JPS58223068A - 自動化学分析 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動化学分析機に関するものである。

更に詳しくは、制限するものではないが、自動的に化学
分析を行なうためのモジュラ−・ユニットを含む装置に
関する。

各種の分析装置が公知である。その１つのタイプは、分
離分析器として知られているものである。

この装置に於ては、試料が一個の独立、の容器に入れら
れており、そこに通常、試料が分析の行なわれている間
、残されている。このような配置の効果は、各個の試料
を別々に識別（１ａｂｅｌ　）できるということゝであ
り、それ故異った試料間の混乱が最小になる。

また別のタイプの装？ｆは、試料が連続的にまたはほぼ
連続的に、細い流動チャンネルに沿って移動するキャリ
ア流体中を動き、それは各個の試料が隣接試料と一体性
を有するように設計されている。ある種の公知の系に於
ては、空気のスラグが移動流体中に於て個々の試料を分
けるために用いられていた。他の系に於ては、キャリア
媒体は、七れと個々の試料が反応する試薬であった。

ヨーロッパ（特許明細書番号００４７１５０号は、ギヤ
リア液体により流動チャンネルに沿って運ばれる液体試
料の分析方法を記述している。その方法は前もって定め
られた量の所与の試料と前もって定められた量のそれに
対し選ばれた試薬を別個の容器から吸引し同時に抽出し
：抽出試料と抽出試薬を一緒にし、分析器具の測定セル
へのキャリア液体流に間挿された分離液体スラグとして
、該流動チャンネルに沿って、該試料／試薬混合物を移
動させることからなるものである。この方法は、一連の
試料の順次の分析に用いることができる。

又流動チャ／ネル内に異った位置に同時に存在す、る複
数の試料、あるいはある任意の時に流動チャンネル中の
ただ一つの試料についての、どちらにも働かせることが
できる。又、ヨーロッパ特許明細書番号００４７１３０
号の方法は、キャリア液体を分ける気泡の使用を含んで
いない。かくて流動チャンネルに存在する物質は連続液
体の形体にあｐ、そこに間挿されたキャリア液体は、１
更宜的に活性スラグと名付けることのできる、試料／試
＃Ａ混合物の液体スラグを分離する。好ましくは、この
方法に於て、該キャリア液体は脱イオン水である。

本発明は、前記ヨーロッパ特許明細臀番号００４７１３
０号に記載の方法を実施するため使用することのできる
分析装置に関するものである。

しかしながら、本発明の装置はそのような用途に限定さ
れるものではない。すなわち本発明の装置は、他の分析
方法にも同等に１史用することのできるものである。

本発明の一態様は、第１の位置に対し分析用試料を含む
びんを提供するコンベア手段：順次に前もって定められ
た速度で、びんを収容するため、該第１の位置に設けら
れた人口ｒ−）：各々のびんにより選ばれたザンゾル識
別コードを読む九めの該入口ｒ−）に近接する識別手段
；同聞手段：および該人ログートの上流側に設けられた
複数の分析モジュール、からなる自動分析装置を提供す
るものであり、しかも前記分析モジュールの各々は； （ａ）　　その中で試料の一部を抽出するためびんに挿
入される試料プローブ、 （ｂ）　　コンベア手段に近接する試料容器、（ｅ）　
　試薬容器から、ある景の試薬を抽出するための試薬プ
ローブ、 （ｄ）　　そこで、核試料プローブが試料抽出用びんに
入ることのできる保持位置に於て、コンベア手段上にび
んを保持するため配置された移動可能な停止部材、 （ｅ）＃保持位置から、そこでびんが次の分析モジュー
ルヘコンベア手段により自由に移動される別の位置への
、移動可能な停止部材を動かす手段、ならびに （ｆ）　　第１の操作位置（そこでは、それらは該保持
位置に保持されているぴんと試薬容器へ挿入されるよう
、別々に設けられている）と、第２０　　　。

操作位置（そこでは試料プローブが、びんを除くよう設
けられている）間の試薬プローブと、試料を動かす手段
： ただし、同期手段が人口ｆ−トの作用、識別手段、プロ
ーブ移動手段、及び分析モジュールの各々の移動可能イ
↑止部材を動かす手段を、整合するよう配置されている
。

好ましくは、また、分析モジュールの各々は、その試薬
容器へ試薬を供給するための手段を含んでもよい。更に
％ヤヤリアー液体（例えば脱イオン水）用容器（その中
へ、試料プローブを、第２操作位置にあるとき、胃＜こ
とができる。）を、甚分竹モゾユールと関連させること
が、好ましい。

又〜試薬プローブは（試薬プローブと同様に）第１操作
位置ｆｉ１ら第２操作位置へ移動し、後者に於て試薬プ
ローブが試薬容器を除くよう設置されること、及び更に
好ましくは試料プローブの様に、キャリア液体用の同一
容器内に設置される。便宜的には、試料と試薬プローブ
は共通のアームによって運ばれることができる。普通、
そのようなアームは、移動可能停止部材の場所の上に設
ける。

本発明の別の態様は、複数の試料の各々につき複数の分
析テストを行なう方法を提供する。咳方法は、入口ｆ−
）に連続的に試料を含むびんを供給し；びんが該入口ｆ
−）を１員次かつ前もって定められた速度で通過するよ
うになし；並んで置かれた一連の分析モジュールへ、順
番に試料の各々を運び；それが分析モジュールの所与の
一つに近接する分析場所にある間、各試料の一部を抽出
し、かつ該試料の分析に用いられるある量の試薬を同時
に抽出し：抽出した試料と抽出した試料とを、単一流動
ラインに組合せ：該組合わされた、試薬／試料を、核分
析モゾユール内で分析テストヲ行ない；その後、次のび
んが最初に述べた分析場所に移動する間に、びんを更に
分析テストする次の分析場所に移動するようになし；か
つびんの各々の中の試料が分析場所の各々に於て分析テ
ストをうけるまでびんの順次の移動を繰り返すことから
なる。

好ましくは、試薬およびサンプルはそれらの抽出後分析
モジュール内の共通流れライン中に集められる。ヤヤリ
ャ液体は好ましくは共通流れラインに試薬／サンプル混
合物の上流側で人ねられ、その流れライン中の流体は分
析器機例えば分光光度計に送られる。試薬／サンプル混
合物が分析された後、ヨ記流れライン中の材料は排泄さ
れて棄てられる。好ましくは、サンプルはびん内に収′
容され、これらびんには個々のバーコードラベルが付さ
れる。かかるびんを入口Ｐ−トから一連の分析ステージ
目ンを通して略直線径路に沿って移動させることが有利
である。

本発明による装置の一実施例においては、サングルおよ
び試薬プローブはアームによって保持され、このアーム
は中空の可動シャフトに固着され、このシャフトにはそ
の基部にディスクが設けられる。かかる中空シャフトは
固定垂直ロンド上にゆるく取付けられる。中空シャフト
の基部に設けられたディスクには半径方向スロットが形
成され、このスロットは略水平軸線のまわりで回転自在
となってしかもディスクの下側に置かれたカムと協働す
るように配置される。カムの周囲上にはもしくはその付
近にはピンが設けられ、このような構成により、カムが
回転すると、カム面が先ず基部ディスクと接触して、デ
ィスクとこれが取付けられた中空シャフトとが上方に押
上げらねるようになっている。次いで、サンプルおよび
試薬プローブを支持するアームが装置全体に対して持上
げられることになる。カムがさらに回転すると、そのピ
ンは基部ディスクに形成された中径方向スロットに入っ
て、基部ディスクとそれによって支持された構造物とを
固定垂直ロンドのまわりで回転させるような引張り作用
を与える。その結果、サンプルおよび試薬プローブは固
定垂直ロンドの軸線のまわりで［ｔｌすることになる。

カムがさらに回転することにより、ピンは半径方向スロ
ットから解放されることになり、その結果ディスクのそ
れ以上の回転は行表われない。カムの形状については、
ディスクが幾何学的構造によって杵容される全範囲まで
回転させられた後に、カムのそれ以上の回転により、デ
ィスクとそれによって支持され　　　　”た部材が、サ
ンプルおよび試薬プローブの支持用アームを固定垂直ロ
ンドの頂部に再度置くことになるまで下降させられるよ
うな形状にされる。言うまでもなく、上述のプローブ支
持用アームについて説明した運動はプローブを第１の作
動位置から第２の作動位置まで移動させるのに十分なも
のである。プローブを作動位置と不作動位置との間で移
動させるためには、プローブ支持用アームを持上げて比
較的小さな範囲で回転させることを保証することが必要
なだけである。一般に、２０”ないし７５°の範囲内で
の回転であれば十分であろう。中空の可動シャフトに取
付けられた基部ディスクにはストップ部材を設けること
が有利である。このストップ部材は適当に配置された宍
面と協働し、こ、れにより基部ディスクの回転運動中そ
の回転運動が度を越すことがないようにされる。

基部ディスクの運動を行なわせるカムは好ましくはステ
ップモータによって駆動される。この場合には、その運
動の正確な制御が可能である。プローブ支持用アームの
外端部（すなわち、中空の可動シャフトから遠く離れた
＠）にはサンプルプローブを設け、また試薬プローブを
プローブ支持用アームの内側（すなわち、中空の可動シ
ャフトに接近して）に配置させることがよい。このよう
な構成により、搬送手段上の所定位置に保持されたびん
にサンプルプローブを入れることがで、一方搬送手段と
分析モジュールの本体との間に配置された試薬容器には
試薬プローブが入れられ、その位置は分析モジュールの
休止位置に対して固定され得る。カムを回転してプロー
ブをそれらの第１の作動位置から移動させると、先ずプ
ローブはびんネよび試薬容器のそれぞれから上方に持上
げられ、次いでその回転かびんおよび試薬容器のそれぞ
れから離れた第２の作動位ｉまで下降させられる前の上
昇状態にある間行なわわる。この第２の作動位置におい
て、両グローブを中ヤリャ液体例えば脱イオン水の容器
に浸すことがで話る。言うまでもなく、カムを反対方向
に回転させると、プローブの運動は逆に行なわれること
になる。上述したように、プローブ支持アームにはただ
１つの試薬プローブが設けられるが、プローブ支持アー
ムに１つ以上の試薬グローブを支持させることも可能で
あり、この場合には各試薬グローブには個別の試薬容器
が組合わせらね、またこれら試薬プローブはプローブ支
持アーム上に位置決めされることになろう。

基部ディスクと上述したような態様で協働するカムにつ
いては、また、可動ストップ部材を保持位置（そこでは
びんにサンプルプローブを入れ得るようにびんが保持さ
れている）から、搬送手段によって次の分析モジュール
まで移動させられるべくびんが解放されている別の位置
まで移動させるための移動手段として直接的にもしくは
間接的に利用することもできる。言うまでもなく、可動
ストップ部、材が保持位置にあるとき、それは分析のた
めのサンプルを支持する搬送手段と協働して、分析ステ
ーションを形成し、ストップ部材の移動により、サンプ
ルは、それが搬送手段によって支持されている間、１つ
の分析ステーションから次の分析ステージ曹ンへと移さ
れる。搬送手段を連続的にもしくは間欠的に駆動するこ
とができる（すなわち、びんを１つの分析ステーション
から次）分析ステーションへ移すことだけが必要とされ
る）。可動ストップ部材が保持位置にあるとき、それは
搬送手段の移動ラインを横切るパーとして作用し、可動
ストップ部材を保持位置からひっこめると（例えば、略
垂直軸線のまわりで回転させることによつ°て）、搬送
手段はびんを下流側に運ぶことになる。

望ましくは、コンベア装置は少なくとも１つのエンドレ
スベルトコンベアをｍ、ｔ、このコンベアは、びんが、
分析ステーションに次々と入れるための入口Ｐ−トによ
って保持されている最初の位１１にびんを運ぶ。好まし
い構造は、並んで配置され且つ両方向に進行するように
配列さね九一対のエンドレスコンベアペル）ｅ［ｌル。

ベルトハ、モジュールから一層離れた２つのベルトのう
ちの一方がびんを最初に配置するベルトであるように分
析モジュールに隣接している。彎曲したガイドがベルト
の一端に又はその近くに位置し且つイル１□□よ、に□
、、わ、お９、ヶ９□、　詳２つのベルトのうちの外側
に沿って移動するびんが彎曲したガイドによって抑圧さ
ねて比較的狭い中間支持面を越えて２つのエンドレスベ
ルトのうちの他方へ移る。この移送動作を助けるために
、２つのエンドレスベルトの間の帯域は立上す壁を包含
するのが望ましく、この立上り壁は２つのベルトのうち
の外側の移動方向に対して鋭角をなすように位置決めさ
れ、又、彎曲したガイドに最も近いその端がくさび形の
横断面を有する。本出願人は、かかる斜めに位置決めさ
れた壁が１方のベルトから他方のベルトへのびん（一般
的に形態が円筒形である）の移送を助けることが分った
。単一モータがベルトの両方を駆動するのに使用される
のが有利である。

人口ｆ−）は、好ましくは、引っ込み可能及び／又は回
転可能な部材の形態であり、この部材は、ビンが分析モ
ジュールに接近すると、ビンの移動方向を横切るように
挿入される。好ましい実施態様では、入ログートは、カ
ム従動節として作用し、そして一般的に水平なカムの表
面に押付けられる一般的に水平なホイールを備え、カム
はホイールのよりもかなり大きな半径を有している。カ
ムの外形は、くぼみ領域を除いて円形である。ホイール
がカムの周囲の主な円形部分と接触しているとき、ホイ
ールは隣接したコンベアベルトに沿って通路をふさぎ、
かくして分析ステーションへのびんの接近を阻止する。

ホイールがカムの周囲のくほみ領域に入ると、ホイール
はコンベアベルトから遠ざか沙、かくしてビンを分析モ
ジュールのうちの最初のものの方へ進める。一度にただ
一つのビンだけが入口Ｐ−）を通過するようにするため
に、ホイールの上流に配置された第２の引っ込み可能な
部材があるのが望ましい。この部材は、例えば、カム従
動節として作用することもできるレバーであるのが良い
。この目的のために、第２のカムはたった今説明したカ
ムと同一の軸線上に支持され且つそのカムの下に位置決
めされるのが良い。レバーは下方のカムに肖って押圧さ
れ、そしてレバー、上方のカムに関して下方のカムの外
形及びその向舞は、片寄ったホイールが上方のカムのく
ぼんだ領域から出た後にすぐにレバーがコンベアベルト
から遠ざかるようなものであり、最初のびんは最初の分
析ステーションの方に移動されている。かくして上方の
カムは下方のカムに関して先導し、、　ｔＷ合的な効果
は最初のびんが入口ｒ−トにある間そして最初のびんが
ｆ−）を通過するまで次のびんを止めておくことであり
、片寄りホイールがコンベア通路をふさぐように戻ると
レバーは次のピンをｆ−トに入れる。このびんはレバー
を通ると、前へ移動し片寄りホイールに当たり、レバー
自身は次にコンベアに沿って通路をふさぐように移動し
、そねによって待ち位置で次のびんを保持する。

有利に桟、たった今説明した型式の人口Ｐ−１を、識別
ユニット（例えばライトイン）と−緒に使用してびんの
各々に取付けられた職別ラベル（例えばバーコードラベ
ル）を読取る。これは片寄りホイールの周囲をコ゛ムリ
ングのような摩擦材料で覆うことによって成し得る。い
ったん、所定のびんが片寄りホイールとレバーとの間に
位置決めされると、上方のカム面と接触するホイールの
回転によって、びんが回転し、従って、人口ｒ−トに隣
接するように位置決めされたライト、２ンがびんに設け
られた識別ラベルを読取ることができる。

びんが人口ｒ−トに入るときのびんの向きにもかかわら
ず識別コードを完全に読取るようにするために、片寄り
ホイールは、コンベア通路から引つ込んでびんを前方に
移動させる前に少なくともびんを３回転させるのが望ま
しい。同様に、片寄りホイールを駆動するカムは、各々
のびんを入口ｒ−トから入れる間に、正確に１回、回転
するのが望ましい。

同期化装置は、中でも歩進モータを駆動するのに使用さ
れる！イクログロセツサであるのが有利であり、との歩
進モータは試薬とサンプルプローブの移動及び可動停止
部材の移動、並びに駆動４ンプの作動及び人口ｒ−）の
作動を行なわせる。

また、もし識別装置自身が装置の動作中移動する場合・
同期化“置は””″“動０゛ｊ０す、ｂｏｉｔａ　　　
　１１・：′い。同様に、もしコンベア装置が間欠的に
駆動される場合、同期化装置はコンベア駆動を制御する
のが良い。

びんが分析ステーションの各々を通過した後に、びんは
コンベア装置に沿ってそれらが収集される場所へ移動す
る。びんは収集トレイの上に案内されるのが有利である
。コンベア装置から出口場所がふさがれないように検出
器が設けられるのが望ましい。検出器装置はライトビー
ムであるのが有利であり、このライトビームは、コンベ
ア装置の通路を横切って、分析ステーションの最後のも
のから十分はるか両方（即ち、下流）の位置へ向ｉられ
て、もし封鎖が生じると、連続的にさえぎられるビーム
によって指示されるので分析モジュールのいづれ、かを
妨害するほど上流にずっと延びる封鎖の危険がない。こ
れ杜、ライトビームがさえぎられる間の時間の長さを測
定する回路を使用して達成されることができ、もし時間
の期間が所定の最大値を越えると、回路がコンベア装置
への駆動を切るしかけになってお粉（望ましくはプロー
ブが第２の操作位置にあるとき）、かくして分析系統の
停止を開始する。

分析モジュールの各々は、好オしくけ主枠組によって支
持された流体抵抗トレイ上゛に装着される。

各モジュール内の分析装置はヨーロツノ４％許明細書第
００ｉ１７１３０号に述べられたものが望ましい。各々
のモジュールに、むしろ、分析モジュールを適所に支持
する上記主枠組の下部に設けられた共通冷却ダクトによ
って作用させられる内部冷却システムを有することが望
オしい。

モジュールの各々の内部にあるサンプルと試薬との混合
物の流路ば、ヒータの上に巻きつけられ。

２ないし３ｍの長さを有するニッケル管の全長からなる
。上記ヒータは、望甘しくけ±０．１℃のｎ度で温度制
御される。この加熱されたコイルの下流において、ニッ
ケル管は、その内容物を分析測定装置に運ぶようになっ
ている。これはスイクトロフオトメータであってよく、
ニッケル管はサンプルと試薬との混合物をスイクトロフ
オトメータのキューベットを介して運ぶグラスチック管
に連通される。分析モジュールの各々の内部には２つの
ステツブモータを採用することが望オしく。

一方のステップモータは流体を流路に沿って運ぶぜん動
ボンデを駆動し、他方のステップモータはサンプルと試
薬とのプローブを移動させ、また可動停止部材を移動さ
せるための装置を駆動するｂ流路内の流体に作用するぜ
ん動ヂンｆは、新しい試薬と脱イオンされた水をコンベ
ア装置の近くの容器に圧送するために使用されてもよい
。望オしくけ、試薬と水との供゛給が連続的に行われて
、試薬と水とが連続的にあふれ出て、試薬の蒸発による
損失や晶化が起きないようになる。

びんは、望壕しくけコンベア装置に入れられる前に支持
力χグに入れられる。支持カップはその底部近くにへこ
み部分を有し、その結果、無端Ｒルトコンベアのそばに
配置された留めレールが上記へこみ部分と係合すること
ができ、支持カップをコンベアベルト上の適所にしっか
りと保持する。

このような構造はまた、複数の支持カップのへこみ部分
と係合するように形成された扇形平板を有する簡単な装
填トレイによって、支持カップとびんとを運ぶようにす
ることができる。

本発明による装置は、適当な数の分析モジュールを並べ
て配列することにより、一連のサンプルの各々について
！４々る分析試験を行うことができる。本発明による装
置は、特に臨床分析における応用が期待される。

以下・本発明を図面に基づいて説明する。自動分析装置
ハ、コンベアシステム１、入口Ｐ　−）　２．３で概略
的に示されるバーコード読取装置、６つの分析モジュー
ル４ａないし４ｆからなる。作図を容易にするために、
第１図には３つのモジュールだけが描れている。もちろ
ん、所望により６つ以上のモジュールを設けてもよい。

コンベアシステム１け、その端部を共通軸１２，１３に
よって支持された外ベルト】０と内ベルト１１とを有す
る。

各ベル）１０．１１は２０ｆｌの幅を有する０１個のモ
ータが軸１２．１３の一方を駆動するために使用するこ
とがで１！、ベル）１０．１１の所望の　　　・駆動方
向を得るために歯車装置が使用される。第１図に示され
るように、外ベルト１０慣時計方向に回転する軸１２．
１３によって駆動され、ベルトの上部に左から右に移動
する。内ベルト１は逆方向に駆動される。直立で曲った
ガイド１４は２つの無端ベルトコンベア］Ｏ’、］］の
右端に近い固定した位置に保持される。直立バー１５Ｉ
／′ｉぺ゛ルトｌＯと１１との間に配置され、その図面
における右端は、第８図にさらに詳しく示されるように
傾けて配置される。直立／（−１５の右最先端は１６で
示されるようにくさび型であり、その端部において約１
朋の幅がある。端部］６とコンベア１１の近い側の端と
の間の間隔はこの実施例においては約８ｕである。出口
ガイド１７Ｆｉ集収トレイ１８の近くのベルト１１の左
端部近くに設けられる。第２図かられかるように、出口
ガイド１７は直立バー１５の左側端の連続部分として形
成されてもよい。コンベアシステム１はびん５を夕本ベ
ルト１０に沿って曲ったガイド１４寸で運ぶように作動
し、ガイド１４は中央の伯立ノ々−】５σ）くさび型端
部１６と共働してビンを外ベルト１０力為ら内ベルト１
１に移送する。ビンは所定の害１１合で内ベルト１１の
近くの入ロケ１−ト２を通過することが許され、ここか
らモジュール４ａｔ４ｂ等の方向にベルト１１に沿って
移動する。各ステーションを通過した後、びんは曲った
出口ガイド１７の作用によってベルト１】から集成トレ
イ１１に移送される。

第３図に明らかに示すように各びん５は、びんの上方部
分に貼り付けられるバーコードラベル６を有する。びん
５が装置を走行中、それらは、コンベア装ｆｆ１ｌによ
って運般される支持カップ７の中に保持される。又、第
３図は、主に外方ベルト１０の片側に、少なくともベル
トの下流部分（即ち、湾曲したガイド１４に近い分剤）
と、好ましくは、びん５を含む各支持カップがベルトに
位置決めされる。第１図に示すようなベルトの左端に近
い領域を除いた、ベルト全体の長さに亘っている保持レ
ール１９を明瞭に見せるために、第１図で省略されてい
るコンベア装置の１部を図示している。この位置では、
単一のガードレール（図示せず）がベルト１０の外縁に
位置決めされている。

バー１５がベルト１０の内縁とベルト１１の外縁が協働
することによってレール１９のように作用する下方フラ
ンジを有するように、パー１５を配置するのがよい。各
支持カップの下方部分は上方フランジ８と下方フランジ
９とを有する。これ・らのフランジは、保持レール１９
の上方部分に形成された内側に突出しているリップ２０
と協働するような形状をしておりかつ位置決めされてい
る。

支持カッニア″７の全体の高さは、バーコードラベル６
を容易に見ることができるような高さである。

フランジ８とフランツ９との間の引込んだ領域を有する
支持カップを使用することによって、ベルト１０の↓に
サンプルを入れた複数のびんを載せることが簡単になる
。この目的のために第４図に示す形状の支持又は、積載
トレー２１を使用してもよい。トレーの機能的な側面は
、波形模様で並んで配置されかつ支持カップ７のフラン
ジ８吻９の間の引込んだ領域にはまるような形状をした
複数の凹部を有する。接接する四部２２の間の突出部２
３け、隣接する２つのカッｆ７をしっかりと保持するの
に十分な巾をしている。ベル）３０の上に、一連の支持
カップ及びサンプルのびんを載せるために、支持トレー
２１Ｆｉ、ベル）３０の左側、即ち、単一のガードレー
ルのある領域に隣接して位置決めされ、サンプルびん５
を支持している支持カップがベルト１０の上部走行部を
、渭ら　　　゛かに運搬されるように低くなっている。

中央パー１５Ｆ′ｉ、支持カップが、積載作業中、ベル
ト１０が横方向に余り速く走行しないことを保証してい
る。次に、ベルト】０を駆動して、びんを有する支持カ
ップを％第１図及び第２図でみて、右側へ。

ベルト】０からベルト】１へ移行する補助となる湾曲し
たガイド１４に向けて運搬する。

支持カップがガイド１４のオわシを走行した後。

それらは下流のベル）１３に入るために入口ｒ−トで一
列に並び１分析モジュールの各々に隣接した分析位置で
サンプルの分析が始まる。

各びんが、入口Ｐ　−）　２　（その構造と操作ハ１，
１・１第９図及び第１０図を参照して、以降さらに許し
く説明する）を通過したとき、びんは、第１の分析モジ
ュール４ａに向って移動する。第１図に示すように、び
Ａ、　５け、移動可能な停止Ｅ部材４０によって、静止
位置に保持される。プローブ支持アーム４１け、分析モ
ノニールの主本体の前方に延びており、その前端けびん
５の真上に位置して・いる。アーム４１は、サンプルプ
ローブ４７と試薬プローブ４８を支持している（第６図
参照）。プローブの各々は狭い孔のグラスチック管５】
に連結している。ガードレール２１はベルトと分析モジ
ュール４の間で、内方ベルト１】の長さに沿らて帆びて
いる（第２図参照）。

第２図は、６つの分析モジュール４ａ乃至４ｆを示す。

モジュールの各々は、各々のゴム製のトレー（図示せず
）上に位置決めされていて、トレーは、ハウジング３０
の頂きプレートによって支持されている。ハウジング３
０は、支持グレート３２の下に位置決めされているタン
ク３３．３４及び３５と支持グレート３２の上に位置決
めされた試薬タンク３］ａ乃至３］ｆとを有する。タン
ク３３は、非イオン化された水を収容し、タンク３４．
３５Ｈ廃棄物の容器である。試薬タンク３］ａ乃至３］
ｆの各々け、上方に帆びている容器３６８乃至３６ｆへ
連通し、それらは、ガイドレール２１と分析モジュール
の前面４２との間の位置で終っている。同様に、水タン
ク３３は、試薬の容器３６ａ乃至３６ｆ隣接して位置決
めされている上方に延びている複数の容器３７ａ乃至３
７ｆに連通している。アーム４１とそのプローブは、第
１の操作位置で、サンプルプローブ４７が１分析位置で
、ストップ部材４０によって保持されるびん５に差し入
れられ、試薬プローブ４８が適当な試薬の容器３６に延
び、第２の操作位置で、プローブ４７．４８が適当な水
の容器３７に差し入れられるように配置されている。

分析モジュールの各々の構造は、第５図に示されている
。各モジュールは、はぼ平行六面体の形を有しかつ前面
４２と、軸着頂部カバー４３と。

取外し可能の側方カバー４４とを有する。プローブ支持
アーム４１は、前面４２の上方開口４５を通って延びて
いて、取外し可能のストップ部材４０は、前面４２の下
方開口４６を通って延びている。サンプルプローブ４７
け、アーム４１の前端に近い位置から延び、試薬プロー
ブ４８は、サンプルプロ、−ブ４７の少し後方に置かれ
ている。

ぜん動ボンデ４９は、前面４２の後方に支持され、かつ
ポンプモータ５０によって駆動され、ボンデモータは、
マイクロプロセッサ（図示されていない）で制御される
段階モータである。ぜん動ポンプ４９け、プローブ４７
および４８を通して流体を引く働きをする。グローブ４
７および４８の客々は、狭い孔のグラスチックチューブ
５１（ｍ２図参照）Ｋ連結され、このチューブは、開口
４５を後向きに−って１分析モジュールの本体の内部中
に延びている。チューブ５ＪｔＩ′ｉ、ぜん動４９のロ
ーラの上を通過し、その下流で２つのチューブ５１Ｈ１
Ｙ形片（図示されていない）として−緒に連結されてい
る。Ｙ形片から共通出口は、狭い孔のニッケルチューブ
の３ｍの長さの形をもち、このチューブは、ヒータ５２
の周りにコイル状に巻かれている。ニッケルチューブの
コイルは、符号５３で示されている。ぜん動ポンプ４９
はまた。

新鮮な試薬およびイオン除去水を、コンベヤ】】に隣接
する容器３６および３７中に給送するのに用いられ、各
タンクと容器を連結するポンプモ−タは、この目的のた
めのせん動ボンデの駆動ヘッドの上を通過している。こ
のポンプ作動は、チューブ５１および５３に沿っての流
体の給送と同時に行われる。試薬および水の供給は、成
る程度、連続的であるのが好ましく、なぜならば、これ
は、蒸発オたけ結晶のどちらかによる試薬の濃縮の変化
を防止するからである。ヒータ５２は、ザーモスタット
５４を備え、このサーモスタットハ、±０．１℃以内に
制御できる。ニッケルチューブの下流端は、ハウジング
５７ＪＣ囲われたランプ（図示されていない）を有する
メペクトロフオトメータ５６の浅いつぼ５５に、チュー
ブが含有している流体を入れるように配置されている。

浅いつぼを通過する材料は、スペクトロフォトメトリッ
ク分析の作用を受ける。分析モジュールの各々は。

ヨーロッパ特許第０１Ｍ７１３０号明細書に記載された
方法において作用する。各分析モジュールけ、エレクト
ロニック成分のための冷却装置を有し、単一の冷却用ダ
クトはモジュールの各々の下方の主枠に設けることがで
き石。

各分析モジュールは、グローブ支持用アーム・４１を動
かすための機構を有する。この機Ｗｌは、第５図に図示
されていないが、その作動は、第６および７図に略示さ
れている。アーム４１は１中空の可動軸５８に固着され
、この軸は、固定され念垂直ロッド５９の周りに、緩く
置かれている。

軸５８の基礎は１円板６０に取付けられ１円板の下面は
、ストップ部材６１を支持している。水平軸６３の周り
に回転可能である偏心カム６２ｔ′ｉ、円板６０の下側
に接触している。第６図に示した位置において、カム６
２Ｆｉ、円板６０、軸５８およびアーム４１を、これら
の最大上向き移行に近い高さに保持している。もし本、
カムが、第６図に示した位置から時計方向に回転すると
１円板６０、軸５８およびアーム４１は、アーム４がロ
ッド５９の上部に静止するまで下降される。第７図に示
したように１円ａｈ・半径方向スロット６４を有し、カ
ム６２はピン６５を支持している。

ピンおよびスロットは、カムが円板６０、軸５８、アー
ム４１をこれらの上向き移行の最大高さまで上昇したと
き、ピンがスロットに係合するように、配置されている
。したがって、もしも、カム６２が、第７図に示された
位置から反時計方向に回転されると、ぎン６５は、スロ
ット６４に係合し、その結果、六本のさらに回転するこ
とによって、円板６０は、第７図に示されたように時計
方向に回転される。カム６２が、さらに回転しても、ピ
ン６５は、−たん、スロット６４から自由になり、その
結果、円板６０のさらに回転することが起きない。しか
し、カムの輪郭と円板６０との間の接触は、円板６０、
軸５Ｂ、アーム４１が、新しい位置に下降され、その位
置において、アーム４１は、第７図に示された最初の位
置に対して角度をもって変位される。ストップ部材６１
は、固定部材（図示されていない）と協動して、ピン６
５が半径方向スロット６４を離れると、円板６０が、そ
の望ましい回転の限度を越えないことを確保する。軸６
３に対する駆動の逆転は、上記運動のシーケンスを逆転
させる。アーム４の角度運動の程度は、デ９−プ４７お
よび４８′を第１の作動位置から移動し、この場合プロ
ーブ４７は、ピン５に入り、プローブ４８は、試薬容器
３６０１つに入り、第２の作動位置においてプローブ４
７および４８の両者は、イオン除去水の容器３７の１つ
に入る。アーム４１の最初の上向き移動は、プローブ４
７および４８を、びん５および容器３８からそわぞね上
昇させ、したがって、アーム４１の角度運動は、プロー
ブを、びん５および容器３６から、容器３．７の上方位
置へ移動させ続ける。したがって、アームは下降され、
プローブ４７および４８を容器３７におけるイオン除去
水中に入れる。

一般的に首えば、２０ないし７５″の角度回転は、上記
結果を達成するのに充分である。カム６２に対する駆動
は、段階的モータ（図示されていない）によって行われ
、このモータは、マイクロプロセッサ（図示されていな
い）に制御される。ぜん動ボンデ４９を作動するのに用
いたものと同じモータの代りに、第２の段階的モータを
使用すると、深長に制御されたアーム４１の移動の加速
度および減速度ができ、これは４ンプ４９の作動に無関
係で、したがって、サンプルすなわち試薬ノ、はねとぶ
のを防止する。

カム６２はまた、別の機構（図示されてぃない）によっ
て可動ストップ部材４０の運動を制御し、その結果、部
材４０は、アーム４１の運動と同じ時に生じ、アームの
角度運動と同じ角度運動を行うようにつくられる。

いま第９図及び第１０図を参照すると、入口ダート２１
″Ｌ′ホイール２５を有し、ホイール２５は矢印２７の
方向に付勢されているスピンドル２６の周りを回転する
。これによってホイール２５の表面を一般的な円形のカ
ム２８の輪郭に向かって押している。このカムは意図さ
れた領域２９を有し該領域は線２７に沿って作用する付
勢力の結果としてホイール２５と係合する。カム２８の
下にはさらに共通軸線３９に設けられたカム３８がある
。

下方カム３８もまた意図された領域６９を有する。

レバー６８はスピンドル６６に取付られ、矢印６７の方
向にカム３８の輪郭に向かって押されている。第１０図
に示されるように、糸イール２５の周りにはゴムリング
７０が設けられている。このことは、カム２８の回転に
よってホイール２５を駆動ｊ〜、次すでホイール２５に
よって第９図に示すように該ホイールと接触している支
持カップ７を回転させることを保証している。２８９図
及び第１０図に示す入口ｙ−トは以下のように作動する
。第９図に示す位置でｔま、１つのびん５が入口ｆｆ−
トの位置に保持され、連続するびん５ａｓ５ｂ、等はゲ
ートに入るための列をなしてレバー６８によって保持さ
れている。カム２８．３８が反時計方向に軸線３９の周
りを回転するきき、カム２８の意図された表面２９け最
初にホイール２５の表面に遭遇し、ホイール２５はスピ
ンドル２６の付勢作用の下にくぼみ２９内へ押される。

これによってホイール２５をコンベア１１からＪざける
ように移動させ、かくしてコンベア１１を駆動するとき
、自由なびん５を第９図に示すように左１目１１に移動
させる。びんが入口ゲートから遠ざかって移動したなら
ば、ホイール２５けくぼみ２９から移動し、かくして再
度入口ゲートを閉じる・ホイール２５がくぼみ２９から
出た後すぐに、レバー６８がカム３８の表面のくぼみ６
９と接触する。レバー６８に作用する付勢力によってレ
バーの後端部をくぼみ６９に入れ込ませ、その結果、レ
バー６８の前端部７１が輸送道１１から引っ込み、かく
してびん５ａをコンベアに沿って左側に移動させる。び
ん５δはレバー６８の位置を通過するとホイール２５に
よって保持される。ホイールかびん５ａと接触するよう
になると、レバー６８けくぼみ６９につながる表面部分
によって外側に押さね、かくしてびん５ｂを保持するよ
うにコンベア１１の進路を横切り元に戻る・ホイール２
５のゴムリング７０と支持カッデフの上方部分との間の
接触によって、支持カッデフが入ロケ９−トに保持され
ているあいだ、支持カッデフを回転させ、次いで支持カ
ッデフによって支えられたびん５を同様の仕方で回転さ
せる。かくしてびん５が入口ｆ−トにある間に、バーコ
ード６（第３図＠照）を回転させ、かくして読取装置３
にパーコードラ（ル６を読取らせる。ホイール２５と支
持カッデフのホイール２５と接触してｂる部分との直径
比は支持カップが入口ゲートに保持されているあＡだに
ホイール２５が少なくとも３回回転するようになってい
る。こねによってバーコードラベル６の正確な読取を得
ることが可能になる。

カム２８．３８の大きさによって、その円周部に夫々１
つ以上のくぼみ領域２９，６９があっても良い。しかし
ながら、カッ、がただ１つのくぼみ領域をもち、各びＸ
７の進入サイクルのあいだにカムを正確に１回回転させ
るのが猪首しい。カム２８．３Ｊｌｌｔ、すっきりさせ
るだめに図面から省略さねているモータ（マイクロプロ
セッサ制御の下でのステッピングモータであってもａい
）によって駆動される。

びん５は、入口ゲート２を通過し、た後コン４ア１１に
沿ってモジュール４ａＫ隣接した第１の分析ステーショ
ンまで移動し、ここで可動停止部材４０によって停止さ
ハる。次いでプローブ設定腕木４】がｐ４２の作動位置
から第１の作動位置捷で移動する。次いでプローブ４７
がびん５の開放頂部に進入し２、一方デロープ４８が試
薬容器３６ａに進入する。次いで、ぜん動ボンデ４９　
（Ｐｅｒｌ−ｓｔａｌｔｌｃ　Ｐｕｍｐ　）　　を所定
期間、ステッピングモータ５０によって駆動□し、かく
してプローブ４８を通して試薬を吸出し、プローグ４７
を通Ｕ７てサンプルを吸出す。ステッピングモータ５０
が４ンデ４９を駆動して停止するとき、第６図乃至第７
図に示す装置は腕木４１をもち上げ、次いで腕木を所定
の角変に回転させて、プローブ４７，４８が脱イオン水
の容器３７ａに進入するように腕木を下降させる。次い
でボンデ４９を再度始動させ、て脱イオン水をプローブ
４７，４８の中へ吸い込む。

同時にプローブ４７，４８を通ってすでに管５１の中へ
吸い込まれたサンプルと試薬とはＹ形片で混合され、ヒ
ーター５２の周りに巻かれているニッケル管５３に進入
する。ぜん動Ｉンデは脱イオン水を、混合したサンプル
と試薬の活性スラグに沿って押すように作動し続ける。

活性スラグがキュベツト５５に到達するとき、ボンデ４
９は停止し、活性スラグの比色分析をなすために分光光
度計５６を作動させる。分光光度計に、よって得られた
測定値をボンデ４９が作動１．ている間に誘導すること
が可能であること、及び作動モードは々されようとする
分析試験にＬ５じて選択されることが理解されよう。こ
の測定値を得るとき、ポンプ４９は管５３の中身を廃粂
容器３４又は３５の１つに排出するように作動する。

その後、＠６図および第７図のカム機構の駆動装置を逆
転させれば、プローブ４７．４８は脱イオン水の容器３
７ａから持ち上げられて最初の作動位置に戻され、次の
びん５を受は入れる準備がなされる。アーム４１が最初
の作動位置から、グローブ４７．４８が脱イオン水の容
器内に浸漬される位置まで移動されると、直ちに可動停
止部材４０が角度変位して支持カップ保持びん５からの
拘束を解除する。これによシ、びん５はモジュール４ｂ
Ｋ１１Ｆ接した次の分析ステージぢンに向って下向きに
移動することができ、びん５がモジュール４ｂに判御す
る前に次の停止部材が拘束位１峰をとるように、すべて
の停止部材４０の運動がなさノアる。このシーケンスは
、すべてのびんがすべての分析ステーションを通溝する
まで繰返される。

びんが母後の分析ステーションを離れる。とき、コン村
ア上で作動する連続駆動装置によって彎曲した出口がイ
ド１７に向って運ばれる。こｈによ勺、びんを備えた支
持カップはコンベア１１から離れて集取ト１／　−１８
の方に向けられる。出口がイド１７の近傍には光学機構
（図示せず）が設けられてｂて、がイドの下流に障害物
が存在しないようにする。この光学機構は、もし光線が
所定時間以上遮断されると、コンベアおよび分析モジニ
ー５ルの可動部品の駆動装置が停止されるように作動す
る。もしもアンチアアラリングビーム（ａｎローｆｏｕ
ｌｌｎｇ　ｂｅａｍ）が第１の所定時間の間遮断される
と、アラームが鳴るようになっている。もしもビームが
更なる所定時間の間遮断さノア、ると、駆動装置が停止
され、分析装置が有効に閉鎖さノ９る。前記「更なる所
定時間」は、アンチファウリングビームを押断している
びんに続くびんが、分析装置が閉鎖される前に最後の分
析装置に戻るのに要する時間を経過しないように選定さ
れる。このことは、もしも閉鎖が必要とされるならば、
最後の可動停止部材４０を通過したすべてのサンプルが
完全な分析シーケンスを行なうことを可能ならしめる。

上記作動シーケンスを制御するのに用いられるマイクロ
プロセッサ（図示せず）は、各々の分析操作が、その゛
リーイクル中の同じ位置で正確にステッピングモータ５
０によって開示さノ１．るように、ステッピングモータ
５０を正確に割出すことを可能とする。

分析のために供給されたすべてのびんが、すべての分析
ステーションを通過して分析されると、　　　“マイク
ロプロセッサはポンプ４９を僅かに一定回転させ、長い
間ポンプチューブの同一位置に作用するポンプローラの
圧縮力によＪ）ｙｆｆンプチューブが変形されてしまう
ことを防止する。

各々のモジュール４８％４ｂ等にｉ々る試薬を用いるこ
とによって、本発明の装置により、−違のサンプルに多
数の分析テストを行なうことが可能となる。分析速度は
高めることもでき、びんの各々にパーコーＰラベル（ｂ
ａｒ　ｃｏｄｅ　１ａｂｅｌ　）　　を付すことにより
サンプルの同一性を入念に保つことも可能となる。入ロ
ケ゛−ト２、バーコード読み　　　）５増り器３、可動
停止部＠４０およびアーム４Ｊの作動は、例えばマイク
ロプロセッサのごとき適当な同期装置によ多制御される
。同一のマイクロプロセッサにより、各々のモジュラ−
分析ユニット内で行なわり、た分析結果を読み取りかつ
保存し、この結果を読み取り器３により読み取られたサ
ンプルの同一性を示すコードと同じものとするこ、とが
できる。

与えらｈた期間内ですべてのサンプルに可能な限シのす
べての分析テストを行なうことは必らずしも必妙ではな
−。バーコードラベル６には、サンプルの同一性を示す
コード、およびサンプルに対し行なわｉまたテストに関
する情報等を含ませることができる。このことにより、
マイクロプロセッサによってバーコードに応じて選定さ
れた分析モジュールの作動シーケンスを行なわせること
が可能となる。

本発明の装置ハ、特に面液の漿液（ｂｌｏｏｄ　ｓｅｒ
ｕｍ）のごときサンプルの臨床分析を行なうのに適して
いる＠また、本発明の装置は非臨床分析、例えばｊＩ！
薬サンプル、薬学的サンプルおよび工業サンプルの分析
にも使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図に、本発明による装置の一部の斜況図であり、特
に分析モジュールに関係するコンベア装置の配置を示す
。 第２図は、装置の第１図に示されない部分も一諸に示す
６分析モジュール装置の斜視図である。 第３図は、装置のコンベア装置であって、びんを支持し
ているものの一部の断面略図である。 第４図は、びんを装置に供給するために使用される運搬
・装置トレイの斜視図である。 早５図は、分析モジュールの１つの内部の略図である。 第６図は、装置のプローブ機構の１ｉ１Ｊ　ｉＮｒ略図
である。 第７図は、第６図のプローブ機構の平面略図である。 第８図は、装置のコンベア装置の一部の平Ｅｆ＋ｉ略図
であるが、縮尺である。 第９図は、装置の入口ダートの平面略図である。 第１０図は、第９図の機構のＯ１！１面略図である。 １・・・コンベアシステム、２・・・入口）ｙ”−）、
３・・・バーコード０読取装置、４８〜４ｆ・・・分析
モジュール、１０・・・外ヘルド、１１・・・内々ル）
、１２．１３、・・・軸、１４・・・ガイド、１５・・
・直立パー、１８・・・、集成トレイ。 Ｆｉｇ、３゜ Ｆｉｇ、　６゜ Ｆｉｇ、　７゜ 髪 １、事件の表示　昭和ｊｇ　　年特許Ｉ口第ｔＡ３．１
．≠／　冒２１発明の名称　　　　自動化学分析装置３
　補正をする名 事件との関係　　出願人 名　称　　　　ヴイツカース　ピーエルシー４、代理人 ５　補正命令の日月　　　自　　発 ２、　ＩＨｍＷｔＪ３１１ｉ０＋ｌＪＭｉｔＴＦｔ、Ｌ
・　７．４］＼明　　　細　　　書 １、発明の名称　　自動化学分析装置 ２、特許請求の範囲 （１）分析用のサンダルを含むびんを第１の位置に運ぶ
コンベア装置と、所定の速度で順番にびんを入れるよう
に前記第１の位置に配置された入口ｒ−）と、びんの各
々に付されたす／グル識別コードを読取る、前記入口ｒ
−）に隣接して配置した識別装置と、同期装置と、及び
入口′ｒ−トの下流に配置された複数の分析モジュール
と、を含む自動分析装置において、各分析モジュールは
、 （ａ）　　サンダルの一部分を抽出するようにびん中に
挿入されるサンダルグローブと、 （ｂ）　　コンベア装置に隣接した試薬容器と、（Ｃ）
　　試薬容器から一定量の試薬を抽出する試薬グローブ
と、　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１
１′（ｄ）　　サンダルグローブがサングル抽出のため
にびんに入る保持位置に、コンベア装置の上のびんを保
持するように配置された可動停止部材と、 （ｅ）　　びんの保持位置からびんが次の分析モジュー
ルにコンベアによって動かされるように自由になる他の
位置まで可動停止部材を移動するための装置と、 （ｆｌ　　サンダルグローブ及び試薬グローブが、前記
保持位置に保持されたぴんと、試薬容器とにそれぞれ挿
入されるように位置決めされる第１の作動位置と、サン
ダルグローブがびんから離れるように位置決めされる第
λ作動位置との間でサンダルグローブ及び試薬プローブ
を移動させる装置と、を有し、 同期装置が、入口ｒ−）、識別装置、ｆローブ移動装置
及び分析モジュールの各々の可動停止部材を移動する装
置の作動を統合するように配置されている、 ことを特徴とする自動分析装置。 （２）　　各分析モノニールは試薬を試薬容器に供給す
る装置を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の装置。 （３）　　各分析モジュールはギヤリヤ液用の容器と関
連しており、前記第λ作動位置にあるとき、該容器中に
サンダルグローブを位置させることのできる、ことを特
徴とする特許請求の範囲第１項あるいは第２項に記載の
装置。 （４）　　サンダルグローブ及び試薬グローブを移動す
るための装置は、前記第２作動位置において、試薬プロ
ーブが試薬容器から離れるように位置決めされるよう配
置されている、ことを特徴とする特許請求の範囲第１項
、第２項、または第３項のいずれか７つに記載の装置。 （５）　　サンダルグローブ及び試薬プ・コープを移動
するための装置は、前記第１作動位Ｉ＃において、試薬
グローブをキャリヤ液用の容器中に位置させるように、
配置されるを特徴とする特許請求の範囲第３項及び第≠
項に記載の装置。 （６）　　サンダルグローブ及び試薬グローブが共通の
アームに支持されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項乃至第５項のいずれかに記載の装置。 （７）前記γ−ムは、その基部に円板を持つ中空の可動
シャフトに固定され、中空のシャフトは固定された垂直
ロッド上に緩く配置されており、装置は、水平方向軸線
のまわりで回転自在のカムをさらに言み、該カムは、カ
ムの回転が円板に作用し、その結果前記アームによって
支持されたプローブを上下させるような仕方で、＠紀。 円板と協働するように位置決めされていることを特徴と
する特ｉｆｆ請求の範囲第６項に記載の装置。 （８）　　前記円板には半径方向スロットが形成され、
前記カムにはビンが設けられており、ビン及び半径方向
スロットは、カムの回転の制限されたセクタ中、前記ビ
ンが半径方向スロットに入す、前記円板を前記固定され
た垂直ロッドに対して回転させ、°ｒ−ム及びアームに
よって支持されたプローブの同様な回転を生じさせるよ
うに、相互に協働するよう配置されていることを特徴と
する特許請求の範囲第７項に記載の装置。 （９）　　ビンをもつカム及び半径方向スロットを持つ
円板は、カムが、２０ないし７ｏ０　の範囲の角度で円
板を回転させるように、配列されている、ことを特徴と
する特許請求の範囲第ｒ項に記載の装置。 （１０前記カムを駆動するように配置されたステッピン
グモータをさらに有することを特徴とする特許請求の範
囲第７項、第♂項、又は第り項のいずれかに記載の装置
。 ＜１１）　　前記カムは、可動停止部材がコンベア装置
゛上の静止位置にびんを保持する保持位蓋と、びんがコ
ンベア装置によって移動するよう自由になる他の位置と
、の間で可動停止部材を制御するように配置されτいる
ことを特徴とする特許請求の範囲第７項、第ｇ項、第７
項または第１θ項のいずれかに記載の装置。 （１→　コンベア装置は、並べτ置かれ且つ両方向に走
行するように配置された一対の無端のコノペアベルトを
有シ、曲ったｆイドは、２つのベルトのうちの一方に沿
って移動するびんが曲ったガイドによって押圧されて、
比較的狭い中間支持面を横切つτ）つの無端のコンベア
の他方に移動するように、ベルトの一端またはその近く
に配置されていることを特徴とする特Ｗｅ請求の範囲第
１項乃至第１／項のいずれか［記載の装置。 ０１．２つの無端ベルト間の狭い間隙ＦｉＩＩＪ記間隙
に配置され且つ２つのベルトの一方の運動方向に対して
鋭角に傾斜した直立壁を有し、前記壁は前記臼ったがイ
ドに隣接する端部においてくさび形状の断面を有するこ
とを特徴とする特Ｉｖｆ請求の範囲第７．２項に記載の
装置。 α◆　入口タートは、全体的に水平のホイール及び全体
的に水平のカムからなり、ホイールはカムの表面を付勢
してカム従動節としＣＩＩＩＩき、カムはホイールの半
径より０］戎り大きな半径を有し、カムの輪郭は単一の
くぼみ領域を除いて円形であり、ホイールは、カムのく
ぼんでいない外周部と接触しτいるとき、コンベア装置
に沿ってびんの通過を阻止するようにコンベア装置の進
路へ延びることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至
第１１Ｉ−項のいずれかにＭＱ載の装置。 Ｑ→　入口ゲートは、さらに第２カムと協働するように
配置された後退自在な部材を有し、後退自在な部材は、
前記第２のカムのくほみ領域に協働するときを除いてコ
ンベア上のびんの移動を阻止するようにコンベア手段を
横切って延び、第２のカムは水平ホイール及び後退自在
の部材の少なくとも７つが常にコンベア手段を横切っ−
Ｃ配置すり、るように前記第７のカムとずれた位相で作
動する、ことを特徴とする特許請求の範囲゛第１４’項
に記載の装置。 ＯＱ　　前記第１及び第２のカムｔよ、共通のスビ／ド
ルに支持されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１ｊ項に記載の装置。 ０力　入ロケ゛−トの近（ＶＣ配置１ｑ、され目＝つび
んが前記水平ホイールに対して保持さｉｔている間ひん
の各りに付された識別手段を読取るように配置された識
別ユニットをさらに有することを特徴とする特、ｆ’ｆ
請求の範囲第１４１−項、第１ｊ項、又は第１乙項のい
ずれかに記載の装置。 Ｑ峠　人口り°−トを作動させるように配置されたステ
ノビ／グモータをさらに有することを特徴とする特許請
求の範囲第１項乃至第７７項のいずれかに記載の装置。 ０啼　前記同期装置は、試薬グローブ、サンデルプロー
ブ及び可動停止部材を移動させるための駆動装置を作動
し、袖つぜん動ヂング及び入ロケ゛−トの作動を行なう
ようにグロダラムされたマーｆクロプロセッサを有する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第１ど項の
いずれかに記載の装置３ （ホ）　サングルプローブ、試薬グローブを介して、夫
々す；／チル、試薬の抽出を行なうためのせん動ポンｆ
をさらに有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
乃至第１り項のいずれかに記載の装置。 ３、発明の詳細な説明 本発明は自動化学分析装置に関し、より詳しくは、これ
に限られるものではないが、自動的に化学分析を行なう
ためのモジュラ−・ユニットを有する装置に関する。 各種の分析装置が知られている。その７つの型式は、分
離分析装置として知られておりこの装置に於ては、７つ
のサンダルは、個別の容器に入れられ、分析の行なわれ
ている間通常容器に納ま゛つている。このような構成に
する利点は、異ったｆ／ゾル間の混乱を最小にさせるよ
うに、ｆｌａｔ々のサンダルを別々に分類することがで
きるということにある。 また別の型式の装置では、サンダルは、個々のサンプル
が隣接するサンプルと一体性を保持するように設計され
ている狭い流れチャンネルに沿って移動するキャリヤ流
体中を連続的に又はほぼ連　　“続的に移動する。ある
先行の装置に於ては、移゛動する流れの中の個々のサン
ダルを分離するために空気塊が用いられていた。他の装
置に於ては、キャリヤ媒体は、試薬であって、岡々のプ
ングル祉該試薬と反応するようになっている。 欧州特許明細書第００≠７７３０号には、キャリヤ液に
より流動チャンネルに沿って運ばれる液体サンダルの分
析方法が記載されτおり、その方法は所定量の所与のサ
ンダルとこれに対し選ばれた所定量の試薬を別個の容器
から吸引することによって同時に抽出し；抽出されたサ
ンプルと抽出された試薬とを一緒にし、該サンプル／試
薬混合物を分析装置の測定セルへのギヤリヤ液の流れに
間挿された分離液体塊として、前記流れチャンネルに沿
って、移動させることからなるものである。 この方法は、一連のサンダルを順次に分析するのに使用
することができて、流れチャンネル内の異った位置に同
時に存在する複数のサンダルでも、あるいはある任意の
時刻に流動チャンネル内のただ一つのサンダルでも作動
させることができる。 又、欧州特許明細書第００≠７７３０　号の方法は、キ
ャリヤ液を分けるのに気泡を使用していない。 カくシテ流れチャンネルに存在する物質は連続飯体の形
をなし、てこに間挿されるキャリヤ液は、便宜上１活性
ス２グと称するサングル／試薬混合物の液体塊を分離す
るっ便宜上この方法では、該キャリヤ液体は脱イオン水
テある。 本発明は、欧州特許明細書第００≠７７３０号に記載の
方法を実施するため使用することのできる分析装置に関
するものである。しかしながら、本発明の装置は、その
ような用途に限定されるものではなく、他の分析手順に
も同等に使用するこ′とのできるものである。 本発明の一使様は、分析用サンダルを含むびんを第１の
位置に移すコンベア手段：びんを順次に所定の速度で入
れるために該第１の位置に設けられ走入ロｒ−ト；該入
口ｒ−４ＶＣ［接し、各々のびんに付けられたサングル
識別コードを読取るための峻別装＃：同期装置：および
該入口ｒ−１の下流に位置決めされた複数の分析モジュ
ール、からなる自動分析装置で、あって、前記分析モノ
ニールの各々け； （ａ）　　その中でサンダルの一部分を抽出するためび
んに挿入されるサンダルグローブと、 （ｂ）　　コンベア装置に隣接する試薬容器、（ｄ　試
薬容器から、一定量の試薬を抽出するための試薬グロー
ブと、 ＋ｄｌ　　サンダル７°ｃｌ−プがサンダル抽出用びん
に入りうる保持位置でびんをコンベア装置に保持するよ
うに配置された可動停止部材と、 （ｅ）　　６Ｊ＠停止部材を保持位置から、びんがコン
ベア装置によって次の分析モジュールまで移動するのに
自由になる位置まで移動するための装置と、 （ｆ）　　サンダルグローブ及び試薬グローブを前記保
持位置に保持されたぴんと試薬容器とへ夫々挿入するよ
う位置決めする第１の作動位置と、サンプルグローブ葡
びんからはずすように位置決めする第２の作動位置との
間で、す′ングルプローブ及び試薬グローブを移動させ
る装置と１からなり、同期装置は、入口ダート、識別装
置、グローブ移動装置、及び分析モジュールの各々の可
動停止部材を移動させる装置の作動を塑合するよ°うに
配置されていることを特徴とする自動分析装置を提供す
るにある。 また、望ましくは、各分析モジュールが試薬をその試薬
容器へ供給するための装、Ｗ丁を備え又いてもよい。更
に、各分析モジュールをキャリヤ液、例えば脱イオン水
用容器と関連させるのが望ましく、該容器の中ヘプング
ルゾローブを、前記第２の作動位置にあるとき、置くこ
とができる、又、試薬グローブを（＋Ｊ−ンプルグロー
ブと同様に）第１の作動位置かち第Ｊの作動位置へ移動
させ、第Ｊの作動位置で試薬容器から取り除かれるよう
試薬グローブを位置決めさせ、より望ましくはサンダル
グローブと同様に試薬グローブを同じキャリヤ液体用容
器内に位置決めさ、せる。便宜的には、サンプルグロー
ブと試薬グローブとを共通のアームによって支持させる
ことがＩ５Ｊ能である。一般的に、そのようなアームは
、可動停止部材の場所の上に位置決めされる。 本発明の別の態様は、複数のサンダルの各りにつき複数
の分析テストを行なう方法を提供し、該方法は、サンダ
ルを含むびんを入ロケ°−トに連続して送り；びんが該
入口ｒ−）を順次に所定の速度で通ポするようになし：
各すングルを並んで置かれた一連の分析モジュールへ運
び；サンダルが分析モジュールの所与の一つに隣接する
分析ステーションにある間、各サンダルの一部を抽出し
、同時にサンプルの分析１ｃ　１２用される一定量の試
薬を抽出し；抽出したサンダルと抽出した試薬とを、単
一の流路に組合せ：組合わされた試薬／Ｖングルを、前
記分析モジュール内で分析テストを行ない；その後、次
のびんが最初に述べた分析ステーションに移動する間に
、びんを更に分析テストする次ノ分析ステーションに移
動させ；各びんのす／ｆルが各分析ステーションで分析
テストをうけるまでびんの順次の移動を繰り返すことか
らなる。 試薬およびサンダルは、抽出後分析モジュール内の共通
流路中に集められるのが望ましい。キャリヤ液は望まし
くは共通流路に試薬／Ｖンノル混合物の上流側で入れら
れ、流路内の流体は分析装置例えば分光光度針に送られ
る。試薬／サングル混合物が分析された後、上ｉ己流れ
ライン中の物質は排出されて棄てられるっサンノルは１
固りのバーコードラベルを付し１あるびん内に収容され
るのが望ましい。かかるびんを入ログ−トから一連の分
析ステーションを通し王はは］１線の進路に沿って移動
させることが有利である。 本発明による装置の一実施ｆＩｌにおいては、ツ・ンノ
ルグローブおよび試薬グローブは、基部に円板をもつ中
空の可動シャフトに固定されているアームによって保持
されている。中空のシャフトは固定された垂直ロンド上
にゆるく取付けられて（・する。中空クヤ７トの基部に
設けられた円板には半径方向スロットが形成され、この
スロットけｔよは水平方向の軸線のまわりで回転自在で
かつ、円゛板の下側ｅこ位置決めされたカムと協動する
ように配置される。六人の周囲上に蝶も［７くは七の付
近ＫＪｔよピンが設けられ、このような構成により、カ
ムが回転すると、カム面が先ず基部円板に接触し、これ
によつ１円板と円板が取付ケラれてい乙中空ンヤフトと
が上方に押上けられるようになっている。これによって
、）／グルグローブおよび試薬グローブを支持するアー
ムが装置全体に灯して持上げられることになる。カムが
さらに回転すると、そのピンは基部円板に形成された半
径方向スロットに入って、円板とそれによって支持され
た構造物とを固定され゛た垂直ロッドのまわりに回転さ
せるような引張シ作用を与える。 その結果、サンプルグローブおよび試薬グローブは固定
された垂直ロッドの軸線のまわりで揺動することになる
。カムがさらに回転することにより、ビンは半径方向ス
ロットから解放されることＫなり、その結果円板は、そ
れ以上、（ロ）転することはない。カムの形状について
は、円板を幾何学的構造によって許容される全範囲まで
回転された優、カムがさらに回転することにより、サン
ダルグローブおよび試薬グローブの支持用アームを周足
された手直ロッドの頂部に再１ｆｒＩ＃、＜ようになる
まで、円板と円板が支持する部材とを下降させるように
なっている。上述したような仕方でのグローブ支持用ア
ームの移動は、プローブを第１の作動位置からＰ１′￥
！の作動位置まで移動させるのに十分なものであること
がわかろう。グローブを作動位置と作動しない位置との
間で移動させるためには、グローブ支持用アームを持上
げて比較的小さな範囲で回転させることを保証すること
だけが必要である。一般的に、２ｏ０ないし７ｊ０　の
範囲内の回転で十分であろうつ中空の可動シャフトに取
付けられた基部円板は基部円板の回転移動中円板が行き
過ぎないように適当に位置決めされた表面と協働する停
止部材を設けることが有利である。基部円板を移動させ
るカムはステッピングモータによって駆動されるのが望
ましい。これによって、正確な移動制御が可能になる。 便宜上グローブ支持用アームは外端部（すなわち、中空
の可動７ヤフトから離れたｆｕｌｌ　）にサンダルグロ
ーブを有し、プローブ支持用アームの内側（すなわち、
中空の可動シャフトに接近して）に位置決めされた試薬
グローブを有する。このような構成により、サンダルグ
ローブはコンベア装置上の所定位＠に保持され　　　□
たびんに入ることができて、一方、試薬グローブは、コ
ンベア装置と分析モジュールの本体との間に配電された
試薬容器に入り、その位置を分析モノニールの静止位置
に対して固定させることができる。カムを回転してグロ
ーブをそれらの第１の作動位置から移動させると、先ず
グローブが、夫りびん、試薬容器から上方に持上げられ
、次いでグローブは夫ｈ１びん、試薬容器から離れた第
２の作動位置まで下降する前の持ち上げられた状卯にあ
る間、回転する。この第２の作動位置において、両グロ
ーブをキャリヤ液、例えば脱イオン水の容器に浸すこと
ができる。カムを反対方向に回転させると、グローブの
移動のシーケンスは逆に行なわれることになる。上述し
たように、グローブ支持用アームにはただ７つの試薬グ
ローブが設けられるが、グロ−ブ支持用−ムに７つ以上
の試薬プローブを支持させることも可能であり、この場
合には各試薬ノ°ロープは個別の試薬容器と関連し、従
ってこれら試薬グローブはプローブ支持用アームに位置
決めされることになろう。 可動停止部材を、保持位置（Ｖングルグローブがびんに
入ることのできるようにびんをコンベア装置に保持する
位置）から、びんがコンベア装置によって次の分析ｅジ
ュールまで移動するようびんを解放する位置まで移動さ
せるための装置として上述したような仕方で基部円板と
協働するカムを、直接的にもしくは間接的に使用するこ
ともできる。可動停止部材は、保持位Ｉｔにあるときに
は、分析用サンダルを支持するコンベア装置と協働して
、分析ステーゾョンを形成し、停止部賞が移動すること
により、サンダルを、コンベア装置ｌｃｊって支持させ
ながら、７つの分析スｊ−ジョン゛から次の分析ステー
ションへと移動させることがわかろう。コンベア装置を
連続的にもしくは間欠的に（すな秋ち、びんを７つの分
析ステーションから次の分析ステーションへ移すことだ
けが必要とされる時だけ）駆動することができる。可動
停止部材は、保持位置にあるときには、コンベア装置の
進路を横切るパーとしＣ作用し、可動停止部材を保持位
置からひつとめると（１＋ｌｌえば、はぼ垂直方向軸線
のまわりで回転させることによって）、コンベア装置に
よってび　は下流側に運ばれることになる。 望ましくは、コンベア装置は少なくとも７つの無端のベ
ルトコンベアからなり、このコンベア岐、びんを、分析
ステー／＋ｌｉンに次りと入れるための入Ｄｒ−トによ
って保持される最初の位置まで運ぶ。好ましい構成では
、並んで配置され且つ両方向に進行するように配列され
た一対の無端のコンベアベルトからなる。ベルトは、分
、折モジュールに隣接しており、モジュールから−＃離
れた２つのベルトのうちの一方の上にびんが最初に配置
されるようになっている。曲ったガイドがベルトの一端
に又はその近くに且つベルトを横切って位置決めされて
おり、その結果、２つのベルトのうちの外側に沿って移
動するびんは、曲ったガイドによって押圧されて、比較
的狭い中間支持面ｆ：、越えてλつの無端ベルトの他方
へ移る。この移送動作を助けるために、２つの無端ペク
トの間の帯域には直立壁を備えるのが望ましく、この直
立壁ＦｉＪつのベルトのうちの外側の移動方向と鋭角を
なすように位置決めされ、又、曲ったガイドに最も近い
端はくさび形の横断面を有している。かかる斜めに位置
決めされた壁は、びん（一般に円筒形の形状）を／方の
ベルトから他方のベルトへ移送するのを助けることが分
った。便宜上ベルトの両方を駆動するのに申−モータを
使用することができる。 入口ｒ−）は、びんが分析モジュールに接近すると、び
んの移動の方向を横切るように挿入される引っ込み可能
及び／又は回転可能な部材の形をなすのが望ましい。好
ましい実施態様では、入ロケ゛−トは、カム従動節とし
て作用し、かつ一般的に水平なカムの表面に押付けられ
る一般的に水平なホイールを備えており、カムはホイー
ルの半径よりもかなり大きな半径を有している。カムの
外形は、くほみ領域を除いて円形である。ホイールがカ
ムの周囲の大部分を占める円形部分と接触しているとき
、ホイールは隣接したコンベアベルトに沿って進路をふ
さぎ、かくし１、びんが分析ス　　　ｌ］１チージョン
へ接近するのを阻止する。ホイールがカムの周囲のくぼ
み領域に入ると、ホイールはコノ・ｔ７ベルトから遠ざ
かり、かくして、びんを分析、モジュールのうちの最初
のものの方へ進める。一度にただ一つのびんだけが入ロ
ケ９−トを通過するようにするために、第２の引っ込み
可能な部材がホイールの上流に配置されるのが望ましい
。この部材は、例えば、カム従動節として作用すること
もできるレバーであるのが良い。この目的のために、第
２のカムを、たった今説明したカムと同一の軸線上に支
持し、且つそのカムの下に位置決めするのが良い。レバ
ーは下方のカムに当って付勢されており、レバー、上方
のカムに対する下方のカムの外形及びその向きは、付勢
されたホイールが上方のカムのくぼんだ領域から出た後
にすぐにし・々−がコンベアベルトから遠ざかり、最初
のびんを最初の分析ステーションの方に移動させるよう
になっている。かくして上方のカムは下方のカムに関し
て先導し、全体的な効果として、最初のびんが入ロケ“
−トにある間そして最初のびんｄｉＰ−１を通過するま
でレバーは次のびんを止めておき、付勢されたホイール
がコンベア進路をふさぐように戻ると次のびんをｒ−）
に入れるようｉ（なる。 このびんは、レバーを通ると、前へ移動し片寄りホイー
ルに当たり、レバー自身は次にコンベアに沿った進路を
ふさぐように移動し、そ／Ｌによって待ち位置で次のび
んを・保持する。 便宜上、たった今説明した型式の入口ｒ−）を、識別ユ
ニット（例えば２イトペン）と−緒に便用してびんの各
りに取付けられた識別ラベール（例えば・９−コードラ
ベル）を読取る。これは付勢されたホイールの周囲をゴ
ムリングのような、摩擦材料で覆゛うことによって成し
得る。いったん、所定のびんが付勢されたホイールとレ
バーとの間に位置決めされると、上方のカム面と接触す
るホイールの回転によって、びんが回転し、従って、入
口ｒ−トに隣接するように位置決めされたライトペンが
びんに付けられた識別ラベルを読取ることができる。 びんが入ロケ０−トに入るときのびんの向きにもかかわ
らず識別コードを完全に読取るようにするために、付勢
されたホイールは、コンベア通路から引っ込んでびんを
前方に移動させる前に少なくともびんを３回転さ稼るの
が望ましい。同様に、付勢されたホイールを駆動するカ
ムは、各々のびんを入口ｒ−）から入れる間に、正確に
７回、回転するのが望ましい。 同期装置は、中でもステッピングモータを駆動するのに
使用されるマイクロノロセッサであるのが有利であり、
このステッピングモータハ試薬グローブとｖ′ノア″ル
グローブの移動及び可動停止部材の移動、並びにぜん動
ポングの作動及び入口ｒ−トの作動を行なわせる。また
、もし識別装置自身が装置の動作中移動する場合、同期
装置はかかる移動を制イ卸するのが良い。同様に、モジ
コンベア製電が間欠的に駆動される場合、同期装置はコ
ンベア駆動を制御するのが良い。 びんが分析ステーシロンの各りを通過した後に、びんは
それらが収集される場所へコンベア装置に沿って移動す
る。びんは収集、トレイの上に案内されるのが有利であ
る。コンベア装置から出口場所がふさがれないように検
出器が設けられるのが望ましい。検出器装置はライトビ
ームであるのが有利であり、このライトビームは、コン
ベア装置ノ進路を横切って９析ステージ冒ンのＩＩｔ後
のものから十分はるか前方（即ち、下流）の位置へ向け
られて、もし封鎖が生じると、連続的にさえぎられるビ
ームによって指示されるので分析モジュ〒ルのいづれか
を妨害するはど上流にずっと延びる封鎖の危゛険がない
。これは、ライトビームがさえぎられる間の時間の長さ
を測定する回路を使用しｔ達成されることができ、もし
時間の期間が所定の最大値を越えると、回路がコンベア
装置への駆゛動を切るしかけになつ１おり（望ましくは
グローブが第λの作動位置にあるとき）、かくして分析
装置の停止を開始する。 分析モジュールの各りは、好ましくは主枠組によって支
持された流体抵抗トレイ上に装着される。 各モジュール内の分析装置は欧州特許明細置薬θＯＩ１
．７／３０　号に述べられた型式のものが望ましい。各
々の・ジ一一−は、むしろ、分析モノーー　　じ：′ル
を所定位置に保持する上記主枠組の下部に設けられた共
通冷却ダクトによって鋤く内部冷却装置を有することが
望ましい。 各モジュールの中にあるサンダル試薬混合物の流路は、
ヒータの上に巻きつけられ、かつ、２４いし３ｍの長さ
を有する一定の長さのニッケルチューブを備えているの
が望ましい。ヒータは、十〇、／℃内の精度で温度制御
されるのが望ましい。 この加熱されたコイルの下流では、ニッケルチューブは
、その内容物を分析測定装置に運ぶようになっている。 これは分光光度計であるのが良く、ニッケルチューブは
サンダル試薬混合物を分光光度計のキュベツトを介して
運ぶグラスチック管に連結されるのが良いっ各分析モジ
ュールの中で２つのステッピングモータを使用すること
が望ましく、一方のステッピングモータは流体を流路に
沿って運ぶぜん動ポ／デを駆動し、他方のステッピング
モータはサンダル！ロープと試薬グローブとを移動させ
る装置と、可動停止部材を移動させる装置を駆動するっ
流路内の流体に作用するぜん動ポングを、新しい試薬と
脱イオン水とをコンベア装置に隣接する容器へ圧送する
ために使用してもよい。望ましくは９、試薬と水とのこ
のような供給を連続的に行い、試薬と水とを連続的にあ
ふれさせ、試薬の蒸発による損失や晶化が起きないよう
にするのが望ましい。 びんは、コンベア装置に入れられる前に支持カップに入
れられるのが望ましい。支持カップはその１成部の】１
くにくほみ領域を有し、その結果、無端ベルトコンベア
のそばに配置された保持レールが上記くほみ領域と係合
して、支持カッ７″をコンペアベルト上の所定位Ｗｔｔ
ｌｃｔ、つかシと保持する′ことができる。またこのよ
うな構造によって、支持力ツノとびんとを噴散の支持カ
ップのくぼみ領域に係合するような形をなす扇形平板を
有する簡単な積載トレイｅこよって、運ぶようにするこ
とができる。 本発明による装置蝶、適嶺な数の分析モジュールを並べ
て配列することにより、一連のサンダルの各々について
異なる分析試験を行うことができる。本発明による装置
は、特に臨床分析における応用が期待される。 以ド、本発明を図面に基づいて説明する。自動分析装置
は、コンベアシステム１、入口ｒ−）２、番号３で概略
的に示されるバーコード読取装置、６つの分析モジュー
ル４ａ乃至４ずからなる。説明を容易にするために、第
１図には３つのモジュールだけが示されている。もちろ
ん、希望するならば６つ以上の分析モジュールを設けて
もよい。 コンベアシステム１は、その端部が共通の軸１２．１３
に支持されている外ベルト１０と内ベル）１１とを有す
る。各ベルト１０．１１は２０ｒＩＬ７Ｆｌの幅を有す
る。軸１２．１３の一方を駆動するために単一のモータ
を使用することができ、ベル）１０．１１の所望の駆動
方向を得るために歯車装置を使用する。第１図に示すよ
うに、外ベルト１０はその上部が左から右へ移動するよ
うに、時計方向に回転する軸１２．１３によって駆動さ
れ、内ベルト１は逆方向に回転する軸によって逆方向に
駆動される。直立して曲ったガイド１４がＪつの無端ベ
ルトコンベア１０．１１の右端に近い固定した位置に保
持されている。直立ノ々−１５はベルト１０と１１との
間に配置され、七の右端は、図示のように第２図にさら
に詳しく示す傾いた向きに配置される。直立パー１５の
右最先端は、番号１６で示すようにくさび形をしており
、その端部において約／　ｒｒＬｍの幅がある。端部１
６とコンベア１１の近い側の縁部との間の間隙はこの実
施例においては約♂ｍｍである。出口ガイド１７が集成
トレイ１８に隣接するベルト１１の左端部に密接して設
けられている。第２図かられかるように、出口ガイド１
７を直立パー１５の左端の連続部分として形成するのが
良い。コンベアシステム１はびん５を外ベルト１０に沿
って曲ったガイド１４まで運ぶように作動し、ガイド１
４は中央の直立パー１５のくさび形端部１６と共働しｔ
ビンを外ベル）１０から内ベル）１１に！送する。 ビンは所定の割合で内ベル）ＩＩＩＣ隣接する入口ｆ−
４２を通過することがＩ３１能であり、ここからモジュ
ール４ａ、４ｂ等の方向にベルト１ＩＦｃ１９’′って
移動する。各ステーションを通過した後、びんは曲った
出口ガイド１７の作用Ｖこよってベルト１１から集成ト
レイ１１に移送される。 第３図により明らかに示すように各びん５は、ソノ上方
部分に貼り付けられるバーコードラベル６を有する。各
びん５は装置を走行中、コンベア装置１によつｔ運搬さ
れる支持カップ７に保持されている。又、第３図＃ｉ明
瞭にさせるために第７図では省略されているコンベア装
置の７部を図示しており、即ち主に外方ベルトｌＯの片
側に、少なくともベルトの下流部分（即ち、曲ったガイ
ド１４に近い部分）に亘って、好ましくは、びん５を含
む各支持カップがベルトに位置決めされる、第１図に示
すようなベルトの左端に近い領域を除いた、ベルト全体
の長さに亘って外ベルト１０のいずれかの側に位置決め
されている保持レール１９を示している。この位置では
、単一のガードレール（図示せず）がベルト１０の外縁
に対して位置決めされている。ベルト１０の内縁及びベ
ルト１１の外縁と協動することによってレール１９とし
て作用する下方７ランノをパー１５が汗するように、パ
ー１５を配置することができる。各支持カップの下方部
分は上方７ランジ８と下方フランジ９とを有する。これ
らのフランシバ、保持レール１９の上方部分に形成され
た内方に突出しているりラグ２０と協働するように形状
をなしかつ位置決めされ工いる。支持カップ７の全体の
高さは、バーコードラベル６を容易に見ることができる
ような高さである。 ７ランジ８と７ラン・ゾ９との間に引込んだ領域を有す
る支持カップをｆ更用することによって、プングルを入
れた複数のびんをベル）１０の上に°載せることが簡単
になる。この目的のために第≠図に示す形状の支持積載
トレイ２２を使用するのがよい。トレーイの機能的な側
面は、波形模様で並んで配置されかつ支持カッデフのフ
ラン−）８，９の間の引込んだ領域にはまるような形状
をした複数の凹部２３を有する。隣接する凹部２３の間
の突出部２４は、隣接する２つのカップ７をしっかりと
支持するのに十分な巾をしている。ベル）１０の上に、
一連の支持カップ及びす／グクのびんを載せるために、
支持トレイ２２を、ベル）１０の左側、即ち、単一のガ
ードレールのある領域に隣接して位置決めし、サンダル
びん５を支持している各支持カップがベルト１０の上部
走行部を、滑らかに運搬されるようにＦげられτいる。 中央パー１５は、支持カップが、積載作業中、ベルト１
０から横方向に非常ｖｃ離れて移動しないことを保証し
′〔いる。次に、ベルト１０を、駆動して、第１図及び
第２図かられかるようにびんを有する支持カップを、ベ
ルトｌＯからベルト１１へ移行する補助となる彎曲した
ガイド１４に向けて右側に運搬する。 支持カップはガイド１４のまわシを走行した後、分析モ
ジュールの各りに隣接した分析ステーションで＋ｊ／グ
ルの分析を開始するベルト１１の下流部分に入るために
、入口ｒ−ト２で一列に並ぶ。 各びんは、入口ダート２（その構造と操作は、第７図及
び第７０図を参照して、以降さらに詳しく説明する）を
通過した後°、第１の分析モジュール４ａ１（向って移
動する。第１図に示すように、びん５Ｆｉ、可動な停止
部材４０１Ｃよって、静止位置

【て保持される。プロー
ブ支持アーム４１は、分析モ・ジュールの主本体の前方
に延ひており、その前端はびん５の真−Ｌに位置しτい
る。アーム４１け、サングル７０ローブ４７と試薬グロ
ーブ４８を支持している（第６図【照）。プローブの各
々は狭い孔のプラスチック管５１　Ｖｃ連結しｔいる。 ガードレール２１はベルトと分析モジュール４の間テ、
内方ヘルド１１の長さに沿って延びている（第２図参照
）。 第２図は、６つの分析モジュール４ａ乃至４’ｆを示す
。各モジュールは、１固りのコ゛ム製のトレイ（図示せ
ず）上ＶＣ位置決めされｔいて、トレイは、−・ウジフ
グ３００頂きグレートによって支持されている。ハウジ
ング３０は、支持グレート３２の丁に位置決めされτい
るタンク３３．３４及び３５と支持プレート３２の上に
位置決めされた試薬タンク３１ａ乃至３１ｆとを有する
。タンク３３は、脱イオン水を収容し、タンク３４．３
５１１．′は廃棄物の容器である。試薬タンク３１ａ乃
至３１ｆの各りは、上方に延びている容器３６ａ乃至３
６ｆへ連通し、それらは、ガイドレール２１と分析モジ
ュールの前面４２との間の位置で終っている。同様に、
水タンク３３は、試薬容器３６ａ乃至３６ｆに隣接して
位置決めされている上方に延びている複数の容器３７ａ
乃至３７ｆに連通している。アーム４１とそのグローブ
は、第１の作業位置で、サンダルプローブ４７が、分析
ステーションにおいて、ストラグ部材４０　ＶＣよって
保持されるびん５に差し入れられ、試薬グローブ４８が
適当な試薬の容器３６に延び、第２の作業位置で、グロ
ーブ４７．４８が適当な水の容器３７に差し入れられる
ように配置されている。。 分析モジュールの各りの構造は、第５図に示されている
。各モジュールは、はぼ平行六面体の形をなしており、
前面４２と、枢着された頂部力・々−４３と、取外し可
能の側方カバー４４とを有している。グローブ支持アー
ム４１は、前面４２の上方開口部４５を通って延び１い
１、取外しｃｉＪ能のストラグ部材４０は、前面４２の
下方開口部４６を通って延びている。サンダルグローブ
４７は、１−ム４１の前端に近い位置から延び、試薬グ
ローブ４８は、ヤーングルグローブ４７の少し後方に置
かれている。ぜん動ボンゾ４９は、前面４２の後方に取
付けられ１、ポング七−タ５０１Ｃよって駆動され、ポ
ングモータは、マイクロノロセッサ（図示されていない
）で制鶴されるステッピングモータである。ぜん動ポン
グ４９は、ｆロープ４７および４８を通して流体を引く
のに役立つ。各７０−ブ４７．４８は、狭い孔のグラス
チックチューブ５１（第２図参照）ＶＣ連結され、′こ
のチューブは、開口部４５から分析モジュールの本体の
内部後向きＶｃａびている。チューブ５１は、ぜん動ポ
ング４９のローンの上を通過し１、その下流でノつのチ
ューブ５１は、Ｙ形片（図示されｔいない）とし王共に
連結されている。Ｙ形片からの共通出口は、狭い孔のニ
ッケルチューブの３ｍの長さの形をなし、このブユープ
は、ヒータ５２の族９Ｖｃコイル状に巻かれ工いる。ニ
ッケルチューブのコイルは、番号５３で示されている。 また、ぜん動ポング４９は新鮮な試薬および脱イオン水
を、コンペア１１に隣接する容器３６および３７へ給送
するのに使用され、この目的のために各タンクと容器と
を連結するポングテユーブが、ぜん動ポンプの駆動ヘッ
ドの上を通過し１いるっこのポンダ作動は、チューブ５
】および５３に沿っての流体の給送と同時に行われる。 Ａ発または結晶のいずれかによる試薬の濃縮の変化を防
Ｉトするために、試薬および水の供給は、成る稈度、連
続的であるのが好ましい。ヒータ５２は、±０．ｌＣ以
内で制御することのできるサーモスタット５４ヲ備工て
いる。ニッケルチューブのＦ流端は、ノ・ウノ／グ５７
に収容８　ｎたラング（図示され、ていない）５Ｃ有す
る分光光度計５６の浅いつは５５Ｋ。 チューブが＠何している流体を入れるように配置され１
いる。浅いつばを通轡する材料は、分光光度計による分
析を受ける。各分析モジュールは、欧州％許第００≠７
７３０　号明竺す書に記載された仕方で機能する。各分
析モジュールは、電子部品のための冷却装置を有し、単
一の冷却用ダクトを各モ・ソユールの下方の主枠に設け
ても良い。 各分析モー）Ｌ−ルは、グローブ支持用アーム４１を移
動させるｊｃめの機構を有する。この機構は、第５図に
図示され工いないが、その作動は、第６および７図に略
示され工いる。アーム４１は、中空の０］動軸５８に固
着され、この軸は、固定された垂直ロッド５９の周りに
、緩く置かれている。 軸５８の基部は、円板６０に取付けられ、円板の下面は
、停止部材６１を支持している。水平軸線６３の周りに
回転可能である偏心カム６２が、円板６０の下側に接触
し７ている。第６図に示す位装置では、力Ａ’　６２１
ｄ　ｓ円板６０、軸５８およびｒ−ム４１を、これらの
上方最大移動位ｆｊｌｔ、に近い高さに保持している。 もし、カムが、第を図に示す位置から時計方向に回転す
ると、円板６０、軸５８およびアーム４１６−ｔ、、ア
ーム４１がロッド５９の上部に静止するまで下けられる
。第７図に示すように、円板は、半径方向スロット６４
を付し、カム６２はｔン６５を支持している。ピ／およ
びス　　　′ｊロットは、カムが円板６０．軸５８、ｒ
−ム４１をこれらの上向き移行の最大高さまで持ち上げ
たとき、ビンがスロットと係合するように、配置されで
いろうかくして、もし、カム６２を、第７図に示す位置
から反時計方向に回転させると、ビン６５は、スロット
６４に係合し、さらにカムを回転させると、円板６０が
、第７図に示すように時計方向に回転するようになる。 カム６２がさらに回転すると、ビン６５は再度スロット
６４から自由になり、その結果、円板６０がさらに回転
することはｌくなる。しかし、カムの輪郭と円板６０と
の間の接触によって、円板６０　ｓ　＠　５８　、アー
ム４１は、新しい位置に下降し、その位置において、ア
ーム４１は、第７図に示すその初期位置に対し、角度を
なして変位する。停止部材６】は、固定部材（図示せず
）と協働し王、ビン６５が半径Ｒ向スロット６４を−た
ん離れると、円板６０が、その望ましい回転限度を越え
ないことを保証し工いる。軸６３への駆動を反転させる
と、この一連の移動が逆になる。アーム４１０角度移動
は、プローブ４７が、ビン５に入り、ｆロープ４８が、
試薬容器３６０１つに入る第１の作動位置及び、プロー
ブ４７、及び４８の両者が、脱イオン水の容器３７の７
つに入る第２の作動位置からグローブ４７．４８を移動
させる程度のものである。アーム４１の最初の上向き移
動によつτ、グローブ４７．４８が、びん５および容器
３８からそれぞれ上昇し、アーム４１の角度移動によっ
て、グローブを、°びん５および容器３６から抜き、容
器３７の上方位置まで移動させる。次いで、アームを下
降し、かくしてグローブ４７．４８を容器３７における
脱イオン水の中へ入れる。一般的に言えば、２０ないし
７３０の角度回転は、上記結果を達成するのに充分であ
る。カム６２への駆動は、マイクロｆａセッサ（図示せ
ず）で制御されるステッピングモータ（図示せず）によ
って行われる。ぜん動Ｉング４９を作動するのに使用さ
れたものと同じモータの代りに、第２のステッピングモ
ータを使用すると、ポンダ４９の作動とは独立してアー
ム４１の移動の加速および減速を綿密に制御することが
可能となり、かくして、サンダル即ち試薬の、はねを防
止する。 また、カム６２は、別の機構（図示せず）Ｋよつてｏｌ
動停止部材４０の移動を制御していて、部材４０は、ア
ーム４１の角度移動と同じ角度移動を受けるようにつく
られ、アーム４１の角度移動と連動している。 いｔ第り図及び第１０図を参照すると、入口ｒ−ト２は
矢印２７の方向に付勢されているスピンドル２６の周り
を回転するホイール２５を有している。これによってホ
イール２５の表面を一般的な円形のカム２８の輪郭に向
かって押している。 このカムは引っ込んだ領域２９を有し該領域は線２７に
沿つ１作用する付勢力の結果としてホイール２５と係合
する。カム２８の下にはさらに共通軸線３９に設けられ
たカム３８がある。下方カム−３８もまた引っ込んだ領
域６９を有する。レバー６８はスピンドル６６に取付け
られ、矢印６７の方向にカム３８の輪郭に向か、って付
勢されている。 第１０図でわかるように、ホイール２５の周シにはゴム
リング７０が設けられている。これによって、カム２８
の回転によってホイール２５を駆動し、ホイール２５に
よって第り図に示すように該ホづ−ルと接触している支
持カッｆ７を回転させることを保鉦する。第り図及び第
１Ｏ図に示す入口Ｐ−１は以下のように作動する。第７
図に示す位置では、７つのびん５が入ロケ゛−トの位置
に保持され、連続するびん５ａ、５ｂ、等はｒ−）に入
るための列をなし、レバー６８によって保持されている
。カム２８．３８が反時計方向に軸線３９の周りに回転
するとき、カム２８の引っ込んだ表面２９は最初にホイ
ール２５０表面に遭遇し、゛ホイール２５はスピンドル
２６の付勢作用によってくぼみ２９内へ付勢される。こ
れによってホイール２５をコンベア１１から遠ざけるよ
うに移動させ、かくし１コンベア１１を駆動するとき、
自由なびん５を第り図に示すように左側に移動させる。 びんが入口ｆ−）から遠ざかって移動すると、ホイール
２５はくほみ２９から移動し、かくして再度人口ｒ−ト
を閉じる。ホイール２５がくぼみ　　　１１”’１２９
から出た後すぐに、レバー６８はカム３８の表面のくぼ
み６９と接触する。レノ４−５４３に作用する付勢力に
よってレバーの後端をくぼみ６９に入れさせ、その結果
、レバー６８の前端７１が輸送道１１から引っ込み、か
くしてびん５ａをコンベアに沿って左側に移動させる。 びん５ａはレバー６８の位置を通過するとホイール２５
によって保持される。ホイールかびん５ａと接触するよ
うになると、レバー６８は、〈ぼみ６９につながる表面
部分によって外側に押され、かくしてびん５ｂを保持す
るように元の位置に戻シ、コンベア１１の進路を横切る
。ホイール２５のゴムリング７０と支持カッシフの上方
部分との間の接触にょつ１、支持カッシフが入口Ｐ−ト
に保持されているあいだ、支持カッグアを回転させ、支
持カッデフによって支えられたびん５を同様の仕方で回
転させる。かくして、びん５が入口ｒ−トにある間に、
バーコード６（第３図参照）を回転させ、かくして読取
装置３にバーコードラベル６を読取らせる。ホイール２
５と支持カップ７のホイール２５と接触している部分と
の直径比は、支持カップが入ロケ９−トに保持されてい
るあいだにホイール２５が少なくとも３回回転するよう
になっているっ　これによつエバーコードラベル（３を
正確に読取ることが可能になる。 カム２８．３８の大きさに応じて、夫りその円周部に７
つ以上のくぼみ領域２９．６９があっても良い。しかし
ながら、カムは、ただ７つのくぼみ領域をもって、各び
んの進入サイクルのあいだに正確に７回回転するのが望
ましい。カム２８゜３８は、すっきりさせるために図面
からは省略されているモータ（マイクログロセッサで制
御さ゛れるステッピングモータであるのが良い）ＶＣよ
って駆動される。 びん５は、入口ｒ−ト２を通過した後、モジュール４ａ
Ｖｃ隣接する第１の分析ステージ９ンまでコンベア１１
に沿つτ移動し、第１の分析ステージ目ンでは可動停止
部材４０によってびん５を停止させる。次いで！ローブ
設定腕木４１が第２の作動位置から第１の作動位置まで
移動する。次いでグローブ４７がびん５の開放頂部に入
り、グローブ４８が試薬容Ｄ　３６　ａに入る。次いで
、ぜん動ポ／グ４９　（Ｐｅｒｌｓｔａｌｔｌｃ　Ｐｕ
ｍｐ　）を、ステッビ／グモータ５０によって所定時間
駆動し、かくして！ローブ４８を通して試薬を吸出し、
グローブ４７を通してサンプルを吸出す。ステッピング
モータ５０がボンｆ４９の駆動を停止するとき、第乙囚
乃至第７図に示す機構によってアーム４１をもち上げ、
次いでアームを所定の角度に回転させて、プローブ４７
．４８が脱イオン水の容器３７ａに入るようにアームを
下降させる。次いでボンデ４９を再度始動させて脱イオ
ン水をｆ−−プ４７．４８の中へ吸い込む。同時にクロ
ーブ４７．４８を通ってすてに管５１の中へ吸い込まれ
たサングルと試薬とはＹ形片で混合され、ヒーター５２
の周りに巻かれているニッケルチューブ５３に進入する
。ぜん動ポンノは、脱イオン水を混合したサンノルと試
薬の活性スラグに沿つ１押すように作動し続ける。活性
スラグがキュベツト５５に到達するとき、ポンプ４′９
は停止し、活性スラグの比色分析をなすために分光光度
ｄ１５６が作動する。分光光度針によって得られた測定
値をポンプ４９が作動している間Ｖｃ＠導することが可
能であること、及び行なわれようとする分析試験に応じ
て作動モードが選択されることが理解されよう。この測
定値を得るとき、ボン、７″４９は管５３の中身を廃棄
容器３４又は３５の１つに排出するように作動する。 その後、第６図および第７図のカム機構への駆動を逆転
させて、グローブ４７．４８を脱イオン水の容器３７ａ
から持ち上げ、次のびん５を受は入れる帛備のため最初
の作動位置に戻す。アーム′４１が最初の作動位置から
、クローブ４７．４８が脱イオン水の容器内に浸漬され
る位置まで移動すると、直ちに可動停止部材４０が角度
移動して支持カッｆを保持するびん５からの拘束を解除
する。これにより、びん５ｉｌ−１，モノニール４ｂ［
隣接した次の分析ステーションに向って下向きに移動す
ることができ、ヒん５がモジュール４ｂに到達する前に
、次の停止部材が拘束位置をとるように、すべての停止
部材４０の移動がなされる。このシーケンスは、すべて
のびんがすべての分析ステーションを通過するまで繰返
される。びんが最後の分析ステーションを離れるとき、
びんは、コンベア上で作動する連続駆動装置によって、
曲った出口ガイド１７に向って運ばれる。これにより、
びんを備えた支持カップをコンベア１１から離れ１集収
トレイ１８に差し向ける。出［１ガイド１７の近傍には
光学機構（図示せず）が設けられ−Ｃいて、がイドの下
流に障害物が存在しないことを保証する。この光学機構
は、もし光線が所定時間以１−遮断されると、コンベア
および分析モジュールの可動部品への駆動が停止される
ように作動する。もし防汚ビーＡ　（ａｎｔｌｆｏｕｌ
ｌｎｇ　ｂｅａｍ　）が第１の所定時間の間遮断される
と、アラームが鳴るようになっている。もしもビームが
更なる所定時間の間遮断されると、駆動が停止し、分析
装置が効果的に停止する。前記「史なる所定時間」は、
防汚ビームを遮断しているびんに、続くびんが、分析装
置が停止ヒする前に最後の分析ステーションに戻るのに
要する時間を経過しないように選定される。このことに
よって、停止が必要とされるときｌＣは、最後の町動停
市部材４０を通過したすべ１のすングルの分析７−ケン
スはすでに完了し１いるだろう。 上述の作動シーケンスを制御するのに使用されたマイク
ログロセツ−ｖ′（図示せス）は、ステッピングモータ
５０を正確に分割駆動して各分析作業がそのサイクル中
の正確に同じ位置でステッピングモータ５０によって開
始することを保証する。 分析のために供給されたすべてのびんが、すべての分析
ステーションを通過して処理が完了す゛るとき、ポンプ
４９を１亀かに一定回転させるようにマイクログロセツ
プで制御して、ｒ１？；／グチューブの同一部分に一定
時間作用する？／ノローラの圧縮力によるポンプチュー
ブの変形を阻止する。 各りのモ・ジュール４ａ、４ｂ等に異なる試薬を使用す
ることによって、本発明の装置により、一連のサングル
の各りに多数の分析テストを行なうことが可能となるう
分析速度は高めることもでき、びんの各々にバーコード
ラベル（ｂａｒ　ｃｏｄｅ　１ａｂｅｌ　）を付すこと
によりサングルの同一性を入念に保つことも可能となる
。入口ｒ−）２、バーコード読み取り４３、可動停止部
材４０およびアーム４１の作動は、例えばマイクロプロ
セッサのような適当な同期装置により制御される。同一
のマイクロプロセッサにより、各りのモジュ）−分析ユ
ニット内で行なわれた分析結果を読み取りかつ保存し、
この結果を読み取り器３により読み取られたサンプル識
別コードと整合させることができる。 与えられた期間内ですべてのす／ｆルに可能な限りのす
べての分析テストを行なうことは必らず］７も必要では
ない。バーコードラベル６には、ラングル識別コード、
並びにサンダルに対し行なわれたテストに関する情報等
を含ませることができろうこのことにより、マイクロプ
ロセッサによってバーコードに応じて選定された分析モ
ジュールの作動シーケンスを行なわせることがＢＪ能と
なる。 本発明の装置は、特に血液の漿液（ｂｌｏｏｄｓｅｒｕ
ｍ　）のようなサンダルの臨床分析を行なうのに適して
いる。また、本発明の装置は非臨床分析、例えば農作物
サンダル、薬学的サンダルおよび工業−Ｆ　ｙ　グルの
分析にも使用することができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は、本発明による装置の一部の斜視図であり、特
に分析モジュールに関係するコンベア装置の配置を示す
。 第２図は、６つの分析モジュール装置の斜視図であり、
装置の第１図に示されない部分をも一諸に示す。 第３図は、装置のコンベア装置の一部分の概略断面図で
あり、該部分の上にはびんが支持され′ている。 第弘図は、びんを装置に供給するために使用さ゛れる支
持積載トレイの斜視図である。 第５図は、分析モノニールの７つの内部の概略図である
。 第６図は、装置のグローブ移動機構の概略側面図である
。 第７図は、第６図に示す機構の概略平面図でろ　　、ぶ
る。 第ｇ図は、装置のコンベア装置の一部分の概略平面図で
あるが、現寸大ではない。 、第７図は、装置の入口Ｐ−）の概略平面図でおる。 第７０図は、第７図に示す機構の概略側面図である。 ｌトコンベアシステム、 ２・・・入口デート、 ３・・・バーコード読取装置、 ４８〜４ｆ・・・分析モノニール、 １０・・・外ベルト、 １１・・・内ベルト、 １２．１３・・・軸、 １４・・・ガイ　ド、 １５・・・直立パー、 １８・・・巣状トレイ。 手続補正書（方式）　５８．７．２” 昭和　　イ「　　月　　日 特許庁長官　殿 １　事件の表示　昭和ｊｇ　年特許願　第１１ｔｊ、２
４’／　号２、発明の名称　　　　自動化学分析装置３
、　補正をする者 事件との関係　　出願人 名称グイツカース　ピーエルシー ４、代理、人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　分析のためのサンプルを含むびんを第１位置
   に■ぶコンベア装置と、所定の速度で順番にびんを入れ
   るように前記第１位置に配置した人口ｒ−トと、びんの
   各々に支持したサンプル識別コードを読取る、前記入口
   ｆ−トに隣接して配置した識別手段と、同期手段と、及
   び入口ｙ　−トの下流に配置した複数の分析モジュール
   と、を含む自動分析装置において、分析モジュールの各
   々示、 （ａ）　　サンプルの一部を抽出するようにびん中に挿
   入されるサンプルプローブと、 （ｂ）　　コンベア手段に隣接した試薬容器と、（ｃ）
   　　試薬容器から一定量の試薬を抽出する試薬プローブ
   と、 （ｄ）　　サングルプローブがサンプル抽出のためにび
   んに入る保持位置に、コンベア手段上のびんを保持する
   ように配列した可動停止部材と。 （ｅ）　　びんが次の分析モジュールにコンベアによっ
   て自由に動かされる他の配置に保持位置から可動停止部
   材を動かす手段と、及び （イ）サンプルプローブ及び試薬グローブが、保持位置
   に保持されたぴんと、試薬容器とにそれぞれ挿入される
   ように配置される第１作動位置と、サンプルプローブが
   びんから離れるように配置される第２作動位置との間で
   す／デル７’　ｔｙ−プ及び試薬プローブを移動させる
   手段と、を含み、 同期手段が、入口ダート、職別手段、グローブ移動手段
   及び分析モジュールの各々の可動停止部材を移動する手
   段の作動を統合するように配置されている、 ことを特徴とする自動分析装置。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の装置にお−て、分
   析モジュールの各々が試薬を試薬容器に供給する手段を
   含むことを特徴とする装置。 （３）特許請求の範囲第１項または第２項のいずれかに
   記載の装置において、分析モジュールの各各はキャリヤ
   液に対する容器に関連しており、ｆｌｌｌ筆記作動位置
   にあるとき、サンプルプローブが容器中に配置される、
   ことを特徴とする装置。 （４）特許請求の範囲第１項、第２項または第３項（Ｄ
   いｆれか１つに記載の装置において、サンプルプローブ
   及び試薬プローブを移動する手段は、第２作動位置にお
   いて、試薬プローブが試薬容器から離れるように位置決
   めされるように配置されている、ことを特徴とする装置
   。 （５）特許請求の範囲第３項又は第４項のいずれか１つ
   に記ゝ載の装置において、サンプルプローブ及び試薬グ
   ローブを移動する手段は、第２作動位置において、試薬
   プローブがキャリヤ液に対する容器中に配置されている
   ように、配置されていることを特徴とする装置。 （６）特許請求の範囲の前項の―ずれか１つに記載の装
   置において、サンプルプローグ及び試薬プローブが共通
   アームに支持されていることを特徴とする装置。 前記アームはその底部にディスクを持つ中空可動シャフ
   トに固定され、中空シャフトは固定垂直ロンド上に緩く
   配置され、装置は、水平軸線のまわ９で回転自在である
   カムをさらに含み、該カムは、カムの回転がディスクに
   作用し、その結果アームに作用してアームによって支持
   したプローブを−ヒＦさせるように、ディスクと協働す
   るように配列されていることを特徴とする装置。 （８）特許請求の範囲第７項に記載の装置において、前
   記ディスクには半径方向スロットが形成され、前記カム
   にはビンが設けられており、ビン及び半径方向スロット
   は、カムの回転の制限セクタ中、ビンが半径方向スロッ
   トに入ヤディスクを固定した垂直ロンドに対して回転さ
   せ、それによってアーム及びアームによって支持された
   グローブの同様な回転を生じさせるように、相互協力す
   るように配置されてＡることを特徴とする装置。 （９）特許請求の範囲第８項に記載の装着において。 ビン付カム及び半径方向スロットを持つディスクは、カ
   ムが２０ないし７０°の範囲の角度にわたってディスク
   の回転を生じさせるように、配列されている、ことを特
   徴とする装置。 （１１特許請求の範囲第７項、第８項ま念は第９項のい
   ずれか１つに記載の装置において、前記カムを駆動する
   ように配列したステップモータをさらに含むことを特徴
   とする装置。 ｆｉｌ）　　特許請求の範囲第７項、第８項、第９項ま
   たは第１０項のいずれか１つに記載の装置において、前
   ｉｔ’：カムは、可動停止部材がコンベア上で静止位置
   にびんを保持する保持位置と、びんがコンベア手段によ
   って自由に移動される他の位置と、の間で可動停止部材
   を制御するように配列されていることを特徴とする装置
   。 （１２、特許請求の範囲の前項のいずれか１つに記載の
   装置において、コンベア手段が並らべて置かれ乱つ両方
   向に走行するように配列された一対のエンドレスコンベ
   アベルトを含み、曲がったがイドは、２つのベルトの１
   つに沿って移動するびんが曲がったがイドで押圧されて
   比較的狭い中間支持面を横切って２つのエンドレスコン
   ベアの他の１つに移動するように、ベルトの一端または
   その近くに配置されていることを特徴とする装置。 ０３１　　％詐請求の範囲第１２項に記載の装置に卦い
   て、２つのエンドレスベルト間の狭いギャップはその上
   に配置され且つ２つのベルトの１つの運動方向に対して
   鋭角に傾斜した直立壁を有し、前記壁は曲がったがイド
   に一端にくさび状断面を有することを特徴とする装置。 ｔｔａ　　特許請求の範囲の前項いずれか１つに記載の
   装置において、入口ｒ−トが全体的に水平のホイール及
   び全体的に水平のカムを含み、ホイールはカムの表面に
   押圧されてカムフホロヮトシて働き、カムはホイールの
   半径より大きな半径を有し、カムの憧郭は単一の凹み領
   域を除いて円形であり、ホイールがカムの非凹み領域と
   接触しているとき、ホイールはコンベアに沿ってびんの
   通過を防ぐようにコンベア手段の通路中に延びることを
   特徴とする装置。 （＋５１　　／特許請求の範囲第１４項に記載の装置に
   おいて、入口ｒ−トは、第２カムと協働するように配列
   した後退自在な部材をきみ、後退自在な部材は、前記第
   ２カムの凹み領域に協働するときを除いてコンベア上の
   びんの運動を防ぐようにコンベア手段を満切って延び、
   第２カムは第、１カムとずれた位相で作動し、水平ホイ
   ール及び後退自在の部材の少なくとも１つはいつでもコ
   ンベア手段を横切って配置されていることを特徴とする
   ゞ装置。 ＋Ｉｆｉ）　　特許請求の範囲第１５項に記載の装置に
   おいて、前記第１及び第２カムが共通スピンドルに支持
   されて論ることを特徴とする装置。 （１η　特許請求の範囲第１４項、第１５項または第１
   ６項のいずれか１つに記載の装置におかて、入口ｙ−ト
   に接近して配置され且つびんが水平ホイールに対して保
   持されている間びんの各々に設けられた職別手段を読取
   るように配列した識別ユニットをさらに含むことを特徴
   とする装置。 （１８１特許請求の範囲の前項のいずれが１つに記載の
   装置において、入口ｙ−トの操作を作動するよう罠配列
   するステッピングモータをさらに含むことを特徴とする
   装置う １ｇＩ　　特許請求の範囲の前項いずれか１つに記載の
   装置において、前記同期手段が、試薬プローブ及びサン
   プルプローブの移動及び可動停止部材の移動に対する駆
   動手段を作動し且っ情動ポング及び入口ｆ−１の作動を
   行なうようにグロダラムしたマイクロプロセッサを含む
   ことを特徴とする装置。 （廓　特許請求の範囲の前項いずれか１つに記載の装置
   において、サンプルグロー！及び試薬プローブのそれぞ
   れを介してサンプル及び試薬の抽出を行なうための１動
   ボンデをさらに含むことを特徴とする装置。