JP5903392B2 - 乗客コンベアの移動手摺り探傷装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗客コンベアの移動手摺り探傷装置に係り、さらに詳しくはエスカレーターや移動歩道等の乗客コンベアに備えられる移動手摺りの内部劣化を診断する際に用いられる探傷装置に関する。

この種の技術として、例えば特許第３５４７２６０号（特許文献１）に記載された発明が公知である。この発明は、移動手摺り内のスチールコードの損傷をＸ線探傷装置により検出するマンコンベア用移動手摺りのＸ線探傷装置において、所定の対向空間を介して配置したＸ線発生部とＸ線受像部を有して構成し、移動手摺りを外した移動手摺りガイドに当該Ｘ線探傷装置を支持し、Ｘ線発生部とＸ線受像部間の対向空間に移動手摺りガイドから外した移動手摺りを配置したことを特徴とし、この構成により、マンコンベアから移動手摺りを解体することなくＸ線受像部に移動手摺り内のスチールコードの状態を写すことができる、としている。

特許第３５４７２６０号公報

前記特許文献１に記載の発明では、Ｘ線探傷装置の側面中央に移動手摺りを挿入する対向空間を形成し、移動手摺りガイドから取り外した移動手摺りを挟み込んで出し入れして目的とする個所の透写像を確認するようになっている。

しかし、従来技術では、移動手摺りの劣化により、移動手摺り裏面（帆布）側に起伏が生じている場合、この起伏によって移動手摺りが装置内で引っ掛かり、探傷の作業が阻害されるということがあった。またこの構造では、この対向空間内で移動手摺りの位置が一定にならず、透過像を見た際に左右のどちらかに寄っている場合は、移動手摺り横幅全体を見るために作業者がその都度位置を変える必要があった。その結果、移動手摺りの各部分をつなげて１本のパノラマ画を作成することは難しく、また、当該パノラマ画ができないために移動手摺り１本としての劣化状態を総合的に捉えることができなかった。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、移動手摺りが劣化して変形や膨らみが生じた場合でも移動手摺りの厚み方向の一定の位置でＸ線透写像を得られるようにすることにある。

前記課題を解決するため、本発明は、乗客コンベアの移動手摺りを挟んでＸ線透写を行う探傷手段と、前記探傷手段の前記移動手摺りの裏面と接触する位置に設けられ、当該移動手摺りとの相対的な移動をガイドするガイド機構と、を有する乗客コンベアの移動手摺り探傷装置において、前記ガイド機構が前記移動手摺りの形状変化に追従して前記裏面に垂直な方向に移動する追従機構を備え、当該追従機構が、前記裏面に弾性的に接触する転動部材と、前記転動部材を回転可能に支持する支持部材と、前記支持部材を揺動可能に支承する支持板固定部と、前記支持部材に対して前記転動部材が前記移動手摺りの裏面に接触する方向に弾性力を付与する弾性部材と、を有することを特徴とする。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。

本発明によれば、移動手摺りが劣化して変形や膨らみが生じた場合でも移動手摺りの厚み方向の一定の位置でＸ線透写像を得ることができる。

一般的な乗客コンベアとしてのエスカレーターの構成を示す要部斜視図である。 本発明の一実施形態に係る移動手摺り探傷装置を使用して探傷作業を行うときの状態を示す図である。 本発明の一実施形態に係るＸ線装置の装置概要を示す正面図である。 図３における矢印Ａ方向から見たＸ線装置の側面図である。 図４における矢印Ｂ方向から見た受光側Ｘ線装置の上面図である。 図５におけるＣ−Ｃ線断面図である。 図５におけるＤ−Ｄ線断面図である。

本発明は、Ｘ線探傷装置の移動手摺りと接触する位置に移動手摺りをガイドするガイド機構を有する乗客コンベアの移動手摺り探傷装置において、前記ガイド機構が移動手摺りの裏面の形状や膨らみなどの形状変化に対して上下方向に追従するようにしたことを特徴とする。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は一般的な乗客コンベアとしてのエスカレーターの構成を示す要部斜視図である。乗客コンベアとしては、エスカレーターの他に例えば移動歩道もあるが、本実施形態では、エスカレーターを例にとって説明する。

同図において、エスカレーター１００は、乗客が乗る踏み段１と、踏み段１の進行方向と同方向に移動する移動手摺り２を備えている。移動手摺り２は、踏み段１の進行方向に対して踏み段１の左右両側に設けられている。

移動手摺り２は無端状に構成され、踏み段１の両側に踏み段１の移動方向と平行に設けられた欄干３に沿って周回するようになっている。すなわち、移動手摺り２は、欄干３の上方側では踏み段１の進行方向と同方向に移動し、欄干３の端部に至ると円弧状に下方に移動して上下逆の状態でスカートガード等を備えたデッキ１ａ内部に引き入れられる。そして、デッキ１ａ内を通って欄干３の反対端部に至り、上下逆の状態でデッキ１ａから外部に出て円弧状に上方に移動して欄干３の上方側に戻るという循環をしている。また、デッキ１ａ内部には移動手摺り２を駆動する駆動装置等が設けられている。

図２は本発明の実施形態に係る移動手摺り探傷装置を使用して探傷作業を行うときの状態を示す図である。本実施形態に係る移動手摺り探傷装置Ｓは、探傷手段としてのＸ線装置４、Ｘ線制御装置５、パーソナルコンピュータ（パソコン）６及び移動距離計測装置７からなる。Ｘ線装置４と移動距離計測装置７は連結板８によって連結され、一体に移動する。Ｘ線制御装置５はＸ線装置４を制御して非破壊検査を実行させる装置であり、パソコン６が接続され、撮像された画像データはパソコン６に取り込まれ、ディスプレイに表示される。

Ｘ線探傷は、材料や部材を破壊することなく内部の欠陥を検査する非破壊検査法の１つである。Ｘ線が物質を透過することを利用し、検査対象にＸ線を照射し、透過像を画像として取り込み、割れ目、空洞、異物などの有無や大きさを判別することができる。その際、画像から欠陥の大きさや性状を決めるので質のよい画像を撮像する必要がある。Ｘ線探傷装置自体は公知であり、パソコンを使用した判定方法も公知であるので、説明は省略する。なお、パソコンによる判定に代えて、あるいは加えて、経験のある検査員によって探傷結果を判断することもできる。

図３は本発明の一実施形態に係るＸ線装置４の装置概要を示す正面図である。同図に示すように本実施形態に係るＸ線装置４は、上部装置４ａと下部装置４ｂの上下に二分割された構成をとっている。上部装置４ａは、Ｘ線を発生させるＸ線ユニット１９と、Ｘ線を照射するＸ線源２０とを備えている。下部装置４ｂは、移動手摺り２を透過したＸ線を取り込むための窓９と、移動手摺り２を透過したＸ線を受けて発光して透過像を映し出すシンチレータ２２と、シンチレータ２２に結像した透過像を横方向に反射させる鏡２１と、鏡２１に映された透過像を撮影するカメラ２３とを備えている。そして、移動手摺り２はＸ線装置４の上部装置４ａと下部装置４ｂによって挟まれた状態で、移動手摺り２の裏面の帆布面２ｂが第１及び第２の移動手摺りガイド部１０，１１のローラー上を移動し、移動手摺り２がＸ線装置４から出入り可能とした構成となっている。

図４は図３における矢印Ａ方向から見たＸ線装置４の側面図である。同図に示すように上部装置４ａと下部装置４ｂはヒンジ４ｃによって互いに開閉可能に接続されている。移動手摺り２を両者間に挟み込む際には、まず、ガイドレールから外した移動手摺り２を下部装置４ｂの第１及び第２の移動手摺りガイド部１０，１１のローラー上に載せる。この状態でヒンジ４ｃを支点として上部装置４ａが閉じられ、開閉側に設けられたロック装置４ｄを操作することにより上部装置４ａと下部装置４ｂがロックされる。これにより移動手摺り２はＸ線装置４の上部装置４ａと下部装置４ｂとの間にセットされた状態となる。

ところで、この状態で例えば移動手摺り２の劣化が進んでおり、帆布面２ｂに起伏、突起、あるいはワイヤーの飛び出しなどが生じていた場合、第１及び第２の移動手摺りガイド部１０，１１のローラー１２がこれらに引っ掛かり、Ｘ線装置４内での移動手摺り２の移動を阻害してしまう。そこで本実施形態では、第１及び第２の移動手摺りガイド部１０，１１を以下のように構成している。

図５は図４における矢印Ｂ方向から見た受光側Ｘ線装置の上面図である。下部装置４ｂにはＸ線を取り入れるための窓９が設けられている。この窓９の移動手摺り２の移動方向の上流側と下流側に、前記窓９を挟んで移動手摺り２をガイドする前記第１の移動手摺りガイド部１０が一対設けられている。さらに第１の移動手摺りガイド部１０の上流側と下流側に第２の移動手摺りガイド部１１が一対設けられている。第２の移動手摺りガイド部１１は緩衝機構付きである。第１及び第２の移動手摺りガイド部１０，１１とは緩衝機構の有無が異なるだけであり、ガイド機構は同一である。第２の移動手摺りガイド部１１の緩衝部１１ａは図４に示すように移動手摺り２の下方内方側屈曲部の内幅（互いに対向する内側の面２ａ）に接した状態で固定されており、移動手摺り２が左右にずれることがないようになっている。これにより、Ｘ線ユニット１９と窓９の移動手摺り２の幅方向の位置が一定となる。

第１及び第２の移動手摺りガイド部１０，１１は前記緩衝部１１ａについては、前者が緩衝部１１ａを備えていないという点で異なっているが、前述のように移動手摺り２のガイド機構は共通する。図６及び図７はこのガイド機構の構造を示す断面図である。図６は図５に示した第１の移動手摺りガイド部１０をＣ−Ｃ線で断面したときの概略を示す図、図７は図５に示したＤ−Ｄ線で断面したときの概略を示す図である。

図６及び図７において、第１の移動手摺りガイド部１０は、Ｘ線装置４の上部装置４ａと下部装置４ｂとの間で移動手摺り２をガイドして移動手摺り２を動きやすくする転動部材としてのローラー１２を備えている。ローラー１２はローラー支持部１３（ローラー回転軸）に連結されて回転可能に支持されている。ローラー支持部１３は支持板１４に設けられ、支持板１４は支持板固定部（支軸）１５を介して第２の移動手摺りガイド部１０の側板１６に揺動可能にネジで取り付けられている。

さらに図７に示すように支持板１４は下部に弾性部材としてバネ（引張りバネ）１７の一端を引っ掛けて固定するための固定孔１４ａが設けられており、この固定孔１４ａにバネ１７の一端が連結され、他端は側板１６側に固定されている。支持板１４は上方から見ると溝状の形状（溝形鋼の断面形状）に、図６に示すように正面から見るとローラー支持部１３、固定孔１４ａ、支持板固定部１５の３点を頂点とする三角形の形状に、そして、側方から見ると、図７に示すように四角形の形状を呈している。そして、バネ１７の伸縮により支持板１４が支持板固定部１５の軸心１５ａを中心に揺動回動し、ローラー１２が上下方向（矢印Ｅ方向）に動くようになっている。また、第１の移動手摺りガイド部１０は、下部装置４ｂに対して固定ネジ１８により固定されている。なお、符号１３ａはローラー１２の回転軸（ローラー支持部１３）の軸心を示す。また、第２の移動手摺りガイド部１１のガイド機構も同様である。

このように構成された移動手摺り探傷装置Ｓを用いて、移動手摺りの探傷作業を行う場合には、以下のような動作によって行われる。

一般的なエスカレーター１００は図１に示したように欄干３とそれに沿って動く移動手摺り２と移動手摺り２と連動して動く踏み段１とを備えている。移動手摺り２は欄干３に設置したガイドレールの上に乗せてあり、移動手摺り２の点検は、欄干３に設置したガイドレールから移動手摺り２を取り外して行う。なお移動手摺り２の取り外す長さとしては、少なくとも移動手摺り探傷装置Ｓを取付けるのに必要な長さ分を欄干３の一部から取り外せばよいが、それ以上を取り外して調べることやすべてを取り外して調べることも可能である。

移動手摺り２についてＸ線装置４を用いて点検するときには、移動手摺り２をＸ線装置４で挟み、その状態のままＸ線装置４を移動させる。このときＸ線装置４の移動手摺り２の挿入排出部に近い位置の受光部に設置した第２の移動手摺りガイド１１に移動手摺り２を接しながらＸ線装置４を移動させるので、横幅方向に常に同じ位置でＸ線透過像を写すことができる。さらに膨らんだ移動手摺りの場合は、第１の移動手摺りガイド部１０のローラー１２がバネ１７の伸縮により上下に追従して動くため、スムーズにＸ線装置４の内部を移動手摺り２が通ることができる。

またバネ１７は、その長手方向がローラー１２の動く上下方向と直交する方向に配置されることによって上下方向の装置の大きさの増大を抑えながら、ローラー１２の上下方向への大きなストロークを可能としている。

さらに、移動手摺りガイド部１１，１０の位置から漏れるＸ線量を少なくするため、支持板１４の側面から見た形状を四角形型とし、固定ネジ１８と干渉しないよう最低限の切欠きを設けて、図７に示すように断面Ｕ字状をした側板１６の開口部を支持板１４でできる限り塞ぐ形となっている。図７に示すように、移動手摺り２の走行方向から見たときに開口部４ｅ（図２及び図３参照）はＸ線を通さないシート状の部材でできる限り塞ぐ構成となっている。しかし、移動手摺り２を移動させる関係から移動手摺り２の裏面側凹部近傍の隙間を塞ぐのが難しいため、上記構成により、四角形状に空いた移動手摺りガイド部１０，１１の設置部からのＸ線漏洩を可能な限り塞ぐことができ、結果として移動手摺り２の走行方向から見たときに開口部４ｅからのＸ線漏洩を可能な限り塞ぐことができる。

以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。

１）エスカレーター１００（乗客コンベア）の移動手摺り２を挟んでＸ線透写を行うＸ線装置４（探傷手段）と、前記Ｘ線装置４の前記移動手摺りと接触する位置に設けられ、当該移動手摺り４との相対的な移動をガイドする第１及び第２の移動手摺りガイド部１０，１１（ガイド機構）と、を有する乗客コンベアの移動手摺り探傷装置において、前記第１及び第２の移動手摺りガイド部１０，１１（ガイド機構）が前記移動手摺り２の形状変化に追従して帆布面２ｂ（裏面）に垂直な方向に移動するローラー１２（追従機構）を備えたので、移動手摺りが劣化して変形あるいは膨らみが生じた場合でも移動手摺りの厚み方向の一定の位置でＸ線透写像を得ることができる。

これにより、簡単な装置で精度の高い探傷が可能となると共に、作業性の向上も図ることができる。

２）前記追従機構が、前記帆布面２ｂ（裏面）に弾性的に接触するローラー１２（転動部材）を備えたので、ローラー１２は帆布面２ｂ（裏面）の変形、膨らみなどの形状変化に対して高精度で追従し、接触状態を維持することができる。

３）ローラー支持部１３を介して回転可能にローラー１２を支持する支持板１４（支持部材）と、支持板固定部１５を介して揺動可能に前記支持板１４を支承する支持板固定部１５と、前記支持板１４に対して前記ローラー１２が前記移動手摺り２の帆布面２ｂに接触する方向に弾性力を付与するバネ１７（弾性部材）と、を備えたので、ローラー支持部１３を有し、支持板固定部１５によって支持される支持板１４と、バネ１７との簡単な機構によって追従機構を構成することができる。

４）ガイド機構、実施形態では移動手摺りガイド部１０，１１が、前記移動の方向側に開口した開口部４ｅに対して、前記Ｘ線装置４からのＸ線漏洩を最大限防ぐ形状に形成されているので、Ｘ線漏洩を効果的に防止することができる。

５）ガイド機構、実施形態では第１及び第２の移動手摺りガイド部１０，１１が、前記移動手摺り２を透過したＸ線を取り込むための窓９を挟んで走行方向の上流側と下流側にそれぞれ設けられているので、安定した走行ガイドが可能となる。これにより、簡単な装置で精度の高い探傷が可能となる。

６）ガイド機構が前記窓９を挟んで二対設けられ、前記二対のうち前記窓から遠い個所に位置するガイド機構である第２の移動手摺りガイド部１１が、移動手摺り２を左右両側からガイドする緩衝部１１ａ（幅方向ガイド部）を備えたので、常に移動手摺り２の横幅の一定の位置にＸ線を照射して透過することができる。また、両側でＸ線の漏洩を防止することができる。

さらに、移動手摺り２に製造誤差があった場合でも、追従機構で移動手摺り２の厚み方向の一定の位置で、緩衝部１１ａによって幅方向の一定の位置でＸ線透写像を得ることができる。その結果、移動手摺り２の各部分をつなげて１本のパノラマ画を作成することが容易となり、移動手摺り１本としての劣化状態を総合的に捉える可能となる。

なお、特許請求の範囲における乗客コンベアは本実施形態ではエスカレーター１００に、探傷手段はＸ線装置４に、移動手摺りの裏面は帆布面２ｂに、ガイド機構は第１及び第２の移動手摺りガイド部１０，１１に、移動手摺り探傷装置は符号Ｓに、追従機構はローラー１２、ローラー支持部１３、支持板１４、支持板固定部１５及びバネ１７に、転送部材はローラー１２に、支持部材はローラー支持部１３及び支持板１４に、支持板固定部は符号１５に、弾性部材はバネ１７に、開口部は符号４ｅに、窓は符号９、窓から遠い個所のガイド機構は第２の移動手摺りガイド部１１に、幅方向ガイド部は緩衝部１１ａに、それぞれ対応する。

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

２ 移動手摺り
２ｂ 帆布面
４ Ｘ線装置
４ｅ 開口部
９ 窓
１０ 第１の移動手摺りガイド部
１１ 第２の移動手摺りガイド部
１１ａ 緩衝部
１２ ローラー
１３ ローラー支持部
１４ 支持板
１５ 支持板固定部
１７ バネ
１００ エスカレーター（乗客コンベア）
Ｓ 移動手摺り探傷装置

Claims (4)

1. 乗客コンベアの移動手摺りを挟んでＸ線透写を行う探傷手段と、
   前記探傷手段の前記移動手摺りの裏面と接触する位置に設けられ、当該移動手摺りとの相対的な移動をガイドするガイド機構と、
   を有する乗客コンベアの移動手摺り探傷装置において、
   前記ガイド機構が前記移動手摺りの形状変化に追従して前記裏面に垂直な方向に移動する追従機構を備え、
   当該追従機構が、前記裏面に弾性的に接触する転動部材と、前記転動部材を回転可能に支持する支持部材と、前記支持部材を揺動可能に支承する支持板固定部と、前記支持部材に対して前記転動部材が前記移動手摺りの裏面に接触する方向に弾性力を付与する弾性部材と、を有することを特徴とする乗客コンベアの移動手摺り探傷装置。
2. 請求項１に記載の乗客コンベアの移動手摺り探傷装置において、
   前記支持部材は転動部材支持部と支持板とを含み、
   当該支持板は、前記移動手摺り探傷装置に固定する固定ネジとの干渉を防ぐ切り欠きを有し、前記支持板が前記支持板固定部を介して取り付けられる、断面Ｕ字状をした側板の開口部を塞ぐ側面視四角形状に形成され、
   前記移動の方向側に開口した前記移動手摺り探傷装置の開口部はＸ線を通さないシート状の部材で塞がれていること
   を特徴とする乗客コンベアの移動手摺り探傷装置。
3. 請求項１又は２に記載の乗客コンベアの移動手摺り探傷装置において、
   前記ガイド機構が、前記移動手摺りを透過したＸ線を取り込むための窓を挟んで走行方
   向の上流側と下流側にそれぞれ設けられていること
   を特徴とする乗客コンベアの移動手摺り探傷装置。
4. 請求項３に記載の乗客コンベアの移動手摺り探傷装置において、
   前記ガイド機構が前記窓を挟んで二対設けられ、
   前記二対のうち前記窓から遠い個所のガイド機構が、前記移動手摺りを左右両側からガイドする幅方向ガイド部を備えたこと
   を特徴とする乗客コンベアの移動手摺り探傷装置。

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