JP5437970B2 - アダプタ移載装置及びそれを用いた検体検査自動化システム - Google Patents
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かかる構成により、アダプタ移載機構がアダプタを不安定な状態で把持することがなく、信頼性を向上し得るものとなる。
かかる構成により、アダプタ移載機構がアダプタを不安定な状態で把持することがなく、信頼性を向上し得るものとなる。
最初に、図1を用いて、本実施形態によるアダプタ移載装置を用いる検体処理システムの全体構成について説明する。
図1は、本発明の一実施形態によるアダプタ移載装置を用いる検体処理システムの全体構成を示すブロック図である。
図2は、本発明の一実施形態によるアダプタ移載装置を用いる自動遠心分離装置の外観構成を示す斜視図である。
図3は、本発明の一実施形態によるアダプタ移載装置を用いる自動遠心分離装置の上面図である。なお、図3は、自動遠心分離装置を上面から見た構成を簡略した図示している。
図4は、本発明の一実施形態によるアダプタ移載装置で移載するアダプタの外観構成を示す斜視図である。
図5は、本発明の一実施形態によるアダプタ移載装置であるアダプタ移載機構の外観構成を示す斜視図である。
図6は、本発明の一実施形態によるアダプタ移載装置であるアダプタ移載機構によるアダプタの把持前の状態を示す斜視図である。図7は、本発明の一実施形態によるアダプタ移載装置であるアダプタ移載機構によるアダプタの把持状態を示す斜視図である。
図8〜図10は、本発明の一実施形態によるアダプタ移載装置を用いる遠心分離部の状態を示す斜視図である。
2…検体容器
3…ホルダ
4…搬送ライン部
5…アダプタ
6…アダプタ設置部
7…検体容器移載機構
8…アダプタ移載機構
9…XYZ機構
10…アダプタ搬入部
21a,21b…ホルダ搬入部
22a,22b,22c,22d,22e,22f,22g…搬送ライン
23a…検体容器取り出し部
23b…検体容器受け取り部
24…バケット
25…バーコードリーダ
31a1,31a,31b1,31b2…位置決め用凹部
32…面取り部
33…容器収納用凹部
34a1,34a2,34b1,3b2…把持部用凹部
41a1,41a2,41b1,41b2…アダプタ把持部
43−1,43−2…位置決めピン(位置決め用)
44−1,44−2…位置決めピン(検知用)
51…モータ
52…検出部
74…ロータ
Claims (7)
- 複数の検体容器を保持するアダプタを把持するアダプタ把持部を有し、
前記アダプタをある位置で把持し、前記アダプタを他の位置に移動した後、その位置で把持を解放して、その位置に載置するアダプタ移載装置であって、
前記アダプタに設けられた凹部に挿入される第1のピンを有する位置決め部と、
前記アダプタと接触して摺動する第2のピンと、当該第2のピンが前記アダプタの上面と接触して摺動したことを検出する検出手段を有する検出部と、を備え、
前記アダプタを把持する際に、前記第1のピンが前記凹部に挿入されることで、前記アダプタの位置決めを行い、前記第2ピンと前記アダプタとの接触の状態に応じて、当該アダプタの把持の状態を検知することを特徴とするアダプタ移載装置。 - 請求項1記載のアダプタ移載装置において、
前記位置決め部は、複数本の前記第1のピンを備えることを特徴とするアダプタ移載装置。 - 請求項1記載のアダプタ移載装置において、
前記検出部は、複数組の第2のピンおよび前記検出手段を備えることを特徴とするアダプタ移載装置。 - 請求項3記載のアダプタ移載装置において、
前記検出部において、複数の検出手段のうち、少なくともいずれかの検出手段において前記第2のピンの摺動を検出できない場合は、アダプタの把持が不十分であると判断することを特徴とするアダプタ移載装置。 - 請求項1記載のアダプタ移載装置において、
前記アダプタ把持部は、前記アダプタの上面の内側を把持する位置に複数個備えられることを特徴とするアダプタ移載装置。 - 請求項1記載のアダプタ移載装置において、
前記凹部は、前記アダプタの上面の中心位置に対して対角位置に設けられていることを特徴とするアダプタ移載装置。 - 前記請求項1に記載のアダプタ移載装置と、
前記アダプタ移載装置により搬入されたアダプタに載置された検体容器に対し遠心加速度をかけるように回転させるロータとを備えたことを特徴とする遠心分離装置。
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