KR20160014760A - 교체 방식 모듈 구조의 엑스레이 검사 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교체 방식 모듈 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 모듈 구조로 제조되어 본체로부터 분리가 가능한 구조를 가지면서 이로 인하여 서로 다른 종류의 제품 검사에 대응하여 다양한 구조의 물류 이송 방식에 적용될 수 있도록 하는 교체 방식 모듈 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다. 엑스레이 검사 장치는 엑스레이 튜브(112) 및 디텍터(111)가 설치되어 피검사 대상(D)의 검사가 가능하도록 하는 검사 본체(11); 검사 본체(11)에 결합되어 상기 피검사 대상(D)을 검사 본체(11)에서 이송시키는 이송 모듈(13); 및 검사 본체(11)의 앞쪽 또는 뒤쪽에 설치되는 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)을 포함하고, 상기 이송 모듈(13)은 상기 피검사 대상을 연속적으로 이송시키고 그리고 상기 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)은 상기 검사 본체(11)로부터 분리 가능하다.

Description

교체 방식 모듈 구조의 엑스레이 검사 장치{Changable Type of Apparatus for Inspection with X-ray Having Module Structure}
본 발명은 교체 방식 모듈 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 모듈 구조로 제조되어 본체로부터 분리가 가능한 구조를 가지면서 이로 인하여 서로 다른 종류의 제품 검사에 대응하여 다양한 구조의 물류 이송 방식에 적용될 수 있도록 하는 교체 방식 모듈 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다.
비파괴 검사의 하나에 해당되는 엑스레이 검사는 건축, 토목, 자동차 부품, 전자 부품, 농산물, 전자 또는 의료 분야에서 결함 관리 또는 생산품의 품질 관리에 적용되고 있다. 예를 들어 비파괴 검사는 포장 식품물의 이물질 포함 여부, 포장 소재의 결함 또는 포장 장치의 결함을 탐지하기 위하여 적용될 수 있다. 또한 엑스레이 검사는 부품실장 생산 과정에서 인쇄회로기판의 생산 라인에 적용되어 부품의 납땜 상태를 실시간으로 검사하기 위하여 사용될 수 있다.
엑스레이 검사는 다양한 부품 또는 제품에 대하여 행해질 수 있고 각각의 검사 방법의 적용을 위하여 서로 다른 검사 장치가 적용될 필요가 있다. 그러나 비교적 간단한 검사를 위하여 검사 대상에 따라 검사 장치 전체가 교체되는 것은 장치의 효율성을 감소시키고 장치의 제조비용을 증가시킨다는 문제점을 가진다. 예를 들어 제품에 따라 서로 다른 물류 이송 방식이 적용될 수 있고 그에 따라 장치 전체가 변경되거나 설계가 변경되어야 한다면 장치의 제조 또는 검사 비용이 증가할 수 있다는 문제점을 가진다. 그러므로 다양한 형태의 제품 또는 물류 이송 구조에 대응될 수 있는 장치가 요구된다.
엑스레이 검사와 관련된 선행기술로 특허등록번호 제1133048호 ‘배터리 검사장치’가 있다. 상기 검사 과정에서 방사선의 누설을 방지하기 위한 차폐 격벽을 가진 검사 룸; 배터리를 이송하는 로딩 부분; 배터리를 외부로 이송하는 언-로딩 부분; 및 각각의 스테이지로 배터리를 이송시키는 이송 부분을 포함하고, 이송 부분은 격벽에 형성된 통공 부분을 통하여 경로를 형성하고 그리고 각각의 검사 스테이지를 향하는 방향으로 순차적으로 배치된 이송 지그를 포함하는 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다.
엑스레이 검사와 관련된 다른 선행기술로 특허등록번호 제0978054호 ‘배터리 엑스레이 검사장치’가 있다. 상기 선행기술은 엑스레이 튜브 및 디텍터를 포함하고, 검사 룸의 전면에 슬라이딩 도어가 형성되고, 슬라이딩 측면 부분에 센서가 설치되고, 엑스레이 튜브와 디텍터 사이에 평면을 따라 이동이 가능한 이동 테이블이 배치되고 그리고 이동 테이블에 피검사 대상이 배치되는 검사 트레이를 가진 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다.
선행기술의 엑스레이 검사 장치는 다양한 경로를 따라 이송이 되어야 하는 다양한 물품에 적용이 되기 어렵다. 예를 들어 피검사 대상이 변경이 되면 장치 전체가 변경이 되어 다시 설계가 되어야 한다. 또한 제품의 이송 구조가 변경되면 그에 따라 장치가 변경되거나 다시 설계가 되어야 한다. 선행기술은 이와 같은 문제점의 해결 방안에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
본 발명의 목적은 장치의 적어도 일부가 모듈 구조로 형성되어 전체 장치로부터 필요에 따라 분리, 교체 또는 변경이 가능하여 다양한 물류 구조에 대응될 수 있도록 하는 교체 방식 모듈 구조의 엑스레이 검사 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 엑스레이 검사 장치는 엑스레이 튜브 및 디텍터가 설치되어 피검사 대상의 검사가 가능하도록 하는 검사 본체; 검사 본체에 결합되어 상기 피검사 대상을 검사 본체에서 이송시키는 이송 모듈; 및 검사 본체의 앞쪽 또는 뒤쪽에 설치되는 차폐 커튼 모듈을 포함하고, 상기 이송 모듈은 상기 피검사 대상을 연속적으로 이송시키고 그리고 상기 차폐 커튼 모듈은 상기 검사 본체로부터 분리 가능하다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 이송 모듈의 앞쪽 또는 뒤쪽에 분리 가능하도록 결합되는 경로 형성 모듈을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 차폐 커튼 모듈은 병렬로 배열된 적어도 하나의 차폐 커튼, 고정 플레이트 및 고정 플레이트의 측면에 형성되어 상기 차폐 커튼 모듈이 슬라이딩 방식으로 검사 본체에 결합 또는 분리가 되도록 하는 슬라이딩 가이드를 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 차폐 커튼 모듈은 납 소재 커튼 또는 스테인리스 스틸(SUS) 소재의 커튼이 된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 경로 형성 모듈은 상기 이송 모듈의 경로와 동일한 높이를 가지는 평행 경로, 높이 차를 가지는 높이 차 경로 또는 경사진 경사 경로를 형성한다.
본 발명에 따른 검사 장치는 모듈 구조로 제조되어 필요한 경우 장치 본체로부터 분리 또는 결합이 가능하도록 한다는 이점을 가진다. 이로 인하여 본 발명에 따른 장치는 피검사 대상의 구조 또는 형태가 변경되어도 장치 전체의 교체가 없이 필요한 부분의 교체 또는 변경에 의하여 검사가 가능하도록 한다는 이점을 가진다. 이와 같은 구조로 인하여 본 발명에 따른 장치는 제품의 변경 또는 물류 이송 구조의 변경에 적절하게 대응될 수 있어 장치 전체의 교체 또는 변경이 없이 검사가 가능하도록 한다는 장점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 검사 장치는 다양한 높이를 가지는 이송 경로에 적용될 수 있도록 한다는 장점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 장치는 설계 및 제조가 간단해지도록 한다는 장점을 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용될 수 있는 차폐 커튼 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2b는 도 2a의 차폐 커튼 모듈이 검사 본체에 결합이 되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 3b는 도 3a의 검사 장치에서 차폐 커튼 모듈의 확대도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치의 또 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 다른 엑스레이 검사 장치의 또 다른 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 엑스레이 튜브(112) 및 디텍터(111)가 설치되어 피검사 대상(D)의 검사가 가능하도록 하는 검사 본체(11); 검사 본체(11)에 결합되어 상기 피검사 대상(D)을 검사 본체(11)에서 이송시키는 이송 모듈(13); 및 검사 본체(11)의 앞쪽 또는 뒤쪽에 설치되는 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)을 포함하고, 상기 이송 모듈(13)은 상기 피검사 대상을 연속적으로 이송시키고 그리고 상기 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)은 상기 검사 본체(11)로부터 분리 가능하다.
본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 예를 들어 금속, 돌, 유리, 플라스틱 또는 뼈와 같은 식품 가공품의 내부 이물질 또는 제품 내부의 빈 공간(void) 또는 균열(crack)과 같은 제품 내부의 결함 또는 밀봉 포장이 된 제품의 일부 구성요소의 누락 또는 제품의 하자를 자동으로 검출하기 위하여 적용될 수 있다. 추가로 본 발명은 적절한 설계 변경을 통하여 다양한 형태의 의료 제품 또는 전자 제품의 하자 검출을 위하여 적용될 수 있고 본 발명은 피검사 대상의 종류에 의하여 제한되지 않는다.
검사 본체(11)에 엑스레이 튜브(112)와 디텍터(111)가 설치될 수 있고 엑스레이 튜브(112)와 디텍터(111)는 검사 대상의 종류에 따라 적절하게 선택이 되어 이송되는 피검사 대상(D)의 검사가 가능한 위치에 설치될 수 있다. 필요에 따라 본 발명에 따른 검사 장치는 디스플레이 유닛 또는 입력 수단을 가진 제어 모듈을 포함할 수 있다. 제어 모듈은 예를 들어 장치 전체의 작동을 위한 적절한 제어 프로그램 또는 하드웨어를 가질 수 있다.
검사 본체(11)는 장치의 설치를 위한 프레임(F)을 가질 수 있고 이송 모듈(13)은 검사 본체(11)에 포함될 수 있다. 이송 모듈(13)은 피검사 대상을 연속적으로 이송시킬 수 있는 예를 들어 회전 컨베이어 벨트 구조를 가질 수 있다. 또한 이송 모듈(13)은 분리 가능한 모듈 구조로 만들어지거나 또는 검사 본체(11)에 고정된 구조로 만들어질 수 있다. 컨베이어 모듈(13)은 다양한 구조를 가질 수 있고 본 발명은 컨베이어 모듈(13)의 구조 또는 검사 본체(11)에 대한 결합 구조에 의하여 제한되지 않는다.
피검사 대상(D)은 외부 투입 수단(C1)에 의하여 연속적으로 이송 모듈(13)로 이송이 될 수 있고 그리고 이송 모듈(13)에 의하여 연속적으로 검사 룸(R)으로 이송이 될 수 있다. 이후 검사가 완료되면 외부 배출 수단(C2)으로 배출이 될 수 있다. 외부 투입 수단 및 외부 배출 수단(C1, C2)은 예를 들어 이송 컨베이어와 같은 이송 수단이 될 수 있다. 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 이송 수단의 투입구, 배출구 또는 중간에 설치될 수 있다. 외부 투입 수단(C1) 또는 외부 배출 수단(C2)은 피검사 대상(D)의 이송을 위한 적절한 구조를 가질 수 있고 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
검사 챔버(R)의 입구 또는 출구에 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)이 설치될 수 있고 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)는 모듈 구조로 만들어질 수 있고 검사 본체(11)에 분리 가능하도록 결합될 수 있다.
본 명세서에서 모듈 구조란 기능 및 작동 면에서 다른 부분과 구별이 될 수 있고 다른 부분과 독립적으로 제조되어 차후에 결합이 될 수 있는 구조를 말한다. 그리고 분리 가능이란 모듈의 일부를 손상시키지 않고 예를 들어 볼트, 너트, 스크루, 홈 결합 또는 후크 결합과 같은 고정 수단에 의하여 다른 부분에 결합이 되어 구조적 또는 기능적으로 결합이 될 수 있는 것을 말한다. 만약 용접, 납땜 또는 접착 수단이 사용된다면 분리 가능한 결합이 되기 어렵다. 분리 가능한 구조는 모듈 구조를 전제로 하고 그리고 기능적 또는 구조적으로 다른 부분과 구분될 수 있는 것을 전제로 한다.
차폐 커튼 모듈(12a, 12b)은 기능적으로 또는 구조적으로 검사 본체(11)와 구별이 되고 그리고 검사 본체(11)에 분리 가능하도록 결합이 될 수 있다. 아래에서 설명이 되는 경로 형성 모듈(14a, 14b)가 또한 동일하다. 엑스레이 검사를 위하여 검사 본체(11)에 결합이 되어야 하는 다양한 장치가 모듈 구조로 형성될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
차폐 커튼 모듈(12a, 12b)은 투입구에 설치되어 검사 과정에서 검사 챔버(R)로부터 누출될 수 있는 엑스레이를 차폐하는 기능을 가질 수 있고 검사 챔버(R)의 구조 또는 투입구 또는 배출구의 경로에 따라 적절한 소재 또는 구조로 만들어질 수 있다. 예를 들어 납 소재의 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)은 투입구 및 배출구가 개방된 구조에 적용될 수 있다. 그리고 납 소재의 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)은 포장이 된 상태의 피검사 대상에 적용되는 것이 유리하다. 다른 한편으로 스테인리스 강철(SUS) 소재의 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)은 납에 접촉이 되는 것이 금지된 제품의 검사에 사용될 수 있다. 예를 들어 벌크 형태의 부피가 큰 제품 또는 중량이 큰 제품에 적용이 될 수 있다. 스테인리스 강철 소재의 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)는 아래에서 설명이 되는 것처럼, 링크 구조를 가질 수 있고 납에 비하여 낮은 차폐 능력을 가지므로 투입구 또는 배출구로부터 연장되어 설치될 수 있다. 다양한 소재의 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)이 본 발명에 따른 검사 장치에 적용이 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
경로 형성 모듈(14a, 14b)은 이송 모듈(13)의 경로와 외부 투입 수단(C1) 또는 외부 배출 수단(C2)의 경로를 연결하기 위한 것으로 모듈 구조로 만들어질 수 있고 그리고 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)과 유사하게 검사 본체(11)에 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 경로 형성 모듈(14a, 14b)에 의하여 다양한 형태의 이송 경로에 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치가 설치되어 피검사 대상(D)의 검사가 가능해질 수 있다.
검사 챔버(R) 내부의 엑스레이 튜브(112)는 이송 모듈(13)의 아래쪽 또는 위쪽에 배치될 수 있고 그리고 디텍터(111)는 엑스레이 튜브(112)로부터 방출되어 피검사 대상(D)을 투과하는 엑스레이를 탐지할 수 있는 적절한 위치에 배치될 수 있다. 엑스레이 튜브(112) 또는 디텍터(111)는 이 분야에 공지된 임의의 형상이 될 수 있고 그리고 연속적으로 이송이 되는 피검사 대상(D)의 검사가 가능하도록 검사 챔버(R) 내부의 적절한 위치에 배치될 수 있다. 그리고 피검사 대상(D)의 검사 과정은 검사 챔버(R)의 외부에 설치된 디스플레이 유닛에 의하여 확인이 될 수 있다.
검사가 된 피검사 대상(D)은 이송 모듈(13) 및 경로 형성 모듈(14b)에 의하여 외부 배출 수단(C2)으로 이송이 될 수 있다.
검사 챔버(R)를 비롯한 검사와 관련된 장치는 적절한 프레임(F)에 설치될 수 있고 본 발명은 프레임(F)의 구조에 의하여 제한되지 않는다.
아래에서 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)의 실시 예에 대하여 설명이 된다.
도 2a는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용될 수 있는 차폐 커튼 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a를 참조하면, 차폐 커튼 모듈(12)은 병렬로 배열된 적어도 하나의 차폐 커튼(123a, 123b, 123c), 고정 플레이트(121) 및 고정 플레이트(121)의 측면에 형성되어 상기 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)이 슬라이딩 방식으로 검사 본체(11)에 결합 또는 분리가 되도록 하는 슬라이딩 가이드(122)를 포함할 수 있다.
도 2a에 제시된 차폐 커튼 모듈(12)은 납 소재로 형성될 수 있지만 이에 제한되지 않는다.
고정 플레이트(121)는 판 형상이 될 수 있고 그리고 각각의 차폐 커튼(123a, 123b, 123c)이 고정될 수 있는 적절한 구조를 가질 수 있다. 각각의 차폐 커튼(123a, 123b, 123c)은 다수 개의 스트립으로 형성될 수 있고 이로 인하여 피검사 대상이 이송이 용이하면서 엑스레이가 효과적으로 차단될 수 있다. 고정 플레이트(121)의 측면에 슬라이딩 가이드(122)가 형성되어 검사 본체에 슬라이딩 방식으로 분리 및 결합이 되도록 한다. 슬라이딩 가이드(122)는 다양한 구조로 형성될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 다양한 형태의 분리 가능한 구조를 위한 고정 수단이 차폐 커튼 모듈(12)에 적용될 수 있다.
도 2b는 도 2a의 차폐 커튼 모듈(12)이 검사 본체에 결합이 되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 2b를 참조하면, 차폐 커튼 모듈(12)은 검사 본체(11)의 측면에서 슬라이딩 방식으로 결합이 될 수 있다. 구체적으로 차폐 커튼 모듈(12)의 분리 또는 결합을 위하여 검사 본체(11)에 형성된 차폐 도어(211)가 개방될 수 있다. 그리고 이송 모듈(13)의 위쪽에 형성된 슬라이딩 홈(21)에 슬라이딩 가이드(122)를 결합시킬 수 있다. 그리고 슬라이딩 홈(21)을 따라 슬라이딩 가이드(122)가 이동이 되면서 차폐 커튼 모듈(12)이 검사 본체(11)에 결합이 될 수 있다. 이후 차폐 도어(211)가 닫히게 되고 그리고 적어도 하나의 차폐 커튼(123)은 진행 방향으로 나란히 배열이 되어 검사 과정에서 엑스선이 누설이 되는 것이 방지될 수 있다.
차폐 커튼 모듈(12)의 검사 본체(11)에 대한 결합은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 예를 들어 슬라이딩 가이드(12)는 차폐 커튼(123)에 대하여 수직이 되는 방향으로 고정 플레이트(121)의 양 측면에 형성될 수 있다. 그리고 차폐 커튼 모듈(12)은 검사 본체(11)에 대하여 피검사 대상이 이송이 되는 방향으로 슬라이딩이 되면서 결합이 되거나 또는 분리가 될 수 있다.
차폐 커튼 모듈(12)은 다양한 방법으로 검사 본체에 결합이 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
아래에서 본 발명에 따른 차폐 커튼 모듈(12)의 다른 실시 예에 대하여 설명이 된다.
도 3a은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이고 그리고 도 3b는 차폐 커튼 모듈(12)의 확대도를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 차폐 커튼 모듈(12)의 차폐 커튼(123)의 아래쪽 부분에 꺾인 끝(123a)이 형성될 수 있다. 이와 같은 구조는 차폐 커튼(123)의 아래쪽 부분이 피검사 대상(D)에 접촉이 되거나 또는 물품의 이송에 방해가 되는 것을 방지하기 위한 것이다. 도 3a 및 도 3b에 제시된 차폐 커튼 모듈(12)은 예를 들어 스테인리스 강철 소재로 만들어질 수 있고 부피 또는 중량이 큰 피검사 대상(D)에 적용될 수 있다. 차폐 커튼(123)은 조절 커플링(124)에 의하여 상하 길이 조절이 가능하도록 고정 플레이트(121)에 결합된 커튼 커넥터(124)에 결합될 수 있다. 커튼 커넥터(124)는 플레이트 구조로 만들어질 수 있고 고정 플레이트(121)에 견고하게 결합이 될 수 있다. 위에서 설명이 된 것처럼, 슬라이딩 가이드(122)가 슬라이딩 홈(21)에 결합이 되는 방식으로 차폐 커튼 모듈(12)이 검사 본체(11)에 분리 또는 결합될 수 있다.
조절 커플링(125)에 의하여 차폐 커튼(123)의 상하 높이가 조절이 될 수 있다. 이와 같은 상하 높이 조절은 장치의 조립 과정에서 발생될 수 있는 틈을 제거하기 위한 것이다. 예를 들어 차폐 커튼 모듈(12)을 검사 본체에 결합하는 과정에서 차폐 커튼(123)의 끝 부분이 미리 결정된 곳에 위치되지 않을 수 있다. 이와 같은 경우 조절 커플링(125)에 의하여 차폐 커튼(123)의 높이 조절이 가능하다. 다른 한편으로 조절 커플링(125)은 제품의 변경에 따른 높이 조절을 위하여 사용될 수 있다.
일반적으로 스테인리스 스틸 소재는 납 소재에 비하여 차폐 성능이 약하므로 구조적인 면에서 차폐가 보완될 필요가 있다. 도 3a에 도시된 것처럼, 검사 본체(11)의 투입구 및 출입구에 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)과 연결되어 연장 차폐 모듈(31a, 31b)가 설치될 수 있고 추가로 외부 투입 수단(C1) 또는 외부 배출 수단(C2)에 보조 차폐 모듈(32a, 32b)가 설치될 수 있다. 연장 차폐 모듈(31a, 31b)과 보조 차폐 모듈(32a, 32b)은 모듈 구조로 형성될 수 있고 입구 및 출구가 각각 개방된 박스 구조를 가질 수 있다. 그리고 출구 및 입구에 각각 차폐 커튼(311a, 311b, 321a, 321b)이 설치될 수 있다. 연장 차폐 모듈(31a, 31b)과 보조 차폐 모듈(32a, 32b)은 각각 검사 본체(11) 또는 서로 연결될 수 있는 있는 구조로 만들어질 수 있다. 다양한 구조의 연장 차폐 모듈(31a, 31b) 또는 보조 차폐 모듈(32a, 32b)이 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 검사 장치는 다양한 이송 경로에 배치되어 검사가 가능하도록 한다. 아래에서 이송 모듈(13)과 서로 다른 높이를 가지는 이송 경로에 본 발명에 따른 엑스레이 장치가 설치된 실시 예에 대하여 설명이 된다.
도 4는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치의 또 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 외부 투입 수단(C1)과 외부 배출 수단(C2)은 높이 차를 가지는 경로를 형성하고 그리고 이송 모듈(13)은 외부 배출 수단(C2)과 유사한 높이를 가질 수 있다. 이와 같은 경우 경로 형성 모듈(14a, 14b)이 이송 모듈(13)에 결합될 수 있고 그리고 외부 투입 수단(C1)과 경로 형성 모듈(14a) 사이에 유도 호퍼(41)가 설치될 수 있다. 유도 호퍼(41)는 높이 차를 가지는 경로 형성 모듈(14a)과 외부 투입 수단(C1) 사이에 연결하는 기능을 가질 수 있고 내부에 피검사 대상(D)을 유도하는 유도로가 형성될 수 있다. 유도 호퍼(41)의 아래쪽 끝은 경로 형성 모듈(14a)의 위쪽과 연결될 수 있고 유도로는 외부 투입 수단(C1)과 경로 형성 모듈(14a)을 연결하는 적절한 구조를 가질 수 있다.
다른 한편으로 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)은 피검사 대상(D)의 이송 방향을 따라 병렬로 배치된 이중 벽 구조를 가질 수 있고 그리고 아래쪽 부분에 조절 커튼(42a)이 연결될 수 있다. 조절 커튼(42a)은 도 3의 실시 예에 제시된 조절 커플링과 유사한 커넥터에 의하여 높이 조절이 가능하도록 차폐 커튼 모듈에 연결될 수 있다. 조절 커튼(42a)의 커넥터에 의한 높이 조절은 제품이 내부 장치와 접촉이 되지 않도록 하면서 이와 동시에 엑스레이 차폐와 관련된 문제의 발생을 방지한다는 이점을 가진다.
이송 모듈(13)과 외부 투입 수단(C1)의 높이 차는 다양한 형태로 발생될 수 있다.
도 5는 본 발명에 다른 엑스레이 검사 장치의 또 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 외부 투입 수단(C1) 및 외부 배출 수단(C2)은 이송 모듈(13)에 비하여 낮은 경로를 형성할 수 있다. 이와 같은 경우 경사 형성 모듈(14a, 14b)에 경사로가 형성되는 것에 의하여 이송 모듈과 외부 투입 수단(C1) 및 외부 배출 수단(C2)이 서로 연결될 수 있다. 위에서 설명이 된 것처럼, 경사 형성 모듈(14a, 14b)은 모듈 구조로 만들어질 수 있고 검사 본체(11)에 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 외부 투입 수단(C1) 및 외부 배출 수단(C2)은 피검사 대상(D)의 이송을 위한 컨베이어와 같은 이송 경로를 형성할 수 있고 본 발명에 따른 검사 장치에 이송 과정에서 피검사 대상(D)의 검사를 위하여 이송 경로에 설치될 수 있다. 이와 같은 경우 만약 피검사 대상(D)의 이송 경로가 이송 모듈(13)에 비하여 낮은 경우 경사로를 가진 경로 형성 모듈(14a, 14b)이 만들어져 검사 본체(11)에 투입구 및 배출구에 각각 결합될 수 있다. 또한 경사 형성 모듈(14a, 14b)에 연장 차폐 모듈(51a, 51b) 및 보조 차폐 모듈(52a, 52b)이 각각 설치될 수 있고 그리고 차폐 커튼(511a, 511b, 521a, 522b)이 각각 설치될 수 있다. 그리고 이와 같은 차폐 모듈의 설치에 의하여 제품과 내부 장치의 접촉이 방지될 수 있도록 하면서 이와 동시에 엑스레이가 완전히 차폐될 수 있도록 한다는 이점을 가진다.
이송 경로에 다른 다양한 경사로를 가진 경로 형성 모듈(14a, 14b)이 본 발명에 따른 검사 장치에 결합될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 검사 장치는 모듈 구조로 제조되어 필요한 경우 장치 본체로부터 분리 또는 결합이 가능하도록 한다는 이점을 가진다. 이로 인하여 본 발명에 따른 장치는 피검사 대상의 구조 또는 형태가 변경되어도 장치 전체의 교체가 없이 필요한 부분의 교체 또는 변경에 의하여 검사가 가능하도록 한다는 이점을 가진다. 이와 같은 구조로 인하여 본 발명에 따른 장치는 제품의 변경 또는 물류 이송 구조의 변경에 적절하게 대응될 수 있어 장치 전체의 교체 또는 변경이 없이 검사가 가능하도록 한다는 장점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 검사 장치는 다양한 높이를 가지는 이송 경로에 적용될 수 있도록 한다는 장점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 장치는 설계 및 제조가 간단해지도록 한다는 장점을 가진다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 검사 본체 12a, 12b: 차폐 커튼 모듈
13: 이송 모듈 14a, 14b: 경로 형성 모듈
21: 슬라이딩 홈 31a, 31b: 연장 차폐 모듈
41: 유도 호퍼 42a: 조절 커튼
51a, 51b: 연장 차폐 모듈 52a, 52b: 보조 차폐 모듈
111: 디텍터 112: 엑스레이 튜브
121: 고정 플레이트 122: 슬라이딩 가이드
123a, 123b, 123c: 차폐 커튼 124: 커튼 커넥터
125: 조절 커플링 211: 차폐 도어
311a, 311b, 311c, 311d: 차폐 커튼

Claims (2)

  1. 엑스레이 검사 장치에 있어서,
    엑스레이 튜브(112) 및 디텍터(111)가 설치되어 피검사 대상(D)의 검사가 가능하도록 하는 검사 본체(11);
    검사 본체(11)에 결합되어 상기 피검사 대상(D)을 검사 본체(11)에서 이송시키는 이송 모듈(13); 및
    검사 본체(11)의 앞쪽 또는 뒤쪽에 설치되는 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)을 포함하고,
    상기 이송 모듈(13)은 상기 피검사 대상을 연속적으로 이송시키고 그리고 상기 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)은 상기 검사 본체(11)로부터 분리 가능하고,
    차폐 커튼 모듈(12a, 12b)은 병렬로 배열된 적어도 하나의 차폐 커튼(123a, 123b, 123c), 고정 플레이트(121) 및 고정 플레이트(121)의 측면에 형성되어 상기 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)이 슬라이딩 방식으로 검사 본체(11)에 결합 또는 분리가 되도록 하는 슬라이딩 가이드(122)를 포함하고,
    차폐 커튼(123a, 123b, 123c)은 조절 커플링(124)에 의하여 상하 길이 조절이 가능하면서 아래쪽 부분에 꺾인 끝(123a)이 형성된 것을 특징으로 하는 엑스레이 검사 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 경로 형성 모듈(14a, 14b)은 상기 이송 모듈(13)의 경로와 동일한 높이를 가지는 평행 경로, 높이 차를 가지는 높이 차 경로 또는 경사진 경사 경로를 형성하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 검사 장치.
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