KR20210015329A - 배터리 검사 방법 - Google Patents

배터리 검사 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210015329A
KR20210015329A KR1020190094016A KR20190094016A KR20210015329A KR 20210015329 A KR20210015329 A KR 20210015329A KR 1020190094016 A KR1020190094016 A KR 1020190094016A KR 20190094016 A KR20190094016 A KR 20190094016A KR 20210015329 A KR20210015329 A KR 20210015329A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
inspection
center line
ray
inspected
Prior art date
Application number
KR1020190094016A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102257982B1 (ko
Inventor
김형철
엄기열
장용한
Original Assignee
(주)자비스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)자비스 filed Critical (주)자비스
Priority to KR1020190094016A priority Critical patent/KR102257982B1/ko
Publication of KR20210015329A publication Critical patent/KR20210015329A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102257982B1 publication Critical patent/KR102257982B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/4285—Testing apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/083—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the radiation being X-rays
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0422—Cells or battery with cylindrical casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0431—Cells with wound or folded electrodes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

본 발명은 배터리 검사 방법에 관한 것이다. 배터리 검사 방법은 검사 대상이 되는 배터리의 중심선을 설정하는 단계; 중심선을 기준으로 형성된 서로 다른 분할 영역을 ROI로 설정하여 각각의 이미지를 획득하는 단계; 및 서로 다른 분할 영역의 엑스레이 이미지를 결합하여 전체 이미지를 획득하는 단계를 포함한다.

Description

배터리 검사 방법{A Method for Investigating a Cylindrical Battery}
본 발명은 배터리 검사 방법에 관한 것이고, 구체적으로 검사 대상이 되는 배터리의 영역을 분할하여 정밀 검사가 가능하도록 하는 엑스레이 이미지에 의한 배터리 검사 방법에 관한 것이다.
엑스레이에 의한 검사 방법은 광학 수단 또는 이와 유사한 다른 검사 수단과 달리 밀폐된 내부 검사가 가능하다는 장점을 가진다. 그러나 엑스레이 검사는 차폐가 된 검사실 내부에서 이루어지면서 정확한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있는 설비에서 이루어져야 한다는 단점을 가진다. 이와 같은 단점에도 불구하고 부품, 소재 또는 제품에 대한 비파괴 검사가 가능하면서 정밀 검사가 가능하고, 이로 인하여 불량률의 감소가 요구되는 다양한 검사에서 엑스레이 검사에 대한 수요가 증가하고 있다. 예를 들어 스마트폰 또는 카메라와 같은 휴대용 전자기기에서 사용되는 휴대용 배터리 또는 전기자동차용 배터리를 비롯하여 다양한 종류의 배터리의 검사에 엑스레이 검사 방법이 적용될 수 있고, 이와 관련된 기술이 분야에 공지되어 있다. 특허등록번호 10-1133048은 배터리 검사 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2017-0016179은 원통 형상의 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다. 배터리의 엑스레이 검사를 위하여 배터리의 형상에 따라 적합한 이미지가 획득될 수 있는 검사 방법이 만들어질 필요가 있지만 선행기술은 이와 같은 검사 방법에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: 특허등록번호 10-1133048(주식회사 이노메트리, 2012.04.04. 공고) 배터리 검사장치 선행기술 2: 특허공개번호 10-2017-0016179(배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법
본 발명의 목적은 검사 대상이 되는 배터리의 검사 중심선을 설정하여 영역을 분할하여 배터리 전체의 검사가 가능한 배터리 검사 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 배터리 검사 방법은 검사 대상이 되는 배터리의 중심선을 설정하는 단계; 중심선을 기준으로 형성된 서로 다른 분할 영역을 ROI로 설정하여 각각의 이미지를 획득하는 단계; 및 서로 다른 분할 영역의 엑스레이 이미지를 결합하여 전체 이미지를 획득하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 각각의 분할 영역은 배터리의 이동 속력에 따라 다수 개의 분할 이미지 영역으로 분리된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 배터리는 원통 형상이 되고, 상하 두 개의 부분에 대하여 서로 다른 위치에서 각각 검사가 된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 엑스레이에 의한 배터리 검사 방법은 검사 대상이 되는 배터리의 중심선을 설정하는 단계; 및 중심선을 기준으로 형성된 서로 다른 분할 영역을 ROI로 설정하여 각각의 이미지를 획득하는 단계를 포함하고, 배터리는 에스레이 튜브에 대하여 원형으로 이동된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 엑스레이에 의한 배터리 검사 방법은 배터리가 캐리어에 수용되어 정해진 위치에 고정되는 단계; 검사 대상이 되는 배터리의 중심선을 설정하는 단계; 중심선을 기준으로 형성된 서로 다른 분할 영역을 ROI로 설정하여 각각의 이미지를 획득하는 단계; 및 서로 다른 분할 영역의 엑스레이 이미지를 결합하여 전체 이미지를 획득하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 배터리 검사 방법은 검사 대상이 되는 배터리 전체의 이미지를 획득하여 정밀 검사가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 검사 방법은 다양한 종류의 배터리 검사에 적용될 수 있지만 바람직하게 젤리 롤 구조의 원통형 배터리 검사에 유용하게 적용될 수 있다. 본 발명에 따른 배터리 검사 방법은 젤릴 롤 구조를 가지는 원통형 배터리의 정밀 검사가 가능하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 배터리 검사 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 배터리 검사 방법에 의하여 원통형 배터리가 검사되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 배터리 검사 방법이 적용되는 배터리 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 배터리 검사 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 배터리 검사 방법은 검사 대상이 되는 배터리의 중심선을 설정하는 단계(S11); 중심선을 기준으로 형성된 서로 다른 분할 영역을 ROI로 설정하여 각각의 이미지를 획득하는 단계(S12); 및 서로 다른 분할 영역의 엑스레이 이미지를 결합하여 전체 이미지를 획득하는 단계(S13)를 포함한다.
검사 대상이 되는 배터리는 원통 형상이 되는 배터리가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 다수 개의 배터리가 연속적으로 이송될 수 있고, 예를 들어 배터리는 원형의 로터리 이송 수단에 의하여 원형 경로를 따라 검사 위치로 이송될 수 있다. 검사 위치에 엑스레이 튜브 및 디텍터가 배치될 수 있고, 엑스레이 튜브로부터 방출된 엑스레이가 배터리를 투과하고, 투과 엑스레이가 디텍터에 의하여 탐지되어 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 검사 대상이 되는 원통형 배터리는 젤리 롤(jelly roll) 구조가 될 수 있다. 검사 대상이 되는 배터리의 이미지 획득을 위한 중심선이 설정될 수 있다. 중심선은 배터리의 이송 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장되는 직선이 될 수 있다. 중심선은 가상선이 될 수 있고, 엑스레이 이미지의 획득을 위한 분할 영역의 기준선이 될 수 있다. 중심선이 설정되면, 중심선을 기준으로 분할 영역이 ROI(region of interest)로 설정될 수 있다(S12). 그리고 ROI로 설정된 분할 영역에 대한 각각의 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다(S12). 분할 영역에 대한 엑스레이 이미지는 배터리의 이송 과정에서 획득될 수 있고, 각각의 분할 영역에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다(S12). 이와 같이 ROI로 설정된 각각의 분할 영역에 대한 엑스레이 이미지가 획득되면(S12), 분할 영역의 이미지가 서로 결합되어 배터리 전체에 대한 이미지가 획득될 수 있다(S13). 그리고 획득된 전체 이미지로부터 배터리의 정상 여부가 판단될 수 있다. 아래에서 이와 같은 배터리의 검사 방법이 적용되는 실시 예에 대하여 설명된다.
도 2는 본 발명에 따른 배터리 검사 방법에 의하여 원통형 배터리가 검사되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 검사 대상이 되는 배터리(21)는 원통형 배터리가 될 수 있고, 예를 들어 젤리 롤 구조를 가지는 원통형 배터리가 될 수 있다. 배터리(21)의 둘레 면을 따른 전체 영역이 검사 영역(22)으로 설정될 수 있고, 검사 영역(22)에 대한 중심선(CL)이 설정될 수 있다. 중심선(CL)은 원통 형상의 배터리(21)의 길이 방향을 따라 형성될 수 있고, 배터리(21)의 이송 방향을 따라 수직이 되는 방향으로 설정될 수 있다. 검사 영역(22)에 대하여 좌측 ROI(LROI) 및 우측 ROI(RLOI)가 설정되고, 각각 좌측 분할 영역(LDA) 및 우측 분할 영역(RDA)으로 나누어질 수 있다. ROI는 배터리(21)의 검사 인자(factor)를 기준으로 설정될 수 있고, 예를 들어 젤리 롤 구조의 배터리(21)에서 롤(Roll) 형태로 감기는 음극과 양극 롤이 될 수 있다. 음극과 양극이 서로 겹쳐진 상태로 롤 형태로 감겨져 원통 형상이 될 수 있고, 예를 들어 하나의 지름을 따라 음극과 양극이 관통하는 위치가 ROI로 설정될 수 있고, 도 2에서 수평 방향으로 연속적으로 표시된 점이 될 수 있다. 그리고 중심선(CL)은 중심을 지나는 지름의 수직선이 될 수 있다. 이와 같은 방법으로 좌우 ROI(LROI, RLOI)가 설정되고, 이에 기초하여 엑스레이 이미지가 획득되어 검사가 되는 것에 의하여 각각의 분할 영역(LDA, RDA)에서 ROI가 서로 대비되면서, 좌우 ROI가 서로 대비되어 정밀하면서 정확한 배터리의 검사가 가능해진다. 이와 같은 방법으로 좌우 ROI(LROI, RROI)가 설정되면, 검사 인자의 상부 제한 영역(LU, RU)가 설정될 수 있다. 상부 제한 영역(LU, RU)는 예를 들어 각각의 ROI(LROI, RLOI)에서 검사 인자 또는 각각의 ROI의 위쪽 끝 부분을 연결한 선이 될 수 있다. 중심선(CL)을 기준으로 좌우 ROI(LROI, RLOI)의 상부 제한 영역(LU, RU)을 대비하는 것에 의하여 배터리(21)의 검사가 정밀하게 이루어질 수 있다. 검사 인자는 다양하게 결정될 수 있고, 결정된 검사 인자에 따라 적절한 ROI 및 상부 제한 영역이 설정될 수 있다. 배터리(21)는 상부 영역과 하부 영역으로 나누어져 검사가 될 수 있고, 하부 검사 영역(23)이 설정될 수 있다. 도 2의 위쪽 부분은 배터리의 상부 검사 영역을 나타낸 것이고, 도 2의 아래쪽 부분은 배터리의 하부 검사 영역(23)을 나타낸 것이다. 배터리(21)의 상부 검사 영역(22) 및 하부 검사 영역(23)은 각각 서로 다른 엑스레이 튜브에 의하여 검사가 될 수 있다. 예를 들어 배터리(21)의 이송 경로의 서로 다른 위치에 각각 엑스레이 튜브가 설치될 수 있고, 각각의 엑스레이 튜브에 의하여 상부 검사 영역(22) 및 하부 검사 영역(23)이 검사될 수 있다. 하부 검사 영역(23)의 검사는 위에서 설명된 상부 검사 영역(22)의 검사와 동일한 방법으로 이루어질 수 있다. 하부 검사 영역(23)의 중심선(CL)은 상부 검사 영역(22)의 중심선과 동일한 위치에 설정되거나, 서로 다른 위치에 설정될 수 있다. 그리고 중심선(CL)을 기준으로 좌우 분할 영역(LDA, RDA)에 각각 좌우 ROI(LROI, LROI)가 설정될 수 있다. 또한 하부 검사 영역(23)에 대하여 하부 제한 영역(LL, RL)이 설정될 수 있다. 좌우 분할 영역(LDA,, RDA)에 대한 엑스레이 이미지가 각각 획득이 되고, 그에 기초하여 배터리(21)의 정상 여부가 확인될 수 있다. 하부 검사 영역(23)의 검사를 위하여 하부 경계선(BL)이 설정될 수 있다. 하부 경계선(BL)은 예를 들어 배터리가 수용되는 캐리어와 밀도 차이에 의하여 하부 경계선(BL)이 탐색될 수 있다. 이와 같이 원통 형상의 배터리(21)의 이송 방향에 대하여 두 개의 부분으로 분할하여 각각의 분할 영역에 대한 이미지를 검사하는 것에 의하여 젤리 롤 구조를 가지는 배터리(21)의 정밀 검사가 가능하도록 한다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 배터리 검사 방법이 적용되는 배터리 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a를 참조하면, 배터리(21)는 로터리 이송 모듈(31)에 의하여 원주 방향을 따라 이동될 수 있고, 로터리 이송 모듈(31)은 배터리(21)의 위쪽 부분이 접촉되어 고정되는 블록 고정 유닛(311) 및 배터리(21)의 아래쪽 부분이 고정되는 하부 고정 유닛(312)로 이루어질 수 있다. 블록 고정 유닛(311)은 원형의 링 형상이 될 수 있고, 배터리(21)가 고정되는 다수 개의 V-블록이 원형 테두리를 따라 균일하게 배치되고, 각각의 V-블록에 배터리(21)가 고정될 수 있다. 배터리(21)는 캐리어(CR)에 아래쪽 부분이 수용되어 로터리 이송 모듈(31)의 V-블록에 고정되어 원형으로 이송되면서 엑스레이 튜브가 배치된 검사 위치로 이송될 수 있다. 검사 대상이 되는 각각의 배터리(21)가 캐리어(CR)에 수용되어 유입 유닛(32)에 의하여 로터리 이송 모듈(31)로 이송될 수 있다. 배터리(21)는 유도 가이드(321)에 의하여 유도되어 로터리 이송 모듈(31)을 따라 이송되어 검사 모듈(33)이 배치된 검사 위치로 이동될 수 있다. 캐리어(CR)의 바닥 면이 하부 고정 유닛(312)이 고정된 받침 유닛(34)에 접촉되어 고정되고, 배터리(21)가 V-블록에 접촉되어 고정될 수 있다. 로터리 이송 모듈(31)의 회전에 의하여 배터리(21)가 검사 위치로 이송되면 배터리(21)는 이송 방향을 따라 두 개의 영역으로 나누어질 수 있다. 예를 들어 V-블록에 고정된 배터리(21)는 V-블록의 중심을 기준으로 두 개의 부분으로 나누어질 수 있다. V-블록의 양쪽 부분에 대한 엑스레이 이미지가 획득되면, 배출 가이드(351)에 의하여 검사가 완료된 배터리(21)가 배출 유닛(35)을 통하여 배출될 수 있다. 로터리 이송 모듈(31)에 두 개의 검사 위치가 설정될 수 있고, 각각의 설정 영역에서 배터리(21)의 상부 검사 영역(22) 및 하부 검사 영역(23)의 검사가 이루어질 수 있다. 배터리(21)는 다양한 이송 구조를 따라 이송될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
배터리(21)가 캐리어(CR)에 수용되어 이송되는 경우 배터리(21)가 수용되지 않는 빈 캐리어가 이송되면 캐리어(CR)가 이송 경로를 따라 이송되기 어렵다는 문제를 가진다. 배터리(21)가 캐리어(CR)에 수용되어 이송 경로를 따라 이송되는 경우 배터리(21)는 V-블록(VB)에 고정될 수 있고, 자성을 가지는 V-블록(VB)에 의하여 배터리(21)가 안정적으로 이동될 수 있다. 이에 따라 배터리(21)의 아래쪽 부분이 수용되는 캐리어(CR)가 안정적으로 고정될 수 있다. 이에 비하여 캐리어(CR)에 배터리(21)가 수용되지 않으면 캐리어(CR)가 안정적으로 로터리 이송 모듈(31)에 고정되기 어렵다.
도 3b를 참조하면, 캐리어(CR)는 원형의 보호 가이드(36)에 의하여 정해진 위치에 고정될 수 있다. V-블록(VB)의 아래쪽에 캐리어 고정 유닛(CF)의 형성될 수 있고, 고정 유닛(CR)을 V-블록(VB)을 따라 배치될 수 있다. 배터리(21)가 캐리어(CR)에 수용되어 로터리 이송 모듈(31)에 의하여 이송 경로를 따라 검사 위치로 이송되는 경우 배터리(21)의 위쪽 부분은 V-블록(VB)에 고정되고, 캐리어(CR)는 캐리어 고정 유닛(CF)에 의하여 고정될 수 있다. 캐리어 고정 유닛(CF)은 캐리어(CR)의 외부 둘레 면에 대응되는 반원 또는 그에 유사한 고정 부분을 포함할 수 있다. 캐리어(CR)에 배터리(21)가 수용되지 않는 상태에서 캐리어(CR)는 캐리어 고정 유닛(CF) 및 보호 가이드(36)에 의하여 캐리어(CR)가 정해진 위치에 안정적으로 고정될 수 있다. 보호 가이드(36)는 V-블록(VB) 또는 캐리어 고정 유닛(CF)의 바깥쪽에 V-블록(VB) 또는 캐리어 고정 유닛(CF)의 배치 방향 또는 원형의 고리 형상으로 연장될 수 있다. 선택적으로 받침 유닛(34)에 상하 이동이 가능한 고정 부재(35)가 배치될 수 있다. 캐리어(CR)의 아래쪽에 높이 방향으로 관통 홀이 형성될 수 있고, 고정 부재(37)는 관통 홀에 삽입될 수 있는 형상을 가질 수 있고 예를 들어 원형 막대 구조를 가질 수 있다. 캐리어(CR)가 로터리 이송 모듈(31)로 유도되면 고정 부재(37)가 위쪽으로 이동되어 관통 홀로 삽입되어 캐리어(CR)가 정해진 위치에 고정될 수 있다. 그리고 캐리어(CR)가 로터리 이송 모듈(31)로부터 배출되는 경우 고정 부재(37)가 아래쪽으로 이동되어 캐리어(CR)가 배출 가능한 상태가 될 수 있다. 고정 부재(37)는 각각의 V-블록(VB)의 바깥쪽에 상하 이동이 가능하도록 배치될 수 있다. 또한 고정 부재(37)는 캐리어(CR)에 배터리(21)가 수용되는지 여부에 관계없이 작동될 수 있다. 캐리어(CR)는 다양한 방법으로 로터리 이송 모듈(31)의 정해진 위치에 고정되어 이송 경로를 따라 이송될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 배터리 검사 방법은 검사 대상이 되는 배터리 전체의 이미지를 획득하여 정밀 검사가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 검사 방법은 다양한 종류의 배터리 검사에 적용될 수 있지만 바람직하게 젤리 롤 구조의 원통형 배터리 검사에 유용하게 적용될 수 있다. 본 발명에 따른 배터리 검사 방법은 젤릴 롤 구조를 가지는 원통형 배터리의 정밀 검사가 가능하도록 한다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
21: 배터리 22: 상부 검사 영역
23: 하부 검사 영역 31: 이송 모듈

Claims (5)

  1. 검사 대상이 되는 배터리의 중심선을 설정하는 단계;
    중심선을 기준으로 형성된 서로 다른 분할 영역을 ROI로 설정하여 각각의 이미지를 획득하는 단계; 및
    서로 다른 분할 영역의 엑스레이 이미지를 결합하여 전체 이미지를 획득하는 단계를 포함하는 배터리 검사 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 각각의 분할 영역은 배터리의 이동 속력에 따라 다수 개의 분할 이미지 영역으로 분리되는 것을 특징으로 하는 배터리 검사 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 배터리는 원통 형상이 되고, 상하 두 개의 부분에 대하여 서로 다른 위치에서 각각 검사가 되는 것을 특징으로 하는 배터리 검사 방법.
  4. 엑스레이에 의한 배터리 검사 방법에 있어서,
    검사 대상이 되는 배터리의 중심선을 설정하는 단계; 및
    중심선을 기준으로 형성된 서로 다른 분할 영역을 ROI로 설정하여 각각의 이미지를 획득하는 단계를 포함하고,
    배터리는 에스레이 튜브에 대하여 원형으로 이동되는 것을 특징으로 하는 배터리 검사 방법.
  5. 엑스레이에 의한 배터리 검사 방법에 있어서,
    배터리가 캐리어에 수용되어 정해진 위치에 고정되는 단계;
    검사 대상이 되는 배터리의 중심선을 설정하는 단계;
    중심선을 기준으로 형성된 서로 다른 분할 영역을 ROI로 설정하여 각각의 이미지를 획득하는 단계; 및
    서로 다른 분할 영역의 엑스레이 이미지를 결합하여 전체 이미지를 획득하는 단계를 포함하는 배터리 검사 방법.
KR1020190094016A 2019-08-01 2019-08-01 배터리 검사 방법 KR102257982B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190094016A KR102257982B1 (ko) 2019-08-01 2019-08-01 배터리 검사 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190094016A KR102257982B1 (ko) 2019-08-01 2019-08-01 배터리 검사 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210015329A true KR20210015329A (ko) 2021-02-10
KR102257982B1 KR102257982B1 (ko) 2021-05-28

Family

ID=74561485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190094016A KR102257982B1 (ko) 2019-08-01 2019-08-01 배터리 검사 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102257982B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023283848A1 (en) * 2021-07-15 2023-01-19 Shenzhen Xpectvision Technology Co., Ltd. Battery roll testing with imaging systems

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101133048B1 (ko) 2011-04-08 2012-04-04 주식회사 이노메트리 배터리 검사장치
KR101272556B1 (ko) * 2013-02-28 2013-06-10 (주)자비스 배터리 자동연속검사장치
KR101351809B1 (ko) * 2013-02-20 2014-01-27 테크밸리 주식회사 판상 피검사물의 엑스선 검사시스템 및 방법
KR20160006054A (ko) * 2014-07-08 2016-01-18 (주)자비스 기판의 밀집 검사 부위의 엑스레이 검사 방법
KR20170016179A (ko) 2015-08-03 2017-02-13 (주)자비스 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101133048B1 (ko) 2011-04-08 2012-04-04 주식회사 이노메트리 배터리 검사장치
KR101351809B1 (ko) * 2013-02-20 2014-01-27 테크밸리 주식회사 판상 피검사물의 엑스선 검사시스템 및 방법
KR101272556B1 (ko) * 2013-02-28 2013-06-10 (주)자비스 배터리 자동연속검사장치
KR20160006054A (ko) * 2014-07-08 2016-01-18 (주)자비스 기판의 밀집 검사 부위의 엑스레이 검사 방법
KR20170016179A (ko) 2015-08-03 2017-02-13 (주)자비스 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023283848A1 (en) * 2021-07-15 2023-01-19 Shenzhen Xpectvision Technology Co., Ltd. Battery roll testing with imaging systems

Also Published As

Publication number Publication date
KR102257982B1 (ko) 2021-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10823686B2 (en) X-ray inspection method and X-ray inspection device
JP7218723B2 (ja) 異物の検査方法、検査装置、フィルムロール及びフィルムロールの製造方法
KR20130011917A (ko) 이미지 센서의 틸트 결정 방법
WO2020004435A1 (ja) 放射線透過検査方法及び装置、並びに微多孔膜の製造方法
CN110687130A (zh) 微细孔内壁缺陷自动检测方法
CN111141767A (zh) 测量用x射线ct装置和使用该装置的ct重建方法
US20170030842A1 (en) Device and method for optically inspecting and analyzing stent-like objects
US20170234769A1 (en) Methods and apparatus for determining geometric properties of optical fiber preforms
JP6279353B2 (ja) ガラスびんの胴径測定器
KR102257982B1 (ko) 배터리 검사 방법
CN115127483A (zh) 用于测量同轴度的检测方法、以及检测同轴度的系统
JP7045720B2 (ja) バッテリ検査方法
KR101682091B1 (ko) 캡 검사장치
US7342654B2 (en) Detection of impurities in cylindrically shaped transparent media
KR102673566B1 (ko) 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법
US20210399351A1 (en) Method for investigating a cylindrical shape of a battery
CN112666187A (zh) 电池检查方法
JP2010230559A (ja) Ｘ線検査装置
KR102559024B1 (ko) 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치
KR100863680B1 (ko) 다방향 엑스레이 ｃｔ 타이어 검사기
US20200003702A1 (en) Nondestructive inspection apparatus and nondestructive inspection method
KR20190028306A (ko) 검사 장치 및 검사 방법
WO2024071479A1 (ko) 다점 검사 구조의 엑스레이 검사 장치
KR20190028307A (ko) 검사 장치
KR101335217B1 (ko) 봉형상체의 결함측정장치

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant