JP4156572B2 - 物品検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば検査手段が設けられた筐体内をベルト搬送部で被検査物品を搬送しながら検査を行う物品検査装置であって、前記筐体に対してベルト搬送部が清掃などの便宜のために引出し・挿入自在とされた物品検査装置に関し、特に設置面の凹凸に関わらずベルト搬送部と筐体及び検査手段の高さ位置関係を一定に設定できるようにした物品検査装置に係るものである。

従来より、Ｘ線検査装置などの検査装置において、検査手段が設けられた筐体に対して、被検査物品を搬送するベルト搬送部が出入り自在の構造となっているものが知られており、下記特許文献１にその一例を示す。

この検査装置は、支持台上に固定配置されたＸ線遮蔽箱からなる装置本体と、支持台上にあってＸ線遮蔽箱の左右開口より搬送始端及び終端を突出させた被検査体の搬送用ベルトコンベアと、搬送用ベルトコンベアを支持するコンベア台とを備えている。

前記コンベア台は支持台上に設置されるものではなく、キャスタなどの移動手段により床面上に移動可能に支持されており、遮蔽箱の前面に設けた扉を開けば支持台上から分離して搬送用ベルトコンベアごと移動可能であり、装置本体に対して着脱自在に構成されているため、点検・清掃などの作業に好適である。
特開平９−１４５３４３号公報

以上の構成において、床に凹凸があると、コンベア台及びこれに支持された搬送用ベルトコンベアが傾き、これによってＸ線遮蔽箱、すなわち筐体側との関係が変化し、Ｘ線発生源と被検査物品との位置関係にずれが生じて検査条件が所期のものから変化してしまう不具合がある。また、搬送用ベルトコンベアが傾いて不安定な状態だとベルト自体が蛇行して搬送に支障が生ずるおそれがあった。
また、搬送用ベルトコンベアが筐体を貫通する筐体の前後出入口にはＸ線の遮蔽カーテンがあるが、これとベルト搬送面との間に予期しない隙間が生じ、Ｘ線が漏れるおそれがあった。

本発明は、以上の課題を解決するものであり、その目的は、筐体に対してベルト搬送部が清掃などの便宜のために引出し・挿入自在とされた物品検査装置において、設置面の凹凸にも関わらずベルト搬送部と筐体及び検査手段との位置関係を一定に設定できるようにし、検査条件の常時一定化を図るようにした物品検査装置を提供するものである。

前記目的を達成するため本発明は、筐体２と、前記筐体２に設けられた検査手段８，９と、少なくとも一部が前記筐体２内に収納されるとともに、第１の移動案内手段１５で支持されて該筐体２から床面４上に引出し可能とされた被検査体搬送用のベルト搬送部３とを備えた物品検査装置１において、前記ベルト搬送部３には、前記ベルト搬送部３の駆動機構２２を保護するカバー２３と、前記ベルト搬送部３を前記筐体２内の正規位置に収納した状態において、前記ベルト搬送部３を前記筐体２の設置面６ａに当接して支持する第２の移動案内手段１６とが設けられ、前記筐体２には、前記ベルト搬送部３が前記筐体２内の正規位置に収納されているか否かを前記カバー２３が正規の保護位置にあるときに検知する検知センサ２５が設けられていることを特徴とするものである。

請求項２の発明では、前記筐体２から引出された前記ベルト搬送部３を前記筐体２内に収納する際に、前記筐体２に対する前記ベルト搬送部３の収納方向と直交する左右方向についての前記筐体２に対する前記ベルト搬送部３の位置を規制する位置規制部材１７が、前記筐体２の前記設置面６ａの近傍に設けられていることを特徴とするものである。

請求項３の発明では、前記筐体２から引出されたベルト搬送部３を前記筐体２内に収納する際に、前記第２の移動案内手段１６を前記設置面６ａに導く傾斜案内面６ｂが前記設置面６ａに連続して前記筐体２に設けられていることを特徴とするものである。

請求項４の発明では、前記検査手段がＸ線検査手段８，９であることを特徴とするものである。

請求項５記載の発明では、前記検査手段が磁気検査手段４１，４２であることを特徴とするものである。

以上により本発明では、ベルト搬送部３は第２の移動案内手段１６を介して筐体２内に直接設置されるため、床面に凹凸が生じていても、挿入状態で常時筐体２内の正規の高さ位置に位置決め設置されるため、筐体２、検査手段８，９及びベルト搬送部３との相対位置が変化することがない。また、カバー２３がはずれたままの状態でベルト搬送部３が筐体２内に挿入された場合には、装置１が稼働せず、駆動機構の可動部分から安全性を確保できる。

請求項２の発明では、位置規制部材１７によりベルト搬送部３の左右位置も筐体２内の正規の位置に位置決めされる。

請求項３の発明では、ベルト搬送部３が第１の移動案内手段１５により床面４から第２の移動案内手段１６を介して筐体２の設置面６ａに乗上げる、あるいはその逆に離脱する際の落差を、傾斜案内面６ｂにより解消されるため、スムーズな移行が可能である。

請求項４の発明では、Ｘ線照射における相対位置が常時一定であり、検査条件が一定であること、ベルト２１自体の蛇行がなく安定した走行条件を得られるほかに、Ｘ線遮蔽１１における隙間の発生がなく、漏洩による被曝などの懸念を未然に回避できる。

請求項５の発明では、磁気検査における相対位置が常時一定であり、検査条件が一定であり、ベルト自体の蛇行がなく安定した走行条件を得られる。

次に本発明における最良の実施の形態を添付図面を用いて詳細に説明する。図１〜図５は本発明をＸ線検査装置に適用した第１実施形態を示し、図１は同Ｘ線検査装置の組立状態を示す正面図、図２は側面図、図３は同分解状態の側面図、図４は図３のＡ部拡大図、図５はベルト搬送部の詳細とこれと筐体との関係を示す詳細図である。

各図において、Ｘ線検査装置１は、装置本体を構成する筐体２と、筐体２の前面より引出し挿入可能に配置されるベルト搬送部３とから概略構成されている。

筐体２は、床面４上に４つの設置脚部５を介して設置されるフレーム状枠組からなる支持架台６と、前部側に前記ベルト搬送部３が挿入される隙間を設けた状態で支持架台６の後部上面に一体的に立設された本体ケース７とを備え、支持架台６の左右のフレーム６ａの上面をベルト搬送部３の設置面とし、かつフレーム６ａの先端部には図３に示すごとく、前記ベルト搬送部３が乗上げ可能な傾斜案内面６ｂを形成している。

本体ケース７は正面視で略凸形をなし、その中央部の上部内側には破線で示すごとくＸ線発生源８が内蔵され、また中央下部におけるベルト搬送部３の内側位置にはＸ線検出器９が内蔵され、前記Ｘ線発生源８に対置させている（図２、図３参照）。
更に左右の突出部７ａを含む正面下部には観音開き状の扉１０が配置され、突出部７ａの側面には被検査物品の出入口用開口部が開口され、その開口面をＸ線被曝防止用として短冊状のゴムシート１１で覆っている。

ベルト搬送部３は、コンベア台１２と、コンベア台１２の上部に配置されたベルトコンベア１３とからなっている。

コンベア台１２の下部には４つの支持脚１４と、支持脚１４の下端に配置された第１の移動案内手段としてのキャスタ１５とを備えている。支持脚１４とキャスタ１５の合計高さは、前記支持架台６における左右のフレーム６ａの上面より若干低く、また、左右のフレーム６ａの外側位置となる位置に配置されている。

これに加え、コンベア台１２をフレーム６ａ上に設置した場合にコンベア台１２がフレーム６ａと対面する下面側には、第２の移動案内手段としての前後一対のガイドローラ１６が左右に配置されている。
また、コンベア台１２の挿入先端位置には図５に示すように、前記各フレーム６ａの側面に摺接して挿入時にベルト搬送部３を左右方向について正規の位置に位置決するための一対の位置規制部材１７が配置されている。

前記ベルトコンベア１３は、一対のコンベアフレーム１８と、コンベアフレーム１８の両側上部に回転可能に両端軸受されたコンベアローラ１９と、コンベアフレーム１８の両側下部に両端軸受されたテンションローラ２０と、各ローラ１９，２０間に懸架されて無端状に移動するコンベアベルト２１と、奧側のコンベアフレーム１８の一側部外側面に設けたモータ、プーリなどを含む駆動機構２２（図５参照）及び駆動機構２２の可動部分の外側を覆うカバー２３（図４参照）とを備えている。

なお、奥側のフレーム１８の中央部には図示しないが、切欠きが形成され、筐体２内にベルト搬送部３を挿入した状態では、この切欠きを通じてケース本体７の下部側に配置されたＸ線検出器９がベルト２１の下面に配置される。
前記カバー２３はヒンジ開閉式であって、その外側部には反射板からなるセンサ受け２４が配置され、この反射板２４に対向して前記本体ケース７の内奥部にはコンベア検知センサ２５が配置されている。

検知センサ２５は、ベルト搬送部３が筐体２内の奥行方向正規位置に到達したか否かと、カバー２３が正規位置に閉じられているか否かを検出するもので、図１，２及び図５に示すようにベルト搬送部３が筐体２内の正規位置に挿入された状態で、センサ２５にセンサ受け２４が対面することで、センサ２５がこれを検出する。センサ２５の検出状態では、ベルトコンベア１３及びＸ線照射手段８の駆動を可能状態とし、その逆に未検出の状態では双方とも非可動状態に保持されたままとなる。なお、センサ２５の検出状態を表示するための表示手段も設けてもよい。

以上の構成において、図３に示すように、ベルト搬送部３が筐体２から分離している状態では、ベルト搬送部３はキャスタ１５により床面４上を自由に移動でき、清掃作業や駆動手段２２のメンテナンスに供することができる。

この状態からベルト搬送部３を筐体２内に挿入するには、本体ケース７の扉１０をあけ、ベルト搬送部３を筐体２の正面に据え、筐体２側に向けて移動する。このとき最初に位置規制部材１７が両フレーム６ａの外側面に摺接して、左右方向の位置決めを行う。

なお、正規位置に対し、ベルト搬送部３が右または左にずれている場合には、位置規制部材１７はフレーム６ａに突き当たってそれ以上の挿入ができなくなるため、この場合にはベルト搬送部３を左右にずらして位置規制部材１７がフレーム６ａに対して摺接する位置となったら再度押付けることにより、挿入が可能となる。

そして、最初に押込み方向前方側のガイドローラ１６がフレーム６ａの先端部の傾斜案内面６ｂに当接し、これから更に押し込むことにより、この案内面６ｂを経てフレーム６ａの上面にガイドローラ１６が移動する。この段階では押込み方向前方側のキャスタ１５は浮上がっており、ここからさらに押込むと、押込み方向前方側のガイドローラ１６はフレーム６ａ上の載置面に沿ってさらに奥方に進むとともに、押込み方向後方側のガイドローラ１６は前記傾斜案内面６ｂからフレーム６ａ上の載置面に乗り上げていき、ベルト搬送部３は筐体２の奥部まで移動すると最終的に筐体２の奥部に突き当たり、センサ２５がこれを検出することで、挿入作業を完了する。

その後は扉１０を閉じることで、Ｘ線検出装置としての使用が可能となり、常時筐体２とベルト搬送部３及びＸ線照射手段８及び検出装置９との相対位置関係を一定に保持したままの検出が可能となる。

図６〜図８は本発明を磁気検査装置に適用した場合の第２実施形態を示し、図６は組立状態の正面図、図７は同側面図、図８は同分離状態の側面図である。

各図において、この磁気検査装置３０は、筐体３１と、筐体３１の前面より引出し挿入可能に配置されるベルト搬送部３２とから概略構成されている。
筐体３１は、床面４上に４つの設置脚部３３を介して設置されるフレーム状枠組からなる支持架台３４と、前部側に前記ベルト搬送部３２が挿入される隙間を設けた状態で支持架台３４の中央部における後部上面に一体的に立設された本体ケース３５とを備え、支持架台３４の左右のフレーム３４ａの上面をベルト搬送部３２の設置面とし、かつフレーム３４ａの先端部には図８に示すごとく、前記ベルト搬送部３２が乗上げ可能な傾斜案内面３４ｂを形成している。

ベルト搬送部３２は、４つの脚部３６ａを設けたコンベア台３６と、コンベア台３６の上部に配置されたベルトコンベア３７とからなり、脚部３６ａの下部には第１の移動案内手段としてのキャスタ３８を備えている。脚部３６ａとキャスタ３８の合計高さは、前記支持架台３４における左右のフレーム３４ａの上面より若干低く、また、左右のフレーム３４ａの外側位置となる位置に配置されている。更にコンベア台３６の前記フレーム３４ａの上面に接する位置には第２の移動案内手段としてのガイドローラ３９が配置されている。

したがって、図６，７に示す組付け状態ではキャスタ３８は床面４から浮いた状態であって支持架台３４上に設置され、両者の相対位置関係を常時一定としている。そして、ベルト搬送部３２は筐体３１から取外した状態で、図８に示すように床面４上をキャスタ３８によって自由に移動可能であり、単独で清掃やメンテナンスの対象とできる。

また図において、符号４０は、被検出物が本体ケース２５内に入る直前に通過する磁化器、４１，４２は本体ケース３５内においてベルトコンベア３７の上部及び内部に対向配置された上下の磁気検出コイル、４３は本体ケース２５の前面を開閉可能に閉鎖する磁気シールド板兼用の扉、４４は本体ケース２５の上部前面に設けられた表示器であり、磁化器４０を通過後の被検査物は、両検出コイル４１，４２間を通過することで、被検査物中に金属などの異物がある場合には、両コイルに電流として検出され、表示器４４に表示される。

なお、本実施形態では、ベルト搬送部３２の左右挿入位置決め用の規制部材、挿入位置検出用のセンサなどの説明を省略したが、これらも適宜設けられていることは勿論である。

以上の各実施形態では、本発明をＸ線検査装置及び磁気検査装置に適用した場合を示したが、ベルトで被検査物を運搬し、その状態や形状を検査するもの、例えばカメラなどにより外形を撮像する方式など検査装置一般に適用可能である。

本発明をＸ線検査装置に適用した第１実施形態における組立状態を示す正面図である。 同第１実施形態における組立状態の側面図である。 同第１実施形態における分解状態を示す側面図である。 図３のＡ部拡大図である。 同第１実施形態におけるベルト搬送部の詳細とこれと筐体との関係を示す詳細図である。 本発明を磁気検査装置に適用した第２実施形態における組立状態を示す正面図である。 同第２実施形態における組立状態の側面図である。 同第２実施形態における分解状態を示す側面図である。

符号の説明

１ Ｘ線検査装置
２，３１ 筐体
３，３２ ベルト搬送部
４ 床面
６ａ，３４ａ 設置面（左右フレーム）
６ｂ，３４ｂ 傾斜案内面
８，９，４１，４２ 検査手段
（８ Ｘ線発生源、９ Ｘ線検出器、４１，４２ 磁気検出コイル）
１５，３８ 第１の移動案内手段（キャスタ）
１６，３９ 第２の移動案内手段（ガイドローラ）
１７ 位置規制部材
２２ 駆動機構
２３ カバー
２５ 検知センサ

Claims (5)

1. 筐体（２）と、前記筐体に設けられた検査手段（８，９）と、少なくとも一部が前記筐体内に収納されるとともに第１の移動案内手段（１５）で支持されて該筐体から床面（４）上に引出し可能とされた被検査体搬送用のベルト搬送部（３）とを備えた物品検査装置（１）において、
   前記ベルト搬送部には、前記ベルト搬送部の駆動機構（２２）を保護するカバー（２３）と、前記ベルト搬送部を前記筐体内の正規位置に収納した状態において前記ベルト搬送部を前記筐体の設置面（６ａ）に当接して支持する第２の移動案内手段（１６）とが設けられ、
   前記筐体には、前記ベルト搬送部が前記筐体内の正規位置に収納されているか否かを前記カバーが正規の保護位置にあるときに検知する検知センサ（２５）が設けられていることを特徴とする物品検査装置。
2. 前記筐体（２）から引出された前記ベルト搬送部（３）を前記筐体内に収納する際に、前記筐体に対する前記ベルト搬送部の収納方向と直交する左右方向についての前記筐体に対する前記ベルト搬送部の位置を規制する位置規制部材（１７）が、前記筐体の前記設置面（６ａ）の近傍に設けられていることを特徴とする請求項１記載の物品検査装置。
3. 前記筐体（２）から引出されたベルト搬送部（３）を前記筐体内に収納する際に、前記第２の移動案内手段（１６）を前記設置面に導く傾斜案内面（６ｂ）が前記設置面（６ａ）に連続して前記筐体に設けられていることを特徴とする請求項１記載の物品検査装置。
4. 前記検査手段がＸ線検査手段（８，９）であることを特徴とする請求項１乃至３記載の物品検査装置。
5. 前記検査手段が磁気検査手段（４１，４２）であることを特徴とする請求項１乃至３記載の物品検査装置。

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