KR19990055501A - 모듈아이씨용 핸들러의 픽커간격 조절장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모듈IC의 성능을 검사하는 핸들러(handler)에서 카세트내에 담겨져 있던 복수개의 모듈IC를 홀딩할 때 소켓내에 로딩되어 있던 복수개의 모듈IC를 빈 카세트내에 언로딩하기 위해 홀딩할 수 있도록 픽커의 위치에 따라 간격을 조절하는 모듈아이씨(IC)용 핸들러의 픽커간격 조절장치에 관한 것으로 그 구조를 개선하여 피커의 피치를 항상 일정하게 유지시킴은 물론 피치의 조절작업이 용이해질 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 승강편(3)의 양측면에 상,하로 나란히 설치된 LM가이드(14)와, 상기 LM가이드에 지그재그로 위치되게 고정된 수평 이동블럭(7)과, 상기 최우측에 위치하는 수평 이동블럭에 일단이 고정되고 다른 일단은 3번째 위치하는 수평 이동블럭에 이동가능하게 끼워진 제 1링크(15)와, 상기 3번째 위치하는 수평 이동블럭에 중간부위가 고정되고 양단은 2,4번째 위치하는 수평 이동블럭에 이동가능하게 끼워진 제 2링크(16)와, 상기 승강편에 고정 설치되어 로드가 4번째 위치하는 수평 이동블럭에 고정된 실린더(17)로 구성되어 있어 픽커(5)의 피치를 일정하게 유지됨은 물론 피치의 조절작업이 용이해지게 된다.

Description

모듈아이씨(IC)용 핸들러의 픽커간격 조절장치

본 발명은 모듈IC의 성능을 검사하는 핸들러(handler)에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 카세트내에 담겨져 있던 복수개의 모듈IC를 홀딩할 때 소켓내에 로딩되어 있던 복수개의 모듈IC를 빈 카세트내에 언로딩하기 위해 홀딩할 수 있도록 픽커의 위치에 따라 간격을 조절하는 모듈아이씨(IC)용 핸들러의 픽커간격 조절장치에 관한 것이다.

일반적으로 모듈IC란 기판의 일측면 또는 양측면에 복수개의 IC 및 부품을 납땜 고정하여 독립적으로 회로를 구성한 것으로써, 메인기판에 실장하여 용량 또는 기능을 확장시키는 기능을 갖는다.

이러한 모듈IC 생산 완료된 IC를 낱개로 판매하는 것보다 고부가 가치를 갖게 되므로 IC 생산업체에서는 주력상품으로 개발하여 판매하고 있다.

제조공정을 거쳐 조립 생산된 모듈IC는 가격이 비싸므로 인해 제품의 신뢰도 또한 매우 중요하여 엄격한 품질검사를 통해 양품으로 판정된 제품만을 출하하고, 불량으로 판정된 모듈IC는 수정 또는 전량 폐기 처분한다.

종래에는 생산 완료되어 카세트에 담겨져 있던 모듈IC를 소켓내에 자동으로 로딩하여 테스트를 실시한 다음 테스트 결과에 따라 빈 카세트내에 자동으로 분류하여 언로딩하는 장비가 개발되지 않아 작업자가 테스트를 위한 모듈IC를 카세트에서 수작업에 의해 1개씩 꺼내 소켓내에 로딩한 다음 테스트를 실시한 후, 테스트 결과에 따라 언로딩 카세트내에 분류하여 넣어야 되었으므로 모듈IC의 테스트에 따른 작업능률이 저하되었음은 물론 단순노동에 따른 지루함으로 인해 생산성의 저하를 초래하게 되었다.

따라서 제조공정에서 생산 완료되어 카세트에 담겨진 복수개의 모듈IC를 픽커에 의해 동시에 홀딩한 다음 소켓내에 자동으로 로딩하여 테스트를 실시한 후, 테스트 결과에 따라 빈 카세트내에 자동으로 분류하여 언로딩하는 핸들러가 출원인에 의해 개발되어 특허(96-11590, 96-11591) 및 실용신안(96-8320)으로 출원된 바 있다.

도 1은 출원인에 의해 선출원된 특허 96-11591호에 도시된 모듈IC 핸들러의 로딩부를 나타낸 정면도이고 도 2는 도 1의 측면도이다.

로봇축(1)에 이송체(2)가 승강가능하게 결합되어 있고 상기 이송체에는 승강편(3)이 승강가능하게 결합되어 있으며 상기 승강편의 하부에는 카세트에 담겨지거나, 소켓(도시는 생략함)에 로딩되어 있던 모듈IC(4)를 픽업하는 픽커(5)가 승강가능하게 설치되어 있다.

상기 승강편(3)에 카세트 및 소켓(도시는 생략함)에 로딩되어 있던 모듈IC(4)를 픽업하는 픽커(5)를 1개만 구비할 경우에는 비교적 고가인 핸들러의 운전효율이 저하되므로 도 1과 같이 복수개 픽커를 구비하여 복수개의 모듈IC를 동시에 로딩 및 언로딩할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이에 따라, 상기 픽커(5)의 위치에 따라 복수개의 픽커(5) 간격을 조절하는 장치를 구비하여야 된다.

이는, 카세트내에 담겨진 모듈IC(4)의 간격과, 테스트를 위한 모듈IC가 로딩되는 소켓의 설치간격이 다르기 때문이다.

즉, 모듈IC(4)가 담겨지는 카세트내의 홈은 모듈IC(4)를 담아 보관하기만 하면 되므로 비교적 간격이 좁고, 장비에 장착된 소켓은 주변에 여러 가지 부품이 위치되므로 인해 그 간격이 비교적 넓기 때문이다.

도 3은 종래 장치의 요부를 나타낸 사시도이고 도 4는 도 3의 요부를 나타낸 정면도이며 도 5a 및 도 5b는 종래 장치의 작동상태를 설명하기 위한 도 4의 A-A선 단면도로써, 승강편(3)의 저면에 2개의 LM가이드(6)가 평행하게 설치되어 있고 상기 LM가이드에는 복수개의 수평 이동블럭(7)이 지그재그로 위치되게 고정되어 있는데, 상기 각 수평 이동블럭에는 모듈IC(4)를 픽업하는 픽커(5)가 설치되어 있다.

그리고 상기 승강편(3)의 상면에 복수개의 수평 이동블럭(7)을 동시에 펼치거나, 오므러들도록 간격을 조절하는 로드레스 실린더(8)가 고정 설치되어 도면상 최우측에 위치하는 수평 이동블럭에 고정되어 있으며 상기 복수개의 수평 이동블럭(7)은 각각 링크(9)에 의해 간격 조절가능하게 연결되어 있다.

상기 로드레스 실린더(8)의 구동에 의해 복수개의 수평 이동블럭(7)을 펼치거나 오므러들도록 하기 위해 수평 이동블럭(7)을 연결하는 링크(9)에는 장공(9a)이 형성되어 있어 상기 장공을 통해 일측의 수평 이동블럭(7)은 스크류(10)로 고정하고 다른 일단은 유동가능하게 수평 이동블럭에 스크류(11)로 체결하게 된다.

상기한 바와 같이 구성된 종래의 장치는 초기상태에서 도 2와 같이 승강편(3)이 상사점에 위치되고 픽커(5)는 모듈IC(4)를 픽업가능한 상태로 벌어져 있으며, 한쌍의 로드레스 실린더(8)는 도 1과 각각 도면상 우측에 위치되어 있으므로 링크(9)로 연결되어 일측(도면상 우측)에 위치된 픽커(5)는 간격이 좁혀진 상태이고, 다른 일측(도면상 좌측)에 위치된 픽커(5)는 간격이 넓어진 상태를 유지하고 있다.

이에 따라, 도면상 우측에 위치된 픽커(5)에 의해 카세트내에 좁은 간격이 유지되도록 담겨진 모듈IC(4)를 픽업할 수 있게 되고, 도면상 좌측에 위치된 픽커(5)에 의해서는 일정간격으로 유지되게 각 소켓내에 로딩되어 테스트가 완료된 모듈IC를 픽업할 수 있게 된다.

이러한 상태에서 각 픽커(5)를 이용하여 카세트내에 담겨진 테스트할 모듈IC 및 테스트 완료되어 소켓내에 꽂혀있던 모듈IC를 픽업하기 위해 제 1실린더(12)의 구동으로 픽커(5)가 하강한 다음 양측으로 벌어져 있던 핑거(13)가 상호 내측으로 오므러들므로써 각각의 픽커(5)가 모듈IC를 픽업하게 된다.

상기한 바와 같은 동작으로 각각의 픽커(5)가 모듈IC(4)를 픽업하고 나면 하강하였던 픽커(5)가 상사점까지 상승함과 동시에 좁은 간격을 유지하고 있던 우측의 픽커(5)는 픽업하고 있던 모듈IC를 소켓내에 로딩시키기 위해 간격을 넓게 조절하고, 넓은 간격을 유지하여 테스트 완료된 모듈IC를 픽업하였던 좌측의 픽커(5)는 테스트 결과에 따라 빈 카세트내에 언로딩하여야 되므로 간격을 좁혀야 된다.

이에 따라, 도 5a와 같이 소켓으로부터 모듈IC(4)를 픽업한 상태에서 픽업된 모듈IC를 빈 카세트에 언로딩하기 위해 로드레스 실린더(8)가 구동하면 도면상 최우측에 위치되어 있던 수평 이동블럭(7)이 도면상 좌측으로 이동하게 되는데, 이 경우에는 로드레스 실린더(8)가 최우측에 위치하는 수평 이동블럭에만 고정되어 있고 다른 수평 이동블럭은 상호 링크(9)로 연결되어 있으므로 나머지 수평 이동블럭은 움직이지 않는다.

상기 로드레스 실린더(8)의 구동으로 최우측에 위치되어 있던 수평 이동블럭(7)이 좌측으로 이동하여 우측으로부터 2번째 위치하고 있던 수평 이동블럭과 접속된 상태에서 계속해서 좌측으로 이동하면 전술한 바와 같이 2개의 수평 이동블럭(7)이 동시에 좌측으로 이동되는데, 이러한 동작은 4개의 수평 이동블럭(7)이 모두 밀착된 도 5b와 같은 상태가 될 때까지 로드레스 실린더(8)가 좌측으로 이동하게 되므로 가능해지게 된다.

이에 따라, 픽커(5)에 의해 픽업된 모듈IC(4)를 빈 카세트내에 언로딩할 수 있게 된다.

한편, 카세트에서 홀딩한 모듈IC(4)를 소켓내에 로딩하기 위해서는 도 5b와 같은 상태에서 도 5a와 같은 상태로 모듈IC의 간격을 넓게 유지시켜야 됨은 이해 가능하다.

그러나 이러한 종래의 장치는 다음과 같은 문제점을 갖는다.

첫째, 로드레스 실린더(8)의 동작에 따른 수평 이동블럭(7)의 수평 이동시 힘의 작용점이 편심(로드레스 실린더는 승강편의 상측에 위치되고 각 수평 이동블럭을 연결하는 판상의 링크는 승강블럭의 일측에 위치)되어 슬라이딩부분인 링크의 장공에 스크류가 끼이게 되는 경우가 빈번히 발생되어 수평 이동블럭의 피치가 불일치되므로 동작시 잦은 에러가 발생되었다.

둘째, 일반적으로 로드레스 실린더(8)는 행정구간인 양단에서의 정확성이 떨어지게 되므로 정밀 제어를 위해 스크로크의 양단으로부터 일정 지점 내측으로 스토퍼를 설치하여 로드레스 실린더의 이동을 제어하게 된다.

이에 따라, 로드레스 실린더(8)의 동작시 양단에 설치된 스토퍼에 로드레스 실린더가 부딪혀 동작이 제어되므로 인해 장기간 사용할 때 로드레스 실린더내에 내장된 자석이 반복되는 충격에 의해 자력을 상실하게 되므로 공기압에 의해 로드레스 실린더가 동작시 하우징과 자석이 분리되는 경우가 발생된다.

셋째, 수평 이동블럭(7)의 피치 조절을 위해서는 장공(9a)을 통해 수평 이동블럭(7)에 고정되는 스크류(10)를 약간 푼 다음 수평 이동블럭의 피치를 조절한 후 풀었던 스크류를 다시 조여주어야 되었으므로 정확한 피치 조절작업이 번거로웠음은 물론 로드레스 실린더(8)의 동작시 양단의 제어 지점에서 스토퍼와의 충돌로 인한 충격이 가해지므로 스크류(10)의 체결력이 약화되어 수평 이동블럭의 피치가 가변되었다.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 그 구조를 개선하여 수평 이동블럭의 피치를 항상 일정하게 유지시킴은 물론 피치의 조절작업이 용이해질 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 승강편의 양측면에 상,하로 나란히 설치된 LM가이드와, 상기 LM가이드에 지그재그로 위치되게 고정된 수평 이동블럭과, 상기 최우측에 위치하는 수평 이동블럭에 일단이 고정되고 다른 일단은 3번째 위치하는 수평 이동블럭에 이동가능하게 끼워진 제 1링크와, 상기 3번째 위치하는 수평 이동블럭에 중간부위가 고정되고 양단은 2,4번째 위치하는 수평 이동블럭에 이동가능하게 끼워진 제 2링크와, 상기 승강편에 고정 설치되어 로드가 4번째 위치하는 수평 이동블럭에 고정된 실린더로 구성된 모듈아이씨(IC)용 핸들러의 픽커간격 조절장치가 제공된다.

도 1은 종래 모듈IC 핸들러의 로딩부를 나타낸 정면도

도 2는 도 1의 측면도

도 3은 종래 장치의 요부를 나타낸 사시도

도 4는 도 3의 요부를 나타낸 정면도

도 5a 및 도 5b는 종래 장치의 작동상태를 설명하기 위한 도 4의 A-A선 단면도로써,

도 5a는 픽커의 간격이 벌어진 상태도

도 5b는 픽커의 간격이 좁아진 상태도

도 6은 본 발명을 나타낸 정면도

도 7은 도 6의 평면도

도 8은 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 개략도로써,

도 8a는 픽커의 간격이 벌어진 상태도

도 8b는 픽커의 간격이 좁아진 상태도

도 9는 픽커의 간격을 미세 조절하는 과정을 설명하기 위한 평면도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

7 : 수평 이동블럭 14 : LM가이드

15 : 제 1링크 16 : 제 2링크

17 : 실린더 19 : 인장 스프링

20 : 코일 스프링 21 : 스토퍼

22 : 스페이스 블럭

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 6 내지 도 9를 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 6은 본 발명을 나타낸 정면도이고 도 7은 도 6의 평면도이며 도 8은 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 개략도로써, 본 발명은 승강편(3)의 양측면에 상,하로 나란히 LM가이드(14)가 설치되어 있고 상기 LM가이드에는 지그재그로 위치되게 복수개의 수평 이동블럭(7)이 고정되어 있는데, 상기 각 수평 이동블럭은 LM가이드(14)의 상측으로 연장되게 형성되어 있다.

이와 같이 LM가이드(14)의 상측으로 연장되게 형성된 상기 복수개의 수평 이동블럭(7)은 제 1링크(15) 및 제 2링크(16)에 의해 상호 연동 가능하게 연결되어 있다.

상기 최우측에 위치하는 수평 이동블럭(7)과 3번째 위치하는 수평 이동블럭(7)에 끼워진 제 1링크(15)는 일단이 최우측에 수평 이동블럭(7)에 고정되어 있고 다른 일단은 3번째 위치하는 수평 이동블럭(7)에 이동가능하게 끼워져 있다.

그리고 2,4번째 위치하는 수평 이동블럭(7)에 끼워진 제 2링크(16)는 중간부위가 3번째 위치하는 수평 이동블럭(7)에 고정되어 있고 양단은 2,4번째 위치하는 수평 이동블럭에 이동가능하게 끼워져 있으며 도면상 좌측에 위치하는 수평 이동블럭(7)은 승강편(3)에 고정 설치된 실린더(17)의 로드(17a)에 고정되어 있어 상기 실린더(17)의 온,오프동작에 따라 4개의 수평 이동블럭(7)이 상호 펼쳐지거나, 오므러들게 된다.

또한, 측판(18)에 고정된 1번째 수평 이동블럭(7)에 인접되게 위치하는 수평 이동블럭(7)과 측판(18)사이에는 인장 스프링(19)의 양단이 고정되어 있다.

이는, 실린더(17)가 오프되어 로드(17a)가 최대한 당겨질 때, 즉 복수개의 수평 이동블럭(7)이 완전히 펼쳐짐에 따라 제 2링크(16)에 일단이 끼워진 2번째 위치한 수평 이동블럭(7)이 제 2링크(16)의 끝단과 걸릴 때 발생되는 충격에 의한 반작용으로 수평 이동블럭의 펼침방향으로 더 이동하더라도 2번째 위치하는 수평 이동블럭이 완전히 펼쳐지도록 하기 위함이다.

또, 실린더 로드(17a)에 코일 스프링(20)이 끼워져 있고 상기 실린더(17) 오프지점의 승강편(3)에는 로드(17a)에 끼워지게 스토퍼(21)가 설치되어 있다.

이는, 실린더(17)의 오프 동작시 수평 이동블럭(7)이 급격히 펼쳐짐에 따른 충격을 흡수하도록 하기 위함이다.

한편, 본 발명에는 모듈IC(4)의 모델에 따라 모듈IC가 담기는 카세트의 삽입홈 간격 또는 각기 다르므로 픽커(5)의 간격을 가변시키는 장치를 더 구비하여야 된다.

이를 위해, 본 발명에서는 도면상 우측으로부터 2번째 또는 4번째 위치하는 수평 이동블럭(7)의 선단부에 "ㄷ"형상의 스페이스 블럭(22)이 스크류(23)로 체결되어 있다.

그러나 도면상 우측으로부터 1번째 또는 3번째 위치하는 수평 이동블럭(7)의 선단부에 "ㄷ"형상의 스페이스 블럭(22)을 스크류(23)로 체결하더라도 실린더 로드(17a)가 동일행정에서 진퇴운동할 때 수평 이동블럭(7)의 피치가 가변되므로 반드시 이에 한정되지 않는다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 5a에 나타낸 바와 같이 복수개의 수평 이동블럭(7)에 각각 설치된 픽커(5)가 펼쳐지고 소켓내의 모듈IC(4)를 홀딩한 상태에서부터 설명하기로 한다.

상기 승강편(3)의 하강 및 상승동작으로 각 픽커(5)가 모듈IC(4)를 홀딩하고 나면 각 픽커에 홀딩된 모듈IC를 테스트 결과에 따라 빈 카세트내에 분류하여 언로딩하기 위해 빈 카세트에 형성된 삽입홈의 간격과 동일하게 픽커(5)의 피치를 조절하여야 된다.

즉, 상기 픽커(5)가 구비된 복수개의 수평 이동블럭(7)의 간격을 조절하여야 된다.

이를 위해, 실린더(17)가 온(ON)되어 로드(17a)를 전진시키면 도면상 맨 좌측에 위치된 수평 이동블럭(7)이 로드(17a)의 전진에 따라 도면상 우측으로 이동하게되는데, 이때 맨 좌측에 위치된 수평 이동블럭(7)은 제 2링크(16)에 수평 이동 가능하게 끼워져 있으므로 나머지 수평 이동블럭은 움직이지 않는다.

상기 실린더(17)의 계속되는 온동작으로 로드(17a)가 전진하여 맨 좌측에 위치된 수평 이동블럭이 3번째 위치하는 수평 이동블럭과 밀착되고 나면 전술한 바와 같은 동작에 의해 3,4번째 위치하는 수평 이동블럭(7)이 도면상 우측으로 이동하는데, 이 때 2번째 위치하는 수평 이동블럭(7)은 제 2링크(16)에 이동가능하게 끼워져 있어 3번째 위치하는 수평 이동블럭이 밀착될 때 까지 움직이지 않는다.

상기한 바와 같은 동작시 3번째 위치하는 수평 이동블럭(7)은 제 1링크(15)에 이동가능하게 끼워져 있으므로 상기 수평 이동블럭(7)의 수평 이동시 가이드축 역할을 하게 된다.

계속되는 동작으로 2,3,4번째 위치하는 수평 이동블럭(7)이 상호 밀착된 상태에서 실린더의 로드(17a)가 전진함에 따라 4개의 수평 이동블럭(7)은 도 5b와 같이 상호 밀착되어 빈 카세트에 형성된 삽입홈의 피치와 일치되므로 픽커(5)에 홀딩되어 있던 모듈IC(4)를 빈 카세트내에 언로딩할 수 있게 된다.

한편, 도 1의 우측에 간격이 좁혀진 상태에서 픽커(5)가 카세트내의 모듈IC를 홀딩하고 있던 수평 이동블럭(7)은 실린더(17)의 오프동작에 따라 오므러 들었던 순서와 동일한 순서로 펼쳐지게 된다.

즉, 최대한 전진되었던 로드(17a)가 실린더(17)의 오프동작으로 도면상 좌측으로 당겨지면 로드와 고정되어 있던 맨 좌측의 수평 이동블럭(7)이 제 2링크(16)를 따라 이동하면서 펼쳐진다.

상기한 바와 같은 동작으로 맨 좌측에 위치된 수평 이동블럭(7)이 제 2링크(16)의 끝단에 걸린 상태에서 로드(17a)가 계속해서 당겨지면 제 2링크(16)의 중간부위에 고정됨과 동시에 제 1링크(15)에 끼워져 있던 좌측으로부터 2번째 위치되어 있던 수평 이동블럭이 펼쳐진다.

그 후, 좌측으로부터 2번째 위치된 수평 이동블럭(7)의 이동에 따라 3번째 위치된 수평 이동블럭(7)에 끼워져 있던 제 2링크(16)가 완전히 빠져 나와 끝단이 걸리게 되면 3번째 위치된 수평 이동블럭(7)도 도 8a와 같은 상태로 펼쳐지게 되는데, 이 경우에는 상기 수평 이동블럭과 측판(18)사이에 걸려 있던 인장 스프링(19)이 인장된다.

상기한 바와 같은 동작으로 복수개의 수평 이동블럭(7)이 완전히 펼쳐질 때 도면상 우측에서 2번째 위치된 수평 이동블럭(7)은 측판(18)사이에 걸려 있는 인장스프링(19)에 의해 백러쉬가 방지된다.

또한, 실린더(17)의 로드(17a)가 최대한 당겨지는 시점에는 로드(17a)에 코일 스프링이 끼워져 있고 상기 실린더의 오프지점에는 로드에 끼워지게 스토퍼(21)가 설치되어 있어 수평 이동블럭(7)이 급격히 펼쳐짐에 따른 충격을 흡수하게 된다.

이에 따라, 복수개의 수평 이동블럭(7)의 간격이 최대한 넓어지게 되므로 픽커(5)에 홀딩되었던 모듈IC(4)를 소켓에 로딩시킬 수 있게 된다.

한편, 테스트하고자 하는 모듈IC의 모델 변경으로 픽커(5)의 피치, 즉 상기 픽커(5)가 장착되는 수평 이동블럭(7)의 피치를 가변시키는 과정을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 일 실시예와 같이 도면상 우측으로부터 2번째 또는 4번째 위치하는 수평 이동블럭(7)의 선단부에 "ㄷ"형상의 스페이스 블럭(22)을 스크류(23)로 체결하거나, 또는 도면상 우측으로부터 1번째 또는 3번째 위치하는 수평 이동블럭(7)의 선단부에 "ㄷ"형상의 스페이스 블럭(22)을 스크류(23)로 체결하면 실린더 로드(17a)가 동일행정에서 진퇴운동하더라도 수평 이동블럭(7)의 피치는 가변된다.

이때, 수평 이동블럭(7)의 피치는 스페이스 블럭(22)의 두께에 따라 각각 다르게 되므로 모듈IC의 모델에 따라 두께가 다른 여러 종류의 스페이스 블럭을 구비하여야 됨은 이해 가능하다.

이상에서와 같이 본 발명은 종래의 장치에 비하여 다음과 같은 장점을 갖는다.

첫째, 실린더의 로드가 수평 이동블럭(7)의 상부에 직접 고정되어 진퇴운동시키게 되므로 수평 이동시 힘의 작용점이 편심될 우려가 없게 되고, 이에 따라 수평 이동블럭의 피치를 항상 일정하게 유지시킬 수 있게 된다.

둘째, 에어 실린더에 의해 수평 이동블럭을 진퇴운동시키므로 스크로크가 항상 일정하게 유지됨은 물론 오랜 수명이 유지된다.

셋째, 수평 이동블럭의 피치 조절은 카세트의 삽입홈 간격에 알맞는 스페이스 블럭을 선택하여 수평 이동블럭의 상면에 조립하기만 하면 되므로 수평 이동블럭의 피치 조절작업이 용이해지게 됨은 물론 동작시 피치가 가변될 우려가 없다.

Claims (4)

1. 승강편의 양측면에 상,하로 나란히 설치된 LM가이드와, 상기 LM가이드에 지그재그로 위치되게 고정된 수평 이동블럭과, 상기 최우측에 위치하는 수평 이동블럭에 일단이 고정되고 다른 일단은 3번째 위치하는 수평 이동블럭에 이동가능하게 끼워진 제 1링크와, 상기 3번째 위치하는 수평 이동블럭에 중간부위가 고정되고 양단은 2,4번째 위치하는 수평 이동블럭에 이동가능하게 끼워진 제 2링크와, 상기 승강편에 고정 설치되어 로드가 4번째 위치하는 수평 이동블럭에 고정된 실린더로 구성된 모듈아이씨(IC)용 핸들러의 픽커간격 조절장치.
2. 제 1항에 있어서,

   측판에 고정된 수평 이동블럭에 인접되게 위치하는 수평 이동블럭과 측판사이에 인장 스프링을 연결하여서 된 모듈아이씨(IC)용 핸들러의 픽커간격 조절장치.
3. 제 1항에 있어서,

   실린더 로드에 코일 스프링을 끼우고 상기 실린더의 오프지점에는 로드에 끼워지게 스토퍼를 설치하여서 된 모듈아이씨(IC)용 핸들러의 픽커간격 조절장치.
4. 제 1항에 있어서,

   수평 이동블럭의 상단에 픽커의 피치를 조절하는 스페이스 블럭이 착탈가능하게 결합된 모듈아이씨(IC)용 핸들러의 픽커간격 조절장치.