KR100978054B1

KR100978054B1 - 배터리 엑스레이검사장치

Info

Publication number: KR100978054B1
Application number: KR1020090109657A
Authority: KR
Inventors: 김형철; 이상의; 김형재
Original assignee: (주)자비스
Priority date: 2009-11-13
Filing date: 2009-11-13
Publication date: 2010-08-25

Abstract

본 발명의 배터리 엑스레이검사장치는 케이스 내부에 엑스레이튜브와, 디텍터로 구성되어, 상기 엑스레이튜브에서 엑스레이를 조사하여 상기 디텍터로 촬상하여 피측정물을 검사하는 엑스레이검사장치에 있어서, 상기 케이스는 전면부에 슬라이딩도어가 구성되고, 상기 슬라이딩도어의 측면부에 센서가 구성되며, 상기 엑스레이튜브와 디텍터의 사이에, 모터에 의하여 회전가능하도록 가이드가 구성되는 고정테이블과, 하부에 상기 고정테이블의 가이드를 따라 y축 수평이동가능하도록 구성되는 결합구가 구성되고 상부에 모터에 의하여 회전가능하도록 가이드가 구성되는 y축이동테이블과, 하부에 상기 y축이동테이블의 가이드를 따라 x축 수평이동가능하도록 구성되는 결합구가 구성되고 상부에 모터에 의하여 회전가능하도록 가이드가 구성되는 x축이동테이블과, 상기 x축이동테이블의 가이드를 따라 y축 수평이동가능하도록 구성되는 결합구가 구성되고 상부의 양측부에 안착구가 형성되어 상기 안착구 사이에에 피측정물을 올려놓을 수 있도록 안착프레임이 구성되는 트레이로 구성되는 테이블이 형성되어, 피측정물이 셋팅된 안착프레임만 교환하여 원통형이나 각형의 피측정물을 모두 검사가 가능하고, 상기 안착프레임에 많은 수의 피측정물을 셋팅하여 여러개 동시에 순차적으로 검사가 가능하여 작업시간을 대폭 감소시켜 비용과 시간을 줄일 수 있으며, 피측정물을 회전시켜서 모든부위의 검사가 가능하도록 하여 정밀도 및 효율을 높일 수 있는 매우 유용한 효과가 있는 배터리 엑스레이검사장치이다.

배터리 엑스레이검사장치, x-ray, 엑스레이, 배터리, 원통형배터리, 각형배터리, 리튬이온.

Description

배터리 엑스레이검사장치{X-ray inspection apparatus for battery}

본 발명은 배터리 엑스레이검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 케이스 내부에 엑스레이튜브와, 디텍터로 구성되어, 상기 엑스레이튜브에서 엑스레이를 조사하여 상기 디텍터로 촬상하여 피측정물을 검사하는 엑스레이검사장치에 있어서, 상기 케이스는 전면부에 슬라이딩도어가 구성되고, 상기 슬라이딩도어의 측면부에 센서가 구성되며, 상기 엑스레이튜브와 디텍터의 사이에, 모터에 의하여 회전가능하도록 가이드가 구성되는 고정테이블과, 하부에 상기 고정테이블의 가이드를 따라 y축 수평이동가능하도록 구성되는 결합구가 구성되고 상부에 모터에 의하여 회전가능하도록 가이드가 구성되는 y축이동테이블과, 하부에 상기 y축이동테이블의 가이드를 따라 x축 수평이동가능하도록 구성되는 결합구가 구성되고 상부에 모터에 의하여 회전가능하도록 가이드가 구성되는 x축이동테이블과, 상기 x축이동테이블의 가이드를 따라 y축 수평이동가능하도록 구성되는 결합구가 구성되고 상부의 양측부에 안착구가 형성되어 상기 안착구 사이에에 피측정물을 올려놓을 수 있도록 안착프레임이 구성되는 트레이로 구성되는 테이블이 형성되어, 배터리와 같은 원통형, 각형 제품 모두를 검사할 수 있으며 제품의 신뢰성을 확보하기 위하여 피측정물을 x, y축 이동 뿐만 아니라 회전하여 다양한 각도의 검사가 가능한 배터리 엑스레이 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 배터리는 리튬이온, 리튬폴리머등 다양한 종류가 있고 그 모양 또한 원통형, 각형등으로 사용용도에 따라 여러 종류가 있다.

상기의 제품의 제조공정에서는 제품의 신뢰성을 확보하기 위하여 상태를 검사하는 공정을 수행하게 된다. 종래에는 이러한 검사방법으로 육안검사나 전기를 통전하여 검사하는 방법, 초음파검사 등의 방법이 있었으나, 육안으로 외관의 검사만으로는 한계가 있었고, 전기검사는 정확성을 기할 수 없고 안전에 문제가 있었으며, 검사절차가 번거로워, 빠르고 정확한 검사가 불가능하였고, 생산라인과의 호환성이 없었기 때문에 작업시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.

또한, 배터리 뿐만 아니라 원통 형상의 볼펜이나 각형 제품들은 일일이 양/불량을 검사하기가 어려운 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로, 케이스 내부에 스테이지와, 엑스레이튜브와, 디텍터로 구성되어, 피측정물을 상기 스테이지에 위치시키고 상기 엑스레이튜브에서 엑스레이를 조사하여 상기 디텍터로 촬상하여 피측정물을 검사하는 x-ray 검사장치에 있어서, 상기 스테이지는 회전가능하도록 구성되는 회전스테이지이거나 또는 일측으로 치우쳐서 통공되고 통공된 부분에 원형의 회전스테이지가 회전가능하도록 구성되고, 상기 회전스 테이지의 하부에 연결봉이 구성되고, 상기 연결봉의 하단에 회전모터가 구성되며 고정프레임에 의하여 상기 스테이지에 고정되어 상기 회전모터의 회전에 의하여 상기 회전스테이지가 회전되도록 구성되며, x축, y축 수평이동과, z축 수직이동이 가능하도록 구성되며, 상기 엑스레이튜브는 지지브라켓에 의하여 가이드레일을 따라 유동가능하도록 구성되어, 배터리 제조공정에서는 배터리 내부의 전극 및 기타 조립 완료후에 제품의 신뢰성을 확보하기 위하여 피측정물을 x,y,z,축 이동 뿐만 아니라 회전하여 다양한 각도의 검사가 가능하도록 하여 정밀도 및 효율을 높일 수 있는 엑스레이 검사장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 배터리 엑스레이검사장치는 케이스 내부에 엑스레이튜브와, 디텍터로 구성되어, 상기 엑스레이튜브에서 엑스레이를 조사하여 상기 디텍터로 촬상하여 피측정물을 검사하는 엑스레이검사장치에 있어서, 상기 케이스는 전면부에 슬라이딩도어가 구성되고, 상기 슬라이딩도어의 측면부에 센서가 구성되며, 상기 엑스레이튜브와 디텍터의 사이에, 모터에 의하여 회전가능하도록 가이드가 구성되는 고정테이블과, 하부에 상기 고정테이블의 가이드를 따라 y축 수평이동가능하도록 구성되는 결합구가 구성되고 상부에 모터에 의하여 회전가능하도록 가이드가 구성되는 y축이동테이블과, 하부에 상기 y축이동테이블의 가이드를 따라 x축 수평이동가능하도록 구성되는 결합구가 구성되고 상부에 모터에 의하여 회전가능하도록 가이드가 구성되는 x축이동테이블과, 상기 x축이동테이블의 가이드를 따라 y축 수평이동가능하도록 구성되는 결합구가 구성되고 상부의 양측부 에 안착구가 형성되어 상기 안착구 사이에에 피측정물을 올려놓을 수 있도록 안착프레임이 구성되는 트레이로 구성되는 테이블이 형성되는 것을 특징으로 하는 배터리 엑스레이검사장치를 제공하고자 한다.

또한, 상기 트레이는 상부의 중앙부에 다수개의 롤러의 단부가 모터에 의하여 회전가능하도록 구성되고, 상기 안착프레임은 일정간격으로 형성된 간격유지구에 의하여 간격이 유지되고 하부가 뚫려있도록 구성하여 다수개의 원통형의 피측정물이 상기 간격유지구에 의하지 간격이 유지되고 하부가 상기 롤러에 맞닿도록 형성되는 것을 특징으로 하는 배터리 엑스레이검사장치를 제공하고자 한다.

또한, 상기 안착구의 양측부에 가이드돌기가 형성되고, 상기 안착프레임의 양측 하단부에 가이드홈이 형성되고, 상부에 일정간격으로 다각형의 홈이 형성되어 각형의 피측정물을 안착시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 배터리 엑스레이검사장치를 제공하고자 한다.

또한, 상기 엑스레이튜브는 가이드레일에 고정되어 이동하는 이동부재를 따라 수직이동이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 엑스레이검사장치를 제공하고자 한다.

또한, 상기 스테이지의 일측에 피측정물을 고정시키기 위하여 바이스그립이 구성되고 상기 바이스그립을 회전가능하도록 모터가 구성된 그립부가 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 엑스레이검사장치를 제공하고자 한다.

또한, 상기 엑스레이튜브는 타이머가 구성되어, 상기 타이머의 작동에 의하여 일정시간 간격으로 상기 엑스레이튜브가 작동되도록 하여 웜업(warm-up) 시간을 최소화하도록 하는 것을 특징으로 하는 배터리 엑스레이검사장치를 제공하고자 한다.

본 발명은 피측정물이 셋팅된 안착프레임만 교환하여 원통형이나 각형의 피측정물을 모두 검사가 가능하고, 상기 안착프레임에 많은 수의 피측정물을 셋팅하여 여러개 동시에 순차적으로 검사가 가능하여 작업시간을 대폭 감소시켜 비용과 시간을 줄일 수 있으며, 피측정물을 회전시켜서 모든부위의 검사가 가능하도록 하여 정밀도 및 효율을 높일 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 배터리 엑스레이검사장치의 외관을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 배터리 엑스레이검사장치의 정단면도이며, 도 3은 본 발명의 배터리 엑스레이검사장치의 측단면도이고, 도 4는 상기 도 3의 테이블(100)의 작동상태를 도시한 측단면도이며, 도 5는 본 발명의 배터리 엑스레이검사장치의 테이블(100)의 사시도이고, 도 6은 상기 도 5의 배면부에서 바라본 상태의 사시도이며, 도 7은 상기 도 5의 평면도이고, 도 8은 본 발명의 배터리 엑스레이검사장치의 그립부(170)의 사시도이며, 도 9는 상기 도 8의 측면도이고, 도 10은 본 발명의 배터리 엑스레이검사장치의 테이블(100)의 분해사시도이며, 도 11은 본 발명의 배터리 엑스레이검사장치의 트레이(140)의 사시도로써 안착프레임(150)에 원통형 피측정물(10)을 장착한 실시예를 도시한 사시도이고, 도 12는 상기 도 11의 저면에서 바라본 사시도이며, 도 13은 상기 도 11의 A-A선을 따른 단면도이고, 도 14는 상기 도 11의 B-B선을 따른 단면도이며, 도 15는 본 발명의 배터리 엑스레이검사장치의 트레이(140)의 안착프레임(150)에 각형 피측정물(11)을 장착한 실시예를 도시한 사시도이고, 도 16은 상기 도 15의 안착프레임(150)을 분해한 상태의 사시도이며, 도 17은 각형 피측정물(11)을 장착한 안착프레임(150)을 도시한 사시도이고, 도 18은 상기 도 17의 정면도이며, 도 19는 각형 피측정물(11)을 장착한 안착프레임(150)의 다른 실시예를 도시한 사시도이고, 도 20은 상기 도 19의 정면도이며, 도 21은 본 발명의 배터리 엑스레이검사장치의 다른 실시예의 정단면도이다.

본 발명의 배터리 엑스레이검사장치는 케이스(1) 내부에 엑스레이튜브(200)와, 디텍터(300)로 구성되어, 상기 엑스레이튜브(200)에서 엑스레이를 조사하여 상기 디텍터(300)로 촬상하여 피측정물(10)(11)을 검사하는 엑스레이검사장치에 있어서, 상기 케이스(1)는 전면부에 슬라이딩도어(2)가 구성되고, 상기 슬라이딩도어(3)의 측면부에 센서(3)가 구성되며, 상기 엑스레이튜브(200)와 디텍터(300)의 사이에, 모터(111)에 의하여 회전가능하도록 가이드(112)가 구성되는 고정테이블(110)과, 하부에 상기 고정테이블(110)의 가이드(112)를 따라 y축 수평이동가능하도록 구성되는 결합구(121)가 구성되고 상부에 모터(122)에 의하여 회전가능하도록 가이드(123)가 구성되는 y축이동테이블(120)과, 하부에 상기 y축이동테이블(120)의 가이드(123)를 따라 x축 수평이동가능하도록 구성되는 결합구(131)가 구성되고 상부에 모터(132)에 의하여 회전가능하도록 가이드(133)가 구성되는 x축이 동테이블(130)과, 상기 x축이동테이블(130)의 가이드(133)를 따라 y축 수평이동가능하도록 구성되는 결합구(141)가 구성되고 상부의 양측부에 안착구(142)가 형성되어 상기 안착구(142) 사이에에 피측정물(10)(11)을 올려놓을 수 있도록 안착프레임(150)이 구성되는 트레이(140)로 구성되는 테이블(100)이 형성되는 것을 특징으로 한다.

종래의 x-ray 검사장치는 엑스레이의 물질 투과성, 즉 피투과물질의 두께와 밀도에 반비례하는 특성을 가지는 투과 엑스레이 강도에 의한 영상형성을 이용한 것으로서, 주로 PCB기판의 결합상태의 양/불량을 파악하는 데 사용하였다. 일반적으로 x-ray 검사장치는 케이스 내부에 스테이지와, 엑스레이튜브와, 디텍터로 구성되어, 피측정물을 상기 스테이지에 위치시키고 상기 엑스레이튜브에서 엑스레이를 조사하여 상기 디텍터로 촬상하여 피측정물을 검사하도록 구성된다.

본 발명의 배터리 엑스레이검사장치는 케이스(1) 내부에 엑스레이튜브(200)와, 디텍터(300)로 구성되어, 상기 엑스레이튜브(200)에서 엑스레이를 조사하여 상기 디텍터(300)로 촬상하여 피측정물(10)(11)을 검사하도록 구성된다.

상기 케이스(1)는 전면부에 슬라이딩도어(2)가 구성되고, 상기 슬라이딩도어(2)의 측면부에 센서(3)가 구성된다. 상기 슬라이딩도어(2)는 상기 테이블(100)의 안착프레임(150)이 장착된 트레이(140)가 출입을 하게 되는데, 상기 트레이(140)가 들어가면 상기 센서(3)가 감지하고 상기 슬라이딩도어(2)를 닫아 내부의 X-ray가 유출되지 않도록 한다. 또한 상기 케이스(1)의 외부에는 관찰창(4)이 구성되어 내부의 상황을 파악 할 수 있도록 한다.

상기 테이블(100)은 상기 엑스레이튜브(200)와 디텍터(300)의 사이에 위치하며, 안착프레임(150)이 구성되는 트레이(140)와, 상기 트레이(140)를 y축 수평이동가능하도록 구성되는 x축이동테이블(130)과, 상기 x축이동테이블(130)을 x축 수평이동이 가능하도록 구성되는 y축이동테이블(120)과, 상기 y축이동테이블(120)을 y축 수평이동가능하도록 구성되는 고정테이블(110)로 구성된다.

상기 고정테이블(110)은 모터(111)에 의하여 회전가능하도록 나사산이 형성된가이드(112)가 구성된다. 상기 y축이동테이블(120)의 하부의 너트공이 형성된 결합구(121)가 상기 고정테이블(110)의 가이드(112)에 결합되어 상기 모터(111)의 회전에 의하여 상기 y축이동테이블(120)이 y축 수평이동가능하게 된다.

이때 보조가이드(112a)가 상부에 위치하여 상기 y축이동테이블(120)의 하부에 보조결합구(121a)와 결합되어 상기 y축이동테이블(120)이 안정적으로 이동할 수 있도록 한다.

상기 y축이동테이블(120)은 하부에 상기 고정테이블(110)의 가이드(112)를 따라 y축 수평이동가능하도록 구성되는 결합구(121)가 구성되고 상부에 모터(122)에 의하여 회전가능하도록 가이드(123)가 구성된다.

상기 y축이동테이블(120)은 모터(122)에 의하여 회전가능하도록 나사산이 형성된 가이드(123)가 구성된다. 상기 x축이동테이블(130)의 하부의 너트공이 형성된 결합구(131)가 상기 y축이동테이블(120)의 가이드(123)에 결합되어 상기 모터(122)의 회전에 의하여 상기 x축이동테이블(130)이 x축 수평이동가능하게 된다.

이때 보조가이드(123a)가 상부에 위치하여 상기 x축이동테이블(130)의 하부 에 보조결합구(131a)와 결합되어 상기 x축이동테이블(130)이 안정적으로 이동할 수 있도록 한다.

상기 x축이동테이블(130)은 하부에 상기 y축이동테이블(120)의 가이드(123)를 따라 x축 수평이동가능하도록 구성되는 너트공이 형성된 결합구(131)가 구성되고 상부에 모터(132)에 의하여 회전가능하도록 가이드(133)가 구성된다.

상기 x축이동테이블(130)은 모터(132)에 의하여 회전가능하도록 나사산이 형성된 가이드(133)가 구성된다. 상기 트레이(140)의 너트공이 형성된 결합구(141)가 상기 x축이동테이블(130)의 가이드(133)에 결합되어 상기 모터(132)의 회전에 의하여 상기 트레이(140)가 y축 수평이동가능하게 된다.

이때 보조가이드(133a)가 상부에 위치하여 상기 트레이(140)의 하부에 보조결합구(141a)와 결합되어 상기트레이(140)가 안정적으로 이동할 수 있도록 한다.

본 실시예에서는 상기 고정테이블(100)의 상부에 차례로, 상기 y축이동테이블(120)과 상기 x축이동테이블(130)이 구성되었으나, 상기 고정테이블(100)의 상부에 차례로, 상기 x축이동테이블(130)과 상기 y축이동테이블(120)이 구성할 수 있다.

상기 트레이(140)는 상기 x축이동테이블(130)의 가이드(133)를 따라 y축 수평이동가능하도록 구성되는 결합구(141)가 구성되고 상부의 양측부에 안착구(142)가 형성되어 상기 안착구(142) 사이에에 피측정물(10)(11)을 올려놓을 수 있도록 안착프레임(150)이 구성된다.

상기 테이블(100)은 상기 엑스레이튜브(200)와 디텍터(300)의 사이에 위치하 며, 안착프레임(150)이 구성되는 트레이(140)와, 상기 트레이(140)를 y축 수평이동가능하도록 구성되는 x축이동테이블(130)과, 상기 x축이동테이블(130)을 x축 수평이동이 가능하도록 구성되는 y축이동테이블(120)과, 상기 y축이동테이블(120)을 y축 수평이동가능하도록 구성되는 고정테이블(110)로 구성된다.

상기 슬라이딩도어(2)는 상기 테이블(100)의 안착프레임(150)이 장착된 트레이(140)가 출입을 하게 되는데, 상기 트레이(140)가 들어가면 상기 센서(3)가 감지하고 상기 슬라이딩도어(2)를 닫아 내부의 X-ray가 유출되지 않도록 한다. 또한 상기 케이스(1)의 외부에는 관찰창(4)이 구성되어 내부의 상황을 파악 할 수 있도록 한다.

또한, 상기 트레이(140)는 상부의 중앙부에 다수개의 롤러(146)의 단부가 모터(143)에 의하여 회전가능하도록 구성되고, 상기 안착프레임(150)은 일정간격으로 형성된 간격유지구(151)에 의하여 피측정물(10)의 크기와 같은 크기의 간격이 유지되고 하부가 뚫려있도록 구성하여 다수개의 원통형의 피측정물(10)이 상기 간격유지구(151)에 의하지 간격이 유지되고 하부가 상기 롤러(146)에 맞닿도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 롤러(146)는 병렬로 구성되고 각각의 축을 벨트(144)가 구성된 상기 모터(143)에 의하여 회전시킨다. 상시 모터(143)를 회전시키면, 다수개 구성된 롤러(146)는 동일한 방향으로 회전하게 된다.

도 11과 도 12에 도시된 실시예에서는 벨트(144)를 구성하였지만, 상기 롤러(146)의 단부에 기어(144a)(미도시)를 형성하여 상기 모터(143)와 맞물려 회전하도록 구성하거나, 상기 롤러(146)의 각 단부를 상기 모터(143)와 체인(144b)(미도 시)으로 결합하여 회전이 가능하다.

상기 안착프레임(150)은 중앙부가 뚫려있는 사각형의 틀 형상으로 중앙부의 통공부분을 일정한 간격으로 간격유지구(151)를 형성한다. 상기의 간격유지구(151)는 피측정물(10)이 배터리, 볼펜 등 원통형의 다양한 규격이 될 수 있으므로 피측정물(10)의 길이에 맞춰 간격을 유지하도록 하여준다. 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 간격유지구(151)에 의하여 나뉘어진 공간에 피측정물(10)을 안착시킨다. 이때 상기 피측정물(10)은 상기 안착프레임(150)을 상기 트레이(140)의 안착구(142)의 사이에 안착시키고, 상기 피측정물(10)을 상기 안찰프레임(150)에 안착시켜, 상기 피측정물(10)이 상기 롤러(146)의 상부에 하부가 맞닿도록 한다. 상기와 같이 구성되면, 상기의 롤러(146)가 회전하면서 상시 안착프레임(150)에 안착된 피측정물(10)도 회전을 하게 되어, 원통형의 피측정물(10)인 경우 상기 롤러(146)에 의하여 돌려가면서 기 엑스레이튜브(200)와 디텍터(300)에 의하여 정밀하고 검사가 가능하다.

또한, 상기 안착구(142)의 양측부에 가이드돌기(145)가 형성되고, 상기 안착프레임(150)의 양측 하단부에 가이드홈(153)이 형성되고, 상부에 일정간격으로 다각형의 홈(152)이 형성되어 각형의 피측정물(11)을 안착시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

상기 홈(152)은 다각형의 배터리 또는 각형의 피측정물일 경우 동시에 여러개를 고정시켜 측정이 가능하도록 피측정물(11)의 크기에 따라 홈(152)을 형성한다. 이렇게 용도에 따라 홈(152)을 형성한 안착프레임(150)을 각각 만들어 용도에 따른 안착프레임(150)을 상기 트레이(140)의 안착구(142)의 양측부에 가이드돌기(145)에 상기 가이드홈(153)을 끼워 고정시키면, 간단하게 원통형의 피측정물(10) 뿐만 아니라 다각형의 다양한 피측정물(11)도 용도에 따른 안착프레임(150)을 매우 용이하게 교체하여 주기만 하면 사용이 가능하다.

상기 가이드돌기(145)와 가이드홈(153)은 상기 가이드돌기(145)가 상기 가이드홈(153)에 안착되어 고정되는 구조이므로, 상기 가이드돌기(145)와 가이드홈(153)은 각각 돌기와 홈으로 형성되어 상기 가이드돌기(145)가 상기 가이드홈(153)에 안착되는 구조로 형성된다. 따라서, 상기 가이드돌기(145)와 가이드홈(153)은 장방형, 원형 등 다향한 형태로 구성될 수 있으며, 핀과 핀홀의 구성으로도 형성될 수 있다.

또한, 상기 엑스레이튜브(200)는 가이드레일(290)에 고정되어 이동하는 이동부재(291)를 따라 수직이동이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 엑스레이튜브(200)가 이동하여 피측정물(10)(11) 또는 테이블(100)에 가까이 근접하거나 멀어질 수 있도록 하여 보다 정확한 촬상이 가능하도록 한다.

또한, 상기 케이스(1)내부에 모터(420)에 의하여 회전하도록 구성되는 수직이송축(430)과, 상기 수직이송축(430)에 구성되어 상기 모터(420)의 회전에 의하여 상하로 수직이동이 가능한 가이드(432)가 구성되고, 상기 고정테이블(110)의 양측면이 상기 가이드(432)에 고정되어 상기 고정테이블(110)이 상하로 유동이 가능한 것을 특징으로 한다.

도 21에 도시된 바와 같이, 상기 본 발명의 일실시예를 설명하면, 상기 모 터(420)의 회전에 의하여 상기 모터(420)의 축과 기어, 벨트, 체인 또는 직접 연결등에 의하여 연결되는 수직이송축(430)이 회전하고, 상기 수직이송축(420)의 외부에는 나사산이 형성되고, 상기 가이드(432)의 내부에 나사홈이 형성되어 상기 수직이송축(420)에 상기 가이드(432)가 결합하여 상기 수직이송축(420)의 회전에 의하여 상기 고정테이블(110)의 양측면에 고정된 상기 가이드(432)가 수직으로 유동하면서 상기 고정테이블(110)이 수직이로 유동이 가능하다. 본 실시예에서는 모터의 회전에 의한 수직이송축의 회전을 예로 들었으나, 실린더에 의여 상기 가이드(432)가 수직으로 유동할 수 있도록 구성될 수 있음은 물론이다.

또한, 상기 스테이지(100)의 일측에 피측정물(10)(11)을 고정시키기 위하여 바이스그립(171)이 구성되고 상기 바이스그립(171)을 회전가능하도록 모터(172)가 구성된 그립부(170)가 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 그립부(170)는 상기 바이스그립(171)에 피측정물(10)(11)을 고정시키고, 모터(172)에 의하여 피측정물(10)(11)이 고정된 바이스그립(171)을 회전시켜 상기 안착프레임(50)에 피측정물(10)(11)을 올려놓고 검사해서 나오지 않는 다른 다양한 각도에서 피측정물(10)(11)을 검사할 수 있도록 한다.

또한, 상기 엑스레이튜브(200)는 타이머(800)가 구성되어, 상기 타이머(800)의 작동에 의하여 일정시간 간격으로 상기 엑스레이튜브(200)가 작동되도록 하여 웜업(warm-up) 시간을 최소화하도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 엑스레이튜브(200)는 가동시 웜업(warm up)하는 시간이 걸리는데 이 시간이 다소 길기 때문에 연속적인 검사작업이 있는 경우 작업시간이 길어지는 단점 이 있었다. 예를 들어 8시간 이상 사용하지 않을 때, 엑스레이 튜브가 멈추게 되면, 다시 재가동 시키기 위해서 다시 웜업하는 시간을 거쳐서 가동이 된다. 그렇기 때문에 타이머(800)를 추가로 구성하여 일정시간 간격 예를 들어 7시간 59분 간격으로 엑스레이튜브(200)가 가동되게 하면 작업자가 작업을 시작할 때 웜업하는 시간을 줄일 수 있어, 작업시간이 단축되는 효과가 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 작업시작시 상기 슬라이딩도어(2)의 외부로 상기 트레이(140)를 유출시켜야 되기 때문에, 상기 고정테이블(110)의 모터(111)를 작동시켜, 상기 y축이동테이블(120), x축이동테이블(130) 및 트레이(140)를 동시에 상기 슬라이딩도어(2)쪽으로 이동시키고, 다시 상기 x축이동테이블(130)의 모터(132)를 작동시켜 상기 트레이(140)를 슬라이딩도어(2) 외부로 나오게 한다. 이와 같이 외부로 나온 트레이(140)에 피측정물(10)(11)이 안착된 안착프레임(150)을 상기 트레이(140)의 상부에 안착시키고, 상기의 유출방법과 동일하게 반대방향으로 하여 상기 피측정물(10)(11)을 상기 케이스(1)내부로 인입시키고, 상기 센서(3)가 감지하여 슬라이딩도어(2)를 닫게된다.

상기와 같이, 상기 엑스레이튜브(200)와 디텍터(300)의 사이에 안착된 피측정물(10)(11)은 여러개가 동시에 상기 안착프레임(150)에 안착되어 있기 때문에, 개별적인 검사를 위하여 x축, y축으로 조금씩 연속적으로 이동하면서 개별검사를 수행하게 된다. 이때, y축으로의 이동은 상기 고정테이블(110)의 모터(111)를 작동시켜 상기 y축이동테이블(120)을 이동시키고, x축으로의 이동은 상기 y축이동테이블(120)의 모터(122)를 작동시켜 상기 x축이동테이블(130)을 이동시킨다.

도 1은 본 발명의 배터리 엑스레이검사장치의 외관을 도시한 사시도,

도 2는 본 발명의 배터리 엑스레이검사장치의 정단면도,

도 3은 본 발명의 배터리 엑스레이검사장치의 측단면도,

도 4는 상기 도 3의 테이블의 작동상태를 도시한 측단면도,

도 5는 본 발명의 배터리 엑스레이검사장치의 테이블의 사시도,

도 6은 상기 도 5의 배면부에서 바라본 상태의 사시도,

도 7은 상기 도 5의 평면도,

도 8은 본 발명의 배터리 엑스레이검사장치의 그립부의 사시도,

도 9는 상기 도 8의 측면도,

도 10은 본 발명의 배터리 엑스레이검사장치의 테이블의 분해사시도,

도 11은 본 발명의 배터리 엑스레이검사장치의 트레이의 사시도로서 안착프레임에 원통형 피측정물을 장착한 실시예를 도시한 사시도,

도 12는 상기 도 11의 저면에서 바라본 사시도,

도 13은 상기 도 11의 A-A선을 따른 단면도,

도 14는 상기 도 11의 B-B선을 따른 단면도,

도 15는 본 발명의 배터리 엑스레이검사장치의 트레이의 안착프레임에 각형 피측정물을 장착한 실시예를 도시한 사시도,

도 16은 상기 도 15의 안착프레임을 분해한 상태의 사시도,

도 17은 각형 피측정물을 장착한 안착프레임을 도시한 사시도,

도 18은 상기 도 17의 정면도,

도 19는 각형 피측정물을 장착한 안착프레임의 다른 실시예를 도시한 사시도,

도 20은 상기 도 19의 정면도.

도 21은 본 발명의 배터리 엑스레이검사장치의 다른 실시예의 정단면도.
도 22는 상기 도 16의 A-A선을 따른 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 케이스 2 : 슬라이딩도어

3 : 센서 10, 11 : 피측정물

30 : 배터리 엑스레이검사장치

100 : 테이블 110 : 고정테이블

111 : 모터 112 : 가이드

112a : 보조가이드 120 : y축이동테이블

121 : 결합구 122 : 모터

123 : 가이드 130 : x축이동테이블

131 : 결합구 132 : 모터

133 : 가이드 140 : 트레이

141 : 결합구 142 : 안착구

143 : 모터 144 : 벨트

145 : 가이드돌기 146 : 롤러

150 : 안착프레임 151 : 간격유지구

152 : 홈 153 : 가이드홈

170 : 그립부 171 : 바이스그립

172 : 모터 200 : 엑스레이튜브

290 : 가이드레일 291 : 이동부재

300 : 디텍터 800 : 타이머(미도시)

Claims

케이스(1) 내부에 엑스레이튜브(200)와, 디텍터(300)로 구성되어, 상기 엑스레이튜브(200)에서 엑스레이를 조사하여 상기 디텍터(300)로 촬상하여 피측정물(10)(11)을 검사하는 엑스레이검사장치에 있어서,

상기 케이스(1)는 전면부에 슬라이딩도어(2)가 구성되고, 상기 슬라이딩도어(2)의 측면부에 센서(3)가 구성되며, 상기 엑스레이튜브(200)와 디텍터(300)의 사이에, 모터(111)에 의하여 회전가능하도록 가이드(112)가 구성되는 고정테이블(110)과, 하부에 상기 고정테이블(110)의 가이드(112)를 따라 y축 수평이동가능하도록 구성되는 결합구(121)가 구성되고 상부에 모터(122)에 의하여 회전가능하도록 가이드(123)가 구성되는 y축이동테이블(120)과, 하부에 상기 y축이동테이블(120)의 가이드(123)를 따라 x축 수평이동가능하도록 구성되는 결합구(131)가 구성되고 상부에 모터(132)에 의하여 회전가능하도록 가이드(133)가 구성되는 x축이동테이블(130)과, 상기 x축이동테이블(130)의 가이드(133)를 따라 y축 수평이동가능하도록 구성되는 결합구(141)가 구성되고 상부의 양측부에 안착구(142)가 형성되어 상기 안착구(142) 사이에에 피측정물(10)을 올려놓을 수 있도록 안착프레임(150)이 구성되는 트레이(140)로 구성되는 테이블(100)이 형성되는 것을 특징으로 하는 배터리 엑스레이검사장치.
제 1항에 있어서,

상기 트레이(140)는 상부의 중앙부에 다수개의 롤러(146)의 단부가 모터(143)에 의하여 회전가능하도록 구성되고, 상기 안착프레임(150)은 일정간격으로 형성된 간격유지구(151)에 의하여 피측정물(10)의 크기와 같은 크기의 간격이 유지되고 하부가 뚫려있도록 구성하여 다수개의 원통형의 피측정물(10)이 상기 간격유지구(151)에 의하지 간격이 유지되고 하부가 상기 롤러(146)에 맞닿도록 형성되는 것을 특징으로 하는 배터리 엑스레이검사장치.
제 1항에 있어서,

상기 트레이(140)는 안착구(142)의 양측부에 가이드돌기(145)가 형성되고, 상기 안착프레임(150)은 양측 하단부에 가이드홈(153)이 형성되고 상부에 일정간격으로 다각형의 홈(152)이 형성되어 각형의 피측정물(11)을 안착시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 배터리 엑스레이검사장치.
제 2항 또는 제3항에 있어서,

상기 엑스레이튜브(200)는 가이드레일(290)에 고정되어 이동하는 이동부재(291)를 따라 수직이동이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 엑스레이검사장치.
제 2항 또는 제3항에 있어서,

상기 케이스(1)내부에 모터(420)에 의하여 회전하도록 구성되는 수직이송 축(430)과, 상기 수직이송축(430)에 구성되어 상기 모터(420)의 회전에 의하여 상하로 수직이동이 가능한 가이드(432)가 구성되고, 상기 고정테이블(110)의 양측면이 상기 가이드(432)에 고정되어 상기 고정테이블(110)이 상하로 유동이 가능한 것을 특징으로 하는 배터리 엑스레이검사장치.
제 2항 또는 제 3항에 있어서,

상기 테이블(100)의 일측에 피측정물(10)(11)을 고정시키기 위하여 바이스그립(171)이 구성되고 상기 바이스그립(171)을 회전가능하도록 모터(172)가 구성된 그립부(170)가 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 엑스레이검사장치.
제 2항 또는 제 3항에 있어서,

상기 엑스레이튜브(200)는 타이머(800)가 구성되어, 상기 타이머(800)의 작동에 의하여 일정시간 간격으로 상기 엑스레이튜브(200)가 작동되도록 하여 웜업(warm-up) 시간을 최소화하도록 하는 것을 특징으로 하는 배터리 엑스레이검사장치.