KR100775056B1 - 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러 및 그를이용한 픽커 간격 조절 방법 - Google Patents

간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러 및 그를이용한 픽커 간격 조절 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 메모리 모듈 핸들러에 기준점에 위치하며 픽커 밀착을 감지하는 센서를 더 구비하여 센서를 통해 픽커 밀착이 감지되면 간격 조절이 이루어지도록 함으로써, 다수의 픽커의 간격 정렬 오차를 방지할 수 있도록 하는 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러는 다수의 픽커와, 각각의 픽커가 장착되는 다수의 픽커 헤드와, 픽커 사이의 간격을 조절하도록 구동 모터와 나사봉으로 이루어지는 각각의 간격 조절 장치와, 상기 픽커 헤드를 승강시키는 승강 수단을 구비한 메모리 모듈 핸들러에 있어서, 상기 각각의 픽커 헤드 일측 단부에 상기 픽커가 밀착되는 것을 감지하는 픽커 감지 센서를 더 구비하여 상기 픽커의 밀착 감지시 각각의 간격 조절 장치를 구동시키는 것이다.
메모리 모듈, 픽커, 간격, 자동 정렬, 픽커 감지 센서

Description

간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러 및 그를 이용한 픽커 간격 조절 방법{MEMORY MODULE HANDLER HAVING THE APPARATUS FOR AUTO GAP ALIGN AND METHOD FOR GAP REGULATE OF PICKER USING THE SAME}
도 1은 종래의 메모리 모듈 핸들러의 일예를 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러를 이용한 간격 조절 방법의 일례를 나타낸 순서도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
1 : 핸들러
11 : 픽업 수단
111 : 그립퍼, 112 : 픽커
12 : 홀딩 수단
121 : 픽커 헤드, 122 : 픽커 감지 센서
13 : 간격 조절 장치
131 : 구동 모터, 132 : 나사봉, 133 : 안내 레일
14 : 승강 수단
15 : 고정 수단
본 발명은 메모리 모듈 핸들러에 관한 것으로, 보다 상세하게는 메모리 모듈 핸들러에 기준점에 위치하며 픽커 밀착을 감지하는 센서를 더 구비하여 센서를 통해 픽커 밀착이 감지되면 간격 조절이 이루어지도록 함으로써, 다수의 픽커의 간격 정렬 오차를 방지할 수 있도록 하는 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러에 관한 것이다.
일반적으로 메모리 모듈이란 기판의 일 측면 또는 양 측면에 복수개의 IC 및 부품을 납땜 고정하여 독립적으로 회로를 구성한 것으로서, 메인 기판에 실장하여 용량 또는 기능을 확장시키는 역할을 한다.
이러한, 반도체의 모듈IC 등과 같은 부품은 중요 부품으로서 그 제품의 신뢰도가 매우 중요하여 엄격한 품질 검사를 통해 제품으로 출하하게 된다.
따라서 제조공정을 통해 생산된 카세트 상의 반도체 모듈IC는 핸들러에 의해 자동으로 검사장비에 로딩하여 검사하고, 검사 완료된 반도체는 검사 결과에 따라 언로딩 카세트에 분류하는 과정을 거치게 된다.
이때, 상기한 반도체 모듈IC를 검사장비로 로딩하거나 언로딩하기 위해 홀딩 하여 승하강시키고, 이를 이송시키는 장치가 핸들러이다.
도 1은 종래의 메모리 모듈 핸들러의 일예를 나타낸 측면도이다.
도면을 참조하면, 종래의 메모리 모듈 핸들러(100)는 메모리 모듈을 픽업하는 픽업 수단(200)과, 상기 픽업 수단(200)을 홀딩하는 홀딩 수단(300)과, 간격 조절 장치(400)와, 상기 홀딩 수단(300)을 승강시키는 승강 수단(500)을 포함하며, 이 픽업 수단(200)과 홀딩 수단(300)과, 간격 조절 장치(400) 및 승강 수단(500)으로 이루어진 유닛이 다수로 구비된다.
상기 픽업 수단(200)은 메모리 모듈의 양측을 그립 또는 해제하는 한쌍의 그립퍼(210)와, 상기 각각의 그립퍼(210)가 하단부에 장착되게 구비되는 한쌍의 픽커(220)로 구성된다.
상기 홀딩 수단(300)은 상기 픽커(220)를 홀딩하기 위한 것으로, 상기 픽커(220)가 장착되는 픽커 헤드(310)를 구비한다.
상기 간격 조절 장치(400)는 픽커(220) 사이의 간격 즉, 피치를 조절하는 것으로, 상기 픽커 헤드(310)에 장착되는 픽커(220)의 상단부가 끼워지는 나사봉(420)과 상기 나사봉(420)을 회전시켜 상기 픽커(220)를 수평하게 양측으로 이동시키는 구동 모터(410)와, 상기 픽커(220)를 안내하는 안내레일(430)을 포함하여 이루어진다.
이러한 구성에 따라, 종래의 메모리 모듈 핸들러는 승강 수단(500)을 구동하여 픽커(220)가 장착된 픽커 헤드(310)를 하강시켜 그립퍼(210)를 이용하여 메모리 모듈 양측을 잡은 다음, 승강 수단(500)을 구동하여 픽커 헤드(310)를 상승시킨 후 이송하고자 하는 위치로 이동하게 된다.
이때, 상기 메모리 모듈은 그 종류에 따라 크기가 달라지므로 단일 핸들러에서 서로 다른 종류의 메모리 모듈을 픽업하기 위해서는 픽커 사이의 간격을 조절해야 한다.
이를 위하여, 상기 종래의 메모리 모듈 핸들러는 구동 모터(410) 구동을 통해 나사봉(420)을 회전시켜 픽커(220)가 나사봉(420)에 형성된 나사산을 따라 양측으로 전,후진하도록 함으로써, 픽커(220) 사이의 간격을 조절하고 있다.
그런데, 종래의 메모리 모듈 핸들러는 다수의 픽커들에 대하여 동시에 자동으로 간격 조절을 하고 있는데, 다수의 픽커들에 대한 간격 조절을 동시에 하는 경우에 픽커들 간의 간격 조절 정렬에 오차가 발생하는 문제점이 있었다.
다시 말해, 핸들러 구동시의 흔들림 등에 기인하여 다수의 픽커들 사이의 간격이 모두 동일하지 않고, 간격 차가 발생하는 픽커가 생기게 되는데 이러한 간격 오차에 대한 보정 없이 간격 조절을 동시에 동일하게 진행하면, 각 픽커들 사이의 간격 정렬이 동일하게 이루어지지 못하는 것이다.
이로 인하여, 메모리 모듈을 픽업하기 위한 픽커 사이의 간격, 즉 피치가 정확하지 못하게 되어 결국 메모리 모듈을 정확하게 픽업하지 못하여 메모리 모듈을 놓치게 되거나, 메모리 모듈을 픽업시 너무 좁은 피치로 인하여 메모리 모듈을 손상시키게 되는 문제점이 있었다.
상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 다수의 픽커와, 다수의 픽커가 각각 장착되는 다수의 픽커 헤드 및 픽커 사이의 간격을 조절하도록 각각 간격 조절 장치를 구비하여 픽커 사이의 간격을 자동으로 조절하는 메모리 모듈 핸들러에 있어서, 다수의 픽커 헤드 일측 단부의 기준 위치에 상기 픽커가 밀착되는 것을 감지하도록 각각의 픽커 감지 센서를 더 구비하여, 상기 픽커가 감지되면 각각의 간격 조절 장치를 구동시킴으로써, 다수의 픽커 사이의 간격을 동일하게 정렬할 수 있도록 하는 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러 및 그를 이용한 픽커 간격 조절 방법을 제공함에 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러는 다수의 픽커와, 각각의 픽커가 장착되는 다수의 픽커 헤드와, 픽커 사이의 간격을 조절하도록 구동 모터와 나사봉으로 이루어지는 간격 조절 장치와, 상기 픽커 헤드를 승강시키는 승강 수단을 구비한 메모리 모듈 핸들러에 있어서, 상기 각각의 픽커 헤드 일측 단부에 상기 픽커가 밀착되는 것을 감지하는 픽커 감지 센서를 더 구비하여 상기 픽커의 밀착 감지시 각각의 간격 조절 장치를 구동시키는 것이다.
또한, 상기 승강 수단의 하단부에는 상기 나사봉을 고정시켜 나사봉 회전에 의한 상기 픽커 사이의 간격이 변화되는 것을 방지하기 위한 고정 수단이 더 구비될 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러를 이용한 픽커 간격 조절 방법은 다수의 픽커와 각각의 픽커가 장착되는 다수의 픽커 헤드와 픽커 사이의 간격을 조절하도록 구동 모터와 나사봉으로 이루어지는 각각의 간격 조절 장치와 승강 수단 및 각각의 픽커 헤드의 일측 단부에 상기 픽커가 밀착되는 것을 감지하는 픽커 감지 센서를 구비하여 픽커 사이의 간격을 조절하는 메모리 모듈 핸들러를 이용하여 메모리 모듈을 픽업 이전에 픽커 사이의 간격을 조절하는 간격 조절 방법에 있어서, 각각의 픽커 헤드에 구비된 픽커 감지 센서에 의해 픽커의 밀착이 감지되는 경우에만 간격 조절 장치를 구동시켜 간격 조절을 하는 것이다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 후술하는 바람직한 실시예를 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러를 나타낸 측면도로, 본 발명은 픽업 수단(11)과, 상기 픽업 수단(11)을 홀딩하는 홀딩 수단(12)과, 간격 조절 장치(13)와 상기 홀딩 수단(12)을 승강시키는 승강 수단(14)으로 이루어지는 메모리 모듈 핸들러에 있어서, 상기 픽커 감지 센서(122)를 더 구비하여 이루어지며, 상기 픽업 수단(11)과 상기 홀딩 수단(12)과, 상기 간격 조절 장치(13) 및 상기 승강 수단(14)으로 이루어진 유닛이 다수로 구비된다.
상기 픽업 수단(11)은 다수의 픽커(112)와 상기 픽커(112)의 하단부에 장착되어 메모리 모듈의 양측을 그립 및 해제하는 그립퍼(111)로 이루어진다.
상기 홀딩 수단(12)은 상기 픽커(112)를 홀딩하기 위한 것으로, 상기 픽커(112)가 장착되는 픽커 헤드(121)와, 이 픽커 헤드(121)의 일측단부에 구비되어 픽커(112)의 밀착 여부를 감지하는 픽커 감지 센서(122)를 구비한다.
상기 간격 조절 장치(13)는 픽커(112) 사이의 간격 즉, 피치를 조절하는 것으로, 상기 픽커 헤드(121)에 장착되는 픽커(112)의 상단부가 끼워지는 나사봉(132)과 상기 나사봉(132)을 회전시켜 상기 픽커(112)를 수평하게 양측으로 이동시키는 구동 모터(131)와, 상기 픽커(112)를 안내하는 안내레일(133)을 포함하여 이루어진다.
상기 간격 조절 장치(13)를 이용한 픽커(112) 사이의 간격 조절은 구동 모터(131) 구동을 통해 나사봉(132)을 회전시켜 픽커(112)가 나사봉(132)에 형성된 나사산을 따라 상기 안내 레일(133)을 따라 양측으로 전,후진하도록 함으로써 이루어지도록 한다.
이러한 구성에 따라, 본 발명의 메모리 모듈 핸들러(1)는 승강 수단(14)을 구동하여 픽커(112)가 장착된 픽커 헤드(121)를 하강시켜 그립퍼(111)를 이용하여 메모리 모듈 양측을 잡은 다음, 승강 수단(14)을 구동하여 픽커 헤드(121)를 상승시킨 후 이송하고자 하는 위치로 이동하게 된다.
이때, 본 발명의 특징적인 양상에 따라 상기 픽커(112) 사이의 간격을 조절하는 간격 조절 장치(13)는, 상기 픽커 헤드(121)에 장착된 픽커 감지 센서(122)에 픽커(112)의 밀착이 감지되는 경우에만 구동되도록 한다.
즉, 단일 핸들러(1)를 이용하여 서로 다른 종류의 메모리 모듈을 핸들링 하 기 위해서는 서로 다른 크기의 메모리 모듈에 맞춰 픽커 사이의 간격을 조절해야 하는데, 핸들러(1) 구동시의 흔들림 등에 기인하여 다수의 픽커들 사이의 간격이 모두 동일하지 않고, 간격 차가 발생하는 픽커가 생기게 된다.
따라서, 각 픽커 헤드(121)에 장착된 각 픽커(112) 사이의 정렬 오차를 줄이기 위해서는 각 픽커(112)가 기준 위치, 즉 픽커 감지 센서(122)가 감지되는 위치로 이동되는 경우에만 간격 조절이 이루어지도록 함으로써, 각 픽커(112) 사이의 간격은 오차 없이 동일하게 조절된다.
또한, 본 발명은 상기 승강 수단(14)의 하단부에 간격 조절 완료 후 상기 나사봉(132)을 고정시켜 핸들러의 진동시 나사봉(132) 회전에 의한 상기 픽커(112) 사이의 간격이 변화되는 것을 방지하기 위한 고정 수단(15)이 더 구비될 수 있다.
즉, 핸들러(1)가 상하 방향과 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동하면서 메모리 모듈을 픽업하고 홀딩한 후 이를 이송하게 되는데, 이 과정에서의 흔들림 등에 의해 나사봉(132)이 미세하게 회전하게 되고, 이로 인하여 픽커(112) 사이의 간격이 변화될 수 있으므로, 이를 방지하기 위하여 고정 수단을 통해 나사봉(132)을 고정시키는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러(1)의 승강 수단 및 핸들러를 이동시키는 장치들에 대한 구체적인 구성 요소 및 그에 대한 작동은 이미 공지된 기술이므로 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러의 작동을 도 2 내지 도 4를 참조하여 간략하게 설명하면 다음과 같다.
우선, 핸들러(1)를 메모리 모듈 픽업 위치로 이동시킨 후(S100) 메모리 모듈의 크기에 맞게 픽커 사이의 간격 조절을 한다.
상세하게는, 각각의 간격 조절 장치(13) 즉 구동 모터(131)의 구동을 통해 나사봉(132)을 회전시켜 다수의 픽커(112)를 후진시킨다(S200).
그리고, 각각의 픽커 감지 센서(122)의 픽커(112) 밀착 여부를 감지되었는지 판단(S300) 한 후, 픽커(112) 밀착이 감지되는 유닛에 대하여만 나사봉(132)을 반대로 회전시켜, 픽커(112)를 전진시킴으로써 픽커(112) 사이의 간격이 설정치가 되도록 조절한다(S400).
이후, 픽커(112) 사이의 간격이 설정치로 조절되면 고정 수단(15)을 이용하여 나사봉(132)이 더 이상 회전되지 않도록 고정시킨다(S500).
이와 같이 본 발명은 픽커(112) 사이의 간격을 조절하고 난 후 고정 수단(15)을 이용하여 간격 조절 장치(13)의 구성 요소인 나사봉(132)이 회전되지 않도록 고정시킴으로써, 핸들러(1)의 이동이나 홀딩 수단(12) 및 승강 수단(14)의 이동시의 흔들림에 의한 픽커(112)의 미세 이동을 방지할 수 있다.
이어서, 메모리 모듈을 그립하고 픽업 수단을 승강시킨다(S600).
상세하게는, 픽커(112)가 장착된 픽커 헤드(121)를 승강 수단을 이용하여 하강시킨 다음, 그립퍼(111)로 메모리 모듈을 그립하고, 각각의 픽커 헤드(121)를 승강시킨다.
그리고 나서, 메모리 모듈을 이송시킬 위치로 핸들러(1)를 이동시킨다(S700).
한편, 메모리 모듈에 대한 그립, 픽업 및 이송 과정을 반복한 후 메모리 모듈에 대한 이송이 계속 이루어져야 하는지 판단하고(S800), 메모리 모듈 이송이 계속 되어야할 경우 새로운 타입의 메모리 모듈 이송에 따른 간격 조절이 필요한지를 판단한다(S900).
그 결과, 새로운 타입의 메모리 모듈로 인하여 간격 재조절이 필요하면 상기 간격 조절을 위한 일련의 공정을 반복한다.
이와 같이 본 발명은 메모리 모듈 타입의 변경에 따라 픽커 사이의 간격 조절을 해야 하는 경우 또는 메모리 모듈 이송 후 핸들러의 흔드림 등을 원인으로 픽커 사이의 간격이 변화되는 경우, 픽커 사이의 간격을 조절해야하는데 이때 각 픽커가 기준 위치에 위치되도록 한 다음 픽커 사이의 간격을 조절함으로써, 다수의 픽커 간격 정렬이 동일하게 이루어지도록 하여 픽커 간격 정렬 오차 발생을 방지할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명은 다수의 픽커 헤드 일측 단부의 기준 위치에 상기 픽커가 밀착되는 것을 감지하도록 각각 픽커 감지 센서를 더 구비하여, 상기 픽커가 기준 위치에 이동되어 픽커의 밀착이 감지되면 각각의 간격 조절 장치를 구동시켜 픽커 사이의 간격 조절을 함으로써, 다수의 픽커 간격 정렬이 동일하게 이루어져 간격 오차가 발생하지 않도록 함으로써, 신뢰성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 회전을 통해 픽커를 전,후진 시키는 나사봉이 간격 조절 완 료 후 회전되지 않도록 고정시키는 고정 수단을 더 구비하여, 핸들러의 흔들림 등에 의한 나사봉의 미세 회전을 방지함으로써, 나사봉의 미세 회전에 의한 픽커 사이의 간격이 변화되는 것을 방지할 수 있도록 하는 이점이 있다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

Claims (3)

  1. 다수의 픽커(112)와,
    각각의 픽커(112)가 장착되는 다수의 픽커 헤드(121)와,
    픽커(112) 사이의 간격을 조절하도록 구동 모터(131)와 나사봉(132)으로 이루어지는 다수의 간격 조절 장치(13)와,
    상기 픽커 헤드(121)를 승강시키는 승강 수단(14)을 구비한 메모리 모듈 핸들러에 있어서,
    상기 각각의 픽커 헤드(121) 일측 단부에 상기 픽커(112)가 밀착되는 것을 감지하는 픽커 감지 센서(122)를 더 구비하여 상기 픽커(112)의 밀착 감지시 각각의 간격 조절 장치(13)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 승강 수단(14)의 하단부에는 간격 자동 정렬 완료 후 상기 나사봉(132)을 고정시켜 핸들러의 진동시 나사봉(132) 회전에 의한 상기 픽커(112) 사이의 간격이 변화되는 것을 방지하기 위한 고정 수단(15)이 더 구비됨을 특징으로 하는 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러.
  3. 다수의 픽커와 각각의 픽커가 장착되는 다수의 픽커 헤드와 픽커 사이의 간 격을 조절하도록 구동 모터와 나사봉으로 이루어지는 각각의 간격 조절 장치와 승강 수단 및 각각의 픽커 헤드의 일측 단부에 상기 픽커가 밀착되는 것을 감지하는 픽커 감지 센서를 구비하여 픽커 사이의 간격을 조절하는 메모리 모듈 핸들러를 이용하여 메모리 모듈 픽업 이전에 픽커 사이의 간격을 조절하는 간격 조절 방법에 있어서,
    상기 간격 조절은;
    상기 각각의 픽커 헤드에 구비된 픽커 감지 센서에 의해 픽커의 밀착이 감지되는 경우에만 간격 조절 장치를 구동시켜 간격 조절을 하는 것을 특징으로 하는 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러를 이용한 픽커 간격 조절 방법.
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