KR20090123633A - 이차전지용 엑스-레이 검사장치 - Google Patents

이차전지용 엑스-레이 검사장치 Download PDF

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Abstract

엑스-레이(X-ray)를 이용하여 이차전지의 불량여부를 검사하기 위한 이차전지용 엑스-레이 검사장치가 개시된다. 본 발명의 이차전지용 엑스-레이 검사장치는, 이차전지를 연속적으로 이송시키는 이송유닛; 이차전지에 엑스-레이를 조사하는 적어도 하나의 엑스-레이 소스; 엑스-레이가 이차전지를 투과할 때 투영되는 영상을 검출하는 적어도 하나의 엑스-레이 디텍터; 및 이송유닛, 엑스-레이 소스 및 엑스-레이 디텍터의 동작을 제어하는 콘트롤러를 포함하며, 엑스-레이 디텍터는 영상이 한 라인에서 다음 라인으로 이동할 때 축적된 전하가 영상과 함께 이동하는 형태로, 이송되는 이차전지의 연속 비디오 영상을 검출하는 것을 특징으로 한다.
이차전지, 엑스-레이, 불량, 검사

Description

이차전지용 엑스-레이 검사장치{X-ray inspecting apparatus for use in secondary battery}
본 발명은 리튬-이온 원형 이차전지, 폴리머 이차전지, 각형 이차전지 등과 같은 이차전지의 불량여부를 검사하기 위한 엑스-레이(X-ray) 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 예를들면, 리튬-이온 원형 이차전지, 폴리머 이차전지, 각형 이차전지 등과 같은 이차전지는 전해질내에 양극과 음극 전극이 소정배열로 배치된다. 따라서, 이차전지는 제조시 전극간극, 배선연결 상태 등에 대한 불량여부를 검사하는 과정을 거치게 된다. 이러한 이차전지의 불량여부를 검사하기 위한 장치로는 엑스-레이(X-ray) 검사장치가 널리 사용되고 있다.
이차전지용 엑스-레이 검사장치는 통상, 엑스-레이 차폐를 위한 공간을 형성하도록 제작된 캐비넷의 내부에서 검사위치로 공급되는 이차전지에 엑스-레이를 조사하고, 이차전지를 통해 투영된 영상을 엑스-레이 디텍터로 촬상한 다음, 엑스-레이 디텍터로부터 출력되는 영상정보를 통해 이차전지의 전극간극, 배선연결 상태 등에 대한 불량여부를 판정하도록 구성된다.
도 1은 이차전지로써 리튬-이온 원형 이차전지의 불량여부를 검사하기 위한 일반적인 엑스-레이 검사장치(1)를 개략적으로 도시하는 평면도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 이차전지(10)는 제1 이송 컨베이어(12)에 의해 제1 이송 컨베이어(12) 상의 제1 이동가이드(14)를 따라 캐비넷(16) 내부의 회전 피더(18) 까지 이송된 다음, 회전 피더(18)의 외주면에 일정간격으로 형성된 픽업홈(18a)에 의해 하나씩 픽업되어 제1 회전가이드(20)에 의해 가이드되면서 회전 검사지지 원통체(22)의 지지홈(22a)으로 이동된다.
검사지지 원통체(22)의 지지홈(22a)으로 이동된 이차전지(10)는 검사지지 원통체(22)의 회전에 의해 제1 엑스-레이 소스(24)와 제1 엑스-레이 디텍터(26)가 설치된 제1 검사위치로 이동된다. 이때, 이차전지(10)는 검사지지 원통체(22)의 외측에 설치된 외부 지지가이드(28)에 의해 지지홈(22a)으로부터 이탈하지 않고 이동된다.
제1 검사위치에서는 예를들어 이차전지(10)의 상부부분의 전극간극과 배선연결 상태를 검사할 수 있도록 제1 엑스-레이 소스(24)와 제1 엑스-레이 디텍터(26)가 이차전지(10)의 상부부분과 대응하게 배치된다. 따라서, 제1 엑스-레이 소스(24)에서 조사된 엑스-레이는 이차전지(10)의 상부부분을 통과하고, 이차전지(10)의 상부 부분을 통해 투영된 영상은 제1 엑스-레이 디텍터(26)에 의해 검출되어 콘트롤러(도시하지 않음)를 통해 외부 모니터(도시하지 않음)로 송신된다. 검사자는 외부 모니터로 송신된 이차전지(10)의 상부부분의 영상을 토대로 이차전지(10)의 전극간극, 배선연결 상태 등에 대한 불량여부를 판정하고, 불량으로 판정 되면, 해당 이차전지를 후술하는 불량품 세퍼레이터(30)에 의해 불량품 이송 컨베이어(32) 쪽으로 분리하도록 하는 제거명령을 콘트롤러에 입력한다.
제1 검사위치를 통과한 이차전지(10)는 다시 검사지지 원통체(22)의 회전에 의해 제2 엑스-레이 소스(34)와 제2 엑스-레이 디텍터(36)가 설치된 제2 검사위치로 이동된다. 제2 엑스-레이 소스(34)와 제2 엑스-레이 디텍터(36)는 예를들어 이차전지(10)의 하부부분의 전극간극과 배선연결 상태를 검사할 수 있도록 이차전지(10)의 하부부분과 대응하게 배치되므로, 제2 검사위치에서는 제1 검사위치에서와 같은 방법으로, 이차전지(10)의 하부부분이 검사된다.
그후, 이차전지(10)는 검사지지 원통체(22)의 회전에 의해 회전 익스챠저(38) 까지 이송된 다음, 회전 익스챠저(38)의 외주면에 일정간격으로 형성된 배출홈(38a)에 의해 하나씩 픽업되어 제2 회전가이드(40)에 의해 가이드되면서 제2 이송 컨베이어(42)로 이동된다. 제2 이송 컨베이어(42)로 이동된 이차전지(10)는 제1 이송 컨베이어(42)상의 제2 이동가이드(44)에 가이드 되면서 캐비넷(16) 외부로 배출된다.
이때, 만일 제1 검사위치 및/또는 제2 검사위치에서 이차전지(10)가 불량인 것으로 판정되었다면, 콘트롤러는 제2 회전가이드(40)에 설치된 푸시바, 회전레버 등과 같은 불량품 세퍼레이터(30)를 동작하여 제2 회전가이드(40)에 설치된 불량품 배출통로 셔터(도시하지 않음)를 푸시함으로써 불량 이차전지를 불량품 배출통로(46)로 배출시킨다. 불량품 배출통로(46)로 배출된 불량 이차전지는 불량품 배출통로(46)에 설치된 회전푸셔(48)에 의해 불량품 이송 컨베이어(32)로 이동되고, 불 량품 이송 컨베이어(32)로 이동된 불량 이차전지(10)는 불량품 이송 컨베이어(32)상의 제3 이동가이드(50)에 가이드 되면서 캐비넷(16) 외부로 배출된다.
하지만, 이러한 종래의 이차전지용 엑스-레이 검사장치(1)는 제1 및 제2 엑스-레이 디텍터(26, 36)가 영상증배관(image intensofier)을 부착한 CCD(Charged Coupled Device) 에어리어 카메라, 또는 평판 디텍터(flat panel detector)로 구성되므로, 이차전지(10)가 제1 및 제2 엑스-레이 소스(24, 34)와 제1 및 제2 엑스-레이 디텍터(26, 36) 사이의 제1 및 제2 검사위치를 통과할 때, 제1 및 제2 엑스-레이 디텍터(26, 36)에 의해 검출되어 모니터에 디스플레이되는 영상도 이차전지(10)의 움직임에 대응하는 속도로 연속적으로 이동한다. 따라서, 검사자가 이차전지(10)의 불량여부를 정확히 검사하기 위해서는 각각의 이차전지(10)가 제1 및 제2 검사위치에 도달할 때 마다 검사지지 원통체(22)의 회전을 정지시킨 다음, 이차전지(10)의 검사 대상부분의 영상을 촬상 포착하여 불량여부를 판정해야 한다. 그 결과 검사속도 및 효율이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 종래의 이차전지용 엑스-레이 검사장치(1)는 이차전지(10)를 순차적으로 회전시키면서 복수의 검사위치, 즉, 제1 및 제2 검사위치에서 검사하는 검사지지 원통체(22)의 구조상, 이차전지(10)가 앞선 제1 검사위치에서 불량으로 판별되더라도, 불량 이차전지를 분리하여 제거하지 못하는 문제점이 있다. 그 결과, 앞선 제1 검사위치에서 불량으로 판정된 이차전지가 뒤의 제2 검사위치에서 불필요하게 검사되어야하며, 그 결과, 검사속도 및 효율이 저하된다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 이차전지의 불량여부에 대한 검사 속도 및 효율성을 향상시킬 수 있는 이차전지용 엑스-레이 검사장치를 제공하는 데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시양태에 따른 이차전지용 엑스-레이 검사장치는, 이차전지를 연속적으로 이송시키는 이송유닛; 이차전지에 엑스-레이를 조사하는 적어도 하나의 엑스-레이 소스; 엑스-레이가 이차전지를 투과할 때 투영되는 영상을 검출하는 적어도 하나의 엑스-레이 디텍터; 및 이송유닛, 엑스-레이 소스 및 엑스-레이 디텍터의 동작을 제어하는 콘트롤러를 포함하며, 엑스-레이 디텍터는 영상이 한 라인에서 다음 라인으로 이동할 때 축적된 전하가 영상과 함께 이동하는 형태로, 이송되는 이차전지의 연속 비디오 영상을 검출하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 이송유닛은 이차전지를 이송시키는 적어도 하나의 컨베이어 밸트를 포함하는 이송 컨베이어, 및 이송 컨베이어 위에 설치되어 이차전지의 이동을 가이드하는 이송 가이드로 구성될 수 있다.
선택적으로, 이차전지를 복수 개의 열로 이송하기 위해, 이송유닛은 엑스-레이 디텍터의 영상 검출폭에 대응하는 폭을 갖는 적어도 하나의 컨베이어 밸트를 포함하는 이송 컨베이어, 및 이송 컨베이어 위에 설치되고 이차전지를 복수 개의 열로 이송하도록 이차전지의 이동을 가이드하는 복수 개의 이송 가이드로 구성될 수 있다. 이때, 복수 개의 열은 3 개인 것이 바람직하다.
엑스-레이 디텍터는, 복수의 행과 열로 배치된 픽셜들을 갖는 CCD와, 이차전지의 이송 움직임과 정렬 및 동기된 리니어 어레이들로 이차전지의 연속 비디오 영상을 생성하는 프레임 전송부를 포함하는 TDI(Time delay integration) 카메라일 수 있다. 이때, CCD의 픽셀들은 32 개 내지 256 개, 바람직하게는 128개의 열로 배치된 것이 바람직하다, 또한, CCD의 픽셀들은 1㎛ x 1㎛에서 100㎛ x 100㎛ 사이의 크기, 바람직하게는 48㎛ x 48㎛의 크기를 가지는 것이 바람직하다.
이차전지는 리튬-이온 원형 2차전지와, 폴리머 이차전지와, 각형 이차전지 중에서 하나로 구성될 수 있다.
콘트롤러는 자동검사모드시 엑스-레이 디텍터로부터 출력된 연속 비디오 영상정보와 미리 입력된 검사 기준영상 데이터를 비교하여 이차전지의 불량여부를 판정할 수 있다.
본 발명에 따른 이차전지용 엑스-레이 검사장치는, 엑스-레이 소스와 엑스-레이 디텍터 사이의 검사위치의 이차전지 이송방향 하류쪽에 배치되고, 엑스-레이 디텍터에 의해 검출된 영상으로부터 불량품으로 판정된 이차전지를 이송유닛으로부터 분리 제거하는 적어도 하나의 불량품 세퍼레이터, 및/또는 불량품 세퍼레이터에 의해 이송유닛으로부터 분리 제거된 이차전지를 이송하는 적어도 하나의 불량품 이송유닛을 더 포함할 수 있다. 이때, 불량품 세퍼레이터는 불량품으로 판정된 이차전지를 밀어서 이송유닛으로부터 불량품 이송유닛으로 이동시키는 푸시 레버 또는 바, 또는 불량품으로 판정된 이차전지를 집어서 이송유닛으로부터 불량품 이송유닛 으로 이동시키는 로봇 집게로 구성되고, 불량품 이송유닛은 불량품 세퍼레이터에 의해 이송유닛으로부터 분리 제거된 이차전지를 이송시키는 불량품 이송 컨베이어로 구성된 것이 바람직하다.
양호한 실시예에서, 엑스-레이 소스와 엑스-레이 디텍터는 이차전지에 대해 각각 상부측 및 하부측에 배치된 제1 엑스-레이 소스와 제1 엑스-레이 디텍터, 및 이차전지에 대해 각각 좌측 및 우측에 배치된 제2엑스-레이 소스와 제2 엑스-레이 디텍터로 구성되고, 불량품 세퍼레이터는 제1 엑스-레이 소스와 제1 엑스-레이 디텍터 사이의 제1 검사위치의 이차전지 이송방향의 하류쪽에 배치된 제1 불량품 세퍼레이터, 및 제2엑스-레이 소스와 제2 엑스-레이 디텍터 사이의 제2 검사위치의 이차전지 이송방향의 하류쪽에 배치된 제2 불량품 세퍼레이터로 구성된 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 이차전지용 엑스-레이 검사장치는, 엑스-레이 디텍터가 종래의 엑스-레이 검사장치에서와 같이 영상증배관을 부착한 CCD 에어리어 카메라, 또는 평판 디텍터로 구성되지 않고, 영상이 한 라인에서 다음 라인으로 이동할 때 축적된 전하가 영상과 함께 이동하는 형태로, 이차전지의 연속 비디오 영상을 생성하는 프레임 전송부를 포함하는 TDI 카메라와 같은 검출수단으로 구성되므로, 검사시 이차전지를 촬영 및 검사하기 위해 정지시킬 필요없이 이차전지가 이송되는 중에 영상을 수집하여 불량여부를 판정할 수 있다. 그 결과, 이차전지의 검사속도 및 효율이 크게 향상될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 이차전지용 엑스-레이 검사장치는, 이차전지를 여러 각도로 검사하기 위해 엑스-레이 소스와 엑스-레이 디텍터가 복수 개로 설치되는 경우, 불량품 세퍼레이터가 종래의 장치에서와 같이 이차전지의 모든 검사가 끝나는 위치에 하나만 설치되는 것이 아니라, 각각의 검사가 끝나는 위치 마다 설치될 수 있으므로, 이차전지가 앞선 검사위치에서 불량으로 판별되면, 불량으로 판정된 이차전지를 바로 분리하여 제거할 수 있다. 그 결과, 앞선 검사위치에 불량으로 판정된 이차전지가 뒤의 검사위치에서 불필요하게 검사되는 일이 없으며, 그에 따라 검사속도 및 효율이 향상된다.
또한, 본 발명에 따른 이차전지용 엑스-레이 검사장치는, 엑스-레이 디텍터의 영상 검출폭에 맞춰서 이차전지를 복수 개의 열로 이송할 수 있도록 이송유닛을 구성할 경우, 복수 열의 이차전지를 한 번에 검사할 수 있으며, 그에 따라 검사속도 및 효율이 더욱 향상될 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 엑스-레이 검사장치를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지의 불량여부를 검사하기 위한 이차전지용 엑스-레이 검사장치(100)를 도시하는 평면도이고, 도 3a 및 도 3b는 각각 도 2의 선 III-III와 IV-IV를 따라 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 3b를 참조하면, 본 발명의 이차전지용 엑스-레이 검사장치(100)는 캐비넷(101), 이송유닛(110), 제1 및 제2 엑스-레이 소스(103, 105), 제 1 및 제2 엑스-레이 디텍터(107, 109), 제1 및 제2 불량품 세퍼레이터(111, 113), 제1 및 제2 불량품 이송유닛(115, 117), 콘트롤러(119), 및 디스플레이부(121)를 구비한다.
캐비넷(101)은 엑스-레이를 차폐하도록 예를들면 납(Pb)으로 이루어진 장방형 형태의 쳄버(101a)로 구성된다.
이송유닛(110)은 이차전지, 예를들면, 각형 이차전지(102)를 연속적으로 이송시키는 것으로, 이송 컨베이어(123)와 이송 가이드(125)를 구비한다. 이송 컨베이어(123)는 캐비넷(101)의 쳄버(101a)의 좌측벽 및 우측벽(도 2 및 도 3a 참조)을 관통하여 설치되어 이차전지(102)를 캐비넷(101)의 쳄버(101a)의 좌측 외부에서 내부를 통해 우측 외부로 이송시킨다. 이송 컨베이어(123)는 구동모터(도시하지 않음)에 의해 구동되는 구동풀리(127)와 피동풀리(129)에 감긴 컨베이어 벨트(126)로 구성될 수 있다. 이송 가이드(125)는 이차전지(102)가 컨베이어 벨트(126) 위에서 일렬로 정렬하여 이동할 수 있도록 가이드하는 것으로, 캐비넷(101)의 쳄버(101a)의 좌측벽을 관통하여 이송 컨베이어(123)의 컨베이어 벨트(126) 위쪽에 고정 설치된다.
이상에서, 이송유닛(110)은 이차전지(102)가 컨베이어 벨트(126) 위에서 일렬로 정렬하여 이동하도록 구성된 것으로 설명하였지만, 검사속도와 효율을 높이기 위해, 이차전지(102)를 복수 개의 열로 이송하도록 구성될 수 있다. 즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 이송유닛(110')은 후술하는 제1 및 제2 엑스-레이 디텍터(107, 109)의 영상 검출폭(예를들면, 100mm 내지 250mm)에 대응하는 폭을 갖는 이송 컨베 이어(126'), 및 이송 컨베이어(123') 위에 설치되고 이차전지(102)를 복수 개의 열로 이송하도록 각형 이차전지(102)의 이동을 가이드하는 복수 개의 이송 가이드(125')로 구성될 수 있다. 이때, 복수 개의 열은 엑스-레이 디텍터(107, 109)의 영상 검출폭(즉, 100mm 내지 250mm)을 고려하여 3 개인 것이 바람직하다. 이 경우, 제1 또는 제2 엑스-레이 소스(103 또는 105)와 제1 또는 제2 엑스-레이 디텍터(107 또는 109)에서 복수 열의 이차전지(102)를 한 번에 검사할 수 있게 되어 검사속도 및 효율이 향상된다.
또한, 이송 가이드(125)는 이송 컨베이어(123)의 컨베이어 벨트(126) 위쪽에 고정 설치되어 이차전지(102)를 가이드하도록 구성된 것으로 설명하였지만, 컨베이어 벨트(126) 자체에 형성되어 컨베이어 벨트(126)와 함께 이동하도록 컨베이어 벨트(126)에 이차전지(102)와 대응하는 형상으로 형성된 수용홈부 등으로 구성될 수도 있다.
제1 엑스-레이 소스(103)는 이송유닛(110)에 의해 이송되는 이차전지(102)의 상부쪽에서 엑스-레이를 조사하여 평면 투영영상을 만드는 것으로, 캐비넷(101)의 쳄버(101a)의 제1 검사위치의 상부쪽에서 제1 지지체(130; 도 3a 참조)의 상단에 오픈된 상태로 설치된다. 따라서, 제1 엑스-레이 소스(103)가 고장 또는 수명정지로 수리 또는 교체되어야 할 경우, 검사자는 제1 엑스-레이 소스(103)만 분리하여 수리하거나 교체하면 되며, 그에 따라 제1 엑스-레이 소스(103)의 유지 및 보수가 쉽게 된다.
제1 엑스-레이 소스(103)는 고전압발생장치(도시하지 않음), 및 고전압발생 장치와 연결된 엑스-레이 튜브(X-ray tube)로 구성될 수 있다.
제1 엑스-레이 디텍터(107)는 제1엑스-레이 소스(103)가 이송유닛(100)에 의해 이송되는 이차전지(102)의 위쪽에서 엑스-레이를 조사할 때 투영되는 평면 투영영상을 촬상하여 연속 평면 비디오 영상신호로 출력하는 것으로, 케비넷(101)의 쳄버(101a)의 제1 검사위치의 하부에서 제1 지지체(130)의 하단에 설치된다. 이때, 제1 엑스-레이 디텍터(107)는 이차전지(102)의 평면 전체의 연속 비디오 영상을 촬상할 수 있지만, 콘트롤러(119)의 제어하에서 마우스, 키보드 등과 같은 입력수단을 통해 검사자에 의해 미리 입력된 이차전지(102)의 평면방향 검사대상 부분, 예를들면, 평면 전체, 평면 상부부분 또는 평면 하부부분의 연속 비디오 영상만을 선택적으로 촬상할 수 있다.
제1 엑스-레이 디텍터(107)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 영상이 한 라인에서 다음 라인으로 이동할 때 축적된 전하가 영상과 함께 이동하는 형태로, 이송되는 검사대상 부분의 연속 비디오 영상을 검출할 수 있도록 시중에서 구입할 수 있는 TDI(Time Delay Integration) 카메라로 구성될 수 있다. TDI 카메라는 통상 복수의 행과 열로 배치된 픽셜들을 갖는 CCD와, 이차전지(102)의 이송 움직임과 정렬 및 동기된 리니어 어레이들로 이차전지의 연속 비디오 영상을 생성하는 프레임 전송부를 구비한다. 이때, TDI 카메라가 이차전지(102)의 검사에 적당한 해상도와 감지속도를 가지기 위해, CCD의 픽셀들은 1024 내지 9216 개 사이, 바람직하게는 3072 또는 4608개의 행과 32 개 내지 256 개, 바람직하게는 128개의 열로 배치되고, 픽셀들은 각각 1㎛ x 1㎛에서 100㎛ x 100㎛ 사이의 크기, 바람직하게는 48㎛ x 48㎛의 크기를 가지는 것이 바람직하다.
이와 같이, 제1 엑스-레이 디텍터(107)가 종래의 엑스-레이 검사장치에서와 같이 영상증배관을 부착한 CCD 에어리어 카메라, 또는 평판 디텍터로 구성되지 않고, 영상이 한 라인에서 다음 라인으로 이동할 때 축적된 전하가 영상과 함께 이동하는 형태로, 이송 이차전지(102)의 연속 비디오 영상을 검출하는 TDI 카메라와 같은 검출수단으로 구성되므로, 검사시 이차전지(102)를 촬영 및 검사하기 위해 정지시킬 필요없이 이차전지(102)가 이송되는 중에 영상을 수집하여 이차전지(102)의 전극간극, 배선연결 상태 등에 대한 불량여부를 판정할 수 있으며, 그 결과 검사속도 및 효율이 향상된다. 본 출원인의 실험 결과에 따르면, 본 발명의 이차전지용 엑스-레이 검사장치를 사용할 경우, 종래의 엑스-레이 검사장치를 사용할 경우 보다 약 2 배 이상의 검사속도 및 효율을 얻을 수 있었으며, 부수적으로 엑스-레이 소스의 사용수명 대비 이차전지 검사수량도 증가하여 엑스-레이 소스의 유지보수 비용이 약 2배 이상 절감되는 것으로 조사되었다.
또, 제1 엑스-레이 디텍터(107)가 이차전지(102)의 검사에 적당한 해상도와 감지속도를 갖도록 CCD의 픽셀들이 복수 개의 행과 열, 특히 32 개 내지 256 개, 바람직하게는 128개의 열로 배치되고 각각 1㎛ x 1㎛에서 100㎛ x 100㎛ 사이의 크기를 가지는 TDI 카메라와 같은 검출수단으로 구성됨에 따라, 제1 엑스-레이 소스(103)는 상대적으로 큰 포컬 스폿을 갖는 엑스-레이 튜브를 사용할 수 있으며, 이에 따라 엑스-레이 검사장치(100)의 제조코스트가 절감된다.
또한, 제1 엑스-레이 디텍터(107)가 디스플레이부(121)에 디스플레이되는 영 상의 해상도를 높이기 위해 무리하게 엑스-레이 검사장치(100)의 제1 검사위치에서의 기하학적 배율(X)을 높이지 않아도 된다.
보다 상세히 설명하면, 도 3a에 도시한 바와 같이, 엑스-레이 검사장치(100)의 제1 검사위치에서의 기하학적 배율(X)은 제1엑스-레이 소스(103)의 타겟(도시하지 않음)의 집속스폿(도시하지 않음)과 제1 엑스-레이 디텍터(107) 사이의 거리(b)/제1엑스-레이 소스(103)의 집속스폿과 이차전지(102) 사이의 거리(a)로 표시되므로, 거리(a, 또는 b)를 조절하여 기하학적 배율(X=b/a)을 무리하게 높이면, 디스플레이부(121)에 디스플레이되는 이차전지(102)의 영상의 이동속도가 이전 배율에서보다 빨라지게 된다. 그 결과, 콘트롤러(119)가 후술하는 방법으로 이차전지(102)의 불량여부를 정확하게 판정할 수 있도록 하기 위해서는 이송유닛(110)에 의해 이송되는 이차전지(102)의 이송속도를 느리게 설정해야 하고, 그에 따라 이차전지(102)의 전체 검사속도가 저하된다. 따라서, 본 발명에 따라, 제1 엑스-레이 디텍터(107)가 적어도 위에서 설명한 바와 같은 픽셀 열과 픽셀 크기를 갖는 CCD를 구비한 TDI 카메라와 같은 검출수단으로 구성하면, 기하학적 배율(X)을 무리하게 높임으로써 발생하는 문제가 방지된다.
제1 불량품 세퍼레이터(111)는 제1 검사위치에서 제1 엑스-레이 디텍터(107)에 의해 검출되어 디스플레이부(121)에 디스플레이되는 평면방향 검사대상 부분의 연속 비디오 영상으로부터 콘트롤러(119)가 이차전지(102)의 전극간극, 배선연결상태 등을 불량으로 판정할 경우 불량 이차전지(102')를 이송유닛(110)의 이송 콘베이어(123)으로부터 바로 분리하여 제거하기 위한 것으로, 제1 엑스-레이 소스(103) 와 제1 엑스-레이 디텍터(107) 사이의 제1 검사위치의 이차전지 이송방향 하류쪽에서 이송 콘베이어(123) 근처에 배치된다. 따라서, 불량 이차전지(102')가 뒤의 제2 검사위치에서 제2 엑스-레이 소스(105)와 제2 엑스-레이 디텍터(109)에 의해 다시 불필요하게 검사되는 일이 없으며, 그에 따라 콘트롤러(119)가 받는 부하가 작아지게 되고 검사속도 및 효율이 향상된다.
제1 불량품 세퍼레이터(111)는 불량 이차전지(102')를 밀어서 이송유닛(110)의 이송 콘베이어(123)으로부터 제1 불량품 이송유닛(115)으로 이동시키도록 배치된 푸시레버 또는 바(112)를 구비하는 분리장치로 구성될 수 있다. 푸시 바(112)는 콘트롤러(119)의 제어에 의해 도시하지 않은 공지의 솔레노이드와 같은 구동수단에 의해 동작된다. 제1 불량품 세퍼레이터(111)는 푸시 바(112)로 한정되지 않으며, 다른 적당한 공지의 수단, 예를들면, 불량 이차전지(102')를 집어서 제1 불량품 이송유닛(115)으로 이동시키는 로봇 집게(도시하지 않음)를 구비하는 분리장치로도 구성될 수 있다.
제1 불량품 이송유닛(115)은 푸시 바(112)에 의해 이송유닛(110)의 이송 콘베이어(123)로부터 밀려진 불량 이차전지(102')를 캐비넷(101)의 쳄버(101a) 외부(도 2의 상측)로 이송시키는 것으로, 이송 콘베이어(123)의 하부에서 이송 콘베이어(123)와 직각으로 설치된 제1 불량품 이송 컨베이어(115a)로 구성된다. 제1 불량품 이송 컨베이어(115a)는 이송 컨베이어(123)와 마찬가지로 구동모터(도시하지 않음)에 의해 구동되는 구동풀리(도시하지 않음)와 피동풀리(도시하지 않음)에 감긴 컨베이어 벨트로 구성될 수 있다.
제2 엑스-레이 소스(105)는 이송유닛(110)의 이송 콘베이어(123)에 의해 이송되는 이차전지(101)의 좌측(도 3b 참조; 도 2의 상측)에서 엑스-레이를 조사하여 측면 투영영상을 만드는 것으로, 캐비넷(101)의 쳄버(101a)의 제2 검사위치의 좌측에서 제2 지지체(134)의 상단에 설치된다. 제2 엑스-레이 소스(105)는 제1 엑스-레이 소스(103)와 마찬가지로, 고전압발생장치(도시하지 않음), 및 고전압발생장치와 연결된 엑스-레이 튜브로 구성될 수 있다.
제2 엑스-레이 디텍터(109)는 제2 엑스-레이 소스(105)가 이차전지(102)의 좌측에서 엑스-레이를 조사할 때 투영되는 측면 투영영상을 촬상하여 연속 측면 비디오 영상신호로 출력하는 것으로, 케비넷(101)의 쳄버(101a)의 우측(도 3b 참조, 2h 2의 하측)에서 제3 지지체(136)의 상부에 설치된다. 이때, 제2 엑스-레이 디텍터(109)는 제1 엑스-레이 디텍터(105)와 마찬가지로, 이차전지(102)의 측면 전체의 영상을 촬상할 수 있지만, 콘트롤러(119)의 제어하에서 입력수단을 통해 검사자에 의해 미리 입력된 측면방향 검사대상 부분, 예를들면, 이차전지(102)의 측면 전체, 측면 상부부분 또는 측면 하부부분의 영상만을 선택적으로 촬상할 수 있다. 제2 엑스-레이 디텍터(109)는 제1 엑스-레이 디텍터(105)와 마찬가지로, TDI 카메라로 구성되고, 상세한 구성은 제1 엑스-레이 디텍터(105)에 관하여 설명한 것과 동일하다.
제2 불량품 세퍼레이터(113)는 제2 엑스-레이 디텍터(109)에 의해 검출되어 디스플레이부(121)에 디스플레이되는 측면방향 검사대상 부분의 연속 비디오 영상으로부터 콘트롤러(119)가 이차전지(102)의 전극간극, 배선연결 상태 등을 불량으 로 판정한 경우 해당 이차전지(102')를 이송유닛(110)의 이송 콘베이어(123)으로부터 분리하여 제거는 것으로, 제2 엑스-레이 소스(105)와 제2 엑스-레이 디텍터(109) 사이의 제2 검사위치의 이차전지 이송방향 하류쪽에서 이송 콘베이어(123) 근처에 배치된다. 제2 불량품 세퍼레이터(113)의 세부구성은 제1 불량품 세퍼레이터(111)와 동일하므로, 상세한 설명은 생략한다.
제2 불량품 이송유닛(117)은 제2 불량품 세퍼레이터(113)에 의해 이송유닛(110)의 이송 콘베이어(123)으로부터 밀려진 불량 이차전지(102')를 캐비넷(101)의 쳄버(101a)의 외부(도 2의 상측)로 이송시키는 것으로, 이송 콘베이어(123)의 하부에서 이송 콘베이어(123)와 직각으로 설치된 제2 불량품 이송 컨베이어(117a)로 구성되고, 세부구성은 제1 불량품 이송 컨베이어(115a)와 동일하다.
다시, 도 2를 참조하면, 콘트롤러(119)는 이송유닛(110), 제1 및 제2엑스-레이 소스(103, 105), 제1 및 제2엑스-레이 디텍터(107, 109), 제1 및 제2 불량품 세퍼레이터(111, 113), 제1 및 제2 불량품 이송유닛(115, 117)의 동작을 제어함과 함께, 아차전지(102)가 제1 및 제2 검사위치에 도달할 때 제1 및 제2엑스-레이 디텍터(107, 109)로부터 출력되는 검사대상 부분의 연속 비디오 영상정보와 내부 메모리에 미리 입력된 검사 기준영상 데이터를 비교하여 이차전지(102)의 전극간극, 배선연결 상태 등의 불량여부를 판정하는 것으로, 입력수단을 통해 입력된 검사자의 명령 및 미리 프로그램된 검사프로세스에 따라 제어된다. 콘트롤러(119)는 마우스, 키보드등의 입력수단을 구비하는 PC(Personal computer)로 구성될 수 있다.
디스플레이부(121)는 콘트롤러(119)의 제어에 따라 제1 및 제2 엑스-레이 디 텍터(105)로부터 출력되는 연속 평면 및 측면 비디오 영상신호를 디스플레이하는 것으로, 복수 개의 모니터로 구성될 수 있다.
이상에서, 본 발명에 따른 이차전지용 엑스-레이 검사장치(100)는 이차전지로써 각형 이차전지(102)의 불량여부를 검사하는데 사용하는 것으로 설명 및 예시하였지만, 본 발명은 이것으로만 한정되지 않는다. 예를들면, 본 발명에 따른 이차전지용 엑스-레이 검사장치(100)는 동일한 구성과 원리로, 다른 이차전지, 예를들면, 리튬-이온 원형 이차전지 또는 폴리머 이차전지의 전극간극, 배선연결 상태 등에 대한 불량여부를 검사하는데 사용할 수 있을 것이다.
또, 본 발명에 따른 이차전지용 엑스-레이 검사장치(100)는 이차전지(102)의 한 평면방향 검사 대상부분, 즉, 평면 전체, 평면 상부부분, 또는 평면 하부부분의 연속 비디오영상과 한 측면방향 검사대상부분, 즉, 측면 전체, 측면 상부부분, 또는 측면 하부부분의 연속 비디오영상을 얻도록 제1 및 제2 엑스-레이 소스(103, 105)와 제1 및 제2 엑스-레이 디텍터(107, 109)만을 포함하는 것으로 설명 및 예시하였지만, 본 발명은 이것으로만 한정되지 않음은 물론이다. 예를들면, 본 발명에 따른 이차전지용 엑스-레이 검사장치(100)는 이차전지의 두 개 이상의 평면방향 검사대상부분, 예를들면, 평면 상부부분과 평면 하부부분의 연속 비디오영상과 두 개 이상의 측면방향 검사대상부분, 예를들면, 측면 상부부분과 측면 하부부분의 연속 비디오영상을 얻도록 제1 및 제2 엑스-레이 소스(103, 105)와 제1 및 제2 엑스-레이 디텍터(107, 109) 외에 추가로 하나 이상의 엑스-레이 소스와 하나 이상의 엑스-레이 디텍터들을 더 포함하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 이송유닛(110)의 이 송 컨베이어(123)는 설치공간을 절감하기 위해, 도 2 내지 도 3b와 관련하여 설명한 바와 같이 일자 형태로 배치된 하나의 컨베이어 벨트(126)로 구성되지 않고, ㄱ자, ㄷ자 또는 ㄹ자 등과 같은 굴곡된 형태로 배치된 복 수개의 컨베이어 벨트(도시하지 않음)로 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 이차전지용 엑스-레이 검사장치(100)는 콘트롤러(119)가 제1 및 제2엑스-레이 디텍터(107, 109)로부터 출력되는 검사대상 부분의 연속 비디오 영상정보와 내부 메모리에 미리 입력된 검사 기준영상 데이터를 비교하여 이차전지(102)의 전극간극, 배선연결 상태 등의 불량여부를 판정하는 자동검사모드로만 동작하는 것으로 설명하였지만, 필요에 따라, 검사자가 디스플레이부(121)에 디스플레이되는 연속 비디오 영상을 토대로 이차전지(102)의 불량여부를 육안으로 판정하는 반자동 검사모드로 동작하도록 구성될 수도 있음은 물론이다.
이하에서는 이상과 같이 구성된 본 발명에 따른 이차전지용 엑스-레이 검사장치(100)를 사용하여 각형 이차전지(102)의 불량여부를 자동검사모드로 검사하는 방법을 도 2 내지 도 3b를 참조하여 상세하게 설명한다.
먼저, 검사자는 키보드, 마우스 등과 같은 입력수단을 통해 이차전지(102)의 종류와 모델, 평면방향 및 측면방향 검사대상 부분의 검사위치, 평면방향 및 측면방향 검사대상 부분의 검사 기준영상 데이터 등과 같은 기초 정보를 콘트롤러(119)에 입력하는 초기화과정을 수행한다.
이어서, 이차전지(102)들이 콘트롤러(119)의 제어하에서 캐비넷(101)의 쳄버(101a)의 좌측(도 2 및 도 3a 참조)에서 우측을 관통하여 설치된 이송유닛(110) 의 이송 컨베이어(123)에 의해, 이송 가이드(125)을 따라 일렬로 정렬되면서 캐비넷(101)의 쳄버(101a) 내부로 연속적으로 공급된다.
이후, 이차전지(102)가 제1 엑스-레이소스(103)와 제1 엑스-레이 디텍터(107) 사이의 제1 검사위치에 도달하면, 콘트롤러(119)는, 제1 엑스-레이 발생기(103)를 작동시켜 이차전지(102)에 엑스-레이를 조사하고, 제1 엑스-레이 디텍터(107)가 미리 설정된 이차전지(102)의 평면방향 검사대상 부분, 예를들면, 이차전지(102)의 평면 전체를 통해 투영된 투영 영상을, 이차전지(102)의 이동 움직임과 정렬 및 동기된 리니어 어레이들의 연속 평면 비디오 영상으로 검출하여 출력하도록 제1 엑스-레이 디텍터(107)를 제어한 다음, 디스플레이부(121)가 출력된 영상정보를 디스플레이하도록 디스플레이부(121)를 제어한다.
이와 동시에, 콘트롤러(119)는 제1 엑스-레이 디텍터(107)로부터 출력되는 이차전지(102)의 평면방향 검사대상 부분인 평면 전체의 연속 비디오 영상정보와 내부 메모리에 미리 입력된 이차전지(102)의 평면 전체의 검사 기준영상 데이터를 비교하여 이차전지(102)의 평면 전체의 전극간극, 배선연결 상태 등의 불량여부를 검사한다. 검사결과, 불량으로 판정되면, 콘트롤러(119)는 해당 불량 이차전지(102')를 이송 컨베이어(123)로부터 분리 제거하기 위해, 제1 불량품 세퍼레이터(112)를 제어하여 불량 이차전지(102')를 제1 불량품 이송 컨베이어(115)로 이동시킨다. 제1 불량품 이송 컨베이어(115)로 이동된 불량 이차전지(102')는 제1 불량품 이송 컨베이어(115)에 의해 캐비넷(101)의 쳄버(101a)의 외부(도 2의 상측)로 배출된다.
한편, 검사결과, 이차전지(102)의 평면방향 검사대상 부분인 평면 전체의 전극간극과 배선연결 상태 등이 불량으로 판정되지 않으면, 콘트롤러(119)는 이송 컨베이어(123)에 의해 이차전지(102)를 계속 이송시킨다.
그후, 이차전지(102)가 제2 엑스-레이소스(105)와 제2 엑스-레이 디텍터(109) 사이의 제2 검사위치에 도달하면, 콘트롤러(119)는 위에서 설명한 제1 엑스-레이소스(103), 제1 엑스-레이 디텍터(107) 및 디스플레이부(121)를 제어하는 것과 같은 방법으로, 미리 설정된 이차전지(102)의 측면방향 검사대상 부분, 예를들면, 측면 전체에 대한 연속 측면 비디오 영상정보를 디스플레이부(121)에 디스플레이하도록 제2 엑스-레이 발생기(105), 제2 엑스-레이 디텍터(109) 및 디스플레이부(121)를 제어함과 동시에, 제2 엑스-레이 디텍터(109)로부터 출력되는 이차전지(102)의 측면방향 검사대상 부분인 측면 전체의 연속 비디오 영상정보와 내부 메모리에 미리 입력된 이차전지(102)의 측면 전체의 검사 기준영상 데이터를 비교하여 이차전지(102)의 측면 전체의 전극간극, 배선연결 상태 등의 불량여부를 검사한다. 검사결과, 불량으로 판정되면, 콘트롤러(119)는 해당 불량 이차전지(102')를 이송유닛(110)의 이송 컨베이어(123)로부터 분리 제거하기 위해, 제2 불량품 세퍼레이터(113)을 제어하여 불량 이차전지(102')를 제2 불량품 이송 컨베이어(117)로 이동시킨다. 제1 불량품 이송 컨베이어(117)로 이동된 불량 이차전지(102')는 콘트롤러(119)의 제어하에 제1 불량품 이송 컨베이어(117)에 의해 캐비넷(101)의 쳄버(101a)의 외부로 배출된다.
한편, 검사결과, 이차전지(102)의 측면방향 검사대상 부분인 측면 전체의 전 극간극, 배선연결 상태 등이 불량으로 판정되지 않으면, 이차전지(102)는 이송 컨베이어(123)에 의해 계속 이동하여, 캐비넷(101)의 쳄버(101a)의 우측 외부로 반출된다. 이러한 검사동작은 모든 이차전지(102)의 검사가 완료될 때 까지 반복된다.
이상에서, 본 발명의 특정한 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지와 사상을 벗어남이 없이 당해 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 수정과 변형실시가 가능할 것이다.
도 1은 종래의 이차전지용 엑스-레이 검사장치 개략 평면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지용 엑스-레이 검사장치의 개략 평면도,
도 3a 및 도 3b는 각각 도 2의 선 III-III과 IV-IV를 따라 도시한 도면,
도 4는 도 2에 도시한 이송유닛의 이송 가이드의 변형 예를 도시하는 부분 평면도, 및
도 5는 도 2에 도시한 제1 및 제2 엑스-레이 디텍터의 TDI 카메라에 의해 연속 비디오 영상을 검출하는 원리를 설명하는 도면이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100: 이차전지용 엑스-레이 검사장치 101: 캐비넷
103, 105: 엑스-레이 소스 107, 109: 엑스-레이 디텍터
110: 이송유닛 111, 113: 불량품 세퍼레이터
115, 117: 불량품 이송유닛 119: 콘트롤러
121: 디스플레이부

Claims (15)

  1. 이차전지를 연속적으로 이송시키는 이송유닛;
    상기 이차전지에 엑스-레이를 조사하는 적어도 하나의 엑스-레이 소스;
    상기 엑스-레이가 상기 이차전지를 투과할 때 투영되는 영상을 검출하는 적어도 하나의 엑스-레이 디텍터; 및
    상기 이송유닛, 상기 엑스-레이 소스 및 상기 엑스-레이 디텍터의 동작을 제어하는 콘트롤러를 포함하며,
    상기 엑스-레이 디텍터는 영상이 한 라인에서 다음 라인으로 이동할 때 축적된 전하가 상기 영상과 함께 이동하는 형태로, 상기 이송되는 이차전지의 연속 비디오 영상을 검출하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 엑스-레이 검사장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이송유닛은,
    상기 이차전지를 이송시키는 적어도 하나의 컨베이어 밸트를 포함하는 이송 컨베이어; 및
    상기 이송 컨베이어 위에 설치되어 상기 이차전지의 이동을 가이드하는 이송 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 엑스-레이 검사장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 이송유닛은,
    상기 엑스-레이 디텍터의 영상 검출폭에 대응하는 폭을 갖는 적어도 하나의 컨베이어 밸트를 포함하는 이송 컨베이어; 및
    상기 이송 컨베이어 위에 설치되고 상기 이차전지를 복수 개의 열로 이송하도록 상기 이차전지의 이동을 가이드하는 복수 개의 이송 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 엑스-레이 검사장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 복수 개의 열은 3 개를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 엑스-레이 검사장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 엑스-레이 디텍터는, 복수 개의 행과 열로 배치된 픽셜들을 구비한 CCD와, 상기 이차전지의 이송 움직임과 정렬 및 동기된 리니어 어레이들로 상기 이차전지의 연속 비디오 영상을 생성하는 프레임 전송부를 포함하는 TDI(Time delay integration) 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 엑스-레이 검사장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 CCD의 상기 픽셀들은 32 개 내지 256 개의 열로 배치된 것을 특징으로 하는 이차전지용 엑스-레이 검사장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 CCD의 상기 픽셀들은 각각 1㎛ x 1㎛에서 100㎛ x 100㎛ 사이의 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 이차전지용 엑스-레이 검사장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 이차전지는 리튬-이온 원형 2차전지와, 폴리머 이차전지와, 각형 이차전지 중에서 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 엑스-레이 검사장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤러는 자동검사모드시 상기 엑스-레이 디텍터로부터 출력된 상기 연속 비디오 영상정보와 미리 입력된 검사 기준영상 데이터를 비교하여 상기 이차전지의 불량여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 엑스-레이 검사장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 엑스-레이 소스와 상기 엑스-레이 디텍터 사이의 검사위치의 이차전지 이송방향 하류쪽에 배치되고, 상기 엑스-레이 디텍터에 의해 검출된 상기 연속 비디오 영상으로부터 불량품으로 판정된 이차전지를 상기 이송유닛으로부터 분리 제거하는 적어도 하나의 불량품 세퍼레이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 엑스-레이 검사장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 불량품 세퍼레이터는 상기 불량품으로 판정된 상기 이차전지를 밀어서 상기 이송유닛으로부터 제거하는 푸시 바와, 상기 불량품으로 판정된 상기 이차전지를 집어서 상기 이송유닛으로부터 제거하는 로봇 집게 중에서 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 엑스-레이 검사장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 불량품 세퍼레이터에 의해 분리 제거된 상기 이차전지를 이송하는 적어도 하나의 불량품 이송유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 엑스-레이 검사장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 불량품 이송유닛은 상기 불량품 세퍼레이터에 의해 상기 이송유닛으로부터 분리 제거된 상기 이차전지를 이송시키는 불량품 이송 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 엑스-레이 검사장치.
  14. 제10항에 있어서, 상기 엑스-레이 소스와 상기 엑스-레이 디텍터는 각각,
    상기 이차전지에 대해 각각 상부 및 하부측에 배치된 제1 엑스-레이 소스와 제1 엑스-레이 디텍터; 및
    상기 이차전지에 대해 좌측 및 우측에 각각 배치된 제2엑스-레이 소스와 제2 엑스-레이 디텍터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 엑스-레이 검사장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 불량품 세퍼레이터는,
    상기 제1 엑스-레이 소스와 상기 제1 엑스-레이 디텍터 사이의 제1 검사위치의 이차전지 이송방향 하류쪽에 배치된 제1 불량품 세퍼레이터; 및
    상기 제2엑스-레이 소스와 상기 제2 엑스-레이 디텍터 사이의 제2 검사위치의 이차전지 이송방향 하류쪽에 배치된 제2 불량품 세퍼레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지용 엑스-레이 검사장치.
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