KR20190009150A - 다수 개의 검사 대상 정렬 구조의 엑스레이 검사 장치용 검사 디바이스 - Google Patents

다수 개의 검사 대상 정렬 구조의 엑스레이 검사 장치용 검사 디바이스 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다수 개의 검사 대상 정렬 구조의 엑스레이 검사 장치용 검사 디바이스에 관한 것이고, 구체적으로 다수 개의 검사 대상이 검사 위치에서 동시에 정렬이 되도록 하는 다수 개의 검사 대상 정렬 구조의 엑스레이 검사 장치용 검사 디바이스에 관한 것이다. 다수 개의 검사 대상 정렬 구조의 엑스레이 검사 장치용 검사 디바이스는 검사 대상(B)에 접촉하는 적어도 하나의 접촉 조절 수단(161 내지 16K)이 배치된 회전 조절 모듈(10); 및 접촉 조절 수단(161 내지 16K)에 검사 대상이 접촉되도록 하는 다수 개의 수용 홀(BH1 내지 BHT)이 형성된 검사 트레이(30)를 포함한다.

Description

다수 개의 검사 대상 정렬 구조의 엑스레이 검사 장치용 검사 디바이스{A Inspecting Device for a X-ray Investigating Apparatus Having a Structure of Arranging a Plural of Inspection Objects}
본 발명은 다수 개의 검사 대상 정렬 구조의 엑스레이 검사 장치용 검사 디바이스에 관한 것이고, 구체적으로 다수 개의 검사 대상이 검사 위치에서 동시에 정렬이 되도록 하는 다수 개의 검사 대상 정렬 구조의 엑스레이 검사 장치용 검사 디바이스에 관한 것이다.
엑스레이 검사는 다양한 산업 분야에 적용되고 있고 각각의 적용 분야에서 제품 유형에 따른 다양한 형태의 검사 장치가 공지되어 있다. 예를 들어 인쇄회로기판의 결함 검사, 전자기기의 결함 검사, 식품 용기의 결함 검사 또는 음식물의 이물질 검출을 위하여 엑스레이 검사 장치가 적용될 수 있다. 일반적으로 엑스레이 검사 장치에서 피검사 대상은 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 연속적으로 공급이 될 수 있다. 그리고 차폐가 된 검사실에서 엑스레이 튜브 및 디텍터에 의하여 엑스레이 투과 이미지가 형성되고, 얻어진 이미지로부터 제품의 결합 여부가 판단될 수 있다. 검사 과정에서 엑스레이의 차폐가 이루어져야 하는 한편 검사 과정에서 피검사 대상이 적절한 형태로 정렬이 될 필요가 있다. 피검사 대상의 이송 구조, 엑스레이의 차폐 방법 및 피검사 대상의 정렬은 엑스레이 검사의 효율을 위하여 고려되어야 할 주요한 인자가 된다.
엑스레이 검사와 관련된 선행기술로 특허등록번호 제10-0978054호는 피검사 대상이 XYZ-축을 비롯하여 회전이 되어 다양한 각도에서 검사가 가능하도록 하는 배터리의 검사를 위한 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다. 특허등록번호 제10-0956797호는 롤 형태의 판상 패드의 검사가 가능하도록 하는 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다.
상기 선행기술은 검사 대상이 연속적으로 또는 불연속적으로 공급이 되면서 미리 결정된 검사 위치에서 정렬이 되고, 이후 엑스레이의 탐지에 의하여 얻어진 엑스레이 이미지로부터 제품의 불량 여부가 판단되는 것을 특징으로 한다. 그러나 검사 대상에 따라 다수 개의 대상이 일정한 형태로 배열되고, 검사를 위하여 정해진 방향으로 배열되도록 하는 구조가 요구될 수 있다. 그러나 상기 선행기술 또는 공지된 엑스레이 검사 장치는 이와 같이 검사 대상을 정렬시킬 수 있는 구조에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: 특허등록번호 제10-0978054호((주)자비스, 2010년08월25일 공고) 배터리 엑스레이 검사 장치 선행기술 2: 특허등록번호 제10-0956797호((주)자비스, 2010년05월07일 공고) 판상패드용 엑스레이 검사 장치
본 발명의 목적은 검사 위치에서 다수 개의 검사 대상이 동시에 정렬되어 다양한 각도에서 엑스레이 이미지가 얻어질 수 있도록 하는 다수 개의 검사 대상의 정렬 구조의 엑스레이 검사 장치용 검사 디바이스를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 다수 개의 검사 대상 정렬 구조의 엑스레이 검사 장치용 검사 디바이스는 검사 대상에 접촉하는 적어도 하나의 접촉 조절 수단이 배치된 회전 조절 모듈; 및 접촉 조절 수단에 검사 대상이 접촉되도록 하는 다수 개의 수용 홀이 형성된 검사 트레이를 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 적어도 하나의 접촉 조절 수단은 서로 마주보는 한 쌍의 회전 조절 롤러에 의하여 회전된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 다수 개의 수용 홀은 평면 형상의 수용 베이스에 서로 분리되어 연속적으로 배치된 사각형상이 된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 한 쌍의 회전 조절 롤러에 적어도 하나의 접촉 조절 수단이 결합되는 고정 홈이 형성된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상은 원통 형상의 배터리가 되고, 접촉 조절 수단은 검사 대상의 아래쪽 부분에 접촉된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 한 쌍의 회전 조절 롤러의 회전을 위한 구동 유닛을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 수용 홀의 아래쪽 부분에 서로 마주보도록 형성된 접촉 유도 팁을 더 포함한다.
본 발명에 따른 검사 디바이스는 다수 개의 검사 대상이 트레이에 정렬이 된 상태로 임의의 각도로 동시에 회전이 되어 서로 다른 방향에 대한 다수 개의 엑스레이 이미지가 획득이 되도록 한다. 예를 들어 트레이에 배치된 다수 개의 원통 형상의 배터리가 동시에 정해진 각도로 회전이 되도록 한다. 이에 의하여 원통 형상의 배터리의 정밀한 검사가 가능해지도록 하고, 예를 들어 다수 개의 젤리 롤 구조의 배터리에 대한 다수 개의 회전 이미지가 동시에 획득이 되도록 한다. 본 발명에 따른 검사 디바이스는 다양한 검사 대상이 정해진 각도로 회전이 되도록 하는 것에 의하여 요구되는 임의의 방향에 대한 엑스레이 이미지가 얻어지도록 한다. 본 발명에 따른 검사 디바이스는 디지털 카메라와 같은 전자기기에 사용되는 원통 형상의 배터리의 검사, 워치 방식의 전자기기에 적용되는 원통형 배터리를 비롯한 다양한 전자기기의 원통형 배터리의 정밀 검사가 가능하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치용 검사 디바이스의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a, 도 2b 및 도 2c는 본 발명에 따른 검사 디바이스에 적용되는 회전 조절 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 검사 디바이스에 적용되는 검사 트레이의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 검사 트레이에 다수 개의 원통형 배터리가 배치된 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치용 검사 디바이스의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 엑스레이 검사 장치용 검사 디바이스는 검사 대상(B)에 접촉하는 적어도 하나의 접촉 조절 수단(161 내지 16K)이 배치된 회전 조절 모듈(10); 및 접촉 조절 수단(161 내지 16K)에 검사 대상이 접촉되도록 하는 다수 개의 수용 홀(BH1 내지 BHT)이 형성된 검사 트레이(30)를 포함한다. 또한 적어도 하나의 접촉 조절 수단(161 내지 16K)은 서로 마주보는 한 쌍의 회전 조절 롤러(131, 132)에 의하여 회전된다.
본 발명에 따른 검사 디바이스는 엑스레이 검사 장치의 일부가 될 수 있고, 엑스레이 검사 장치는 다양한 산업용 부품 또는 제품의 검사에 적용될 수 있고, 예를 들어 전자 부품, 전자 제품 또는 다양한 형태의 배터리 검사에 적용될 수 있다. 엑스레이 검사 장치에서 검사 디바이스는 검사 대상(B)을 정해진 위치에 정렬시키는 기능을 가질 수 있다. 다수 개의 검사 대상(B)이 검사 디바이스에 정렬될 수 있고, 검사 디바이스는 수동으로 또는 자동으로 검사 위치로 이동될 수 있다. 검사 위치에 엑스레이 튜브 및 엑스레이 디텍터가 배치되어 각각의 검사 대상(B)에 대한 엑스레이 이미지가 획득되고, 이에 의하여 검사 대상(B)에 대한 불량 여부가 판단되도록 한다. 검사 대상(B)은 예를 들어 3 내지 40 mm의 직경을 가지는 원형 형상의 배터리가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 아래의 실시 예에서 검사 대상(B)으로 실린더 형상의 배터리가 제시되지만 이는 설명의 편의를 위한 것으로 검사 대상(B)은 다양한 형상을 가질 수 있다.
검사 디바이스는 검사 대상(B)의 회전을 위한 회절 조절 모듈(10); 및 회전 조절 모듈(10)의 위쪽에 배치되면서 다수 개의 검사 대상(B)을 정해진 위치에 정렬시키는 검사 트레이(30)로 이루어질 수 있다. 검사 트레이(30)는 회전 조절 모듈(10)의 위쪽에 분리 가능하도록 정해진 위치에 배치될 수 있고, 수동으로 또는 자동으로 분리 가능한 위치에 배치될 수 있다. 배터리와 같은 다수 개의 검사 대상(B)이 검사 트레이(30)에 배치될 수 있다. 검사 트레이(30)가 회전 조절 모듈(10)의 위쪽에 배치된 상태에서 엑스레이 튜브로부터 엑스레이가 조사되어 검사 대상(B)을 투과하여 디텍터에 의하여 탐지될 수 있다. 그리고 획득된 엑스레이 이미지로부터 검사 대상(B)의 정상 여부가 탐지될 수 있다. 검사 대상(B)의 구조에 따라 하나의 검사 대상에 대하여 서로 다른 방향에서 엑스레이가 조사된 다수 개의 회전 이미지가 얻어질 필요가 있고, 이와 같은 경우 회전 조절 모듈(10)에 의하여 각각의 검사 대상(B)이 정해진 각도만큼 회전될 수 있다. 그리고 엑스레이 튜브는 정해진 위치에 고정되거나, 미리 정해진 위치로 이동될 수 있다. 엑스레이 튜브의 위치가 결정되면 회전이 된 검사 대상(B)에 엑스레이가 조사되어 엑스레이 이미지가 얻어질 수 있다. 이와 같은 방법으로 하나의 검사 대상(B)에 대하여 적어도 하나의 엑스레이 이미지가 얻어질 수 있고, 그에 의하여 얻어진 엑스레이 이미지로부터 검사 대상(B)의 정상 여부가 판단될 수 있다. 회전 조절 모듈(10)은 검사 대상(B)을 요구되는 임의의 다양한 각도로 회전시킬 수 있는 적절한 구조로 만들어질 수 있다.
회전 조절 모듈(10)은 원형 또는 다각형 평면 형상의 판 형상으로 만들어지면서 중앙 부분에 투과 부분이 형성된 베이스 프레임(BF)에 배치될 수 있다. 베이스 프레임(BF)은 엑스레이 장치의 검사 프레임에 결합되는 결합 프레임(CF)에 결합될 수 있다. 결합 프레임(CF) 또는 베이스 프레임(BF)은 엑스레이 장치의 검사 프레임에 결합되거나, 회전 조절 모듈(10)의 설치를 위한 적절한 구조로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
회전 조절 모듈(10)은 베이스 유닛(11); 베이스 유닛(11)의 위쪽 면에 서로 마주보도록 배치되는 한 쌍의 조절 롤러(131, 132); 한 쌍의 조절 롤러(131, 132)의 양쪽 끝을 지지하는 1, 2 서포터 유닛(121, 122); 및 선택적으로 회전 조절 모듈(10)의 취급을 위하여 선택적으로 설치되는 조절 손잡이(H11, H12)를 포함할 수 있다.
베이스 유닛(11)은 사각 테두리 형상을 가지는 베이스 프레임(BF)의 내부에 설치되고, 서로 마주보는 한 쌍의 회전 조절 롤러(131, 132)가 배치될 수 있는 적절한 구조로 만들어질 수 있다. 각각의 회전 조절 롤러(131, 132)는 실린더 형상이 될 수 있고, 서로 마주보도록 배치되는 1 서포터 유닛(121)과 2 서포터 유닛(122)에 의하여 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 그리고 서로 마주보는 한 쌍의 조절 롤러(131, 132)에 적어도 하나의 벨트 또는 이와 유사한 구조를 가지는 접촉 조절 수단(161 내지 16K)이 배치될 수 있다.
1, 2 서포터 유닛(121, 122)은 일정한 높이를 가지면서 선형으로 연장되는 선형 판 부재 구조가 될 수 있고, 한 쌍의 조절 롤러(131, 132)의 양쪽 끝을 고정할 수 있는 구조를 가질 수 있다. 1 서포터 유닛(121)은 수용 공간을 형성할 수 있고, 수용 공간의 내부에 1 또는 2 회전 조절 롤러(131, 132)의 회전을 위하여 모터와 같은 구동 유닛(DM)에 의하여 작동되는 부품 또는 유닛이 배치될 수 있다. 그리고 1 또는 2 회전 조절 롤러(131, 132)의 회전에 의하여 접촉 조절 수단(161 내지 16K)이 회전될 수 있다.
다수 개의 검사 대상(B)이 정렬되는 검사 트레이(30)는 고정 부재(331 내지 33S)에 고정되는 수용 베이스(31); 고정 부재(331 내지 33S)에 의하여 분리된 수용 베이스(31)에 형성되어 각각의 검사 대상(B)을 고정시켜 엑스레이 이미지가 얻어지도록 하는 수용 홀(BH1 내지 BHT); 및 선택적으로 베이스 프레임(BF)에 형성되는 트레이 손잡이(H31 내지 H32)를 포함할 수 있다.
수용 베이스(31)는 고정 부재(331 내지 33S)에 의하여 다수 개의 영역으로 분할될 수 있고, 각각의 영역에 적어도 하나의 수용 홀(BH1 내지 BHT)이 형성될 수 있다. 그리고 각각의 수용 홀(BH1 내지 BHT)에 배터리와 같은 검사 대상(B)이 고정될 수 있고, 예를 들어 검사 대상(B)은 원통 형상의 배터리가 될 수 있고, 각각의 수용 홀(BH1 내지 BHT)은 사각 형상의 관통 홀 구조가 될 수 있다. 검사 대상(B)은 수용 베이스(31)를 관통하는 형태로 각각의 수용 홀(BH1 내지 BHT)에 배치될 수 있고, 각각의 수용 홀(BH1 내지 BHT)의 아래쪽에 검사 대상(B)을 받칠 수 있는 적절한 구조가 형성될 수 있다.
수용 베이스(31)의 각각의 분할 영역에 기준 부재(321 내지 32M)가 배치될 수 있고, 각각의 분할 영역의 수용 홀(BH1 내지 BHT)은 기준 부재(321 내지 32M)를 기준으로 형성될 수 있다. 기준 부재(321 내지 32M)는 각각의 분할 영역에서 검사 대상(B)을 정렬시키는 기능을 가질 수 있다. 필요에 따라 기준 부재(321 내지 32M)가 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 구체적으로 수용 베이스(31)가 다수 개의 고정 부재(331 내지 33S) 및 서로 마주보는 한 쌍의 프레임 부재(341, 342)에 의하여 고정될 수 있다. 그리고 기준 부재(321 내지 32M)는 기준 부재(321 내지 32M)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 한 쌍의 프레임 부재(341, 342)를 따라 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 기준 부재(321 내지 32M)의 이동 거리는 수용 홀(BH1 내지 BHT)을 기준으로 결정될 수 있고, 이에 의하여 검사 대상(B)이 수용 홀(BH1 내지 BHT)에서 미리 결정된 형태로 정렬될 수 있다. 그리고 검사 대상(B)이 검사 트레이(30)에서 정렬되면, 검사 디바이스의 아래쪽 및 위쪽에 배치된 엑스레이 튜브 및 디텍터에 의하여 검사 대상(B)에 대한 엑스레이 이미지가 얻어질 수 있다.
아래에서 회전 조절 모듈(10) 및 검사 트레이(30)의 구조의 실시 예가 제시된다.
도 2a, 도 2b 및 도 2c는 본 발명에 따른 검사 디바이스에 적용되는 회전 조절 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a, 도 2b 및 도 2c를 참조하면, 한 쌍의 회전 조절 롤러(131, 132)에 적어도 하나의 접촉 조절 수단(161 내지 16K)이 결합되는 고정 홈(131a, 132a)이 형성될 수 있다.
베이스 유닛(11)은 평면 형상이 될 수 있고, 베이스 유닛(11)의 양쪽 끝에 1, 2 서포터 유닛(121, 122)에 삽입되는 형태로 결합되도록 하는 삽입 끝 부분(11a, 11b)이 형성될 수 있다. 삽입 끝 부분(11a, 11b)은 서로 마주보는 1, 2 서포터 유닛(121, 122)의 위쪽 부분에 결합될 수 있다. 베이스 유닛(11)에 다수 개의 여유 홈(SV1 내지 SVT)이 형성될 수 있고, 여유 홈(SV1 내지 SVT)은 각각의 접촉 조절 수단(161 내지 16K)을 따라 양쪽으로 배치될 수 있고, 검사 트레이에 형성된 각각의 수용 홀의 아래쪽에 형성될 수 있다. 여유 홈(SV1 내지 SVT)은 검사 대상의 양쪽 끝이 안정적으로 유지되도록 하고, 홈(groove) 또는 홀(hole) 구조로 만들어질 수 있다. 다수 개의 여유 홈(SV1 내지 SVT)은 검사 대상의 양쪽 끝이 안정적으로 유지될 수 있도록 하는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
1, 2 서포터 유닛(121, 122)의 양쪽에 1, 2 회전 조절 롤러(131, 132)의 결합을 위한 롤러 체결 부분(121a, 121b, 122a, 122b)이 형성될 수 있고, 1, 2 롤러 체결 부분(121a, 121b, 122a, 122b) 사이로 1 삽입 끝 부분(11a, 11b)이 삽입되는 방식으로 결합될 수 있다. 1 또는 2 회전 조절 롤러(131, 132)는 구동 유닛의 작동에 의하여 회전될 수 있고, 1, 2 회전 조절 롤러(131, 132)의 회전을 위한 회전 탭(211, 213, 214)이 1 서포터 유닛(121)에 결합될 수 있다. 구체적으로 1 서포터 유닛(121)의 뒤쪽 면에 벨트와 같은 동력 전달 수단의 회전을 위한 회전 탭(211, 212, 213)이 형성될 수 있다. 회전 탭(211, 213)은 회전 조절 롤러(131, 132)에 결합되거나, 보조 결합 유닛(214a)에 의하여 1 서포터 유닛(121)에 결합될 수 있다.
1, 2 회전 조절 롤러(131, 132)의 연장 방향을 따라 다수 개의 접촉 조절 수단(161 내지 16K)이 결합되어 고정되는 고정 홈(131a, 132a)이 형성될 수 있고, 고정 홈(131a, 132a)은 1, 2 회전 조절 롤러(131, 132)의 둘레 면을 따라 접촉 조절 수단(161 내지 16K)의 폭에 대응되는 폭으로 형성될 수 있지만 접촉 조절 수단(161 내지 16K)의 구조에 따라 다양한 구조로 만들어질 수 있다. 1, 2 회전 조절 롤러(131, 132)의 양쪽 끝에 체결 브래킷(131b, 131c)이 형성되거나 또는 상대적으로 작은 직경을 가지는 체결 팁(132b)이 형성되어 1, 2 서포터 유닛(121, 122)에 형성된 롤러 체결 부분(121a, 121b, 122a, 122b)에 결합될 수 있다. 롤러 체결 부분(121a, 121b, 122a, 122b)은 1, 2 회전 조절 롤러(131, 132)의 회전이 가능한 다양한 구조로 체결 브래킷(131b, 131c) 또는 체결 팁(132b)과 결합될 수 있고, 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 2c를 참조하면, 모터와 같은 구동 유닛(DM)이 베이스 프레임(BF)에 설치될 수 있고, 구동 유닛(DM)의 회전축과 회전 탭(212, 214)이 벨트와 같은 동력 전달 수단(271)에 의하여 회전 가능하도록 서로 결합될 수 있다. 구동 유닛(DM)의 작동에 의하여 동력 전달 수단(271)에 의하여 회전 탭(212, 214)이 회전될 수 있고, 그에 따라 회전 조절 롤러(131, 132)가 회전될 수 있다. 회전 조절 롤러(131, 132)의 회전에 의하여 고정 홈(131a)에 결합된 다수 개의 접촉 조절 수단(161 내지 16K)이 회전되고, 그에 의하여 접촉 조절 수단(161 내지 16K)에 접촉되는 검사 대상이 회전될 수 있다.
검사 대상은 다양한 회전 구조에 의하여 정해진 각도로 회전될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 검사 디바이스에 적용되는 검사 트레이(30)의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 수용 베이스(31)는 다수 개의 고정 부재(331 내지 33S) 및 서로 마주보는 한 쌍의 프레임 부재(341, 342)에 의하여 고정될 수 있다. 수용 베이스(31)는 다수 개의 분할 영역으로 이루어질 수 있고, 각각의 분할 영역에 다수 개의 수용 홀(BH1 내지 BHT)이 형성될 수 있다. 그리고 각각의 분할 영역에 기준 부재(321 내지 32M)가 프레임 부재(341, 342)의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 구체적으로 각각의 프레임 부재(341, 342)는 이중 구조로 만들어질 수 있고, 이중 구조에 이동 롤러를 포함하는 가이드 유닛(371)이 배치될 수 있다. 그리고 가이드 유닛(371)은 이중 구조의 사이에 배치되어 프레임 부재(341, 342)를 따라 이동 가능한 구조로 만들어질 수 있다.
수용 베이스(31)는 검사 대상(B)의 직경에 비하여 작은 두께를 가질 수 있고, 수용 홀(BH1 내지 BHT)은 사각형상의 관통 홀 구조로 만들어질 수 있다. 이와 같은 수용 베이스(31)의 구조에 의하여 검사 대상은 수용 홀(BH1 내지 BHT)의 외부로 노출되는 구조로 만들어질 수 있고, 바람직하게 수용 홀(BH1 내지 BHT)의 아래쪽으로 노출되어 접촉 조절 수단에 접촉되어 회전될 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 검사 트레이에 다수 개의 원통형 배터리가 배치된 실시 예를 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 수용 홀(BH1 내지 BHT)의 아래쪽 부분에 서로 마주보도록 형성된 접촉 유도 팁(421, 422)이 형성될 수 있다.
1, 2 회전 조절 롤러(131, 132)는 회전 평면 벨트 구조를 가지는 접촉 조절 수단(161)에 의하여 회전될 수 있고, 검사 대상(B)은 수용 홀(BH1 내지 BHT)의 아래쪽으로 노출되어 접촉 조절 수단(161)에 아래쪽 부분이 접촉될 수 있다. 각각의 수용 홀(BH1 내지 BHT)은 위쪽 면이 개방된 사각형 단면을 가지는 터널 구조로 만들어질 수 있고, 검사 대상(B)에 대하여 큰 폭을 가질 수 있다. 이와 같은 구조에서 검사 대상(B)이 수용 홀(BH1 내지 BHT)에 정렬되는 경우 검사 대상(B)의 아래쪽 부분을 받칠 수 있는 수단 또는 구조가 요구된다. 예를 들어 수용 홀(BH1 내지 BHT)의 아래쪽에 서로 마주보도록 안쪽으로 연장되는 접촉 유도 팁(421, 422)이 형성될 수 있고, 접촉 유도 팁(421, 422)은 충분히 짧은 길이로 연장될 수 있고, 접촉 유도 팁(421, 422)의 사이에 접촉 조절 수단(161 내지 16K)의 접촉을 위한 접촉 입구가 형성될 수 있다. 접촉 입구의 외부로 노출되는 검사 대상(B)의 일부에 접촉 조절 수단(161 내지 16K)이 접촉되어 검사 대상(B)이 회전될 수 있다.
수용 홀(BH1 내지 BHT)은 검사 대상(B)의 아래쪽 부분이 접촉 조절 수단(161 내지 16K)에 접촉될 수 있도록 하는 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 검사 디바이스는 다수 개의 검사 대상이 트레이에 정렬이 된 상태로 임의의 각도로 동시에 회전이 되어 서로 다른 방향에 대한 다수 개의 엑스레이 이미지가 획득이 되도록 한다. 예를 들어 트레이에 배치된 다수 개의 원통 형상의 배터리가 동시에 정해진 각도로 회전이 되도록 한다. 이에 의하여 원통 형상의 배터리의 정밀한 검사가 가능해지도록 하고, 예를 들어 다수 개의 젤리 롤 구조의 배터리에 대한 다수 개의 회전 이미지가 동시에 획득이 되도록 한다. 본 발명에 따른 검사 디바이스는 다양한 검사 대상이 정해진 각도로 회전이 되도록 하는 것에 의하여 요구되는 임의의 방향에 대한 엑스레이 이미지가 얻어지도록 한다. 본 발명에 따른 검사 디바이스는 디지털 카메라와 같은 전자기기에 사용되는 원통 형상의 배터리의 검사, 워치 방식의 전자기기에 적용되는 원통형 배터리를 비롯한 다양한 전자기기의 원통형 배터리의 정밀 검사가 가능하도록 한다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
10: 회전 조절 모듈 11: 베이스 유닛
11a, 11b: 1 삽입 끝 부분 30: 검사 트레이
31: 수용 베이스 121, 122: 1, 2 서포터 유닛
121a, 121b, 122a, 122b: 롤러 체결 부분
131, 132: 1, 2 회전 조절 롤러 131a, 132a: 고정 홈
131b, 131c: 체결 브래킷 132b: 체결 팁
161 내지 16K: 접촉 조절 수단 211, 212, 213, 214: 회전 탭
214a: 보조 결합 유닛 271: 동력 전달 수단
321 내지 32M: 기준 부재 331 내지 33S: 고정 부재
341, 342: 프레임 부재 371: 가이드 유닛
421, 422: 접촉 유도 팁 B: 검사 대상
BF: 베이스 프레임 BH1 내지 BHT: 수용 홀
CF: 결합 프레임 DM: 구동 유닛
H11, H12: 조절 손잡이 H31 내지 H32: 트레이 손잡이
SV1 내지 SVT: 여유 홈

Claims (7)

  1. 검사 대상(B)에 접촉하는 적어도 하나의 접촉 조절 수단(161 내지 16K)이 배치된 회전 조절 모듈(10); 및
    접촉 조절 수단(161 내지 16K)에 검사 대상이 접촉되도록 하는 다수 개의 수용 홀(BH1 내지 BHT)이 형성된 검사 트레이(30)를 포함하는 엑스레이 검사 장치용 검사 디바이스.
  2. 청구항 1에 있어서, 적어도 하나의 접촉 조절 수단(161 내지 16K)은 서로 마주보는 한 쌍의 회전 조절 롤러(131, 132)에 의하여 회전되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 검사 장치용 검사 디바이스.
  3. 청구항 1에 있어서, 다수 개의 수용 홀(BH1 내지 BHT)은 평면 형상의 수용 베이스(31)에 서로 분리되어 연속적으로 배치된 사각형상이 되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 검사 장치용 검사 디바이스.
  4. 청구항 2에 있어서, 한 쌍의 회전 조절 롤러(131, 132)에 적어도 하나의 접촉 조절 수단(161 내지 16K)이 결합되는 고정 홈(131a, 132a)이 형성된 것을 특징으로 하는 엑스레이 검사 장치용 검사 디바이스.
  5. 청구항 1에 있어서, 검사 대상(B)은 원통 형상의 배터리가 되고, 접촉 조절 수단(161 내지 16K)은 검사 대상(B)의 아래쪽 부분에 접촉되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 검사 장치용 검사 디바이스.
  6. 청구항 2에 있어서, 한 쌍의 회전 조절 롤러(131, 132)의 회전을 위한 구동 유닛(DM)을 더 포함하는 엑스레이 검사 장치용 검사 디바이스.
  7. 청구항 1에 있어서, 수용 홀(BH1 내지 BHT)의 아래쪽 부분에 서로 마주보도록 형성된 접촉 유도 팁(421, 422)을 더 포함하는 엑스레이 검사 장치용 검사 디바이스.
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