JP2015152406A - 検体処理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上記目的を達成するための本願発明の構成は、一本の管状容器を保持したホルダを搬送するベルトコンベヤ機構と、前記容器または前記容器内の液体を処理する機能を有し、前記ベルトコンベヤ機構上以外の位置にアクセス位置を有する処理機構と、ホルダ搬入位置で受け入れたホルダを前記ベルトコンベヤ機構と前記アクセス位置との間で搬送するホルダ搬送機構と、前記アクセス位置においてホルダに保持された容器の位置および角度を固定する容器固定機構と、前記ホルダ搬送機構を前記ホルダ搬入位置と前記アクセス位置を通過するように回転させると共に、この駆動に同期して前記容器固定機構が前記アクセス位置で容器を固定させる単一のモータと、を有している。
【選択図】図1
Description
20 検体搬送ライン
30 検体後処理装置
40 検体処理システム用操作部
50 自動分析装置
60 自動分析システム用操作部
001 搬送ラインユニット
003 ベルトコンベヤ機構
004 サンプリング位置保持機構
005 試験管
006 ホルダ
007 分注機構
104a ホルダ搬入位置
104b サンプリング位置
104c ホルダ搬出位置
105 ホルダ搬送プレート
106 試験管保持アーム
107 軸
108 モータ
109 楕円形カム
110 凹部
201a〜c センサ
202a,202b センサ検知板
203 ホルダ有無センサ
401 開閉保持用バネ
403a,403b ベアリング
404a,404b 隙間
405 試験管保持アーム位置保持機構
406 ベルト
407a,407b プーリ
408a,409b 固定部品
409a,409b アームプレート
Claims (8)
- 一本の管状容器を保持したホルダを搬送するベルトコンベヤ機構と、
前記容器または前記容器内の液体を処理する機能を有し、前記ベルトコンベヤ機構上以外の位置にアクセス位置を有する処理機構と、
ホルダ搬入位置で受け入れたホルダを前記ベルトコンベヤ機構と前記アクセス位置との間で搬送するホルダ搬送機構と、
前記アクセス位置においてホルダに保持された容器の位置および角度を固定する容器固定機構と、
前記ホルダ搬送機構を前記ホルダ搬入位置と前記アクセス位置を通過するように回転させると共に、当該ホルダ搬送機構の動作に同期して前記容器固定機構が前記アクセス位置で容器を固定させる単一のモータと、を有することを特徴とする検体処理システム。
- 請求項1記載の検体処理システムにおいて、
前記ホルダ搬送機構はさらに、前記処理機構による処理が終了した容器を前記ベルトコンベヤ機構へと戻すホルダ搬出位置へとホルダを搬送することを特徴とする検体処理システム。
- 請求項2記載の検体処理システムにおいて、
前記ホルダ搬送機構は、周縁部にホルダを受け入れる凹部を有するプレートと、当該プレートを前記モータにより回転させるための回転軸と、を有し、
前記プレートは、前記回転軸を中心として回転することにより、前記凹部が、前記ホルダ搬入位置、前記アクセス位置、および前記ホルダ搬出位置を通過させることが可能であることを特徴とする検体処理システム。
- 請求項3記載の検体処理システムにおいて、
前記容器固定機構は少なくとも二方向から容器を挟持するアームと、
固定された楕円形カムと、
前記楕円形カムの外周に接触して移動可能であり、前記アームと接続されたベアリングと、を備え、
前記アームおよび前記ベアリングは、前記ホルダ搬送機構の回転に同期して回転することを特徴とする検体処理システム。
- 請求項4記載の検体処理システムにおいて、
前記プレートと前記アームは同一の回転軸を持つことを特徴とする検体処理システム。
- 請求項3記載の検体処理システムにおいて、
前記プレートの回転位置を検出するセンサを有することを特徴とする検体処理システム。
- 請求項1記載の検体処理システムにおいて、
前記ホルダ搬入位置においてホルダの有無を検知するセンサを有することを特徴とする検体処理システム。
- 請求項4項記載の検体処理システムにおいて、
径の大きさが違う試験管を保持する時に、楕円形カムと2つのベアリングにそれぞれ隙間が発生する場合でも試験管保持アーム位置保持機構を試験管保持アームに取り付けることで、試験管がサンプリング位置の中心に固定することが可能な手段を備えたことを特徴とする検体処理システム。
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