KR102559024B1 - 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다. 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치는 검사대상이 검사 위치로 이송되도록 하는 회전 테이블(13); 회전 테이블(13)의 원주 방향을 따른 제1 영역에 형성되는 다수 개의 검사 위치(LP1 내지 LPn); 및 회전 테이블(13)의 원주 방향을 따른 제2 영역에 형성되는 다수 개의 검사 위치(HP1 내지 HPn)를 포함하고, 제1 영역 및 제2 영역에서 각각 다수 개의 x-ray 이미지가 획득되고, 제1, 2 영역의 각각의 x-ray 이미지는 검사 대상의 서로 다른 방향에 대한 이미지가 된다.

Description

복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치{An X-ray Inspecting Apparatus Capable of Detecting Multi Directions}
본 발명은 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 하나의 검사 대상에 대하여 서로 다른 방향에서 엑스레이 이미지의 획득이 가능한 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다.
엑스레이에 의한 검사 방법은 광학 수단 또는 이와 유사한 다른 검사 수단과 달리 밀폐된 내부 검사가 가능하다는 장점을 가진다. 그러나 엑스레이 검사는 차폐가 된 검사실 내부에서 이루어지면서 정확한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있는 설비에서 이루어져야 한다는 단점을 가진다. 이와 같은 단점에도 불구하고 부품, 소재 또는 제품에 대한 비파괴 검사가 가능하면서 정밀 검사가 가능하고, 이로 인하여 불량률의 감소가 요구되는 다양한 검사에서 엑스레이 검사에 대한 수요가 증가하고 있다. 예를 들어 스마트폰 또는 카메라와 같은 휴대용 전자기기에서 사용되는 휴대용 배터리 또는 전기자동차용 배터리를 비롯하여 다양한 종류의 배터리의 검사에 엑스레이 검사 방법이 적용될 수 있고, 이와 관련된 기술이 이 분야에 공지되어 있다. 특허등록번호 10-1133048은 배터리 검사 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2017-0016179은 원통 형상의 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다. 배터리는 다양한 구조를 가질 수 있고, 각각의 배터리의 구조에 따라 그에 적합한 검사 장치가 설계될 필요가 있다. 예를 들어 원통형 배터리의 경우 하나의 배터리에 대하여 서로 다른 위치 또는 서로 다른 방향에 대한 검사가 필요하고, 이에 적합한 구조를 가지는 검사 장치가 만들어지는 것이 유리하다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조를 가진 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: 특허등록번호 10-1133048(주식회사 이노메트리, 2012.04.04. 공고) 배터리 검사장치 선행기술 2: 특허공개번호 10-2017-0016179(배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법
본 발명의 목적은 예를 들어 원통형 배터리와 같이 서로 다른 위치 또는 서로 다른 방향에 대하여 검사되어야 하는 검사 대상의 검사를 위한 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치는 검사대상이 검사 위치로 이송되도록 하는 회전 테이블; 회전 테이블의 원주 방향을 따른 제1 영역에 형성되는 다수 개의 검사 위치; 및 회전 테이블의 원주 방향을 따른 제2 영역에 형성되는 다수 개의 검사 위치를 포함하고, 제1 영역 및 제2 영역에서 각각 다수 개의 x-ray 이미지가 획득되고, 제1, 2 영역의 각각의 x-ray 이미지는 검사 대상의 서로 다른 방향에 대한 이미지가 된다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 청구항 1에 있어서, 다수 개의 제1 검사 영역의 검사 위치 및 제2 검사 영역의 검사 위치에 각각 엑스레이 튜브가 배치되고, 다수 개의 엑스레이 튜브는 중심 방향을 기준으로 0 내지 90도의 원주 각 범위 내에 배치된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상의 아래쪽 면이 접촉되는 검사 유도 경로의 적어도 일부는 진동 흡수 소재로 형성된다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상은 원통형 배터리, 각형 배터리 또는 파우치형 배터리가 되고, 제1 검사 영역 및 제2 검사 영역에서 각각 배터리의 내부에 형성된 서로 다른 부위에 대한 이미지가 획득된다.
본 발명에 따른 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치는 예를 들어 원통형 배터리와 같은 검사 대상의 검사에 적합하다. 젤리 롤 전극 구조를 가지는 원통형 배터리의 정확한 검사를 위하여 배터리의 위쪽 부분 및 아래쪽이 검사되어야 하고 서로 다른 방향에서 배터리가 검사될 필요가 있다. 공지의 검사 장치는 이와 같은 배터리의 정확한 검사가 어렵고 본 발명에 따른 검사 장치에 의하여 검사 오류가 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 엑스레이 장치는 배터리의 이송 경로가 석정반과 같이 진동이 흡수되는 소재로 만들어져 검사 대상에서 정해진 부위에 대한 이미지의 획득이 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 검사 장치는 다양한 검사 대상의 검사에 적용될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 검사 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 검사 대상의 이송 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 의하여 검사되는 원통형 배터리의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치는 검사대상이 검사 위치로 이송되도록 하는 회전 테이블(13); 회전 테이블(13)의 원주 방향을 따른 제1 영역에 형성되는 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2); 및 회전 테이블(13)의 원주 방향을 따른 제2 영역에 형성되는 제3, 4 검사 위치(HP1, HP2)를 포함하고, 제1 영역 및 제2 영역에서 각각 다수 개의 x-ray 이미지가 획득되고, 제1, 2 영역의 각각의 x-ray 이미지는 검사 대상의 서로 다른 방향에 대한 이미지가 된다.
투입 경로(11)를 따라 검사 대상이 투입 방향(IN)을 따라 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 투입 테이블(12)로 이송될 수 있다. 검사 대상은 예를 들어 원통형 배터리가 될 수 있고, 투입 경로(11)는 검사 대상의 이송에 적절한 구조를 가질 수 있다. 다수 개의 검사 대상이 연속적으로 투입 경로(11)를 따라 이송되어 차례대로 투입 테이블(12)로 전달될 수 있다. 투입 테이블(12)은 회전 로터리 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 원주를 따라 연속적으로 검사 대상이 수용될 수 있는 수용 홈이 형성된 원형 테이블 구조를 가질 수 있다. 각각의 검사 대상이 투입 테이블(12)에 의하여 회전이 되어 회전 테이블(13)로 전달될 수 있다. 회전 테이블(13)의 원주를 따라 투입 테이블(12)과 맞물리면서 검사 대상이 고정될 수 있는 검사 홈이 형성될 수 있다. 투입 테이블(12)로부터 회전 테이블(13)로 전달된 원통형 배터리와 같은 검사 대상은 회전 테이블(13)의 회전에 따라 검사 위치로 이송될 수 있다. 검사 위치는 검사 대상의 검사 부위에 따라 적절하게 형성될 수 있고, 예를 들어 회전 테이블(13)을 기준으로 좌측 부분과 우측 부분에 형성될 수 있다. 구체적으로 투입 테이블(12)과 회전 테이블(13)이 맞물리는 지점을 기준으로 중심(CP)으로부터 측정된 원주각이 45 내지 135도가 되는 영역에 제1 검사 영역이 형성되고, 원주각이 135 내지 215도가 되는 영역에 제2 검사 영역이 형성될 수 있다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 제1, 2 검사 영역의 각각에 다수 개의 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)가 형성될 수 있고, 각각의 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)에서 검사 대상의 서로 다른 부위 또는 서로 다른 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 예를 들어 제1 검사 영역에서 원통형 배터리의 아래쪽 부분의 이미지가 획득될 수 있고, 제2 검사 영역에서 원통형 배터리의 위쪽 부분의 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 각각의 검사 영역에 예를 들어 두 개의 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)이 형성될 수 있고 제1 검사 위치(LP1)에서 수평 방향과 같은 제1 방향에 대한 검사 대상의 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 제1 검사 위치(LP1)에서 제1 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득되면, 검사 대상이 제2 검사 위치(LP2)로 이동될 수 있다. 제2 검사 위치(LP2)에서 수직 방향과 같은 제2 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 검사 대상은 회전 테이블(13)의 원주면에 형성된 검사 홈에 고정될 수 있고, 제1 검사 위치(LP1)에서 제2 검사 위치(LP2)로 검사 대상이 이동되면 검사 대상(LP1)의 중심(CP)에 대한 원주각이 변하게 된다. 제1 방향 또는 제2 방향은 검사 대상의 구조에 따라 적절하게 설정될 수 있지만 바람직하게 서로 수직이 되거나 이에 근사한 방향이 되는 것이 유리하다. 이를 위하여 제1 검사 위치(LP1)와 제2 검사 위치(LP2)는 간섭이 회피될 수 있는 최소 원주 거리에 설치되면서 이미지 획득을 위한 두 개의 엑스레이 튜브가 서로 수직이 되도록 배치될 수 있다. 또는 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2)에서 검사 대상의 서로 수직이 되는 두 개의 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득되도록 엑스레이 튜브의 방향이 조절될 수 있다. 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2) 사이의 원주각은 예를 들어 5 내지 20도 범위가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 제1 검사 영역의 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2)에서 엑스레이 이미지가 획득되면, 검사 대상은 회전 테이블(13)의 회전에 의하여 제2 검사 영역으로 이송될 수 있다. 제2 검사 영역은 제1 검사 영역과 대칭이 되는 위치에 형성될 수 있고, 제3, 4 검사 위치(HP1, HP2)는 제2, 1 검사 위치(LP2, LP1)와 대칭이 되는 위치에 형성될 수 있다. 제2 검사 영역에서 제1 검사 영역에서 검사된 부위와 다른 부위가 검사될 수 있다. 예를 들어 제2 검사 영역에서 원통형 배터리의 위쪽 부분에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 또한 제2 검사 영역의 제3, 4 검사 위치(HP1, HP2)에서 검사 대상의 정해진 방향을 기준으로 서로 수직이 되는 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 제3, 4 검사 위치(HP1, HP2)는 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2)와 동일 또는 유사한 방법으로 형성될 수 있다. 이와 같이 제3, 4 검사 위치(HP1, HP2)에서 엑스레이 이미지가 획득되어 검사가 완료되면 검사 대상은 회전이 되어 배출 테이블(14)의 위치로 이동될 수 있다. 검사 대상은 회전 테이블(13)로부터 배출 테이블(14)로 전달되어 배출 경로(15)를 따라 배출 방향(OUT)을 따라 이동되어 배출될 수 있다. 배출 테이블(14)은 투입 테이블(14)과 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있고, 회전 테이블(13)과 서로 맞물려 회전될 수 있다. 검사가 완료된 검사 대상은 다양한 방법으로 배출될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
제시된 실시 예에서 제1, 2 검사 영역에 각각 두 개의 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)가 제시되어 있지만 각각의 검사 영역에 다수 개의 검사 위치(LP1 내지 LPn, HP1 내지 HPn)가 형성될 수 있다. 다수 개의 검사 위치(LP1 내지 LPn, HP1 내지 HPn)가 형성되는 경우 각각에 엑스레이 튜브가 배치될 수 있다. 또한 다수 개의 검사 위치(LP1 내지 LP2, HP1 내지 HP2)는 0 내지 90도의 범위에 설치될 수 있지만 이에 제한되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 검사 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 검사 테이블 모듈(21)에 의하여 검사 대상이 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)로 이송될 수 있다고, 검사 테이블 모듈(21)은 위에서 설명된 회전 테이블 및 회전 테이블의 둘레를 따라 형성된 검사 유도 경로(22)를 포함할 수 있다. 검사 대상(27)은 예를 들어 원통형 배터리가 될 수 있고, 캐리어와 같은 수용 수단에 수용되어 검사 유도 경로(22)를 따라 이동될 수 있다. 예를 들어 캐리어의 측면 또는 검사 대상(27)의 측면은 검사 테이블 모듈(21)에 형성된 검사 홈에 고정되고, 캐리어의 바닥면 또는 검사 대상(27)의 바닥면이 검사 유도 경로(22)에 접촉되어 이동될 수 있다. 검사 유도 경로(22)에 제1 검사 영역이 형성될 수 있고, 제2 검사 영역에 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2)가 설정될 수 있다. 제1 검사 영역에서 검사 대상의 제1 검사 부위에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있고, 예를 들어 원통형 배터리의 아래쪽 부분에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 제1 검사 영역에 설정된 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2)에서 엑스레이 이미지가 획득될 수 있도록 제1, 2 엑스레이 튜브(23a, 23b)가 배치될 수 있고, 제1, 2 엑스레이 튜브(23a, 23b)는 수평 및 수직 방향에 해당하는 제1, 2 방향으로 엑스레이를 방출하도록 위치될 수 있다. 예를 들어 검사 유도 경로(22)의 바깥쪽에 서로 수직이 되는 방향으로 제1, 2 엑스레이 튜브(23a, 23b)가 배치될 수 있고, 검사 유도 경로(22)의 안쪽에서 제1, 2 엑스레이 튜브(23a, 23b)의 투과 엑스레이를 감지하는 제1, 2 디텍터(25a, 25b)가 정해진 위치에 배치될 수 있다. 제1 검사 위치(LP1)에 검사 대상(27)이 위치하면 제1 엑스레이 튜브(23a) 및 제1 디텍터(25a)에 의하여 제1 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 검사 대상(27)은 검사 유도 경로(22)를 따라 이동되어 대기 위치에 위치할 수 있다. 이후 검사 대상(27)이 제2 검사 위치(LP2)로 이동되면 제2 엑스레이 튜브(23b) 및 제2 디텍터(25b)에 의하여 제2 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 제1 방향과 제2 방향의 검사 대상(27)의 미리 결정된 방향을 기준으로 60 내지 90도의 각도 차이를 가질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 제1, 2 엑스레이 튜브(23a, 23b) 및 제1, 2 디텍터(25a, 25b)는 간섭 회피가 가능한 최소 원주각의 위치에 설치되는 것이 유리하다. 이와 같은 방법으로 제1 검사 영역에서 검사 대상(27)의 제1 부위에 대한 엑스레이 이미지가 획득되면 검사 대상(27)은 제2 검사 영역으로 이송될 수 있다. 제2 검사 영역에서 검사 대상(27)의 제2 부위에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있고, 제2 검사 영역에 형성된 제3, 4 검사 위치(HP1, HP2)에서 검사 대상(27)의 서로 다른 방향에 대한 엑스레이 이미지가 제3, 4 엑스레이 튜브(24a, 24b) 및 제3, 4 디텍터(26a, 26b)에 의하여 획득될 수 있다. 제3, 4 엑스레이 튜브(24a, 24b) 및 제3, 4 디텍터(26a, 26b)는 제2, 1 엑스레이 튜브(23b, 23a) 및 제2, 1 디텍터(25b, 25a)와 동일 또는 유사한 위치 관계가 되도록 배치될 수 있다. 검사 대상(27)의 구조에 따라 다양한 부위에 대한 다양한 방향의 엑스레이 이미지가 획득될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 검사 대상의 이송 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 검사 대상의 아래쪽 면이 접촉되는 검사 유도 경로(22)의 적어도 일부는 진동 흡수 소재로 형성된다. 서로 맞물려 회전되는 투입 테이블(12)과 회전 테이블(13) 또는 회전 테이블(13)과 배출 테이블(14)의 회전 속도가 조절될 수 있다. 또한 서로 다른 방향으로 엑스레이(XL1, XL2, XH1, XH2)로 엑스레이가 방출되는 검사 영역에서 검사 대상(27)의 이동 속도를 조절하기 위하여 조절 모듈(32); 및 감속 모듈(31)이 설치될 수 있다. 검사 대상(27)에 대한 엑스레이 이미지로부터 불량 여부가 결정될 수 있고, 판단 결과에 따라 검사 대상(27)은 서로 다른 방향으로 유도될 수 있다. 구체적으로 정상으로 판단된 검사 대상(27)은 배출 경로(15)를 따라 이송되어 다음 공정에 투입될 수 있다. 이에 비하여 불량으로 판단된 검사 대상(27)은 회수 경로(33)를 따라 투입 경로(11)로 이송될 수 있다. 회수 경로(33)에 재투입 조절 모듈(34)이 설치될 수 있고, 불량으로 판단된 검사 대상(27)은 재투입 조절 모듈(34)의 작동에 의하여 투입 경로(11)로 투입되어 다시 검사가 될 수 있다. 투입 조절 모듈(34)에 의하여 불량으로 판정된 검사 대상(27)의 투입 시간 또는 투입 속도가 조절될 수 있다. 투입 조절 모듈(34)은 다양한 구조를 가질 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
검사 대상(27)이 검사 유도 경로(22)를 따라 이동되는 과정에서 검사 대상이 다양한 진동 또는 충격에 노출될 수 있다. 검사 대상(27)이 이와 같은 검사 대상(27)의 위치를 변화시킬 수 있는 인자에 노출되면 엑스레이 초점이 다시 조절되어야 하고, 원하는 부위의 엑스레이 이미지가 획득되지 않을 수 있다. 이와 같은 변위 인자에 대한 노출을 감소시키기 위하여 검사 유도 경로(22)의 적어도 일부가 석정반으로 만들어질 수 있고, 예를 들어 오석과 같은 소재로 만들어질 수 있다. 구체적으로 석정반으로 만들어진 베이스(33)의 둘레 면을 따라 정반 또는 석정반으로 만들어지는 검사 유도 경로(22)가 형성될 수 있다. 검사 유도 경로(22)는 진동 또는 충격을 흡수할 수 있는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 의하여 검사되는 원통형 배터리의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 검사 대상(27)은 원통형 배터리가 될 수 있고, 원통형 배터리는 실린더 형상의 배터리 케이스(42); 배터리 케이스(42)의 내부에 서로 겹쳐지면서 전기적으로 분리된 음극(43)과 양극(44)이 원형을 따라 말린 형태로 배치될 수 있다. 배터리는 캐리어(41)에 수용되어 이송될 수 있고, 케이스(41)에 수용 공간이 형성될 수 있고, 내부로부터 수직 방향으로 아래쪽으로 연장되는 관통 홀(411)이 형성될 수 있다. 배터리의 아래쪽 및 위쪽에 검사 영역(DA1, DA2, D1, D2)이 결정될 수 있고, 검사 경역(DA1, DA2, D1, D2)에 제1,2 하부 엑스레이(XL1, XL2) 및 제1, 2 상부 엑스레이(XH1, XH2)의 초점이 위치하는 초점 폭(W1, W2)이 결정될 수 있다. 검사 영역(DA1, DA2, D1, D2)은 음극(43) 및 양극(44)의 위쪽 부분 및 아래쪽 부분으로 설정될 수 있고, 초점 폭(W1, W2)은 음극(43)과 양극(44)의 끝 부분을 기준으로 결정될 수 있다. 이와 같은 원통형 배터리의 위쪽 부분 및 아래쪽 부분에 형성된 검사 영역(DA1, DA2, D1, D2)에 대한 엑스레이 이미지 및 서로 다른 방향에 따른 제1, 2 엑스레이(XL1, XL2, XH1, XH2)에 의한 엑스레이 이미지에 의하여 음극(43)과 양극(44)의 배열 상태가 정확하게 검사될 수 있다. 검사 대상(27)은 예를 들어 원통형 배터리, 각형 배터리 또는 파우치형 배터리와 같은 다양한 종류의 배터리 또는 이와 유사한 제품이 될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 투입 경로 12: 투입 테이블
13: 회전 테이블 22: 검사 유도 경로

Claims (4)

  1. 검사대상이 검사 위치로 이송되도록 하는 회전 테이블(13);
    회전 테이블(13)의 원주 방향을 따른 제1 검사 영역에 형성되는 다수 개의 검사 위치(LP1 내지 LPn); 및
    회전 테이블(13)의 원주 방향을 따른 제2 검사 영역에 형성되는 다수 개의 검사 위치(HP1 내지 HPn)를 포함하고,
    다수 개의 제1 검사 영역의 검사 위치(LP1 내지 LPn) 및 제2 검사 영역의 검사 위치(HP1 내지 HPn)에 각각 엑스레이 튜브가 배치되고, 다수 개의 엑스레이 튜브는 중심 방향을 기준으로 0 내지 90도의 원주 각 범위 내에 배치되고,
    제1 검사 영역의 다수 개의 검사 위치(LP1 내지 LPn)에서의 x-ray 이미지는 검사 대상의 제 1 부위의 서로 다른 방향에 대한 이미지이고, 제2 검사 영역의 다수 개의 검사 위치(HP1 내지 HPn)에서의 x-ray 이미지는 검사 대상의 제1 부위와는 다른 검사 대상의 제2 부위의 서로 다른 방향에 대한 이미지이고,
    검사 대상의 아래쪽 면이 접촉되는 검사 유도 경로(22)의 적어도 일부는 석정반으로 형성된 것을 특징으로 하는 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서, 검사 대상은 원통형 배터리, 각형 배터리 또는 파우치형 배터리가 되는 것을 특징으로 하는 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치.
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