CN220488846U - 一种工业相机采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及采集装置技术领域,特别是一种工业相机采集装置,包括安装支架,所述安装支架的底部固定连接有侧板,所述侧板的一侧开设有转动孔,所述转动孔的内壁转动连接有转动轴。本实用新型的优点在于:当摄像头上累积灰尘后,第一电机带动工业相机机体进行转动,直至摄像头正面朝上之后即可,随后电动导轨将会带动升降架向下运动,直至海绵垫紧贴摄像头,通过弹簧的设置可以在保证海绵垫紧贴镜片的同时,可以当压坏镜片,随后第二电机将会带动转动盘进行转动,进而可以带动海绵垫对镜片进行擦拭,以上的电气设备可以通过PLC控制器进行控制,可以实现摄像头自清理的目的,不需要工作人员进行清理,可以降低工作人员的劳动量。
Description
技术领域
本实用新型涉及采集装置技术领域,特别是一种工业相机采集装置。
背景技术
随着光学技术的发展及社会工业的发展对工业检测技术的依赖度越来越高,各式各样的工业相机越来越广泛的应用在工业检测和生产中。工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断,通过数字图像摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,解决人眼检测的容易产生视角疲劳而导致检测准确度和效率低下的问题。
工业相机的采集装置是指用于图像采集的摄像头,通过摄像头可以对工件的的图像进行采集,采集后的图像可以传输至计算机内部进行分析,达到工件检测的目的,但是图像采集的摄像头镜片使用时,难免会有灰尘落在进行镜片表面上,累积在灰尘会影响采集装置的图像采集精度,因此工作人员需要定期对镜片上的灰尘进行清理,这样会增加工人的劳动量,因此需要一种工业相机采集装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此,本实用新型的一个目的在于提出一种工业相机采集装置,以解决背景技术中所提到的问题,克服现有技术中存在的不足。
为了实现上述目的,本实用新型一方面的实施例提供一种工业相机采集装置,包括安装支架,所述安装支架的底部固定连接有侧板,所述侧板的一侧开设有转动孔,所述转动孔的内壁转动连接有转动轴,所述转动轴的一侧固定连接有工业相机机体,所述工业相机机体的底面固定连接有摄像头,所述侧板的外表面固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端与转动轴固定连接,所述安装支架的一侧设置有清理构件,所述清理构件包括与侧板固定连接的电动导轨,所述电动导轨的内部滑动连接有驱动块,所述驱动块的一侧连接有升降架,所述升降架的顶面固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有转动盘,所述转动盘的底面固定连接有弹簧,所述弹簧的一侧固定连接有清理板,所述清理板的底面固定连接有海绵垫。
由上述任一方案优选的是,所述转动轴的数量为两个,两个所述转动轴对称分布在工业相机机体的两侧,所述转动轴与转动孔的直径大小相等。所述侧板的侧面开设有槽口,所述电动导轨位于槽口的内部,所述升降架与槽口内壁滑动连接。所述槽口的内壁固定连接有导向杆,所述升降架的侧面固定连接有导向块,所述导向块与导向杆滑动连接,采用上述技术方案可以达到的技术效果是:当需要使用工业相机时,可以通过安装支架将其安装在工位上,通过第一电机可以带动工业相机机体进行转动,可以对摄像头的角度进行调节,当摄像头上累积灰尘后,可以开启第一电机使其带动工业相机机体进行转动,直至摄像头正面朝上之后即可。
由上述任一方案优选的是,所述转动盘的底面固定连接有限位套,所述清理板的顶面连接有限位柱,所述限位柱与限位套滑动连接。所述第二电机与转动盘的轴心相重合,所述转动盘的顶面与升降架滑动连接,采用上述技术方案可以达到的技术效果是:随后电动导轨将会带动升降架向下运动,直至海绵垫紧贴摄像头,通过弹簧的设置可以在保证海绵垫紧贴镜片的同时,可以当压坏镜片,随后第二电机将会带动转动盘进行转动,进而可以带动海绵垫对镜片进行擦拭,以上的电气设备可以通过PLC控制器进行控制,可以实现摄像头自清理的目的,不需要工作人员进行清理,可以降低工作人员的劳动量。
与现有技术相比,本实用新型所具有的优点和有益效果为:
当需要使用工业相机时,可以通过安装支架将其安装在工位上,通过第一电机可以带动工业相机机体进行转动,可以对摄像头的角度进行调节,当摄像头上累积灰尘后,可以开启第一电机使其带动工业相机机体进行转动,直至摄像头正面朝上之后即可,随后电动导轨将会带动升降架向下运动,直至海绵垫紧贴摄像头,通过弹簧的设置可以在保证海绵垫紧贴镜片的同时,可以当压坏镜片,随后第二电机将会带动转动盘进行转动,进而可以带动海绵垫对镜片进行擦拭,以上的电气设备可以通过PLC控制器进行控制,可以实现摄像头自清理的目的,不需要工作人员进行清理,可以降低工作人员的劳动量。
附图说明
图1为本实用新型装配体的第一视角结构示意图;
图2为本实用新型装配体的第二视角结构示意图;
图3为本实用新型清理构件的结构示意图;
图4为本实用新型安装支架的结构示意图;
图5为本实用新型升降架的结构示意图。
图中:1-安装支架,2-侧板,3-转动孔,4-转动轴,5-工业相机机体,6-摄像头,7-第一电机,8-清理构件,801-电动导轨,802-驱动块,803-升降架,804-第二电机,805-转动盘,806-弹簧,807-清理板,808-海绵垫,9-槽口,10-导向杆,11-导向块,12-限位套,13-限位柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,但本实用新型的保护范围不局限于以下。
如图1至图5所示,一种工业相机采集装置,它包括安装支架1,安装支架1的底部固定连接有侧板2,侧板2的一侧开设有转动孔3,转动孔3的内壁转动连接有转动轴4,转动轴4的一侧固定连接有工业相机机体5,工业相机机体5的底面固定连接有摄像头6,侧板2的外表面固定连接有第一电机7,第一电机7的输出端与转动轴4固定连接,安装支架1的一侧设置有清理构件8,清理构件8包括与侧板2固定连接的电动导轨801,电动导轨801的内部滑动连接有驱动块802,驱动块802的一侧连接有升降架803,升降架803的顶面固定连接有第二电机804,第二电机804的输出端固定连接有转动盘805,转动盘805的底面固定连接有弹簧806,弹簧806的一侧固定连接有清理板807,清理板807的底面固定连接有海绵垫808。
作为本实用新型的一种可选技术方案,转动轴4的数量为两个,两个转动轴4对称分布在工业相机机体5的两侧,转动轴4与转动孔3的直径大小相等。侧板2的侧面开设有槽口9,电动导轨801位于槽口9的内部,升降架803与槽口9内壁滑动连接。槽口9的内壁固定连接有导向杆10,升降架803的侧面固定连接有导向块11,导向块11与导向杆10滑动连接,当需要使用工业相机时,可以通过安装支架1将其安装在工位上,通过第一电机7可以带动工业相机机体5进行转动,可以对摄像头6的角度进行调节,当摄像头6上累积灰尘后,可以开启第一电机7使其带动工业相机机体5进行转动,直至摄像头6正面朝上之后即可。
作为本实用新型的一种可选技术方案,转动盘805的底面固定连接有限位套12,清理板807的顶面连接有限位柱13,限位柱13与限位套12滑动连接。第二电机804与转动盘805的轴心相重合,转动盘805的顶面与升降架803滑动连接,电动导轨801将会带动升降架803向下运动,直至海绵垫808紧贴摄像头6,通过弹簧806的设置可以在保证海绵垫808紧贴镜片的同时,可以当压坏镜片,随后第二电机804将会带动转动盘805进行转动,进而可以带动海绵垫808对镜片进行擦拭,以上的电气设备可以通过PLC控制器进行控制,可以实现摄像头6自清理的目的。
一种工业相机采集装置,工作原理如下:
1):当需要使用工业相机时,可以通过安装支架1将其安装在工位上,通过第一电机7可以带动工业相机机体5进行转动,可以对摄像头6的角度进行调节,当摄像头6上累积灰尘后,可以开启第一电机7使其带动工业相机机体5进行转动,直至摄像头6正面朝上之后即可。
2):电动导轨801将会带动升降架803向下运动,直至海绵垫808紧贴摄像头6,通过弹簧806的设置可以在保证海绵垫808紧贴镜片的同时,可以当压坏镜片,随后第二电机804将会带动转动盘805进行转动,进而可以带动海绵垫808对镜片进行擦拭,以上的电气设备可以通过PLC控制器进行控制,可以实现摄像头6自清理的目的。
综上,该工业相机采集装置,当需要使用工业相机时,可以通过安装支架1将其安装在工位上,通过第一电机7可以带动工业相机机体5进行转动,可以对摄像头6的角度进行调节,当摄像头6上累积灰尘后,可以开启第一电机7使其带动工业相机机体5进行转动,直至摄像头6正面朝上之后即可,随后电动导轨801将会带动升降架803向下运动,直至海绵垫808紧贴摄像头6,通过弹簧806的设置可以在保证海绵垫808紧贴镜片的同时,可以当压坏镜片,随后第二电机804将会带动转动盘805进行转动,进而可以带动海绵垫808对镜片进行擦拭,以上的电气设备可以通过PLC控制器进行控制,可以实现摄像头6自清理的目的,不需要工作人员进行清理,可以降低工作人员的劳动量。
Claims (6)
1.一种工业相机采集装置,其特征在于:包括安装支架(1),所述安装支架(1)的底部固定连接有侧板(2),所述侧板(2)的一侧开设有转动孔(3),所述转动孔(3)的内壁转动连接有转动轴(4),所述转动轴(4)的一侧固定连接有工业相机机体(5),所述工业相机机体(5)的底面固定连接有摄像头(6),所述侧板(2)的外表面固定连接有第一电机(7),所述第一电机(7)的输出端与转动轴(4)固定连接,所述安装支架(1)的一侧设置有清理构件(8),所述清理构件(8)包括与侧板(2)固定连接的电动导轨(801),所述电动导轨(801)的内部滑动连接有驱动块(802),所述驱动块(802)的一侧连接有升降架(803),所述升降架(803)的顶面固定连接有第二电机(804),所述第二电机(804)的输出端固定连接有转动盘(805),所述转动盘(805)的底面固定连接有弹簧(806),所述弹簧(806)的一侧固定连接有清理板(807),所述清理板(807)的底面固定连接有海绵垫(808)。
2.根据权利要求1所述的一种工业相机采集装置,其特征在于:所述转动轴(4)的数量为两个,两个所述转动轴(4)对称分布在工业相机机体(5)的两侧,所述转动轴(4)与转动孔(3)的直径大小相等。
3.根据权利要求2所述的一种工业相机采集装置,其特征在于:所述侧板(2)的侧面开设有槽口(9),所述电动导轨(801)位于槽口(9)的内部,所述升降架(803)与槽口(9)内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种工业相机采集装置,其特征在于:所述槽口(9)的内壁固定连接有导向杆(10),所述升降架(803)的侧面固定连接有导向块(11),所述导向块(11)与导向杆(10)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种工业相机采集装置,其特征在于:所述转动盘(805)的底面固定连接有限位套(12),所述清理板(807)的顶面连接有限位柱(13),所述限位柱(13)与限位套(12)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种工业相机采集装置,其特征在于:所述第二电机(804)与转动盘(805)的轴心相重合,所述转动盘(805)的顶面与升降架(803)滑动连接。
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