CN210958494U - 一种数据中心巡检机器人侧面图像与视频高效采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数据中心巡检机器人侧面图像与视频高效采集装置，属于图像采集装置的技术领域。为了能够多角度全方位的完成图像的采集，进而在所述图像采集装置中装有位置调整组件，通过旋转电机带动第一圆锥齿轮的转动，进而带动第二圆锥齿轮开始运动，进而运动的第二圆锥齿轮带动传动轴开始转动，从而带动底板开始在水平面内转动，进而使得采集设备能够在平面内运动，同时通过驱动电机和旋转装置的共同运动，不仅能够调整采集设备的高度，而且还能够保证采集设备在垂直平面开始运动，进而保证了装置在空间内的运动，保证了装置能够高效全方位的完成图像采集工作。

Description

一种数据中心巡检机器人侧面图像与视频高效采集装置

技术领域

本实用新型属于图像采集装置的技术领域，具体是一种数据中心巡检机器人侧面图像与视频高效采集装置。

背景技术

数字图像处理技术的广泛应用，不仅能够处理图像中的噪音，而且还能够对图像进行分割，进而达到预期中的图像效果。

但是数字图像在获取的过程中会遇到较多的问题，现有的图像采集装置大都是固定安装在预定的位置，进而导致采集装置所能摄影的范围较小，进而为了达到对某一区域图像的全方位测量，工人就必须在同一区域内安装有多组采集装置，这样才能完成测量工作，但是这种做法会增加工人的测量负担，增加工人的工作量。

因此，如何高效的完成图像采集工作，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种数据中心巡检机器人侧面图像与视频高效采集装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种数据中心巡检机器人侧面图像与视频高效采集装置，包括：

旋转电机，设置在所述旋转电机输出端的旋转组件，安装在所述旋转组件上表面的底板，对称设置在所述底板上的一组支柱，设置在所述支柱顶端的位置调整组件，固定安装在所述位置调整组件上的转动板，以及设置在所述转动板上的采集设备；

位置调整组件，包括与所述支柱固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的丝杆，位于所述丝杆两侧、且固定安装在所述支柱上的一组导向管，安装在所述导向管上、且与所述导向管滑动连接的滑块，与所述滑块上表面固定连接的连接件，与所述连接件固定连接的旋转装置，安装在所述旋转装置上的第二旋转盘，以及对称设置在所述第二旋转盘上的一组夹持板。

在进一步的实施例中，所述位置调整组件还包括设置在所述夹持板上的转动板，以及设置在所述夹持板和转动板之间的减震垫，通过设置的减震垫，进而减少了装置过程中对采集设备的损坏，保证了采集设备的安全，调高采集设备的使用寿命。

在进一步的实施例中，所述旋转组件包括设置在所述旋转电机上的输出轴，固定安装在所述输出轴另一端的第一圆锥齿轮，与所述第一圆锥齿轮啮合的第二圆锥齿轮，以及设置在所述第二圆锥齿轮上的传动轴，通过第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的啮合，进而保证了装置的旋转，使得传动轴能够转动。

在进一步的实施例中，所述旋转组件还包括设置在所述传动轴上的转台底座，与所述转台底座固定连接的箱体，位于所述转台底座上、且与所述转台底座转动连接的上转台，所述上转台与底板的下表面固定连接，所述传动轴位于上转台的中心位置，通过将传动轴与转台底座连接，进而保证了传动轴转动时能够带动采集设备的转动，从而能对采集设备的位置进行调整，使得采集设备能够采集较多区域的图像，扩大了装置的采集区域。

在进一步的实施例中，所述第二圆锥齿轮开有圆孔，所述第二圆锥齿轮套接在所述传动轴上、且与所述传动轴固定连接，通过将第二圆锥齿轮套接在传动轴，保证了装置的传动。

在进一步的实施例中，所述导向管和丝杆的另一端设有限位块，所述限位块设置在支柱的底端，通过设置的限位块，进而能够保护装置的安全，进而提高了采集设备的使用寿命。

有益效果：本实用新型公开了一种数据中心巡检机器人侧面图像与视频高效采集装置，为了能够多角度全方位的完成图像的采集，进而在所述图像采集装置中装有位置调整组件，通过旋转电机带动第一圆锥齿轮的转动，进而带动第二圆锥齿轮开始运动，进而运动的第二圆锥齿轮带动传动轴开始转动，从而带动底板开始在水平面内转动，进而使得采集设备能够在平面内运动，同时通过驱动电机和旋转装置的共同运动，不仅能够调整采集设备的高度，而且还能够保证采集设备在垂直平面开始运动，进而保证了装置在空间内的运动，保证了装置能够高效全方位的完成图像采集工作。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的位置调整组件示意图。

图3是本实用新型的旋转组件示意图。

附图标记为：旋转组件1、驱动轴101、第一圆锥齿轮102、第二圆锥齿轮103、传动轴104、箱体105、转台底座106、上转台107、位置调整组件2、驱动电机201、导向管202、滑块203、丝杆204、限位块205、连接件206、旋转装置207、第二旋转盘208、夹持板209、减震垫210、支柱3、底板4、采集设备5、转动板6、旋转电机7。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有的图像采集装置大都摄影的范围较小,同时还会增加工人的测量负担，增加工人的工作量）的原因在于现有的图像采集装置大都是固定安装在预定的位置，同时为了达到对某一区域图像的全方位测量，工人就必须在同一区域内安装有多组采集装置，进而造成装置的浪费，为了能够多角度全方位的完成图像的采集，进而在所述图像采集装置中装有位置调整组件，通过旋转电机带动第一圆锥齿轮的转动，进而带动第二圆锥齿轮开始运动，进而运动的第二圆锥齿轮带动传动轴开始转动，从而带动底板开始在水平面内转动，进而使得采集设备能够在平面内运动，同时通过驱动电机和旋转装置的共同运动，不仅能够调整采集设备的高度，而且还能够保证采集设备在垂直平面开始运动，进而保证了装置在空间内的运动，保证了装置能够高效全方位的完成图像采集工作。

一种数据中心巡检机器人侧面图像与视频高效采集装置，包括：旋转组件1、驱动轴101、第一圆锥齿轮102、第二圆锥齿轮103、传动轴104、箱体105、转台底座106、上转台107、位置调整组件2、驱动电机201、导向管202、滑块203、丝杆204、限位块205、连接件206、旋转装置207、第二旋转盘208、夹持板209、减震垫210、支柱3、底板4、采集设备5、转动板6、旋转电机7。

其中，转动板6，安装在所述转动板6上的采集设备5，固定安装在所述转动板6两侧的位置调整组件2，设置在所述位置调整组件2上的支柱3，对称安装在所述底板4上的一组支柱3，设置在所述底板4上的旋转组件1，安装在所述旋转组件1上的旋转电机7；位置调整组件2，包括安装在所述夹持板209上的第二旋转盘208，设置在所述第二旋转盘208上的旋转装置207，固定安装在所述旋转装置207上的连接件206，固定设置在所述连接件206上的滑块203，滑动连接于所述滑块203且设置在所述滑块203上的导向管202，固定安装在所述支柱3上、且位于所述丝杆204两侧的一组导向管202，安装在所述丝杆204上的驱动电机201，固定安装在所述驱动电机201上的支柱3，当驱动电机201开始工作后，运动的驱动电机201带动丝杆204开始运动，进而将驱动电机201的转动转化成直线运动，进而直线运动的丝杆204带动滑块203开始运动，从而带动滑块203在导向管202上运动，进而能够调整滑块203的高度，使其达到预期的位置，完成装置的摄影，同时滑块203上的旋转装置207开始工作，进而带动第二旋转盘208开始运动，转动的第二旋转盘208带动夹持板209开始运动，进而能够调整转动板6上采集设备5在垂直平面内的摄影区域，进而提高采集设备5的摄影区域，减少单位区域内所摆放的采集装置数量，减轻工人的负担。

所述位置调整组件2还包括设置在所述夹持板209上的转动板6，以及设置在所述夹持板209和转动板6之间的减震垫210，通过减震垫210本身具有多个小孔的性质，进而在夹持板209带动转动板6运动时，能够减少转动过程中对转动板6的震动，进而减少了装置过程中对采集设备5的损坏，保证了转动板6上采集设备5的安全，进而提高装置的寿命。

所述旋转组件1包括设置在所述旋转电机7上的输出轴，固定安装在所述输出轴另一端的第一圆锥齿轮102，与所述第一圆锥齿轮102啮合的第二圆锥齿轮103，以及设置在所述第二圆锥齿轮103上的传动轴104，当旋转电机7开始运动后，转动的旋转电机7带动驱动轴101开始运动，进而带动驱动轴101上的第一圆锥齿轮102开始转动，进而运动的第一圆锥齿轮102带动与之啮合的第二圆锥齿轮103开始转动，进而第二圆锥齿轮103开始运动，进而转动的第二圆锥齿轮103带动传动轴104开始运动，通过使第一圆锥齿轮102与第二圆锥齿轮103啮合，进而能够完成装置的传动，保证装置的顺利运行。

所述旋转组件1还包括设置在所述传动轴104上的转台底座106，与所述转台底座106固定连接的箱体105，位于所述转台底座106上、且与所述转台底座106转动连接的上转台107，所述上转台107与底板4的下表面固定连接，所述传动轴104位于上转台107的中心位置，当传动轴104转动时，进而带动转台底座106开始转动，进而带动转台底座106上的上转台107开始运动，进而带动底板4开始转动，从而使得采集设备5在平面上开始运动，进而能够调整采集设备5在水平面上的位置，使得装置能够多方位的完成摄影工作。

所述第二圆锥齿轮103开有圆孔，所述第二圆锥齿轮103套接在所述传动轴104上、且与所述传动轴104固定连接，通过将第二圆锥齿轮103套接在传动轴104，进而使的第二圆锥齿轮103能够带动传动轴104转动，保证了装置的传动。

所述导向管202和丝杆204的另一端设有限位块205，所述限位块205设置在支柱3的底端，通过设置的限位块205，进而能够减少滑块203运动时对支柱3的冲击，进而保护转动板6上的采集设备5的安全，进而能够保护装置的安全，提高采集设备5的使用寿命。

工作原理说明：当旋转电机7开始运动后，转动的旋转电机7带动驱动轴101开始运动，进而带动驱动轴101上的第一圆锥齿轮102开始转动，进而运动的第一圆锥齿轮102带动与之啮合的第二圆锥齿轮103开始转动，进而第二圆锥齿轮103开始运动，进而转动的第二圆锥齿轮103带动传动轴104开始运动，通过使第一圆锥齿轮102与第二圆锥齿轮103啮合，进而能够完成装置的传动，传动轴104转动时，进而带动转台底座106开始转动，进而带动转台底座106上的上转台107开始运动，进而带动底板4开始转动，从而使得采集设备5在平面上开始运动，进而能够调整采集设备5在水平面上的位置，当驱动电机201开始工作后，运动的驱动电机201带动丝杆204开始运动，进而将驱动电机201的转动转化成直线运动，进而直线运动的丝杆204带动滑块203开始运动，从而带动滑块203在导向管202上运动，进而能够调整滑块203的高度，使其达到预期的位置，完成装置的摄影，同时滑块203上的旋转装置207开始工作，进而带动第二旋转盘208开始运动，转动的第二旋转盘208带动夹持板209开始运动，进而能够调整转动板6上采集设备5在垂直平面内的摄影区域，进而提高采集设备5的摄影区域。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种数据中心巡检机器人侧面图像与视频高效采集装置，其特征是，包括：

旋转电机，设置在所述旋转电机输出端的旋转组件，安装在所述旋转组件上表面的底板，对称设置在所述底板上的一组支柱，设置在所述支柱顶端的位置调整组件，固定安装在所述位置调整组件上的转动板，以及设置在所述转动板上的采集设备；

位置调整组件，包括与所述支柱固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的丝杆，位于所述丝杆两侧、且固定安装在所述支柱上的一组导向管，安装在所述导向管上、且与所述导向管滑动连接的滑块，与所述滑块上表面固定连接的连接件，与所述连接件固定连接的旋转装置，安装在所述旋转装置上的第二旋转盘，以及对称设置在所述第二旋转盘上的一组夹持板。

2.根据权利要求1所述的一种数据中心巡检机器人侧面图像与视频高效采集装置，其特征是：所述位置调整组件还包括设置在所述夹持板上的转动板，以及设置在所述夹持板和转动板之间的减震垫。

3.根据权利要求1所述的一种数据中心巡检机器人侧面图像与视频高效采集装置，其特征是：所述旋转组件包括设置在所述旋转电机上的输出轴，固定安装在所述输出轴另一端的第一圆锥齿轮，与所述第一圆锥齿轮啮合的第二圆锥齿轮，以及设置在所述第二圆锥齿轮上的传动轴。

4.根据权利要求3所述的一种数据中心巡检机器人侧面图像与视频高效采集装置，其特征是：所述旋转组件还包括设置在所述传动轴上的转台底座，与所述转台底座固定连接的箱体，位于所述转台底座上、且与所述转台底座转动连接的上转台，所述上转台与底板的下表面固定连接，所述传动轴位于上转台的中心位置。

5.根据权利要求3所述的一种数据中心巡检机器人侧面图像与视频高效采集装置，其特征是：所述第二圆锥齿轮上开有圆孔，所述第二圆锥齿轮套接在所述传动轴上、且与所述传动轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种数据中心巡检机器人侧面图像与视频高效采集装置，其特征是：所述导向管和丝杆的另一端设有限位块，所述限位块设置在支柱的底端。

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