CN214010247U - 舞台机械运动位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及舞台机械运动位置检测装置，涉及演艺装备技术领域，其包括用于检测设备水平运动的水平检测机构，所述水平检测机构包括连接组件、检测组件、支撑组件，所述连接组件包括固设在设备上且沿高度方向的伸缩杆、固设在伸缩杆底端且沿水平方向的齿条、两个分别设置在齿条顶部和底部的限位板、两个分别固设在限位板沿长度方向两端的固定板，所述齿条于两个限位板之间移动，所述检测组件包括沿高度方向的第一转轴、固设在第一转轴上的齿轮、设置在第一转轴上的编码器、固设在第一转轴和编码器之间的耦合器，所述齿轮和伸缩杆位于齿条的两侧，所述齿轮和齿条相啮合。本申请具有提高检测准确度的效果。

Description

舞台机械运动位置检测装置

技术领域

本申请涉及演艺装备技术领域，尤其是涉及舞台机械运动位置检测装置。

背景技术

大型转台广泛应用于演出场合，其停位是否准确直接影响到设备的安全运行和演出效果，运动位置检测是必不可少的技术手段。

目前，相关技术中的舞台机械运动位置检测装置一般将耦合器固设在设备上，并利用光电耦合读码尺对设备运动位置进行检测，把设备运动时的电信号转变为光信号，再转变为电信号，进行检测。

结合上述相关技术，申请人认为该检测装置能够检测舞台机械运动位置，但是光电耦合读码尺容易受环境和安装因素的影响，导致电信号传输失真，造成检测不准确的情况。

实用新型内容

为了提高检测的准确度，本申请提供了舞台机械运动位置检测装置。

本申请提供的舞台机械运动位置检测装置，采用如下的技术方案：

舞台机械运动位置检测装置，包括用于检测设备水平运动的水平检测机构，所述水平检测机构包括连接组件、用于对设备水平运动位置进行检测的检测组件、用于支撑检测组件的支撑组件，所述连接组件包括固设在设备上且沿高度方向的伸缩杆、固定安装在伸缩杆底端且沿水平方向的齿条、两个分别设置在齿条顶部和底部的限位板、两个分别固设在限位板沿长度方向两端的固定板，所述齿条于两个限位板之间移动，所述检测组件包括沿高度方向设置且沿其轴线转动的第一转轴、固设在第一转轴上的齿轮、设置在第一转轴上的编码器、固设在第一转轴和编码器之间的耦合器，所述齿轮和伸缩杆位于齿条的两侧，所述齿轮和齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，设备左右移动时，水平检测机构能够对设备的运动位置进行检测，伸缩杆的设置减少设备上下移动对检测结果造成影响，当设备左右移动时，带动伸缩杆移动，进而会带动齿条移动，由于齿条、齿轮相啮合，也会带动齿轮转动，进而使第一转轴转动，把设备的角运动信号通过耦合器传递给编码器，编码器再将机械角运动信号转换成脉冲信号，从而实现对设备的机械运动位置的检测，由于耦合器仅仅在第一转轴的带动下转动，不会移动，降低装置受环境的影响，提高检测准确度，使用方便。

可选的，所述伸缩杆包括杆套、底端伸入杆套内且与杆套滑移连接的调节杆，所述调节杆的顶端固设在安装块的底面上，所述杆套固定安装在齿条上。

通过采用上述技术方案，当设备上下移动时，会带动调节杆在杆套内滑移，不会影响对设备的水平检测，提高检测准确度。

可选的，所述杆套和调节杆之间设置有弹簧，所述弹簧的一端固设在调节杆的底端、另一端固设在杆套的内底面上。

通过采用上述技术方案，弹簧的设置在调节杆的移动过程中对设备起到减震的作用，使检测顺利进行。

可选的，所述齿条上固设有沿其长度方向的限位条，所述限位板上开设有与限位条相适配的滑槽，所述限位条于滑槽内滑动。

通过采用上述技术方案，限位条、限位板的设置能够使齿条沿水平方向移动，在移动过程中，对齿条起到限位的作用，保证检测的顺利及检测的准确度。

可选的，所述限位条的数量为两个，两个所述限位条分别设置在限位条的顶端和底端。

通过采用上述技术方案，两个限位条的设置能够使齿条在两个限位条之间水平移动，便于水平检测机构对设备运动位置进行检测。

可选的，所述伸缩杆的底端套设有两个分别与齿条固定连接的弧形板，两个所述弧形板与杆套相适配，两个所述弧形板远离齿条的一端分别固设有固定块，两个所述固定块之间穿设有与其滑移连接的第一螺钉，所述第一螺钉上螺纹连接有螺母。

通过采用上述技术方案，当需要对设备进行检测时，拧开螺母，把卡扣套设在伸缩杆的底端的外周面上，再拧紧螺母，实现齿条与伸缩杆的固定，螺母的设置便于拆卸安装，操作方便。

可选的，所述支撑组件包括安装座、垂直固设在安装座上的支撑杆、固设在支撑杆顶端的连接臂，所述第一转轴底端的外周面上固设有套筒，所述套筒的外周面与连接臂远离支撑杆的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，支撑组件的设置能够使检测组件的齿轮与齿条相啮合，便于对设备运动位置的检测。

可选的，所述第一转轴的底部设置有连接板，所述第一转轴和连接板之间固设有多个沿第一转轴周向均匀分布的连接杆，所述编码器和连接板设置有多个贯穿连接板的第二螺钉，所述第二螺钉与连接板滑移连接，所述第二螺钉与编码器螺纹连接。

通过采用上述技术方案，编码器的设置能够通过第二螺钉拆卸连接，便于安装使用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当检测设备左右移动时，能够用设置在安装块底部的水平检测机构进行检测，设备移动会带动伸缩杆移动，进而带动齿条移动，由于齿条、齿轮相啮合，会带动齿轮转动，通过耦合器把角运动信号传递给编码器，再由编码器把角运动信号转变为脉冲信号，从而对设备运动位置进行检测，不受环境和安装因素的影响，提高检测准确度。

2.编码器与连接板通过第二螺钉固定，便于对编码器的拆卸与安装。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是为了表示弹簧的部分剖视图。

图3是为了表示检测组件的部分剖视图。

附图标记说明：1、设备；11、安装块；2、水平检测机构；21、连接组件；211、伸缩杆；2111、调节杆；2112、杆套；2113、弹簧；212、齿条；2121、限位条；213、弧形板；214、固定块；215、第一螺钉；216、螺母；217、限位板；2171、滑槽；218、固定板；22、检测组件；221、第一转轴；2211、齿轮；2212、橡胶支撑轮；2213、套筒；2214、第一连接杆；2215、连接板；224、第二螺钉；222、编码器；223、耦合器；23、支撑组件；231、支撑杆；232、连接臂；24、安装座；3、高度检测机构。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

舞台机械运动位置检测装置，参照图1，检测装置用于检测设备1的运动位置，设备1的一端固设有安装块11。检测装置包括用于检测设备1水平运动的水平检测机构2、用于检测设备1高度方向移动的高度检测机构3。高度检测机构3和水平检测机构2结构相同，且水平检测机构2设置在安装块11的底部，高度检测机构3设置在安装块11的一侧，水平检测机构2于水平面上使用，高度检测机构3于铅垂面上使用。

参照图1和2，水平检测机构2包括连接组件21、检测组件22、支撑组件23、安装座24，连接组件21包括伸缩杆211、齿条212，伸缩杆211包括调节杆2111、杆套2112，调节杆2111沿高度方向设置，调节杆2111的底端伸入杆套2112内且与杆套2112滑移连接，调节杆2111的顶端与安装块11固定连接。调节杆2111与杆套2112之间设置有弹簧2113，弹簧2113的一端固设在调节杆2111底底端、另一端固设在杆套2112的内底面上。

参照图1和图2，杆套2112底端的外周面套设有两个与其相适配的弧形板213，两个弧形板213沿其周向方向一端的外周面分别和齿条212背离齿的侧面固定连接，且弧形板213和齿条212的连接处位于齿条212沿其长度方向的中间位置。两个弧形板213沿其周向方向另一端的外周面分别固设有固定块214，即固定块214的数量为两个，两个固定块214相对设置。两个固定块214之间设置有第一螺钉215，第一螺钉215上螺纹连接有螺母216。第一螺钉215的螺杆贯穿两个固定块214且与其滑移连接。

参照图1和图2，齿条212沿水平方向设置，齿条212的底端、顶端分别固设有限位条2121，且齿条212的顶部、底部分别设置有限位板217，两个限位板217上分别开设有与两个限位条2121相适配的滑槽2171，限位条2121在滑槽2171内移动。两个限位板217沿其长度方向的两端分别固设有固定板218，固定板218沿高度方向设置，且两个固定板218的底端分别固设在安装座24上。

使用时，当设备1左右移动时，水平检测机构2能够对设备1运动位置进行检测，伸缩杆211的设置减少设备1上下移动对检测结果造成影响，设备1左右移动时，会带动伸缩杆211移动，进而带动齿条212移动，来完成对设备1运动位置的检测；当设备1左右移动时，高度检测机构3能够对设备1运动位置进行检测。

参照图1和图3，检测组件22包括第一转轴221、编码器222、耦合器223，第一转轴221平行伸缩杆211设置，第一转轴221顶端的外周面上套设有齿轮2211，且齿轮2211与第一转轴221固定连接，齿轮2211和齿条212相啮合，伸缩杆211和齿轮2211位于齿条212的两侧。齿轮2211的下方套设有与第一转轴221固定连接的橡胶支撑轮2212。橡胶支撑轮2212的下方套设有与第一转轴221转动连接的套筒2213，套筒2213的外周面与支撑组件23固定连接。第一转轴221的底端固设有多个第一连接杆2214，多个第一连接杆2214沿第一转轴221的周向面设置，第一连接杆2214与第一转轴221平行设置，且第一连接杆2214的底端固设有连接板2215。连接板2215远离第一转轴221的侧面设置有编码器222，连接板2215与编码器222之间设置有多个第二螺钉224，多个第二螺钉224沿第一转轴221周向均匀分布，第二螺钉224的螺杆贯穿连接板2215且与其滑移连接，第二螺钉224的螺杆伸入编码器222内且与其螺纹连接，且通过第二螺钉224实现两者之间的固定。耦合器223设置在第一转轴221与编码器222之间，且耦合器223的一端固定连接在第一转轴221的底端、另一端穿过连接板2215且固定连接在编码器222上。

使用时，当设备1移动时，会带动伸缩杆211移动，进而带动齿条212移动，使齿轮2211转动，由于齿轮2211与第一转轴221固定，齿轮2211又会带动第一转轴221转动，把第一转轴221的角运动信号通过耦合器223传递给编码器222，编码器222将机械角运动信号转换成脉冲信号，从而实现对设备1的机械运动位置的检测。

参照图1，支撑组件23包括第一安装板231、支撑杆231、连接臂232，第一安装板231固设在安装座24的顶面上。支撑杆231平行伸缩杆211设置且固设在安装座24的顶面上，连接臂232垂直支撑杆231设置，且连接臂232的一端固设在支撑杆231的顶端、另一端与套筒2213的外周面固定连接。

本申请实施例舞台机械运动位置检测装置的实施原理为：使用时，首先把齿条212与伸缩杆211固定，使检测组件22的齿轮2211和齿条212相啮合，当设备1左右移动时，设置在安装板底部的水平检测机构2会对设备1运动位置进行检测，设备1移动会带动伸缩杆211移动，进而带动齿条212移动、齿轮2211转动，使第一转轴221发生转动，且通过耦合器223把第一转轴221的角运动信号传递给编码器222，编码器222将机械角运动信号转换成脉冲信号，从而实现对设备1运动位置的检测，当设备1上下移动时，设置在安装块11一侧的高度检测机构3会对设备1运动位置进行检测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.舞台机械运动位置检测装置，其用于检测设备(1)的位置，其特征在于：检测装置包括用于检测设备(1)水平运动的水平检测机构(2)，所述水平检测机构(2)包括连接组件(21)、用于对设备(1)水平运动位置进行检测的检测组件(22)、用于支撑检测组件(22)的支撑组件(23)；

所述连接组件(21)包括固设在设备(1)上且沿高度方向的伸缩杆(211)、固定安装在伸缩杆(211)底端且沿水平方向的齿条(212)、两个分别设置在齿条(212)顶部和底部的限位板(217)、两个分别固设在限位板(217)沿长度方向两端的固定板(218)，所述齿条(212)于两个限位板(217)之间移动；

所述检测组件(22)包括沿高度方向设置且沿其轴线转动的第一转轴(221)、固设在第一转轴(221)上的齿轮(2211)、设置在第一转轴(221)上的编码器(222)、固设在第一转轴(221)和编码器(222)之间的耦合器(223)，所述齿轮(2211)和伸缩杆(211)位于齿条(212)的两侧，所述齿轮(2211)和齿条(212)相啮合。

2.根据权利要求1所述的舞台机械运动位置检测装置，其特征在于：所述伸缩杆(211)包括杆套(2112)、底端伸入杆套(2112)内且与杆套(2112)滑移连接的调节杆(2111)，所述调节杆(2111)的顶端固设在安装块(11)的底面上，所述杆套(2112)固定安装在齿条(212)上。

3.根据权利要求2所述的舞台机械运动位置检测装置，其特征在于：所述杆套(2112)和调节杆(2111)之间设置有弹簧(2113)，所述弹簧(2113)的一端固设在调节杆(2111)的底端、另一端固设在杆套(2112)的内底面上。

4.根据权利要求1所述的舞台机械运动位置检测装置，其特征在于：所述齿条(212)上固设有沿其长度方向的限位条(2121)，所述限位板(217)上开设有与限位条(2121)相适配的滑槽(2171)，所述限位条(2121)于滑槽(2171)内滑动。

5.根据权利要求4所述的舞台机械运动位置检测装置，其特征在于：所述限位条(2121)的数量为两个，两个所述限位条(2121)分别设置在限位条(2121)的顶端和底端。

6.根据权利要求1所述的舞台机械运动位置检测装置，其特征在于：所述伸缩杆(211)的底端套设有两个分别与齿条(212)固定连接的弧形板(213)，两个所述弧形板(213)与杆套(2112)相适配，两个所述弧形板(213)远离齿条(212)的一端分别固设有固定块(214)，两个所述固定块(214)之间穿设有与其滑移连接的第一螺钉(215)，所述第一螺钉(215)上螺纹连接有螺母(216)。

7.根据权利要求1所述的舞台机械运动位置检测装置，其特征在于：所述支撑组件(23)包括安装座(24)、垂直固设在安装座(24)上的支撑杆(231)、固设在支撑杆(231)顶端的连接臂(232)，所述第一转轴(221)底端的外周面上固设有套筒(2213)，所述套筒(2213)的外周面与连接臂(232)远离支撑杆(231)的一端固定连接。

8.根据权利要求1所述的舞台机械运动位置检测装置，其特征在于：所述第一转轴(221)的底部设置有连接板(2215)，所述第一转轴(221)和连接之间固设有多个沿第一转轴(221)周向均匀分布的连接杆(2214)，所述编码器(222)和连接板(2215)设置有多个贯穿连接板(2215)的第二螺钉(224)，所述第二螺钉(224)与连接板(2215)滑移连接，所述第二螺钉(224)与编码器(222)螺纹连接。

Images