JPH0666990A - ペレット乾燥装置及びペレット乾燥装置を備えたペレット整列載置装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ペレットを迅速に軸方向から周方向に方向変
換させることができると共に、確実に乾燥させることが
できて、外観検査に支障をきたすことがない上に、合格
と判定されたペレットを円滑にトレイ上に整列載置させ
ることができるペレット乾燥装置及びペレット乾燥装置
を備えたペレット整列載置装置を提供することを目的と
する。 【構成】 軸方向に移送されてくるペレットを回転円盤
３０３の外縁部に形成された収容空所３０３ｂに収容し
て、該回転円盤３０３を回転させることにより、上記ペ
レットを周方向に方向変換させると共に、気体供給手段
３１０によって、上記回転円盤３０３の各収容空所３０
３ｂに収容されたペレットに気体を供給して該ペレット
を乾燥させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軸方向に移送されてく
るペレットを周方向に方向変換させかつ乾燥させるペレ
ット乾燥装置及びこのペレット乾燥装置を備えたペレッ
ト整列載置装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、燃料棒に装填されるペレット
は、二酸化ウラン等の核燃料粉末の圧粉体を円柱状に成
形し、焼結して製造される。そして、この種のペレット
は、その製造過程において、その外周及び端面に欠け等
の欠陥が生じることがあり、これを検査する必要があ
る。ところで、従来、上記ペレットの外観検査は、検査
員の目視によって行っており、かつその検査対象は、欠
陥の生じているペレットを確実に排除して検査の信頼性
を高めるために、焼結後の総てのペレットに及んでい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、焼結後のペレットを全数目視検査すること
は、手間がかかり、極めて能率が悪い上に、検査員にか
かる負担も大きいという問題がある。そこで、本出願人
は、検査能率を向上させかつ検査員の負担を軽減するた
めに、画像処理装置等を使用してペレットの外観を検査
する装置を開発した（特願平１−２９２０２７号参
照）。

【０００４】ところで、上記外観検査装置の前段には通
常湿式の研削機が設けられており、この研削機によって
湿式研削されたペレットは軸方向に連続して送出されて
くるため、このペレットを円滑に外観検査装置に供給す
るには、軸方向から周方向に迅速に方向変換させる必要
がある。また、上記湿式研削されたペレットは、その端
面部に形成された窪み（デッシュ部）に水が溜り易く、
上記ペレットの表面を光学的に撮像する際に、上記水滴
が異常反射やレンズ効果等により像を変化させ、画像処
理による正常な判定を妨害するという問題があるため、
外観検査を行う前に上記ペレットを十分に乾燥させる必
要がある。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、ペレットを迅速に軸方向
から周方向に方向変換させることができると共に、確実
に乾燥させることができて、外観検査に支障をきたすこ
とがない上に、合格と判定されたペレットを円滑にトレ
イ上に整列載置させることができるペレット乾燥装置及
びペレット乾燥装置を備えたペレット整列載置装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１は、軸方向に移送されてくるペレ
ットを周方向に方向変換させかつ乾燥させるペレット乾
燥装置であって、上記ペレットを収容する複数の収容空
所が回転円盤の外縁部に形成され、この回転円盤の各収
容空所に収容されたペレットに気体を流通させる気体流
通路が、上記回転円盤の収容空所に連通されたものであ
る。

【０００７】また、本発明の請求項２は、上記軸方向に
移送されてくるペレットの前端面部の位置の変位を検出
する変位検出手段と、この変位検出手段によって検出さ
れた位置データに基づいて上記軸方向に移送されてくる
ペレットの搬送速度を制御し、かつ回転円盤の収容空所
の収容位置に停止させるペレット搬送制御手段とを具備
したものである。

【０００８】さらに、本発明の請求項３は、上記変位検
出手段によってペレットが回転円盤の収容空所の収容位
置に到達したことを検出すると上記回転円盤を所定角度
回転させる回転円盤制御手段が設けられたものである。

【０００９】さらにまた、本発明の請求項４は、ペレッ
トが回転円盤の収容空所の収容位置に到達したことを検
出する位置検出手段と、この位置検出手段によってペレ
ットが回転円盤の収容空所の収容位置に到達したことを
検出すると上記回転円盤を所定角度回転させる回転円盤
制御手段とを具備したものである。

【００１０】また、本発明の請求項５は、上記気体流通
路が、収容空所に収容されたペレットの端面へ気体を吐
出する吐出孔から構成されたものである。

【００１１】さらに、本発明の請求項６は、上記気体流
通路が、収容空所に収容されたペレットの端面から気体
を吸引する吸引孔から構成されたものである。

【００１２】さらにまた、本発明の請求項７は、上記気
体流通路が、収容空所に収容されたペレットの端面へ気
体を吐出する吐出孔と、このペレットの反対側の端面か
ら気体を吸引する吸引孔から構成され、かつ上記気体流
通路が、上記ペレットの両端面に対して交互に吐出及び
吸引を行うように複数ヶ所に設けられたものである。

【００１３】なおまた、本発明の請求項８は、上記吸引
孔に気体通過溝が設けられたものである。

【００１４】また、本発明の請求項９は、上記気体流通
路が、収容空所に収容されたペレットの周面へ気体を吐
出する吐出孔から構成されたものである。

【００１５】さらに、本発明の請求項１０は、上記ペレ
ットの周面へ気体を吐出する吐出孔がこのペレットの下
方に設けられたものである。

【００１６】さらにまた、本発明の請求項１１は、軸方
向に移送されてくるペレットを収容する複数の収容空所
が回転円盤の外縁部に形成され、この回転円盤の各収容
空所に収容されたペレットに気体を流通させる気体流通
路が、上記回転円盤の収容空所に連通されてなるペレッ
ト乾燥部と、このペレット乾燥部で軸方向から周方向に
方向変換させられかつ乾燥させられたペレットの周面及
び端面を撮像し選別するペレット検査部と、このペレッ
ト検査部で合格と判定されたペレットを運搬するペレッ
ト運搬手段と、このペレット運搬手段で運搬されたペレ
ットを目視で確認する目視確認部と、この目視確認部の
ペレットが上記ペレット運搬手段によって載置されたト
レイをトレイ収納ラックに収納するトレイ収納手段とを
備えたものである。

【００１７】なおまた、本発明の請求項１２は、上記ペ
レット検査部が、ペレットを間欠搬送し、このペレット
の両端面を順次撮像して欠陥判定し選別するペレット端
面検査手段と、同一周速で同方向に回転している小径ロ
ーラ及び大径排出溝付ローラを有し、これらのローラ間
に間欠的にペレットを供給して回転させ、この回転して
いるペレットを上方から撮像して展開画像を作成し、こ
の展開画像に基づいて上記ペレットの良否を判定して選
別するペレット周面検査手段とから構成されたものであ
る。

【００１８】また、本発明の請求項１３は、上記同一周
速で同方向に回転している小径ローラと大径排出溝付ロ
ーラとの間にエア吸引手段が設けられたものである。

【００１９】さらに、本発明の請求項１４は、上記ペレ
ット乾燥部の前段に、軸方向に移送されているペレット
を回収するペレット回収部とペレットどうしの密着を切
り離す縁切り手段とが設けられたものである。

【００２０】さらにまた、本発明の請求項１５は、上記
ペレット回収部が、ペレット乾燥部以降のトラブル時に
起動されるように構成されたものである。

【００２１】

【作用】本発明の請求項１のペレット乾燥装置にあって
は、軸方向に移送されてくるペレットを回転円盤の外縁
部に形成された収容空所に収容して、該回転円盤を回転
させることにより、上記ペレットを周方向に方向変換さ
せると共に、気体流通路によって、上記回転円盤の各収
容空所に収容されたペレットに気体を流通させて該ペレ
ットを乾燥させる。

【００２２】また、本発明の請求項２にあっては、変位
検出手段によって検出された軸方向に移送されてくるペ
レットの前端面部の位置データに基づいて、ペレット搬
送制御手段によって上記ペレットの搬送速度を制御し、
かつ回転円盤の収容空所の収容位置に停止させる。

【００２３】さらに、本発明の請求項３にあっては、上
記変位検出手段によって回転円盤の収容空所の収容位置
にペレットが到達したことを検出すると、回転円盤制御
手段によって上記回転円盤を所定角度回転させる。

【００２４】さらにまた、本発明の請求項４にあって
は、位置検出手段によって回転円盤の収容空所の収容位
置にペレットが到達したことを検出すると、回転円盤制
御手段によって上記回転円盤を所定角度回転させる。

【００２５】また、本発明の請求項５にあっては、気体
流通路の吐出孔によって、収容空所に収容されたペレッ
トの端面へ気体を吐出することにより、特に、乾燥しに
くいペレットの端面に集中的に気体を供給して、ペレッ
トの端面を乾燥させる。

【００２６】さらに、本発明の請求項６にあっては、気
体流通路の吸引孔によって、収容空所に収容されたペレ
ットの端面から気体を吸引し、ペレットの端面に溜った
水滴を円滑に排出することにより、一層効率的に乾燥さ
せると共に、収容空所内の粉末等も排除される。

【００２７】さらにまた、本発明の請求項７にあって
は、複数ヶ所に設けられた気体流通路の吐出孔及びこれ
に対向する吸引孔によって、ペレットの両端面に対して
交互に吐出及び吸引を行うことにより、ペレットの両端
面からの水滴の除去を確実に行える。

【００２８】なおまた、本発明の請求項８にあっては、
上記吸引孔に設けられた気体通過溝を介して気体が外部
に吸引されることにより、吸引孔に吸着されているペレ
ットが水滴あるいは粉末等の除去の邪魔にならず、水滴
あるいは粉末等を支障なく排除できる。

【００２９】また、本発明の請求項９にあっては、気体
流通路の吐出孔によって、収容空所に収容されたペレッ
トの周面へ気体を吐出することにより、乾燥効率を向上
させる。

【００３０】さらに、本発明の請求項１０にあっては、
上記請求項９記載の吐出孔によって、収容空所に収容さ
れたペレットの周面に下方から気体を吐出することによ
り、ペレットを収容空所内において浮動させて、ペレッ
トの両端面側に移動し易くすると共に、ペレットの下周
面の乾燥を促進させる。

【００３１】さらにまた、本発明の請求項１１のペレッ
ト乾燥装置を備えたペレット整列載置装置にあっては、
ペレット乾燥部によって、軸方向から周方向にペレット
を方向変換させかつ乾燥させ、ペレット検査部によっ
て、ペレットの周面及び端面を撮像し選別すると共に、
ペレット運搬手段によって、ペレットを目視確認部に運
んで目視で確認し、この目視確認部のペレットを上記ペ
レット運搬手段によってトレイ上に載置した後、このト
レイをトレイ収納手段によってトレイ収納ラックに収納
する。

【００３２】なおまた、本発明の請求項１２にあって
は、ペレット検査部のペレット端面検査手段によって、
ペレットを間欠搬送し、このペレットの両端面を順次撮
像して欠陥判定し選別すると共に、ペレット周面検査手
段の同一周速で同方向に回転している小径ローラ及び大
径排出溝付ローラ間に間欠的にペレットを供給して回転
させ、この回転しているペレットを上方から撮像して展
開画像を作成し、この展開画像に基づいて上記ペレット
の良否を判定して選別する。

【００３３】また、本発明の請求項１３にあっては、上
記同一周速で同方向に回転している小径ローラと大径排
出溝付ローラとの間に設けられたエア吸引手段によっ
て、ペレットが小径ローラと大径排出溝付ローラとの間
に吸引されて押圧されることにより、滑らかに載置させ
られかつ回転させられると共に、安定したペレットの周
面画像が得られる。

【００３４】さらに、本発明の請求項１４にあっては、
ペレット回収部によって、軸方向に移送されているペレ
ットをペレット乾燥部に送らずに回収することが可能で
ある一方、縁切り手段によって、密着したペレットどう
しを切り離して個別にペレット乾燥部に送出する。

【００３５】さらにまた、本発明の請求項１５にあって
は、ペレット乾燥部以降のトラブル時においてペレット
乾燥部以降の運転を停止させると共に、ペレット回収部
を起動して軸方向に移送されているペレットを回収する
ことにより、ペレット乾燥部以降へのペレットの供給を
停止する。

【００３６】

【実施例】以下、図１ないし図２３に基づいて本発明の
実施例を説明する。

【００３７】図１は本発明の一実施例の全体構成を示す
概略図であり、この図において符号１はペレットを供給
するペレット供給部であり、このペレット供給部１には
湿式研削機２が連結されている。そして、上記湿式研削
機２によって所定寸法に研削されたペレットは、搬送路
３に沿って、ペレット回収部１０を横切る状態で設けら
れた無端状の搬送ベルト４によって軸方向に移送させら
れるように構成されている。

【００３８】また、上記搬送ベルト４には、乗り移り部
２０を介して、ペレット乾燥部３０の無端状の搬送ベル
ト３００が連結されており、このペレット乾燥部３０に
おいて軸方向から周方向に方向変換させられかつ乾燥さ
せられたペレットは、ペレット検査部４０に送出される
ようになっている。

【００３９】そして、上記ペレット検査部４０によって
外観検査されたペレットは、ペレット運搬手段５０によ
って、ペレット載置部６０を介して、目視確認部７０に
送られ目視確認された後、トレイ載置部５においてトレ
イに整列載置された状態で、トレイ収納手段８０によっ
て、トレイ収納ラック６に収納されるように構成されて
いる。

【００４０】上記ペレット回収部１０は、図２に示すよ
うに、上記ペレット乾燥部３０の搬送ベルト３００の搬
入端に接近離間自在に設けられた第１ストッパ１００
と、上記搬送ベルト４の搬出端に接近離間自在に設けら
れた第２ストッパ１０１と、搬送ベルト４上のペレット
Ｐを把持して移送するピックアップ機構１０２と、搬送
路３の下方に設けられたペレット回収機構１０３（図５
と図６参照）とから構成されている。

【００４１】そして、上記ピックアップ機構１０２は、
図３と図４に示すように、互いに対向する一対の板状の
ピックアップ爪１０２ａと、これらのピックアップ爪１
０２ａを開閉するシリンダ１０２ｂ及びスプリングを備
えた一対の開閉機構１０２ｃと、これらの開閉機構１０
２ｃを昇降自在に支持する２つの昇降シリンダ１０２
ｄ，１０２ｅと、この昇降シリンダ１０２ｅを水平方向
に移動自在に支持する水平シリンダ１０２ｆとからなる
ものである。

【００４２】また、上記ペレット回収機構１０３は、図
５と図６に示すように、多数のプーリー１０３ａに巻回
され、かつトレイＴを載置、搬送する３本の無端状の搬
送ベルト１０３ｂと、これらの搬送ベルト１０３ｂに伝
動機構１０３ｃを介して連結されたモータ１０３ｄとを
主体として構成されている。

【００４３】上記乗り移り部２０は、図７と図８に示す
ように、上記各搬送ベルト４，３００間に設けられたＶ
溝状のガイド部材２００と、このガイド部材２００のＶ
溝に沿って案内されるペレットＰをその軸線方向に移送
するリニヤフィーダ２０１とを備えている。

【００４４】また、上記搬送ベルト３００は上記搬送ベ
ルト４よりも搬送速度が早く設定されており、これによ
り、搬送ベルト４上を互いに密着した状態で移送させら
れてきたペレットＰが、互いに切り離される縁切り手段
７が構成されている。さらに、上記各搬送ベルト４，３
００の両側には、上記ガイド部材２００のＶ溝と同様
に、移送中のペレットＰの側方への移動を防ぐＶ溝状の
ガイド部材が設けられている。

【００４５】上記ペレット乾燥部３０は、上記搬送ベル
ト３００と、この搬送ベルト３００を駆動する超音波モ
ータ３０１と、上記搬送ベルト３００の搬送方向延長上
に設けられ、かつこの搬送ベルト３００上のペレットＰ
の端面をレーザー光により検出する反射型ペレット端面
位置センサ（レーザー変位計）３０２と、上記搬送ベル
ト３００の上方に、この搬送ベルト３００の搬送方向に
平行な回転軸線を中心にして回転自在に設けられた回転
円盤３０３と、この回転円盤３０３に連結され、かつ取
付板３０５に取り付けられて回転円盤３０３を間欠的に
回転させるパルスモータ３０４と、上記搬送ベルト３０
０と回転円盤３０３との交差部（ペレット方向変換位
置）において、搬送ベルト３００の両側方にそれぞれ設
置された発光部３０７ａ及び受光部３０７ｂを備え、上
記ペレットＰの前端面部を回転円盤３０３の係止爪３０
３ａに切られた溝を通してレーザー透過で検出する透過
型ペレット位置センサ３０７と、上記回転円盤３０３の
両側面に対向してそれぞれ配置された一対のカバー３０
８，３０８と、これらのカバー３０８，３０８に挟まれ
て上記回転円盤３０３の外縁部に配置されたカバー３０
９と、これらのカバー３０８，３０８，３０９に設けら
れた気体流通手段３１０とを主体として構成されてい
る。

【００４６】上記回転円盤３０３の外縁部には、等間隔
に多数の係止爪３０３ａが、進行方向前方側を鋭角に尖
らせた状態で形成されていると共に、上述したように２
つの溝が形成されて三股分岐した形状とされている。ま
た、これらの係止爪３０３ａの間には収容空所３０３ｂ
が形成されており、これらの収容空所３０３ｂは、図１
２に示すように、上記回転円盤３０３の外縁に形成され
た円弧状の空所部３０３ｃと、これに連なり上記回転円
盤３０３の回転中心に向かって形成された放射状の空所
部３０３ｄとからなるものである。そして、上記カバー
３０８の上記ペレット方向変換位置には、上記放射状の
空所部３０３ｄに一致する矩形状溝３０８ａが形成され
ており、これらの空所部３０３ｄと矩形状溝３０８ａと
を介して、上記反射型ペレット端面位置センサ３０２の
レーザー光が透過するようになっている。

【００４７】上記反射型ペレット端面位置センサ３０２
は、レーザー光が、軸方向に移送されてくるペレットＰ
の前端面部に反射することによって、該前端面部との距
離を測定し、この測定データをアナログ信号として出力
するものであり、このアナログ信号は、上記ペレット搬
送ベルト駆動用の超音波モータ３０１と回転円盤駆動用
のパルスモータ３０４の駆動制御を行う制御手段に入力
されている。

【００４８】そして、この制御手段において、上記アナ
ログ信号が零点・増幅度調整や電圧制限ダイオードによ
る出力上限値制御などの処理を受け、上記超音波モータ
３０１に出力されることによって、最適なペレット搬送
速度が得られるようになっている。

【００４９】また、上記制御手段は、ペレットＰが上記
ペレット方向変換位置に到達したことを上記センサ３０
２あるいは３０７で確認すると、上記反射型ペレット端
面位置センサ３０２の機能をペレット方向変換が完了す
るまでの間無効にして、上記反射型ペレット端面位置セ
ンサ３０２のレーザー光が回転円盤３０３等により反射
することによって、上記超音波モータ３０１が誤動作し
ないようにすると同時に、上記透過型ペレット位置セン
サ３０７の検出信号により上記パルスモータ３０４に台
形状の制御電圧を印加して、上記回転円盤３０３を所定
角度回転させるようになっている。

【００５０】さらに、上記制御手段には、大きく欠けた
ペレットＰ等においてそのペレット位置の検出が不安定
にならないように、上記各センサ３０２，３０７のＯＮ
／ＯＦＦ信号が入力されるようになっており、どちらか
のセンサ３０２，３０７の検出が不安定になった場合に
でも、該ペレットＰの方向転換が支障なく行われるよう
に構成されている。

【００５１】上記気体流通手段３１０は、上記一対のカ
バー３０８の内部にそれぞれ互いに対向して形成された
４組の円弧状のチャンバー３１０ａと、これらのチャン
バー３１０ａにエアを吐出するエアコネクタ３１０ｂ
と、上記各チャンバー３１０ａからエアを吸引するエア
コネクタ３１０ｃと、上記チャンバー３１０ａと３つの
連続する収容空所３０３ｂとを連通する吐出孔３１０ｄ
及び吸引孔３１０ｅと、上記カバー３０９の内部に形成
された円弧状のチャンバー３１０ｆと、このチャンバー
３１０ｆにエアを吐出するエアコネクタ３１０ｇと、上
記チャンバー３１０ｆと３つの連続する収容空所３０３
ｂとを連通し、かつこの収容空所３０３ｂ内のペレット
Ｐの下方からエアを吐出する吐出孔３１０ｈとから構成
されている。そして、上記４組のチャンバー３１０ａに
は、互い違いに左右のカバー３０８からエアが吐出及び
吸引されるように構成されている。また、上記吐出され
るエアは、膜式エアドライヤ等で乾燥させられたものが
望ましい。

【００５２】さらに、上記４組の円弧状のチャンバー３
１０ａの各吸引孔３１０ｅには、これらの吸引孔３１０
ｅに直交して連通する気体通過溝３１０ｉが形成されて
おり、この気体通過溝３１０ｉの幅は上記吸引孔３１０
ｅの直径よりも大きく、かつ上記気体通過溝３１０ｉの
長さは上記ペレットＰの外径よりも大きく設定されてい
ると共に、上記気体通過溝３１０ｉの、上記吸引孔３１
０ｅを挟んだ下側部が上側部よりも長めに設定されてい
る。

【００５３】上記ペレット検査部４０は、上記ペレット
乾燥部３０の回転円盤３０３から排出されたペレットＰ
を転動させる傾斜通路４００と、この傾斜通路４００の
搬出端に設けられ、かつペレットＰ収納用のＶ溝４０１
を外周部に有すると共に間欠的に回転する搬送円盤４０
２と、この搬送円盤４０２のＶ溝４０１に収納されたペ
レットＰの両端面を互いに干渉しない２つの位置で撮像
し、この画像に基づいて合否を判定する一対の端面撮像
機構４１０と、これらの端面撮像機構４１０で不良と判
定されたペレットＰを上記搬送円盤４０２から排出する
不良ペレット排除機構４０３と、上記搬送円盤４０２か
ら排出された合格ペレットＰを転動させる傾斜通路４０
４と、この傾斜通路４０４の搬出端に設けられた間欠ペ
レット供給機構４０５と、この間欠ペレット供給機構４
０５によって間欠的に供給されたペレットＰを回転させ
るペレット回転機構４０６と、このペレット回転機構４
０６によって回転させられているペレットＰの周面を撮
像し、この画像に基づいて合否を判定する周面撮像機構
４１１と、上記ペレット回転機構４０６から排出された
ペレットＰを転動させる傾斜通路４０７と、上記周面撮
像機構４１１で不良と判定されたペレットＰを傾斜通路
４０７から排出する不良ペレット排出機構４０８と、上
記傾斜通路４０７の搬出端に設けられ、かつペレットＰ
を円滑に案内する案内機構４０９とからなるものであ
る。

【００５４】上記不良ペレット排除機構４０３は、上記
搬送円盤４０２の上方に設けられた回動機４０３ａと、
この回動機４０３ａの回動軸に設けられた排除子４０３
ｂとを具備しており、この排除子４０３ｂが回動するこ
とにより、上記搬送円盤４０２のＶ溝４０１に収納され
ているペレットＰが側方に排出されるようになってい
る。

【００５５】また、上記間欠ペレット供給機構４０５
は、十字状に形成されたペレット導入羽４０５ａが回転
自在に設けられ、このペレット導入羽４０５ａに対向し
てペレットＰを上方から押圧する支持子４０５ｂが上下
方向に回動自在に設けられると共に、同じく上記ペレッ
ト導入羽４０５ａに対向して異常発生時にペレットＰを
該ペレット導入羽４０５ａとの間に挟み込む停止機構４
０５ｃ（図１７参照）が設けられて構成されている。そ
して、上記停止機構４０５ｃは、上下方向に回動自在な
停止子４０５ｄがエアシリンダ４０５ｅによって操作さ
れるようになっているものである。

【００５６】さらに、上記ペレット回転機構４０６にあ
っては、小径円柱状ローラ４０６ａと、複数（図１５に
おいて３つ，図１７において４つ）のしの字状の排出溝
４０６ｂを有する大径排出溝付ローラ４０６ｃとが、図
１５及び図１７において反時計回りに回転自在に並設さ
れており、これらのローラ４０６ａ，４０６ｃの下方に
は、両ローラ４０６ａ，４０６ｃ間に載置されるペレッ
トＰを真空吸引するエア吸引機構４０６ｄが設けられて
いる。そして、上記不良ペレット排出機構４０８は、上
記傾斜通路４０７に上下方向に回動自在に設けられた排
出子４０８ａが、下方に回動することにより、不良ペレ
ットＰが排出されるように構成されている。

【００５７】さらにまた、上記案内機構４０９は、図１
８に示すように、上記傾斜通路４０７の搬出端に設けら
れ、かつペレットＰの飛び上がりを防止する固定ピン４
０９ａと、この固定ピン４０９ａの斜め下方に遊動可能
に設けられ、かつペレットＰを上記ペレット運搬手段５
０の回収ベルト５００上に安定的に載置するガイドピン
４０９ｂとからなるものである。なお、上記大径排出溝
付ローラ４０６ｃのしの字状の排出溝４０６ｂの数（図
１５において３つ，図１７において４つ）については、
検査するペレットＰの処理速度に対応して適宜選択す
る。

【００５８】上記各端面撮像機構４１０は、図１６に示
すように、上記搬送円盤４０２の両側方に立設された支
柱板４１０ａと、この支柱板４１０ａに取り付けられ、
かつ上記搬送円盤４０２のＶ溝４０１に収納されたペレ
ットＰの端面を照らす照明４１０ｂと、この照明４１０
ｂによって照らされたペレットＰの端面をレンズ４１０
ｃを介して撮像するＣＣＤカメラ４１０ｄとを備えてお
り、このＣＣＤカメラ４１０ｄによって撮像された端面
の画像に基づいてペレットＰの両端面の良否が判定され
るように構成されている。

【００５９】上記周面撮像機構４１１は、図１５に示す
ように、上記各ローラ４０６ａ，４０６ｃ間の上方に設
けられてなり、かつ立設されたスタンド４１１ａに取り
付けられた照明４１１ｂ、ハーフミラー４１１ｃ及びラ
インセンサカメラ４１１ｄを備えている。そして、上記
周面撮像機構４１１は、ハーフミラー４１１ｃを通して
落射照明されたまたは上方から直接照明された自転中の
ペレットＰの周面画像をラインセンサカメラ４１１ｄに
より、全周にわたって撮像し展開画像を得て、この展開
画像から欠陥を抽出し、上記ペレットＰの周面外観検査
を行うようにしているものである。

【００６０】上記ペレット運搬手段５０は、上記無端状
の回収ベルト５００と、この回収ベルト５００の表面に
形成されたＶ型溝５０１に載置したペレットＰを把持し
上記ペレット載置部６０に移送する把持機構５０２と、
上記ペレット載置部６０から上記目視確認部７０に、か
つ目視確認部７０からトレイ載置部５にそれぞれペレッ
トＰを移し替える移送機構５０３とから構成されてい
る。

【００６１】そして、上記把持機構５０２は、図１５，
１６及び図１９に示すように、互いに対向する一対の把
持板５０２ａと、これらの把持板５０２ａに等間隔に多
数（本実施例では２５ずつ）取り付けられた板バネ製の
把持爪５０２ｂと、これらの把持爪５０２ｂの互いに対
向する面に取り付けられたステンレス製の鋼球５０２ｃ
と、上記各把持板５０２ａの両端に設けられ、かつ各把
持板５０２ａを開閉する一対の開閉機構５０２ｄと、こ
れらの開閉機構５０２ｄを昇降自在に支持する昇降機構
５０２ｅと、この昇降機構５０２ｅを水平方向に移動自
在に支持する水平機構５０２ｆとからなるものであり、
上記各鋼球５０２ｃがペレットＰの両端面の窪み（デッ
シュ部）に係合することにより、ペレットＰの長さに寸
法差があっても、２５個のペレットＰを同時に挟持して
移送することができる。

【００６２】また、上記移送機構５０３は、図２１に示
すように、互いに対向する一対の板状の挟持爪５０３ａ
と、これらの挟持爪５０３ａを開閉するシリンダ５０３
ｂ及びスプリング５０３ｆを備えた開閉機構５０３ｃと
からなる２５組の挟持ユニット５０３ｄが、取付部材５
０３ｅに取り付けられると共に、この取付部材５０３ｅ
が昇降自在にかつ上記ペレット載置部６０、目視確認部
７０及びトレイ載置部５間をＬ字状に水平移動自在に設
けられたものである。そして、上記移送機構５０３によ
って、トレイＴ１枚分のペレットＰを一挙に移送するよ
うになっている。

【００６３】上記ペレット載置部６０は、図２０に示す
ように、２６本のガイド軸６００がフレーム６０１に着
脱可能に取り付けられ、かつ上記把持機構５０２寄りの
位置に、上記ガイド軸６００間上に載置されたペレット
Ｐを目視確認部７０側に押し出す整列押し板６０２が、
所定距離水平移動自在に設けられている。また、上記目
視確認部７０は、２６本の回転軸７００がフレーム７０
１に回転自在にかつ着脱可能に取り付けられ、上記各回
転軸７００に歯車、ベルト等から構成された伝達機構を
介して回転機が連結されている。

【００６４】上記トレイ収納手段８０は、図２２に示す
ように、トレイ収納装置の上下駆動部８００に昇降自在
に設けられた上下板８０１と、この上下板８０１に敷設
されたレール８０２上を水平に摺動する第１テーブル８
０３と、この第１テーブル８０３を摺動させるモータ８
０４と、上記第１テーブル８０３に上下方向に移動自在
に設けられたトレイ昇降台８０５と、このトレイ昇降台
８０５を昇降させるシリンダ８０６と、上記第１テーブ
ル８０３に固定されたレール８０７と、このレール８０
７上を水平に摺動する第２テーブル８０８と、この第２
テーブル８０８を摺動させるモータ８０９と、上記第２
テーブル８０８上に固定された支持台８１０と、この支
持台８１０の先端に設けられ、かつトレイＴを脱着可能
に支持するトレイクランプ８１１と、上記上下板８０１
の先端に取り付けられた支持部材８１２と、この支持部
材８１２に取り付けられ、かつ上記収納ラック６の収納
すべき収納場所６ａの位置及びトレイＴの有無を確認す
る上下一対のエリアセンサ８１３と、同じく上記支持部
材８１２に取り付けられ、かつ側方を通るトレイＴの先
端位置を確認する磁気センサ８１４と、上記トレイ載置
部５との間で往復水平移動しトレイＴをトレイ収納装置
の初期位置に搬送するスライド板（図示せず）とから構
成されている。

【００６５】上記のように構成されたペレット乾燥装置
を備えたペレット整列載置装置を用いて、ペレットＰを
トレイＴに整列載置してトレイ収納ラック６に収納する
場合には、まず、ペレット供給部１から供給され、湿式
研削機２によって所定寸法に研削されたペレットＰを、
搬送路３を介して、ペレット回収部１０を横切る状態で
設けられた無端状の搬送ベルト４に沿って軸方向に移送
する。次いで、上記ペレットＰを搬送ベルト４から、乗
り移り部２０を介して、ペレット乾燥部３０の搬送ベル
ト３００に移送する。

【００６６】この場合、上記搬送ベルト３００の搬送速
度が、搬送ベルト４より早く設定されていると共に、上
記乗り移り部２０のガイド部材２００がリニヤフィーダ
２０１によって起動されているから、上記搬送ベルト４
上の各ペレットＰが濡れている状態で互いに密着して移
送されてきても、上記搬送ベルト３００上に円滑に分離
された状態で受け渡されて移送されていく。

【００６７】ここで、反射型ペレット端面位置センサ３
０２によって上記ペレットＰの前端面部がモニターされ
て、その位置データがアナログ信号として出力されてお
り、このアナログ信号は、上記ペレット搬送ベルト駆動
用の超音波モータ３０１と回転円盤駆動用のパルスモー
タ３０４の駆動制御を行う制御手段に入力されており、
この制御手段において、最適なペレット搬送速度となる
ように、調整された電圧を上記超音波モータ３０１に対
して出力するようになっている。その結果、上記搬送ベ
ルト３００上のペレットＰが、搬送ベルト３００と回転
円盤３０３との交差部（ペレット方向変換位置）に接近
すると、上記超音波モータ３０１によって駆動されてい
る搬送ベルト３００が減速させられて、ペレットＰが上
記ペレット方向変換位置に円滑に停止する。

【００６８】なお、上記超音波モータ３０１に対して出
力される電圧は、電圧制限ダイオードによってその最大
値が制限されているから、上記搬送ベルト３００が、上
述の減速を受けるまでの間は、上記ペレットＰは必要以
上に高速搬送にならないような所定の速度で上記搬送ベ
ルト３００上を移送されている。

【００６９】このようにして、上記ペレットＰが上記ペ
レット方向変換位置に達すると、上記制御手段は、上記
反射型ペレット端面位置センサ３０２の機能をペレット
方向変換が完了するまでの間無効にして、上記反射型ペ
レット端面位置センサ３０２のレーザー光が回転円盤３
０３等により反射することによって、上記超音波モータ
３０１が誤動作しないようにすると同時に、上記透過型
ペレット位置センサ３０７の検出信号により上記パルス
モータ３０４に台形状の制御電圧を印加して、上記回転
円盤３０３の起動時及び停止時の動きを緩やかに制御し
た状態で、上記回転円盤３０３を所定角度（１ピッチ）
回転させ、回転円盤３０３の外縁部の係止爪３０３ａで
上記ペレットＰをすくい上げて収容空所３０３ｂに確実
に収容する。

【００７０】また、大きく欠けたペレットＰ等が搬送ベ
ルト３００上を移送されてきた場合であっても、そのペ
レット位置の検出が不安定にならないように、上記制御
手段には、上記各センサ３０２，３０７のＯＮ／ＯＦＦ
信号が入力されるようになっているから、どちらかのセ
ンサ３０２，３０７が上記ペレットＰの位置を検出する
ことにより、該ペレットＰの方向転換が支障なく行われ
る。

【００７１】上述したようにして軸方向に移送されてき
たペレットＰが、回転円盤３０３の収容空所３０３ｂに
収容されて周方向に方向変換させられ移送されていく
と、一方のカバー３０８内のチャンバー３１０ａに吐出
用のエアコネクタ３１０ｂからエアが供給されることに
より、吐出孔３１０ｄを介して、上記収容空所３０３ｂ
内のペレットＰの一方の端面にエアが吐出されると共
に、他方のカバー３０８内のチャンバー３１０ａから吸
引用のエアコネクタ３１０ｃによりエアが吸引されて、
吸引孔３１０ｅを介して、上記収容空所３０３ｂ内のペ
レットＰの他方の端面が該吸引孔３１０ｅ側のカバー３
０８に密着する。

【００７２】この際、上記吸引孔３１０ｅのみによって
ペレットＰの端面のエア吸引を行おうとすると、ペレッ
トＰが吸引孔３１０ｅにしっかりと吸着されて、カバー
３０８の壁面にへばりついてしまうため、上記ペレット
Ｐの端面部が真空状態になり、エアの流れがなくなっ
て、乾燥初期においてペレットＰの端面部に形成された
窪み（デッシュ部）に溜っている水滴の乾燥が、真空蒸
発だけになってしまい、水滴除去の効率がよくない。ま
た、ペレットＰがカバー３０８の壁面にへばりついてし
まうと、ペレットＰを回転円盤３０３とともに間欠回転
送りする場合に、大きな負荷となって軽やかな搬送が難
しくなる。

【００７３】従って、本実施例においては、４組の円弧
状のチャンバー３１０ａの各吸引孔３１０ｅに直交して
連通する気体通過溝３１０ｉを形成し、この気体通過溝
３１０ｉの幅を上記吸引孔３１０ｅの直径よりも大き
く、かつ上記気体通過溝３１０ｉの長さを上記ペレット
Ｐの外径よりも大きく設定すると共に、上記気体通過溝
３１０ｉの、上記吸引孔３１０ｅを挟んだ下側部を上側
部よりも長めに設定してあり、この結果、専ら長めに設
定した上記気体通過溝３１０ｉの下側部を利用して収容
空所３０３ｂ内のエアを吸引孔３１０ｅに向かって吸い
込むことにより、上記ペレットＰの窪み（デッシュ部）
の下方に溜り易い水滴を円滑に吸い取ることができて、
確実にペレットＰの端面の乾燥を行うことができると共
に、ペレットＰの送り時の負荷の軽減を図ることができ
る。

【００７４】また、上記回転円盤３０３の間欠回転にと
もない、一対のカバー３０８の４組のチャンバー３１０
ａを互い違いに吐出側と吸引側に変更することにより、
収容空所３０３ｂ内のペレットＰが、交互に各端面を両
カバー３０８に密着させるように移動するから、なお一
層乾燥効率を向上させることができる。さらに、吐出孔
３１０ｄから吹き付けたエア等を吸引孔３１０ｅから回
収することにより、粉末等の飛散を防止することができ
る。

【００７５】一方、上記カバー３０９のチャンバー３１
０ｆには、エアコネクタ３１０ｇからエアが供給され、
吐出孔３１０ｈを介して、上記収容空所３０３ｂ内のペ
レットＰの下方からその周面にエアが吐出されるから、
ペレットＰが上方に浮動することにより、ペレットＰの
収容空所３０３ｂ内での移動がより滑らかに行われると
共に、ペレットＰの周面、特に、下周面の乾燥が促進さ
れる。

【００７６】次いで、上記回転円盤３０３の回転ととも
に収容空所３０３ｂから排出されたペレットＰは、傾斜
通路４００に沿って転動し、搬送円盤４０２のＶ溝４０
１内に収容されて、搬送円盤４０２の間欠回転にともな
ってピッチ送りされると共に、その間欠移送中に定位置
に停止した状態で、上記両端面撮像機構４１０の照明４
１０ｂによって各端面が照らされて、ＣＣＤカメラ４１
０ｄによって撮像され、このＣＣＤカメラ４１０ｄによ
って撮像された端面の画像に基づいてペレットＰの両端
面の良否が判定される。

【００７７】そして、上記端面撮像機構４１０で不良と
判定されたペレットＰは、不良ペレット排除機構４０３
の回動機４０３ａを作動して、排除子４０３ｂによって
上記搬送円盤４０２から側方に排出する。一方、上記搬
送円盤４０２から排出された合格ペレットＰは、傾斜通
路４０４に沿って転動し、間欠ペレット供給機構４０５
のペレット導入羽４０５ａと支持子４０５ｂによって、
間欠的にペレット回転機構４０６に供給され、このペレ
ット回転機構４０６の小径円柱状ローラ４０６ａと大径
排出溝付ローラ４０６ｃとの間に載って回転させられ
る。

【００７８】この場合、上記両ローラ４０６ａ，４０６
ｃは同方向に同一周速で回転していると共に、これらの
ローラ４０６ａ，４０６ｃの下方に設けられたエア吸引
機構４０６ｄによって、両ローラ４０６ａ，４０６ｃ間
が真空吸引されている。従って、上記ペレットＰが、小
径円柱状ローラ４０６ａと大径排出溝付ローラ４０６ｃ
との間に供給された際に、このペレットＰが上記エア吸
引機構４０６ｄによって両ローラ４０６ａ，４０６ｃ間
から下方に真空吸引されることにより、跳び上がること
なく、スムーズに各ローラ４０６ａ，４０６ｃ間に載せ
られて回転させられるから、上記周面撮像機構４１１に
よる上記ペレットＰの安定した高速の周面撮像が可能と
なると共に、粉末等の不用物が確実に吸引され回収され
て飛散することが防止される。そして、上記ペレットＰ
は上記周面撮像機構４１１によって周面検査された後、
上記大径排出溝付ローラ４０６ｃの排出溝４０６ｂに収
容されて、傾斜通路４０７に排出される。

【００７９】続いて、上記周面撮像機構４１１で不良と
判定されたペレットＰは、不良ペレット排出機構４０８
の排出子４０８ａを上記大径排出溝付ローラ４０６ｃと
タイミングをとって不良ペレットＰと同期するように下
方に回動させることにより、傾斜通路４０７から排出さ
れる一方、合格ペレットＰは、上記傾斜通路４０７の搬
出端まで転動していき、案内機構４０９の固定ピン４０
９ａと遊動可能なガイドピン４０９ｂとによって、確実
に案内されて回収ベルト５００のＶ型溝５０１に載置さ
れる。

【００８０】この場合、１つのペレットＰが回収ベルト
５００のＶ型溝５０１に載置されている間に、次のペレ
ットＰが飛び越えてしまう不具合や、Ｖ型溝５０１を形
成している突起部に当たって飛び跳ねるというような不
具合が、上記固定ピン４０９ａと遊動可能なガイドピン
４０９ｂとの協働作用によって未然に防止される。

【００８１】さらに、上記回収ベルト５００のＶ型溝５
０１に載置されて把持機構５０２の下方に移動してきた
ペレットＰは、回収ベルト５００を一旦停止させること
により把持機構５０２の各把持爪５０２ｂの直下に停止
する。次いで、上記把持機構５０２の開閉機構５０２ｄ
によって、一対の把持板５０２ａを開閉操作することに
より、２５対の把持爪５０２ｂの鋼球５０２ｃ間に上記
ペレットＰをそれぞれ把持すると共に、昇降機構５０２
ｅ，水平機構５０２ｆによって持ち上げて、ペレット載
置部６０の２６本のガイド軸６００間にそれぞれ載置す
る。

【００８２】そして、上記各ガイド軸６００間にそれぞ
れ載置されたペレットＰは、整列押し板６０２によっ
て、所定距離目視確認部７０側に押し出される。この操
作を繰り返すことにより、順次２５個ずつのペレットＰ
が、上記各ガイド軸６００間上に確実に載置されてい
き、１枚のトレイＴ分のペレットＰが、上記ペレット載
置部６０に載置されると、上記移送機構５０３を操作し
て、その２５組の挟持ユニット５０３ｄによって、各一
対の挟持爪５０３ａを開閉して上記１枚のトレイＴ分の
ペレットＰを一挙に挟持すると共に、上記取付部材５０
３ｅを昇降、水平移動させることにより、上記多数のペ
レットＰを目視確認部７０の２６本の回転軸７００間に
載置する。

【００８３】このようにして、上記目視確認部７０の回
転軸７００間に載置された多数のペレットＰは、回転軸
７００を回転させている状態において、検査員による目
視確認が行われ、ペレットＰに異常がないことが確認さ
れる。続いて、上記目視確認が完了したら、上記移送機
構５０３によって、目視確認部７０上の１枚のトレイＴ
分のペレットＰを、一挙にトレイ載置部５のトレイＴ上
に載置する。

【００８４】次いで、上記トレイＴを上記スライド板に
よってトレイ載置部５からトレイ収納装置の初期位置ま
で水平に移送する。そして、上記トレイＴが上記トレイ
収納装置上に移動して停止すると、上記シリンダ８０６
によってトレイ昇降台８０５を上昇させて上記トレイＴ
を持ち上げ上記スライド板から離間させる。さらに、上
記スライド板を元の位置に戻す一方、上記支持台８１０
の先端に取り付けられたトレイクランプ８１１によって
上記トレイＴの端部をクランプする。

【００８５】続いて、上記上下駆動部８０１で上記トレ
イＴを昇降して、トレイ収納ラック６の収納すべき収納
場所６ａの前に停止させた状態で、上記収納場所６ａの
位置及びトレイＴの有無をエリアセンサ８１３により確
認した後、モータ８０４により第１テーブル８０３を前
進させ、上記トレイＴの先端を上記収納ラック６の近く
に位置している磁気センサ８１４に近接させる。そし
て、上記磁気センサ８１４によって上記トレイＴの先端
位置を確認する。

【００８６】次いで、上記磁気センサ８１４による確認
に異常がなければ、上記モータ８０４によって上記第１
テーブル８０３とともに上記トレイＴを前進させ、トレ
イＴの先端をトレイ収納場所６ａ内に挿入していく。さ
らに、上記トレイＴの先端側の脚部Ｔａが上記トレイ収
納場所６ａ内に収納されたら、上記第１テーブル８０３
の移動を停止させ、上記シリンダ８０６によりトレイ昇
降台８０５を下げて、上記トレイＴの先端を上記トレイ
収納場所６ａに預ける。

【００８７】次いで、上記トレイＴの基端部をクランプ
しているトレイクランプ８１１を、モータ８０９により
前進させ上記トレイＴを上記トレイ収納ラック６の収納
場所６ａ内に押し込む。そして、上記トレイＴが所定位
置まで押し込まれたら、上記モータ８０９を停止させ、
上記トレイクランプ８１１を低速で解除しながら、上記
第２テーブル８０８を支持台８１０及びトレイクランプ
８１１とともに後退させる。これにより、上記トレイＴ
をトレイ収納ラック６の収納場所６ａ内に衝撃なく収納
することができる。

【００８８】このようにして、１枚のトレイＴ分のペレ
ットＰが、トレイＴとともに、上記トレイ収納ラック６
の収納場所６ａ内に収納されると、別の収納場所６ａに
収納されている空のトレイＴを、上述したのと逆の手順
によって引き出して、上記トレイ載置部５上に設置して
次のペレットＰを受け入れる。

【００８９】また、上記ペレット乾燥部３０以降の装置
に何らかのトラブルが発生した場合には、例えば、把持
機構５０２にトラブルが発生した場合には、まず、ペレ
ット検査部４０を停止させ、次いで、ペレット乾燥部３
０を停止させた後、湿式研削機２から送出されてくるペ
レットＰを円滑に回収するために、次のような操作を行
う。

【００９０】すなわち、ペレットＰの回収指示が与えら
れると、まず、第１ストッパ１００をペレットＰ間の隙
間に合わせて起動し、この第１ストッパ１００を搬送ベ
ルト３００上に突出させて、ペレットＰの移送を停止さ
せる。ここで、この第１ストッパ１００の位置は、ペレ
ットＰが順次密着して並んだ時にピックアップ機構１０
２の端部がペレットＰの境界にくるように設定され、上
記ピックアップ機構１０２でペレットＰを持ち上げた際
にピックアップ機構１０２の端部でペレットＰを異常な
状態で持ち上げるのを防止して、ペレットＰのピックア
ップをスムーズに行うことができるように配置されてい
る。これにより、上記ペレットＰは、上記第１ストッパ
１００の位置から順次密着して、乗り移り部２０と搬送
ベルト４上に並び、ピックアップ機構１０２がペレット
Ｐを確実に持ち上げる位置になる。

【００９１】この状態で搬送ベルト４の上に持ち上げら
れる数量のペレットＰが密着整列したら、上記搬送ベル
ト４を停止させると共に、上記ピックアップ機構１０２
の開閉機構１０２ｃによって、一対のピックアップ爪１
０２ａを開閉操作することにより、両ピックアップ爪１
０２ａ間に上記搬送ベルト４上のペレットＰを把持し、
かつ昇降シリンダ１０２ｄ，１０２ｅ及び水平シリンダ
１０２ｆによって、上記ペレットＰを持ち上げてペレッ
ト回収機構１０３の搬送ベルト１０３ｂ上のトレイＴの
波形溝に載置する。

【００９２】一方、この間に、上記第１ストッパ１００
を搬送ベルト３００上から退避させると共に、上記リニ
ヤフィーダ２０１によって、乗り移り部２０上のペレッ
トＰを搬送ベルト３００側に移送する。次いで、搬送ベ
ルト４を起動すると共に、第２ストッパ１０１を該搬送
ベルト４上に突出させる。続いて、上記第２ストッパ１
０１によって、上記搬送ベルト４上に所定数のペレット
Ｐが並んだ状態において、上記ピックアップ機構１０２
を操作して、該ペレットＰを把持し搬送ベルト４から上
記ペレット回収機構１０３の搬送ベルト１０３ｂ上のト
レイＴの波形溝に移し替える。

【００９３】この時、上記ペレット回収機構１０３の搬
送ベルト１０３ｂ上のトレイＴは、モータ１０３ｄによ
って１ピッチ分移送して、空の波形溝を所定位置（ピッ
クアップ機構１０２によるペレットＰ載置位置）に一致
させておく。そして、上記ペレット乾燥部３０以降の装
置に発生したトラブルが解消して、上記ペレット回収指
示が解除されるまで上述した手順を繰り返す。

【００９４】なお、上記ペレット検査部４０は、図２３
に示すように、周面検査部Ａ、端面検査部Ｂの順に設置
してもよい。ここで、上記ペレット検査部４０は連続処
理であり、このペレット検査部４０で良品と判定される
ことにより連続して搬出されてくるペレットＰに対し
て、回収側の把持機構５０２はバッチ処理であり、２５
個のペレットＰを回収ベルト５００上に一定間隔で並べ
た状態でこの回収ベルト５００を一旦停止させる必要が
ある。

【００９５】そして、この回収ベルト５００の停止時に
は、ペレットＰが回収ベルト５００の搬入端に溜ってし
まうため、ペレット検査部４０から搬出され転動してき
た後続のペレットＰが、上記回収ベルト５００の搬入端
に溜っているペレットＰに衝突することになる。従っ
て、この際の衝撃を減少させるために、上記ペレット検
査部４０から転動する距離をできるだけ短くすると共
に、端面検査部Ｂの搬出端と上記ペレット運搬手段５０
の回収ベルト５００との間に、緩衝用の中間ベルト（平
板のステンレスベルト）Ｃを設け、後続のペレットＰが
衝突しないように、その搬送速度の制御を行うことによ
り、上記間欠駆動されている回収ベルト５００が停止し
た際に、検査の済んだペレットＰに加わる衝撃の減少を
図ることができる。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
は、軸方向に移送されてくるペレットを周方向に方向変
換させかつ乾燥させるペレット乾燥装置であって、上記
ペレットを収容する複数の収容空所が回転円盤の外縁部
に形成され、この回転円盤の各収容空所に収容されたペ
レットに気体を流通させる気体流通路が、上記回転円盤
の収容空所に連通されたものであるから、軸方向に移送
されてくるペレットを回転円盤の外縁部に形成された収
容空所に収容して、該回転円盤を回転させることによ
り、上記ペレットを周方向に迅速に方向変換させること
ができると共に、気体流通路によって、上記回転円盤の
各収容空所に収容されたペレットに気体を流通させるこ
とにより、該ペレットを確実に乾燥させることができ
て、外観検査に支障をきたすことがない。

【００９７】また、本発明の請求項２は、上記軸方向に
移送されてくるペレットの前端面部の位置の変位を検出
する変位検出手段と、この変位検出手段によって検出さ
れた位置データに基づいて上記軸方向に移送されてくる
ペレットの搬送速度を制御し、かつ回転円盤の収容空所
の収容位置に停止させるペレット搬送制御手段とを具備
したものであるから、変位検出手段によって検出された
軸方向に移送されてくるペレットの前端面部の位置デー
タに基づいて、ペレット搬送制御手段によって上記ペレ
ットの搬送速度を制御し、かつ回転円盤の収容空所の収
容位置に停止させることにより、ペレットを円滑にその
軸方向から周方向に高速に変換させることができる。

【００９８】さらに、本発明の請求項３は、上記変位検
出手段によってペレットが回転円盤の収容空所の収容位
置に到達したことを検出すると上記回転円盤を所定角度
回転させる回転円盤制御手段が設けられたものであるか
ら、上記変位検出手段によって回転円盤の収容空所の収
容位置にペレットが到達したことを検出すると、回転円
盤制御手段によって上記回転円盤を所定角度回転させる
ことにより、軸方向に移送されてきたペレットを回転円
盤の収容空所内に容易に収容することができて、この収
容されたペレットを確実に周方向に回転させることがで
きる。

【００９９】さらにまた、本発明の請求項４は、ペレッ
トが回転円盤の収容空所の収容位置に到達したことを検
出する位置検出手段と、この位置検出手段によってペレ
ットが回転円盤の収容空所の収容位置に到達したことを
検出すると上記回転円盤を所定角度回転させる回転円盤
制御手段とを備えたものであるから、位置検出手段によ
って回転円盤の収容空所の収容位置にペレットが到達し
たことを検出すると、回転円盤制御手段によって上記回
転円盤を所定角度回転させることにより、軸方向に移送
されてきたペレットが回転円盤の収容空所内に収容され
たことを一層確実に確認することができて、この収容さ
れたペレットをスムーズに周方向に回転させることがで
きる。

【０１００】また、本発明の請求項５は、上記気体流通
路が、収容空所に収容されたペレットの端面へ気体を吐
出する吐出孔から構成されたものであるから、気体流通
路の吐出孔によって、特に、乾燥しにくいペレットの端
面に集中的に気体を供給することにより、ペレットの端
面を円滑に乾燥させることができる。

【０１０１】さらに、本発明の請求項６は、上記気体流
通路が、収容空所に収容されたペレットの端面から気体
を吸引する吸引孔から構成されたものであるから、気体
流通路の吸引孔によって、ペレットの端面に溜った水滴
を円滑に排出することにより、ペレットを一層効率的に
乾燥させることができる。

【０１０２】さらにまた、本発明の請求項７は、上記気
体流通路が、収容空所に収容されたペレットの端面へ気
体を吐出する吐出孔と、このペレットの反対側の端面か
ら気体を吸引する吸引孔から構成され、かつ上記気体流
通路が、上記ペレットの両端面に対して交互に吐出及び
吸引を行うように複数ヶ所に設けられたものであるか
ら、複数ヶ所に設けられた気体流通路の吐出孔及びこれ
に対向する吸引孔によって、ペレットの両端面に対して
交互に吐出及び吸引を行うことにより、ペレットの両端
面からの水滴の除去を確実に行うことができる。

【０１０３】なおまた、本発明の請求項８は、上記吸引
孔に気体通過溝が設けられたものであるから、気体通過
溝を介して気体が外部に吸引されることにより、吸引孔
に吸着されているペレットが水滴あるいは粉末等の除去
の邪魔にならず、水滴あるいは粉末等を支障なく排除で
きる。

【０１０４】また、本発明の請求項９は、上記気体流通
路が、収容空所に収容されたペレットの周面へ気体を吐
出する吐出孔から構成されたものであるから、気体流通
路の吐出孔によって、ペレットの周面に気体を吹き付け
ることにより、ペレットの乾燥効率を向上させることが
できる。

【０１０５】さらに、本発明の請求項１０は、上記ペレ
ットの周面へ気体を吐出する吐出孔がこのペレットの下
方に設けられたものであるから、上記吐出孔によって、
収容空所に収容されたペレットの周面に下方から気体を
吐出することにより、ペレットを収容空所内において浮
動させることができて、ペレットの両端面側に移動し易
くすることができると共に、ペレットの下周面の乾燥を
促進させることができる。

【０１０６】さらにまた、本発明の請求項１１は、軸方
向に移送されてくるペレットを収容する複数の収容空所
が回転円盤の外縁部に形成され、この回転円盤の各収容
空所に収容されたペレットに気体を流通させる気体流通
路が、上記回転円盤の収容空所に連通されてなるペレッ
ト乾燥部と、このペレット乾燥部で軸方向から周方向に
方向変換させられかつ乾燥させられたペレットの周面及
び端面を撮像し選別するペレット検査部と、このペレッ
ト検査部で合格と判定されたペレットを運搬するペレッ
ト運搬手段と、このペレット運搬手段で運搬されたペレ
ットを目視で確認する目視確認部と、この目視確認部の
ペレットが上記ペレット運搬手段によって載置されたト
レイをトレイ収納ラックに収納するトレイ収納手段とを
備えたものであるから、ペレット乾燥部によって、軸方
向から周方向にペレットを方向変換させかつ乾燥させ、
ペレット検査部によって、ペレットの周面及び端面を撮
像し選別すると共に、ペレット運搬手段によって、ペレ
ットを目視確認部に運んで目視で確認し、この目視確認
部のペレットを上記ペレット運搬手段によってトレイ上
に載置した後、このトレイをトレイ収納手段によってト
レイ収納ラックに収納することにより、合格と判定され
たペレットを容易にトレイ上に整列載置させることがで
きる上に、該トレイをトレイ収納ラックに簡単に収納す
ることができる。

【０１０７】なおまた、本発明の請求項１２は、上記ペ
レット検査部が、ペレットを間欠搬送し、このペレット
の両端面を順次撮像して欠陥判定し選別するペレット端
面検査手段と、同一周速で同方向に回転している小径ロ
ーラ及び大径排出溝付ローラを有し、これらのローラ間
に間欠的にペレットを供給して回転させ、この回転して
いるペレットを上方から撮像して展開画像を作成し、こ
の展開画像に基づいて上記ペレットの良否を判定して選
別するペレット周面検査手段とから構成されたものであ
るから、ペレット検査部のペレット端面検査手段によっ
て、ペレットを間欠搬送し、このペレットの両端面を順
次撮像して欠陥判定し選別すると共に、ペレット周面検
査手段の同一周速で同方向に回転している小径ローラ及
び大径排出溝付ローラ間に間欠的にペレットを供給して
回転させ、この回転しているペレットを上方から撮像し
て展開画像を作成し、この展開画像に基づいて上記ペレ
ットの良否を判定して選別することにより、ペレットの
両端面及び周面を確実に撮像することができて、ペレッ
トの良否を簡単に判別することができる。

【０１０８】また、本発明の請求項１３は、上記同一周
速で同方向に回転している小径ローラと大径排出溝付ロ
ーラとの間にエア吸引手段が設けられたものであるか
ら、上記エア吸引手段によって、ペレットが小径ローラ
と大径排出溝付ローラとの間に吸引されて押圧されるこ
とにより、ペレットを滑らかに載置しかつ回転させるこ
とができて、安定したペレットの周面画像を得ることが
できると共に、粉末等の排出除去を行うことができる。

【０１０９】さらに、本発明の請求項１４は、上記ペレ
ット乾燥部の前段に、軸方向に移送されているペレット
を回収するペレット回収部とペレットどうしの密着を切
り離す縁切り手段とが設けられたものであるから、ペレ
ット回収部によって、軸方向に移送されているペレット
をペレット乾燥部に送らずにスムーズに回収することが
可能である一方、縁切り手段によって、密着したペレッ
トどうしを切り離すことにより、ペレットを１個ずつ個
別にかつ確実にペレット乾燥部に送出することができ
る。

【０１１０】さらにまた、本発明の請求項１５は、上記
ペレット回収部が、ペレット乾燥部以降のトラブル時に
起動されるように構成されたものであるから、ペレット
乾燥部以降のトラブル時においてペレット乾燥部以降の
運転を停止させると共に、ペレット回収部を起動して軸
方向に移送されているペレットを回収することにより、
ペレット乾燥部以降へのペレットの供給を停止すること
ができると共に、ペレット乾燥部の前段において軸方向
に移送されているペレットの流れを中断することを防止
できて、ペレット乾燥部の前段の生産に影響を与えるこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略構成図である。

【図２】搬送ベルト４からペレット乾燥部３０の搬送ベ
ルト３００へのペレットの受渡し部分を示す概略正面図
である。

【図３】ピックアップ機構部の正面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線矢視図である。

【図５】ペレット回収機構部の平面図である。

【図６】図５の正面図である。

【図７】乗り移り部の正面図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】ペレット乾燥部の搬送ベルト部の正面図であ
る。

【図１０】ペレット乾燥部の側面図である。

【図１１】図１０の正面図である。

【図１２】回転円盤部の側面図である。

【図１３】気体流通手段を示す側面図である。

【図１４】図１３のペレットとチャンバーの位置関係を
示す断面図である。

【図１５】ペレット乾燥部からペレット運搬手段の把持
機構部までのペレットの動きを示す側面図である。

【図１６】図１５の平面図である。

【図１７】４つの排出溝を有するペレット周面検査部を
示す側面図である。

【図１８】案内機構部の側面図である。

【図１９】把持機構の先端部を示す正面図である。

【図２０】回収ベルトからトレイ載置部までのペレット
の流れを示す平面図である。

【図２１】移送機構部の側面図である。

【図２２】トレイ収納手段を示す説明図である。

【図２３】ペレット乾燥部からペレット運搬手段の把持
機構部までのペレットの動きの他の一例を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

Ｐ ペレット Ｔ トレイ ６ トレイ収納ラック ７ 縁切り手段 １０ ペレット回収部 ３０ ペレット乾燥部 ４０ ペレット検査部 ５０ ペレット運搬手段 ７０ 目視確認部 ８０ トレイ収納手段 ３０１ 超音波モータ（ペレット搬送制御手段） ３０２ 反射型ペレット端面位置センサ（変位検出手
段） ３０３ 回転円盤 ３０３ｂ 収容空所 ３０４ パルスモータ（回転円盤制御手段） ３０７ 透過型ペレット位置センサ（位置検出手段） ３１０ 気体流通手段 ３１０ｄ 吐出孔（気体流通路） ３１０ｅ 吸引孔（気体流通路） ３１０ｈ 吐出孔（気体流通路） ３１０ｉ 気体通過溝 ４０６ａ 小径円柱状ローラ ４０６ｃ 大径排出溝付ローラ ４０６ｄ エア吸引機構（エア吸引手段） ４１０ 端面撮像機構（ペレット端面検査手段） ４１１ 周面撮像機構（ペレット周面検査手段）

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向に移送されてくるペレットを周方
   向に方向変換させかつ乾燥させるペレット乾燥装置であ
   って、上記ペレットを収容する複数の収容空所が回転円
   盤の外縁部に形成され、この回転円盤の各収容空所に収
   容されたペレットに気体を流通させる気体流通路が、上
   記回転円盤の収容空所に連通されたことを特徴とするペ
   レット乾燥装置。
2. 【請求項２】 軸方向に移送されてくるペレットの前端
   面部の位置の変位を検出する変位検出手段と、この変位
   検出手段によって検出された位置データに基づいて上記
   軸方向に移送されてくるペレットの搬送速度を制御し、
   かつ回転円盤の収容空所の収容位置に停止させるペレッ
   ト搬送制御手段とを具備したことを特徴とする請求項１
   記載のペレット乾燥装置。
3. 【請求項３】 変位検出手段によってペレットが回転円
   盤の収容空所の収容位置に到達したことを検出すると上
   記回転円盤を所定角度回転させる回転円盤制御手段が設
   けられたことを特徴とする請求項２記載のペレット乾燥
   装置。
4. 【請求項４】 ペレットが回転円盤の収容空所の収容位
   置に到達したことを検出する位置検出手段と、この位置
   検出手段によってペレットが回転円盤の収容空所の収容
   位置に到達したことを検出すると上記回転円盤を所定角
   度回転させる回転円盤制御手段とを具備したことを特徴
   とする請求項２記載のペレット乾燥装置。
5. 【請求項５】 気体流通路が、収容空所に収容されたペ
   レットの端面へ気体を吐出する吐出孔から構成されたこ
   とを特徴とする請求項１記載のペレット乾燥装置。
6. 【請求項６】 気体流通路が、収容空所に収容されたペ
   レットの端面から気体を吸引する吸引孔から構成された
   ことを特徴とする請求項１または５記載のペレット乾燥
   装置。
7. 【請求項７】 気体流通路が、収容空所に収容されたペ
   レットの端面へ気体を吐出する吐出孔と、このペレット
   の反対側の端面から気体を吸引する吸引孔から構成さ
   れ、かつ上記気体流通路が、上記ペレットの両端面に対
   して交互に吐出及び吸引を行うように複数ヶ所に設けら
   れたことを特徴とする請求項１記載のペレット乾燥装
   置。
8. 【請求項８】 吸引孔に気体通過溝が設けられたことを
   特徴とする請求項６または７記載のペレット乾燥装置。
9. 【請求項９】 気体流通路が、収容空所に収容されたペ
   レットの周面へ気体を吐出する吐出孔から構成されたこ
   とを特徴とする請求項１、５、６、７または８記載のペ
   レット乾燥装置。
10. 【請求項１０】 ペレットの周面へ気体を吐出する吐出
    孔がこのペレットの下方に設けられたことを特徴とする
    請求項９記載のペレット乾燥装置。
11. 【請求項１１】 軸方向に移送されてくるペレットを収
    容する複数の収容空所が回転円盤の外縁部に形成され、
    この回転円盤の各収容空所に収容されたペレットに気体
    を流通させる気体流通路が、上記回転円盤の収容空所に
    連通されてなるペレット乾燥部と、このペレット乾燥部
    で軸方向から周方向に方向変換させられかつ乾燥させら
    れたペレットの周面及び端面を撮像し選別するペレット
    検査部と、このペレット検査部で合格と判定されたペレ
    ットを運搬するペレット運搬手段と、このペレット運搬
    手段で運搬されたペレットを目視で確認する目視確認部
    と、この目視確認部のペレットが上記ペレット運搬手段
    によって載置されたトレイをトレイ収納ラックに収納す
    るトレイ収納手段とを具備したことを特徴とするペレッ
    ト乾燥装置を備えたペレット整列載置装置。
12. 【請求項１２】 ペレット検査部が、ペレットを間欠搬
    送し、このペレットの両端面を順次撮像して欠陥判定し
    選別するペレット端面検査手段と、同一周速で同方向に
    回転している小径ローラ及び大径排出溝付ローラを有
    し、これらのローラ間に間欠的にペレットを供給して回
    転させ、この回転しているペレットを上方から撮像して
    展開画像を作成し、この展開画像に基づいて上記ペレッ
    トの良否を判定して選別するペレット周面検査手段とか
    ら構成されたことを特徴とする請求項１１記載のペレッ
    ト乾燥装置を備えたペレット整列載置装置。
13. 【請求項１３】 同一周速で同方向に回転している小径
    ローラと大径排出溝付ローラとの間にエア吸引手段が設
    けられたことを特徴とする請求項１２記載のペレット乾
    燥装置を備えたペレット整列載置装置。
14. 【請求項１４】 ペレット乾燥部の前段に、軸方向に移
    送されているペレットを回収するペレット回収部とペレ
    ットどうしの密着を切り離す縁切り手段とが設けられた
    ことを特徴とする請求項１１記載のペレット乾燥装置を
    備えたペレット整列載置装置。
15. 【請求項１５】 ペレット回収部が、ペレット乾燥部以
    降のトラブル時に起動されるように構成されたことを特
    徴とする請求項１４記載のペレット乾燥装置を備えたペ
    レット整列載置装置。