CN109866024A - 一种用于采血笔笔帽组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于采血笔笔帽组装设备，包括机架，所述机架的顶端固定设有工作板，所述工作板的中部设有转动盘装置，所述工作板的有下端设有用于控制设备的控制台，所述转动盘装置周围依次环绕外壳组装装置、内套组装装置、保护帽组装装置和下料装置；本发明自动化程度高，节省人工，提高了生产效率，提高了产品合格率，节省了成本，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于采血笔笔帽组装设备

技术领域

本发明涉及采血笔笔帽领域，尤其涉及到一种用于采血笔笔帽组装设备。

背景技术

采血笔在采集血液中应用十分广泛，需要大量的使用；而一个采血笔笔帽质量的好坏则直接影响这只采血笔的质量，能够有效的减少患者在使用时的痛苦；但是现有技术中，能够生产的都是一些较为简单的采血笔笔帽，质量较好的采血笔笔帽无法实现工业量产，一般都是使用简单的机械设备或者手工生产，此种作业方式速度慢，品质不良多，影响采血笔的整体质量；人工组装速率较慢，生产效率低，且且需要耗费大量的人力物力，提高了生产成本。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于采血笔笔帽组装设备。

本发明提供的技术文案，一种用于采血笔笔帽组装设备，包括机架，所述机架的顶端固定设有工作板，所述工作板的中部设有转动盘装置，所述工作板的有下端设有用于控制设备的控制台，所述转动盘装置周围依次环绕外壳组装装置、内套组装装置、保护帽组装装置和下料装置；所述外壳组装装置包括外壳振动盘、外壳顶升装置和外壳夹取装置；所述外壳振动盘固定在机架的左下端，所述外壳顶升装置固定在外壳振动盘的右侧，所述外壳夹取装置固定在外壳顶升装置的右侧且位于转动盘装置的上方；所述内套组装装置、包括内套振动盘、内套固定装置和内套夹取装置；所述内套振动盘固定在机架的后端，所述内凹固定装置固定在内套振动盘的前端，所述内套夹取装置固定在内套固定装置的前部，且所述内套夹取装置的输出端位于转动盘装置的上方；所述保护帽组装装置包括保护帽振动盘、保护帽定位装置和保护帽夹取装置；所述保护帽振动盘固定于机架左上端上，所述保护帽定位装置固定于保护帽振动盘的右侧，所述保护帽夹取装置固定于保护帽定位装置的右侧，且所述保护帽夹取装置的位于转动盘装置的上方。

优选地，所述外壳顶升装置包括第一驱动电机、顶升气缸、电机固定架、外壳顶升柱和滑动板；所述电机固定架固定在工作板上，所述顶升气缸固定在电机固定架的底部，所述第一驱动电机的固定端固定连接滑动板，所述电机固定架上端垂直设有顶升滑轨，所述滑动板通过底部的滑座与顶升滑轨滑动连接；所述滑动板的顶端固定设有驱动板，所述驱动板右端上的轴承座与第一驱动电机输出端上的第一滚珠丝杆套接，所述第一驱动电机驱动滑动板在顶升滑轨上滑动；所述驱动板的顶端设有固定块，所述顶板固定块的顶端固定连接微调顶升板，所述外壳顶升柱贯穿微调顶升板和顶板固定块的中部与顶升气缸的固定端固定连接。

优选地，所述外壳夹取装置包括夹取固定架、夹取固定板、第一伸缩气缸和外壳夹取组件；所述夹取固定架固定在工作板上，所述夹取固定板固定在所述夹取固定架的上端，所述第一伸缩气缸固定在夹取固定板的后壁，所述夹取固定板的中部设有滑孔，所述外壳夹取组件与滑孔的上下两端的外壳滑轨滑动连接，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接外壳夹取组件，所述第一伸缩气缸推动外壳夹取组件左右运动。

优选地，所述外壳夹取组件包括滑台气缸、旋转气缸、第一拇指气缸和滑台固定板；所述滑台固定板的底部设有滑座，所述滑台固定板的右壁固定设有推动板，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接推动板，所述滑台气缸垂直固定在滑台固定板上，所述旋转气缸固定在滑台气缸的上表面，所述第一拇指气缸固定在旋转气缸的输出端，所述第一拇指气缸的输出端固定连接第一夹爪，所述第一夹爪用于夹取外壳。

优选地，所述内套固定装置包括Z形固定板、内套垫块、内套接收板和缓冲器；所述Z形固定板固定在工作板上，所述内套垫块固定在Z形固定板的顶端，所述内套接收板固定在内套垫块的中部，所述内套垫块的左右两端分别固定设有左缓冲支撑板和右缓冲支撑板，所述左缓冲支撑板的顶端固定设有缓冲柱，所述右缓冲支撑板的顶端固定连接缓冲器。

优选地，所述内套夹取装置包括第二驱动电机、内套支撑架、内套固定板、第一电机减速机和内套夹取组件；所述内套支撑架固定在工作板上，所述内套固定板固定在所述内套支撑架的顶端，所述内套固定板的中部设有减速机固定孔，所述内套固定板的前壁固定设有凹滑道；所述第一电机减速机固定在减速机固定孔内，所述第二驱动电机的输出端固定连接第一电机减速机，所述减速机的输出端固定套接拨板，所述内套夹取组件与拨板固定连接，且所述内套夹取组件与内套固定板左右两端的内套滑轨滑动连接；所述第二驱动电机驱动内套夹取组件在凹滑道内转动。

优选地，所述内套夹取组件包括内套夹取滑座、横轨、内套夹取固定板、驱动固定块和第二拇指气缸；所述内套夹取滑座与内套固定板上左右两端的内套滑轨滑动连接，所述横轨固定在内套夹取滑座的上表面，所述内套夹取固定板通过底部的滑座与横轨滑动连接，所述驱动固定块的一端固定连接拨板，所述驱动固定块的另一端设有凹槽，凹槽卡接在横轨上且与内套夹取固定板底部的滑座固定连接；所述第二拇指气缸通过承接块固定在内套夹取固定板的前壁，由第二驱动电机驱动拨板在凹滑道内左右转动，使第二拇指气缸夹取内套。

优选地，所述保护帽定位装置包括第二伸缩气缸、保护帽支撑板和接料块；所述保护帽支撑板固定在工作板上，所述接料块固定在保护帽支撑板的右端，所述第二伸缩气缸固定在保护帽支撑板左端，所述接料块的中部设有滑槽，所述滑槽的左端卡接保护帽推柱，所述滑槽的右端固定连接挡块，所述第二伸缩气缸的输出端固定连接保护帽推柱。

优选地，所述保护帽夹取装置包括保护帽固定板、第三驱动电机、固定光轴、第二滚珠丝杆和滑动座和保护帽夹取组件；所述固定光轴固定在工作板上，所述保护帽固定板固定在固定光轴的顶端，所述保护帽固定板的顶端设有滑动槽，所述滑动座与滑动槽滑动连接，所述第三驱动电机固定在保护帽固定板的左端，所述第三驱动电机的输出端固定连接第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆贯穿滑动座，且与固定在滑动座内的轴承座固定连接，所述保护帽夹取组件通过凸形板固定在滑动座的顶端。

优选地，所述保护帽夹取组件包括第四驱动电机、电机固定板、步进电机、平行气动气缸和步进固定板；所述第四驱动电机通过电机固定板固定在凸形板的顶端，所述电机固定板的前端固定连接步进固定板，所述步进固定板的右端固定设有步进滑轨，所述步进电机通过底部的步进滑座与步进滑轨滑动连接，所述步进滑座的左端固定设有齿条，所述第四驱动电机的输出端贯穿电机固定板且固定连接驱动轮，所述驱动轮与齿条啮合，所述步进滑座的下端固定设有加强板，所述步进电机的输出端贯穿加强板，且固定连接平行气动气缸；所述平行气动气缸的输出端固定连接夹爪；所述步进电机驱动平行气动气缸旋转。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过设置转动盘装置，为多个装置提供了组装工位，提高了组装时的工作效率；通过设置外壳组装装置、内套组装装置和保护帽组装装置的配合使用，极大的提高了工作效率和产品的合格率，同时在保护帽组装装置上设有步进电机，为保护帽在安装时提供旋转动能，进一步的加强了产品的质量和合格率；通过设置下料装置对组装完成的采血笔笔帽夹取下料；本发明自动化程度高，节省人工，提高了生产效率，提高了产品合格率，节省了成本，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明外壳组装装置结构示意图；

图3为本发明内套组装装置结构示意图；

图4为本发明保护帽组装装置结构示意图；

以上图例所示：1、机架；2、工作板；3、转动盘装置；4、控制台；5、外壳组装装置；6、内套组装装置；7、保护帽组装装置；8、外壳顶升装置；9、内套固定装置；10、保护帽定位装置；11、外壳振动盘；12、内套振动盘；13、保护帽振动盘；51、夹取固定架；52、夹取固定板；53、第一伸缩气缸；54、滑台气缸；55、旋转气缸；56、第一拇指气缸；57、滑台固定板；81、电机固定架；82、顶升气缸；61、内套支撑架；62、第二驱动电机；63、内套固定板；64、凹滑道；65、拨板；66、内套夹取固定板；67、第二拇指气缸；91、Z形固定板；92、内套垫块；93、右缓冲支撑板；94、缓冲器；71、第三驱动电机；72、固定光轴；73、保护帽固定板；74、齿条；75、第四驱动电机；76、步进电机；77、步进滑座；78、平行气动气缸；79、夹爪；710、推料装置；101、保护帽支撑板；102、接料块。

具体实施方式

要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图4所示，一种用于采血笔笔帽组装设备，包括机架1，所述机架1的顶端固定设有工作板2，所述工作板2的中部设有转动盘装置3，所述工作板2的有下端设有用于控制设备的控制台4，所述转动盘装置3周围依次环绕外壳组装装置5、内套组装装置6、保护帽组装装置7和下料装置；所述外壳组装装置5包括外壳振动盘11、外壳顶升装置8和外壳夹取装置；所述外壳振动盘11固定在机架1的左下端，所述外壳顶升装置8固定在外壳振动盘11的右侧，所述外壳夹取装置固定在外壳顶升装置8的右侧且位于转动盘装置3的上方；所述内套组装装置6、包括内套振动盘12、内套固定装置9和内套夹取装置；所述内套振动盘12固定在机架1的后端，所述内凹固定装置固定在内套振动盘12的前端，所述内套夹取装置固定在内套固定装置9的前部，且所述内套夹取装置的输出端位于转动盘装置3的上方；所述保护帽组装装置7包括保护帽振动盘13、保护帽定位装置10和保护帽夹取装置；所述保护帽振动盘13固定于机架1左上端上，所述保护帽定位装置10固定于保护帽振动盘13的右侧，所述保护帽夹取装置固定于保护帽定位装置10的右侧，且所述保护帽夹取装置的位于转动盘装置3的上方。

优选地，所述外壳顶升装置8包括第一驱动电机、顶升气缸82、电机固定架81、外壳顶升柱和滑动板；所述电机固定架81固定在工作板2上，所述顶升气缸82固定在电机固定架81的底部，所述第一驱动电机的固定端固定连接滑动板，所述电机固定架81上端垂直设有顶升滑轨，所述滑动板通过底部的滑座与顶升滑轨滑动连接；所述滑动板的顶端固定设有驱动板，所述驱动板右端上的轴承座与第一驱动电机输出端上的第一滚珠丝杆套接，所述第一驱动电机驱动滑动板在顶升滑轨上滑动；所述驱动板的顶端设有固定块，所述顶板固定块的顶端固定连接微调顶升板，所述外壳顶升柱贯穿微调顶升板和顶板固定块的中部与顶升气缸82的固定端固定连接。

优选地，所述外壳夹取装置包括夹取固定架51、夹取固定板52、第一伸缩气缸53和外壳夹取组件；所述夹取固定架51固定在工作板2上，所述夹取固定板52固定在所述夹取固定架51的上端，所述第一伸缩气缸53固定在夹取固定板52的后壁，所述夹取固定板52的中部设有滑孔，所述外壳夹取组件与滑孔的上下两端的外壳滑轨滑动连接，所述第一伸缩气缸53的输出端固定连接外壳夹取组件，所述第一伸缩气缸53推动外壳夹取组件左右运动。

优选地，所述外壳夹取组件包括滑台气缸54、旋转气缸55、第一拇指气缸56和滑台固定板57；所述滑台固定板57的底部设有滑座，所述滑台固定板57的右壁固定设有推动板，所述第一伸缩气缸53的输出端固定连接推动板，所述滑台气缸54垂直固定在滑台固定板57上，所述旋转气缸55固定在滑台气缸54的上表面，所述第一拇指气缸56固定在旋转气缸55的输出端，所述第一拇指气缸56的输出端固定连接第一夹爪79，所述第一夹爪79用于夹取外壳。

优选地，所述内套固定装置9包括Z形固定板91、内套垫块92、内套接收板和缓冲器94；所述Z形固定板91固定在工作板2上，所述内套垫块92固定在Z形固定板91的顶端，所述内套接收板固定在内套垫块92的中部，所述内套垫块92的左右两端分别固定设有左缓冲支撑板和右缓冲支撑板93，所述左缓冲支撑板的顶端固定设有缓冲柱，所述右缓冲支撑板93的顶端固定连接缓冲器94。

优选地，所述内套夹取装置包括第二驱动电机62、内套支撑架61、内套固定板63、第一电机减速机和内套夹取组件；所述内套支撑架61固定在工作板2上，所述内套固定板63固定在所述内套支撑架61的顶端，所述内套固定板63的中部设有减速机固定孔，所述内套固定板63的前壁固定设有凹滑道64；所述第一电机减速机固定在减速机固定孔内，所述第二驱动电机62的输出端固定连接第一电机减速机，所述减速机的输出端固定套接拨板65，所述内套夹取组件与拨板65固定连接，且所述内套夹取组件与内套固定板63左右两端的内套滑轨滑动连接；所述第二驱动电机62驱动内套夹取组件在凹滑道64内转动。

优选地，所述内套夹取组件包括内套夹取滑座、横轨、内套夹取固定板6652、驱动固定块和第二拇指气缸67；所述内套夹取滑座与内套固定板63上左右两端的内套滑轨滑动连接，所述横轨固定在内套夹取滑座的上表面，所述内套夹取固定板6652通过底部的滑座与横轨滑动连接，所述驱动固定块的一端固定连接拨板65，所述驱动固定块的另一端设有凹槽，凹槽卡接在横轨上且与内套夹取固定板6652底部的滑座固定连接；所述第二拇指气缸67通过承接块固定在内套夹取固定板6652的前壁，由第二驱动电机62驱动拨板65在凹滑道64内左右转动，使第二拇指气缸67夹取内套。

优选地，所述保护帽定位装置10包括第二伸缩气缸、保护帽支撑板101和接料块102；所述保护帽支撑板101固定在工作板2上，所述接料块102固定在保护帽支撑板101的右端，所述第二伸缩气缸固定在保护帽支撑板101左端，所述接料块102的中部设有滑槽，所述滑槽的左端卡接保护帽推柱，所述滑槽的右端固定连接挡块，所述第二伸缩气缸的输出端固定连接保护帽推柱。

优选地，所述保护帽夹取装置包括保护帽固定板73、第三驱动电机71、固定光轴72、第二滚珠丝杆和滑动座和保护帽夹取组件；所述固定光轴72固定在工作板2上，所述保护帽固定板73固定在固定光轴72的顶端，所述保护帽固定板73的顶端设有滑动槽，所述滑动座与滑动槽滑动连接，所述第三驱动电机71固定在保护帽固定板73的左端，所述第三驱动电机71的输出端固定连接第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆贯穿滑动座，且与固定在滑动座内的轴承座固定连接，所述保护帽夹取组件通过凸形板固定在滑动座的顶端。

优选地，所述保护帽夹取组件包括第四驱动电机75、电机固定板、步进电机76、平行气动气缸78和步进固定板；所述第四驱动电机75通过电机固定板固定在凸形板的顶端，所述电机固定板的前端固定连接步进固定板，所述步进固定板的右端固定设有步进滑轨，所述步进电机76通过底部的步进滑座77与步进滑轨滑动连接，所述步进滑座77的左端固定设有齿条74，所述第四驱动电机75的输出端贯穿电机固定板且固定连接驱动轮，所述驱动轮与齿条74啮合，所述步进滑座77的下端固定设有加强板，所述步进电机76的输出端贯穿加强板，且固定连接平行气动气缸78；所述平行气动气缸78的输出端固定连接夹爪79；所述步进电机76驱动平行气动气缸78旋转。

进一步地，所述下料装置包括下料支撑板、下料固定板、无杆气缸、下压气缸和第三拇指气缸；所述下料支撑板固定在工作板2上，所述下料固定板固定在下料支撑板的上端，所述无杆气缸固定在下料固定板的前壁，所述下压气缸垂直固定在无杆气缸上，所述无杆气缸驱动下压气缸左右运动，所述下压气缸的输出端固定连接所述第三拇指气缸，由所述第三拇指气缸夹取成品的笔帽。

进一步地，所述转动盘装置3包括转盘、第五驱动电机、同步带和第二电机减速机；所述第五驱动电机固定在机架1底部，所述第二电机减速机的输出端固定在工作板2上，所述转盘与第二电机减速机固定连接，所述转盘上均匀设有多个装料工装，所述第五驱动电机的输出端固定连接主动轮，所述主动轮与第二减速电机右端的从动轮通过同步带套接。

进一步地，所述外壳振动盘11的出料口固定设有止振组件，所述止振组件的顶端固定设有出料道，所述出料道与外壳振动盘11上的出料口接触连接；所述止振组件包括止振支撑块、止振调节杆和止振固定板；所述止振支撑块固定在工作板2上，所述止振固定板通过止振调节杆固定在所述止振支撑块的顶端，所述止振支撑板的顶端固定设有外壳止振，所述外壳止振与出料道固定连接；所述内套振动盘12和保护帽振动盘13的出料口均设有止振组件，且各个振动盘物料口的止振组件结构相同。

进一步地，所述保护帽夹取装置的下方设有推料装置710，所述推料装置710包括第三伸缩气缸、伸缩气缸固定板和伸缩气缸固定座；所述伸缩气缸固定座固定在工作板2上，所述伸缩气缸固定板固定在所述伸缩气缸固定座上，所述第三伸缩气缸垂直固定在伸缩气缸固定板的右壁，所述第三伸缩气缸的输出端固定连接顶升杆，所述顶升杆嵌入所述装料工装中部的通孔内。

本发明的工作原理：

外壳振动盘把采血笔外壳通过出料道送至外壳推料装置内，由第一驱动电机使驱动板上的顶升气缸上升，使外壳顶升柱驱动采血笔外壳上升，随后顶升气缸对采血笔外壳进行微调，继续使外壳顶升柱上；外壳夹取装置上滑台气缸下压，第一拇指气缸夹取采血笔外壳，随后滑台气缸上升，第一伸缩气缸推动滑台固定板滑动到转盘的装料工装上方，旋转气缸旋转180度，随后气缸下压，第一拇指气缸把采血笔外壳送至装料工装内；转盘转动至内套夹取装置下方，内套振动盘把采血笔内套通过出料道送至内套固定装置内，在采血笔内套到达内套接收板内后，缓冲器使出料道内的采血笔内套加速，随后内套夹取装饰上的第二驱动电机转动，驱动拨板带动内套夹取固定板在凹滑道内转动，第二拇指气缸夹取采血笔内套，第二驱动电机继续驱动拨板转动，使第二拇指气缸转动至装料工装上方，第二拇指气缸把内套放置装料工装内的采血笔外壳内；转盘继续转动到保护帽夹取装置下方，保护帽振动盘把保护帽通过出料道送至保护帽定位装置内，保护帽夹取装置上的第三驱动电机推动保护帽夹取组件运动到保护帽定位装置上方，第三驱动电机驱动平行气动气缸下压，平行气动气缸上的夹爪夹取采血笔保护帽，第三驱动电机驱动保护帽夹取组件运动到装料工装上方，第四驱动电机驱动平行气动气缸下压，把采血笔保护帽送至装料工装内的采血笔外壳上，使其预支卡接，步进电机转动对采血笔和采血笔外壳进行精准定位；组装完成后由推料装置把成品采血笔笔帽顶出装料工装，由下料装置夹取成品采血笔笔帽送至收料斗内。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于采血笔笔帽组装设备，包括机架，所述机架的顶端固定设有工作板，所述工作板的中部设有转动盘装置，所述工作板的有下端设有用于控制设备的控制台，其特征在于，所述转动盘装置周围依次环绕外壳组装装置、内套组装装置、保护帽组装装置和下料装置；所述外壳组装装置包括外壳振动盘、外壳顶升装置和外壳夹取装置；所述外壳振动盘固定在机架的左下端，所述外壳顶升装置固定在外壳振动盘的右侧，所述外壳夹取装置固定在外壳顶升装置的右侧且位于转动盘装置的上方；所述内套组装装置、包括内套振动盘、内套固定装置和内套夹取装置；所述内套振动盘固定在机架的后端，所述内凹固定装置固定在内套振动盘的前端，所述内套夹取装置固定在内套固定装置的前部，且所述内套夹取装置的输出端位于转动盘装置的上方；所述保护帽组装装置包括保护帽振动盘、保护帽定位装置和保护帽夹取装置；所述保护帽振动盘固定于机架左上端上，所述保护帽定位装置固定于保护帽振动盘的右侧，所述保护帽夹取装置固定于保护帽定位装置的右侧，且所述保护帽夹取装置的位于转动盘装置的上方。

2.根据权利要求1所述一种用于采血笔笔帽组装设备，其特征在于，所述外壳顶升装置包括第一驱动电机、顶升气缸、电机固定架、外壳顶升柱和滑动板；所述电机固定架固定在工作板上，所述顶升气缸固定在电机固定架的底部，所述第一驱动电机的固定端固定连接滑动板，所述电机固定架上端垂直设有顶升滑轨，所述滑动板通过底部的滑座与顶升滑轨滑动连接；所述滑动板的顶端固定设有驱动板，所述驱动板右端上的轴承座与第一驱动电机输出端上的第一滚珠丝杆套接，所述第一驱动电机驱动滑动板在顶升滑轨上滑动；所述驱动板的顶端设有固定块，所述顶板固定块的顶端固定连接微调顶升板，所述外壳顶升柱贯穿微调顶升板和顶板固定块的中部与顶升气缸的固定端固定连接。

3.根据权利要求1所述一种用于采血笔笔帽组装设备，其特征在于，所述外壳夹取装置包括夹取固定架、夹取固定板、第一伸缩气缸和外壳夹取组件；所述夹取固定架固定在工作板上，所述夹取固定板固定在所述夹取固定架的上端，所述第一伸缩气缸固定在夹取固定板的后壁，所述夹取固定板的中部设有滑孔，所述外壳夹取组件与滑孔的上下两端的外壳滑轨滑动连接，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接外壳夹取组件，所述第一伸缩气缸推动外壳夹取组件左右运动。

4.根据权利要求3所述一种用于采血笔笔帽组装设备，其特征在于，所述外壳夹取组件包括滑台气缸、旋转气缸、第一拇指气缸和滑台固定板；所述滑台固定板的底部设有滑座，所述滑台固定板的右壁固定设有推动板，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接推动板，所述滑台气缸垂直固定在滑台固定板上，所述旋转气缸固定在滑台气缸的上表面，所述第一拇指气缸固定在旋转气缸的输出端，所述第一拇指气缸的输出端固定连接第一夹爪，所述第一夹爪用于夹取外壳。

5.根据权利要求1所述一种用于采血笔笔帽组装设备，其特征在于，所述内套固定装置包括Z形固定板、内套垫块、内套接收板和缓冲器；所述Z形固定板固定在工作板上，所述内套垫块固定在Z形固定板的顶端，所述内套接收板固定在内套垫块的中部，所述内套垫块的左右两端分别固定设有左缓冲支撑板和右缓冲支撑板，所述左缓冲支撑板的顶端固定设有缓冲柱，所述右缓冲支撑板的顶端固定连接缓冲器。

6.根据权利要求1所述一种用于采血笔笔帽组装设备，其特征在于，所述内套夹取装置包括第二驱动电机、内套支撑架、内套固定板、第一电机减速机和内套夹取组件；所述内套支撑架固定在工作板上，所述内套固定板固定在所述内套支撑架的顶端，所述内套固定板的中部设有减速机固定孔，所述内套固定板的前壁固定设有凹滑道；所述第一电机减速机固定在减速机固定孔内，所述第二驱动电机的输出端固定连接第一电机减速机，所述减速机的输出端固定套接拨板，所述内套夹取组件与拨板固定连接，且所述内套夹取组件与内套固定板左右两端的内套滑轨滑动连接；所述第二驱动电机驱动内套夹取组件在凹滑道内转动。

7.根据权利要求6所述一种用于采血笔笔帽组装设备，其特征在于，所述内套夹取组件包括内套夹取滑座、横轨、内套夹取固定板、驱动固定块和第二拇指气缸；所述内套夹取滑座与内套固定板上左右两端的内套滑轨滑动连接，所述横轨固定在内套夹取滑座的上表面，所述内套夹取固定板通过底部的滑座与横轨滑动连接，所述驱动固定块的一端固定连接拨板，所述驱动固定块的另一端设有凹槽，凹槽卡接在横轨上且与内套夹取固定板底部的滑座固定连接；所述第二拇指气缸通过承接块固定在内套夹取固定板的前壁，由第二驱动电机驱动拨板在凹滑道内左右转动，使第二拇指气缸夹取内套。

8.根据权利要求1所述一种用于采血笔笔帽组装设备，其特征在于，所述保护帽定位装置包括第二伸缩气缸、保护帽支撑板和接料块；所述保护帽支撑板固定在工作板上，所述接料块固定在保护帽支撑板的右端，所述第二伸缩气缸固定在保护帽支撑板左端，所述接料块的中部设有滑槽，所述滑槽的左端卡接保护帽推柱，所述滑槽的右端固定连接挡块，所述第二伸缩气缸的输出端固定连接保护帽推柱。

9.根据权利要求1所述一种用于采血笔笔帽组装设备，其特征在于，所述保护帽夹取装置包括保护帽固定板、第三驱动电机、固定光轴、第二滚珠丝杆和滑动座和保护帽夹取组件；所述固定光轴固定在工作板上，所述保护帽固定板固定在固定光轴的顶端，所述保护帽固定板的顶端设有滑动槽，所述滑动座与滑动槽滑动连接，所述第三驱动电机固定在保护帽固定板的左端，所述第三驱动电机的输出端固定连接第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆贯穿滑动座，且与固定在滑动座内的轴承座固定连接，所述保护帽夹取组件通过凸形板固定在滑动座的顶端。

10.根据权利要求9所述一种用于采血笔笔帽组装设备，其特征在于，所述保护帽夹取组件包括第四驱动电机、电机固定板、步进电机、平行气动气缸和步进固定板；所述第四驱动电机通过电机固定板固定在凸形板的顶端，所述电机固定板的前端固定连接步进固定板，所述步进固定板的右端固定设有步进滑轨，所述步进电机通过底部的步进滑座与步进滑轨滑动连接，所述步进滑座的左端固定设有齿条，所述第四驱动电机的输出端贯穿电机固定板且固定连接驱动轮，所述驱动轮与齿条啮合，所述步进滑座的下端固定设有加强板，所述步进电机的输出端贯穿加强板，且固定连接平行气动气缸；所述平行气动气缸的输出端固定连接夹爪；所述步进电机驱动平行气动气缸旋转。