JP2021071383A - バッテリ検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の他の適切な実施形態によれば、それぞれの分割領域は、バッテリの移動速力によって多数個の分割イメージ領域に分離される。
本発明のさらに他の適切な実施形態によれば、バッテリは、円筒状になり、上下2個の部分に対して互いに異なる位置でそれぞれ検査される。
図1を参照すれば、バッテリ検査方法は、検査対象となるバッテリの中心線を設定する段階(ステップS11);中心線を基準に形成された互いに異なる分割領域をROIとして設定して、それぞれのイメージを獲得する段階(ステップS12);及び互いに異なる分割領域のX線イメージを結合して全体イメージを獲得する段階(ステップS13);を含む。
図2を参照すれば、検査対象となるバッテリ21は、円筒状バッテリになり、例えば、ゼリーロール構造を有する円筒状バッテリになりうる。バッテリ21の周面に沿った全領域が検査領域22として設定され、検査領域22に対する中心線(CL)が設定されうる。中心線(CL)は、円筒状のバッテリ21の長手方向に沿って形成され、バッテリ21の移送方向に沿って垂直になる方向に設定されうる。検査領域22に対して左側ROI(LROI)及び右側ROI(RROI)が設定され、それぞれ左側分割領域(LDA)及び右側分割領域(RDA)に分けられうる。ROIは、バッテリ21の検査因子(factor)を基準として設定され、例えば、ゼリーロール構造のバッテリ21でロール(Roll)状に巻かれる負極と正極ロールになりうる。負極と正極とが互いに重なった状態でロール状に巻き取られて円筒状になり、例えば、1つの直径に沿って負極と正極とが貫通する位置がROIとして設定され、図2において、水平方向に連続して表示された点になりうる。そして、中心線(CL)は、中心を通る直径の垂直線になりうる。このような方法で左右ROI(LROI、RROI)が設定され、これに基づいてX線イメージが獲得されて検査されることによって、それぞれの分割領域(LDA、RDA)でROIが互いに対比されながら、左右ROIが互いに対比されて、精密かつ正確なバッテリの検査が可能となる。このような方法で左右ROI(LROI、RROI)が設定されれば、検査因子の上部制限領域(LU、RU)が設定されうる。上部制限領域(LU、RU)は、例えば、それぞれのROI(LROI、RROI)で検査因子またはそれぞれのROIの上側端部を連結した線になりうる。中心線(CL)を基準に左右ROI(LROI、RROI)の上部制限領域(LU、RU)を対比することによって、バッテリ21の検査が精密になされうる。検査因子は、多様に決定され、該決定された検査因子によって適切なROI及び上部制限領域が設定されうる。バッテリ21は、上部領域と下部領域とに分けられて検査になり、下部検査領域23が設定されうる。図2の上側部分は、バッテリの上部検査領域を示したものであり、図2の下側部分は、バッテリの下部検査領域23を示したものである。バッテリ21の上部検査領域22及び下部検査領域23は、それぞれ互いに異なるX線チューブによって検査になりうる。例えば、バッテリ21の移送経路の互いに異なる位置にそれぞれX線チューブが設けられ、それぞれのX線チューブによって上部検査領域22及び下部検査領域23が検査される。下部検査領域23の検査は、前述した上部検査領域22の検査と同じ方法でなされうる。下部検査領域23の中心線(CL)は、上部検査領域22の中心線と同じ位置に設定されるか、互いに異なる位置に設定されうる。そして、中心線(CL)を基準に左右分割領域(LDA、RDA)にそれぞれ左右ROI(LROI、RROI)が設定されうる。また、下部検査領域23に対して下部制限領域(LL、RL)が設定されうる。左右分割領域(LDA、RDA)に対するX線イメージがそれぞれ獲得になり、それに基づいてバッテリ21の正常如何が確認される。下部検査領域23の検査のために、下部境界線(BL)が設定されうる。下部境界線(BL)は、例えば、バッテリが収容されるキャリアと密度差によって下部境界線(BL)が探索される。このように円筒状のバッテリ21の移送方向に対して2個の部分に分割して、それぞれの分割領域に対するイメージを検査することによって、ゼリーロール構造を有するバッテリ21の精密検査を可能にする。
図3Aを参照すれば、バッテリ21は、ロータリー移送モジュール31によって円周方向に沿って移動し、ロータリー移送モジュール31は、バッテリ21の上側部分が接触して固定されるブロック固定ユニット311及びバッテリ21の下側部分が固定される下部固定ユニット312からなりうる。ブロック固定ユニット311は、円形のリング状になり、バッテリ21が固定される多数個のVブロックが円形フレームに沿って均一に配され、それぞれのVブロックにバッテリ21が固定される。バッテリ21は、キャリア(CR)に下側部分が収容されてロータリー移送モジュール31のVブロックに固定されて円形に移送されながら、X線チューブが配された検査位置に移送される。検査対象となるそれぞれのバッテリ21がキャリア(CR)に収容されて、流入ユニット32によってロータリー移送モジュール31に移送される。バッテリ21は、誘導ガイド321によって誘導されてロータリー移送モジュール31に沿って移送されて検査モジュール33が配された検査位置に移動することができる。キャリア(CR)の底面が下部固定ユニット312が固定されたサポートユニット34に接触して固定され、バッテリ21がVブロックに接触して固定される。ロータリー移送モジュール31の回転によってバッテリ21が検査位置に移送されれば、バッテリ21は移送方向に沿って2個の領域に分けられうる。例えば、Vブロックに固定されたバッテリ21は、Vブロックの中心を基準に2個の部分に分けられうる。Vブロックの両側部分に対するX線イメージが獲得されれば、排出ガイド351によって検査が完了したバッテリ21が排出ユニット35を通じて排出される。ロータリー移送モジュール31に2個の検査位置が設定され、それぞれの設定領域でバッテリ21の上部検査領域22及び下部検査領域23の検査がなされうる。バッテリ21は、多様な移送構造に沿って移送され、提示された実施形態に制限されるものではない。
22:上部検査領域
23:下部検査領域
31:移送モジュール
Claims (5)
- 検査対象となるバッテリの中心線を設定する段階と、
中心線を基準に形成された互いに異なる分割領域をROIとして設定して、それぞれのイメージを獲得する段階と、
互いに異なる分割領域のX線イメージを結合して全体イメージを獲得する段階と、を有する
ことを特徴とするバッテリ検査方法。 - それぞれの分割領域は、バッテリの移動速力によって多数個の分割イメージ領域に分離される
請求項1に記載のバッテリ検査方法。 - バッテリは、円筒状になり、上下2個の部分に対して互いに異なる位置でそれぞれ検査される
請求項1に記載のバッテリ検査方法。 - X線によるバッテリ検査方法において、
検査対象となるバッテリの中心線を設定する段階と、
中心線を基準に形成された互いに異なる分割領域をROIとして設定して、それぞれのイメージを獲得する段階と、を有し、
バッテリは、X線チューブに対して円形に移動する
ことを特徴とするバッテリ検査方法。 - X線によるバッテリ検査方法において、
バッテリがキャリアに収容されて所定の位置に固定される段階と、
検査対象となるバッテリの中心線を設定する段階と、
中心線を基準に形成された互いに異なる分割領域をROIとして設定して、それぞれのイメージを獲得する段階と、
互いに異なる分割領域のX線イメージを結合して全体イメージを獲得する段階と、を有する
ことを特徴とするバッテリ検査方法。
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CN113899766A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-07 | 蜂巢能源科技有限公司 | 用于检测极片翻折的方法及极片翻折检测平台 |
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