KR20200047492A - 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치 - Google Patents

이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20200047492A
KR20200047492A KR1020200050731A KR20200050731A KR20200047492A KR 20200047492 A KR20200047492 A KR 20200047492A KR 1020200050731 A KR1020200050731 A KR 1020200050731A KR 20200050731 A KR20200050731 A KR 20200050731A KR 20200047492 A KR20200047492 A KR 20200047492A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inspection
transfer
ray
inspection object
module
Prior art date
Application number
KR1020200050731A
Other languages
English (en)
Inventor
김형철
김경한
Original Assignee
(주)자비스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)자비스 filed Critical (주)자비스
Priority to KR1020200050731A priority Critical patent/KR20200047492A/ko
Publication of KR20200047492A publication Critical patent/KR20200047492A/ko
Priority to KR1020200184801A priority patent/KR102389547B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/043—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using fluoroscopic examination, with visual observation or video transmission of fluoroscopic images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/848—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

본 발명은 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 서로 연결된 다수 개의 유도 유닛을 따라 검사 대상이 이동되면서 엑스레이 이미지가 획득되도록 하는 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다. 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치는 다수 개의 회전 가능한 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)이 서로 연결되어 검사 대상을 사형(Serpentine Shape)으로 이동시키고, 사형 경로에 적어도 하나의 검사 모듈이 배치되어 검사 대상에 대한 엑스레이 이미지가 획득된다.

Description

이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치{An X-ray Apparatus Having a Structure of Connecting a Plural of a Deliver Inducing Means for Investigating}
본 발명은 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 서로 연결된 다수 개의 유도 유닛을 따라 검사 대상이 이동되면서 엑스레이 이미지가 획득되도록 하는 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다.
엑스레이 검사는 다양한 산업 분야에 적용되고 있고 각각의 적용 분야에서 제품 유형에 따른 다양한 형태의 검사 장치가 공지되어 있다. 예를 들어 인쇄회로기판의 결함 검사, 전자기기의 결함 검사, 식품 용기의 결함 검사 또는 음식물의 이물질 검출을 위하여 엑스레이 검사 장치가 적용될 수 있다. 일반적으로 엑스레이 검사 장치에서 검사 대상은 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 연속적으로 공급이 될 수 있다. 그리고 차폐가 된 검사실에서 엑스레이 튜브 및 디텍터에 의하여 엑스레이 투과 이미지가 얻어지고, 얻어진 이미지로부터 제품의 결합 여부가 판단될 수 있다. 다양한 형태의 검사대상이 엑스레이 검사 장치에 의하여 검사가 될 수 있고, 검사 대상은 적절한 이송 수단에 의하여 이송될 필요가 있다. 엑스레이 검사와 관련된 선행기술에 해당하는 특허등록번호 제10-0978054호는 검사 대상이 다양한 각도로 회전될 수 있도록 하는 배터리 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허등록번호 제10-0956797호는 판상 패드 형태의 제품의 검사가 가능한 엑스레이 장치에 대하여 개시한다. 엑스레이 검사 장치의 검사 효율을 향상시키기 위하여 검사대상을 연속적으로 이송시키는 것이 유리하고, 각각의 검사 대상이 미리 결정된 검사 위치로 안정적으로 이동될 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: 특허등록번호 제10-0978054호((주)자비스, 2010년08월25일 공고) 배터리 엑스레이 검사 장치 선행기술 2: 특허등록번호 제10-0956797호((주)자비스, 2010년05월07일 공고) 판상패드용 엑스레이 검사 장치
본 발명의 목적은 서로 관련성을 가지도록 연결된 다수 개의 검사 유도 유닛에 의하여 검사 대상을 검사 위치로 이송시키는 검사 대상 이송 구조를 가지는 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치는 다수 개의 회전 가능한 이송 유도 수단이 서로 연결되어 검사 대상을 사형으로 이동시키고, 사형 경로에 적어도 하나의 검사 모듈이 배치되어 검사 대상에 대한 엑스레이 이미지가 획득된다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 엑스레이 이미지의 획득을 위한 검사 모듈이 설치된 검사실; 검사실의 내부에 선형으로 배치되어 검사 대상을 전달하는 방식으로 이송시키는 다수 개의 이송 유도 수단; 및 다수 개의 이송 유도 수단을 동시에 또는 독립적으로 회전시키는 작동 모듈을 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상의 이송을 위하여 서로 연결되어 작동하는 다수 개의 이송 유도 수단; 제1 이송 유도 수단에 연결되는 검사 대상 공급 모듈; 제K 이송 유도 수단에 연결되는 검사 대상 배출 모듈; 및 서로 연결된 이송 유도 수단에 형성되는 경로에 배치되는 검사 모듈을 포함하고, 상기 이송 유도 수단은 서로 연결되어 연속 이송 경로를 형성한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 모듈은 검사 대상의 서로 다른 위치에 엑스레이를 조사하는 두 개의 엑스레이 튜브를 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상은 원통형 배터리가 된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 다수 개의 이송 수단을 서로 연결하는 구동 축; 구동 축에 결합된 동력 전달 수단; 및 동력 전달 수단과 다수 개의 이송 유도 수단을 연결하는 다수 개의 작동 축을 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 각각의 이송 유도 수단에 다수 개의 고정 부위가 형성되고, 서로 다른 이송 유도 수단 사이에 검사 대상의 전달은 자성에 의하여 또는 진공 흡착 방식으로 이루어진다.
본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 서로 연결된 다수 개의 검사 유도 유닛에 의하여 검사 위치로 검사 대상을 이송시키는 것에 의하여 구조적으로 간단하다. 또한 설치 공간이 감소되는 것에 의하여 제조비용이 감소되도록 하면서 이와 동시에 부품 교체가 간단하여 검사 장치의 유지비용이 감소되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 검사 장치는 검사 대상이 검사 위치로 안전하게 이송되도록 하면서 다양한 검사 대상에 적용될 수 있고, 특히 원통형 배터리의 검사에 유용하게 적용될 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치의 실시 예에 대한 평면도 및 정면도를 각각 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 검사 유도 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 의하여 검사 가능한 검사 대상의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1a 및 도 1b는 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치의 실시 예에 대한 평면도 및 정면도를 각각 도시한 것이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 엑스레이 검사 장치는 다수 개의 회전 가능한 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)이 서로 연결되어 검사 대상을 사형(Serpentine Shape)으로 이동시키고, 사형 경로에 적어도 하나의 검사 모듈이 배치되어 검사 대상에 대한 엑스레이 이미지가 획득된다. 또한 엑스레이 검사 장치는 엑스레이 이미지의 획득을 위한 검사 모듈이 설치된 검사실(R); 검사실(R)의 내부에 선형으로 배치되어 검사 대상을 전달하는 방식으로 이송시키는 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K); 및 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)을 동시에 또는 독립적으로 회전시키는 작동 모듈로 이루어진다. 추가로 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치는 검사 대상의 이송을 위하여 서로 연결되어 작동하는 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K); 제1 이송 유도 수단(11_1)에 연결되는 검사 대상 공급 모듈(13); 제K 이송 유도 수단(11_K)에 연결되는 검사 대상 배출 모듈(14); 및 서로 연결된 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)에 형성되는 경로에 배치되는 검사 모듈을 포함하고, 상기 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 서로 연결되어 연속 이송 경로를 형성한다.
다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)의 각각은 검사 대상을 고정하면서 검사 대상을 인접한 이송 유도 수단(11_2 내지 11_K-1)으로 전달하는 구조를 가질 수 있다. 또한 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 관련성을 가지면서 작동될 수 있고, 예를 들어 서로 맞물려 회전되거나, 하나의 구동축에 의하여 작동될 수 있다. 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 검사 대상의 이송이 가능한 구조로 배치될 수 있고, 서로 인접하는 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K) 사이에 검사 대상의 이송 또는 전달이 가능하다. 예를 들어 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 이빨을 가진 기어, 톱니바퀴, 드럼, 롤러 또는 이와 유사한 휠 구조가 될 수 있고, 선형으로 배치되어 서로 맞물려 회전될 수 있다. 연속적으로 이송되는 각각의 검사 대상은 반원주 형상 또는 C자 형상을 따라 이송이 되어 서로 다른 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)을 따라 이동될 수 있다. 그리고 전체적으로 검사 대상은 사형(Serpentine Shape) 또는 옆으로 누운 S-형상으로 이동이 되면서 검사실(R)의 내부로 투입이 된 후 검사 위치로 이송되어 엑스레이 튜브(161, 162) 및 디텍터(171, 172)로 이루어진 검사 모듈에 의하여 검사가 될 수 있다. 이후 다시 동일 또는 유사한 형상의 이동 경로를 따라 검사실(R)의 외부로 배출될 수 있다.
검사 대상 공급 모듈(13)에 의하여 각각의 검사 대상이 제1 이송 유도 수단(11_1)에 전달될 수 있고, 검사 대상 공급 모듈(11)은 검사 대상의 이송이 가능한 구조를 가질 수 있다. 검사 대상 공급 모듈(13)의 한쪽 끝은 검사실(R)의 입구에 연결되고, 다른 끝은 검사 대상의 생산 라인과 연결될 수 있다. 검사 대상 공급 모듈(13)은 다양한 형상을 가지는 검사 대상의 이송에 적합한 컨베이어 벨트 또는 이와 유사한 이송 수단이 될 수 있고 본 발명은 검사 대상 공급 모듈(13)의 구조에 의하여 제한되지 않는다. 그리고 검사 대상 공급 모듈(13)은 다양한 구조로 검사실(R)에 연결될 수 있고, 검사실(R)은 밀폐 구조를 가질 수 있다.
검사실의 내부에 배치된 검사 모듈에 의하여 각각의 검사 대상이 이송 경로의 정해진 위치에서 검사가 될 수 있다. 검사 결과에 따라 각각의 검사 대상은 정상, 불량 또는 재검사 필요와 같은 방법으로 분류가 될 수 있고, 검사 결과에 따라 정해진 경로를 따라 이송될 수 있다. 예를 들어 정상 또는 불량으로 판단이 된 검사 대상은 한쪽 끝이 검사실(R)의 출구와 연결된 검사 대상 배출 모듈(14)을 따라 이송될 수 있다. 검사 대상 배출 모듈(14)의 한쪽 끝은 검사실(R)에 형성된 출구와 연결될 수 있고, 검사실(R)의 외부로 연장되는 검사 대상 배출 모듈(14)은 검사 대상의 제조를 위한 생산 라인과 연결되는 정상 배출 라인(141)과 불량 제품의 수거를 위한 예를 들어 불량 수거 박스와 연결되는 불량 배출 라인(142)으로 이루어질 수 있다. 검사 대상 배출 모듈(14), 정상 배출 라인(141) 또는 불량 배출 라인(142)은 검사 대상의 이송에 적합한 다양한 컨베이어 수단이 될 수 있고, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
검사 대상에 따라 또는 검사 결과에 따라 검사 대상이 다시 검사되어야 하는 것으로 판단될 수 있다. 이와 같은 검사 대상의 재검사를 위한 재검사 이송 라인(15)이 검사실(R)의 내부로부터 외부로 연장되는 형태로 배치될 수 있다. 구체적으로 검사실 내부에서 이송 라인의 끝 부분에 해당하는 제K 이송 유도 수단(11_K)과 연결되도록 회수 유도 수단(12)이 배치될 수 있다. 그리고 회수 유도 수단(12)에 재검사 이송 라인(15)이 연결될 수 있다. 회수 유도 수단(12)은 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)과 동일 또는 유사한 구조로 만들어지면서 제K 이송 유도 수단(11_K)과 맞물려 회전될 수 있다. 제K 이송 유도 수단(11_K)으로부터 재검사가 필요한 검사 대상이 재검사 이송 라인(15)으로 이송될 수 있다. 재검사 이송 라인(15)은 검사실(R)의 내부로부터 검사실(R)의 입구 방향으로 검사실(R)의 외부까지 연장되는 구조가 될 수 있다. 재검사 이송 라인(15)을 통하여 이송된 검사 대상은 회수 박스와 같은 수거 수단에서 수거가 되어 검사 대상 공급 모듈(13)에 의하여 검사실(R)의 내부로 투입될 수 있다.
검사실(R)의 내부에 적어도 하나의 엑스레이 튜브(161, 162) 및 각각의 엑스레이 튜브(161, 162)와 마주보도록 배치되는 디텍터(171, 172)로 이루어진 검사 모듈이 배치될 수 있다. 예를 들어 두 개의 엑스레이 튜브(161, 162)가 검사 대상의 이송 경로의 서로 다른 위치에 배치되어 검사 대상의 서로 다른 부분에 대한 엑스레이 이미지가 각각의 디텍터(171, 172)에 의하여 획득될 수 있다. 각각의 검사 대상은 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)에 의하여 사형 또는 S-형상의 이송 경로를 따라 이송될 수 있고, 엑스레이 튜브(161, 162)는 검사 대상이 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)의 중심을 연결하는 직선으로부터 가장 먼 거리에 위치하는 순간의 이미지가 획득되도록 배치될 수 있다. 예를 들어 검사 대상이 중심 연결 직선에 대하여 수직이 되는 곳에 위치하는 지점을 기준으로 각각의 엑스레이 튜브(161, 162)가 배치될 수 있다.
엑스레이 튜브(161, 162) 또는 디텍터(171, 172)는 다양한 위치에 배치될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 각각의 구동 수단에 연결되어 작동될 수 있지만 바람직하게 하나의 구동 수단(21)에 의하여 동시에 작동이 되는 것이 유리하다. 도 1b에 도시된 것처럼, 모터와 같은 구동 수단(21)에 의하여 회전 기어와 같은 회전 수단이 회전되고, 회전 기어에 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)의 배치 방향을 따라 연장되는 구동 축(23)이 결합될 수 있다. 구동 축(23)에 다수 개의 동력 전달 수단이 결합되고, 동력 전달 수단에 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)을 작동시키는 작동 축(25_1 내지 25_K)이 연결될 수 있다. 구동 수단(21)의 구동에 의하여 구동 축(23) 및 작동 축(25_1 내지 25_K)이 작동될 수 있고, 이에 따라 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)이 회전될 수 있다. 이와 같은 구조에서 일부의 이송 유도 수단(11_C, 11_D)과 연결되는 작동 축(25_C, 25_D)은 다른 작동 축(25_1 내지 25_K, 25_C 및 25_D 제외)과 다른 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어 다른 작동 축(25_1 내지 25_K, 25_C 및 25_D 제외)은 검사 대상의 이송 라인을 기준으로 아래쪽 방향으로 연장되지만 일부 작동 축(25_C, 25_D)은 위쪽 방향으로 연장될 수 있다. 이와 같은 일부 작동 축(25_C, 25_D)의 연장 구조는 검사 과정에서 검사 대상에 대한 명확한 이미지를 획득하거나, 이송 방향의 전환을 위한 것이다. 예를 들어 원통 형상의 배터리의 검사를 위하여 배터리의 위쪽 부분의 이미지와 아래쪽 부분의 이미지가 획득될 필요가 있다. 아래쪽 부분의 이미지가 획득되는 이송 유도 수단(예를 들어 11_C)을 연결하는 작동 축(예를 들어 25_C)은 위쪽 방향으로 연장되는 것이 유리하다. 이와 같이 작동 축(25_1 내지 25_K)은 검사 대상의 구조 또는 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)의 구조에 따라 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 일부 작동 축(25_C, 25_D)은 독립적으로 형성된 보조 구동 축(24)에 연결되어 작동될 수 있고, 보조 구동 축(24)은 적절한 동력 전달 수단에 의하여 구동 수단(21)과 연결될 수 있다.
보조 구동 축(24)은 다양한 방법으로 구동 수단(21)에 연결될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 검사 유도 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 엑스레이 검사 장치는 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)을 서로 연결하는 구동 축(23); 구동 축(23)에 결합된 동력 전달 수단(28_1 내지 28_K); 및 동력 전달 수단(28_1 내지 28_K)과 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)을 연결하는 다수 개의 작동 축(25_1 내지 25_K)을 포함한다.
검사 대상 공급 모듈(13)에 의하여 이송된 원통형 배터리와 같은 검사 대상은 검사실의 입구에 배치된 투입 조절 유닛(28)에 의하여 투입이 조절될 수 있다. 그리고 검사 대상 공급 모듈(13)의 끝 부분에서 제1 이송 유도 수단(11_1)으로 전달될 수 있다. 탐지 센서(27)에 의하여 제1 이송 유도 수단(11_1)에 검사 대상이 안정적으로 고정되었는지, 제1 이송 유도 수단(11_1)의 고정 부위가 비어 있는 상태인지 또는 고정 부위가 정해진 위치에 있는지 여부가 탐지될 수 있다. 탐지 센서(27)는 예를 들어 광학 센서, 영상 센서 또는 이와 유사한 센서가 될 수 있다. 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 다수 개의 고정 부위를 가질 수 있고, 각각의 고정 부위로 검사 대상이 전달될 수 있다. 검사 대상은 제1 이송 유도 수단(11_1)의 회전에 의하여 사형, S-형상과 같은 곡선 경로를 따라 이동이 되어 제1 엑스레이 튜브(161)에 가장 근접하는 위치로 이동될 수 있다. 그리고 제1 엑스레이 튜브(161) 및 제1 디텍터(171)에 의하여 예를 들어 원통형 배터리의 위쪽 부분의 이미지가 얻어질 수 있다. 이후 검사 대상은 제2 이송 유도 수단(11_2)을 경유하여 제3 이송 유도 수단(11_3)으로 전달될 수 있다. 제3 이송 유도 수단(11_3)에 의하여 이송되는 과정에서 제2 엑스레이 튜브(162) 및 제2 디텍터(172)에 의하여 검사 대상의 다른 부분이 검사될 수 있다. 엑스레이 튜브(161, 162) 및 그에 따른 디텍터(171, 172)의 개수는 검사 대상에 따라 다양하게 결정될 수 있고, 검사 방향이 또한 다양하게 선택될 수 있다.
도 2b를 참조하면, 구동 축(23) 또는 보조 구동 축(24)에 동력 전달 수단(28_1 내지 28_K)이 배치될 수 있다. 동력 전달 수단(28_1 내지 28_K)은 예를 들어 베벨 기어, 캠 구동 수단 또는 이와 유사한 동력 전달 또는 동력 전환 수단이 될 수 있다. 구동 수단(21)에 의한 회전력이 벨트와 같은 동력 전달 수단(212)에 의하여 휠 또는 이와 유사한 회전 유닛(211)으로 전달될 수 있다. 또는 구동 수단(21)의 회전력이 적절한 동력 전달 방법에 의하여 보조 회전 유닛(213)으로 전달될 수 있다. 회전 유닛(211) 또는 보조 회전 유닛(213)에 구동 축(23) 또는 보조 구동 축(24)이 연결되고, 구동 축(23) 또는 보조 구동 축(24)에 동력 전달 수단(28_1 내지 28_K)이 연결될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하여 구동 수단(21)의 회전력이 동력 전달 수단(28_1 내지 28_L)을 경유하여 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)으로 전달될 수 있다.
구동 수단(21)의 회전력의 전달은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고, 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)의 구조에 따라 적절한 동력 전달 수단이 선택될 수 있다. 또한 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 검사 대상의 이송에 적합한 구조를 가질 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 의하여 검사 가능한 검사 대상의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_2)은 다수 개의 고정 부위(32)를 포함한다. 또한 각각의 고정 부위(32)에 자기 유닛이 배치될 수 있다.
검사 대상은 예를 들어 젤리 롤 구조의 원통형 배터리(B)가 될 수 있고, 검사 과정에서 배터리(B)는 캐리어(C)에 수용되어 이송될 수 있다. 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_2)은 원형 톱니바퀴, 기어 또는 휠 구조가 될 수 있고, 원주 방향을 따라 배터리(B) 또는 캐리어(C)가 고정되는 다수 개의 고정 부위(32)가 형성될 수 있다. 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_2)은 작동 축의 끝 부분과 연결된 회전 탭(31)의 회전에 의하여 회전될 수 있고, 고정 부위(32)의 외부 둘레를 따라 맞물림 부분(33)이 형성될 수 있다. 각각의 고정 부위(32)의 바닥 면에 영구 자석과 같은 자기 유닛이 배치될 수 있고, 필요에 따라 캐리어(C)의 바닥 면에 또한 자기 유닛이 배치될 수 있다. 고정 부위(32) 또는 캐리어(C)에 자기 유닛 또는 이와 유사한 부착 수단이 배치되는 것에 의하여 검사 대상이 이송 과정에서 안정적으로 고정되도록 하면서 이와 동시에 서로 다른 이송 유도 수단(11_1, 11_2) 사이에 안정적으로 전달되도록 한다. 자기 유닛의 배치에 따른 자성에 의한 검사 대상의 고정 또는 전달에 대한 대안으로 고정 부위(32)는 진공 흡착 수단이 배치될 수 있다. 구체적으로 제1 이송 유닛(11_1) 및 제2 이송 유닛(11_2)의 각각의 고정 부위(32)에 진공 흡착 수단이 배치될 수 있고, 검사 대상이 각각의 고정 부위(32)에 위치하면 진공 흡착 수단이 작동하여 검사 대상을 고정시킬 수 있다. 그리고 제1 이송 유닛(11_1) 또는 제2 이송 유닛(11_2)이 회전하면서 고정 부위(32)가 검사 대상을 전달하는 위치로 이동되면 하나의 이송 유도 수단(예를 들어 11_1)의 진공 흡착 수단은 작동을 멈추고, 다른 이송 유도 수단(예를 들어 11_2)의 진공 흡착 수단이 작동되면서 검사 대상을 서로 다른 이송 유도 수단(11_1, 11_2) 사이에 이송시킬 수 있다. 이와 같이 자성에 의하여 또는 진공 흡착 수단에 의하여 제1 이송 유도 수단(11_1)과 제2 이송 유도 수단(11_2)이 서로 맞물리면서 배터리(B) 또는 캐리어(C)가 제1 이송 유도 수단(11_1)으로부터 제2 이송 유도 수단(11_2)으로 이동될 수 있다. 필요에 따라 제1 이송 유도 수단(11_1)에 배터리(B) 또는 캐리어(C)를 제2 이송 유도 수단(11_2)의 방향으로 밀어주는 가압 수단 또는 배터리(B) 또는 캐리어(C)가 제1 이송 유도 수단(11_1)의 원주 방향을 이동하는 것을 제한하는 스토퍼가 설치될 수 있다. 설계 구조에 따라 고정 부위(32)는 회전 탭(31)에 대하여 상하 이동이 가능하도록 설치될 수 있다. 예를 들어 배터리(B) 또는 캐리어(C)가 사형 또는 S-이동 경로를 따라 이동되는 과정에서 엑스레이 튜브가 설치된 검사 위치에 도달하면 고정 부위(32)가 위쪽으로 상승될 수 있다. 이에 의하여 배터리(B) 또는 캐리어(C)가 주변 구조물의 간섭이 없도록 엑스레이 튜브에 대하여 노출이 되도록 한다.
서로 다른 이송 유도 수단(11_1, 11_2) 사이의 검사 대상의 이동은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 서로 연결된 다수 개의 검사 유도 유닛에 의하여 검사 위치로 검사 대상을 이송시키는 것에 의하여 구조적으로 간단하다. 또한 설치 공간이 감소되는 것에 의하여 제조비용이 감소되도록 하면서 이와 동시에 부품 교체가 간단하여 검사 장치의 유지비용이 감소되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 검사 장치는 검사 대상이 검사 위치로 안전하게 이송되도록 하면서 다양한 검사 대상에 적용될 수 있고, 특히 원통형 배터리의 검사에 유용하게 적용될 수 있다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 검사 대상 공급 모듈 11_1 내지 11_K: 이송 유도 수단
12: 회수 유도 수단 13: 검사 대상 공급 모듈
14: 검사 대상 배출 모듈 15: 재검사 이송 라인
21: 구동 수단 23: 구동 축
24: 보조 구동 축 25_1 내지 25_K: 작동 축
27: 탐지 센서 28: 투입 조절 유닛
28_1 내지 28_K: 동력 전달 수단 31: 회전 탭
32: 고정 부위 33: 맞물림 부분
141: 정상 배출 라인 142: 불량 배출 라인
161, 162: 엑스레이 튜브 171, 172: 디텍터
211: 회전 유닛 212: 동력 전달 수단
213: 보조 회전 유닛 B: 배터리
C: 캐리어 R: 검사실

Claims (4)

  1. 검사 대상의 이송을 위하여 서로 연결되어 작동되면서 다수 개의 고정 부(32)가 형성된 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K);
    제1 이송 유도 수단(11_1)에 연결되는 검사 대상 공급 모듈(13);
    제K 이송 유도 수단(11_K)에 연결되는 검사 대상 배출 모듈(14); 및
    서로 연결된 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)에 형성되는 경로에 배치되는 검사 모듈; 및
    제1 이송 유도 수단(11_1)에 검사 대상의 배치 상태를 탐지하는 탐지 센서를포함하고,
    이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 중심을 연결하는 선이 직선이 되도록 서로 연결되어 연속 이송 경로를 형성하는 것을 특징으로 하는 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 검사 모듈은 검사 대상의 서로 다른 위치에 엑스레이를 조사하는 두 개의 엑스레이 튜브를 포함하는 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 검사 대상은 원통형 배터리가 되는 것을 특징으로 하는 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 서로 다른 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K) 사이에 검사 대상의 전달은 자성에 의하여 또는 진공 흡착 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치.
KR1020200050731A 2020-04-27 2020-04-27 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치 KR20200047492A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200050731A KR20200047492A (ko) 2020-04-27 2020-04-27 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치
KR1020200184801A KR102389547B1 (ko) 2020-04-27 2020-12-28 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200050731A KR20200047492A (ko) 2020-04-27 2020-04-27 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180076248A Division KR20200003451A (ko) 2018-07-02 2018-07-02 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200184801A Division KR102389547B1 (ko) 2020-04-27 2020-12-28 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200047492A true KR20200047492A (ko) 2020-05-07

Family

ID=70734136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200050731A KR20200047492A (ko) 2020-04-27 2020-04-27 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20200047492A (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100956797B1 (ko) 2009-11-19 2010-05-07 (주)자비스 판상패드용 엑스레이검사장치
KR100978054B1 (ko) 2009-11-13 2010-08-25 (주)자비스 배터리 엑스레이검사장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100978054B1 (ko) 2009-11-13 2010-08-25 (주)자비스 배터리 엑스레이검사장치
KR100956797B1 (ko) 2009-11-19 2010-05-07 (주)자비스 판상패드용 엑스레이검사장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101707220B1 (ko) 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법
KR102389547B1 (ko) 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치
JP6107746B2 (ja) 搬送装置
KR900000654B1 (ko) 반도체 웨이퍼 표면검사장치의 이송기구
KR101669510B1 (ko) 그립 구조의 엑스레이 검사 장치
CN108283010B (zh) 一种无损x射线检测机器，用于这种机器的装置及操作方法
KR101654819B1 (ko) 엑스레이 검사를 위한 이동 스테이지 및 이를 가진 엑스레이 검사 장치
KR101654818B1 (ko) 엑스레이 검사 트레이 모듈 및 이에 의한 경사 방향 검사가 가능한 엑스레이 검사 장치
KR20200003451A (ko) 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치
KR20150118492A (ko) 이송 제어 구조 방식의 자동 검사를 위한 엑스레이 검사 장치
KR102300230B1 (ko) 회전 이송 구조의 엑스레이 검사 장치
KR101957667B1 (ko) 선형 축 이동 구조의 엑스레이 검사 장치
JP2022000630A (ja) 被験者のｃｔ検査を実行するｃｔスキャナ及び方法
JP3715524B2 (ja) Ｘ線異物検出装置
KR102049429B1 (ko) 이송 제어 구조 방식의 자동 검사를 위한 엑스레이 검사 장치
KR20200047492A (ko) 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치
JP6083667B2 (ja) 物品検査装置
JP2006308456A (ja) タイヤの非破壊検査装置
JP6332727B2 (ja) 透過式内部検査装置の被検査物搬送方法
JP4608611B2 (ja) 容器検査装置
KR102270832B1 (ko) 다중 검사 및 다중 배출 경로 구조의 엑스레이 검사 장치
JP2017044608A (ja) 検体搬送システム
WO2021145476A1 (ko) 회전 이송 구조의 엑스레이 검사 장치
JP2006292457A (ja) Ｘ線検査装置
US20220357287A1 (en) Electrode tab alignment mechanism and x-ray inspection apparatus comprising same for inspecting cylindrical secondary battery

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
A107 Divisional application of patent