KR100935651B1 - 모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 픽커유닛 - Google Patents

모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 픽커유닛 Download PDF

Info

Publication number
KR100935651B1
KR100935651B1 KR1020060129329A KR20060129329A KR100935651B1 KR 100935651 B1 KR100935651 B1 KR 100935651B1 KR 1020060129329 A KR1020060129329 A KR 1020060129329A KR 20060129329 A KR20060129329 A KR 20060129329A KR 100935651 B1 KR100935651 B1 KR 100935651B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
module
gripper
handler
fixing
groove
Prior art date
Application number
KR1020060129329A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080056436A (ko
Inventor
장문석
Original Assignee
미래산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미래산업 주식회사 filed Critical 미래산업 주식회사
Priority to KR1020060129329A priority Critical patent/KR100935651B1/ko
Publication of KR20080056436A publication Critical patent/KR20080056436A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100935651B1 publication Critical patent/KR100935651B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2851—Testing of integrated circuits [IC]
    • G01R31/2855—Environmental, reliability or burn-in testing
    • G01R31/286—External aspects, e.g. related to chambers, contacting devices or handlers
    • G01R31/2865—Holding devices, e.g. chucks; Handlers or transport devices
    • G01R31/2867—Handlers or transport devices, e.g. loaders, carriers, trays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02—General constructional details
    • G01R1/04—Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
    • G01R1/0408—Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L22/00—Testing or measuring during manufacture or treatment; Reliability measurements, i.e. testing of parts without further processing to modify the parts as such; Structural arrangements therefor
    • H01L22/30—Structural arrangements specially adapted for testing or measuring during manufacture or treatment, or specially adapted for reliability measurements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 픽커유닛에 관한 것이다. 본 발명에 따른 픽커유닛은 모듈 아이씨를 테스트하는 핸들러 내에 구비되며, 상기 핸들러 내에서 수평 및 수직운동이 가능하게 설치되는 프레임과 상기 프레임에 소정간격만큼 직선운동이 가능하도록 설치되는 한 쌍의 그립퍼와 상기 한 쌍의 그립퍼에 각각 설치되어 그 사이에 모듈 아이씨를 선택적으로 고정하는 한 쌍의 그립퍼 아암을 포함하는 픽커유닛에 있어서, 고정하고자 하는 모듈 아이씨의 크기에 대응하여 상기 그립퍼 아암 사이의 거리를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다. 이러한 픽커유닛에 의하면, 테스트 하고자 하는 모듈 아이씨의 크기에 대응하여 그립퍼 아암 사이의 거리를 조절하는 것이 가능하다.
모듈 아이씨, 핸들러, 픽커, 그립퍼

Description

모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 픽커유닛 {Picker Unit for Module IC Test Handler}
도 1은 종래의 모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 구성을 개략적으로 나타내는 평면도,
도 2는 도 1의 핸들러에 구비된 종래의 픽커유닛을 나타내는 정면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 픽커유닛의 정면도,
도 4는 도 3의 분해 사시도(도 4에서는 설명의 편의를 위해 픽커유닛의 프레임과 실린더를 도시하지 않았음),
도 5는 도 3에서 한 쌍의 그립퍼 아암 사이의 거리가 조절된 상태를 나타내는 정면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 픽커유닛의 하부 사시도(도 6에서는 설명의 편의를 위해 픽커유닛의 프레임과 실린더를 도시하지 않았음),
도 7은 도 6에서 그립퍼 아암을 나타내는 사시도, 및
도 8은 도 6에서 고정부재를 나타내는 사시도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100, 200...픽커유닛 110...프레임
130, 160, 230, 260...그립퍼 150, 180, 250, 280...그립퍼 아암
140, 170...결합부재 240, 270...고정부재
본 발명은 모듈 아이씨(Module IC) 테스트용 핸들러(handler)의 픽커유닛(picker unit)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모듈 아이씨의 크기에 대응하여 그립퍼(gripper) 아암 사이의 거리를 조절할 수 있는 모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 픽커유닛에 관한 것이다.
도 1은 모듈 아이씨를 테스트하는 종래의 핸들러의 구성을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 1을 참조하면, 핸들러 본체(1)의 전방부 일측에는 테스트할 모듈 아이씨(2)들이 수납된 트레이(4)들이 적재되는 로딩 스택커(loading stacker)(6) 및 로딩 스택커(6)의 최상층 트레이가 인출되어 대기하는 로딩 대기부(8)가 배치된다. 또한, 핸들러 본체(1)의 타측에는 테스트가 완료된 양품의 모듈 아이씨(2)들이 수납되는 트레이(4)들이 적재되는 언로딩 스택커(unloading stacker)(10) 및 언로딩 스택커(10)에 적재되기 전에 테스트가 완료된 양품 모듈 아이씨(2)들이 수납되는 트레이(4)가 대기하는 언로딩 대기부(12)가 배치된다.
한편, 로딩 대기부(8)의 후방측에는 테스트할 모듈 아이씨들이 임시로 대기하는 로딩 버퍼(loading buffer)(14) 및 테스트가 완료된 모듈 아이씨들이 임시 대기하는 언로딩 버퍼(unloading buffer)(16)가 서로 나란히 설치된다. 여기서, 로 딩버퍼(14)와 언로딩버퍼(16)에는 각각 8개의 모듈 아이씨들이 직립 상태로 안착될 수 있도록 8개 씩의 슬롯(15, 17)이 각각 형성된다. 또한, 언로딩 대기부(12)의 후방측에는 테스트 결과 양품 이외의 등급으로 판정된 모듈 아이씨(2)들을 등급별로 분류하여 적재하는 리젝트 언로딩 스택커(reject unloading stacker)(18)가 배치된다.
본체(1)의 최후방 위치에는 테스트할 모듈 아이씨가 전기적으로 접속되면서 테스트가 이루어지는 8개의 테스트소켓(22)이 구비된 테스트헤드부(20)가 배치된다.
한편, 본체(1)의 상측에는 제1 및 제2 픽커장치(30, 34)가 설치되어 전술한 각 구성요소, 즉 로딩 대기부(8), 로딩 버퍼(14), 테스트헤드부(20), 언로딩 버퍼(16) 또는 언로딩 대기부(12) 등의 사이로 모듈 아이씨를 이송시킨다. 여기서, 제1 및 제2 픽커장치(30, 34)는 본체(1)의 좌우방향으로 설치되는 가동레일(42)을 따라 좌우방향으로 이동하며, 가동레일(42)은 고정레일(40)을 따라 본체(1)의 전후방향으로 이동한다. 따라서, 제1 및 제2 픽커장치(30, 34)는 가동레일(42) 및 고정레일(40)에 의해 수평면에서 전후/좌우방향으로 이동가능하며, 소정간격 승강운동도 가능하게 설치된다.
도 2는 전술한 종래의 픽커장치(도 1 참조, 30)에 다수개가 구비되는 픽커유닛(50)을 나타내는 정면도이다. 도 2를 참조하면, 각 픽커유닛(50)은 본체(도 1 참조, 1) 내부에 수평운동 및 승강운동이 가능하게 설치되는 프레임(52)과, 프레임(52)에 소정간격만큼 서로 가까워지는 방향 또는 멀어지는 방향으로 직선운동이 가능하도록 설치되는 한 쌍의 그립퍼(54, 56)와, 각 그립퍼(54, 56)에 형성되어 선택적으로 모듈 아이씨(2)를 그 사이에 고정하는 그립퍼 아암(55, 57) 및 각 그립퍼(54, 56)를 이동시키는 구동부(60, 62)를 구비한다.
여기서, 구동부(60, 62)는 실린더로 이루어져서 각 그립퍼(54, 56)와 볼트(61, 63)에 의해 연결되어 그립퍼(54, 56)를 이동시키며, 한 쌍의 그립퍼(54, 56)는 서로에 대해서 가까워지는 방향 또는 멀어지는 방향으로 이동하면서 그립퍼 아암(55, 57) 사이에 선택적으로 모듈 아이씨(2)를 고정하게 된다. 한 쌍의 그립퍼 아암(55, 57) 사이에 모듈 아이씨(2)가 고정되면, 프레임(52)이 핸들러 본체(1) 내부를 따라 이동하여 모듈 아이씨(2)를 원하는 장소로 이송시키게 된다.
그런데, 종래의 픽커유닛(50)을 구비한 핸들러에서 테스트하고자 하는 모듈 아이씨의 크기가 변경되는 경우, 실린더(60, 62)에 연결되는 그립퍼(54, 56) 전체를 교환해야 하는 문제점이 있다. 즉, 종래의 픽커유닛(50)에서는 그립퍼 아암(55, 57)이 그립퍼(54, 56)에 일체로 형성되므로, 고정하고자 하는 모듈 아이씨의 크기가 변경되는 경우에 변경된 모듈 아이씨의 크기에 대응하는 그립퍼 아암(55, 57)이 형성된 그립퍼로 교환해야 하는 불편함을 수반한다.
또한, 이러한 픽커유닛(50)은 일반적으로 4개 또는 8개씩 다수개가 픽커장치(도 1 참조, 30, 34)에 구비되므로, 하나의 픽커장치(30, 34)에 구비된 모든 픽커유닛(50)에서 그립퍼(54, 56)를 교환하는 것은 상당한 시간을 소요하게 되므로, 작업효율을 현저하게 떨어뜨리는 문제점을 수반한다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 모듈 아이씨 테스트용 핸들러에서 이송시키고자 하는 모듈 아이씨의 크기에 대응하여 그립퍼 아암 사이의 거리를 용이하게 조절할 수 있는 픽커유닛을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 모듈 아이씨를 테스트하는 핸들러 내에 구비되며, 상기 핸들러 내에서 수평 및 수직운동이 가능하게 설치되는 프레임과 상기 프레임에 소정간격만큼 수평직선운동이 가능하도록 설치되는 한 쌍의 그립퍼와 상기 한 쌍의 그립퍼에 각각 설치되어 그 사이에 모듈 아이씨를 선택적으로 고정하는 한 쌍의 그립퍼 아암을 포함하는 픽커유닛에 있어서, 상기 각 그립퍼 아암이 고정하고자 하는 모듈 아이씨의 크기에 대응하여 그 사이의 거리가 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 픽커유닛에 의해 달성된다.
여기서, 상기 각 그립퍼 아암은 고정하고자 하는 모듈 아이씨의 크기에 대응하여 상기 각 그립퍼에 착탈 가능하게 고정될 수 있다.
구체적으로, 상기 각 그립퍼에는 고정하고자 하는 모듈 아이씨의 크기에 대응하는 다수개의 고정홈이 형성되고, 상기 고정홈의 내부에 상기 각 그립퍼 아암이 착탈 가능하게 고정될 수 있다.
여기서, 상기 고정홈은 상기 각 그립퍼의 외측에 각각 형성되는 제1 고정홈과, 상기 각 그립퍼의 내측에 각각 형성되는 제2 고정홈으로 이루어질 수 있다.
한편, 상기 고정홈의 내측 또는 상기 그립퍼 아암 중 어느 하나에는 가이드 레일이 형성되고, 다른 하나에는 상기 가이드레일이 삽입되는 가이드홈이 형성되어 상기 그립퍼 아암이 상기 고정홈의 내부에 삽입되는 경우에 움직임을 가이드하게 된다.
또한, 상기 고정홈의 내측 또는 상기 그립퍼 아암 중 어느 하나에는 볼플랜져가 설치되고, 다른 하나에는 상기 볼플랜져이 볼이 삽입되는 홈이 형성될 수 있으며, 상기 볼플랜져의 볼 부재가 상기 홈에 삽입되어 상기 그립퍼 아암이 상기 고정홈에서 분리되지 않도록 고정하게 된다.
한편, 상기 그립퍼는 상기 고정홈의 내측에 설치되는 결합부재를 더 포함할 수 있으며, 상기 볼플랜져는 상기 결합부재에 설치될 수 있다.
본 발명의 다른 실시에에서 상기 각 그립퍼 아암은 상기 각 그립퍼에 슬라이딩 가능하도록 설치될 수 있다.
구체적으로 상기 각 그립퍼에 슬라이딩홈이 형성될 수 있으며, 상기 각 그립퍼 아암은 상기 슬라이딩홈을 따라 슬라이딩될 수 있다.
여기서, 상기 각 그립퍼 아암은 상기 각 그립퍼의 외측에 위치하는 제1 위치와, 상기 각 그립퍼의 내측에 위치하는 제2 위치 사이를 따라 슬라이딩될 수 있다.
한편, 상기 슬라이딩 홈의 하부에는 걸림레일이 형성되고, 상기 각 그립퍼 아암에는 상기 걸림레일이 삽입되는 걸림홈이 형성되어, 상기 걸림레일이 상기 걸림홈에 삽입되어 상기 그립퍼 아암이 상기 슬라이딩 홈을 따라 이동하는 경우에 분리되는 것을 방지한다.
또한, 상기 그립퍼 아암이 원하는 위치에 놓인 경우에 상기 그립퍼 아암의 위치를 고정하도록 상기 슬라이딩홈의 내부에 착탈 가능하게 설치되는 고정부재를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 고정부재 또는 상기 슬라이딩홈의 내측 중 어느 하나에는 볼플랜져가 설치되고, 다른 하나에는 상기 볼프랜져의 볼이 삽입되는 홈이 형성되어, 상기 고정부재를 상기 슬라이딩홈의 내부에 삽입하는 경우에 상기 볼플랜져의 볼 부재가 상기 홈에 삽입되어 고정된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핸들러에 구비된 픽커유닛을 나타내는 정면도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 픽커유닛(100)은 핸들러 내에서 수평운동 및 승강운동이 가능하게 설치되는 프레임(110)과, 프레임(110)에 소정간격만큼 직선운동이 가능하도록 설치되는 한 쌍의 그립퍼(130, 160)와, 모듈 아이씨(101)의 크기에 대응하여 그 사이의 거리를 조절할 수 있도록 각 그립퍼(130, 160)에 설치되는 그립퍼 아암(150, 180) 및 각 그립퍼(130, 160)를 이동시키는 구동부(112, 114)를 포함한다.
프레임(110)에는 후술하는 각종 구성요소가 설치되며, 프레임(110) 자체는 핸들러 내부에 전후/좌우의 수평운동 및 소정간격만큼 승강운동이 가능하게 설치된다. 이러한 프레임(110)의 설치구조는 종래기술과 유사하므로 더 이상의 구체적인 설명은 생략한다.
프레임(110)의 하부에는 한 쌍의 그립퍼(130, 160)가 직선운동이 가능하게 설치된다. 여기서, 한 쌍의 그립퍼(130, 160)는 소정길이의 바 형상을 가지며, 프레임(110)의 하부에서 서로 가까워지는 방향 또는 서로 멀어지는 방향으로 소정간격만큼 직선운동이 가능하도록 설치된다.
본 실시예에서 한 쌍의 그립퍼(130, 160)가 서로 가까워지는 방향으로 운동을 하는 경우, 후술하는 바와 같이 각 그립퍼(130, 160)에 설치된 한 쌍의 그립퍼 아암(150, 180) 사이에 테스트 하고자 하는 모듈 아이씨(101)가 고정된다. 반대로 한 쌍의 그립퍼(150, 180)가 서로 멀어지는 방향으로 운동을 하는 경우에는 그립퍼 아암(150, 180)이 모듈 아이씨(101)에서 이격되어 모듈 아이씨(101)를 고정하지 않게 된다.
한편, 프레임(110)에는 한 쌍의 구동부(112, 114)가 설치되어 한 쌍의 그립퍼(130, 160)를 각각 이동시키게 된다. 구동부(112, 114)는 프렘임(110)의 일측에 설치되는데, 본 실시예에서는 프레임(110)의 내측에 설치된 에어 실린더로 구성되었지만 이에 한정되지 않는다.
구체적으로 프레임(110)의 내측에 형성된 홈(113, 115)에 실린더(112, 114)에서 연장된 실린더 로드(120, 122)가 고정되며, 실린더 로드(120, 122)에 연결된 실린더(112, 114)는 실린더 로드(120, 122)를 따라 홈(113, 115)의 내부에서 소정간격 직선운동을 하게 된다. 한편, 한 쌍의 그립퍼(130, 160)는 각각 실린더(112, 114)의 하부에 볼트(116, 118)와 같은 체결부재에 의해 착탈 가능하게 설치된다. 따라서, 실린더(112, 114)의 직선운동에 의해 그립퍼(130, 160)도 함께 직선운동을 하게 되며, 전술한 바와 같이 서로 가까워지는 방향 또는 서로 멀어지는 방향으로 이동을 하게 된다.
한편, 한 쌍의 그립퍼(130, 160)에는 모듈 아이씨(101)를 선택적으로 고정하는 그립퍼 아암(150, 180)이 그 사이의 거리를 조절할 수 있도록 각각 설치된다.
본 실시예에서 그립퍼 아암(150, 180)은 고정하고자 하는 모듈 아이씨(101)의 크기에 대응하여 그 사이의 거리를 조절할 수 있도록 설치되는 바, 이하 도 4를 참조하여 그립퍼 아암(150, 180)의 구성에 대해서 구체적으로 설명한다.
도 4는 도 3에서 그립퍼(130, 160) 및 그립퍼 아암(150, 180)의 분해사시도이다.
도 4를 참조하면, 각 그립퍼(130, 160)에는 제1 고정홈(132, 162) 및 제2 고정홈(134, 164)이 각각 형성되고, 각 고정홈(132, 162, 134, 164)에 그립퍼 아암(150, 180)이 착탈 가능하게 설치된다.
제1 고정홈(132, 162) 및 제2 고정홈(134, 164)은 고정하고자 하는 모듈 아이씨의 크기에 대응하여 각 그립퍼(130, 160) 상에 형성된다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 고정홈(132, 162)는 각각 그립퍼(130, 160)의 외측에 형성되어, 제1 고정홈(132, 162)에 각각 그립퍼 아암(150, 180)이 설치되는 경우, 그립퍼 아암(150, 180) 사이에는 비교적 큰 모듈 아이씨가 고정될 수 있다.
한편, 제1 고정홈(132, 162)에 비하여 각 그립퍼(130, 160)의 내측에 형성되는 제2 고정홈(134, 164)은 그 사이의 거리가 제1 고정홈(132, 162) 사이의 거리에 비하여 짧으므로, 제2 고정홈(134, 164)에 각 그립퍼 아암(150, 180)이 설치되는 경우, 그립퍼 아암(150, 180) 사이에는 비교적 작은 크기의 모듈 아이씨가 고정될 수 있다.
비록 도면에는 각 그립퍼(130, 160)에 두 개씩의 고정홈(132, 134, 162, 164)만이 도시되었지만, 이에 한정되지 않으며 테스트 하고자 하는 모듈 아이씨의 크기에 대응하여 세 개 이상의 고정홈이 형성되는 것도 가능하다.
한편, 본 실시예에서 그립퍼 아암(150, 180)은 제1 고정홈(132, 162) 및 제2 고정홈(134, 164)에 착탈 가능하게 설치된다.
구체적으로, 제1 고정홈(132, 162) 및 제2 고정홈(134, 164)의 내측에는 결합부재(140, 170)가 볼트(141, 171)에 의해 착탈 가능하게 설치되는데, 결합부재(140, 170)는 도 4에 도시된 바와 같이, 평면에서 T자형 형상을 가지며 그 일측에 볼플랜져(144, 174)가 설치된다. 여기서, 볼플랜져(144, 174)는 각 결합부재(140, 170)에 형성된 결합공(142, 172)의 내부에 설치되며, 볼 부재(146, 176)가 소정간격 만큼 결합부재(140, 170)의 설치면에서 돌출하도록 설치된다.
한편, 각 그립퍼 아암(150, 180)은 헤드부(152, 182)와 몸체부(154, 184)를 구비하며, 헤드부(152, 182)의 일측에는 볼플랜져(144, 174)의 볼 부재(146, 176)가 삽입되는 홈(156)이 각각 형성된다.
따라서, 결합부재(140, 170)가 제1 고정홈(132, 162) 및 제2 고정홈(134, 164)의 내측에 설치된 경우, 사용자는 그립퍼 아암(150, 180)의 헤드부(152, 182)를 그립퍼(130, 180)와 결합부재(140, 170) 사이의 제1 고정홈(132, 162) 또는 제2 고정홈(134, 164)으로 삽입한다. 이 경우, 사용자는 제1 고정홈(132, 162) 또는 제2 고정홈(134, 164)의 측면에서 헤드부(152, 182)를 삽입하여, 결합부재(140, 170)에 설치된 볼플랜져(144, 174)의 볼 부재(14, 176)가 헤드부(152, 182)의 홈(156, 186)에 삽입되도록 하여 그립퍼 아암(150, 180)을 그립퍼(130, 160)에 설치하게 된다. 이와 같이 볼플랜져(144, 174)의 볼 부재(146, 176)가 탄성에 의해 헤드부(152, 182)의 홈(156, 186)에 삽입되므로, 그립퍼 아암(150, 180)은 제1 고정홈(132, 162) 또는 제2 고정홈(134, 164)에서 쉽게 이격되지 않도록 고정된다.
반대로, 그립퍼 아암(150, 180)을 제1 고정홈(132, 162) 또는 제2 고정홈(134, 164)에서 분리하고자 하는 경우, 사용자는 그립퍼 아암(150, 180)의 헤드부(152, 182)에 측면에서 힘을 가하여 볼플랜져(144, 174)의 볼 부재(146, 176)가 제1 고정홈(132, 162) 또는 제2 고정홈(134, 164)에서 이격되도록 하여 그립퍼 아암(150, 180)을 그립퍼(130, 160)에서 측면으로부터 분리하게 된다. 비록 도면에는 결합부재(140, 170)에만 볼플랜져(144, 174)가 설치된 경우를 도시하였지만, 이에 한정되지 않으며 예를 들어, 그립퍼(130, 160)의 제1 고정홈(132, 162) 및 제2 고정홈(134, 164) 내측에 볼플랜져(140, 170)가 직접 설치되는 것도 가능하다.
한편, 그립퍼 아암(150, 180)의 헤드부(152, 182)를 제1 고정홈(132, 162) 또는 제2 고정홈(134, 164)의 내부에 삽입하거나 분리하는 경우, 그립퍼 아암(150, 180)의 움직임을 가이드하는 가이드 수단을 포함하는 것이 바람직하다.
구체적으로, 각 그립퍼(130, 160)의 제1 고정홈(132, 162) 및 제2 고정홈(134, 164)의 내측 및 결합부재(140, 170)의 일측에는 가이드레일(138, 148, 168, 178)이 형성되고, 그립퍼 아암(150)의 헤드부(152)에는 가이드레일(138, 148, 168, 178)이 삽입되는 가이드홈(158, 188)이 형성된다. 따라서, 사용자가 그립퍼 아암(150, 180)의 헤드부(152, 182)를 그립퍼(130, 160)의 제1 고정홈(132, 162) 또는 제2 고정홈(134, 164)에 설치하는 경우에, 가이드레일(138, 148, 168, 178)이 헤드부(152, 182)의 가이드홈(158, 188)에 삽입되도록 하여 용이하게 그립퍼 아암(150, 180)을 설치할 수 있다.
도 4에는 제1 고정홈(132, 162) 및 제2 고정홈(134, 164)과 결합부재(140, 170)에 가이드레일(138, 148, 168, 178)이 형성되고, 그립퍼 아암(150, 180)의 헤드부(152, 182)에 가이드홈(158, 188)이 형성된 것으로 도시되었지만, 반대로 제1 고정홈(132, 162) 및 제2 고정홈(134, 164)과 결합부재(140, 170)에 가이드홈이 형성되고 그립퍼 아암(150, 180)의 헤드부(152, 182)에 가이드레일이 형성되는 것도 가능하다.
또한, 전술한 바와 같이 그립퍼(130, 160)의 제1 고정홈(132, 162) 및 제2 고정홈(134, 164)의 내측에 볼플랜져(144, 174)가 직접 설치되는 경우, 가이드레일과 가이드홈은 제1 고정홈(132, 162) 및 제2 고정홈(134, 164)의 내측과 그립퍼 아암(150, 180)의 헤드부(152, 182)에 각각 설치될 수 있다.
도 5는 도 3에서 한 쌍의 그립퍼 아암(150, 180)이 제2 고정홈(134, 164)에 설치된 상태를 나타낸다. 도 5를 참조하면, 각 그립퍼 아암(150, 180)은 그립퍼(130, 160)에서 내측에 형성된 제2 고정홈(134, 164)에 각각 설치되었으며, 이에 의해 도 3에 도시된 모듈 아이씨(101)에 비하여 크기가 작은 모듈 아이씨(102)를 고정하고 있는 상태를 나타낸다.
이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 전술한 구성을 가지는 픽커유닛에서 그립퍼 아암 사이의 거리를 조절하는 방식을 설명한다.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 그립퍼 아암(150, 180)이 그립퍼(130, 160)의 외측에 형성된 제1 고정홈(132, 162)에 각각 설치된 경우, 그립퍼 아암(150, 180) 사이에는 비교적 크기가 큰 모듈 아이씨(101)가 고정될 수 있다. 이와 같은 상태에서 모듈 아이씨의 테스트를 하다가, 모듈 아이씨의 크기가 변경된 경우, 예를 들어 테스트 하고자 하는 모듈 아이씨의 크기가 작아진 경우, 사용자는 그립퍼 아암(150, 180) 사이의 거리를 조절하게 된다.
우선 사용자는 실린더(112, 114)를 구동시켜 그립퍼(130, 160)를 서로 멀어지게 하여 그립퍼 아암(150, 180) 사이에 모듈 아이씨(101)가 고정되지 않도록 한다.
이어서, 사용자는 그립퍼 아암(150, 180)의 헤드부(도 4 참조, 152, 182)에 힘을 가하여 그립퍼 아암(150, 180)의 헤드부(152, 182)가 그립퍼(130, 160)의 제1 고정홈(132, 162)에서 측면으로부터 분리되도록 한다. 이 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 헤드부(152, 182)의 홈(156)에는 결합부재(140, 170)에 설치된 볼플랜져(144, 174)의 볼 부재(146, 176)가 삽입되어 있으므로, 사용자는 볼 부재(146, 176)가 홈(156)에서 이격되기에 충분한 힘을 가하여 그립퍼 아암(150, 180)을 분리한다.
그립퍼 아암(150, 180)을 외곽의 제1 고정홈(132, 162)에서 분리한 다음, 사 용자는 도 5에 도시된 바와 같이 그립퍼 아암(150, 180)의 헤드부(152, 182)를 각 그립퍼(130, 160)의 내측에 형성된 제2 고정홈(134, 164)에 삽입하게 된다.
이 경우, 사용자는 헤드부(152, 182)의 가이드홈(158, 188)에 제2 고정홈(134, 164)의 내측 및 결합부재(140, 170)의 가이드레일(138, 148, 168, 178)이 삽입되도록 헤드부(152, 182)를 삽입하게 된다. 사용자가 헤드부(152, 182)에 힘을 가하여 헤드부(152, 182)의 홈(156)이 결합부재(140, 170)에 설치된 볼플랜져(144, 174)의 볼 부재(146, 176)의 위치에 이르게 되면, 볼 부재(14, 176)는 내부 탄력에 의해 헤드부(152, 182)의 홈(156)에 삽입되고, 이에 의해 그립퍼 아암(150, 180)은 도 5에 도시된 바와 같이 고정된다.
도 5에서 각 그립퍼(130, 160)에 설치된 한 쌍의 그립퍼 아암(150, 180) 사이의 거리는 도 3에 비하여 짧게 된다. 따라서, 도 5의 그립퍼(130, 160)는 도 3의 그립퍼(130, 160)에 비하여 더 작은 크기의 모듈 아이씨(102)를 고정하여 이동시킬 수 있게 된다.
한편, 도 6 내지 도 8은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 픽커유닛(200)을 나타낸다(도 6에서는 설명의 편의를 위해 픽커유닛의 그립퍼아암과 그립퍼만을 도시하였음). 도 6 내지 도 8의 실시예에서 그립퍼 아암(250, 280)은 각각 그립퍼(230, 260)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 고정부재(240, 270)에 의해 그 위치가 고정된다는 점에서 도 3의 실시예와 차이가 있다. 이하, 도면을 참조하며 차이점을 중심으로 설명한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 픽커유닛(200)을 하부에서 바라본 사시도이다.
도 6을 참조하면, 한 쌍의 그립퍼 아암(250, 280)은 그립퍼(230, 260)에 각각 형성된 슬라이딩홈(232, 262)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된다. 슬라이딩홈(232, 262)은 각 그립퍼(230, 260)의 내부에서 길이방향을 따라 연장되도록 형성되며, 소정길이 만큼 하부를 향해 개방되도록 형성된다. 또한, 슬라이딩홈(232, 262)의 하부에는 걸림레일(234, 264)이 형성되며, 걸림레일(234, 264)은 후술하는 그립퍼 아암(250, 280)의 걸림홈(도 7참조, 256, 286)에 삽입되어, 그립퍼 아암(250, 280)이 슬라이딩홈(232, 262)을 따라 이동하는 경우에 슬라이딩홈(232, 262)에서 분리되지 않도록 한다.
한편, 각 그립퍼 아암(250, 280)은 각 그립퍼(230, 260)의 외곽에 위치하는 실선으로 도시된 제1 위치와 각 그립퍼(230, 260)의 내측에 위치하는 가상선으로 도시된 제2 위치 사이를 슬라이딩하면서 이동하게 된다. 이 경우, 제1 위치에 비하여 각 그립퍼(230, 260)의 내측에 형성되는 제2 위치는 그 사이의 거리가 제1 위치 사이의 거리에 비하여 짧으므로, 제2 위치에 각 그립퍼 아암(250, 280)이 위치하는 경우, 그립퍼 아암(250, 280) 사이에는 비교적 작은 크기의 모듈 아이씨가 고정될 수 있다.
또한, 각 그립퍼(230, 260)의 상기 제2 위치에서부터 각 그립퍼(230, 260)의 말단부 사이의 슬라이딩홈(232, 262)은 그 하부가 개방되지 않는다. 이는 상기 제2 위치에 그립퍼 아암(250, 280)을 고정하기 위한 것으로 이후 상세히 설명한다.
도 7은 본 실시예의 그립퍼 아암(250, 280)을 나타내는 사시도이다.
도 7을 참조하면, 본 실시예에서 그립퍼 아암(250, 280)은 헤드부(252, 282)가 길게 연장된 형상을 가지며, 헤드부(252, 282)와 몸체부(254, 284) 사이에 전술한 걸림레일(234, 264)이 삽입되는 걸림홈(256, 286)이 형성된다. 따라서, 헤드부(252, 282)가 슬라이딩홈(232, 2262)에 삽입되는 경우에 걸림레일(234, 264)이 걸림홈(256, 286)에 삽입되는 방식으로 설치된다. 이와 같이, 그립퍼 아암(250, 280)이 설치된 경우, 고정부재(240, 270)가 각 그립퍼 아암(250, 280)의 위치를 고정하는 역할을 하게 된다.
도 8은 고정부재(240)를 나타내는 사시도이다.
도 8을 참조하면, 고정부재(240)는 육면체의 형상을 가지며 일측 또는 마주보는 양측에 볼플랜져(242)가 설치된다. 한편, 그립퍼(도 6 참조, 230, 260)의 슬라이딩홈(도 6 참조, 232, 262)의 내측에는 고정부재(240)의 볼플랜져(242)의 볼 부재(244)가 삽입되는 홈(미도시)이 형성된다. 이 경우, 상기 슬라이딩홈(232, 262)의 내측에 형성되는 홈은 그립퍼 아암(도 6 참조, 250, 280) 사이의 거리가 고정하고자 하는 모듈 아이씨의 크기에 대응하도록 슬라이딩홈(232, 262)의 내부에 형성되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서, 고정부재(240)는 도 6에 도시된 바와 같이 그립퍼(230, 260)의 제1 위치와 제2 위치 사이에 삽입되어 고정된다.
한편, 고정부재(240)가 삽입되어 고정되는 위치에 대응하는 슬라이딩홈(232, 262)의 하측에는 걸림레일(234, 264)이 형성되지 않도록 하여, 고정부재(240, 270)가 슬라이딩홈(232, 262)의 내측에 삽입되는 경우에 걸림레일(234, 264)에 의해 고 정부재(240, 270)가 걸리지 않도록 하는 것이 바람직하다.
이하 도 6을 참조하여 본 실시예에 따른 한 쌍의 그립퍼 아암 사이의 거리를 조절하는 방식을 살펴본다.
먼저, 그립퍼 아암(250, 280)이 실선으로 도시된 바와 같이 각 그립퍼(30, 260)의 외측에 위치한 제1 위치에 고정된 경우, 그립퍼 아암(250, 280)은 고정부재(240, 270)에 의해 그 위치가 고정된다. 즉, 고정부재(240 270)에 의해 그립퍼 아암(250, 280)은 슬라이딩홈(232, 262)을 따라 이동하지 않으며 그 위치가 고정된다. 이 경우, 각 그립퍼 아암(250, 280) 사이에는 비교적 크기가 큰 모듈 아이씨가 고정될 수 있다.
이어서, 그립퍼 아암(250, 280) 사이의 거리를 조절하고자 하는 경우, 사용자는 고정부재(240, 270)에 하측으로 힘을 가하여 고정부재(240, 270)의 볼플랜져(242)의 볼 부재(244)가 슬라이딩홈(232, 262)의 내측에 형성된 홈(미도시)에서 이격되도록 하여 고정부재(240, 270)를 슬라이딩홈(232, 262)에서 하측으로 분리한다.
고정부재(240, 270)를 슬라이딩홈(232, 262)에서 분리한 다음, 사용자는 그립퍼 아암(250, 280)을 슬라이딩홈(232, 262)을 따라 화살표 방향으로 제2 위치로 슬라이딩 시키게 된다. 이 경우, 그립퍼 아암(250, 280)이 제2 위치에 도달하게 되면, 제2 위치에서부터 그립퍼(230, 260)의 말단부 사이는 슬라이딩홈(232, 262)이 하부를 향해 개방되지 않으므로, 그립퍼 아암(250, 280)의 몸체부(254, 284)는 더 이상 그립퍼(230, 260)의 말단부를 향해 슬라이딩 되지 않는다.
그립퍼 아암(250, 280)을 슬라이딩 시켜 제2 위치에 이르게 되면, 사용자는 다시 고정부재(240, 270)를 슬라이딩홈(232, 262)의 내측에 삽입하여 그립퍼 아암(250, 280)의 위치를 고정하게 된다. 이 경우, 고정부재(240)의 볼플랜져(242)의 볼 부재(244)가 슬라이딩홈(232, 262)의 내측에 형성된 홈에 삽입되어 고정되며, 고정부재(240, 270)에 의해 그립퍼 아암(250, 280)은 슬라이딩홈(232, 262)을 따라 이동하지 않고 그 위치가 고정된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 픽커유닛은 테스트 하고자 하는 모듈 아이씨의 크기가 변경되더라도 그립퍼 전체를 교환하는 것이 아니라, 모듈 아이씨에 대응하여 그립퍼 아암 사이의 거리를 단순히 조절하여 작업 준비시간을 줄임으로써 작업효율을 현저하게 상승시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면 그립퍼 아암은 그립퍼의 고정홈에 착탈 가능하게 설치되거나 또는 그립퍼에 슬라이딩 가능하게 설치되어 그 사이의 거리를 용이하게 조절할 수 있으며, 이에 의해 작업 준비시간 및 비용을 현저하게 줄일 수 있다.

Claims (13)

  1. 모듈 아이씨를 테스트하는 핸들러 내에 구비되며 상기 핸들러 내에서 수평 및 수직운동이 가능하게 설치되는 프레임;
    상기 프레임에 소정간격만큼 수평직선운동이 가능하도록 설치되며, 다수개의 고정홈이 각각 형성된 한 쌍의 그립퍼; 그리고
    상기 모듈 아이씨의 크기에 대응하여 그 사이의 거리가 조절될 수 있도록 상기 다수의 고정홈의 내부에 선택적으로 착탈 가능하게 고정되며 모듈 아이씨를 고정하는 한 쌍의 그립퍼 아암을 포함하는 모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 픽커유닛.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 고정홈은 상기 각 그립퍼의 외측에 각각 형성되는 제1 고정홈과, 상기각 그립퍼의 내측에 각각 형성되는 제2 고정홈으로 이루어진 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 픽커유닛.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 각 그립퍼의 고정홈의 내측 또는 상기 그립퍼 아암 중 어느 하나에는 가이드레일이 형성되고, 다른 하나에는 상기 가이드레일이 삽입되는 가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 픽커유닛.
  6. 제1항, 제4항, 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정홈의 내측 또는 상기 그립퍼 아암 중 어느 하나에는 볼플랜져가 설치되고, 다른 하나에는 상기 볼플랜져이 볼이 삽입되는 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 픽커유닛.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 그립퍼는 상기 고정홈의 내측에 설치되는 결합부재를 더 포함하고, 상기 볼플랜져는 상기 결합부재에 설치되는 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 픽커유닛.
  8. 모듈 아이씨를 테스트하는 핸들러 내에 구비되며 상기 핸들러 내에서 수평 및 수직운동이 가능하게 설치되는 프레임;
    상기 프레임에 소정간격만큼 수평직선운동이 가능하도록 설치되며, 슬라이딩홈이 각각 형성된 한 쌍의 그립퍼; 그리고
    상기 모듈 아이씨의 크기에 대응하여 그 사이의 거리가 조절될 수 있도록 상기 슬라이딩홈을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되며 모듈 아이씨를 고정하는 한 쌍의 그립퍼 아암을 포함하는 모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 픽커유닛.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서,
    상기 각 그립퍼 아암은 상기 각 그립퍼의 외측에 위치하는 제1 위치와, 상기 각 그립퍼의 내측에 위치하는 제2 위치 사이를 따라 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 픽커유닛.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 슬라이딩 홈의 하부에는 걸림레일이 형성되고, 상기 각 그립퍼 아암에는 상기 걸림레일이 삽입되는 걸림홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 픽커유닛.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 그립퍼 아암의 위치를 고정하도록 상기 슬라이딩홈의 내부에 착탈 가능하게 설치되는 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 픽커유닛.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 고정부재 또는 상기 슬라이딩홈의 내측 중 어느 하나에는 볼플랜져가 설치되고, 다른 하나에는 상기 볼프랜져의 볼이 삽입되는 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 픽커유닛.
KR1020060129329A 2006-12-18 2006-12-18 모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 픽커유닛 KR100935651B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060129329A KR100935651B1 (ko) 2006-12-18 2006-12-18 모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 픽커유닛

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060129329A KR100935651B1 (ko) 2006-12-18 2006-12-18 모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 픽커유닛

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080056436A KR20080056436A (ko) 2008-06-23
KR100935651B1 true KR100935651B1 (ko) 2010-01-07

Family

ID=39802628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060129329A KR100935651B1 (ko) 2006-12-18 2006-12-18 모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 픽커유닛

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100935651B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101971495B1 (ko) * 2017-09-28 2019-04-23 이원석 모듈아이씨 핸들러용 픽업유닛
KR102543204B1 (ko) * 2022-10-12 2023-06-13 이성열 2단 픽업실린더 조립체

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990055501A (ko) * 1997-12-27 1999-07-15 정문술 모듈아이씨용 핸들러의 픽커간격 조절장치
KR20030073802A (ko) * 2002-03-13 2003-09-19 미래산업 주식회사 모듈 아이씨 실장 테스트 핸들러의 모듈 아이씨 픽업장치
KR20050089108A (ko) * 2004-03-03 2005-09-07 미래산업 주식회사 반도체 소자 테스트 핸들러의 트레이 이송장치
KR200422784Y1 (ko) 2006-05-01 2006-08-01 주식회사 프로텍 리니어 가이드 모듈아이씨 테스트 핸들러

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990055501A (ko) * 1997-12-27 1999-07-15 정문술 모듈아이씨용 핸들러의 픽커간격 조절장치
KR20030073802A (ko) * 2002-03-13 2003-09-19 미래산업 주식회사 모듈 아이씨 실장 테스트 핸들러의 모듈 아이씨 픽업장치
KR20050089108A (ko) * 2004-03-03 2005-09-07 미래산업 주식회사 반도체 소자 테스트 핸들러의 트레이 이송장치
KR200422784Y1 (ko) 2006-05-01 2006-08-01 주식회사 프로텍 리니어 가이드 모듈아이씨 테스트 핸들러

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080056436A (ko) 2008-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI572874B (zh) 在用於測試半導體元件之測試系統中置換接合單元的模組及具有此模組的測試系統
KR102269567B1 (ko) 소자소팅장치
KR100935651B1 (ko) 모듈 아이씨 테스트용 핸들러의 픽커유닛
TW201033628A (en) Pick-and-place apparatus
EP3590655A1 (en) Machine tool
JPH0343127B2 (ko)
CN108919101A (zh) 程序烧录测试机
KR101032418B1 (ko) 트레이 이송장치
JP6721728B2 (ja) 支持アセンブリ及びケーブル管理キット
CN208979789U (zh) 用于异型管状工件的自动送料装置
CN114735456A (zh) 一种电池化成/分容系统
KR20060118824A (ko) 반도체 소자 테스트용 핸들러의 테스트 트레이 이송장치
CN109375318A (zh) 一种光纤穿芯装置及光纤装配流水线
JP2016193459A (ja) ワーク搬送装置
KR101152771B1 (ko) 테스트 핸들러용 반도체 부재 픽업 업다운 이송장치
KR20220150253A (ko) 홀더 모듈
KR100392389B1 (ko) 반도체디바이스 검사장치용 유저트레이 적재장치
CN107530758B (zh) 工件输送装置
JP4414314B2 (ja) 表面実装機
US11067290B2 (en) Cabinet and slide rail kit thereof
JP4028263B2 (ja) 部品収納装置
KR100313007B1 (ko) 핸들러 냉각챔버에서의 테스트 트레이 이송장치
CN110466999A (zh) 自动收料机
CN210084392U (zh) 一种三维电动机械手
CN118145315B (zh) 一种用于配电柜贮存转运装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20080828

Effective date: 20091127

S901 Examination by remand of revocation
GRNO Decision to grant (after opposition)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121106

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131203

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141203

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151203

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161221

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171204

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181212

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191202

Year of fee payment: 11