JP2001259935A - カムキャップの整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置全体を安価に製作できるとともに、広い
スペースを要することなく設置でき、しかも難しい調整
を行うことなく、カムキャップの配列及びボルトの挿通
を正確に行うことができるカムキャップの整列装置を提
供する。 【解決手段】 第２ホッパ３１から供給される第２カム
キャップ２３が、第２配列機構３５により第２治具３７
上に所定間隔おきで配列される。続いて、第４ホッパ３
３から供給される第２ボルト２６が、第２ボルト挿通機
構３６により第２治具３７上の各第２カムキャップ２３
のボルト挿通孔２３ｂに挿通される。また、第１ホッパ
３２から供給される第１カムキャップ２４が、第１配列
機構３８により第１治具４１上に配列される。続いて、
第３ホッパ３４から供給される第１ボルト２７が、第１
ボルト挿通機構４２により第１治具４１上の第１カムキ
ャップ２４のボルト挿通孔２４ｂに挿通される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンのシリ
ンダヘッド上に複数のカムキャップを組付けるのに先立
って、それらのカムキャップを所定位置に整列配置する
カムキャップの整列装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば車両用エンジンにおいて
は、図１４に示すように、シリンダヘッド２１上に、一
対のカムシャフト２２が複数の第２カムキャップ２３及
び１つの第１カムキャップ２４により回転可能に装着さ
れ、各カムシャフト２２には複数のカム２５が取り付け
られている。各第２カムキャップ２３には１つの軸受部
２３ａ及び一対のボルト挿通孔２３ｂが形成され、それ
らのボルト挿通孔２３ｂを介してシリンダヘッド２１に
第２ボルト２６が螺合されることにより、第２カムキャ
ップ２３がシリンダヘッド２１に固定されている。ま
た、第１カムキャップ２４には一対の軸受部２４ａ及び
３つのボルト挿通孔２４ｂが形成され、それらのボルト
挿通孔２４ｂを介してシリンダヘッド２１に第１ボルト
２７が螺合されることにより、第１カムキャップ２４が
シリンダヘッド２１に固定されている。

【０００３】従来、この種の車両用エンジンの組付けに
際しては、例えば図１５に示すようなカムキャップの整
列装置により、複数の第２カムキャップ２３及び１つの
第１カムキャップ２４が予め所定の間隔をおいて整列配
置される。そして、この整列状態で各カムキャップ２
３，２４がシリンダヘッド２１上に一斉に搬入されて組
付けられるようになっている。

【０００４】すなわち、この従来の整列装置において
は、中央部にコンベア１１１が敷設され、カムキャップ
２３，２４を配列支持するための治具１１２が図示しな
いパレット等を介して、このコンベア１１１により一方
向へ搬送されるようになっている。コンベア１１１の一
側にはカムキャップ供給機構１１３が配設され、このカ
ムキャップ供給機構１１３には、第２カムキャップ２３
を収容するための第２ホッパ１１４、第１カムキャップ
２４を収容するための第１ホッパ１１５及び第１作業ロ
ボット１１６が装設されている。

【０００５】そして、この第１作業ロボット１１６によ
り、第２ホッパ１１４からシュータ１１４ａを介して供
給される第２カムキャップ２３が、コンベア１１１上の
治具１１２に所定間隔おきで配列支持される。また、第
１ホッパ１１５からシュータ１１５ａを介して供給され
る第１カムキャップ２４が、治具１１２に第２カムキャ
ップ２３から所定間隔をおいて配列支持されるようにな
っている。

【０００６】前記カムキャップ供給機構１１３に隣接す
るように、コンベア１１１の一側にはボルト供給機構１
１７が配設され、このボルト供給機構１１７には第２ボ
ルト２６を収容するための第４ホッパ１１８、第１ボル
ト２７を収容するための第３ホッパ１１９及び第２作業
ロボット１２０が装設されている。そして、この第２作
業ロボット１２０により、第４ホッパ１１８からシュー
タ１１８ａを介して供給される第２ボルト２６が、治具
１１２上の各第２カムキャップ２３のボルト挿通孔２３
ｂにそれぞれ挿通される。また、第３ホッパ１１９から
シュータ１１９ａを介して供給される第１ボルト２７
が、治具１１２上の第１カムキャップ２４のボルト挿通
孔２４ｂに挿通されるようになっている。

【０００７】前記コンベア１１１の終端部にはストック
機構１２１が配設されている。そして、前記両供給機構
１１３，１１７によりカムキャップ２３，２４の配列及
びボルト２６，２７の挿通を終了して、コンベア１１１
の終端部まで搬送されてくる治具１１２が、このストッ
ク機構１２１内に一時的にストックされた後、図示しな
いエンジン組立工程中のカムキャップ締付機構へ搬送さ
れるようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
カムキャップの整列装置においては、２つの作業ロボッ
ト１１６，１２０により、各カムキャップ２３，２４の
配列及び各ボルト２６，２７の挿通が行われるようにな
っている。このため、整列装置全体の製作コストが高く
なるとともに、各作業ロボット１１６，１２０の作動ア
ーム１１６ａ，１２０ａの回動範囲を確保するために、
広い設置スペースが必要になるという問題があった。

【０００９】また、各作業ロボット１１６，１２０の作
動アーム１１６ａ，１２０ａによるカムキャップ２３，
２４及びボルト２６，２７の着脱位置を正確に調整設定
する必要があるため、その調整が困難であるとともに、
カムキャップ２３，２４及びボルト２６，２７の着脱ミ
スが生じやすいという問題もあった。よって、この着脱
ミスに伴う時間的ロスの影響がエンジンの組立工程に及
ぶのを防ぐため、前記のようにストック機構１２１を設
けて、カムキャップ２３，２４の配列及びボルト２６，
２７の挿通を終了した治具１１２を一時的にストックす
る必要がある。従って、整列装置全体の設置のために一
層広いスペースを要するという問題があった。

【００１０】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的と
するところは、装置全体を安価に製作することができる
とともに、広いスペースを必要とすることなく容易に設
置することができ、しかも難しい調整を行うことなく、
カムキャップの配列及びボルトの挿通を正確に行うこと
ができるカムキャップの整列装置を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記の課
題を解決するために、請求項１の発明は、２つの軸受部
及び３つのボルト挿通孔を有する第１カムキャップを収
容するための第１ホッパと、１つの軸受部及び一対のボ
ルト挿通孔を有する第２カムキャップを収容するための
第２ホッパと、前記第１カムキャップのための第１ボル
トを収容する第３ホッパと、前記第２カムキャップのた
めの第２ボルトを収容する第４ホッパと、前記第１ホッ
パから供給される第１カムキャップを第１治具上に配列
する第１配列機構と、前記第３ホッパから供給される第
１ボルトを第１治具上の第１カムキャップのボルト挿通
孔に挿通する第１ボルト挿通機構と、前記第２ホッパか
ら供給される第２カムキャップを第２治具上に複数個所
定間隔おきで配列する第２配列機構と、前記第４ホッパ
から供給される第２ボルトを第２治具上の各第２カムキ
ャップのボルト挿通孔に挿通する第１ボルト挿通機構
と、各第２カムキャップに第２ボルトが挿通された後の
前記第２治具に対し、第１カムキャップに第１ボルトが
挿通された後の前記第１治具を所定の配置関係に整列さ
せる整列機構とを備えたことを特徴とするものである。

【００１２】従って、カムキャップの配列及びボルトの
挿通を行うための２つの作業ロボットを備えた従来の整
列装置に比較して、装置全体を安価に製作することがで
きるとともに、広いスペースを必要とすることなく容易
に設置することができる。また、従来装置のように、作
業ロボットの作動アームによる各カムキャップ及び各ボ
ルトの着脱位置を調整するという困難な調整作業を行う
必要がないにも拘らず、各治具上への各カムキャップの
配列及び各カムキャップのボルト挿通孔に対するボルト
の挿通をミスなく正確に行うことができる。

【００１３】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載のカムキャップの整列装置において、前記第１〜第４
ホッパは一カ所に集中配置したものである。従って、整
列装置全体の設置スペースを一層小さくすることができ
るとともに、各ホッパに対するカムキャップ及びボルト
の補給作業を、一カ所において集中的に行うことができ
る。

【００１４】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載のカムキャップの整列装置において、前記第１及び第
３ホッパは前後に隣接して配置し、第２及び第４ホッパ
は第１及び第３ホッパの側方において前後に隣接して配
置したものである。従って、簡単な構成によって前記請
求項２に記載の発明の効果を達成することができる。

【００１５】請求項４に記載の発明では、請求項２に記
載のカムキャップの整列装置において、前記第１〜第４
ホッパはほぼ横一列に配置したものである。従って、簡
単な構成によって前記請求項２に記載の発明の効果を達
成することができる。

【００１６】請求項５に記載の発明では、請求項１〜請
求項４のいずれか一項に記載のカムキャップの整列装置
において、前記第１配列機構は、第１ホッパから供給さ
れる第１カムキャップの方向を検出する検出手段と、検
出手段によって検出された第１カムキャップの方向が逆
の場合に、その第１カムキャップの方向を反転させる反
転機構とを備えるものである。

【００１７】従って、第１ホッパから供給される第１カ
ムキャップの方向が不揃いであっても、その第１カムキ
ャップの方向を揃えながら第１治具上に正確に配列する
ことができる。

【００１８】請求項６に記載の発明では、請求項１〜請
求項５のいずれか一項に記載のカムキャップの整列装置
において、前記第１又は前記第２ボルト挿通機構は、全
体として漏斗状を呈する供給部と、前記第３又は前記第
４ホッパの終端部から前記供給部にボルトを供給する手
段と、前記供給部に至ったボルトを押圧して供給部を開
いて、ボルト挿通孔に挿通させるポンチとを備えるもの
である。従って、正確な位置決めをせずとも、容易にか
つ正確にボルト挿通孔にボルトを挿通させることができ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下に、この
発明の第１の実施形態を、図１〜図１２に基づいて説明
する。

【００２０】（装置全体の概要構成）図１〜図３に示す
ように、ベース３０上には第２ホッパ３１、第１ホッパ
３２、第４ホッパ３３及び第３ホッパ３４が一カ所に集
中して配置されている。すなわち、第２ホッパ３１及び
第４ホッパ３３はベース３０上の一側において前後に隣
接して配置され、第１ホッパ３２及び第３ホッパ３４は
ベース３０上の他側において前後に隣接して配置されて
いる。

【００２１】そして、前記第２ホッパ３１には１つの軸
受部２３ａ及び３つのボルト挿通孔２３ｂを有する第２
カムキャップ２３が収容され、シュータ３１ａを介して
１個ずつ連続的に供給されるようになっている。第１ホ
ッパ３２には一対の軸受部２４ａ及び一対のボルト挿通
孔２４ｂを有する第１カムキャップ２４が収容され、シ
ュータ３２ａを介して１個ずつ連続的に供給されるよう
になっている。

【００２２】さらに、前記第４ホッパ３３には第２カム
キャップ２３のための第２ボルト２６が収容され、シュ
ータ３３ａを介して１対ずつ連続的に供給されるように
なっている。第３ホッパ３４には第１カムキャップ２４
のための第１ボルト２７が収容され、シュータ３４ａを
介して１個ずつ連続的に供給されるようになっている。

【００２３】前記第２ホッパ３１のシュータ３１ａの終
端部と対応するように、ベース３０上には第２配列機構
３５が装設されている。また、第４ホッパ３３のシュー
タ３３ａの終端部と対応するように、ベース３０上には
第２ボルト挿通機構３６が第２配列機構３５に隣接して
装設されている。そして、第２ホッパ３１のシュータ３
１ａから供給される第２カムキャップ２３が、第２配列
機構３５により第２治具３７上に所定間隔おきで配列さ
れる。また、第４ホッパ３３のシュータ３３ａから供給
される第２ボルト２６が、第２ボルト挿通機構３６によ
り第２治具３７上の各第２カムキャップ２３のボルト挿
通孔２３ｂに挿通されるようになっている。

【００２４】前記第１ホッパ３２のシュータ３２ａの終
端部と対応するように、ベース３０上には第１配列機構
３８が装設され、その第１配列機構３８には受渡機構３
９及び反転機構４０が設けられている。そして、第１ホ
ッパ３２のシュータ３２ａから供給される第１カムキャ
ップ２４が、この第１配列機構３８の受渡機構３９及び
反転機構４０を介して第１治具４１上に配列されるよう
になっている。この場合、受渡機構３９において、後述
する検出手段としてのセンサ７１，７２により第１カム
キャップ２４の方向が検出されるとともに、そのセンサ
７１，７２によって検出された第１カムキャップ２４の
方向が逆のときには、反転機構４０において第１カムキ
ャップ２４の方向が反転される。

【００２５】前記第３ホッパ３４のシュータ３４ａの終
端部と対応するように、ベース３０上には第１ボルト挿
通機構４２が第１配列機構３８に隣接して装設されてい
る。そして、第３ホッパ３４のシュータ３４ａから供給
される第１ボルト２７が、この第１ボルト挿通機構４２
により第１治具４１上の第１カムキャップ２４のボルト
挿通孔２４ｂに挿通されるようになっている。

【００２６】更に、第２ボルト挿通機構３６及び第１ボ
ルト挿通機構４２の間に、第２治具３７と、これと所定
の配置関係に第１治具４１を整列させる整列機構５０
が、第２ボルト挿通機構３６及び第１ボルト挿通機構４
２に装設されている。

【００２７】次に、前記各機構の詳細構成について順に
説明する。 （第２配列機構３５）図４及び図５に示すように、前記
第２配列機構３５においては、ベース３０上に移動台４
５が一対のガイド４６を介して第２ホッパ３１のシュー
タ３１ａと直交する方向へ移動可能に配設されている。
移動台４５上には前記第２治具３７が載置され、その第
２治具３７の上面には複数の支持溝３７ａが形成されて
いる。ベース３０上には移動用モータ４７が配設され、
この移動用モータ４７によりボールネジ４８を介して移
動台４５が図４及び図５の矢印方向へ所定量ずつ間欠的
に移動される。これにより、第２治具３７上の各支持溝
３７ａがシュータ３１ａの終端部に順に対応配置され、
この対応配置ごとにシャッタ４９が開放されて、シュー
タ３１ａから各支持溝３７ａ内に第２カムキャップ２３
が順に供給配列されるようになっている。

【００２８】（第２ボルト挿通機構３６）図４〜図７に
示すように、前記第２ボルト挿通機構３６においては、
ベース３０上に一対の供給体５２，５３がブラケット５
４のガイド５４ａを介して開閉移動可能に支持されてい
る。シュータ３１ａから第２治具３７の支持溝３７ａに
供給配列された第２カムキャップ２３の各ボルト挿通孔
２３ｂと対応するように、供給体５２，５３間には一対
の漏斗状をなす供給部５２ａ，５３ａが形成されてい
る。ブラケット５４にはシリンダ５５が配設され、この
シリンダ５５により両供給体５２，５３が通常接近され
ており、供給部５２ａ，５３ａが閉じられている。ま
た、供給体５２，５３は、連動レバー５６を介して互い
に同期して離間または接近する方向に移動されるととも
に、供給部５２ａ，５３ａが同期して開閉されるように
なっている。

【００２９】前記供給体５２，５３の上方において、第
４ホッパ３３のシュータ３３ａの終端部と対応するよう
に、一対のシャッタ５７，５８が昇降可能に隣接配置さ
れている。そして、昇降用シリンダ５９により昇降機構
６０を介して両シャッタ５７，５８が交互に昇降され
て、シュータ３３ａの終端部から供給体５２，５３の供
給部５２ａ，５３ａに対する一対の第２ボルト２６の供
給が許容されるようになっている。

【００３０】前記第４ホッパ３３のシュータ３３ａの終
端部と対応するように、そのシュータ３３ａの下方には
押付部材６１が移動可能に配設されている。そして、シ
ャッタ５７，５８が交互に昇降されるのに連動して、こ
の押付部材６１が図示しない押付用シリンダ等により往
復移動され、一対の第２ボルト２６がシュータ３３ａの
終端部から供給体５２，５３の供給部５２ａ，５３ａに
積極的に押し付け供給されるようになっている。

【００３１】前記供給体５２，５３の供給部５２ａ，５
３ａと対応するように、ベース３０上には一対のポンチ
６２が支持フレーム６３を介して昇降可能に配設されて
いる。支持フレーム６３にはシリンダ６４が支持され、
このシリンダ６４により両ポンチ６２が下降されて、供
給部５２ａ，５３ａ内の第２ボルト２６が第２治具３７
上の第２カムキャップ２３の各ボルト挿通孔２３ｂに押
圧する。これにより、供給体５２，５３の供給部５２
ａ，５３ａが開き、第２ボルト２６が第２カムキャップ
２３に挿入されるようになっている。

【００３２】以上のように、移動用モータ４７により、
第２治具３７が移動台４５とともに間欠的に移動され
て、その第２治具３７の各支持溝３７ａ内に第２カムキ
ャップ２３が供給配列されるとともに、それらの第２カ
ムキャップ２３のボルト挿通孔２３ｂに第２ボルト２６
が挿通される。そして、この第２カムキャップ２３の配
列及び第２ボルト２６の挿通を終了した後、整列機構５
０を構成する移動用モータ４７により、第２治具３７は
図１に実線で示すとともに図４及び図５に鎖線で示す搬
送位置Ｐ１に移動配置されるようになっている。

【００３３】（第１配列機構３８の受渡機構３９）図
３、図８及び図９に示すように、前記第１配列機構３８
の受渡機構３９においては、ベース３０上に支柱６７を
介して支持アーム６８が配設されている。第１ホッパ３
２のシュータ３２ａの終端部と対応するように、支持ア
ーム６８の先端には受渡台６９がロッドレスシリンダ７
０を介して、シュータ３２ａと直交する方向へ移動可能
に支持されている。そして、ロッドレスシリンダ７０に
より、受渡台６９がシュータ３２ａの終端部と対応する
位置に移動配置された状態で、図示しないシャッタが開
放されることにより、シュータ３２ａから受渡台６９上
に第１カムキャップ２４が供給配置されるようになって
いる。

【００３４】前記受渡台６９上の第１カムキャップ２４
の両端部と対応するように、支持アーム６８上には発光
素子及び受光素子よりなる検出手段としての各一対のセ
ンサ７１，７２が取付板７３を介して取り付けられてい
る。そして、これらのセンサ７１，７２により受渡台６
９上に支持された第１カムキャップ２４の方向が正規の
方向になっているか否かが検出される。その後、ロッド
レスシリンダ７０により、受渡台６９が図８に実線で示
すシュータ３２ａとの対応位置から、同図に鎖線で示す
反転機構４０との対応位置へ移動されるようになってい
る。

【００３５】（第１配列機構３８の反転機構４０）図
３、図９及び図１０に示すように、前記第１配列機構３
８の反転機構４０においては、支柱６７の上端に支持ブ
ロック７６が配設されている。支持ブロック７６には移
動台７７が移動用ロッドレスシリンダ７８を介して、第
１ホッパ３２のシュータ３２ａと直交する方向へ移動可
能に支持され、その移動台７７の背面には昇降台７９が
昇降用ロッドレスシリンダ８０を介して昇降可能に支持
されている。

【００３６】前記昇降台７９には支持板８１がロータリ
シリンダ８２を介して回転可能に支持され、その支持板
８１の下面には受渡台６９上の第１カムキャップ２４の
ボルト挿通孔２４ｂに係合可能な一対の位置決めピン８
３が突設されている。支持板８１の下部には第１カムキ
ャップ２４を把持するための一対の把持体８４が開閉可
能に支持され、シリンダ８５により開閉されるようにな
っている。

【００３７】前記センサ７１，７２により検出された第
１カムキャップ２４の方向が逆の場合には、ロータリシ
リンダ８２により支持板８１が１８０度回転されて、そ
の第１カムキャップ２４の方向が反転される。

【００３８】そして、把持体８４が受渡台６９上の第１
カムキャップ２４と対応配置された状態で、その把持体
８４がシリンダ８５にて開閉されるとともに、昇降用ロ
ッドレスシリンダ８０にて下降及び上昇されることによ
り、第１カムキャップ２４が両把持体８４間に把持され
て持ち上げられる。この場合、一対の位置決めピン８３
が第１カムキャップ２４のボルト挿通孔２４ｂに係合さ
れて、第１カムキャップ２４が支持板８１に対して位置
決めされる。

【００３９】その後、移動用ロッドレスシリンダ７８に
より、第１カムキャップ２４が移動台７７等とともに図
１０の左方向（図１においては右方向）に移動されて、
後述する第１ボルト挿通機構４２における支持台９２上
の第１治具４１に対応配置される。そして、把持体８４
が昇降用ロッドレスシリンダ８０にて下降されるととも
に、シリンダ８５にて開放されることにより、第１カム
キャップ２４が第１治具４１上に供給配列されるように
なっている。

【００４０】（第１ボルト挿通機構４２）図３、図１１
及び図１２に示すように、前記第１ボルト挿通機構４２
においては、ベース３０上に移動台８８がガイド８９を
介して、第３ホッパ３４のシュータ３４ａと直交する方
向へ移動可能に配設され、移動用モータ９０によりボー
ルネジ９１を介して移動されるようになっている。移動
台８８上には支持台９２がガイド９３を介してシュータ
３４ａの延長方向に沿って移動可能に支持され、整列機
構５０を構成する移動用シリンダ９４により移動される
ようになっている。支持台９２上には、ロッドレスシリ
ンダ１３１により所定ストローク移動可能な載置台１３
０が設けられ、この載置台１３０上に前記第１治具４１
が載置固定され、その上面には第１カムキャップ２４に
形成された一対の位置決め孔２４ｃに係合可能な一対の
位置決めピン４１ａが突設されている。

【００４１】前記第３ホッパ３４のシュータ３４ａの終
端部と対応するように、ベース３０上には取付板９５が
配設されている。取付板９５には移送体９６が移動用ロ
ッドレスシリンダ９７を介してシュータ３４ａと直交す
る方向へ移動可能に支持され、その端縁にはシュータ３
４ａから供給される第１ボルト２７を受け止めるための
凹部９６ａが形成されている。

【００４２】前記移送体９６上には保持体９８がシュー
タ３４ａの延長方向に沿って相対移動可能に支持され、
その先端には第１ボルト２７を保持するための凹溝９８
ａが形成されている。取付板９５上にはカム板９９が取
り付けられ、そのカム板９９には保持体９８上の係合ピ
ン９８ｂに係合可能なカム溝９９ａが移送体９６の移動
方向へ延びるように形成されている。

【００４３】そして、図１１に実線で示すように、移送
体９６の凹部９６ａ及び保持体９８の凹溝９８ａがシュ
ータ３４ａの終端部と対応する位置に移動配置された状
態で、図示しないシャッタが開放されることにより、シ
ュータ３４ａから１個の第１ボルト２７が搬送され、移
送体９６の凹部９６ａ及び保持体９８の凹溝９８ａに第
１ボルト２７が供給保持される。この状態で、移動用ロ
ッドレスシリンダ９７により移送体９６及び保持体９８
が前方に移動されて、第１ボルト２７がシュータ３４ａ
と対応する位置から前方に移送される。このとき、図１
１に鎖線で示すように、カム溝９９ａと係合ピン９８ｂ
との係合を介して保持体９８が同図の右方に移動され、
第１ボルト２７が保持体９８の凹溝９８ａにおける保持
状態から解放されて落下するようになっている。

【００４４】前記第１ボルト２７の落下位置に対応する
ように、取付板９５上には一対の供給体１００がガイド
１０１を介して接離移動可能に配設され、それらの対向
端面には漏斗状をなす供給部１００ａが形成されてい
る。両供給体１００間にはバネ１０２が掛装され、この
バネ１０２の付勢力により、両供給体１００が常には供
給部１００ａを閉鎖した所定位置にストッパ１３４で位
置規制されて移動配置されるようになっている。この閉
鎖状態では、供給部１００ａの底部に第１ボルト２７の
先端部が挿通可能な受け止め孔が形成されるようになっ
ている。そして、前記保持体９８の凹溝９８ａから落下
する第１ボルト２７が、この閉鎖状態の供給部１００ａ
に入り込み、先端部が受け止め孔に挿入され、ワッシャ
部分が漏斗面に当接して全体として垂直状態の正しい姿
勢に補正されて、受け止められるようになっている。ま
た、供給部１００ａを閉鎖状態にロックするためのロッ
クプレート１３２が供給体１００に対し、後傾する方向
にシリンダによって進退自在に設けられている。なお、
ロックプレート１３２は、ボルト受け止め時はロック作
動し、ボルト受け止め後は所定の信号により供給部１０
０ａが開放できるように作動する。すなわち、前記受け
止め孔に受け止められていた第１ボルト２７は、発光器
１３３ａ及び受光器１３３ｂよりなるセンサによって検
出される。この検出信号に基づきロックプレート１３２
が開放方向に作動する。

【００４５】前記供給体１００の供給部１００ａと対応
するように、ベース３０上にはポンチ１０３が支持フレ
ーム１０４を介して昇降可能に配設され、支持フレーム
１０４上のロッドレスシリンダ１０５により昇降される
ようになっている。そして、図１１に鎖線で示すよう
に、前記支持台９２上の第１治具４１に配列された第１
カムキャップ２４の１つ目のボルト挿通孔２４ｂが供給
部１００ａと対応する位置に移動配置された状態で、ロ
ックプレート１３２が後退して供給体１００のロックを
解除した後、このロッドレスシリンダ１０５によりポン
チ１０３が下降される。これにより、供給部１００ａが
バネ１０２の付勢力に抗して開放されながら、供給部１
００ａ内の第１ボルト２７が第１カムキャップ２４の１
つ目のボルト挿通孔２４ｂに押圧挿入されるようになっ
ている。

【００４６】その後、ポンチ１０３が上昇され、供給体
１００がバネ１０２の付勢力によって閉鎖状態に復帰
し、同時にロックプレート１３２が前進してロックす
る。これとともに、前記支持台９２が移動用モータ９０
により図１１の紙面上方向に所定量移動されて、第１治
具４１上の第１カムキャップ２４の２つ目の中間のボル
ト挿通孔２４ｂが供給部１００ａと対応する位置に移動
配置される。この状態で、前記と同様にシュータ３４ａ
から供給される第１ボルト２７が、移送体９６及び保持
体９８により供給体１００の供給部１００ａに移送され
た後、ポンチ１０３の下降によって、第１カムキャップ
２４の他方のボルト挿通孔２４ｂに押圧挿入されるよう
になっている。更に、その後、同様にして３つ目のボル
ト挿通孔２４ｂにも第１ボルト２７が押圧挿入される。
なお、３つ目のボルト挿通孔２４ｂは他のボルト挿通孔
２４ｂの孔位置より所定量偏位しているため、この偏位
分が吸収されるように支持台９２に対する載置台１３０
の摺動を行って供給体１００との位置合わせを行ってい
る。

【００４７】そして、第１治具４１上への第１カムキャ
ップ２４の配置、及びその第１カムキャップ２４の各ボ
ルト挿通孔２４ｂに対する第１ボルト２７の挿通を終了
した後、整列機構５０を構成する移動用モータ９０によ
り図１１の紙面上方向になる前進位置に支持台９２が移
動され、整列機構５０を構成する図示しない位置決めス
トッパで位置決めされた位置から、整列機構５０を構成
する移動用シリンダ９４により支持台９２が図１１の右
方向に移動される。これにより、図１、図４、図５及び
図１１に示すように、第１治具４１は移動用シリンダ９
４の前進端で決まる搬送位置Ｐ２に移動されて、前記搬
送位置Ｐ１の第２治具３７に対して所定の配置関係にな
るように間隔をおいて対向配置されるようになってい
る。

【００４８】そして、この状態で図示しない搬送装置の
マニピュレータ等により、第２治具３７上の４つの第２
カムキャップ２３及び第１治具４１上の１つの第１カム
キャップ２４が、所定の配置関係を保った状態で搬送位
置Ｐ１，Ｐ２の治具３７，４１上から取り出されて、図
示しないエンジンの組立工程中のカムキャップ締付機構
へ向けて搬送される。具体的には、例えばカムキャップ
締付機構に設けられた仮置き台上に一旦載置される。に
その後、前記第２配列機構３５及び第２ボルト挿通機構
３６により、第２治具３７上にのみ再び４つの第２カム
キャップ２３の配列及び第２ボルト２６の挿通が行われ
て、その第２治具３７が搬送位置Ｐ１に移動配置され
る。そして、この４つの第２カムキャップ２３も同様に
して搬送され、先に搬送された４つの第２カムキャップ
２３と並ぶように同じ仮置き台上に載置され、すなわち
残り４つの第２カムキャップ２３が搬送され、全カムキ
ャップが揃った時点で締付工程に待機する。そして、カ
ムキャップ締付機構により図１４に示すように、各カム
キャップ２３，２４がボルト２６，２７によりシリンダ
ヘッド２１に組み付けられ、ナットランナーにより一斉
に締め付けられる。

【００４９】前記の実施形態によって期待できる効果に
ついて、以下に記載する。 ・ この実施形態のカムキャップの整列装置において
は、１つの軸受部２３ａ及び一対のボルト挿通孔２３ｂ
を有する第２カムキャップ２３を収容するための第２ホ
ッパ３１と、一対の軸受部２４ａ及び一対のボルト挿通
孔２４ｂを有する第１カムキャップ２４を収容するため
の第１ホッパ３２と、第２カムキャップ２３のための第
２ボルト２６を収容する第４ホッパ３３と、第１カムキ
ャップ２４のための第１ボルト２７を収容する第３ホッ
パ３４と、整列機構５０が装備されている。そして、第
２ホッパ３１から供給される第２カムキャップ２３が、
第２配列機構３５により第２治具３７上に所定間隔おき
で配列されるとともに、第４ホッパ３３から供給される
第２ボルト２６が、第２ボルト挿通機構３６により第２
治具３７上の各第２カムキャップ２３のボルト挿通孔２
３ｂに挿通される。また、第１ホッパ３２から供給され
る第１カムキャップ２４が、第１配列機構３８により第
１治具４１上に配列されるとともに、第３ホッパ３４か
ら供給される第１ボルト２７が、第１ボルト挿通機構４
２により第１治具４１上の第１カムキャップ２４のボル
ト挿通孔２４ｂに挿通されるようになっている。

【００５０】このため、カムキャップ２３，２４の配列
及びボルト２６，２７の挿通を行うための２つの作業ロ
ボットを備えた従来の整列装置に比較して、装置全体を
安価に製作することができるとともに、広いスペースを
必要とすることなく容易に設置することができる。ま
た、従来装置のように、作業ロボットの作動アームによ
る各カムキャップ２３，２４及び各ボルト２６，２７の
着脱位置を調整するという困難な調整作業を行う必要が
ないにも拘らず、治具３７，４１上への各カムキャップ
２３，２４の配列及び各カムキャップ２３，２４のボル
ト挿通孔２３ｂ，２４ｂに対するボルト２６，２７の挿
通を正確に行うことができる。従って、ボルト２６，２
７の挿通ミスをなくすことができ、次工程への影響を考
慮した従来のようなストッカ等の設備が不要となる。

【００５１】・ この実施形態のカムキャップの整列装
置においては、前記第１〜第４ホッパ３１，３２，３
３，３４が一カ所に集中して配置されている。このた
め、整列装置全体の設置スペースを一層小さくすること
ができるとともに、各ホッパ３１〜３４に対するカムキ
ャップ２３，２４及びボルト２６，２７の補給作業を、
一カ所において集中的に行うことができる。

【００５２】・ この実施形態のカムキャップの整列装
置においては、前記第２及び第４ホッパ３１，３３が前
後に隣接して配置され、第１及び第３ホッパ３２，３４
が第２及び第４ホッパ３１，３３の側方において前後に
隣接して配置されている。このため、ホッパ３１〜３４
の簡単な配置構成によって、前記のような装置全体の設
置スペースの縮小、及びカムキャップ２３，２４等の補
給作業の容易化を図ることができる。

【００５３】・ この実施形態のカムキャップの整列装
置においては、前記第１配列機構３８に、第１ホッパ３
２から供給される第１カムキャップ２４の方向を検出す
るセンサ７１，７２と、センサ７１，７２によって検出
された第１カムキャップ２４の方向が逆の場合に、その
第１カムキャップ２４の方向を反転させる反転機構４０
とが装備されている。このため、第１ホッパ３２から供
給される第１カムキャップ２４の方向が不揃いであって
も、その第１カムキャップ２４の方向を揃えながら治具
４１上に正確に配列することができる。

【００５４】・ この実施形態のカムキャップの整列装
置においては、全体として漏斗状を呈する供給体５２，
５３又は供給体１００と、第４又は第３ホッパ３３，３
４のシュータ３３ａ，３４ａの終端部から供給部５２
ａ，５３ａ又は供給部１００ａに第２又は第１ボルト２
６，２７を供給する移送体９６と保持体９８又はシャッ
タ５７、５８と押付部材６１と、供給部５２ａ，５３ａ
又は供給部１００ａに至った第２又は第１ボルト２６，
２７を押圧して供給部５２ａ，５３ａ又は供給部１００
ａを開かせて、ボルト挿通孔に挿通させるポンチ６２，
１０３とを備えるようにした。そのため、容易にかつほ
ぼ確実に第１及び第２カムキャップ２４，２３のボルト
挿通孔２３ｂ，２４ｂに、第１及び第２ボルト２７，２
６を挿通することができる。

【００５５】（第２の実施形態）次に、この発明の第２
の実施形態を、前記第１の実施形態と異なる部分を中心
に説明する。

【００５６】さて、この第２の実施形態においては、図
１３に示すように、第１〜第４ホッパ３１，３２，３
３，３４がベース３０上でほぼ横一線状に配置されてい
る。すなわち、第２ホッパ３１及び第４ホッパ３３はベ
ース３０の一側上面に横方向へ並べて配置され、第１ホ
ッパ３２及び第３ホッパ３４はベース３０の他側上面に
横方向へ並べて配置されている。

【００５７】従って、この第２の実施形態においても、
前述した第１の実施形態の効果とほぼ同様の効果を発揮
することができる。 （変更例）なお、この実施形態は、次のように変更して
具体化することも可能である。

【００５８】・ 前記各実施形態において、第２治具３
７上に支持溝３７ａを４個ずつ２列分形成し、第２配列
機構３５により各列の支持溝３７ａに第２カムキャップ
２３をそれぞれ供給配列するとともに、第２ボルト挿通
機構３６により各第２カムキャップ２３のボルト挿通孔
２３ｂに第２ボルト２６を挿通して、第２治具３７上の
８個の第２カムキャップ２３を、第１治具４１上の第１
カムキャップ２４とともに整列させ、この状態から組立
工程へ同時に搬送できるように構成すること。

【００５９】・ 前記各実施形態において、第１ボルト
挿通機構４２により、第１治具４１上の第１カムキャッ
プ２４の３つのボルト挿通孔２４ｂに第１ボルト２７を
同時に供給して挿通するように構成すること。

【００６０】前記のように構成した場合には、作業能率
を一層向上させることができる。 ・ なお、図１４に示したような第１又は第２カムキャ
ップ２４，２３の形状及び個数を有するシリンダヘッド
２１でなくても本発明は適用可能であり、例えば形状や
個数がシリンダヘッド２１とは異なるシリンダヘッドに
用いても、本発明の効果を奏することは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 カムキャップの整列装置の第１の実施形態を
示す平面図。

【図２】 図１の整列装置の右側面図。

【図３】 図１の整列装置の左側面図。

【図４】 第２カムキャップのための第２配列機構を示
す要部平面図。

【図５】 図４の第２配列機構の要部正面図。

【図６】 第２カムキャップのための第２ボルト挿通機
構を示す要部正面図。

【図７】 図６の第２ボルト挿通機構の要部平面図。

【図８】 第１カムキャップのための第１配列機構にお
ける受渡機構を示す要部平面図。

【図９】 第１配列機構における反転機構を示す要部側
面図。

【図１０】 図９の反転機構の要部背面図。

【図１１】 第１カムキャップのための第１ボルト挿通
機構を示す要部平面図。

【図１２】 図１１の第１ボルト挿通機構の要部正面
図。

【図１３】 カムキャップの整列装置の第２の実施形態
を示す平面図。

【図１４】 シリンダヘッドに対するカムキャップの整
列組付け状態を示す平面図。

【図１５】 従来のカムキャップの整列装置を示す平面
図。

【符号の説明】

２３…第２カムキャップ、２３ａ…軸受部、２３ｂ…ボ
ルト挿通孔、２４…第１カムキャップ、２４ａ…軸受
部、２４ｂ…ボルト挿通孔、２６…第２ボルト、２７…
第１ボルト、３１…第２ホッパ、３２…第１ホッパ、３
３…第４ホッパ、３４…第３ホッパ、３５…第２配列機
構、３６…第２ボルト挿通機構、３７…第２治具、３８
…第１配列機構、３９…受渡機構、４０…反転機構、４
１…第１治具、４２…第１ボルト挿通機構、５０…整列
機構、７１，７２…検出手段としてのセンサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 忠春 富山県東砺波郡福野町100番地 株式会社 日平トヤマ富山工場内 Ｆターム(参考） 3C030 AA18 CC08

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つの軸受部及び３つのボルト挿通孔を
   有する第１カムキャップを収容するための第１ホッパ
   と、 １つの軸受部及び一対のボルト挿通孔を有する第２カム
   キャップを収容するための第２ホッパと、 前記第１カムキャップのための第１ボルトを収容する第
   ３ホッパと、 前記第２カムキャップのための第２ボルトを収容する第
   ４ホッパと、 前記第１ホッパから供給される第１カムキャップを第１
   治具上に配列する第１配列機構と、 前記第３ホッパから供給される第１ボルトを第１治具上
   の第１カムキャップのボルト挿通孔に挿通する第１ボル
   ト挿通機構と、 前記第２ホッパから供給される第２カムキャップを第２
   治具上に複数個所定間隔おきで配列する第２配列機構
   と、 前記第４ホッパから供給される第２ボルトを第２治具上
   の各第２カムキャップのボルト挿通孔に挿通する第２ボ
   ルト挿通機構と、 各第２カムキャップに第２ボルトが挿通された後の前記
   第２治具に対し、第１カムキャップに第１ボルトが挿通
   された後の前記第１治具を所定の配置関係に整列させる
   整列機構とを備えたことを特徴とするカムキャップの整
   列装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のカムキャップの整列装
   置において、前記第１〜第４ホッパは一カ所に集中配置
   したことを特徴とするカムキャップの整列装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のカムキャップの整列装
   置において、前記第１及び第３ホッパは前後に隣接して
   配置し、第２及び第４ホッパは第１及び第３ホッパの側
   方において前後に隣接して配置したことを特徴とするカ
   ムキャップの整列装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載のカムキャップの整列装
   置において、前記第１〜第４ホッパはほぼ横一列に配置
   したことを特徴とするカムキャップの整列装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記
   載のカムキャップの整列装置において、前記第１配列機
   構は、第１ホッパから供給される第１カムキャップの方
   向を検出する検出手段と、検出手段によって検出された
   第１カムキャップの方向が逆の場合に、その第１カムキ
   ャップの方向を反転させる反転機構とを備えることを特
   徴とするカムキャップの整列装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜請求項５のいずれか一項に記
   載のカムキャップの整列装置において、前記第１又は前
   記第２ボルト挿通機構は、全体として漏斗状を呈する供
   給部と、前記第３又は前記第４ホッパの終端部から前記
   供給部にボルトを供給する手段と、前記供給部に至った
   ボルトを押圧して供給部を開いて、ボルト挿通孔に挿通
   させるポンチとを備えることを特徴とするカムキャップ
   の整列装置。