KR102365104B1 - 마그넷컨베이어를 이용한 배터리셀 정렬장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자력에 의해 다수의 배터리셀을 고정하여 전진 이동시키는 마그넷컨베이어; 상기 마그넷컨베이어의 양측면에 설치되어 상기 배터리셀을 일렬로 되게 가이드하는 가이드블럭; 상기 가이드블럭에 축 결합되어 상기 축을 중심으로 전측부와 후측부가 회전각도에 의해 상호 교대로 상기 가이드블럭의 내,외부에 위치하며, 상기 배터리셀이 전진 이동에 의한 상기 전측부를 상기 가이드블럭의 외부에서 내부로 회전시키면 상기 후측부가 상기 가이드블럭의 내부에서 외부로 노출되게 회전되어 후속 이동되는 배터리셀을 걸림하여 상기 배터리셀을 일정 간격으로 이격되게 하는 회전블럭; 상기 가이드블럭에 설치되고 자력에 의해 상기 회전블럭의 후측부를 상기 가이드블럭 내측으로 회전시켜 상기 전측부가 상기 가이드블럭 외측으로 노출되게 하는 고정마그넷;이 포함되는 것을 특징으로 하는 마그넷컨베이어를 이용한 배터리셀 정렬장치를 제공한다.

Description

마그넷컨베이어를 이용한 배터리셀 정렬장치{Battery Cell Aligner Using Magnet Conveyor}

본 발명은 마그넷컨베이어를 이용한 배터리셀 정렬장치에 관한 것으로, 배터리셀을 일렬로 일정간격으로 이격된 상태로 이동시킬 수 있는 마그넷컨베이어를 이용한 배터리셀 정렬장치에 관한 기술이다.

배터리셀의 생산공정은 일반적으로 제조완료된 후 검사하여 포장이 되게 되는 것으로, 배터리셀을 포장하기 위해서 기계에 의해 일렬로 이동시키고, 이동된 배터리를 취출하여 포장박스에 담게 된다. 이러한 기술과 관련하여 동일 출원인 (주)제이이엔지 에서는 대한민국 특허문헌 1 등록번호 제10-1149847호 '배터리셀 정렬장치'에 대해 제공한 바 있다.

여기서, 상기 배터리셀을 이동시키기 위해서는 주로 컨베이어를 사용하게 된다.

그러나, 다수의 배터리셀을 일렬로 이동할 때 배터리셀끼리 상호 부딪힘에 의한 외면에 마크된 태그의 손상이 발생하는 문제점이 있다.

또한, 다수의 그립퍼가 취출하기 위해 일렬로 정렬하여 공급하게 되므로 배터리셀을 일정간격 이격 시켜서 그립퍼가 그립핑할 수 있는 공간이 필요하다.

KR 10-1149847 B1

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 배터리셀을 컨베이어에 이동시 일렬로 정렬하게 하며 다수의 배터리셀을 일정 간격 이격시킴으로써 배터리셀끼리 상호 접촉에 의한 손상을 방지할 수 있도록 하는 마그넷컨베이어를 이용한 배터리셀 정렬장치을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 자력에 의해 다수의 배터리셀을 고정하여 전진 이동시키는 마그넷컨베이어; 상기 마그넷컨베이어의 양측면에 설치되어 상기 배터리셀을 일렬로 되게 가이드하는 가이드블럭; 상기 가이드블럭에 축 결합되어 상기 축을 중심으로 전측부와 후측부가 회전각도에 의해 상호 교대로 상기 가이드블럭의 내,외부에 위치하며, 상기 배터리셀이 전진 이동에 의한 상기 전측부를 상기 가이드블럭의 외부에서 내부로 회전시키면 상기 후측부가 상기 가이드블럭의 내부에서 외부로 노출되게 회전되어 후속 이동되는 배터리셀을 걸림하여 상기 배터리셀을 일정 간격으로 이격되게 하는 회전블럭; 상기 가이드블럭에 설치되고 자력에 의해 상기 회전블럭의 후측부를 상기 가이드블럭 내측으로 회전시켜 상기 전측부가 상기 가이드블럭 외측으로 노출되게 하는 고정마그넷;이 포함되는 것을 특징으로 하는 마그넷컨베이어를 이용한 배터리셀 정렬장치를 제공한다.

상기 회전블럭에는, 후측부에 상기 고정마그넷에 대응되어 부착 가능한 보조마그넷이 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 회전블럭은, 상기 전측부는 상기 배터리와 대응되는 부분에 단부로 갈수록 돌출되는 제1경사면이 형성되어 상기 고정마그넷과 상기 후측부가 밀착시 상기 전측부가 상기 가이드블럭 외부로 돌출되고, 상기 후측부는 상기 배터리와 대응되는 부분에 단부로 갈수록 돌출되는 제2경사면과 상기 제2경사면 단부에서 하향되는 제3경사면이 형성되어 상기 배터리셀의 전진 이동에 의한 상기 전측부가 회전시 상기 가이드블럭 외부로 돌출되어 상기 제3경사면에 배터리셀이 걸림되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1경사면은 상기 제2경사면보다 상대적으로 경사도가 큰 것을 특징으로 한다.

상기 가이드블럭에는, 상기 고정마그넷이 삽입되게 안착홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기의 해결 수단에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

배터리셀을 일렬로 이동 가능하게 하고, 또한 일정간격 이격된 상태로 이동시킬 수 있으므로 배터리셀끼리 상호 접촉에 의한 손상을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마그넷컨베이어를 이용한 배터리셀 정렬장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 부분의 평면도이다.
도 3은 내부 구성을 보인 평면도이다.
도 4는 도 1의 측면도이다.
도 5는 회전블럭의 상세도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하고자 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에 나타난 바는 본 발명의 전반적인 이해를 위해 제시된 것이므로 본 발명의 기술적 범위가 그것들에 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 구성 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마그넷컨베이어를 이용한 배터리셀 정렬장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 부분의 평면도이며, 도 3은 내부 구성을 보인 평면도이며, 도 4는 도 1의 측면도이다.

도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명인 마그넷컨베이어를 이용한 배터리셀 정렬장치는 크게 마그넷컨베이어(100), 가이드블럭(200), 회전블럭(300), 고정마그넷(400)을 포함하여 이루어진다.

상기 마그넷컨베이어(100)는 마그넷밸트가 설치된 컨베이어로 마그넷밸트에 의해 자력으로 배터리셀(10, 원형의 배터리셀)을 수직을 유지한채로 쓰러지지 않고 이동시킬 수 있다.

상기 가이드블럭(200)은 상기 마그넷컨베이어(100)의 양측면에 설치되어 상기 배터리셀(10)을 일렬로 되게 가이드하게 된다.

상기 회전블럭(300)은 상기 배터리셀(10)을 일정간격 이격시킬 수 있는 구성이다.

상세하게, 상기 회전블럭(300)은 상기 가이드블럭(200)에 축(320) 결합되어 회전 가능하다. 상기 회전블럭(300)은 상기 가이드블럭(200)에 축(320) 결합되어 상기 축(320)을 중심으로 전측부와 후측부가 회전각도에 의해 상호 교대로 상기 가이드블럭(200)의 내,외부에 위치하게 된다.

여기서, 상기 회전블럭(300)의 전측부와 후측부는 배터리셀이 이동하는 방향을 의미하며 전진 방향이 전측부에 해당되게 된다. 상세하게는 상기 축(320)을 기준으로 전측부와 후측부로 구분하였다.

상기 회전블럭(300)은 상기 배터리셀(10)이 전진 이동에 의한 상기 전측부를 가압하여 상기 가이드블럭(200)의 외부에서 내부로 회전시키면 상기 후측부가 상기 가이드블럭(200)의 내부에서 외부로 노출되게 회전된다. 그러면 후속 이동되는 배터리셀(10)이 후측부에서 걸림하여 상기 배터리셀(10)을 일정 간격으로 이격된 채로 이동시킬 수 있게 된다.

상기 고정마그넷(400)은 상기 가이드블럭(200)에 설치되고 자력에 의해 상기 회전블럭(300)의 후측부를 상기 가이드블럭(200) 내측으로 회전시켜 상기 전측부가 상기 가이드블럭(200) 외측으로 노출되게 할 수 있다. 따라서 전진이동하는 상기 배터리셀(10)의 전진 이동에 의해 상기 회전블럭(300)에 회전력으로 변환할 수 있게 된다.

여기서, 상기 가이드블럭(200)에는, 상기 고정마그넷(400)이 삽입되게 안착홀(220)이 형성되는 것을 특징으로 상기 고정마그넷(400)을 상기 가이드블럭(200)의 단턱진 안착홀(220)을 삽입시켜 쉽게 안착시킬 수 있다.

상기 회전블럭(300)의 후측부에 상기 고정마그넷(400)에 대응되어 부착 가능한 보조마그넷(340)이 형성되는 것을 특징으로 하여 끌어당기는 힘을 발생시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 회전블럭(300)은 비자성체 재질로 형성되게 되고 상기 보조마그넷(340)이 삽입되는 홈이 형성되도록 한다.

한편, 상기 고정마그넷(400)을 일반 자석으로도 사용할 수 있고, 전기 인가에 의해 자력을 발생시키는 전자석으로 구성할 수 있으며, 자력세기를 조절하여 사용환경에 따라 조절할 수도 있다.

도 5는 회전블럭의 상세도이다.

상기 회전블럭(300)은 상기 전측부는 상기 배터리와 대응되는 부분에 단부로 갈수록 돌출되는 제1경사면(L1)이 형성되어 상기 고정마그넷과 상기 후측부가 밀착시 상기 전측부가 상기 가이드블럭 외부로 돌출되고, 상기 후측부는 상기 배터리와 대응되는 부분에 단부로 갈수록 돌출되는 제2경사면(L2)과 상기 제2경사면(L2) 단부에서 하향되는 제3경사면(L3)이 형성되게 된다.

그래서, 도 3에서 도시된 바와 같이 상기 배터리셀(10)의 전진 이동에 의한 상기 전측부가 회전시 후측부가 상기 가이드블럭(200) 외부로 돌출되어 후속되는 배터리셀(10)은 상기 제3경사면(L3)에 걸림되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 도 5에서 보면 상기 제1경사면(L1)은 상기 제2경사면(L2)보다 상대적으로 경사도가 큰 것을 특징으로 한다. 배터리셀이 제2경사면(L2)을 지나 제1경사면(L1)을 충분히 가압하여 통과할 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 마그넷컨베이어를 이용한 배터리셀 정렬장치의 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.

10: 배터리셀
100: 마그넷컨베이어
200: 가이드블럭
300: 회전블럭
320: 축
340: 보조마그넷
400: 고정마그넷

Claims (5)

1. 자력에 의해 다수의 배터리셀을 고정하여 전진 이동시키는 마그넷컨베이어;
   상기 마그넷컨베이어의 양측면에 설치되어 상기 배터리셀을 일렬로 되게 가이드하는 가이드블럭;
   상기 가이드블럭에 축 결합되어 상기 축을 중심으로 전측부와 후측부가 회전각도에 의해 상호 교대로 상기 가이드블럭의 내,외부에 위치하며, 상기 배터리셀이 전진 이동에 의한 상기 전측부를 상기 가이드블럭의 외부에서 내부로 회전시키면 상기 후측부가 상기 가이드블럭의 내부에서 외부로 노출되게 회전되어 후속 이동되는 배터리셀을 걸림하여 상기 배터리셀을 일정 간격으로 이격되게 하는 회전블럭;
   상기 가이드블럭에 설치되고 자력에 의해 상기 회전블럭의 후측부를 상기 가이드블럭 내측으로 회전시켜 상기 전측부가 상기 가이드블럭 외측으로 노출되게 하는 고정마그넷;이 포함되는 것을 특징으로 하는 마그넷컨베이어를 이용한 배터리셀 정렬장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 회전블럭에는,
   후측부에 상기 고정마그넷에 대응되어 부착 가능한 보조마그넷이 형성되는 것을 특징으로 하는 마그넷컨베이어를 이용한 배터리셀 정렬장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 회전블럭은,
   상기 전측부는 상기 배터리와 대응되는 부분에 단부로 갈수록 돌출되는 제1경사면이 형성되어 상기 고정마그넷과 상기 후측부가 밀착시 상기 전측부가 상기 가이드블럭 외부로 돌출되고,
   상기 후측부는 상기 배터리와 대응되는 부분에 단부로 갈수록 돌출되는 제2경사면과 상기 제2경사면 단부에서 하향되는 제3경사면이 형성되어 상기 배터리셀의 전진 이동에 의한 상기 전측부가 회전시 상기 가이드블럭 외부로 돌출되어 상기 제3경사면에 배터리셀이 걸림되는 것을 특징으로 하는 마그넷컨베이어를 이용한 배터리셀 정렬장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1경사면은 상기 제2경사면보다 상대적으로 경사도가 큰 것을 특징으로 하는 마그넷컨베이어를 이용한 배터리셀 정렬장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 가이드블럭에는,
   상기 고정마그넷이 삽입되게 안착홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 마그넷컨베이어를 이용한 배터리셀 정렬장치.

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