KR100775056B1 - Memory module handler having the apparatus for auto gap align and method for gap regulate of picker using the same - Google Patents

Memory module handler having the apparatus for auto gap align and method for gap regulate of picker using the same Download PDF

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KR100775056B1
KR100775056B1 KR1020060103641A KR20060103641A KR100775056B1 KR 100775056 B1 KR100775056 B1 KR 100775056B1 KR 1020060103641 A KR1020060103641 A KR 1020060103641A KR 20060103641 A KR20060103641 A KR 20060103641A KR 100775056 B1 KR100775056 B1 KR 100775056B1
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임쌍근
최이배
주병권
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Abstract

A memory module handler and a method of adjusting a spacing of pickers using the same are provided to prevent errors of spacing arrangement of plural pickers by adjusting a space if closing of the pickers is sensed through a senor by using the sensor installed at a reference point. Plural pickers(112) are mounted on plural picker heads(121). Plural spacing adjusting units(13) is composed of a driving motor(131) and a screwed rod(132) to adjust a spacing between the pickers. The picker heads are moved by a lifting member(14). A picker detecting sensor(122) is provided on one end of each picker head to detect close contact of the picker, so that each spacing adjusting unit is driven when the picker closely contacts the corresponding picker head.

Description

간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러 및 그를 이용한 픽커 간격 조절 방법{MEMORY MODULE HANDLER HAVING THE APPARATUS FOR AUTO GAP ALIGN AND METHOD FOR GAP REGULATE OF PICKER USING THE SAME}MEMORY MODULE HANDLER HAVING THE APPARATUS FOR AUTO GAP ALIGN AND METHOD FOR GAP REGULATE OF PICKER USING THE SAME}

도 1은 종래의 메모리 모듈 핸들러의 일예를 나타낸 측면도.1 is a side view showing an example of a conventional memory module handler.

도 2는 본 발명에 따른 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러를 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a memory module handler with an automatic spacing device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러를 나타낸 측면도.Figure 3 is a side view showing a memory module handler with an automatic spacing device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러를 이용한 간격 조절 방법의 일례를 나타낸 순서도.Figure 4 is a flow chart illustrating an example of a spacing adjustment method using a memory module handler with an automatic spacing device according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 핸들러1: handler

11 : 픽업 수단    11: pickup means

111 : 그립퍼, 112 : 픽커         111: gripper, 112: picker

12 : 홀딩 수단    12: holding means

121 : 픽커 헤드, 122 : 픽커 감지 센서         121: picker head, 122: picker detection sensor

13 : 간격 조절 장치    13: spacing device

131 : 구동 모터, 132 : 나사봉, 133 : 안내 레일         131: drive motor, 132: screw rod, 133: guide rail

14 : 승강 수단    14 lifting means

15 : 고정 수단    15: fixing means

본 발명은 메모리 모듈 핸들러에 관한 것으로, 보다 상세하게는 메모리 모듈 핸들러에 기준점에 위치하며 픽커 밀착을 감지하는 센서를 더 구비하여 센서를 통해 픽커 밀착이 감지되면 간격 조절이 이루어지도록 함으로써, 다수의 픽커의 간격 정렬 오차를 방지할 수 있도록 하는 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러에 관한 것이다.The present invention relates to a memory module handler, and more particularly, further comprising a sensor positioned at a reference point in the memory module handler to detect picker adhesion, so that the interval adjustment is performed when the picker adhesion is detected through the sensor. The present invention relates to a memory module handler having an automatic spacing device for preventing spacing alignment errors.

일반적으로 메모리 모듈이란 기판의 일 측면 또는 양 측면에 복수개의 IC 및 부품을 납땜 고정하여 독립적으로 회로를 구성한 것으로서, 메인 기판에 실장하여 용량 또는 기능을 확장시키는 역할을 한다.In general, a memory module is a circuit configured independently by soldering and fixing a plurality of ICs and components on one side or both sides of a board, and is mounted on a main board to expand capacity or function.

이러한, 반도체의 모듈IC 등과 같은 부품은 중요 부품으로서 그 제품의 신뢰도가 매우 중요하여 엄격한 품질 검사를 통해 제품으로 출하하게 된다.The components such as the module IC of the semiconductor are important parts, and the reliability of the product is very important, so they are shipped to the product through strict quality inspection.

따라서 제조공정을 통해 생산된 카세트 상의 반도체 모듈IC는 핸들러에 의해 자동으로 검사장비에 로딩하여 검사하고, 검사 완료된 반도체는 검사 결과에 따라 언로딩 카세트에 분류하는 과정을 거치게 된다.Therefore, the semiconductor module IC on the cassette produced through the manufacturing process is automatically loaded into the inspection equipment by the handler and inspected, and the inspected semiconductor is classified into the unloading cassette according to the inspection result.

이때, 상기한 반도체 모듈IC를 검사장비로 로딩하거나 언로딩하기 위해 홀딩 하여 승하강시키고, 이를 이송시키는 장치가 핸들러이다.In this case, the handler is a device that holds and lifts and transports the semiconductor module IC to load or unload the inspection module.

도 1은 종래의 메모리 모듈 핸들러의 일예를 나타낸 측면도이다.1 is a side view illustrating an example of a conventional memory module handler.

도면을 참조하면, 종래의 메모리 모듈 핸들러(100)는 메모리 모듈을 픽업하는 픽업 수단(200)과, 상기 픽업 수단(200)을 홀딩하는 홀딩 수단(300)과, 간격 조절 장치(400)와, 상기 홀딩 수단(300)을 승강시키는 승강 수단(500)을 포함하며, 이 픽업 수단(200)과 홀딩 수단(300)과, 간격 조절 장치(400) 및 승강 수단(500)으로 이루어진 유닛이 다수로 구비된다. Referring to the drawings, the conventional memory module handler 100 includes a pickup means 200 for picking up a memory module, a holding means 300 for holding the pickup means 200, a spacing device 400, And lifting means 500 for elevating the holding means 300. The pick-up means 200, the holding means 300, and the space adjusting device 400 and the lifting means 500, a plurality of units It is provided.

상기 픽업 수단(200)은 메모리 모듈의 양측을 그립 또는 해제하는 한쌍의 그립퍼(210)와, 상기 각각의 그립퍼(210)가 하단부에 장착되게 구비되는 한쌍의 픽커(220)로 구성된다.The pickup means 200 includes a pair of grippers 210 for gripping or releasing both sides of the memory module, and a pair of pickers 220 provided with the respective grippers 210 mounted at the lower end thereof.

상기 홀딩 수단(300)은 상기 픽커(220)를 홀딩하기 위한 것으로, 상기 픽커(220)가 장착되는 픽커 헤드(310)를 구비한다.The holding means 300 is for holding the picker 220 and includes a picker head 310 on which the picker 220 is mounted.

상기 간격 조절 장치(400)는 픽커(220) 사이의 간격 즉, 피치를 조절하는 것으로, 상기 픽커 헤드(310)에 장착되는 픽커(220)의 상단부가 끼워지는 나사봉(420)과 상기 나사봉(420)을 회전시켜 상기 픽커(220)를 수평하게 양측으로 이동시키는 구동 모터(410)와, 상기 픽커(220)를 안내하는 안내레일(430)을 포함하여 이루어진다. The interval adjusting device 400 is to adjust the interval, that is, the pitch between the picker 220, the screw rod 420 and the screw rod fitted to the upper end of the picker 220 mounted to the picker head 310 And a driving motor 410 for rotating the picker 220 horizontally to rotate both sides 420, and a guide rail 430 for guiding the picker 220.

이러한 구성에 따라, 종래의 메모리 모듈 핸들러는 승강 수단(500)을 구동하여 픽커(220)가 장착된 픽커 헤드(310)를 하강시켜 그립퍼(210)를 이용하여 메모리 모듈 양측을 잡은 다음, 승강 수단(500)을 구동하여 픽커 헤드(310)를 상승시킨 후 이송하고자 하는 위치로 이동하게 된다. According to this configuration, the conventional memory module handler drives the lifting means 500 to lower the picker head 310 on which the picker 220 is mounted to hold both sides of the memory module using the gripper 210, and then the lifting means. By driving the 500, the picker head 310 is raised and then moved to a position to be transferred.

이때, 상기 메모리 모듈은 그 종류에 따라 크기가 달라지므로 단일 핸들러에서 서로 다른 종류의 메모리 모듈을 픽업하기 위해서는 픽커 사이의 간격을 조절해야 한다. In this case, since the size of the memory module varies depending on its type, in order to pick up different types of memory modules in a single handler, the distance between pickers must be adjusted.

이를 위하여, 상기 종래의 메모리 모듈 핸들러는 구동 모터(410) 구동을 통해 나사봉(420)을 회전시켜 픽커(220)가 나사봉(420)에 형성된 나사산을 따라 양측으로 전,후진하도록 함으로써, 픽커(220) 사이의 간격을 조절하고 있다. To this end, the conventional memory module handler rotates the screw rod 420 by driving the drive motor 410 so that the picker 220 moves forward and backward along both sides of the screw thread formed on the screw rod 420, thereby picking the picker. The interval between the 220 is being adjusted.

그런데, 종래의 메모리 모듈 핸들러는 다수의 픽커들에 대하여 동시에 자동으로 간격 조절을 하고 있는데, 다수의 픽커들에 대한 간격 조절을 동시에 하는 경우에 픽커들 간의 간격 조절 정렬에 오차가 발생하는 문제점이 있었다.By the way, the conventional memory module handler automatically adjusts the spacing of a plurality of pickers at the same time, there is a problem that an error occurs in the alignment arrangement between the pickers when the spacing of a plurality of pickers at the same time. .

다시 말해, 핸들러 구동시의 흔들림 등에 기인하여 다수의 픽커들 사이의 간격이 모두 동일하지 않고, 간격 차가 발생하는 픽커가 생기게 되는데 이러한 간격 오차에 대한 보정 없이 간격 조절을 동시에 동일하게 진행하면, 각 픽커들 사이의 간격 정렬이 동일하게 이루어지지 못하는 것이다. In other words, due to shaking during driving of the handler, the intervals between the plurality of pickers are not all the same, and there are pickers in which the gap difference occurs. If the interval adjustment is performed at the same time without correction for the gap error, each picker The spacing between them is not the same.

이로 인하여, 메모리 모듈을 픽업하기 위한 픽커 사이의 간격, 즉 피치가 정확하지 못하게 되어 결국 메모리 모듈을 정확하게 픽업하지 못하여 메모리 모듈을 놓치게 되거나, 메모리 모듈을 픽업시 너무 좁은 피치로 인하여 메모리 모듈을 손상시키게 되는 문제점이 있었다. As a result, the interval between the pickers for picking up the memory modules, i.e., the pitch, becomes inaccurate, resulting in incorrect pick-up of the memory modules, resulting in missed memory modules, or damage to the memory modules due to too narrow pitch when picking up the memory modules. There was a problem.

상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 다수의 픽커와, 다수의 픽커가 각각 장착되는 다수의 픽커 헤드 및 픽커 사이의 간격을 조절하도록 각각 간격 조절 장치를 구비하여 픽커 사이의 간격을 자동으로 조절하는 메모리 모듈 핸들러에 있어서, 다수의 픽커 헤드 일측 단부의 기준 위치에 상기 픽커가 밀착되는 것을 감지하도록 각각의 픽커 감지 센서를 더 구비하여, 상기 픽커가 감지되면 각각의 간격 조절 장치를 구동시킴으로써, 다수의 픽커 사이의 간격을 동일하게 정렬할 수 있도록 하는 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러 및 그를 이용한 픽커 간격 조절 방법을 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the problems according to the prior art is to provide a plurality of pickers, and a plurality of picker heads and a plurality of picker heads each of which are mounted with a plurality of pickers, respectively, to adjust a gap between the pickers. A memory module handler for automatically adjusting an interval, the memory module handler further comprising a respective picker detecting sensor for detecting that the picker is in close contact with a reference position of one end of a plurality of picker heads. The present invention provides a memory module handler having an automatic spacing device for automatically arranging the spacing between a plurality of pickers in the same manner, and a method for adjusting the spacing of the pickers using the same.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러는 다수의 픽커와, 각각의 픽커가 장착되는 다수의 픽커 헤드와, 픽커 사이의 간격을 조절하도록 구동 모터와 나사봉으로 이루어지는 간격 조절 장치와, 상기 픽커 헤드를 승강시키는 승강 수단을 구비한 메모리 모듈 핸들러에 있어서, 상기 각각의 픽커 헤드 일측 단부에 상기 픽커가 밀착되는 것을 감지하는 픽커 감지 센서를 더 구비하여 상기 픽커의 밀착 감지시 각각의 간격 조절 장치를 구동시키는 것이다. Memory module handler with an automatic spacing device of the present invention for solving the above technical problem is a plurality of pickers, a plurality of picker heads, each of which is mounted a picker, a drive motor and a screw rod to adjust the distance between the pickers A memory module handler having a spacing device and an elevating means for elevating the picker head, the picker detecting sensor detecting a close contact with the picker at one end of each picker head. It is to drive each spacing device when the close detection.

또한, 상기 승강 수단의 하단부에는 상기 나사봉을 고정시켜 나사봉 회전에 의한 상기 픽커 사이의 간격이 변화되는 것을 방지하기 위한 고정 수단이 더 구비될 수 있다. In addition, the lower end of the lifting means may be further provided with a fixing means for fixing the screw rod to prevent the gap between the pickers due to the rotation of the screw rod is changed.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러를 이용한 픽커 간격 조절 방법은 다수의 픽커와 각각의 픽커가 장착되는 다수의 픽커 헤드와 픽커 사이의 간격을 조절하도록 구동 모터와 나사봉으로 이루어지는 각각의 간격 조절 장치와 승강 수단 및 각각의 픽커 헤드의 일측 단부에 상기 픽커가 밀착되는 것을 감지하는 픽커 감지 센서를 구비하여 픽커 사이의 간격을 조절하는 메모리 모듈 핸들러를 이용하여 메모리 모듈을 픽업 이전에 픽커 사이의 간격을 조절하는 간격 조절 방법에 있어서, 각각의 픽커 헤드에 구비된 픽커 감지 센서에 의해 픽커의 밀착이 감지되는 경우에만 간격 조절 장치를 구동시켜 간격 조절을 하는 것이다. In order to solve the above technical problem, a method of adjusting the interval between pickers using a memory module handler having an automatic alignment device according to the present invention is driven to adjust a distance between a plurality of pickers and a plurality of picker heads on which each picker is mounted. Each of the interval adjusting device consisting of a motor and a screw rod and a lifting means and a picker detection sensor for detecting the picker in close contact with one end of each picker head using a memory module handler for adjusting the distance between the pickers In a gap adjusting method for adjusting a gap between pickers before picking up a memory module, the gap is adjusted by driving the gap adjusting device only when the picker's contact is detected by a picker sensor provided in each picker head. .

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 후술하는 바람직한 실시예를 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하도록 한다. The invention will become more apparent through the preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings. Hereinafter will be described in detail to enable those skilled in the art to easily understand and reproduce through embodiments of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러를 나타낸 측면도로, 본 발명은 픽업 수단(11)과, 상기 픽업 수단(11)을 홀딩하는 홀딩 수단(12)과, 간격 조절 장치(13)와 상기 홀딩 수단(12)을 승강시키는 승강 수단(14)으로 이루어지는 메모리 모듈 핸들러에 있어서, 상기 픽커 감지 센서(122)를 더 구비하여 이루어지며, 상기 픽업 수단(11)과 상기 홀딩 수단(12)과, 상기 간격 조절 장치(13) 및 상기 승강 수단(14)으로 이루어진 유닛이 다수로 구비된다.2 is a perspective view showing a memory module handler with an automatic alignment device according to the present invention, Figure 3 is a side view showing a memory module handler with an automatic alignment device according to the present invention, the present invention is a pickup means ( 11), a holding means (12) for holding said pick-up means (11), and a lift module (14) for lifting and lowering the space adjusting device (13) and said holding means (12), wherein It is further provided with a picker sensor 122, a plurality of units consisting of the pickup means 11, the holding means 12, the spacing device 13 and the lifting means 14 is provided. .

상기 픽업 수단(11)은 다수의 픽커(112)와 상기 픽커(112)의 하단부에 장착되어 메모리 모듈의 양측을 그립 및 해제하는 그립퍼(111)로 이루어진다. The pickup means 11 includes a plurality of pickers 112 and a gripper 111 mounted on the lower end of the picker 112 to grip and release both sides of the memory module.

상기 홀딩 수단(12)은 상기 픽커(112)를 홀딩하기 위한 것으로, 상기 픽커(112)가 장착되는 픽커 헤드(121)와, 이 픽커 헤드(121)의 일측단부에 구비되어 픽커(112)의 밀착 여부를 감지하는 픽커 감지 센서(122)를 구비한다.The holding means 12 is for holding the picker 112, and is provided at the picker head 121 on which the picker 112 is mounted, and at one end of the picker head 121. It is provided with a picker detection sensor 122 for detecting whether the contact.

상기 간격 조절 장치(13)는 픽커(112) 사이의 간격 즉, 피치를 조절하는 것으로, 상기 픽커 헤드(121)에 장착되는 픽커(112)의 상단부가 끼워지는 나사봉(132)과 상기 나사봉(132)을 회전시켜 상기 픽커(112)를 수평하게 양측으로 이동시키는 구동 모터(131)와, 상기 픽커(112)를 안내하는 안내레일(133)을 포함하여 이루어진다. The gap adjusting device 13 adjusts an interval, that is, a pitch between the pickers 112, and a screw rod 132 and the screw rod into which the upper end of the picker 112 mounted to the picker head 121 is fitted. And a driving motor 131 for rotating the picker 112 horizontally to rotate both sides 132, and a guide rail 133 for guiding the picker 112.

상기 간격 조절 장치(13)를 이용한 픽커(112) 사이의 간격 조절은 구동 모터(131) 구동을 통해 나사봉(132)을 회전시켜 픽커(112)가 나사봉(132)에 형성된 나사산을 따라 상기 안내 레일(133)을 따라 양측으로 전,후진하도록 함으로써 이루어지도록 한다. The interval control between the pickers 112 using the gap adjusting device 13 rotates the screw rod 132 by driving the drive motor 131 so that the picker 112 is formed along the thread formed on the screw rod 132. Along the guide rail 133 to be made forward and backward to both sides to be made.

이러한 구성에 따라, 본 발명의 메모리 모듈 핸들러(1)는 승강 수단(14)을 구동하여 픽커(112)가 장착된 픽커 헤드(121)를 하강시켜 그립퍼(111)를 이용하여 메모리 모듈 양측을 잡은 다음, 승강 수단(14)을 구동하여 픽커 헤드(121)를 상승시킨 후 이송하고자 하는 위치로 이동하게 된다. According to this configuration, the memory module handler 1 of the present invention drives the lifting means 14 to lower the picker head 121 on which the picker 112 is mounted to hold both sides of the memory module using the gripper 111. Next, the picker head 121 is raised by driving the lifting means 14 to move to the position to be transported.

이때, 본 발명의 특징적인 양상에 따라 상기 픽커(112) 사이의 간격을 조절하는 간격 조절 장치(13)는, 상기 픽커 헤드(121)에 장착된 픽커 감지 센서(122)에 픽커(112)의 밀착이 감지되는 경우에만 구동되도록 한다.At this time, the interval adjusting device 13 for adjusting the interval between the picker 112 in accordance with the characteristic aspect of the present invention, the picker 112 of the picker 112 mounted on the picker head 121 of the picker 112 It should be driven only when close contact is detected.

즉, 단일 핸들러(1)를 이용하여 서로 다른 종류의 메모리 모듈을 핸들링 하 기 위해서는 서로 다른 크기의 메모리 모듈에 맞춰 픽커 사이의 간격을 조절해야 하는데, 핸들러(1) 구동시의 흔들림 등에 기인하여 다수의 픽커들 사이의 간격이 모두 동일하지 않고, 간격 차가 발생하는 픽커가 생기게 된다.In other words, in order to handle different types of memory modules using a single handler (1), it is necessary to adjust the interval between the pickers according to the memory modules of different sizes, due to the shaking when the handler (1) is driven. The intervals between the pickers in are not all equal, and there are pickers in which the gaps occur.

따라서, 각 픽커 헤드(121)에 장착된 각 픽커(112) 사이의 정렬 오차를 줄이기 위해서는 각 픽커(112)가 기준 위치, 즉 픽커 감지 센서(122)가 감지되는 위치로 이동되는 경우에만 간격 조절이 이루어지도록 함으로써, 각 픽커(112) 사이의 간격은 오차 없이 동일하게 조절된다. Therefore, in order to reduce the alignment error between each picker 112 mounted on each picker head 121, the interval is adjusted only when each picker 112 is moved to a reference position, that is, the position where the picker detection sensor 122 is detected. By doing so, the spacing between each picker 112 is equally adjusted without error.

또한, 본 발명은 상기 승강 수단(14)의 하단부에 간격 조절 완료 후 상기 나사봉(132)을 고정시켜 핸들러의 진동시 나사봉(132) 회전에 의한 상기 픽커(112) 사이의 간격이 변화되는 것을 방지하기 위한 고정 수단(15)이 더 구비될 수 있다. In addition, the present invention is fixed to the screw rod 132 after the completion of the interval adjustment to the lower end of the lifting means 14 to change the interval between the picker 112 by the rotation of the screw rod 132 during the vibration of the handler Fixing means 15 may be further provided to prevent this.

즉, 핸들러(1)가 상하 방향과 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동하면서 메모리 모듈을 픽업하고 홀딩한 후 이를 이송하게 되는데, 이 과정에서의 흔들림 등에 의해 나사봉(132)이 미세하게 회전하게 되고, 이로 인하여 픽커(112) 사이의 간격이 변화될 수 있으므로, 이를 방지하기 위하여 고정 수단을 통해 나사봉(132)을 고정시키는 것이 바람직하다. That is, the handler 1 picks up and holds the memory module while moving in the up-down direction, the front-back direction and the left-right direction, and then transfers it. The screw rod 132 is finely rotated by shaking in the process. Because of this, the interval between the pickers 112 may be changed, it is preferable to fix the screw rod 132 through the fixing means in order to prevent this.

한편, 본 발명의 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러(1)의 승강 수단 및 핸들러를 이동시키는 장치들에 대한 구체적인 구성 요소 및 그에 대한 작동은 이미 공지된 기술이므로 이에 대한 설명은 생략하도록 한다. On the other hand, the specific components of the lifting means and the apparatus for moving the handler of the memory module handler (1) equipped with the automatic spacing device of the present invention and the operation thereof is already known, so the description thereof will be omitted. .

이와 같은 본 발명에 따른 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러의 작동을 도 2 내지 도 4를 참조하여 간략하게 설명하면 다음과 같다. Such operation of the memory module handler with the automatic alignment device according to the present invention will be briefly described with reference to FIGS. 2 to 4.

우선, 핸들러(1)를 메모리 모듈 픽업 위치로 이동시킨 후(S100) 메모리 모듈의 크기에 맞게 픽커 사이의 간격 조절을 한다.First, the handler 1 is moved to the memory module pickup position (S100), and then the interval between the pickers is adjusted to match the size of the memory module.

상세하게는, 각각의 간격 조절 장치(13) 즉 구동 모터(131)의 구동을 통해 나사봉(132)을 회전시켜 다수의 픽커(112)를 후진시킨다(S200). In detail, the plurality of pickers 112 are reversed by rotating the screw rods 132 through the driving of the respective gap adjusting devices 13, that is, the driving motor 131 (S200).

그리고, 각각의 픽커 감지 센서(122)의 픽커(112) 밀착 여부를 감지되었는지 판단(S300) 한 후, 픽커(112) 밀착이 감지되는 유닛에 대하여만 나사봉(132)을 반대로 회전시켜, 픽커(112)를 전진시킴으로써 픽커(112) 사이의 간격이 설정치가 되도록 조절한다(S400).Then, after determining whether the picker 112 is in close contact with each of the picker detection sensors 122 (S300), the screw rod 132 is reversely rotated only with respect to the unit where the picker 112 is detected in close contact, and the picker is turned on. By advancing 112, the distance between the pickers 112 is adjusted to be a set value (S400).

이후, 픽커(112) 사이의 간격이 설정치로 조절되면 고정 수단(15)을 이용하여 나사봉(132)이 더 이상 회전되지 않도록 고정시킨다(S500).After that, when the interval between the pickers 112 is adjusted to a set value, the fixing rod 15 is fixed so that the screw rod 132 is no longer rotated (S500).

이와 같이 본 발명은 픽커(112) 사이의 간격을 조절하고 난 후 고정 수단(15)을 이용하여 간격 조절 장치(13)의 구성 요소인 나사봉(132)이 회전되지 않도록 고정시킴으로써, 핸들러(1)의 이동이나 홀딩 수단(12) 및 승강 수단(14)의 이동시의 흔들림에 의한 픽커(112)의 미세 이동을 방지할 수 있다. As such, the present invention adjusts the spacing between the pickers 112, and then fixes the screw rod 132, which is a component of the spacing adjusting device 13, by using the fixing means 15 so as not to rotate. It is possible to prevent fine movement of the picker 112 due to the movement of the &lt; RTI ID = 0.0 &gt; and / or &lt; / RTI &gt;

이어서, 메모리 모듈을 그립하고 픽업 수단을 승강시킨다(S600).Next, the memory module is gripped and the pickup means is lifted (S600).

상세하게는, 픽커(112)가 장착된 픽커 헤드(121)를 승강 수단을 이용하여 하강시킨 다음, 그립퍼(111)로 메모리 모듈을 그립하고, 각각의 픽커 헤드(121)를 승강시킨다.In detail, the picker head 121 on which the picker 112 is mounted is lowered by elevating means, and then the memory module is gripped by the gripper 111, and the respective picker head 121 is raised and lowered.

그리고 나서, 메모리 모듈을 이송시킬 위치로 핸들러(1)를 이동시킨다(S700).Then, the handler 1 is moved to a position to transfer the memory module (S700).

한편, 메모리 모듈에 대한 그립, 픽업 및 이송 과정을 반복한 후 메모리 모듈에 대한 이송이 계속 이루어져야 하는지 판단하고(S800), 메모리 모듈 이송이 계속 되어야할 경우 새로운 타입의 메모리 모듈 이송에 따른 간격 조절이 필요한지를 판단한다(S900).On the other hand, after repeating the grip, pickup and transfer process for the memory module to determine whether the transfer to the memory module should be continued (S800), if the memory module transfer should be continued, the adjustment of the interval according to the transfer of the new type of memory module It is determined whether it is necessary (S900).

그 결과, 새로운 타입의 메모리 모듈로 인하여 간격 재조절이 필요하면 상기 간격 조절을 위한 일련의 공정을 반복한다. As a result, if a recalibration is necessary due to a new type of memory module, a series of processes for adjusting the spacing are repeated.

이와 같이 본 발명은 메모리 모듈 타입의 변경에 따라 픽커 사이의 간격 조절을 해야 하는 경우 또는 메모리 모듈 이송 후 핸들러의 흔드림 등을 원인으로 픽커 사이의 간격이 변화되는 경우, 픽커 사이의 간격을 조절해야하는데 이때 각 픽커가 기준 위치에 위치되도록 한 다음 픽커 사이의 간격을 조절함으로써, 다수의 픽커 간격 정렬이 동일하게 이루어지도록 하여 픽커 간격 정렬 오차 발생을 방지할 수 있게 된다. As described above, in the present invention, when the distance between the pickers needs to be adjusted according to the change of the memory module type, or when the distance between the pickers changes due to the shaking of the handler after moving the memory module, the distance between the pickers must be adjusted. In this case, by placing each picker at a reference position and then adjusting the spacing between the pickers, it is possible to prevent the picker spacing alignment error from occurring by making the multiple picker spacing alignments the same.

상술한 바와 같이 본 발명은 다수의 픽커 헤드 일측 단부의 기준 위치에 상기 픽커가 밀착되는 것을 감지하도록 각각 픽커 감지 센서를 더 구비하여, 상기 픽커가 기준 위치에 이동되어 픽커의 밀착이 감지되면 각각의 간격 조절 장치를 구동시켜 픽커 사이의 간격 조절을 함으로써, 다수의 픽커 간격 정렬이 동일하게 이루어져 간격 오차가 발생하지 않도록 함으로써, 신뢰성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다. As described above, the present invention further includes a picker detection sensor to detect that the picker is in close contact with a reference position of one end of a plurality of picker heads, and the picker is moved to the reference position to detect the closeness of the picker. By adjusting the spacing between the pickers by driving the spacing device, there is an advantage in that reliability can be improved by preventing the spacing error from occurring due to the same number of picker spacing alignments.

또한, 본 발명은 회전을 통해 픽커를 전,후진 시키는 나사봉이 간격 조절 완 료 후 회전되지 않도록 고정시키는 고정 수단을 더 구비하여, 핸들러의 흔들림 등에 의한 나사봉의 미세 회전을 방지함으로써, 나사봉의 미세 회전에 의한 픽커 사이의 간격이 변화되는 것을 방지할 수 있도록 하는 이점이 있다. In addition, the present invention further comprises a fixing means for fixing the screw rod for moving the picker forward and backward through the rotation so as not to rotate after completion of the interval adjustment, by preventing the micro-rotation of the screw rod due to the shaking of the handler, fine rotation of the screw rod There is an advantage that can be prevented from changing the interval between pickers by.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many different and obvious modifications are possible without departing from the scope of the invention from this description. Therefore, the scope of the invention should be construed by the claims described to include many such variations.

Claims (3)

다수의 픽커(112)와,Multiple pickers 112, 각각의 픽커(112)가 장착되는 다수의 픽커 헤드(121)와,A plurality of picker heads 121 on which each picker 112 is mounted, 픽커(112) 사이의 간격을 조절하도록 구동 모터(131)와 나사봉(132)으로 이루어지는 다수의 간격 조절 장치(13)와,A plurality of gap adjusting devices 13 including a drive motor 131 and a screw rod 132 to adjust the gap between the pickers 112, 상기 픽커 헤드(121)를 승강시키는 승강 수단(14)을 구비한 메모리 모듈 핸들러에 있어서, In the memory module handler having a lifting means 14 for lifting the picker head 121, 상기 각각의 픽커 헤드(121) 일측 단부에 상기 픽커(112)가 밀착되는 것을 감지하는 픽커 감지 센서(122)를 더 구비하여 상기 픽커(112)의 밀착 감지시 각각의 간격 조절 장치(13)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러. Further comprising a picker detection sensor 122 for detecting that the picker 112 is in close contact with one end of each of the picker head 121, each of the interval control device 13 when detecting the close contact of the picker 112 A memory module handler with an automatic spacing device, characterized in that for driving. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승강 수단(14)의 하단부에는 간격 자동 정렬 완료 후 상기 나사봉(132)을 고정시켜 핸들러의 진동시 나사봉(132) 회전에 의한 상기 픽커(112) 사이의 간격이 변화되는 것을 방지하기 위한 고정 수단(15)이 더 구비됨을 특징으로 하는 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러. Fixing the screw rod 132 after completion of the automatic alignment of the interval to the lower end of the lifting means 14 to prevent the interval between the picker 112 due to the rotation of the screw rod 132 during vibration of the handler Memory module handler with an automatic alignment device, characterized in that the fixing means (15) is further provided. 다수의 픽커와 각각의 픽커가 장착되는 다수의 픽커 헤드와 픽커 사이의 간 격을 조절하도록 구동 모터와 나사봉으로 이루어지는 각각의 간격 조절 장치와 승강 수단 및 각각의 픽커 헤드의 일측 단부에 상기 픽커가 밀착되는 것을 감지하는 픽커 감지 센서를 구비하여 픽커 사이의 간격을 조절하는 메모리 모듈 핸들러를 이용하여 메모리 모듈 픽업 이전에 픽커 사이의 간격을 조절하는 간격 조절 방법에 있어서, The picker is provided at one end of each picker and lifting means and each picker head consisting of a plurality of pickers and a plurality of picker heads on which each picker is mounted and a distance between the pickers and a drive motor and a screw rod. In the interval adjusting method of adjusting the interval between the pickers before the pickup of the memory module using a memory module handler for adjusting the interval between the picker having a picker detection sensor for detecting a close contact, 상기 간격 조절은;The spacing adjustment; 상기 각각의 픽커 헤드에 구비된 픽커 감지 센서에 의해 픽커의 밀착이 감지되는 경우에만 간격 조절 장치를 구동시켜 간격 조절을 하는 것을 특징으로 하는 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러를 이용한 픽커 간격 조절 방법. Picker spacing control using a memory module handler with an automatic spacing device, characterized in that the spacing is adjusted by driving the spacing device only when the close contact of the pickers is detected by the picker sensor provided in each of the picker heads. Way.
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