KR20200122853A - Apparatus for adjusting clearance between adjacent pickers configured to convey optical element - Google Patents

Apparatus for adjusting clearance between adjacent pickers configured to convey optical element Download PDF

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KR20200122853A
KR20200122853A KR1020190046180A KR20190046180A KR20200122853A KR 20200122853 A KR20200122853 A KR 20200122853A KR 1020190046180 A KR1020190046180 A KR 1020190046180A KR 20190046180 A KR20190046180 A KR 20190046180A KR 20200122853 A KR20200122853 A KR 20200122853A
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a device configured to adjust an interval between one pair of pickers adjacent to each other comprises: a plurality of pickers arranged to be spaced apart from each other and configured to convey each of the plurality of optical elements; a guide unit supporting the plurality of pickers and configured to guide the plurality of pickers in an arrangement direction of the plurality of pickers; and a control unit variably adjusting the interval between the one pair of pickers adjacent in the arrangement direction.

Description

광학 요소를 운반하도록 구성된 인접하는 피커 사이의 간격 조절 장치{APPARATUS FOR ADJUSTING CLEARANCE BETWEEN ADJACENT PICKERS CONFIGURED TO CONVEY OPTICAL ELEMENT}A device for adjusting gaps between adjacent pickers configured to carry optical elements. {APPARATUS FOR ADJUSTING CLEARANCE BETWEEN ADJACENT PICKERS CONFIGURED TO CONVEY OPTICAL ELEMENT}

이하, 실시예들은 광학 요소를 운반하도록 구성된 인접하는 피커 사이의 간격 조절 장치에 관한 것이다.Hereinafter, embodiments relate to a spacing arrangement between adjacent pickers configured to carry an optical element.

박막 트랜지스터 액정 표시 장치(thin film transistor liquid crystal display; TFT-LCD), 유기 발광 다이오드(organic light emitting diodes; OLED), 플라즈마 디스플레이 패널(plasma display panel; PDP), 광학 렌즈, 광학 필름 등 광학 요소를 집도록 구성된 피커(picker)가 개발되고 있다. 예를 들어, 피커는 광학 요소의 세정 공정 중에 광학 요소를 운반하도록 사용될 수 있다.Optical elements such as thin film transistor liquid crystal display (TFT-LCD), organic light emitting diodes (OLED), plasma display panels (PDP), optical lenses, optical films, etc. Pickers configured to be picked up are being developed. For example, the picker can be used to carry the optical element during the cleaning process of the optical element.

등록특허공보 제10-0622571호 (2006.09.14. 공고)Registered Patent Publication No. 10-0622571 (announced on September 14, 2006)

일 실시예에 따른 목적은 복수 개의 광학 요소가 장착되는 부분들 사이의 간격에 맞게 복수 개의 광학 요소를 운반하는 인접하는 피커 사이의 간격을 조절하는 장치를 제공하는 것이다.It is an object according to an embodiment to provide an apparatus for adjusting the spacing between adjacent pickers carrying a plurality of optical elements to match the spacing between portions on which a plurality of optical elements are mounted.

일 실시예에 따른 간격 조절 장치는 인접하는 한 쌍의 피커 사이의 간격을 조절하도록 구성되고, 서로 이격되게 배열되고 복수 개의 광학 요소를 각각 운반하도록 구성된 복수 개의 피커; 상기 복수 개의 피커를 지지하고 상기 복수 개의 피커의 배열 방향을 따라 상기 복수 개의 피커를 가이드하도록 구성된 가이드부; 및 상기 배열 방향을 따라 인접하는 한 쌍의 피커 사이의 간격을 가변적으로 조절하는 제어부를 포함한다.A spacing adjusting device according to an embodiment includes a plurality of pickers configured to adjust a spacing between a pair of adjacent pickers, arranged to be spaced apart from each other, and configured to carry a plurality of optical elements, respectively; A guide part configured to support the plurality of pickers and guide the plurality of pickers along the arrangement direction of the plurality of pickers; And a control unit variably adjusting an interval between a pair of adjacent pickers along the arrangement direction.

상기 제어부는 상기 복수 개의 피커의 움직임을 연동시키도록 구성될 수 있다.The control unit may be configured to interlock movements of the plurality of pickers.

상기 제어부는 상기 복수 개의 피커가 상기 복수 개의 피커 사이의 간격이 제1거리를 가지는 확장 형태 및 상기 복수 개의 피커 사이의 간격이 상기 제1거리보다 작은 제2거리를 가지는 축소 형태를 취하도록 인접하는 한 쌍의 피커 사이의 간격을 조절하도록 구성될 수 있다.The control unit is adjacent to each other so that the plurality of pickers take an expanded form in which the distance between the plurality of pickers has a first distance and a reduced form in which the distance between the plurality of pickers has a second distance smaller than the first distance. It can be configured to adjust the spacing between a pair of pickers.

상기 제어부는 상기 복수 개의 피커가 상기 복수 개의 광학 요소를 운반할 복수 개의 목표 위치 사이의 간격에 기초하여 인접하는 한 쌍의 피커 사이의 간격을 조절하도록 구성될 수 있다.The controller may be configured to adjust a spacing between a pair of adjacent pickers based on a spacing between a plurality of target positions in which the plurality of pickers will carry the plurality of optical elements.

상기 간격 조절 장치는 인접하는 한 쌍의 목표 위치 사이의 간격을 측정하는 측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는 측정된 인접하는 한 쌍의 목표 위치 사이의 간격에 기초하여 인접하는 한 쌍의 피커 사이의 간격을 조절하도록 구성될 수 있다.The spacing control device further includes a measuring unit for measuring a distance between a pair of adjacent target positions, and the control unit is based on the measured distance between a pair of adjacent target positions. It can be configured to adjust the spacing.

상기 제어부는 인접하는 한 쌍의 목표 위치 사이의 간격에 관한 사용자 입력에 기초하여 인접하는 한 쌍의 피커 사이의 간격을 조절하도록 구성될 수 있다.The control unit may be configured to adjust an interval between a pair of adjacent pickers based on a user input regarding an interval between a pair of adjacent target positions.

상기 가이드부는 상기 복수 개의 피커의 각각의 상부를 지지하도록 구성된 제1 지지 요소; 상기 복수 개의 피커의 각각의 중간부를 지지하도록 구성된 제2 지지 요소; 및 상기 복수 개의 피커의 각각의 하부를 지지하도록 구성된 제3 지지 요소를 포함할 수 있다.A first support element configured to support an upper portion of each of the plurality of pickers; A second support element configured to support an intermediate portion of each of the plurality of pickers; And a third support element configured to support lower portions of each of the plurality of pickers.

상기 복수 개의 피커는 상기 광학 요소에 대해 전진 또는 후퇴하거나 상기 광학 요소를 운반할 목표 위치에 대해 전진 또는 후퇴하며 광학 요소를 파지하도록 구성된 파지 부재를 포함할 수 있다.The plurality of pickers may include a gripping member configured to grip the optical element while advancing or retracting relative to the optical element, or advancing or retracting relative to a target position to carry the optical element.

일 실시예에 따른 간격 조절 장치는 복수 개의 광학 요소가 운반될 목표 위치 사이의 간격이 임의의 수치를 갖더라도 이에 맞게 복수 개의 광학 요소를 해당 부분들에 각각 운반할 수 있다.The spacing adjusting device according to an exemplary embodiment may convey a plurality of optical elements to the corresponding portions accordingly even if the distance between the target positions to which the plurality of optical elements are to be transported has an arbitrary value.

일 실시예에 따른 간격 조절 장치의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effect of the interval adjusting device according to an exemplary embodiment is not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 일 실시예에 따른 광학 요소 처리 시스템의 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 간격 조절 장치의 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 간격 조절 장치의 정면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 간격 조절 장치의 단면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 간격 조절 장치의 제1상태도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 간격 조절 장치의 제2상태도이다.1 is a perspective view of an optical element processing system according to one embodiment.
2 is a perspective view of an apparatus for adjusting a distance according to an exemplary embodiment.
3 is a front view of an apparatus for adjusting a distance according to an exemplary embodiment.
4 is a cross-sectional view of a spacing adjusting device according to an exemplary embodiment.
5 is a first state diagram of an apparatus for adjusting an interval according to an exemplary embodiment.
6 is a second state diagram of an apparatus for adjusting an interval according to an exemplary embodiment.

이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the constituent elements of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a) and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but another component between each component It should be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.

어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components including common functions will be described using the same name in other embodiments. Unless otherwise stated, the description of one embodiment may be applied to other embodiments, and a detailed description will be omitted in the overlapping range.

도 1은 일 실시예에 따른 광학 요소 처리 시스템의 사시도이다.1 is a perspective view of an optical element processing system according to one embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 광학 요소 처리 시스템(1)은 광학 요소를 운반할 수 있다. 광학 요소 처리 시스템(1)은 광학 요소 운반 장치(10) 및 장치 로더(20)를 포함할 수 있다. 여기서, 광학 요소 운반 장치(10)는 간격 조절 장치(10)로도 언급될 수 있다. 광학 요소 운반 장치(10)는 광학 요소를 시스템(1)의 여러 처리 섹션으로 운반할 수 있다. 예를 들어, 광학 요소 운반 장치(10)는 광학 요소를 세정 섹션으로 전달하거나 세정 섹션으로부터 광학 요소를 제거할 수 있다. 장치 로더(20)는 광학 요소 운반 장치(10)의 위치 또는 배향을 조절할 수 있다. 이하, 광학 요소 운반 장치(10)의 간격 조절 기능을 중점으로 설명하기 위해 광학 요소 운반 장치(10)를 간격 조절 장치(10)로 예를 들어 설명하기로 하지만, 반드시 광학 요소 운반 장치가 간격 조절 기능에만 제한되는 것은 아님을 밝혀 둔다.Referring to FIG. 1, an optical element processing system 1 according to an embodiment is capable of carrying an optical element. The optical element processing system 1 may comprise an optical element conveying device 10 and a device loader 20. Here, the optical element conveying device 10 may also be referred to as a spacing device 10. The optical element conveying device 10 is capable of conveying optical elements to the various processing sections of the system 1. For example, the optical element conveying device 10 can transfer the optical element to or remove the optical element from the cleaning section. The device loader 20 is capable of adjusting the position or orientation of the optical element conveying device 10. Hereinafter, in order to focus on the spacing adjustment function of the optical element conveying device 10, the optical element conveying device 10 will be described as an example as the spacing adjusting device 10, but the optical element conveying device must adjust the spacing. It should be noted that it is not limited to function only.

도 2는 일 실시예에 따른 간격 조절 장치의 사시도이고, 도 3은 일 실시예에 따른 간격 조절 장치의 정면도이고, 도 4는 일 실시예에 따른 간격 조절 장치의 단면도이다.2 is a perspective view of a spacing adjusting device according to an embodiment, FIG. 3 is a front view of a spacing adjusting device according to an embodiment, and FIG. 4 is a cross-sectional view of a spacing adjusting device according to an embodiment.

도 5는 일 실시예에 따른 간격 조절 장치의 제1상태도이고, 도 6은 일 실시예에 따른 간격 조절 장치의 제2상태도이다.5 is a first state diagram of a spacing adjusting device according to an embodiment, and FIG. 6 is a second state diagram of a spacing adjusting device according to an embodiment.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 간격 조절 장치(10)는 복수 개의 피커(110), 가이드부(120), 제어부(130), 트레이(140) 및 로딩부(150)를 포함할 수 있다.2 to 6, the space control device 10 according to an embodiment includes a plurality of pickers 110, a guide unit 120, a control unit 130, a tray 140, and a loading unit 150. Can include.

피커(110)는 광학 요소를 운반하도록 구성된다. 예를 들어, 피커(110)는 공기 흡입 방식으로 광학 요소를 파지할 수 있다. 피커(110)는 제1바디(111), 제2바디(112), 제1 길이 방향 부재(113), 제2 길이 방향 부재(114), 제1도관(115), 제2도관(116), 정렬부(117) 및 파지 부재(118)를 포함할 수 있다.The picker 110 is configured to carry an optical element. For example, the picker 110 may hold the optical element in an air suction manner. The picker 110 includes a first body 111, a second body 112, a first longitudinal member 113, a second longitudinal member 114, a first conduit 115, and a second conduit 116. , May include an alignment portion 117 and a gripping member 118.

제1바디(111)는 가이드부(120)에 연결되고 가이드부(120)의 길이 방향을 따라 이동하도록 구성된다. 제1바디(111)는 대체로 육면체 형상의 블록으로 형성될 수 있다. 제1바디(111)는 제1통로(111A) 및 제2통로(111B)를 포함할 수 있다. 제1통로(111A) 및 제2통로(111B)는 가이드부(120)의 길이 방향에 교차하는 방향으로 제1바디(111)에 서로 평행하게 형성될 수 있다. 제1통로(111A) 및 제2통로(111B)는 각각 그 단부에서 폭이 좁아지도록 형성될 수 있다.The first body 111 is connected to the guide part 120 and is configured to move along the length direction of the guide part 120. The first body 111 may be formed in a generally hexahedral block. The first body 111 may include a first passage 111A and a second passage 111B. The first passage 111A and the second passage 111B may be formed parallel to each other in the first body 111 in a direction crossing the length direction of the guide portion 120. Each of the first passage 111A and the second passage 111B may be formed to have a narrow width at an end thereof.

제2바디(112)는 제1바디(111)에 대해 상대적으로 상하 이동하도록 구성된다. 제2바디(112)는 대체로 육면체 형상의 블록으로 형성될 수 있다. 제2바디(112)는 제1바디(111)의 하부에 배치될 수 있다.The second body 112 is configured to move up and down relative to the first body 111. The second body 112 may be formed in a generally hexahedral block. The second body 112 may be disposed under the first body 111.

제1 길이 방향 부재(113) 및 제2 길이 방향 부재(114)는 각각 그 적어도 일부가 제1통로(111A) 및 제2통로(111B) 내에서 이동하도록 구성된다. 제1 길이 방향 부재(113) 및 제2 길이 방향 부재(114)는 각각 제1통로(111A)의 단부 및 제2통로(111B)의 단부에서 이동이 제한될 수 있다. 제1 길이 방향 부재(113) 및 제2 길이 방향 부재(114)는 제2바디(112)의 상부에 연결될 수 있다. 제1 길이 방향 부재(113) 및 제2 길이 방향 부재(114)가 각각 제1통로(111A) 및 제2통로(111B) 내에서 이동함에 따라 제2바디(112)가 제1바디(111)에 대해 상대적으로 상하 이동할 수 있다.Each of the first longitudinal member 113 and the second longitudinal member 114 is configured such that at least a portion thereof moves within the first passage 111A and the second passage 111B. The first longitudinal member 113 and the second longitudinal member 114 may be restricted in movement at the end of the first passage 111A and the end of the second passage 111B, respectively. The first longitudinal member 113 and the second longitudinal member 114 may be connected to the upper portion of the second body 112. As the first longitudinal member 113 and the second longitudinal member 114 move in the first passage 111A and the second passage 111B, respectively, the second body 112 becomes the first body 111 It can move up and down relative to.

제1도관(115) 및 제2도관(116)은 광학 요소를 파지하기 위한 흡입 공기가 유동하는 것을 허용할 수 있다. 예를 들어, 제1도관(115)은 제2바디(112)의 수직 방향으로 형성되고, 제2도관(116)은 제2바디(112)의 수평 방향으로 형성될 수 있다. 제1도관(115) 및 제2도관(116)은 서로 유체 소통할 수 있도록 서로 연결될 수 있다.The first conduit 115 and the second conduit 116 may allow intake air to flow to grip the optical element. For example, the first conduit 115 may be formed in a vertical direction of the second body 112 and the second conduit 116 may be formed in a horizontal direction of the second body 112. The first conduit 115 and the second conduit 116 may be connected to each other in fluid communication with each other.

정렬부(117)는 복수 개의 광학 요소 및 복수 개의 제2도관(116)을 서로 정렬시키도록 구성된다. 정렬부(117)는 복수 개의 광학 요소의 정렬 방향 및 복수 개의 제2도관(116)의 정렬 방향으로 연장하는 형상을 가질 수 있다.The alignment portion 117 is configured to align the plurality of optical elements and the plurality of second conduits 116 with each other. The alignment unit 117 may have a shape extending in an alignment direction of a plurality of optical elements and an alignment direction of a plurality of second conduits 116.

파지 부재(118)는 제2도관(116)에 연결되고 정렬부(117) 내에 형성될 수 있다. 파지 부재(118)는 광학 요소를 파지하도록 구성된다. 파지 부재(118), 제1도관(115) 및 제2도관(116)으로 흡입 공기가 유동함에 따라 광학 요소가 파지 부재(118)에 밀착될 수 있다. 파지 부재(118)는 제1 길이 방향 부재(113) 및 제2 길이 방향 부재(114)가 각각 제1통로(111A) 및 제2통로(111B) 내에서 이동함에 따라 파지할 광학 요소에 대해 전진 또는 후퇴하거나, 파지된 광학 요소를 운반할 목표 위치에 대해 전진 또는 후퇴할 수 있다.The gripping member 118 may be connected to the second conduit 116 and formed in the alignment portion 117. The gripping member 118 is configured to grip the optical element. As the intake air flows through the gripping member 118, the first conduit 115 and the second conduit 116, the optical element may be in close contact with the gripping member 118. The gripping member 118 advances with respect to the optical element to be gripped as the first longitudinal member 113 and the second longitudinal member 114 move in the first passage 111A and the second passage 111B, respectively. Or retracted, or advanced or retracted relative to a target location to carry the gripped optical element.

복수 개의 피커(110)는 서로 이격되게 배열될 수 있다. 복수 개의 피커(110)는 인접하는 한 쌍의 피커(110) 사이의 거리가 실질적으로 동일하도록 배열될 수 있다. 대안적으로, 운반할 복수 개의 광학 요소들 사이의 거리에 기초하여 한 쌍의 피커(110) 사이의 거리가 다르게 복수 개의 피커(110)가 배열될 수도 있다.The plurality of pickers 110 may be arranged to be spaced apart from each other. The plurality of pickers 110 may be arranged such that a distance between a pair of adjacent pickers 110 is substantially the same. Alternatively, the plurality of pickers 110 may be arranged in different distances between the pair of pickers 110 based on the distance between the plurality of optical elements to be conveyed.

가이드부(120)는 복수 개의 피커(110)를 지지할 수 있다. 또한, 가이드부(120)는 복수 개의 피커(110)의 배열 방향을 따라 복수 개의 피커(110)를 가이드할 수 있다. 가이드부(120)는 지지체(121), 제1 지지 요소(122), 제2 지지 요소(123) 및 제3 지지 요소(124)를 포함할 수 있다. 지지체(121)는 복수 개의 피커(110)를 지지할 수 있다. 지지체(121)는 수평 방향으로 연장하는 형상을 가질 수 있다. 제1 지지 요소(122)는 복수 개의 피커(110)의 각각의 상부를 지지하도록 구성되고, 제2 지지 요소(123)는 복수 개의 피커(110)의 각각의 중간부를 지지하도록 구성되고, 제3 지지 요소(124)는 복수 개의 피커(110)의 각각의 하부를 지지하도록 구성된다. 제1 지지 요소(122), 제2 지지 요소(123) 및 제3 지지 요소(124)는 각각 지지체(121)의 연장 방향에 교차하는 방향으로 배열되며 지지체(121)의 상부, 중간부 및 하부에 설치될 수 있다. 복수 개의 피커(110)는 제1 지지 요소(122), 제2 지지 요소(123) 및 제3 지지 요소(124)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다.The guide part 120 may support a plurality of pickers 110. In addition, the guide unit 120 may guide the plurality of pickers 110 along the arrangement direction of the plurality of pickers 110. The guide portion 120 may include a support body 121, a first support element 122, a second support element 123, and a third support element 124. The support body 121 may support a plurality of pickers 110. The support 121 may have a shape extending in a horizontal direction. The first support element 122 is configured to support an upper portion of each of the plurality of pickers 110, the second support element 123 is configured to support an intermediate portion of each of the plurality of pickers 110, and a third The support element 124 is configured to support the bottom of each of the plurality of pickers 110. The first support element 122, the second support element 123, and the third support element 124 are each arranged in a direction crossing the extension direction of the support body 121, and the upper part, the middle part, and the lower part of the support body 121 Can be installed on. The plurality of pickers 110 may move along the length direction of the first support element 122, the second support element 123, and the third support element 124.

제어부(130)는 인접하는 한 쌍의 피커(110) 사이의 간격(D1, D2, D3, D4)을 가변적으로 조절할 수 있다. 바람직하게는, 제어부(130)는 인접하는 한 쌍의 피커(110) 사이의 간격(D1, D2, D3, D4)이 운반할 인접하는 한 쌍의 광학 요소 사이의 간격과 실질적으로 동일하도록 인접하는 한 쌍의 피커(110) 사이의 간격(D1, D2, D3, D4)을 조절할 수 있다.The control unit 130 may variably adjust the intervals D1, D2, D3, and D4 between the pair of adjacent pickers 110. Preferably, the control unit 130 is adjacent so that the spacing (D1, D2, D3, D4) between the adjacent pair of pickers 110 is substantially equal to the spacing between the adjacent pair of optical elements to be carried. The spacing (D1, D2, D3, D4) between the pair of pickers 110 can be adjusted.

제어부(130)는 인접하는 한 쌍의 피커(110) 사이의 간격(D1, D2, D3, D4)이 실질적으로 동일하도록 복수 개의 피커(110)의 움직임을 연동시킬 수 있다. 이는 복수 개의 피커(110)의 움직임이 개별적이고 독립적인 움직임이 아닌 서로 종속적인 움직임이라는 점을 의미한다. 복수 개의 피커(110)의 움직임을 종속적으로 제어하는 것은 개별적이고 독립적으로 제어하는 것에 비해 조작이 간편하므로 제어의 복잡성이 감소하고, 이에 따라 상당한 운반 시간의 감소를 가져올 수 있다.The controller 130 may interlock the movements of the plurality of pickers 110 so that the distances D1, D2, D3, and D4 between the pair of adjacent pickers 110 are substantially the same. This means that the movements of the plurality of pickers 110 are not independent and independent movements, but dependent movements. Independently controlling the movements of the plurality of pickers 110 is simpler to operate than controlling individually and independently, thus reducing the complexity of the control and thus significantly reducing the transport time.

대안적으로, 제어부(130)는 복수 쌍의 피커(110) 사이의 간격(D1, D2, D3, D4) 중 적어도 한 쌍의 피커(110) 사이의 간격(D1, D2)이 다른 한 쌍의 피커(110) 사이의 간격(D3, D4)과 다르도록 복수 개의 피커(110)의 움직임을 연동시킬 수 있다. 이는 복수 쌍의 피커(110) 사이의 간격(D1, D2, D3, D4)이 각각 설정 간격을 갖는 것을 의미한다. 다만, 그러한 복수 개의 피커(110)의 움직임은 여전히 종속적으로 제어되는 것으로 이해되어야 하고, 개별적이고 독립적으로 제어되는 것은 아니다.Alternatively, the control unit 130 is a pair of different intervals (D1, D2) between at least one pair of pickers 110 among the intervals (D1, D2, D3, D4) between the plurality of pairs of pickers 110 Movements of the plurality of pickers 110 may be linked so as to be different from the intervals D3 and D4 between the pickers 110. This means that the intervals D1, D2, D3, and D4 between the plurality of pairs of pickers 110 each have a set interval. However, it should be understood that the movement of the plurality of pickers 110 is still controlled dependently, and is not individually and independently controlled.

제어부(130)는 인접하는 한 쌍의 피커(110) 사이의 간격(D1, D2, D3, D4)을 복수 개의 광학 요소를 운반할 복수 개의 목표 위치 사이의 간격에 기초하여 설정할 수 있다. 일 예에서, 간격 조절 장치(10)는 인접하는 한 쌍의 목표 위치 사이의 간격을 측정하는 측정부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 측정부는 광학식으로 인접하는 한 쌍의 목표 위치 사이의 간격을 측정할 수 있지만, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 제어부(130)는 측정된 인접하는 한 쌍의 목표 위치 사이의 간격에 기초하여 인접하는 한 쌍의 피커(110) 사이의 간격(D1, D2, D3, D4)을 설정할 수 있다. 대안적으로, 간격 조절 장치(10)는 인접하는 한 쌍의 목표 위치 사이의 간격을 측정하는 측정부를 포함하지 않을 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 인접하는 한 쌍의 피커(110) 사이의 간격(D1, D2, D3, D4)에 관한 사용자의 입력을 수신하고, 수신한 사용자의 입력에 기초하여 인접하는 한 쌍의 피커(110) 사이의 간격(D1, D2, D3, D4)을 조절할 수 있다. 상기와 같은 방식으로 복수 개의 광학 요소가 놓이는 사용자 제작된 트레이(140)의 형상에 무관하게 인접하는 한 쌍의 피커(110) 사이의 간격(D1, D2, D3, D4)이 조절될 수 있다.The control unit 130 may set the distances D1, D2, D3, and D4 between the adjacent pair of pickers 110 based on the distances between the plurality of target positions for carrying the plurality of optical elements. In one example, the spacing control device 10 may include a measuring unit that measures a spacing between a pair of adjacent target positions. For example, the measuring unit may optically measure a distance between a pair of adjacent target positions, but is not limited thereto. The controller 130 may set the distances D1, D2, D3, and D4 between the pair of adjacent pickers 110 based on the measured distance between the pair of adjacent target positions. Alternatively, the spacing adjusting device 10 may not include a measuring unit that measures a spacing between a pair of adjacent target positions. For example, the control unit 130 receives a user's input regarding the interval (D1, D2, D3, D4) between a pair of adjacent pickers 110, and is adjacent to each other based on the received user's input. The spacing (D1, D2, D3, D4) between the pair of pickers 110 can be adjusted. In the same manner as described above, the intervals D1, D2, D3, and D4 between a pair of adjacent pickers 110 may be adjusted regardless of the shape of the user-made tray 140 on which the plurality of optical elements are placed.

제어부(130)는 복수 개의 피커(110)의 배열 형태를 가변시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 복수 개의 피커(110)가 복수 개의 피커(110) 사이의 간격(D1, D2, D3, D4)이 제1거리를 가지는 확장 형태(도 6 참조) 및 복수 개의 피커(110)가 복수 개의 피커(110) 사이의 간격(D1, D2, D3, D4)이 제2거리를 가지는 축소 형태(도 5 참조)를 취하도록 인접하는 한 쌍의 피커(110) 사이의 간격을 조절할 수 있다.The control unit 130 may be configured to vary the arrangement form of the plurality of pickers 110. For example, the control unit 130 includes a plurality of pickers 110 in an extended form (refer to FIG. 6) in which the spacing (D1, D2, D3, D4) between the plurality of pickers 110 has a first distance and a plurality of Between a pair of adjacent pickers 110 so that the picker 110 takes a reduced form (refer to FIG. 5) having a second distance (D1, D2, D3, D4) between the plurality of pickers 110 You can adjust the spacing.

트레이(140)는 운반되어야 할 복수 개의 광학 요소를 보유하거나, 복수 개의 광학 요소를 보유하기 위해 복수 개의 광학 요소를 수신할 수 있다. 트레이(140)는 플레이트(141) 및 플레이트(141)에 형성된 복수 개의 리세스(142)를 포함할 수 있다. 플레이트(141)는 대체로 사각 형상을 가질 수 있지만, 이에 반드시 제한되는 것은 아니고, 사용자 설계에 따라 임의의 형상을 가질 수 있음이 이해되어야 한다. 복수 개의 리세스(142)는 복수 개의 광학 요소를 보유할 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 리세스(142)는 제1방향으로 나열되는 제1열의 리세스(142a), 제2방향으로 나열되는 제2열의 리세스(142b), 제3방향으로 나열되는 제3열의 리세스(142c), 제4방향으로 나열되는 제4열의 리세스(142d) 및 제5방향으로 나열되는 제5열의 리세스(142e)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1방향, 제2방향, 제3방향, 제4방향 및 제5방향은 가상의 중심점을 기준으로 부채꼴 형상을 이루며 발산하는 형태를 가질 수 있다. 다만, 리세스(142)의 형태가 반드시 위와 같은 형태에 제한되는 것은 아니고, 사용자 설계에 따라 임의의 형태를 가질 수 있음이 이해되어야 한다. 상기와 같이 트레이(140)는 사용자 설계에 따라 임의의 형상 및 형태를 가질 수 있으므로, 복수 개의 피커(110) 사이의 간격이 트레이(140)의 임의의 형상 및 형태에 맞게 가변적으로 조절될 필요가 있다.Tray 140 may hold a plurality of optical elements to be transported, or may receive a plurality of optical elements to hold a plurality of optical elements. The tray 140 may include a plate 141 and a plurality of recesses 142 formed in the plate 141. The plate 141 may have a substantially rectangular shape, but it is not necessarily limited thereto, and it should be understood that the plate 141 may have any shape according to a user design. The plurality of recesses 142 may hold a plurality of optical elements. For example, the plurality of recesses 142 are recesses 142a in a first row arranged in a first direction, recesses 142b in a second row arranged in a second direction, and a third recess 142b arranged in a third direction. A row of recesses 142c, a fourth row of recesses 142d in a fourth direction, and a fifth row of recesses 142e in a fifth direction may be included. Here, the first direction, the second direction, the third direction, the fourth direction, and the fifth direction may form a fan shape based on an imaginary center point and have a form of diverging. However, it should be understood that the shape of the recess 142 is not necessarily limited to the above shape, and may have any shape according to user design. As described above, since the tray 140 may have any shape and shape according to the user's design, the spacing between the plurality of pickers 110 needs to be variably adjusted to suit the arbitrary shape and shape of the tray 140. have.

로딩부(150)는 트레이(140)로 복수 개의 광학 요소를 전달하거나 트레이(140)로부터 복수 개의 광학 요소를 전달받을 수 있다. 로딩부(150)는 복수 개의 제1베이스(151) 및 제2베이스(152)를 포함할 수 있다. 제1베이스(151)는 광학 요소를 지지하도록 구성되고, 운반될 광학 요소를 수용할 수 있다. 제1베이스(151)는 수직 방향으로 연장하는 형상을 가질 수 있다. 제2베이스(152)는 복수 개의 제1베이스(151)를 지지하도록 구성될 수 있다. 제2베이스(152)는 수평 방향으로 연장하는 형상을 가질 수 있다.The loading unit 150 may transmit a plurality of optical elements to the tray 140 or may receive a plurality of optical elements from the tray 140. The loading unit 150 may include a plurality of first bases 151 and second bases 152. The first base 151 is configured to support the optical element, and can accommodate the optical element to be conveyed. The first base 151 may have a shape extending in a vertical direction. The second base 152 may be configured to support a plurality of first bases 151. The second base 152 may have a shape extending in a horizontal direction.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as a system, structure, device, circuit, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.

Claims (8)

인접하는 한 쌍의 피커 사이의 간격 조절 장치에 있어서,
서로 이격되게 배열되고 복수 개의 광학 요소를 각각 운반하도록 구성된 복수 개의 피커;
상기 복수 개의 피커를 지지하고 상기 복수 개의 피커의 배열 방향을 따라 상기 복수 개의 피커를 가이드하도록 구성된 가이드부; 및
상기 배열 방향을 따라 인접하는 한 쌍의 피커 사이의 간격을 가변적으로 조절하는 제어부;
를 포함하는 간격 조절 장치.
In the device for adjusting the gap between a pair of adjacent pickers,
A plurality of pickers arranged to be spaced apart from each other and configured to each carry a plurality of optical elements;
A guide part configured to support the plurality of pickers and guide the plurality of pickers along the arrangement direction of the plurality of pickers; And
A control unit variably adjusting an interval between a pair of adjacent pickers along the arrangement direction;
Spacing control device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 복수 개의 피커의 움직임을 연동시키는 간격 조절 장치.
The method of claim 1,
The control unit interlocks the movement of the plurality of pickers.
 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 복수 개의 피커가 상기 복수 개의 피커 사이의 간격이 제1거리를 가지는 확장 형태 및 상기 복수 개의 피커 사이의 간격이 상기 제1거리보다 작은 제2거리를 가지는 축소 형태를 취하도록 인접하는 한 쌍의 피커 사이의 간격을 조절하는 간격 조절 장치.
The method of claim 2,
The control unit is adjacent to each other so that the plurality of pickers take an expanded form in which the distance between the plurality of pickers has a first distance and a reduced form in which the distance between the plurality of pickers has a second distance smaller than the first distance A spacing device that adjusts the spacing between a pair of pickers.
 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 복수 개의 피커가 상기 복수 개의 광학 요소를 운반할 복수 개의 목표 위치 사이의 간격에 기초하여 인접하는 한 쌍의 피커 사이의 간격을 조절하는 간격 조절 장치.
The method of claim 1,
The control unit adjusts a spacing between a pair of adjacent pickers based on a spacing between a plurality of target positions in which the plurality of pickers carry the plurality of optical elements.
 제4항에 있어서,
인접하는 한 쌍의 목표 위치 사이의 간격을 측정하는 측정부를 더 포함하고,
상기 제어부는 측정된 인접하는 한 쌍의 목표 위치 사이의 간격에 기초하여 인접하는 한 쌍의 피커 사이의 간격을 조절하는 간격 조절 장치.
The method of claim 4,
Further comprising a measuring unit for measuring the distance between the adjacent pair of target positions,
The control unit adjusts the distance between the adjacent pair of pickers based on the measured distance between the pair of adjacent target positions.
 제4항에 있어서,
상기 제어부는 인접하는 한 쌍의 목표 위치 사이의 간격에 관한 사용자 입력에 기초하여 인접하는 한 쌍의 피커 사이의 간격을 조절하는 간격 조절 장치.
The method of claim 4,
The control unit adjusts a distance between a pair of adjacent pickers based on a user input regarding a distance between a pair of adjacent target positions.
 제1항에 있어서,
상기 가이드부는
상기 복수 개의 피커의 각각의 상부를 지지하도록 구성된 제1 지지 요소;
상기 복수 개의 피커의 각각의 중간부를 지지하도록 구성된 제2 지지 요소; 및
상기 복수 개의 피커의 각각의 하부를 지지하도록 구성된 제3 지지 요소;
를 포함하는 간격 조절 장치.
The method of claim 1,
The guide part
A first support element configured to support an upper portion of each of the plurality of pickers;
A second support element configured to support an intermediate portion of each of the plurality of pickers; And
A third support element configured to support a lower portion of each of the plurality of pickers;
Spacing control device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 복수 개의 피커는 상기 광학 요소에 대해 전진 또는 후퇴하거나 상기 광학 요소를 운반할 목표 위치에 대해 전진 또는 후퇴하며 광학 요소를 파지하도록 구성된 파지 부재를 포함하는 간격 조절 장치.
The method of claim 1,
The plurality of pickers comprises a gripping member configured to grip the optical element while advancing or retracting relative to the optical element or advancing or retracting relative to a target position to carry the optical element.
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