KR101783587B1 - 비전 검사 장치 제조방법 - Google Patents

비전 검사 장치 제조방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 본체로부터 베드가 수평되게 인출 및 삽입이 가능한 슬라이딩베드를 준비하는 단계; 상기 슬라이딩베드의 본체로부터 상기 베드를 인출하는 단계; 상기 베드 상에 비전검사유닛을 조립하면서, 상기 본체에 상기 비전검사유닛을 감싸도록 하는 케이싱을 동시에 조립하고, 상기 케이싱에 상기 비전검사유닛의 출입을 위한 도어를 개방시키도록 조립하는 단계; 상기 베드를 상기 본체에 삽입함으로써 상기 비전검사유닛이 상기 도어에 의해 개방되는 부분을 통해서 상기 케이싱 내에 위치되도록 하는 단계; 및 상기 케이싱의 도어를 닫는 단계;를 포함하는 비전 검사 장치 제조방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 슬라이딩베드에 의해 비전검사유닛의 설치와 케이싱의 조립을 동시에 수행할 수 있도록 하여, 조립에 소요되는 시간을 단축시킴과 아울러, 조립의 편의성을 증대시킴으로써 생산성 향상에 기여할 수 있고, 케이블고정유닛에 의해 많은 수의 케이블을 케이싱에서 원하는 위치에 손쉽게 고정시킬 뿐만 아니라, 필요에 따라 편리하게 분리시킬 수 있으며, 케이블의 위치 변경이 용이하도록 함으로써 유지 및 보수로 인한 편리성을 향상시킬 수 있고, 슬라이딩베드에 의해서 비전검사유닛의 장착 및 인출을 가능하도록 하여 유지 및 보수 또는 장치의 교체가 편리한 구조를 제공함으로써 이에 소요되는 시간과 노력을 줄일 수 있다.

Description

비전 검사 장치 제조방법{Method for manufacturing vision inspection device}
본 발명은 비전 검사 장치 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조립에 소요되는 시간을 단축시킴과 아울러, 조립의 편의성을 증대시킴으로써 생산성 향상에 기여하고, 많은 수의 케이블 처리를 용이하도록 하며, 유지 및 보수 또는 일부 장비의 교체가 편리한 비전 검사 장치 제조방법에 관한 것이다.
일반적으로, 비전 검사 장치는 소프트웨어를 이용하여, 검사대상을 촬영하고, 촬영된 영상의 이미지 분석을 통해 검사대상의 결함 여부 등을 판별하도록 하는데, 이처럼 검사대상에 대하여 영상 처리 기법을 이용하여 검사를 수행하도록 한다.
이러한 비전 검사 장치는 예컨대, LCD 또는 OLED 글래스를 단위 셀(cell)로 분리후, 라인스캔 카메라를 사용하여 글래스의 칩핑(Chipping), 버(Burr), 잔존부분, 태그(Tag), 미절단 또는 과절단 등을 확인하는데 사용될 수 있고, LCD 또는 OLED 글래스에서 크랙(Crack) 등의 방지를 위해 에지부를 그라인딩 후, 라인스캔 카메라를 사용하여, 제품의 정도를 검사하는데 사용될 수 있으며, 그 밖에도 글래스 기판 뿐만 아니라, 반도체 기판을 비롯하여, 다양한 검사대상에 대하여 영상 처리 기법을 이용하여 검사를 수행하도록 할 수 있다.
종래의 비전 검사 장치와 관련되는 기술로는 한국공개특허 제10-2005-0051934호의 "유리기판의 커팅면 검사장치"가 있다. 이는 유리기판의 커팅면을 검사하는 장치로서, 상기 유리기판의 커팅면이 일측으로 돌출되도록 상기 유리기판을 고정하는 고정플레이트와, 상기 유리기판의 커팅면 일측에 각각 위치하며, 상기 커팅면의 일측을 향해서 상기 커팅면에 수평되게 촬영하여 영상을 얻는 제 1 카메라와 상기 제 1 카메라의 촬영부위에 광을 조사하는 제 1 조명으로 이루어지는 제 1 촬영수단과, 상기 유리기판의 커팅면 타측에 각각 위치하며, 상기 커팅면의 타측을 향해서 상기 커팅면에 수평되게 촬영하여 영상을 얻는 제 2 카메라와 상기 제 2 카메라의 촬영부위에 광을 조사하는 제 2 조명으로 이루어지는 제 2 촬영수단과, 상기 유리기판의 커팅면을 향하도록 각각 위치하며, 상기 커팅면에 수직되게 촬영하여 영상을 얻는 제 3 카메라와 상기 제 3 카메라의 촬영부위에 광을 조사하는 제 3 조명으로 이루어지는 제 3 촬영수단과, 상기 유리기판의 커팅면에 인접하여 설치되며, 상기 제 1 내지 제 3 촬영수단이 상기 커팅면을 따라 이동하면서 촬영하도록 상기 제 1 내지 제 3 촬영수단이 각각 결합됨과 아울러 상기 커팅면을 따라 이동하는 프레임이 구비되는 메인로봇을 포함한다.
이와 같은 종래 기술은 대개 검사 장치의 각 구성들이 케이싱 내에 조립됨으로써 제작되는데, 이러한 비전 검사 장치의 조립 제작은 그 대수가 적어 대량 생산이 어려울 뿐만 아니라, 자동화의 한계로 인해, 많은 인원과 시간이 소요되는 문제점을 가지고 있었다.
또한, 종래 기술은 비전 검사 장치에 대한 전원 공급 및 신호 송수신을 위하여 많은 수의 케이블이 존재하는데, 조립성 및 관리성 향상을 위해서는 이러한 많은 수의 케이블을 케이싱에서 원하는 위치에 손쉽게 고정시키거나, 필요에 따라 편리하게 분리시키거나, 위치 변경이 용이한 방법의 제시가 필요하였다.
또한, 종래 기술은 비전 검사 장치의 유지 및 보수 또는 교체를 위하여, 경우에 따라 케이싱의 해체를 요구하게 됨으로써 유지 및 보수 등에 많은 시간과 노력이 소요되는 문제점을 가지고 있었다.
상기한 종래 기술에 대한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 조립에 소요되는 시간을 단축시킴과 아울러, 조립의 편의성을 증대시킴으로써 생산성 향상에 기여하고, 많은 수의 케이블을 케이싱에서 원하는 위치에 손쉽게 고정시킬 뿐만 아니라, 필요에 따라 편리하게 분리시킬 수 있으며, 케이블의 위치 변경이 용이하도록 함으로써 유지 및 보수로 인한 편리성을 향상시키고, 유지 및 보수 또는 장치의 교체가 편리한 구조를 제공함으로써 이에 소요되는 시간과 노력을 줄이는데 목적이 있다.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 본체로부터 베드가 수평되게 인출 및 삽입이 가능한 슬라이딩베드를 준비하는 단계; 상기 슬라이딩베드의 본체로부터 상기 베드를 인출하는 단계; 상기 베드 상에 비전검사유닛을 조립하면서, 상기 본체에 상기 비전검사유닛을 감싸도록 하는 케이싱을 동시에 조립하고, 상기 케이싱에 상기 비전검사유닛의 출입을 위한 도어를 개방시키도록 조립하는 단계; 상기 베드를 상기 본체에 삽입함으로써 상기 비전검사유닛이 상기 도어에 의해 개방되는 부분을 통해서 상기 케이싱 내에 위치되도록 하는 단계; 및 상기 케이싱의 도어를 닫는 단계;를 포함하는, 비전 검사 장치 제조방법이 제공된다.
상기 슬라이딩베드를 준비하는 단계는, 상기 본체가 "ㄷ"자 평단면을 가짐으로써 내측의 양쪽에 슬라이딩결합돌기가 나란하도록 각각 마련되고, 상기 베드가 상기 본체의 내측에 삽입되어 상기 슬라이딩결합돌기에 각각 슬라이딩 결합되도록 양측면에 슬라이딩결합홈이 각각 형성되며, 상기 베드의 정면에 상기 본체에 걸리도록 프론트걸림부가 형성되고, 상기 프론트걸림부의 하부에 지면을 따라 이동 가능하도록 캐스터가 마련되며, 상기 본체와 상기 베드를 착탈 가능하게 결합시키는 록킹부가 마련될 수 있다.
상기 비전검사유닛과 상기 케이싱을 동시에 조립하는 단계는, 상기 케이싱이 상기 본체로부터 상방으로 설치되는 프레임에 의해 골격을 이루고, 상기 프레임에 부착되는 패널에 의해 육면체 구조를 이루도록 하며, 일측에 도어가 힌지 결합될 수 있다.
상기 비전검사유닛이 상기 케이싱 내에 위치되도록 하는 단계와 상기 케이싱의 도어를 닫는 단계 사이에 수행되며, 상기 케이싱의 프레임에 상기 비전검사유닛으로부터 인출되거나 상기 비전검사유닛에 연결되기 위한 케이블을 고정시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 케이블을 고정시키는 단계는, 상기 프레임에서 원하는 위치에 설치되기 위한 몸체의 중심부에 상기 케이블이 안착되기 위한 안착홈이 형성되고, 상기 안착홈의 둘레에 상기 케이블을 상기 안착홈 내에 고정시키기 위한 타이가 설치되며, 상기 몸체의 양측에 회전 가능하도록 수직되게 각각 설치되어 하방으로 돌출되는 고정편이 상기 프레임의 레일에 끼워지도록 마련되고, 상기 고정편의 상단에 위치하는 힌지축이 상기 몸체의 상측에 수평되게 마련되며, 상기 힌지축 각각에 회전하도록 마련되는 레버가 상기 레일의 내측으로 삽입된 상기 고정편과 함께 90도로 회전함으로써 상기 고정편이 상기 레일의 내측에 이탈하지 못하게 걸리도록 하고, 상기 레버가 상기 힌지축을 중심으로 회전하도록 하여, 상기 힌지축으로부터 상기 몸체까지의 거리가 증가하도록 상기 고정편을 당김으로써 상기 몸체가 상기 프레임에 밀착되어 고정되도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 비전 검사 장치 제조방법에 의하면, 슬라이딩베드에 의해 비전검사유닛의 설치와 케이싱의 조립을 동시에 수행할 수 있도록 하여, 조립에 소요되는 시간을 단축시킴과 아울러, 조립의 편의성을 증대시킴으로써 생산성 향상에 기여할 수 있고, 케이블고정유닛에 의해 많은 수의 케이블을 케이싱에서 원하는 위치에 손쉽게 고정시킬 뿐만 아니라, 필요에 따라 편리하게 분리시킬 수 있으며, 케이블의 위치 변경이 용이하도록 함으로써 유지 및 보수로 인한 편리성을 향상시킬 수 있고, 슬라이딩베드에 의해서 비전검사유닛의 장착 및 인출을 가능하도록 하여 유지 및 보수 또는 장치의 교체가 편리한 구조를 제공함으로써 이에 소요되는 시간과 노력을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 비전 검사 장치 제조방법을 도시한 흐름도이고,
도 2 내지 도 6은 본 발명의 일 실시례에 따른 비전 검사 장치 제조방법을 순서적으로 설명하기 위한 사시도이고,
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시례에 따른 비전 검사 장치 제조방법에서 케이블고정유닛의 설치를 설명하기 위한 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경에 의하여 여러 가지의 실시례를 가질 수 있으므로, 특정 실시례를 예로서 도면에 나타내어 설명하고자 한다. 또한 본 발명은 이러한 특정 실시례로 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례에 대해서 상세히 설명하기로 하며, 도면 부호에 관계없이 동일 내지 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대하여 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 비전 검사 장치 제조방법을 도시한 흐름도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 비전 검사 장치 제조방법은, 슬라이딩베드를 준비하는 단계(S11), 슬라이딩베드의 본체로부터 베드를 인출하는 단계(S12), 베드 상에 비전검사유닛을 조립하면서, 본체에 케이싱을 동시에 조립하는 단계(S13), 베드를 본체에 삽입함으로써 비전검사유닛이 케이싱 내에 위치되도록 하는 단계(14) 및 케이싱의 도어를 닫는 단계(S16)를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 먼저, 본체(110)로부터 베드(120)가 수평되게 인출 및 삽입이 가능한 슬라이딩베드(100)를 준비한다(S11). 슬라이딩베드를 준비하는 단계(S11)는 도 3에서와 같이, 본체(110)가 "ㄷ"자 평단면을 가짐으로써 내측의 양쪽에 슬라이딩결합돌기(111)가 나란하도록 각각 마련될 수 있고, 베드(120)가 본체(110)의 내측에 삽입되어 슬라이딩결합돌기(111)에 각각 슬라이딩 결합되도록 양측면에 슬라이딩결합홈(121)이 각각 형성될 수 있으며, 베드(120)의 정면에 본체(110)에 걸리도록 프론트걸림부(122)가 형성될 수 있고, 프론트걸림부(122)의 하부에 지면을 따라 이동 가능하도록 캐스터(123)가 마련될 수 있으며, 본체(110)와 베드(120)를 착탈 가능하게 결합시키는 록킹부(113; 도 2 참조)가 마련될 수 있다. 본체(110)는 저면에 지면과의 이격을 위하여, 레그(112)가 다수로 마련될 수 있다. 이러한 레그(112)는 본체(110)의 수평도 조절을 위하여 레벨링 기능을 가질 수 있다. 베드(120)는 프론트걸림부(122)의 정면에 사용자가 파지할 수 있도록 파지홈(124)이 다수 마련될 수 있다. 슬라이딩결합돌기(111)와 슬라이딩결합홈(121)은 서로 마주 대하는 측에 마찰을 줄이도록 길이방향을 따라 베어링이 다수로 설치될 수 있다. 록킹부(113)는 일례로 매미고리를 비롯하여, 본체(110)와 베드(120)의 결합 및 분리를 가능하도록 하는 다양한 잠금 구조를 가질 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기한 바와 같은 슬라이딩베드(100)의 본체(110)로부터 베드(120)를 인출한다(S12). 이때, 베드(120)는 본체(110)의 내측에 마련되는 스토퍼(미도시)에 의해 본체(110)로부터 완전히 이탈하지 못하도록 제한된 범위 내에서 인출되도록 할 수 있다.
도 4를 참조하면, 베드(120) 상에 비전검사유닛(300)을 조립하면서, 본체(110)에 비전검사유닛(300)을 감싸도록 하는 케이싱(200)을 동시에 조립하고, 케이싱(200)에 비전검사유닛(300)의 출입을 위한 도어(230)를 개방시키도록 조립한다(S13). 여기서, 비전검사유닛(300)은 검사대상의 촬영을 위한 카메라, 촬영대상에 광을 제공하는 조명, 카메라 및 조명을 정해진 위치로 이송시키는 이송장치 등으로 구성될 수 있으며, 이에 한정하지 않고, 요구되는 공정에 따라 검사대상을 가공하는 가공장치 및 검사대상을 정해진 위치로 로딩 및 언로딩시키는 트랜스퍼 등이 추가로 구성될 수 있으며, 이들 각 구성의 제어를 위한 제어장치를 비롯하여, 다양한 구성기기들의 조합으로 이루어질 수 있다. 또한 케이싱(200)은 본체(110)로부터 상방으로 설치되는 프레임(210)에 의해 골격을 이룰 수 있고, 프레임(210)에 부착되는 패널(220)에 의해 육면체 구조를 이루도록 할 수 있으며, 일측에 도어(230)가 출입구를 개폐시키도록 힌지 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, 베드(120)를 본체(110)에 삽입함으로써 비전검사유닛(300)이 도어(230)에 의해 개방되는 부분, 즉 출입구를 통해서 케이싱(200) 내에 위치되도록 한다(S14). 즉, 베드(120)를 본체(110)의 내측으로 슬라이딩시킴으로써 삽입하면, 비전검사유닛(300)은 베드(120)와 함께 이동함으로써, 도어(230)에 의해 개방되는 출입구를 통해서 케이싱(200) 내측에 위치하도록 한다. 따라서, 제작을 마친 경우, 케이싱(200)으로부터 도어(230)의 개방과 함께, 베드(120)를 본체(110)로부터 인출시킴으로써 비전검사유닛(300)이 외부로 노출되도록 하고, 이로 인해 비전검사유닛(300) 등의 부품 교체를 비롯한 유지 및 보수가 편리하도록 할 수 있다.
도 6을 참조하면, 비전검사유닛(300)이 케이싱(200) 내에 위치되면, 케이싱(200)의 도어(230)를 닫는다(S16). 이때 케이싱(200)에는 도어(230)가 자물쇠 등에 의해 개폐 제한되도록 하는 잠금장치가 마련될 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 비전검사유닛(300)이 케이싱(200) 내에 위치되도록 하는 단계(S14)와 케이싱(200)의 도어(230)를 닫는 단계(S16) 사이에 수행되며, 케이싱(200)의 프레임(210)에 비전검사유닛(300)으로부터 인출되거나 비전검사유닛(300)에 연결되기 위한 케이블(310)을 고정시키는 단계(S15)가 더 포함될 수 있다. 케이블을 고정시키는 단계(S15)는 케이블고정유닛(400)에 의해 프레임(210)에서 원하는 위치에 케이블(310)을 고정시키는 과정에 해당한다.
케이블을 고정시키는 단계(S15)는 프레임(210)에서 원하는 위치에 설치되기 위한 몸체(410)의 중심부에 적어도 하나 이상의 케이블(310)이 안착되기 위한 안착홈(411)이 형성될 수 있고, 안착홈(411)의 둘레에 케이블(310)을 안착홈(411) 내에 고정시키기 위한 타이(420)가 설치될 수 있으며, 몸체(410)의 양측에 수직을 이루는 축을 중심으로 회전 가능하도록 수직되게 각각 설치되어 하방으로 돌출되는 고정편(430)이 프레임(210)의 레일(211)에 끼워지도록 마련될 수 있고, 고정편(430)의 상단에 위치하는 힌지축(431)이 몸체(410)의 상측에 수평되게 마련될 수 있으며, 힌지축(431) 각각에 회전하도록 마련되는 레버(440)가 레일(211) 내측으로 삽입된 고정편(430)과 함께 90도로 회전함으로써 고정편(430)이 레일(211)의 내측에 이탈하지 못하게 걸리도록 하고, 레버(440)가 힌지축(431)을 중심으로 회전하도록 하여, 힌지축(431)으로부터 몸체(410)까지의 거리가 증가하도록 고정편(430)을 당김으로써 몸체(410)가 프레임(210)에 밀착되어 고정되도록 한다.
즉, 레버(440)의 회전에 의해 고정편(430)이 레일(211) 형성방향으로 배치되도록 한 상태에서 몸체(410)를 프레임(210)의 일면에 면접하는 방향(A)으로 이동시킴으로써, 고정편(430)이 레일(211) 내측으로 삽입되도록 한다. 그런 다음, 레버(440)를 고정편(430)과 함께 수직을 이루은 축을 중심으로 90도로 회전(B)시킴으로써 고정편(430)이 레일(211)에 교차한 상태에서 이탈이 억제되도록 걸리도록 한다. 이때, 레버(440)는 힌지축(431)과 몸체(410)와의 거리가 짧은 거리(d1)를 가지게 되는데, 레버(440)를 힌지축(431)을 중심으로 회전시킴으로써, 힌지축(431)과 몸체(410)와의 거리가 큰 거리(d2)를 가지도록 하여, 고정편(430)을 상방으로 당김으로써 몸체(410)가 프레임(210) 측에 밀착된 상태로 고정되도록 한다. 한편, 케이블(310)의 분리 내지 위치 변경을 위해서, 고정을 위한 동작과 반대되는 동작, 즉 레버(440)를 힌지축(431)을 중심으로 회전시킴과 아울러, 수직을 이루는 축을 중심으로 회전시킴으로써, 고정편(430)이 레일(211)로부터 이탈될 수 있도록 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 비전 검사 장치 제조방법에 따르면, 슬라이딩베드에 의해 비전검사유닛의 설치와 케이싱의 조립을 동시에 수행할 수 있도록 하여, 조립에 소요되는 시간을 단축시킴과 아울러, 조립의 편의성을 증대시킴으로써 생산성 향상에 기여할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 케이블고정유닛에 의해 많은 수의 케이블을 케이싱에서 원하는 위치에 손쉽게 고정시킬 뿐만 아니라, 필요에 따라 편리하게 분리시킬 수 있으며, 케이블의 위치 변경이 용이하도록 함으로써 유지 및 보수로 인한 편리성을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 슬라이딩베드에 의해서 비전검사유닛의 장착 및 인출을 가능하도록 하여 유지 및 보수 또는 장치의 교체가 편리한 구조를 제공함으로써 이에 소요되는 시간과 노력을 줄일 수 있다.
이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기한 실시례에 국한되어 정해져서는 아니되며, 특허청구범위, 그리고 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 슬라이딩베드 110 : 본체
111 : 슬라이딩결합돌기 112 : 레그
113 : 록킹부 120 : 베드
121 : 슬라이딩결합홈 122 : 프론트걸림부
123 : 캐스터 124 : 파지홈
200 : 케이싱 210 : 프레임
211 : 레일 220 : 패널
230 : 도어 300 : 비전검사유닛
310 : 케이블 400 ; 케이블고정유닛
410 : 몸체 411 : 안착홈
420 : 타이 430 : 고정편
431 : 힌지축 440 : 레버

Claims (5)

  1. 본체로부터 베드가 수평되게 인출 및 삽입이 가능한 슬라이딩베드를 준비하는 단계;
    상기 슬라이딩베드의 본체로부터 상기 베드를 인출하는 단계;
    상기 베드 상에 비전검사유닛을 조립하면서, 상기 본체에 상기 비전검사유닛을 감싸도록 하는 케이싱을 동시에 조립하고, 상기 케이싱에 상기 비전검사유닛의 출입을 위한 도어를 개방시키도록 조립하는 단계;
    상기 베드를 상기 본체에 삽입함으로써 상기 비전검사유닛이 상기 도어에 의해 개방되는 부분을 통해서 상기 케이싱 내에 위치되도록 하는 단계; 및
    상기 케이싱의 도어를 닫는 단계;를 포함하고,
    상기 비전검사유닛이 상기 케이싱 내에 위치되도록 하는 단계와 상기 케이싱의 도어를 닫는 단계 사이에 수행되며, 상기 케이싱의 프레임에 상기 비전검사유닛으로부터 인출되거나 상기 비전검사유닛에 연결되기 위한 케이블을 고정시키는 단계를 더 포함하고,
    상기 케이블을 고정시키는 단계는,
    상기 프레임에서 원하는 위치에 설치되기 위한 몸체의 중심부에 상기 케이블이 안착되기 위한 안착홈이 형성되고, 상기 안착홈의 둘레에 상기 케이블을 상기 안착홈 내에 고정시키기 위한 타이가 설치되며, 상기 몸체의 양측에 회전 가능하도록 수직되게 각각 설치되어 하방으로 돌출되는 고정편이 상기 프레임의 레일에 끼워지도록 마련되고, 상기 고정편의 상단에 위치하는 힌지축이 상기 몸체의 상측에 수평되게 마련되며, 상기 힌지축 각각에 회전하도록 마련되는 레버가 상기 레일의 내측으로 삽입된 상기 고정편과 함께 90도로 회전함으로써 상기 고정편이 상기 레일의 내측에 이탈하지 못하게 걸리도록 하고, 상기 레버가 상기 힌지축을 중심으로 회전하도록 하여, 상기 힌지축으로부터 상기 몸체까지의 거리가 증가하도록 상기 고정편을 당김으로써 상기 몸체가 상기 프레임에 밀착되어 고정되도록 하는, 비전 검사 장치 제조방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 슬라이딩베드를 준비하는 단계는,
    상기 본체가 "ㄷ"자 평단면을 가짐으로써 내측의 양쪽에 슬라이딩결합돌기가 나란하도록 각각 마련되고, 상기 베드가 상기 본체의 내측에 삽입되어 상기 슬라이딩결합돌기에 각각 슬라이딩 결합되도록 양측면에 슬라이딩결합홈이 각각 형성되며, 상기 베드의 정면에 상기 본체에 걸리도록 프론트걸림부가 형성되고, 상기 프론트걸림부의 하부에 지면을 따라 이동 가능하도록 캐스터가 마련되며, 상기 본체와 상기 베드를 착탈 가능하게 결합시키는 록킹부가 마련되는, 비전 검사 장치 제조방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 비전검사유닛과 상기 케이싱을 동시에 조립하는 단계는,
    상기 케이싱이 상기 본체로부터 상방으로 설치되는 프레임에 의해 골격을 이루고, 상기 프레임에 부착되는 패널에 의해 육면체 구조를 이루도록 하며, 일측에 도어가 힌지 결합되도록 하는, 비전 검사 장치 제조방법.
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