JP3113068U

JP3113068U - Ｘ線異物検査装置

Info

Publication number: JP3113068U
Application number: JP2005003149U
Authority: JP
Inventors: 修平石黒
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2005-05-12
Filing date: 2005-05-12
Publication date: 2005-09-02
Anticipated expiration: 2015-05-12

Abstract

【課題】搬送機構支持フレームの前下がり変形と搬送機構の変形を防止するＸ線異物検査装置を提供する。
【解決手段】搬送機構１０を内装する検査室２の左右の搬入口、搬出口にあってＸ線遮蔽用の短冊状暖簾９を吊り下げ支持する暖簾支持部８の前面に、下方に延出する補助支持板３０を取り付ける。一方、搬送機構１０を支持する搬送機構支持フレーム７の前端部には係合突部３１を設け、暖簾支持部８が装置筐体３の張り出し部３ｃに装着されたときに補助支持板３０の係合開口３２に係合突部３１を挿通させることでフレーム７の前端部を吊り下げ支持する。これにより、もともとの支持端である後端部とともにフレーム７は両持ち支持構造となる。暖簾支持部８を取り外せばフレーム７は片持ち支持構造となり搬送機構１０の脱着が容易に行える。
【選択図】図２

Description

本考案は、Ｘ線を用いて主として被検査物中に含まれる異物の検査を行うＸ線異物検査装置に関し、さらに詳しくは、該装置において被検査物の搬送を目的とした搬送機構の支持構造に関する。

現在、各種分野でＸ線を用いた異物検査が利用されているが、特に食品加工分野では、ＰＬ法やＨＡＣＣＰによる製造過程の管理対策としてＸ線異物検査装置が広く利用されている。Ｘ線異物検査装置は、Ｘ線源から被検査物にＸ線を照射し、被検査物を透過した透過Ｘ線により得られる透過画像によって被検査物に混入している異物の検査を行うものである。これによって、食肉類や加工食品に異物である例えば金属片、骨、木片、合成樹脂などが混入している場合に、これを検知して排除処理を行うことができる。もちろん、被検査物の衛生性や安全性を確保するためには、こうした装置自体が食品製造加工工程に適し、高い衛生性や安全性が保証されているものでなければならない。

こうしたＸ線異物検査装置として例えば特許文献１に記載のものが従来知られている。図３はこの従来のＸ線異物検査装置の概略外観斜視図、図４はこのＸ線異物検査装置の要部の概略右側面図であって（ａ）は搬送機構を装置に装着した状態、（ｂ）は搬送機構を装置から取り外した状態を示す。

このＸ線異物検査装置は、検査室２と該検査室２の上部に設けられた電装室１とを備える。電装室１の内部にはＸ線を照射するためのＸ線照射部２０が配置されており、Ｘ線の装置外への漏洩を防止するために、装置筐体３の一部を構成し、Ｘ線遮蔽特性を有する材料から成るカバー３ａにより覆われている。検査室２は前面及び左右両側面が開口し、その前面開口は前縁部に設けられたヒンジ５により軸支されたＸ線遮蔽特性を有する材料から扉体４により開閉自在となっている。また左右側面開口には、装置筐体３の一部である左右への張り出し部３ｃに装着された暖簾支持部８により吊り下げ支持された短冊状暖簾９がそれぞれ３列ずつ配置されている。この短冊状暖簾９はＸ線を遮蔽する鉛ゴムから成る。

検査室２内にあっては、その後面が装置筐体３の一部を構成する直立壁部３ｂに固定された搬送機構支持フレーム７が略水平に前方に突出するように配置されている。即ち、搬送機構支持フレーム７の後端は支持端、前端は自由端であって、片持ち支持構造となっている。この搬送機構支持フレーム７の内部にはＸ線検出用のラインセンサ２１が、前後方向に延伸するように設けられている。

搬送機構支持フレーム７には搬送機構１０が前方から挿入されるようにして装着される。搬送機構１０は、全体が略門形状であるハウジング１１と、その内部に前後方向に延伸して架設された複数のローラ１２と、それらローラ１２の周囲に巻き掛けられた無端ベルト１３と、を含む。したがって、ハウジング１１の下方に向いた開口部の下面には無端ベルト１３が張架された状態となっている。

この搬送機構１０が図３及び図４（ａ）に示す如く搬送機構支持フレーム７に適切に装着された状態では、複数個のローラ１２のうちの１個は図示しないギアなどを含む伝達機構を介して直立壁部３ｂ内に設置された駆動部に結合し、該駆動部の回転駆動力によりローラ１２が回動され、それによって無端ベルト１３は図３中の白抜き矢印の方向に往復走行可能である。この無端ベルト１３の走行によって左右の側面開口の一方から（例えば図３の左方から）短冊状暖簾９を押し分けるようにしながら検査室２内に被検査物Ｓを搬入し、側面開口の他方（例えば図３の右方）から短冊状暖簾９を押し分けるようにしながら被検査物Ｓを搬出する。

このように搬送機構１０の無端ベルト１３により装置外から搬入される被検査物Ｓに対し、所定位置において、上方の電装室１内のＸ線照射部２０から出射されたＸ線が照射される。このＸ線照射により被検査物Ｓを上から下に透過した透過Ｘ線は、搬送機構支持フレーム７の内部に収容されているラインセンサ２１により検出され、検出信号が出力される。この検出信号に基づいて画像処理がなされ、被検査物Ｓ中に何らかの異物が見つかった場合には、カバー３ａの前面に配設されたモニタ２２画面上の被検査物の画像に異物がマークして表示される。これによって、作業者は被検査物Ｓに混入している異物を認識できる。

上述の如く搬送機構支持フレーム７は直立壁部３ｂによりに片持ち支持されており、搬送機構支持フレーム７の前端は自由端であるから、図４（ｂ）に示すように扉体４を開放した状態で、搬送機構支持フレーム７に対して搬送機構１０を前方に引き出すようにして装置から取り外すことができる。これにより、検査室２内の清掃や装置内部の保守・点検などのメインテナンスが非常に容易である。また、搬送機構１０の無端ベルト１３等を取り外して清掃することも容易である。

特開平１１−１８３４０７号公報

しかしながら、上記のような従来のような構造では、図４（ａ）に示すように、搬送機構支持フレーム７は搬送機構１０を支えるとともに無端ベルト１３上を搬送される被検査物Ｓの重量も支える必要がある。そのため、被検査物Ｓの重量によっては搬送機構支持フレーム７の前部（自由端側）に大きな荷重が加わり、搬送機構支持フレーム７自体が前下がりになる傾向にある。搬送機構支持フレーム７の内部にはラインセンサ２１が配設されているが、搬送機構支持フレーム７が前下がりになると、Ｘ線照射部２０とラインセンサ２１との間の距離が前後方向の位置によって異なり、透視画像が歪んで正確な異物検出に支障をきたすおそれがある。

また、搬送機構支持フレーム７が前下がりになると搬送機構１０のハウジング１１にも歪みや撓みが生じ、無端ベルト１３の走行時に蛇行が生じ易くなり無端ベルト１３が外れる一因となる。こうした無端ベルト１３の外れを防止するには、例えばローラ１２に周方向に形成した凹部に噛み合うような蛇行防止用の桟を無端ベルト１３の裏面に形成するといった対策が必要となる。

もちろん、搬送機構支持フレーム７や搬送機構１０のハウジング１１の剛性を高めることで、上述したような前下がり等の変形や歪みを防止することは可能ではあるが、そうすると大きなコストの増加につながる。

本考案はこのような点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、簡単で且つ低コストな構造で以て搬送機構支持フレームの撓みや歪み等の変形を防止して、上述したような透視画像の乱れやベルトの走行不良を回避することができるＸ線異物検査装置を提供することである。

上記課題を解決するために成された本考案は、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、該Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ被検査物を搬入・搬出する搬送機構と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記搬送機構による被検査物の搬入口及び搬出口にあって被検査物が通過可能なＸ線遮蔽の短冊状暖簾と、を具備し、前記Ｘ線検出部は一方の端部が自由端であり他方の端部が支持端である略水平に延設された片持ち支持構造のフレームの内部に収容され、前記搬送機構は被検査物が載る搬送部が前記フレームの上に位置するように該フレームの自由端側から挿入されるようにして装着されて成るＸ線異物検査装置において、
前記短冊状暖簾を吊り下げ支持する暖簾支持部は装置筐体に着脱可能であり、該暖簾支持部が装置筐体に装着されたときに前記フレーム又は該フレームに装着された搬送機構の一部に接触してこれを支持する補助支持部を該暖簾支持部に設けたことを特徴としている。

本考案に係るＸ線異物検査装置では、暖簾支持部を装置筐体に取り付け、その暖簾支持部に設けられている補助支持部を例えばフレーム（搬送機構支持フレーム）の一部に係合させることでフレームを支え受ける。即ち、暖簾支持部を取り外したときには補助支持部がフレームから離れてフレームは片持ち支持構造となるが、暖簾支持部を装置筐体に取り付けたときには補助支持部もフレームを支え受けるため、フレームは片持ち支持構造ではなくなり安定的に保持される。

これにより、被検査物が重量物であった場合でも、従来の構造に比べてフレーム自体が自由端側で下がらなくなり、フレーム内部に収容されたＸ線検出部とＸ線照射部との間の間隔が自由端側と支持端側とでほぼ等しくなることで、透過画像の歪み等の乱れを軽減することができる。また、搬送機構の撓みや歪み等の変形も生じにくくなるため、搬送機構のベルトに蛇行防止用の桟などを設けなくても安定して良好に走行させることができる。

また本考案に係るＸ線異物検査装置においてより安定的にフレームを支持するには、前記補助支持部は、前記フレームの自由端の一部に接触してこれを支持する構造とするよい。これによれば、暖簾支持部を装置筐体に取り付けたときにフレームの両端が支持される、つまり両持ち支持構造となるので、フレームを安定的に保持して前下がり変形等をより確実に防止することができる。

もちろん、暖簾支持部を取り外した際にはフレームは片持ち支持構造となり、補助支持部自体も搬送機構の引き出し前方から取り除かれるので、搬送機構をフレームから容易に引き出すことができ、従来の構造における検査室の清掃のし易さや装置内部の保守・点検のし易さなどの利点を損なうことはない。

以下、本考案の一実施例であるＸ線異物検査装置を図１及び図２により説明する。図１は本実施例のＸ線異物検査装置の概略外観斜視図、図２は本装置の要部の概略側面図であり、（ａ）は搬送機構を装置に装着した状態、（ｂ）は搬送機構を装置から取り外した状態を示す。なお、既に説明した図３及び図４と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。

このＸ線異物検査装置の基本的な構造は前述した従来のＸ線異物検査装置と同じである。即ち、装置筐体３の一部であるカバー３ａで被覆された電装室１内には下向きにＸ線を照射するＸ線照射部２０が設けられ、その下方の検査室２内には、前端部が自由端であり、後端部が支持端である片持ち支持構造の搬送機構支持フレーム７が本考案におけるフレームとして配置され、その内部には本考案におけるＸ線検出部としてのラインセンサ２１が設置されている。搬送機構１０は、略門形状のハウジング１１の内部の複数のローラ１２に本考案における搬送部としての無端ベルト１３が巻き掛けられた構成を有し、無端ベルト１３の中で被検査物Ｓが上に載る部分、つまりはハウジング１１上部の水平部が搬送機構支持フレーム７の上に位置するように、該フレーム７の前端部側から挿入されるようにして装着される。さらに、検査室２の左右側面開口、即ち被検査物Ｓの搬入口および搬出口には、装置筐体３の張り出し部３ｃに取り付けられた暖簾支持部８により吊り下げ支持された鉛ゴムから成る短冊状暖簾９がそれぞれ３列ずつ設置されている。

本実施例の特徴的な構成として、装置筐体３の左右の張り出し部３ｃにそれぞれ着脱自在に装着される暖簾支持部８の前面には、下方に延出する補助支持板３０が本考案における補助支持部として固着されている。この左右一対の補助支持板３０の下部の所定位置には係合開口３２が穿設されている。一方、搬送機構支持フレーム７の前面の左右端部付近には係合突部３１が設けられている。この係合突部３１の位置は、図１及び図２（ａ）に示すように、暖簾支持部８を張り出し部３ｃに完全に装着したときに補助支持板３０の係合開口３２に挿通されるような位置とされている。これにより、この補助支持板３０の係合開口３２に係合突部３１が挿通されると、暖簾支持部８と補助支持板３０とは、係合開口３２と係合突部３１との引っ掛かりによる係合を介して搬送機構支持フレーム７の前端つまり自由端を張り出し部３ｃに対して吊り下げ支持する。

したがって、通常の使用時や非使用時において暖簾支持部８を装着した状態では、搬送機構１０が装着された搬送機構支持フレーム７はもともとの支持端である後端部における固定と、補助支持板３０による前端部における保持とにより実質的に両持ち支持された状態となる。その結果、搬送機構支持フレーム７には、それ自体の重量、搬送機構１０の重量、ベルト１３上を搬送される被検査物Ｓの重量等が分散して支え受けられるので、従来起こっていたような前端部側が下がるような変形が防止される。また、こうした搬送機構支持フレーム７の変形が起こらないことで搬送機構１０のハウジング１１の撓みや歪みも生じにくいので、無端ベルト１３に蛇行防止用の桟を設けなくても蛇行が生じにくく、安定的に良好に走行させることができる。

一方、図２（ｂ）に示すように扉体４を開放して暖簾支持部８を張り出し部３ｃから取り外した状態では、搬送機構支持フレーム７の係合突部３１と補助支持板３０の係合開口３２との係合は解除され、従来と同様に片持ち支持構造となる。さらに、搬送機構１０の引き出し前方を塞いでいた補助支持板３０自体も取り除かれる。したがって、搬送機構１０を簡単に取り外し又は取り付けることができる。これにより、検査室２の内部の清掃や、搬送機構１０の無端ベルト１３等の清掃、搬送機構支持フレーム７内に収容されているラインセンサ２１や直立壁部３ｂ内に収容されている駆動部等の各種部品の交換などの保守・点検等、を容易に行うことができる。

なお、上記実施例では、暖簾支持部８は左右が別個の構造であったが、両者を一体化して１個の補助支持板３０で以て搬送機構支持フレーム７を吊り下げ支持する構造としてもよい。また、上記のような係合突部３１と係合開口３２とによる係合は一例であり、例えば補助支持板３０の下端を後方側に折り曲げたり後方に突部を形成したりして、その部分により搬送機構支持フレーム７の前面下端を支え受けるようにする等、適宜の構成に変形することが可能である。また、必ずしも搬送機構支持フレーム７の前端部を支持するのではなく、前端部と後端部との間、つまり側方の適宜の位置を支持するようにしてもよい。また、搬送機構支持フレーム７を支持するのではなく搬送機構１０にあって無端ベルト１３の移動に障害とならない箇所を支持するようにしてもよい。

さらにまた、上記実施例は本考案の一例であり、上記記載以外においても本考案の趣旨の範囲で適宜変更や修正を行うことができることは明らかである。

本考案の一実施例であるＸ線異物検査装置の概略外観斜視図。本実施例のＸ線異物検査装置の要部の概略側面図であり、（ａ）は搬送機構を装着した状態、（ｂ）は搬送機構を取り外した状態。従来のＸ線異物検査装置の概略外観斜視図。従来のＸ線異物検査装置の要部の概略側面図であり、（ａ）は搬送機構を装着した状態、（ｂ）は搬送機構を取り外した状態。

符号の説明

１…電装室
２…検査室
３…装置筐体
３ａ…カバー
３ｂ…直立壁部
３ｃ…張り出し部
４…扉体
５…ヒンジ
７…搬送機構支持フレーム
８…暖簾支持部
９…短冊状暖簾
１０…搬送機構
１１…ハウジング
１２…ローラ
１３…無端ベルト
２０…Ｘ線照射部
２１…ラインセンサ
２２…モニタ
３０…補助支持板
３１…係合突部
３２…係合開口
Ｓ…被検査物

Claims

Ｘ線を照射するＸ線照射部と、該Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ被検査物を搬入・搬出する搬送機構と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記搬送機構による被検査物の搬入口及び搬出口にあって被検査物が通過可能なＸ線遮蔽の短冊状暖簾と、を具備し、前記Ｘ線検出部は一方の端部が自由端であり他方の端部が支持端である略水平に延設された片持ち支持構造のフレームの内部に収容され、前記搬送機構は被検査物が載る搬送部が前記フレームの上に位置するように該フレームの自由端側から挿入されるようにして装着されて成るＸ線異物検査装置において、
前記短冊状暖簾を吊り下げ支持する暖簾支持部は装置筐体に着脱可能であり、該暖簾支持部が装置筐体に装着されたときに前記フレーム又は該フレームに装着された搬送機構の一部に接触してこれを支持する補助支持部を該暖簾支持部に設けたことを特徴とするＸ線異物検査装置。
前記補助支持部は、前記フレームの自由端の一部に接触してこれを支持するものであることを特徴とする請求項１に記載のＸ線異物検査装置。