CN103983652B - 乘客输送机的移动扶手探伤装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种乘客输送机的移动扶手探伤装置，即使在移动扶手劣化而产生变形或鼓起的情况下也能在固定的位置得到X线描图像。在具备夹着自动扶梯（100）的移动扶手（2）进行X线描图的X线装置（4）、以及设置在上述X线装置（4）的与上述移动扶手接触的位置且引导与该移动扶手（4）的相对移动的第一及第二移动扶手导向部（10、11）的移动探伤装置中，上述第一及第二移动扶手导向部（10、11）具备滚子（4），该滚子（4）追随上述移动扶手（2）的形状变化而在与帆布面（2b）垂直的方向上移动。

Description

乘客输送机的移动扶手探伤装置

技术领域

本发明涉及乘客输送机的移动扶手探伤装置，进一步详细而言，涉及诊断自动扶梯、乘客输送机所配备的移动扶手的内部劣化时所使用的探伤装置。

背景技术

作为这种技术，例如公知有日本专利第3547260号（专利文献1）。该发明在利用X线探伤装置检测移动扶手内的钢绳的损伤的乘用输送机用移动扶手的X线探伤装置中，其特征在于，具有介于规定的对置空间配置的X线发生部和X线显像部而构成，在拆下了移动扶手后的移动扶手导向件上支撑该X线探伤装置，在X线发生部部和X线显像部之间的对置空间配置从移动扶手导向件拆下的移动扶手，根据该结构，无需将移动扶手从乘用输送机解体便能够将移动扶手内的钢绳的状态拍照在X线显像部。

现有技术文献

专利文献1：日本专利第3547260号公报

在上述专利文献1所记载的发明中，在X线探伤装置的侧面中央形成插入移动扶手的对置空间，夹住从移动扶手导向件拆下的移动扶手进行出入，来确认作为目的部位的描图像（透写像）。

但是，在现有技术中，由于移动扶手的劣化，在移动扶手背面（帆布）侧产生了起伏的情况下，存在移动扶手因该起伏而勾挂在装置内、从而阻碍探伤作业的情况。另外，在该结构中，在该对置的空间内，移动扶手的位置不固定，在观察透射图像时偏靠左右的任一侧的情况下，为了观察移动扶手整个横向宽度，需要作业者每次都要改变位置。其结果，难以连接移动扶手的各部分来制作一幅全景图，另外，由于不能制作该全景图，因此不能综合掌握作为整个移动扶手的劣化状态。

发明内容

因此，本发明所要解决的课题是，即使在移动扶手劣化而产生了变形或鼓起的情况下也能在移动扶手的厚度方向的固定位置得到X线描图像。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明是一种乘客输送机的移动扶手探伤装置，具有：夹着乘客输送机的移动扶手进行X线描图的探伤构件；以及设置在搭载了上述探伤构件的框体的与上述移动扶手接触的位置，且引导与该移动扶手的相对移动的导向机构，上述乘客输送机的移动扶手探伤装置的特征在于，上述导向机构具备追随机构，该追随机构追随上述移动扶手的形状变化而在与接触面垂直的方向上移动。此外，上述以外的课题、结构以及效果在以下的实施方式的说明中明确。

本发明的效果如下。

根据本发明，即使在移动扶手劣化而产生了变形或鼓起的情况下也能在移动扶手的厚度方向的固定位置得到X线描图像。

附图说明

图1是表示作为一般的乘客输送机的自动扶梯的结构的主要部分立体图。

图2是表示使用本发明的一个实施方式的移动扶手探伤装置进行探伤作业时的状态的图。

图3是表示本发明的一个实施方式的X线装置的装置概要的主视图。

图4从图3的箭头A方向观察的X线装置的侧视图。

图5是从图4的箭头B方向观察的受光侧X线装置的俯视图。

图6是图5的C—C线剖视图。

图7是图5的D—D线剖视图。

图中：

2—移动扶手，2b—帆布面，4—X线装置，4e—开口部，9—窗，10—第一移动扶手导向部，11—第二移动扶手导向部，11a—缓冲部，12—滚子，13—滚子支撑部，14—支撑板，15—支撑板固定部，17—弹簧，100—自动扶梯（乘客输送机），S—移动扶手探伤装置。

具体实施方式

本发明是一种乘客输送机的移动扶手探伤装置，在X线探伤装置的与移动扶手接触的位置上具有引导移动扶手的导向机构，其特征在于，上述导向机构对移动扶手的背面的形状、鼓起等的形状变化会在上下方向上进行追随。

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示作为一般的乘客输送机的自动扶梯的结构的主要部分立体图。作为乘客输送机，除了自动扶梯以外，例如还有移动人行道，但在本实施方式中，以自动扶梯为例进行说明。

在该图中，自动扶梯100具备乘客搭乘的台阶1、和与台阶1的行进方向同方向地移动的移动扶手2。移动扶手2相对于台阶1的行进方向设置在台阶1的左右两侧。

移动扶手2构成为环状，沿在台阶1的两侧与台阶1的移动方向平行地设置的栏杆3转动。即、移动扶手2在栏杆3的上方侧与台阶1的行进方向同方向地移动，当到达栏杆3的端部，则以圆弧状向下方移动，以上下相反的状态引入具备裙式护板等的甲板1a内部。然后，通过甲板1a内并到达栏杆3的相反端部，以上下相反的状态从甲板1a来到外部伸并以圆弧状向上方移动，返回栏杆3的上方侧，如此地进行循环。另外，在甲板1a内部设有驱动移动扶手2的驱动装置等。

图2是表示使用本发明的实施方式的移动扶手探伤装置进行探伤作业时的状态的图。本实施方式的移动扶手探伤装置S包括作为探伤构件的X线装置4、X线控制装置5、个人计算机（个人电脑）6以及移动距离计测装置7。X线装置4和移动距离计测装置7由连结板8连结、且一体地移动。X线控制装置5是控制X线装置4并实施非破坏性检查的装置，与个人电脑6连接，向个人电脑8输入拍摄的数据，并显示在显示器上。

X线探伤是不破坏材料或部件地检查内部的缺陷的非破坏性检查法之一。利用X线透射物质，向检查对象照射X线，将透射图像作为图像输入，能够识别裂缝、空洞、异物等的有无及大小。此时，由于由图像确定缺陷的大小及性质形状，因此需要拍摄品质高的图像。由于X线探伤装置本身是公知的，使用个人电脑的判定方法也是公知的，因此省略说明。此外，代替个人电脑进行的判定、或者除此以外，还能够通过有经验的检查员来判断探伤结果。

图3是表示本发明的一个实施方式的X线装置4的装置概要的主视图。如该图所示，本实施方式的X线装置4采用分割成上部装置4a和下部装置4b的上下两部分的结构。上部装置4a具备发生X线的X线单元19、和照射X线的X线源20。下部装置4b具备用于取入透射移动扶手2后的X线的窗9、接受透射移动扶手2后的X线而发光并映出透射图像的闪烁器22、使在闪烁器22成像的透射图像向横向反射的镜21、以及对映在镜21中的透射图像进行拍摄的照相机23。并且，做成如下结构，即、移动扶手2在由X线装置4的上部装置4a和下部装置4b夹住的状态下，移动扶手2的背面的帆布面2b在第一及第二移动扶手导向部10、11的滚子上移动，移动扶手2能够从X线装置4出入。

图4从图3的箭头A方向观察的X线装置4的侧视图。如该图所示，上部装置4a和下部装置4b由铰链4c以能够开闭的方式相互连接。在将移动扶手2夹在两者之间时，首先，将从导轨拆下的移动扶手2载置于下部装置4b的第一及第二移动扶手导向部10、11的滚子上。该状态下，以铰链4c为支点关闭上部装置4a，通过操作设置在开闭侧的锁定装置4d来锁定上部装置4a和下部装置4b。由此，成为移动扶手2组装在X线装置4的上部装置4a和下部装置4b之间的状态。

另外，在该状态下，例如移动扶手2的劣化在进行，在帆布面2b上产生了起伏或缆线突出等的情况下，第一及第二移动扶手导向部10、11的滚子12被其勾挂，阻碍移动扶手2在X线装置4内的移动。因此，在本实施方式中，如下构成第一及第二移动扶手导向部10、11。

图5是从图4的箭头B方向观察的受光侧X线装置的俯视图。在下部装置4b设有用于取入X线的窗9。在该窗9的移动扶手2的移动方向的上游侧和下游侧，隔着上述窗9设有引导移动扶手2的一对上述第一移动扶手导向部10。并且，在第一移动扶手导向部10的上游侧和下游侧设有一对第二移动扶手导向部11。第二移动扶手导向部11带有缓冲机构。第一以及第二移动扶手导向部10、11仅缓冲机构的有无不同，导向机构相同。第二移动扶手导向部11的缓冲部11a如图4所示，在与移动扶手2的下方内侧屈曲部的内宽面（相互对置的内侧的面2a）相接的状态下固定，从而移动扶手2不会左右偏移。由此，移动扶手2在X线单元19和窗9的宽度方向的位置固定。

关于上述缓冲部11a，就第一以及第二移动扶手导向部10、11而言，前者在不具备缓冲部11a这点不同，但如上所述，移动扶手2的导向机构通用。图6以及图7是表示该导向机构的结构的剖视图。图6是表示在以C—C线剖切图5所示的第一移动扶手导向部10时的概略的图，图7是表示以图5所示的D—D线剖切时的概略的图。

在图6及图7中，第一移动扶手导向部10具备作为滚动部件的滚子12，该滚子12在X线装置4的上部装置4a和下部装置4b之间引导移动扶手2从而使移动扶手2容易动作。滚子12连接在滚子支撑部13（滚子旋转轴）上而能够旋转地被支撑。滚子支撑部13设于支撑板14，支撑板14经由支撑板固定部（支轴）15以能够摆动的方式用螺钉安装在第二移动扶手导向部10的侧板16上。

并且，如图7所示，支撑板14在下部设有固定孔14a，该固定孔14a用于勾挂作为弹性部件的弹簧（拉伸弹簧）17的一端进行固定，弹簧17的一端连结在该固定孔14a上，另一端固定在侧板16侧。支撑板14从上方观察时，形成为槽状的形状（槽形钢的截面形状），如图6所示，从正面观察时形成为以滚子支撑部13、固定孔14a、支撑板固定部15这三点为顶点的三角形的形状，并且，从侧方观察时，如图7所示呈四边形的形状。并且，支撑板14利用弹簧17的伸缩以支撑板固定部15的轴心15a为中心摆动转动，使得滚子12在上下方向（箭头E方向）动作。另外，第一移动扶手导向部10由固定螺纹件18固定于下部装置4b。此外，符号13a表示滚子12的旋转轴（滚子支撑部13）的轴心。另外，第二移动扶手导向部11的导向机构也相同。

在使用这样构成的移动扶手探伤装置S进行移动扶手的探伤作业时，通过以下那样的动作来进行。

一般的自动扶梯100如图1所示，具备栏杆3、沿栏杆3动作的移动扶手2、以及与移动扶手2连动地动作的台阶1。移动扶手2载置于设置在栏杆3上的导轨上，移动扶手2的检查是从设置在栏杆3上的导轨拆下移动扶手2来进行的。作为移动扶手2的拆下长度，虽然从栏杆3的一部分拆下至少安装移动扶手探伤装置S所需的长度量即可，但也可以拆下其以上的长度来查找、或者全部拆下来查找。

在使用X线装置对移动扶手2进行检查时，用X线装置4夹住移动扶手2，保持该状态原状地使X线装置4移动。此时，由于一边使移动扶手2接触X线装置4的在靠近移动扶手2的插入侧排出部的位置的受光部设置的第二移动扶手导向部11一边使X线装援4移动，因此能够总是在横向宽度方向相同的位置拍照X线透射像。并且在鼓起了的移动扶手的情况下，第一移动扶手导向部10的滚子12通过弹簧17的伸缩而上下追随地动作，因此移动扶手2能够顺畅地通过X线装置4的内部。

另外，弹簧17由于其长边方向配置在与滚子12动作的上下方向正交的方向上，从而能够抑制上下方向的装置的大小的增大，并且能够实现滚子12在上下方向的大的行程。

并且，为了减少从移动扶手导向部11、10的位置泄漏的X线量，使支撑持板14的从侧面观察的形状为四边形，设置不与固定螺纹件18干涉的那样的最低限度的切槽，如图7所示，成为尽可能用支撑板14堵塞截面呈U字状的侧板16的开口部的形状。如图7所示，做成从移动扶手2的行走方向观察时开口部4e（参照图2及图3）用不使X线透过的薄板状的部件尽可能堵塞的结构。但是，根据使移动扶手2移动的关系，难以堵塞移动扶手2的背面侧凹部附近的间隙，因此根据上述结构，能够尽可能堵塞来自开口成四边形状的移动扶手导向部10、11的设置部的X线泄漏，结果在从移动扶手2的行走方向观察时，能够尽量堵塞来自开口部4e的X线泄漏。

如上所述，根据本实施方式，具有如下效果。

1）乘客输送机的移动扶手探伤装置，具有：夹着自动扶梯100（乘客输送机）的移动扶手2进行X线描图的X线装置4（探伤构件）、以及设置在上述X线装置4的与上述移动扶手接触的位置上且引导与该移动扶手4的相对移动的第一及第二移动扶手导向部10、11（导向机构），上述第一以及第二移动扶手导向部10、11（导向机构）具备追随上述移动扶手2的形状变化而向与帆布面2b（背面）垂直的方向移动的滚子12（追随机构），因此即使在移动扶手劣化而产生变形或鼓起的情况下，也能够在移动扶手的厚度方向的固定位置得到X线描图像。

由此，能够以简单的装置进行高精度的探伤，并且还能够实现作业性的提高。

2）由于上述追随机构具备与上述帆布部2b（背面）弹性地接触的滚子12（滚动部件），滚子12针对帆布面2b（背面）的变形、鼓起等的形状变化，能够以高精度追随，维持接触状态。

3）具备：经由滚子支撑部13以能够旋转的方式支撑滚子12的支撑板14（支撑部件）；经由支撑板固定部15以能够摆动的方式支承上述支撑板14的支撑板固定部15；以及弹簧17（弹性部件），其对上述支撑板14向上述滚子12接触上述移动扶手2的帆布面2b的方向施加弹性力，由具有滚子支撑部13并以支撑板固定部15支撑的支撑板14和弹簧17的简单的结构构成追随机构。

4）导向机构、在实施方式中为移动扶手导向部10、11形成为相对于在上述移动的方向侧开口的开口部4e最大限度地防止来自上述X线装置4的X线泄漏的形状，因此能够有效地防止X线泄漏。

5）导向机构、在实施方式中为第一及第二移动扶手导向部10、11隔着用于取入透射上述移动扶手2的X线的窗9，分别设置在行走方向的上游侧和下游侧，因此能够进行稳定的行走导向。由此，能够以简单的装置进行高精度的探伤。

6）导向机构隔着上述窗9设有两对，上述两对中的位于离上述窗远的部位的导向机构即第二移动扶手导向部11具备从左右两侧引导移动扶手2的缓冲部11a（宽度方向导向部），因此能够总是在移动扶手2的横向宽度的固定位置照射并透射X线。另外，能够在两侧防止X线的泄漏。

并且，即使在移动扶手2存在制造误差的情况下，也能够通过追随机构在移动扶手2的厚度方向的固定位置、通过缓冲部11a在宽度方向的固定位置得到X线描图像。其结果，容易连接移动扶手2的各部分来制作一幅全景图，能够综合掌握作为整个移动扶手的劣化状态。

此外，在本实施方式中，技术方案的保护范围的乘客输送机与自动扶梯100对应，探伤构件与X线装置4对应，移动扶手的背面与帆布面2b对应，导向机构与第一及第二移动扶手导向部10、11对应，移动扶手探伤装置与符号S对应，追随机构与滚子12、滚子支撑部13、支撑板14、支撑板固定部15及弹簧17对应，滚动部件与滚子12对应，支撑部件与滚子支撑部13及支撑板14对应，支撑板固定部与符号15对应，弹性部件与弹簧17对应，开口部与符号4e对应，窗与符号9对应，离窗远的部位的导向机构与第二移动扶手导向部11对应，宽度方向导向部与缓冲部11a对应。

并且，本发明并不限定于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形，技术方案的保护范围所记载的技术思想所含的技术事项全部为本发明的对象。上述实施方式表示的是最佳例，但本领域技术人员根据说明书所公开的内容，能够实现各种代替例、修改例、变形例或改良例，这些都包含在技术方案的保护范围所记载的技术范围内。

Claims (4)

1.一种乘客输送机的移动扶手探伤装置，具有：

夹着乘客输送机的移动扶手进行X线描图的探伤构件；以及

设置在上述探伤构件的与上述移动扶手的背面接触的位置，且引导与该移动扶手的相对移动的导向机构，

上述乘客输送机的移动扶手探伤装置的特征在于，

上述导向机构具备追随机构，该追随机构追随上述移动扶手的形状变化而在与上述背面垂直的方向上移动，

上述追随机构具备：

与上述背面弹性地接触的滚动部件；

以能够旋转的方式支撑上述滚动部件的支撑部件；

以能够摆动的方式支承上述支撑部件的支撑板固定部；以及

弹性部件，其对上述支撑部件向上述滚动部件与上述移动扶手的背面接触的方向施加弹性力。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机的移动扶手探伤装置，其特征在于，

上述导向机构形成为，相对于在上述移动的方向侧开口的上述探伤构件的开口部以最大限度地防止来自上述探伤构件的X线泄漏的形状。

3.根据权利要求1所述的乘客输送机的移动扶手探伤装置，其特征在于，

上述导向机构隔着用于取入透射上述移动扶手后的X线的窗，分别设置在行走方向的上游侧和下游侧。

4.根据权利要求3所述的乘客输送机的移动扶手探伤装置，其特征在于，

上述导向机构隔着上述窗设有两对，

上述两对中的离上述窗远的部位的导向机构具备从左右两侧引导上述移动扶手的宽度方向导向部。