JP2001097550A - 搬送装置、検査装置および整列供給装置 - Google Patents
搬送装置、検査装置および整列供給装置Info
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- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
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Abstract
(57)【要約】
【課題】場所をとらずに安定して小物物品の側面検査が
できる搬送装置を提供する。 【解決手段】外周面にスリット１７を形成しスリット１
７を通して吸引することによりスリット１７の両側に被
搬送物１１を吸着させて搬送する吸引手段付きの回転デ
ィスク部２と、平行な一対の搬送ベルト５２にまたがっ
た被搬送物１１を搬送ベルト５２間の隙間を通して吸引
することにより搬送ベルト５２に被搬送物１１を吸着さ
せて搬送するものであって一端が回転ディスク部２の外
周面に被搬送物１１を受渡し可能に対向する吸引手段付
きの直線搬送部８を備えている。
できる搬送装置を提供する。 【解決手段】外周面にスリット１７を形成しスリット１
７を通して吸引することによりスリット１７の両側に被
搬送物１１を吸着させて搬送する吸引手段付きの回転デ
ィスク部２と、平行な一対の搬送ベルト５２にまたがっ
た被搬送物１１を搬送ベルト５２間の隙間を通して吸引
することにより搬送ベルト５２に被搬送物１１を吸着さ
せて搬送するものであって一端が回転ディスク部２の外
周面に被搬送物１１を受渡し可能に対向する吸引手段付
きの直線搬送部８を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、医薬品（錠剤、
カプセル等）、キャンディーなどの小さな菓子類、ワッ
シャ、ボタン電池など、主として小物物品を被搬送物と
し、その被搬送物の欠陥検査、外観検査、寸法検査など
の工程において被搬送物を搬送しながら検査する被搬送
物検査装置用の搬送装置、検査装置および整列供給装置
に関するものである。
カプセル等）、キャンディーなどの小さな菓子類、ワッ
シャ、ボタン電池など、主として小物物品を被搬送物と
し、その被搬送物の欠陥検査、外観検査、寸法検査など
の工程において被搬送物を搬送しながら検査する被搬送
物検査装置用の搬送装置、検査装置および整列供給装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】小物物品などの被搬送物の各面を搬送し
ながら検査する場合、従来複数の直線状の搬送装置を受
渡し可能に直列に連続して配置していたが、占有場所を
とるという欠点があった。これに対して搬送装置を縦姿
勢に設置すると占有場所は減るが高さが相当高くなり、
また吸着されている被搬送物が搬送過程の振動や自重で
傾斜することがあり、検査がしにくくなる。
ながら検査する場合、従来複数の直線状の搬送装置を受
渡し可能に直列に連続して配置していたが、占有場所を
とるという欠点があった。これに対して搬送装置を縦姿
勢に設置すると占有場所は減るが高さが相当高くなり、
また吸着されている被搬送物が搬送過程の振動や自重で
傾斜することがあり、検査がしにくくなる。
【０００３】また、被搬送物を直線方向に搬送する搬送
装置は、例えば平行な一対のベルトにまたがって被搬送
物を載せ、ベルト間の隙間を通して吸引手段で吸着しな
がら搬送するものであり、ベルトは引っ張り強度に耐え
るため長くできずかつ細くすることができないので、ベ
ルトに載せる被搬送物が小物物品の場合、その側面がベ
ルト間に深く支持されて被搬送物の十分な側面検査がで
きない。
装置は、例えば平行な一対のベルトにまたがって被搬送
物を載せ、ベルト間の隙間を通して吸引手段で吸着しな
がら搬送するものであり、ベルトは引っ張り強度に耐え
るため長くできずかつ細くすることができないので、ベ
ルトに載せる被搬送物が小物物品の場合、その側面がベ
ルト間に深く支持されて被搬送物の十分な側面検査がで
きない。
【０００４】また従来の回転ディスクは、被搬送物との
接触部が例えばアルミニウムの金属等であるので、摩擦
係数が低く滑りやすく、被搬送物の重量による搬送状態
の変動を起こしやすい。
接触部が例えばアルミニウムの金属等であるので、摩擦
係数が低く滑りやすく、被搬送物の重量による搬送状態
の変動を起こしやすい。
【０００５】また、この種の回転ディスク装置の構成
（例えば特開昭６１−２１２３７４号）は、互いに対向
する一対の回転ディスクにより構成されその周辺部の対
向間隔を小物物品よりも小さい寸法で全周にわたって連
続するスリットとした可動対向板と、この可動対向板の
内側に同心状に貫設された回転筒軸を有しこの回転筒軸
の内部に連通しスリットから可動対向板の内側に吸気す
る吸引手段とを備えている。しかし、回転筒軸を有する
ことから、吸引が不必要な部分のスリットから無駄にエ
アーを吸引していた。
（例えば特開昭６１−２１２３７４号）は、互いに対向
する一対の回転ディスクにより構成されその周辺部の対
向間隔を小物物品よりも小さい寸法で全周にわたって連
続するスリットとした可動対向板と、この可動対向板の
内側に同心状に貫設された回転筒軸を有しこの回転筒軸
の内部に連通しスリットから可動対向板の内側に吸気す
る吸引手段とを備えている。しかし、回転筒軸を有する
ことから、吸引が不必要な部分のスリットから無駄にエ
アーを吸引していた。
【０００６】さらに搬送装置に被搬送物を供給する場合
に整列供給装置が使用される。従来の整列供給装置は、
ターンテーブル上に供給された被搬送物が、ターンテー
ブルの回転に伴って整流ガイドの整流作用を受け、次第
に周壁に沿って整列されていく。整流ガイドから厚みゲ
ートに到達した被搬送物は、所定の厚みを境として選別
され、その厚み以下の被搬送物が厚みゲートを通過して
幅ゲートに至る。幅ゲートに到達した被搬送物は、所定
の幅を境として選別され、その幅以下の被搬送物が幅ゲ
ートを通過して搬送装置に送出されるようにしている。
に整列供給装置が使用される。従来の整列供給装置は、
ターンテーブル上に供給された被搬送物が、ターンテー
ブルの回転に伴って整流ガイドの整流作用を受け、次第
に周壁に沿って整列されていく。整流ガイドから厚みゲ
ートに到達した被搬送物は、所定の厚みを境として選別
され、その厚み以下の被搬送物が厚みゲートを通過して
幅ゲートに至る。幅ゲートに到達した被搬送物は、所定
の幅を境として選別され、その幅以下の被搬送物が幅ゲ
ートを通過して搬送装置に送出されるようにしている。
【０００７】しかし、錠剤などの幅と厚みの異なる物品
で９０度反転した状態で安定するものは厚みゲートで選
別される。その９０度反転する割合が大きくなると厚み
ゲートで選別される数量が多くなり、被搬送物の搬送装
置への送り出し数が減少する。そのため、処理効率が著
しく悪化する。
で９０度反転した状態で安定するものは厚みゲートで選
別される。その９０度反転する割合が大きくなると厚み
ゲートで選別される数量が多くなり、被搬送物の搬送装
置への送り出し数が減少する。そのため、処理効率が著
しく悪化する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】したがって、この発明
の目的は、場所をとらずに安定して小物物品の側面検査
ができ、回転ディスク装置での検査が安定にでき、吸引
が不必要な部分のエアー切りができる搬送装置を提供す
ることである。
の目的は、場所をとらずに安定して小物物品の側面検査
ができ、回転ディスク装置での検査が安定にでき、吸引
が不必要な部分のエアー切りができる搬送装置を提供す
ることである。
【０００９】さらに、幅と厚みの異なる物品で反転した
状態で安定する小物物品でも処理効率を向上することが
できる整列供給装置を提供することである。
状態で安定する小物物品でも処理効率を向上することが
できる整列供給装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の搬送装置
は、外周面にスリットを形成し前記スリットを通して吸
引することにより前記スリットの両側に被搬送物を吸着
させて搬送する吸引手段付きの回転ディスク部と、平行
な一対の搬送ベルトにまたがった前記被搬送物を前記搬
送ベルト間の隙間を通して吸引することにより前記搬送
ベルトに前記被搬送物を吸着させて搬送するものであっ
て一端が前記回転ディスク部の前記外周面に前記被搬送
物を受渡し可能に対向する吸引手段付きの直線搬送部と
を備えたものである。
は、外周面にスリットを形成し前記スリットを通して吸
引することにより前記スリットの両側に被搬送物を吸着
させて搬送する吸引手段付きの回転ディスク部と、平行
な一対の搬送ベルトにまたがった前記被搬送物を前記搬
送ベルト間の隙間を通して吸引することにより前記搬送
ベルトに前記被搬送物を吸着させて搬送するものであっ
て一端が前記回転ディスク部の前記外周面に前記被搬送
物を受渡し可能に対向する吸引手段付きの直線搬送部と
を備えたものである。
【００１１】請求項１記載の搬送装置によれば、回転デ
ィスク部と直線搬送部からなるので直線搬送部を横に配
置しても場所をとらずに安定して搬送でき、しかも回転
ディスク部を搬送する被搬送物の側面検査ができる。
ィスク部と直線搬送部からなるので直線搬送部を横に配
置しても場所をとらずに安定して搬送でき、しかも回転
ディスク部を搬送する被搬送物の側面検査ができる。
【００１２】請求項２記載の搬送装置は、請求項１にお
いて、回転ディスクの外周面に沿って前記スリットの両
側に摩擦係数の高いリング状の支持部材を設けたもので
ある。
いて、回転ディスクの外周面に沿って前記スリットの両
側に摩擦係数の高いリング状の支持部材を設けたもので
ある。
【００１３】請求項２記載の搬送装置によれば、請求項
１と同様な効果のほか、直線搬送部の搬送ベルトと異な
り回転ディスク部の周縁に支持部材を固定することがで
き、支持部材の断面積を小さくできるので被搬送物の側
面検査に支障とならずに、被搬送物を滑らせることなく
安定して検査することができる。とくに支持部材として
例えばＯリングのように緩衝性および粘着性をもつもの
にすると高速および安定搬送が可能になる。
１と同様な効果のほか、直線搬送部の搬送ベルトと異な
り回転ディスク部の周縁に支持部材を固定することがで
き、支持部材の断面積を小さくできるので被搬送物の側
面検査に支障とならずに、被搬送物を滑らせることなく
安定して検査することができる。とくに支持部材として
例えばＯリングのように緩衝性および粘着性をもつもの
にすると高速および安定搬送が可能になる。
【００１４】請求項３記載の搬送装置は、請求項２にお
いて、前記直線搬送部が、同構成の第１の搬送部および
第２の搬送部からなり、前記第１の搬送部の一端が前記
回転ディスク部の外周面に前記被搬送物を受渡し可能に
対向し、前記第２の搬送部の一端が前記第１の搬送部の
他端に前記被搬送物を受渡し可能に対向するものであ
る。
いて、前記直線搬送部が、同構成の第１の搬送部および
第２の搬送部からなり、前記第１の搬送部の一端が前記
回転ディスク部の外周面に前記被搬送物を受渡し可能に
対向し、前記第２の搬送部の一端が前記第１の搬送部の
他端に前記被搬送物を受渡し可能に対向するものであ
る。
【００１５】請求項３記載の搬送装置によれば、請求項
２と同様な効果のほか、直線搬送部で被搬送物の表裏両
面の検査ができる。
２と同様な効果のほか、直線搬送部で被搬送物の表裏両
面の検査ができる。
【００１６】請求項４記載の搬送装置は、請求項３にお
いて、前記回転ディスク部の前記第１の搬送部と反対側
に、前記被搬送物を整列して前記回転ディスク部の前記
外周面に供給する整列供給装置を有し、前記回転ディス
ク部の回転方向の前記整列供給装置から前記第１の搬送
部に至る周面部分以外の周面部分の前記スリットを塞ぐ
エアー切り手段を設けたものである。
いて、前記回転ディスク部の前記第１の搬送部と反対側
に、前記被搬送物を整列して前記回転ディスク部の前記
外周面に供給する整列供給装置を有し、前記回転ディス
ク部の回転方向の前記整列供給装置から前記第１の搬送
部に至る周面部分以外の周面部分の前記スリットを塞ぐ
エアー切り手段を設けたものである。
【００１７】請求項４記載の搬送装置によれば、請求項
３と同様な効果のほか、回転ディスク部の吸引が不必要
なスリットのエアー切りができる。このため、吸引エア
ー風量の節約ができブロアー能力に余裕ができ省エネル
ギーになる。
３と同様な効果のほか、回転ディスク部の吸引が不必要
なスリットのエアー切りができる。このため、吸引エア
ー風量の節約ができブロアー能力に余裕ができ省エネル
ギーになる。
【００１８】請求項５記載の検査装置は、請求項１、請
求項２、請求項３または請求項４記載の搬送装置を用い
た検査装置であって、前記回転ディスク部上の前記被搬
送物の側面を検査する側面検査部と、前記第１の搬送部
上の前記被搬送物の表面を検査する表面検査部と、前記
第２の搬送部上の前記被搬送物の裏面を検査する裏面検
査部と、検査結果に応じて前記被搬送物を選別する選別
部とを備えたものである。
求項２、請求項３または請求項４記載の搬送装置を用い
た検査装置であって、前記回転ディスク部上の前記被搬
送物の側面を検査する側面検査部と、前記第１の搬送部
上の前記被搬送物の表面を検査する表面検査部と、前記
第２の搬送部上の前記被搬送物の裏面を検査する裏面検
査部と、検査結果に応じて前記被搬送物を選別する選別
部とを備えたものである。
【００１９】請求項５記載の検査装置によれば、請求項
１、請求項２、請求項３または請求項４と同様な効果の
ほか、被搬送物の側面および表裏両面の各面の検査がで
き、かつ選別部で検査結果に応じて選別できる。
１、請求項２、請求項３または請求項４と同様な効果の
ほか、被搬送物の側面および表裏両面の各面の検査がで
き、かつ選別部で検査結果に応じて選別できる。
【００２０】請求項６記載の整列供給装置は、厚みと幅
が異なりかつ厚み方向または幅方向を縦にしてそれぞれ
安定に載置できる被搬送物を載せる整列供給装置であっ
て、載置面の周縁に沿って所定高さの段部を設けたター
ンテーブルと、前記載置面に載った前記被搬送物を前記
ターンテーブルの回転により中心側から外周側へ案内す
るように、前記段部に交差して一端が前記段部よりも前
記ターンテーブルの中心側に位置し、他端が前記段部の
外周よりも外方に突出して固定された幅ゲートと、前記
ターンテーブル上で前記幅ゲート内を通る前記被搬送物
の上側に配置され、前記ターンテーブルの回転により前
記幅ゲートに沿って移動する前記被搬送物が前記段部に
乗り上げるとき、低い姿勢の前記被搬送物を倒さずに高
い姿勢の前記被搬送物を前記段部上に倒すことができる
ように前記被搬送物に向けて突出した突起部をもつ厚み
ゲートとを備えたものである。
が異なりかつ厚み方向または幅方向を縦にしてそれぞれ
安定に載置できる被搬送物を載せる整列供給装置であっ
て、載置面の周縁に沿って所定高さの段部を設けたター
ンテーブルと、前記載置面に載った前記被搬送物を前記
ターンテーブルの回転により中心側から外周側へ案内す
るように、前記段部に交差して一端が前記段部よりも前
記ターンテーブルの中心側に位置し、他端が前記段部の
外周よりも外方に突出して固定された幅ゲートと、前記
ターンテーブル上で前記幅ゲート内を通る前記被搬送物
の上側に配置され、前記ターンテーブルの回転により前
記幅ゲートに沿って移動する前記被搬送物が前記段部に
乗り上げるとき、低い姿勢の前記被搬送物を倒さずに高
い姿勢の前記被搬送物を前記段部上に倒すことができる
ように前記被搬送物に向けて突出した突起部をもつ厚み
ゲートとを備えたものである。
【００２１】請求項６記載の整列供給装置によれば、幅
と厚みの異なる物品で反転した状態で安定する小物物品
を、すべて高さの低い姿勢に揃えることができ、選別す
る必要がないので処理効率を向上することができる。
と厚みの異なる物品で反転した状態で安定する小物物品
を、すべて高さの低い姿勢に揃えることができ、選別す
る必要がないので処理効率を向上することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】この発明の一実施の形態を図１か
ら図１０により説明する。図１は、検査装置を示し、搬
送装置１と、検査部２と、選別部３とを有する。
ら図１０により説明する。図１は、検査装置を示し、搬
送装置１と、検査部２と、選別部３とを有する。
【００２３】搬送装置１は、整列供給装置４と、回転デ
ィスク部５と、第１の搬送部６と、第２の搬送部７とを
有する。第１の搬送部６と第２の搬送部７で直線搬送部
８を構成する。整流供給装置４は、被搬送物１１例えば
小物物品、ここではとくに錠剤をターンテーブル１０に
載せ、ターンテーブル１０上に浮かして配置された整流
ガイド（図示せず）により、ターンテーブル１０の回転
に応じて被搬送物１１が周縁部に整流され、ターンテー
ブル１０の周縁部付近に浮かして配置された幅ガイド１
５等（後述）により直線状に送られて回転ディスク部５
に供給される。
ィスク部５と、第１の搬送部６と、第２の搬送部７とを
有する。第１の搬送部６と第２の搬送部７で直線搬送部
８を構成する。整流供給装置４は、被搬送物１１例えば
小物物品、ここではとくに錠剤をターンテーブル１０に
載せ、ターンテーブル１０上に浮かして配置された整流
ガイド（図示せず）により、ターンテーブル１０の回転
に応じて被搬送物１１が周縁部に整流され、ターンテー
ブル１０の周縁部付近に浮かして配置された幅ガイド１
５等（後述）により直線状に送られて回転ディスク部５
に供給される。
【００２４】検査部２は、回転ディスク部５上の被搬送
物１１の両側面を片方ずつ個別に検査する２つの側面検
査部１２と、第１の搬送部６上の被搬送物１１の表面を
検査する表面検査部１３と、第２の搬送部７上で上側に
表れる被搬送物１１の裏面を検査する裏面検査部１４と
を有する。検査部２の各々の構成は、例えば被搬送物１
１を照明する光源と、被搬送物１１を撮像するテレビジ
ョンカメラを備えた公知のものを適用している（例えば
特公平６−０８８６５６号）。
物１１の両側面を片方ずつ個別に検査する２つの側面検
査部１２と、第１の搬送部６上の被搬送物１１の表面を
検査する表面検査部１３と、第２の搬送部７上で上側に
表れる被搬送物１１の裏面を検査する裏面検査部１４と
を有する。検査部２の各々の構成は、例えば被搬送物１
１を照明する光源と、被搬送物１１を撮像するテレビジ
ョンカメラを備えた公知のものを適用している（例えば
特公平６−０８８６５６号）。
【００２５】選別部３は、検査結果に応じて被搬送物１
１を選別する。検査部２で得られたデータは例えばアナ
ライザなどの制御手段に送られて基準データと比較さ
れ、良品データまたは不良品データを得る分析を遂行
し、そのデータを選別部３に送信し、検査部２を通過し
た被搬送物１１のカウントをとって被選別部１１が選別
部３に到来するタイミングを図り、検査結果に応じて選
別部３で、圧空等の吹き付けによって被搬送物１１を良
品回収用ダクトと不良品回収用ダクトに振り分ける等に
より、選別する。選別部３の構成は公知のものを適用し
ている。
１を選別する。検査部２で得られたデータは例えばアナ
ライザなどの制御手段に送られて基準データと比較さ
れ、良品データまたは不良品データを得る分析を遂行
し、そのデータを選別部３に送信し、検査部２を通過し
た被搬送物１１のカウントをとって被選別部１１が選別
部３に到来するタイミングを図り、検査結果に応じて選
別部３で、圧空等の吹き付けによって被搬送物１１を良
品回収用ダクトと不良品回収用ダクトに振り分ける等に
より、選別する。選別部３の構成は公知のものを適用し
ている。
【００２６】図２は、吸引手段付きの回転ディスク部５
の断面を示し、外周面にスリット１７を形成し、スリッ
ト１７を通して吸引することにより、スリット１７の両
側に被搬送物１１を吸着させて搬送する。実施の形態で
は、モータ１８と、モータ１８の駆動軸１９に取り付け
られ、周縁が相接近するように対向し、その間にスリッ
ト１７を形成する例えば皿形の円板を用いた一対の回転
ディスク２０、２１と、モータ１８の駆動軸１９を回転
自在に取付けた固定の吸引ダクト２２とを有する。一対
の回転ディスク２０、２１は駆動軸１９に嵌着する筒状
連結部材６０に取付けられてスリット１７の間隔を決め
ている。回転ディスク２０、２１の外周面に沿ってスリ
ット１７の両側に摩擦係数の高いリング状の支持部材２
３を設けている。実施の形態では、回転ディスク２０、
２１の外周縁にそれぞれ周溝２４を形成し、これに摩擦
係数の大きい支持部材２３例えば粘着性と緩衝性を有す
る例えばゴム等のＯリングを装着し、Ｏリング間のスリ
ット１７の間隔を被搬送物１１の寸法よりも小さな寸
法、例えば約１ｍｍにしている。吸引ダクト２２はモー
タ１８に軸受け２５を介して取付けられ、吸引ダクト２
２と一方の回転ディスク２１とを例えば約０．５ｍｍの
間隔ｔをおいて隙間３０を形成するように接近し、その
対向部分にそれぞれ相連通する吸引用穴２６、２７を形
成し、吸引ダクト２２には側面に吸引用接続部２８を設
け、吸引用接続部２８に公知の吸気手段（図示せず）を
接続する。したがって、吸気手段を作動して吸引ダクト
２２内の空気を抜き出すと吸引用穴２６、２７を通して
一対の回転ディスク２０、２１が負圧になり、回転ディ
スク２０、２１の間のスリット１７より空気を吸い込
む。このとき吸引ダクト２２と回転ディスク２１との隙
間３０は微小間隔の圧損によりシール効果を得る。支持
部材２３に錠剤等の被搬送物１１を載せると空気圧で支
持部材２３に吸着され、モータ１８の回転により回転デ
ィスク２０、２１が回転すると被搬送物１１が回転ディ
スク２０、２１の回転につれてその円周を移動する。し
たがって、図１に示すように整列供給手段４から回転デ
ィスク部５に落とされた被搬送物１１はスリット１７に
吸着されながら側面検査部１２を通過して側面検査を受
け、第１の搬送部６に向けて搬送される。
の断面を示し、外周面にスリット１７を形成し、スリッ
ト１７を通して吸引することにより、スリット１７の両
側に被搬送物１１を吸着させて搬送する。実施の形態で
は、モータ１８と、モータ１８の駆動軸１９に取り付け
られ、周縁が相接近するように対向し、その間にスリッ
ト１７を形成する例えば皿形の円板を用いた一対の回転
ディスク２０、２１と、モータ１８の駆動軸１９を回転
自在に取付けた固定の吸引ダクト２２とを有する。一対
の回転ディスク２０、２１は駆動軸１９に嵌着する筒状
連結部材６０に取付けられてスリット１７の間隔を決め
ている。回転ディスク２０、２１の外周面に沿ってスリ
ット１７の両側に摩擦係数の高いリング状の支持部材２
３を設けている。実施の形態では、回転ディスク２０、
２１の外周縁にそれぞれ周溝２４を形成し、これに摩擦
係数の大きい支持部材２３例えば粘着性と緩衝性を有す
る例えばゴム等のＯリングを装着し、Ｏリング間のスリ
ット１７の間隔を被搬送物１１の寸法よりも小さな寸
法、例えば約１ｍｍにしている。吸引ダクト２２はモー
タ１８に軸受け２５を介して取付けられ、吸引ダクト２
２と一方の回転ディスク２１とを例えば約０．５ｍｍの
間隔ｔをおいて隙間３０を形成するように接近し、その
対向部分にそれぞれ相連通する吸引用穴２６、２７を形
成し、吸引ダクト２２には側面に吸引用接続部２８を設
け、吸引用接続部２８に公知の吸気手段（図示せず）を
接続する。したがって、吸気手段を作動して吸引ダクト
２２内の空気を抜き出すと吸引用穴２６、２７を通して
一対の回転ディスク２０、２１が負圧になり、回転ディ
スク２０、２１の間のスリット１７より空気を吸い込
む。このとき吸引ダクト２２と回転ディスク２１との隙
間３０は微小間隔の圧損によりシール効果を得る。支持
部材２３に錠剤等の被搬送物１１を載せると空気圧で支
持部材２３に吸着され、モータ１８の回転により回転デ
ィスク２０、２１が回転すると被搬送物１１が回転ディ
スク２０、２１の回転につれてその円周を移動する。し
たがって、図１に示すように整列供給手段４から回転デ
ィスク部５に落とされた被搬送物１１はスリット１７に
吸着されながら側面検査部１２を通過して側面検査を受
け、第１の搬送部６に向けて搬送される。
【００２７】３２はエアー切り手段であり、回転ディス
ク部５の回転方向の整列供給装置４から第１の搬送部６
に至る周面部分以外の周面部分３３のスリット１７を塞
ぐ。実施の形態では中央部が軸受け３４を介してモータ
１８の駆動軸１９に支持され、周縁部３５が周面部分３
３のスリット１７を塞ぐように位置している。
ク部５の回転方向の整列供給装置４から第１の搬送部６
に至る周面部分以外の周面部分３３のスリット１７を塞
ぐ。実施の形態では中央部が軸受け３４を介してモータ
１８の駆動軸１９に支持され、周縁部３５が周面部分３
３のスリット１７を塞ぐように位置している。
【００２８】図３は、エアー切り手段３２を示し、これ
は略半月形のディスク３６からなり、平坦部３６の中央
部に半円形状の突部３７を設け、突部３７に軸受け３４
を設け、軸受け３４をモータ１８の駆動軸１９に嵌合
し、これにより駆動軸１９にディスク３６を支持してい
る。ディスク３６の平坦部３６ａの両端にはスリット１
７の位置で風を斜めにガイドする風ガイド３９を設けて
いる。またディスク３６の円周部の一部に固定プレート
収容溝４０を形成し、固定プレート収容溝４０内に一対
の固定ピン４１を立て、固定ピン４１の間の固定プレー
ト収容溝４０内にスリット１７を通して約０．５ｍｍの
厚さの固定プレート４５の先端を挿着し、一方固定プレ
ート４５の後端に挿入方向に長い長孔４６を形成し、長
孔４６に通した固定手段例えばつまみねじ４７を固定部
材４８の一端に締付け、この固定部材４８を介して固定
プレート４５を垂直ベース４９（図５）に調整可能に固
定している。したがって、吸引手段により吸引されてス
リット１７より進入する空気は回転ディスク２０、２１
のディスク３６がない部分に限られることとなる。この
場合、風ガイド３９の一方が整列供給手段４に臨む。
は略半月形のディスク３６からなり、平坦部３６の中央
部に半円形状の突部３７を設け、突部３７に軸受け３４
を設け、軸受け３４をモータ１８の駆動軸１９に嵌合
し、これにより駆動軸１９にディスク３６を支持してい
る。ディスク３６の平坦部３６ａの両端にはスリット１
７の位置で風を斜めにガイドする風ガイド３９を設けて
いる。またディスク３６の円周部の一部に固定プレート
収容溝４０を形成し、固定プレート収容溝４０内に一対
の固定ピン４１を立て、固定ピン４１の間の固定プレー
ト収容溝４０内にスリット１７を通して約０．５ｍｍの
厚さの固定プレート４５の先端を挿着し、一方固定プレ
ート４５の後端に挿入方向に長い長孔４６を形成し、長
孔４６に通した固定手段例えばつまみねじ４７を固定部
材４８の一端に締付け、この固定部材４８を介して固定
プレート４５を垂直ベース４９（図５）に調整可能に固
定している。したがって、吸引手段により吸引されてス
リット１７より進入する空気は回転ディスク２０、２１
のディスク３６がない部分に限られることとなる。この
場合、風ガイド３９の一方が整列供給手段４に臨む。
【００２９】図４は、ディスク３６の固定プレート４５
を挿入する溝４０とピン４１を示している。
を挿入する溝４０とピン４１を示している。
【００３０】図５は、モータ１８を取付ける垂直ベース
４９に固定部材４８の他端を取付け、固定部材４８の一
端につまみねじ４７で固定プレート４５を固定している
状態を示している。５０は筒状連結部材６０に回転ディ
スク２０を固定する固定具である。
４９に固定部材４８の他端を取付け、固定部材４８の一
端につまみねじ４７で固定プレート４５を固定している
状態を示している。５０は筒状連結部材６０に回転ディ
スク２０を固定する固定具である。
【００３１】図６は回転ディスク２０、２１の正面図で
ある。
ある。
【００３２】吸引手段付きの直線搬送部８は、図１に示
したように、平行な一対の搬送ベルト５２にまたがった
被搬送物１１を搬送ベルト５２間の隙間を通して吸引す
ることにより、搬送ベルト５２に被搬送物１１を吸着さ
せて搬送するものであって、一端が回転ディスク部５の
外周面に被搬送物１１を受渡し可能に対向する。この直
線搬送部８は、図１に示したように、同構成の第１の搬
送部６および第２の搬送部７からなり、第１の搬送部６
の一端が回転ディスク部５の外周面の風ガイド３９の他
方に被搬送物１１を受渡し可能に対向し、第２の搬送部
７の一端が第１の搬送部６の他端に被搬送物１１を受渡
し可能に対向する。６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂは搬送ベル
ト５２を巻き掛ける例えばプーリ等の輪体であり、第１
の搬送部６および第２の搬送部７の各一方を回転駆動手
段に連結している。この直線搬送部８は公知の構成を適
用している（例えば、特公平５−０６５４０５号）。
したように、平行な一対の搬送ベルト５２にまたがった
被搬送物１１を搬送ベルト５２間の隙間を通して吸引す
ることにより、搬送ベルト５２に被搬送物１１を吸着さ
せて搬送するものであって、一端が回転ディスク部５の
外周面に被搬送物１１を受渡し可能に対向する。この直
線搬送部８は、図１に示したように、同構成の第１の搬
送部６および第２の搬送部７からなり、第１の搬送部６
の一端が回転ディスク部５の外周面の風ガイド３９の他
方に被搬送物１１を受渡し可能に対向し、第２の搬送部
７の一端が第１の搬送部６の他端に被搬送物１１を受渡
し可能に対向する。６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂは搬送ベル
ト５２を巻き掛ける例えばプーリ等の輪体であり、第１
の搬送部６および第２の搬送部７の各一方を回転駆動手
段に連結している。この直線搬送部８は公知の構成を適
用している（例えば、特公平５−０６５４０５号）。
【００３３】また図１に示したように、回転ディスク部
５の第１の搬送部６と反対側に、被搬送物１１を整列し
て回転ディスク部５の外周面に供給する整列供給装置４
が位置する。
５の第１の搬送部６と反対側に、被搬送物１１を整列し
て回転ディスク部５の外周面に供給する整列供給装置４
が位置する。
【００３４】図７および図８は、整流供給装置４の詳細
図である（ただし、図１とターンテーブル１０の回転方
向が反対になっている）。この整流供給装置４は、例え
ば厚みＴと幅Ｗ（図１０参照）が異なりかつ厚み方向ま
たは幅方向を縦にしてそれぞれ安定に載置できる被搬送
物１１を載せるものである。例えば幅が約６ｍｍ、厚さ
が約５ｍｍで長さがこれらより長い細長の錠剤などであ
る。この整流供給装置４は、ターンテーブル１０と、幅
ゲート１５と、厚みゲート５５と、整流ガイド（図示せ
ず）と、周壁（図示せず）を有する。ターンテーブル１
０は、載置面１０ａに約０．５ｍｍ厚のシートを張って
おり、その載置面１０ａの周縁に沿って所定高さの段部
５６を設けている。この段部５６は図８にも示すよう
に、外周に例えば約０．５ｍｍのシートを張りつけたも
のである。
図である（ただし、図１とターンテーブル１０の回転方
向が反対になっている）。この整流供給装置４は、例え
ば厚みＴと幅Ｗ（図１０参照）が異なりかつ厚み方向ま
たは幅方向を縦にしてそれぞれ安定に載置できる被搬送
物１１を載せるものである。例えば幅が約６ｍｍ、厚さ
が約５ｍｍで長さがこれらより長い細長の錠剤などであ
る。この整流供給装置４は、ターンテーブル１０と、幅
ゲート１５と、厚みゲート５５と、整流ガイド（図示せ
ず）と、周壁（図示せず）を有する。ターンテーブル１
０は、載置面１０ａに約０．５ｍｍ厚のシートを張って
おり、その載置面１０ａの周縁に沿って所定高さの段部
５６を設けている。この段部５６は図８にも示すよう
に、外周に例えば約０．５ｍｍのシートを張りつけたも
のである。
【００３５】整流ガイドは公知の手段を用い、載置面１
０ａに載せられた被搬送物１１をターンテーブル１０の
周縁部に沿うように整列するものである。
０ａに載せられた被搬送物１１をターンテーブル１０の
周縁部に沿うように整列するものである。
【００３６】周壁（図示せず）はターンテーブル１０の
周縁部に浮かして配置され、ターンテーブル１０上の被
搬送物１１が幅ゲート１５以外からターンテーブル１０
の外へ移動するのも防ぐものである。
周縁部に浮かして配置され、ターンテーブル１０上の被
搬送物１１が幅ゲート１５以外からターンテーブル１０
の外へ移動するのも防ぐものである。
【００３７】幅ゲート１５は、載置面１０ａに載った被
搬送物１１をターンテーブル１０の回転により中心側か
ら外周側へ例えば直線状に案内するように、段部５６に
交差して一端が段部５６よりも回転ディスク２０、２１
の中心側に位置し、他端が段部５６の外周よりも外方に
突出して固定されている（固定手段は図示せず）。実施
の形態の幅ゲート１５の幅は、被搬送物１１が幅方向お
よび厚さ方向のいずれを縦にしてもガイドできる寸法に
し、整流ガイドにより整列された被搬送物１１を幅ゲー
ト１５内に導入している。
搬送物１１をターンテーブル１０の回転により中心側か
ら外周側へ例えば直線状に案内するように、段部５６に
交差して一端が段部５６よりも回転ディスク２０、２１
の中心側に位置し、他端が段部５６の外周よりも外方に
突出して固定されている（固定手段は図示せず）。実施
の形態の幅ゲート１５の幅は、被搬送物１１が幅方向お
よび厚さ方向のいずれを縦にしてもガイドできる寸法に
し、整流ガイドにより整列された被搬送物１１を幅ゲー
ト１５内に導入している。
【００３８】図９および図１０は幅ゲート１５および厚
みゲート５５内の動作を説明する。（ａ）は図７のＡ−
Ａ線断面、（ｂ）は図７のＢ−Ｂ線断面、（ｃ）は図７
のＣ−Ｃ線断面である。厚みゲート５５は、ターンテー
ブル１０上で幅ゲート１５内を通る被搬送物１１の上側
に配置され、ターンテーブル１０の回転により幅ゲート
１５に沿って移動する被搬送物１１が段部５６に乗り上
げるとき、低い姿勢の被搬送物１１を倒さずに高い姿勢
の被搬送物１１を段部５６上に倒すことができるように
被搬送物１１に向けて突出した突起部５７をもつ。実施
の形態では、厚みゲート５５を被搬送物１１が高い姿勢
でも幅ゲート１５内に入ることができる高さに設定し、
突起部５７を高い姿勢の被搬送物１１の上端の側面に当
たって被搬送物１１を倒すことができる程度に突出する
ように、幅ゲート１５の一側すなわち段部５６が漸次入
ってくる側と反対側に設けている。
みゲート５５内の動作を説明する。（ａ）は図７のＡ−
Ａ線断面、（ｂ）は図７のＢ−Ｂ線断面、（ｃ）は図７
のＣ−Ｃ線断面である。厚みゲート５５は、ターンテー
ブル１０上で幅ゲート１５内を通る被搬送物１１の上側
に配置され、ターンテーブル１０の回転により幅ゲート
１５に沿って移動する被搬送物１１が段部５６に乗り上
げるとき、低い姿勢の被搬送物１１を倒さずに高い姿勢
の被搬送物１１を段部５６上に倒すことができるように
被搬送物１１に向けて突出した突起部５７をもつ。実施
の形態では、厚みゲート５５を被搬送物１１が高い姿勢
でも幅ゲート１５内に入ることができる高さに設定し、
突起部５７を高い姿勢の被搬送物１１の上端の側面に当
たって被搬送物１１を倒すことができる程度に突出する
ように、幅ゲート１５の一側すなわち段部５６が漸次入
ってくる側と反対側に設けている。
【００３９】図９は、高い姿勢すなわち錠剤の被搬送物
１１がターンテーブル１０に幅方向を縦にして載置され
た状態であり、（ａ）は被搬送物１１が厚みゲート５５
および幅ゲート１５内に導入された状態である。（ｂ）
はターンテーブル１０の回転により被搬送物１１が幅ゲ
ート１５の一側壁に沿って移動しつつ、段部５６が幅方
向の約半分近く進入して被搬送物１１の載置側の側部を
押し、これによって被搬送物１１の上端側面が突起部５
７に当たることによって倒れる姿勢に傾いた状態であ
る。（ｃ）は段部５６が幅ゲート１５内に完全に進入し
た状態でありこのとき被搬送物１１が段部５６に乗り上
げ、同時に被搬送物１１が段部５６上に倒れて厚み方向
を縦にした低い姿勢になる。その後図７に示すように被
搬送物１１がさらに幅ゲート１５に沿って移動しターン
テーブル１０の周縁部より落下し、回転ディスク部５の
スリット１７上に落ち吸着される。
１１がターンテーブル１０に幅方向を縦にして載置され
た状態であり、（ａ）は被搬送物１１が厚みゲート５５
および幅ゲート１５内に導入された状態である。（ｂ）
はターンテーブル１０の回転により被搬送物１１が幅ゲ
ート１５の一側壁に沿って移動しつつ、段部５６が幅方
向の約半分近く進入して被搬送物１１の載置側の側部を
押し、これによって被搬送物１１の上端側面が突起部５
７に当たることによって倒れる姿勢に傾いた状態であ
る。（ｃ）は段部５６が幅ゲート１５内に完全に進入し
た状態でありこのとき被搬送物１１が段部５６に乗り上
げ、同時に被搬送物１１が段部５６上に倒れて厚み方向
を縦にした低い姿勢になる。その後図７に示すように被
搬送物１１がさらに幅ゲート１５に沿って移動しターン
テーブル１０の周縁部より落下し、回転ディスク部５の
スリット１７上に落ち吸着される。
【００４０】図１０は、低い姿勢すなわち被搬送物１１
がターンテーブル１０に厚み方向を縦にして載置された
状態であり、（ａ）は被搬送物１１が厚みゲート５５お
よび幅ゲート１５内に導入された状態である。（ｂ）は
ターンテーブル１０の回転により被搬送物１１が幅ゲー
ト１５の一側壁に沿って移動しつつ、段部５６が幅方向
の約半分近く進入して被搬送物１１の載置側の側部を押
し、これによって被搬送物１１が段部５６に乗り上げよ
うとしている状態である。このとき、突起部５７は上記
のように被搬送物１１の上端部側面に当たらない寸法で
あるので、幅ゲート１５の一側壁に当接したまま傾くこ
となく、たとえ傾こうとしても突起部５７の下面に被搬
送物１１の上端面が当たって傾くのを防止される。
（ｃ）は段部５６が幅ゲート１５内に完全に進入した状
態でありこのとき被搬送物１１が段部５６に乗り上げ
る。その後の動作は図９で説明したことと同様であり、
いずれの場合も厚みＴ方向を縦にして、回転ディスク部
５の周縁部に落ちて吸着されることとなる。
がターンテーブル１０に厚み方向を縦にして載置された
状態であり、（ａ）は被搬送物１１が厚みゲート５５お
よび幅ゲート１５内に導入された状態である。（ｂ）は
ターンテーブル１０の回転により被搬送物１１が幅ゲー
ト１５の一側壁に沿って移動しつつ、段部５６が幅方向
の約半分近く進入して被搬送物１１の載置側の側部を押
し、これによって被搬送物１１が段部５６に乗り上げよ
うとしている状態である。このとき、突起部５７は上記
のように被搬送物１１の上端部側面に当たらない寸法で
あるので、幅ゲート１５の一側壁に当接したまま傾くこ
となく、たとえ傾こうとしても突起部５７の下面に被搬
送物１１の上端面が当たって傾くのを防止される。
（ｃ）は段部５６が幅ゲート１５内に完全に進入した状
態でありこのとき被搬送物１１が段部５６に乗り上げ
る。その後の動作は図９で説明したことと同様であり、
いずれの場合も厚みＴ方向を縦にして、回転ディスク部
５の周縁部に落ちて吸着されることとなる。
【００４１】この実施の形態によれば、回転ディスク部
５と直線搬送部８からなるので直線搬送部８を横に配置
しても場所をとらずに安定して搬送でき、しかも回転デ
ィスク部５を搬送する被搬送物１１の側面検査ができ
る。
５と直線搬送部８からなるので直線搬送部８を横に配置
しても場所をとらずに安定して搬送でき、しかも回転デ
ィスク部５を搬送する被搬送物１１の側面検査ができ
る。
【００４２】直線搬送部８の搬送ベルト５２と異なり、
回転ディスク部５の周縁に支持部材２３を固定すること
ができ、支持部材２３の断面積を小さくできるので被搬
送物１１の側面検査に支障とならずに、被搬送物１１を
滑らせることなく安定して検査することができる。とく
に支持部材２３として例えばＯリングのように緩衝性お
よび粘着性をもつものにすると高速および安定搬送が可
能になる。
回転ディスク部５の周縁に支持部材２３を固定すること
ができ、支持部材２３の断面積を小さくできるので被搬
送物１１の側面検査に支障とならずに、被搬送物１１を
滑らせることなく安定して検査することができる。とく
に支持部材２３として例えばＯリングのように緩衝性お
よび粘着性をもつものにすると高速および安定搬送が可
能になる。
【００４３】直線搬送部８で被搬送物１１の表裏両面の
検査ができる。
検査ができる。
【００４４】回転ディスク部５の吸引が不必要なスリッ
ト１７の部分のエアー切りができる。このため、吸引エ
アー風量の節約ができブロアー能力に余裕ができ省エネ
ルギーになる。
ト１７の部分のエアー切りができる。このため、吸引エ
アー風量の節約ができブロアー能力に余裕ができ省エネ
ルギーになる。
【００４５】被搬送物１１の側面および表裏両面の各面
の検査ができ、かつ選別部３で検査結果に応じて選別で
きる。
の検査ができ、かつ選別部３で検査結果に応じて選別で
きる。
【００４６】幅Ｗと厚みＴの異なる物品で反転した状態
で安定する小物物品を、すべて高さの低い姿勢に揃える
ことができ、これらを選別する必要がないので処理効率
を向上することができる。
で安定する小物物品を、すべて高さの低い姿勢に揃える
ことができ、これらを選別する必要がないので処理効率
を向上することができる。
【００４７】
【発明の効果】請求項１記載の搬送装置によれば、回転
ディスク部と直線搬送部からなるので直線搬送部を横に
配置しても場所をとらずに安定して搬送でき、しかも回
転ディスク部を搬送する被搬送物の側面検査ができる。
ディスク部と直線搬送部からなるので直線搬送部を横に
配置しても場所をとらずに安定して搬送でき、しかも回
転ディスク部を搬送する被搬送物の側面検査ができる。
【００４８】請求項２記載の搬送装置によれば、請求項
１と同様な効果のほか、直線搬送部の搬送ベルトと異な
り回転ディスク部の周縁に支持部材を固定することがで
き、支持部材の断面積を小さくできるので被搬送物の側
面検査に支障とならずに、被搬送物を滑らせることなく
安定して検査することができる。とくに支持部材として
例えばＯリングのように緩衝性および粘着性をもつもの
にすると高速および安定搬送が可能になる。
１と同様な効果のほか、直線搬送部の搬送ベルトと異な
り回転ディスク部の周縁に支持部材を固定することがで
き、支持部材の断面積を小さくできるので被搬送物の側
面検査に支障とならずに、被搬送物を滑らせることなく
安定して検査することができる。とくに支持部材として
例えばＯリングのように緩衝性および粘着性をもつもの
にすると高速および安定搬送が可能になる。
【００４９】請求項３記載の搬送装置によれば、請求項
２と同様な効果のほか、直線搬送部で被搬送物の表裏両
面の検査ができる。
２と同様な効果のほか、直線搬送部で被搬送物の表裏両
面の検査ができる。
【００５０】請求項４記載の搬送装置によれば、請求項
３と同様な効果のほか、回転ディスク部の吸引が不必要
なスリットのエアー切りができる。このため、吸引エア
ー風量の節約ができブロアー能力に余裕ができ省エネル
ギーになる。
３と同様な効果のほか、回転ディスク部の吸引が不必要
なスリットのエアー切りができる。このため、吸引エア
ー風量の節約ができブロアー能力に余裕ができ省エネル
ギーになる。
【００５１】請求項５記載の検査装置によれば、請求項
１、請求項２、請求項３または請求項４と同様な効果の
ほか、被搬送物の側面および表裏両面の各面の検査がで
き、かつ選別部で検査結果に応じて選別できる。
１、請求項２、請求項３または請求項４と同様な効果の
ほか、被搬送物の側面および表裏両面の各面の検査がで
き、かつ選別部で検査結果に応じて選別できる。
【００５２】請求項６記載の整列供給装置によれば、幅
と厚みの異なる物品で反転した状態で安定する小物物品
を、すべて高さの低い姿勢に揃えることができ、選別す
る必要がないので処理効率を向上することができる。
と厚みの異なる物品で反転した状態で安定する小物物品
を、すべて高さの低い姿勢に揃えることができ、選別す
る必要がないので処理効率を向上することができる。
【図１】この発明の一実施の形態の説明図である。
【図２】回転ディスク部の断面図である。
【図３】回転ディスクの片方を外した状態の正面図であ
る。
る。
【図４】その断面図である。
【図５】回転ディスク部の側面図である。
【図６】回転ディスク部の正面図である。
【図７】整流供給装置の部分平面図である。
【図８】そのターンテーブルの断面図である。
【図９】（ａ）は被搬送物が高い姿勢の場合の図７のＡ
−Ａ線断面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）はＣ−
Ｃ線断面図である。
−Ａ線断面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）はＣ−
Ｃ線断面図である。
【図１０】（ａ）は被搬送物が低い姿勢の場合の図７の
Ａ−Ａ線断面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）はＣ
−Ｃ線断面図である。
Ａ−Ａ線断面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）はＣ
−Ｃ線断面図である。
１ 搬送装置 ２ 検査部 ３ 選別部 ４ 整列供給装置 ５ 回転ディスク部 ６ 第１の搬送部 ７ 第２の搬送部 ８ 直線搬送部 １０ ターンテーブル １０ａ 載置面 １１ 被搬送物 １２ 側面検査部 １３ 表面検査部 １４ 裏面検査部 １５ 幅ゲート １７ スリット １８ モータ １９ 軸 ２０、２１ 回転ディスク ２２ 吸引ダクト ２３ 支持部材 ３２ エアー切り手段 ５２ 搬送ベルト ５５ 厚みゲート ５６ 段部 ５７ 突起部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１１月１２日（１９９９．１１．
１２）
１２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】搬送装置１は、整列供給装置４と、回転デ
ィスク部５と、第１の搬送部６と、第２の搬送部７とを
有する。第１の搬送部６と第２の搬送部７で直線搬送部
８を構成する。整列供給装置４は、被搬送物１１例えば
小物物品、ここではとくに錠剤をターンテーブル１０に
載せ、ターンテーブル１０上に浮かして配置された整流
ガイド（図示せず）により、ターンテーブル１０の回転
に応じて被搬送物１１が周縁部に整列され、ターンテー
ブル１０の周縁部付近に浮かして配置された幅ガイド１
５等（後述）により直線状に送られて回転ディスク部５
に供給される。
ィスク部５と、第１の搬送部６と、第２の搬送部７とを
有する。第１の搬送部６と第２の搬送部７で直線搬送部
８を構成する。整列供給装置４は、被搬送物１１例えば
小物物品、ここではとくに錠剤をターンテーブル１０に
載せ、ターンテーブル１０上に浮かして配置された整流
ガイド（図示せず）により、ターンテーブル１０の回転
に応じて被搬送物１１が周縁部に整列され、ターンテー
ブル１０の周縁部付近に浮かして配置された幅ガイド１
５等（後述）により直線状に送られて回転ディスク部５
に供給される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】図２は、吸引手段付きの回転ディスク部５
の断面を示し、外周面にスリット１７を形成し、スリッ
ト１７を通して吸引することにより、スリット１７の両
側に被搬送物１１を吸着させて搬送する。実施の形態で
は、モータ１８と、モータ１８の駆動軸１９に取り付け
られ、周縁が相接近するように対向し、その間にスリッ
ト１７を形成する例えば皿形の円板を用いた一対の回転
ディスク２０、２１と、モータ１８の駆動軸１９を回転
自在に取付けた固定の吸引ダクト２２とを有する。一対
の回転ディスク２０、２１は駆動軸１９に嵌着する筒状
連結部材６０に取付けられてスリット１７の間隔を決め
ている。回転ディスク２０、２１の外周面に沿ってスリ
ット１７の両側に摩擦係数の高いリング状の支持部材２
３を設けている。実施の形態では、回転ディスク２０、
２１の外周縁にそれぞれ周溝２４を形成し、これに摩擦
係数の大きい支持部材２３例えば粘着性と緩衝性を有す
る例えばゴム等のＯリングを装着し、Ｏリング間のスリ
ット１７の間隔を被搬送物１１の寸法よりも小さな寸
法、例えば約１ｍｍにしている。吸引ダクト２２はモー
タ１８の駆動軸１９に軸受け２５を介して取付けられ、
吸引ダクト２２と一方の回転ディスク２１とを例えば約
０．５ｍｍの間隔ｔをおいて隙間３０を形成するように
接近し、その対向部分にそれぞれ相連通する吸引用穴２
６、２７を形成し、吸引ダクト２２には側面に吸引用接
続部２８を設け、吸引用接続部２８に公知の吸気手段
（図示せず）を接続する。したがって、吸気手段を作動
して吸引ダクト２２内の空気を抜き出すと吸引用穴２
６、２７を通して一対の回転ディスク２０、２１間の空
間が負圧になり、回転ディスク２０、２１の間のスリッ
ト１７より空気を吸い込む。このとき吸引ダクト２２と
回転ディスク２１との隙間３０は微小間隔の圧損により
シール効果を得る。支持部材２３に錠剤等の被搬送物１
１を載せると空気圧で支持部材２３に吸着され、モータ
１８の回転により回転ディスク２０、２１が回転すると
被搬送物１１が回転ディスク２０、２１の回転につれて
その円周を移動する。したがって、図１に示すように整
列供給手段４から回転ディスク部５に落とされた被搬送
物１１はスリット１７に吸着されながら側面検査部１２
を通過して側面検査を受け、第１の搬送部６に向けて搬
送される。
の断面を示し、外周面にスリット１７を形成し、スリッ
ト１７を通して吸引することにより、スリット１７の両
側に被搬送物１１を吸着させて搬送する。実施の形態で
は、モータ１８と、モータ１８の駆動軸１９に取り付け
られ、周縁が相接近するように対向し、その間にスリッ
ト１７を形成する例えば皿形の円板を用いた一対の回転
ディスク２０、２１と、モータ１８の駆動軸１９を回転
自在に取付けた固定の吸引ダクト２２とを有する。一対
の回転ディスク２０、２１は駆動軸１９に嵌着する筒状
連結部材６０に取付けられてスリット１７の間隔を決め
ている。回転ディスク２０、２１の外周面に沿ってスリ
ット１７の両側に摩擦係数の高いリング状の支持部材２
３を設けている。実施の形態では、回転ディスク２０、
２１の外周縁にそれぞれ周溝２４を形成し、これに摩擦
係数の大きい支持部材２３例えば粘着性と緩衝性を有す
る例えばゴム等のＯリングを装着し、Ｏリング間のスリ
ット１７の間隔を被搬送物１１の寸法よりも小さな寸
法、例えば約１ｍｍにしている。吸引ダクト２２はモー
タ１８の駆動軸１９に軸受け２５を介して取付けられ、
吸引ダクト２２と一方の回転ディスク２１とを例えば約
０．５ｍｍの間隔ｔをおいて隙間３０を形成するように
接近し、その対向部分にそれぞれ相連通する吸引用穴２
６、２７を形成し、吸引ダクト２２には側面に吸引用接
続部２８を設け、吸引用接続部２８に公知の吸気手段
（図示せず）を接続する。したがって、吸気手段を作動
して吸引ダクト２２内の空気を抜き出すと吸引用穴２
６、２７を通して一対の回転ディスク２０、２１間の空
間が負圧になり、回転ディスク２０、２１の間のスリッ
ト１７より空気を吸い込む。このとき吸引ダクト２２と
回転ディスク２１との隙間３０は微小間隔の圧損により
シール効果を得る。支持部材２３に錠剤等の被搬送物１
１を載せると空気圧で支持部材２３に吸着され、モータ
１８の回転により回転ディスク２０、２１が回転すると
被搬送物１１が回転ディスク２０、２１の回転につれて
その円周を移動する。したがって、図１に示すように整
列供給手段４から回転ディスク部５に落とされた被搬送
物１１はスリット１７に吸着されながら側面検査部１２
を通過して側面検査を受け、第１の搬送部６に向けて搬
送される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３０】図５は、モータ１８を取付ける垂直ベース
４９に固定部材４８の他端を取付け、固定部材４８の一
端につまみねじ４７で固定プレート４５を固定している
状態を示している。５０は筒状連結部材６０（図２）に
回転ディスク２０を固定する固定具である。
４９に固定部材４８の他端を取付け、固定部材４８の一
端につまみねじ４７で固定プレート４５を固定している
状態を示している。５０は筒状連結部材６０（図２）に
回転ディスク２０を固定する固定具である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】図７および図８は、整列供給装置４の詳細
図である（ただし、図１とターンテーブル１０の回転方
向が反対になっている）。この整列供給装置４は、例え
ば厚みＴと幅Ｗ（図１０参照）が異なりかつ厚み方向ま
たは幅方向を縦にしてそれぞれ安定に載置できる被搬送
物１１を載せるものである。例えば幅が約６ｍｍ、厚さ
が約５ｍｍで長さがこれらより長い細長の錠剤などであ
る。この整列供給装置４は、ターンテーブル１０と、幅
ゲート１５と、厚みゲート５５と、整流ガイド（図示せ
ず）と、周壁（図示せず）を有する。ターンテーブル１
０は、載置面１０ａに約０．５ｍｍ厚のシートを張って
おり、その載置面１０ａの周縁に沿って所定高さの段部
５６を設けている。この段部５６は図８にも示すよう
に、外周に例えば約０．５ｍｍのシートを張りつけたも
のである。
図である（ただし、図１とターンテーブル１０の回転方
向が反対になっている）。この整列供給装置４は、例え
ば厚みＴと幅Ｗ（図１０参照）が異なりかつ厚み方向ま
たは幅方向を縦にしてそれぞれ安定に載置できる被搬送
物１１を載せるものである。例えば幅が約６ｍｍ、厚さ
が約５ｍｍで長さがこれらより長い細長の錠剤などであ
る。この整列供給装置４は、ターンテーブル１０と、幅
ゲート１５と、厚みゲート５５と、整流ガイド（図示せ
ず）と、周壁（図示せず）を有する。ターンテーブル１
０は、載置面１０ａに約０．５ｍｍ厚のシートを張って
おり、その載置面１０ａの周縁に沿って所定高さの段部
５６を設けている。この段部５６は図８にも示すよう
に、外周に例えば約０．５ｍｍのシートを張りつけたも
のである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】整列供給装置の部分平面図である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F023 AA06 BB02 BC01 3F024 CA04 3F072 AA33 GB07 GB10 GE09 GG04 JA01 JA09 KA07 KB05 KB15 KC02 KC07 KE11 KE13
Claims (6)
- 【請求項１】 外周面にスリットを形成し前記スリット
を通して吸引することにより前記スリットの両側に被搬
送物を吸着させて搬送する吸引手段付きの回転ディスク
部と、平行な一対の搬送ベルトにまたがった前記被搬送
物を前記搬送ベルト間の隙間を通して吸引することによ
り前記搬送ベルトに前記被搬送物を吸着させて搬送する
ものであって一端が前記回転ディスク部の前記外周面に
前記被搬送物を受渡し可能に対向する吸引手段付きの直
線搬送部とを備えた搬送装置。 - 【請求項２】 回転ディスクの外周面に沿って前記スリ
ットの両側に摩擦係数の高いリング状の支持部材を設け
た請求項１記載の搬送装置。 - 【請求項３】 前記直線搬送部は、同構成の第１の搬送
部および第２の搬送部からなり、前記第１の搬送部の一
端が前記回転ディスク部の外周面に前記被搬送物を受渡
し可能に対向し、前記第２の搬送部の一端が前記第１の
搬送部の他端に前記被搬送物を受渡し可能に対向する請
求項２記載の搬送装置。 - 【請求項４】 前記回転ディスク部の前記第１の搬送部
と反対側に、前記被搬送物を整列して前記回転ディスク
部の前記外周面に供給する整列供給装置を有し、前記回
転ディスク部の回転方向の前記整列供給装置から前記第
１の搬送部に至る周面部分以外の周面部分の前記スリッ
トを塞ぐエアー切り手段を設けた請求項３記載の搬送装
置。 - 【請求項５】 請求項１、請求項２、請求項３または請
求項４記載の搬送装置を用いた検査装置であって、前記
回転ディスク部上の前記被搬送物の側面を検査する側面
検査部と、前記第１の搬送部上の前記被搬送物の表面を
検査する表面検査部と、前記第２の搬送部上の前記被搬
送物の裏面を検査する裏面検査部と、検査結果に応じて
前記被搬送物を選別する選別部とを備えた検査装置。 - 【請求項６】 厚みと幅が異なりかつ厚み方向または幅
方向を縦にしてそれぞれ安定に載置できる被搬送物を載
せる整列供給装置であって、 載置面の周縁に沿って所定高さの段部を設けたターンテ
ーブルと、 前記載置面に載った前記被搬送物を前記ターンテーブル
の回転により中心側から外周側へ案内するように、前記
段部に交差して一端が前記段部よりも前記ターンテーブ
ルの中心側に位置し、他端が前記段部の外周よりも外方
に突出して固定された幅ゲートと、 前記ターンテーブル上で前記幅ゲート内を通る前記被搬
送物の上側に配置され、前記ターンテーブルの回転によ
り前記幅ゲートに沿って移動する前記被搬送物が前記段
部に乗り上げるとき、低い姿勢の前記被搬送物を倒さず
に高い姿勢の前記被搬送物を前記段部上に倒すことがで
きるように前記被搬送物に向けて突出した突起部をもつ
厚みゲートとを備えた整列供給装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27859599A JP3553832B2 (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 搬送装置、検査装置および整列供給装置 |
| PCT/JP2000/006756 WO2001023110A1 (fr) | 1999-09-30 | 2000-09-29 | Appareils de transfert, d'inspection, et d'alimentation aligne |
| DE60025633T DE60025633T2 (de) | 1999-09-30 | 2000-09-29 | Fordervorrichtung und Prüfvorrichtung |
| EP00962968A EP1226879B1 (en) | 1999-09-30 | 2000-09-29 | Conveying apparatus and inspecting apparatus |
| US10/089,598 US6886683B1 (en) | 1999-09-30 | 2000-09-29 | Conveying apparatus, inspecting apparatus and aligningly and supplying apparatus |
| AT00962968T ATE315964T1 (de) | 1999-09-30 | 2000-09-29 | Fordervorrichtung und prüfvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27859599A JP3553832B2 (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 搬送装置、検査装置および整列供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001097550A true JP2001097550A (ja) | 2001-04-10 |
| JP3553832B2 JP3553832B2 (ja) | 2004-08-11 |
Family
ID=17599466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27859599A Expired - Lifetime JP3553832B2 (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 搬送装置、検査装置および整列供給装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6886683B1 (ja) |
| EP (1) | EP1226879B1 (ja) |
| JP (1) | JP3553832B2 (ja) |
| AT (1) | ATE315964T1 (ja) |
| DE (1) | DE60025633T2 (ja) |
| WO (1) | WO2001023110A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005531783A (ja) * | 2002-07-04 | 2005-10-20 | イ．エンメ．ア．インドゥストリア マッキーネ アウトマティケ ソチエタ ペル アツィオニ | 医薬品の特性をモニタするモニタ方法 |
| JP2018513082A (ja) * | 2015-04-17 | 2018-05-24 | エンクロニー インク | 錠剤移送装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9511950B2 (en) * | 2011-03-14 | 2016-12-06 | The Procter & Gamble Company | Article feed system for aligning and singulating articles |
| CN104860035B (zh) * | 2015-04-24 | 2017-01-18 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 一种电池上料设备 |
| US11006662B1 (en) * | 2015-06-19 | 2021-05-18 | Altria Client Services Llc | Bead feed unit and method |
| CN110338454B (zh) * | 2019-07-17 | 2024-02-23 | 武汉微动机器人科技有限公司 | 一种高速立式离心爆珠在线植入机构 |
| JP7279673B2 (ja) * | 2020-03-24 | 2023-05-23 | 株式会社村田製作所 | 搬送装置および搬送方法 |
| CN114789143B (zh) * | 2022-02-11 | 2022-11-15 | 中山市宏唯自动化科技有限公司 | 电池氦检测厚机及检测方法 |
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| US3722658A (en) | 1971-06-23 | 1973-03-27 | Pneumatic Scale Corp | Closure handling and orienting apparatus |
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| US4393973A (en) * | 1978-09-01 | 1983-07-19 | R. W. Hartnett Company | Method and apparatus for removing non-rectified capsules from a capsule rectification and transport device |
| US4353456A (en) * | 1979-04-27 | 1982-10-12 | Nippon Elanco Kabushiki Kaisha | Capsule orientation control method and apparatus |
| FR2539057B1 (fr) | 1983-01-07 | 1985-09-13 | Applic Vibration | Appareil, a plateau rotatif, de selection d'objets |
| JPS6072418A (ja) | 1983-09-29 | 1985-04-24 | Fujitsu Ltd | 送信サンプル数処理回路 |
| JPS6072418U (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-22 | 村田精工株式会社 | バキユ−ム式パ−ツフイ−ダ |
| IT8415220V0 (it) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | Carle & Montanari Spa | Dispositivo a giostra perfezionato particolarmente adatto per l alimentazione ordinata di prodotti in pezzi e molto delicati ad esempio di gelatina di frutta ad una macchina incartatrice o confezionatrice |
| US4632028A (en) * | 1984-11-20 | 1986-12-30 | Ackley E Michael | Apparatus for orienting and printing capsules |
| JPH0688656B2 (ja) * | 1985-03-14 | 1994-11-09 | 鐘紡株式会社 | 搬送装置 |
| DE3645233C2 (ja) * | 1985-03-14 | 1993-01-28 | Kanebo, Ltd., Tokio/Tokyo, Jp | |
| JPS63106225A (ja) | 1986-10-23 | 1988-05-11 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd | 円柱体の方向転換機 |
| FR2607778B1 (fr) | 1986-12-03 | 1989-09-29 | Proto Gamma | Distributeur tangentiel de bouchons ou analogues |
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| JP3105752B2 (ja) | 1994-11-29 | 2000-11-06 | シオノギクオリカプス株式会社 | 偏平物品の側面検査装置、偏平物品の搬送装置及びそれらを用いた偏平物品の外観検査装置 |
| US5878868A (en) * | 1996-05-06 | 1999-03-09 | Ikegami Tsushinki Co., Ltd. | Object inspection apparatus |
| JPH10170446A (ja) | 1996-12-13 | 1998-06-26 | Nippon Eranko Kk | 錠剤の姿勢変換機構及び錠剤の外観検査装置 |
| CN103716900B (zh) * | 2012-09-28 | 2017-08-25 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种lte制式家庭基站系统中扩大网关容量的方法和装置 |
-
1999
- 1999-09-30 JP JP27859599A patent/JP3553832B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-09-29 AT AT00962968T patent/ATE315964T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-09-29 US US10/089,598 patent/US6886683B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-29 EP EP00962968A patent/EP1226879B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-29 WO PCT/JP2000/006756 patent/WO2001023110A1/ja active IP Right Grant
- 2000-09-29 DE DE60025633T patent/DE60025633T2/de not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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| WO2001023110A1 (fr) | 2001-04-05 |
| EP1226879A4 (en) | 2003-04-09 |
| DE60025633D1 (de) | 2006-04-06 |
| ATE315964T1 (de) | 2006-02-15 |
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| DE60025633T2 (de) | 2006-11-09 |
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