FI109237B - Laite kasetteihin, putkiryhminä sijoitettujen verituotteiden siirtämistä, sekoittamista ja näytteenottoa varten - Google Patents

Description

109237

Laite kasetteihin putkiryhminä sijoitettujen verituotteiden siirtämistä, sekoittamista ja näytteenottoa varten

Keksintö koskee hematologiassa käytettyjä analy-5 saattoreita, joissa verinäytteet analysoidaan automaattisesti, ja nimenomaan se koskee uutta laitetta, jolla edellä mainitut, suljetuissa säiliöissä olevat ja aikaisemmin kasetteihin ryhmitetyt näytteet siirretään analysaattoriin.

10 Tunnettu asia on, että suljetuissa koeputkissa ole vien verinäytteiden analysoimiseksi koeputket on siirrettävä analysaattoriin, niitä on ravistettava veren sekoittamiseksi ja puhkaistava sitten niiden sulkutulpat näytteen ottamiseksi pienestä tuotemäärästä ja sen siirtämi-15 seksi analysaattoriin. Peräkkäisten käsittelyjen välttämiseksi niin paljon kuin mahdollista kaikki nämä toiminnot on pyritty automatisoimaan. Näin ollen tunnetaankin erityisesti automatisoitu prosessi, jossa näyteputkikasetit siirretään siirto-osan avulla analysaattorin sisääntulon 20 ja ulostulon välillä, joiden väliin on sijoitettu putkien ·'/ tulppien puhkaisuasema. Tätä tarkoitusta varten kasetit ··· tulevat vuoron perään yhdistetylle kääntöpöydälle ja kul- .* ' jetushihnalle. Pöydän ja kuljetushihnan muodostama yksikkö kääntyy useita kertoja pituusakselinsa ympäri, niin että :.' i 25 koeputket liikkuvat puoliympyräratoina ja niiden tulpat : liikkuvat peräkkäin yläasennosta ala-asentoon tämän toi- minnon jatkuessa, kunnes koemateriaali on sekoittunut pe-rusteellisesti. Sitten kuljetusosa pidetään paikallaan » « niin kauan, että tulpat pystytään puhkaisemaan ja syöttä-• > ' 30 mään verinäytteet analysaattoriin. Tähän EP-hakemusjulkai- ·; *: sussa 0 159 347 selostettuun prosessiin ja sen soveltami seen käytettävään laitteeseen, joka muodostaa täysin integroidun ja automatisoidun järjestelmän, jossa on hematologia tyyppinen analysaattori, liittyy kuitenkin lukuisia 35 epäkohtia, jotka ovat tälle prosessille ja laitteen raken- 2 109237 teelle luonteenomaisia. Esimerkiksi laitteen tulo-osastossa kasetit, jotka on täytetty suljetuilla koeputkilla, on pinottava alustavana toimenpiteenä yksitellen käsin. Lisäksi nostomekanismin on otettava kasetti pinosta, ennen 5 kuin kuljetushihnatyyppinen kuljetuslaite ottaa sen sitten suoritettavaa sekoittamista ja siirtämistä varten. Tämä sekoittaminen, joka on kääntämis- eikä täydellinen pyöri-mistoiminto, on toistettava useita kertoja, mikä viivyttää sitten suoritettavia näytteenottotoiraintoja. Kääntöpöytä 10 mahdollistaa tällöin kasetin kallistumisen taaksepäin ennen sen pysähtymistä, niin että näytteen ensimmäinen putki voidaan siirtää osittain pois hyllystä näytteen ottamiseksi tulpan puhkaissutta imusondia käyttämällä. Tähän järjestelyyn liittyy siis useita mekanismeja, jota käytet-15 täessä prosessinopeudet eivät pysy muuttumattomina, eikä siitä putkesta josta näyte on otettu aikaisemmin, voida ottaa uutta näytettä.

Nimenomaan näiden epäkohtien eliminoimiseksi ja . samalla sellaisen nykyaikaisen laitteen kehittämiseksi, 20 joka parantaa sekoitusprosessia ja mahdollistaa suuremmat käsittelynopeudet ilman kuormaus- tai purkausvaiheessa tapahtuvia pysähdyksiä, tämän hakemuksen laatija on kehittänyt kokonaan erilaisen laitteen.

Käsiteltävän keksinnön päätavoitteena on siis saada 25 aikaan laite kasetteihin putkiryhminä sijoitettujen veri-: tuotteiden siirtämistä, sekoittamista ja näyttenottoa var- ·, ten käytettäväksi erityisesti hematologiatyyppisessä ana lysaattorissa, jossa kasetit siirretään ja sijoitetaan t » syvennykseen pyörivään vaunuun, joka saa aikaan näytteiden V : 30 sekoittumisen pyörimisliikkeen avulla ja pysäyttää putkis- ta kaseteissa tapahtuvan näytteenoton, joka suoritetaan näytteenottoasemalla, joka voidaan siirtää putkien ohi, jotka on pysäytetty tilapäisesti pystysuoraan asentoon ja jolloin putkissa olevat tulpat suuntautuvat alaspäin, ja 35 lisäksi laite, jossa jokainen näyteputkilla täytetty ka- 3 109237 setti otetaan varastosäiliöstä mekanismilla, joka siirtää sen pyörivässä vaunussa olevaan syvennykseen pyörivän vaunun ollessa varustettu tällöin kahdella U-muotoisella kourulla, jotka ovat symmetriset pyörimisakseliinsa nähden ja 5 suuntautuvat ulospäin sekä toimivat syvennyksinä kaseteille ja niiden ohjaamiseksi, jolloin lisämekanismi saa aikaan kasetin syöttämisen säiliölaatikkoon.

Keksinnön toisen pääpiirteen mukaan mekanismi, joka saa aikaan kasetin siirtymisen ja sijoittumisen pyörivän 10 vaunun syvennykseen, ja myös lisämekanismi, joka saa aikaan kasetin siirtymisen säiliölaatikkoa päin, on muodostettu kuormaus- ja ejektorivaununa, joka liikkuu varasto-säiliöstä pyörivään vaunuun ja päinvastoin liukuen lineaarisen ohjausosan yli yhdensuuntaisesti pyörivän vaunun 15 akselin kanssa ja tukee ejektoritapin, joka on kiinnitetty siihen nähden ja suunnattu pyörivän vaunun akselin suuntaan. Lisäksi kuormaus- ja ejektorivaunu käsittää nosto-laitteen, joka takaa takaisinvetäytyvän, kohtisuoraan pyö-• rivän vaunun akseliin nähden liikkuvan kuormaussormen toi- 1 20 minnan. Nostolaite on kiinnitetty telineeseen, joka liit- tyy kiinteänä rakenteena kuormaus- ja purkau s vaunuun.

··' Keksinnön erään rakenteen mukaan mekanismi, joka . ‘ takaa kasetin sijoittumisen pyörivän vaunun syvennykseen, kun kiinnittimet avataan, on muodostettu useista takaisin-• 25 vetäytyvistä rajoittimista, jotka kallistuvat moottorin avulla kasettien pitämiseksi paikallaan ja niiden siirtä-·, miseksi pyörivään vaunuun asteittain painovoiman vaikutuk- sesta.

On edullista, että useita ylärajoittimia sijoite-V : 30 taan samaan tasoon ylätappien kanssa ja että useita alara- ‘."l joittimia sijoitetaan alatason tappeihin, jotka pyörivät samanaikaisesti ja suuntautuvat vastaavasti ulospäin moottorin käyttämästä ylähammaspyörästä ja alahammaspyörästä. Ylärajoittimet ovat säppejä, jotka ovat symmetrisiä tap-35 peihinsa nähden, joiden kärjet suuntautuvat sisäänpäin . 109237 4 viereisen ylätapin suuntaan, kun taas alarajoittimet ovat epäsymmetrisiä tappeihinsa nähden ja suuntautuvat sisäänpäin viereisen alatapin suuntaan.

Erään rakennevaihtoehdon mukaan mekanismi, joka 5 varmistaa kasetin sijoittumisen pyörivän vaunun syvennykseen, on muodostettu kahdesta läpästä ja kahdesta kääntö-osasta, jotka erillinen moottori siirtää kaltevaan asentoon kasettipinon pitämiseksi paikallaan ja/tai sen siirtämiseksi pyörivään vaunuun.

10 Keksinnön erään rakenteen mukaan lisämekanismi ka setin syöttämiseksi pyörivästä vaunusta käsittää kaksi ejektoria, jotka liukuvat kiinteässä ohjauslohkossa ja joiden päät menevät pyörivässä vaunussa olevien aukkojen läpi kasetin työntämiseksi ulos vaunusta.

15 Keksinnön erään erikoisrakenteen mukaan näytteen- ottoasemalla voi olla myös kiinteä tuki putkelle, joka on tarkoitettu alustavaa näytteenottoa varten, ja laitteen poistopäähän on järjestetty työntömekanismi, joka on suun-. . niteltu kasettien työntämiseksi kokoomatarjottimelle.

." 20 Keksinnön muita piirteitä ja etuja käy selville "Y seuraavasta selostuksesta, joka on keksintöä rajoittamaton ···· esimerkki sen eräästä rakenteesta ja sen rakenteen toimin nasta. Tällöin viitataan oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 on yleisperspektiivikuva hematologiatyyppi-• 25 sestä analysaattorista, : kuviot 2 ja 3 ovat vastaavasti pituus- ja poikki leikkaus kasettitarjottimesta, kuvio 4 on perspektiivikuva kasettitarjottimesta, kuviot 5 ja 6 ovat vastaavasti kaavioina esitetyt Y : 30 sivukuva ja tasokuva siirtolaitteesta, kuvio 7 on perspektiivikuva liikkuvasta puhkaisu-laitteesta, kuvio 8 ja 11 ovat suurennettuja poikkileikkauksia pyörivän vaunun kuormaus- ja purkauslaitteesta vastaavasti 35 kuormaus- ja näytteenottoasennossa, 5 109237 kuviot 9 ja 10 ovat perspektiivikuvia vastaavasti pyörivästä vaunusta sekä kuormaus- ja purkauslaitteesta, kuvio 12 on osaperspektiivikuva hematologiatyyppi-sen analysaattorin etuosasta keksinnön erään rakennevaih-5 toehdon mukaan, kuvio 13 on tasokuva kasetista, kuviot 14 ja 15 ovat poikkileikkauksia vastaavasti kuvion 13 linjoja XIV-XIV ja XV-XV pitkin, kuvio 16 on perspektiivikuva pyörivän vaunun erääs-10 tä rakennevaihtoehdosta, kuvio 17 on perspektiivikuva ejektorimekanismin i eräästä rakennevaihtoehdosta, kuvio 18 on osaperspektiivi hematologiatyyppisen analysaattorin vastaanottolaatikosta keksinnön erään ra-15 kennevaihtoehdon mukaan, kuvio 19 on kaaviona esitetty tasokuva siirtolaitteen erään muunnelman osista, kuvio 20 on perspektiivikuva takaisinvetäytyvät · rajoittimet käsittävästä mekanismista, .* ! 20 kuviot 21 - 23 ovat kaavioita takaisinvetäytyvät • · rajoittimet käsittävästä mekanismista ja pyörivästä vau-···; nusta sen kuormaus- ja purkausvaiheiden aikana, kuviot 24 ja 25 ovat perspektiivikuvia kuormausme-kanismin eräästä rakennevaihtoehdosta, ·,'· 25 kuviot 26 - 30 ovat sivukuvia kuormausmekanismin eräästä rakennevaihtoehdosta erilaisten kuormaus- ja pur-kausvaiheiden aikana, kuvio 31 on perspektiivikuva ejektorimekanismin toisesta rakennevaihtoehdosta, V : 30 kuvio 32 on perspektiivikuva pyörivän vaunun toi- sesta rakennevaihtoehdosta, ja kuvio 33 on perspektiivikuva liikkuvan puhkaisu-laitteen toisesta rakennevaihtoehdosta.

Kuviossa 1 esitetyn hematologiatyyppisen analysaat-35 torin toisessa päässä on ylöspäin avautuva syvennys, joka 6 109237 i i muodostaa säiliön, johon tarjotin 2 voidaan panna. Tarjotin on täytetty sen koko korkeudelle saakka kaseteilla 3, jotka on pinottu päällekkäin. Kuvioista 2, 3 ja 4 voidaan nähdä, että tarjotin 2 on suuntaissärmiön muotoinen laa-5 tikko, jossa on avonainen etupää 4 ja pystysuora takapinta 6, jonka alaosassa on poikittaisaukko, jonka läpi voidaan panna osa, joka irrottaa kasetin tarjottimesta, kuten myöhemmin voidaan todeta. Tarjotin 2 on puhkaistu aukon 7 päästä yhdestä sivuseinämästään aukolla 37, jonka läpi 10 kasetti 3 voi mennä. Toinen samanlainen aukko 38 on tehty saman sivuseinämän yläosaan. Lopuksi tarjottimen katon muodostavassa vaakasuorassa seinämässä on kaksi aukkoa 39, jotka on tarkoitettu työntölaitteita varten, kuten tästä selostuksesta käy aikanaan selville. Jokainen kasetti 3 15 muodostaa tasaisen säiliön, johon pannaan vierekkäin useita tulpilla 10 varustettuja putkia 9. Putket pysyvät paikallaan kiinnittimien 11 avulla, jotka on tehty mieluimmin muovista, ja joiden siivet ovat joustavia ja kiinnitetty j . . jo tunnetulla tavalla niitillä 13 tai muulla kiinnitys- 20 laitteella kasetin pohjaan. Kasetin pohjan koko pituudelle ·· on tehty pitkittäisaukko 12, jonka kautta putkia voidaan • käsitellä ja irrottaa ne kiinnittimistä. Kuvio 2 esittää, v ' että putket voivat olla halkaisijaltaan erilaisia. Yhtä hyvin putket voivat olla eripituisia, koska tärkeintä on, '· 25 että niiden tulpat ovat samassa linjassa kasetin reuna- : osassa.

'·' Kuvion 1 mukaisen analysaattorin keskiosassa on sekoitus- ja näytteenottomekanismi, jonka kulkukaaviot I » ·;* esitetään kuvioissa 5 ja 6. Kaseteilla 3 täytetyn tarjot- • > 30 timen 2 käsittävän säiliön 1 viereen on sijoitettu pyörivä ·;·: vaunu 14, joka pystyy pyörimään pituusakselinsa 15 ympäri.

Kuvioista voidaan nähdä, että näyteputket 9 suuntautuvat kohtisuoraan akseliin 15 nähden. Pyörivän vaunun 14 alla voi liikkua näytteenottoasema 16, joka pystyy pysähtymään 35 jokaisen vaunussa olevan putken alapuolelle. Heti pyörivän 7 109237 vaunun 14 vieressä on kiinteä tuki 17 alustavaa näytteenottoa varten tarkoitetulle putkelle.

Asemaa 16 nimitetään myös liikkuvaksi lävistyslait-teeksi ja sitä selostetaan kuvioon 7 viittaamalla. Se kä-5 sittää alustan 40, joka pystyy liukumaan tankoja 41 pitkin moottorin 43 käyttämänä hammashihnan 44 ja käyttöpyörän 45 välityksellä.

Alustaan 40 on kiinnitetty ohjauspylväät 64, joiden päällä liukuu levy 47, jossa on pystysuora näytteenotto-10 neula 48, jonka kärki suuntautuu ylöspäin. Levy 47 liikkuu ylöspäin nostolaitteen 49 avulla, jolloin tappiin 51 nivelletyt levyt 50 kääntyvät. Alustassa 40 on lisäksi toinen neula 52, joka on tarkoitettu mikronäytteenottoa varten ja jonka kärki suuntautuu alaspäin. Näytteenottovent-15 tiiliä 53 käytetään keräämään ja jakamaan veri, josta on otettu näyte jommalla kummalla neulalla.

Laitteen ulostulopäähän (katso kuviota 6) on kiinteän tuen 17 taakse järjestetty työnnin, jonka avulla kasetti voidaan siirtää sivuttain vastaanottolaatikkoon 19 • I » .* 20 (kuvio 1). Aikaisemmin mainitut aukot 39 on tarkoitettu I | > *·’ työntimen tankoja varten.

Kuvio 6 esittää, että kuormaus- ja purkausvaunu 20, v * jonka tehtävänä on ottaa kasetit pois tarjottimelta 2 ja panna ne pyörivään vaunuun 14 sekä ottaa ne pois siitä ja 25 panna ne sitten kokoomatarjottimelle, liikkuu yhdensuun-taisesti akselin 15 kanssa, mutta tietyssä pystysuorassa tasossa, joka poikkeaa tarjottimen ja pyörivän vaunun ta-’ sosta.

‘Kuviot 8, 9 ja 11 esittävät lähemmin vaunuyksikköä i : : : 30 20 pyörivään vaunuun 14 nähden. Vaunussa 14 on kaksi ·; U-muotoista kourua 21, jotka ovat symmetrisiä akseliin 15 nähden, avautuvat ulospäin ja ovat suuntaissärmiön muotoisen keskirungon 26 ympärillä. Kumpikin kouru 21 on tarkoitettu yhtä kasettia varten ja niissä on pienet kehät 22, 35 jotka kaartuvat taaksepäin kourujen yli sekä pitävät kase- 8 109237 tit paikallaan ja ohjaavat niitä. Kourun toinen sivu avautuu toisesta päästään loveen 23 ja toisessa sivussa on useita aukkoja 24, jotka vastaavat kasetissa olevien koeputkien lukumäärää. Keskirunko 26 on kourujen pohjan koh-5 dalta katkaistu kasetin lukituskiinnitintä 25 varten. Lopuksi keskirunkoon kourujen väliin on tehty irrotusura 27 symmetrisesti akseliin 15 nähden.

Edellä on todettu, että pyörivä vaunu 14 oli sijoitettu akseliin 15. Akseli 15 suuntautuu vaunun yli tuen 17 10 taakse yhtä pitkälle kuin käyttöpyörä 55, joka voidaan nähdä kuviosta 9. Tämän hihnapyörän halkaisija vastaa ainakin pyörivän vaunun muodostamaa ympyrää, jonka kehä on merkitty nimenomaan kuviossa 8. Hihnapyörässä 55 on kaksi suorakulmaista aukkoa 56, joiden läpi kasetit menevät nii-15 tä poistettaessa. Hihnapyörää käytetään moottorilla 57 hammashihnan 58 välityksellä.

Kuvioissa 8, 10 ja 11 näkyvä kuormausvaunu 20 päättyy pyörivän vaunun 14 kohdalla kannattimeen 28, joka tu-. _ kee ejektoritapin 29, joka on kiinnitetty vaunuun nähden ; 20 ja suuntautuu akselin 15 suuntaan, kuten myös kuviosta 6 voidaan nähdä. Kannattimessa on lisäksi aukko 30 takaisin-··’ vetäytyvää kuormaussormea 31 varten, jonka vaunun 14 nos- ' tolaitteen 32 liikkuva tanko muodostaa. Sormi siirtyy koh tisuoraan pyörivän vaunun 14 akseliin 15 nähden. Vaunun 20 * 25 siirtyminen tapahtuu yhtäjaksoisen hammashihnan 33 avulla, jonka alapinta on kiinnitetty levyllä 54 vaunun yläpin-’·, taan. Hammashihnan käyttövoimana on käyttöpyörä 34, joka t on yhdistetty moottoriin 35. Vaunu 20 pystyy näin liikku- maan tarjottimesta 2 pyörivään vaunuun 14 ja hihnapyörään V ·’ 30 55 ja päinvastoin liukumalla kuulalaakeroitujen johteiden 36 tankoja pitkin, jotka ovat yhdensuuntaisia pyörivän vaunun akselin 15 kanssa.

Kuviossa 8 pyörivä vaunu 14 on kuormausasennossa. Laitteen toimintaa selostetaan nyt viittaamalla myös ku-35 vioihin 5 ja 6. Vaunun 20 tehtävänä on ottaa alakasetti 3 9 109237 pois tarjottimesta. Kuten on voitu todeta, tarjotin on suunniteltu tätä irrotustoimintoa varten. Moottori 35 käyttää hammashihnaa 33, joka saa aikaan vaunun 20 liukumisen kuulalaakeroitujen johteiden 36 tankoja pitkin, toi-5 sin sanoen taaksepäin kuviossa 8 tai vasemmalta oikealle kuviossa 6. Tappi 29 siirtyy tällöin yhdensuuntaisesti akselin 15 kanssa liikkuen irrotusurassa 27, joka on tehty tätä tarkoitusta varten. Toisaalta tämän liikkeen aikana takaisinvetäytyvä sormi 31 työntää kasettia, vetää sen 10 pois tarjottimelta ja panee sen yläkouruun 21 jääden iskun päättyessä vastaavaan uraan 23, sitten sormi vetäytyy takaisin. Vaunu 20 voi nyt palata lähtöasentoonsa ja vapauttaa pyörivän vaunun 14, joka pyörii 180° hihnapyörän 55 vaikutuksesta ja siirtää alakourun tällä kertaa yläasen-15 toon ja sijoittaa sen niin, että toinen kasetti voidaan kuormata edellä esitetyn prosessin mukaan. Kuormausvaunu palaa vielä kerran lähtöasentoonsa, ja pyörivä vaunu pyörii tietyn pyörähdysmäärän putkien sekoittamiseksi; sitten . vaunu pysähtyy pystysuoraan asentoon kuviossa 11 esitetyl- '* ; 20 lä tavalla. Näytteenottoasema 16, joka voidaan nähdä ku- vioissa 5 ja 7, liikkuu sitten kasetin alla pyörivän vau- I ' » nun ylemmässä kourussa 21 olevaan pysähdyskohtaan. Kase-v ‘ tissa olevat ja näin pysäytetyt putket ovat pystyasennossa niiden tulppien suuntautuessa alaspäin. Ensimmäisessä put-: 25 kessa olevasta tuotteesta otetaan sitten näyte. Kun tämä näytteenottotoiminto on suoritettu, asema 16 palaa lähtö-, pisteeseensä, mikä mahdollistaa putkien lisäsekoittamisen vaunun pyöriessä. Tänä aikana ensimmäisestä putkesta otet-·;* tu näyte analysoidaan. Sitten asema pannaan vaunun pysäh- : ’· 30 dyttyä jälleen kasetin toisen putken alle ja niin edel- ·;·! leen. Kun viimeisestä putkesta on otettu näyte, todennä köisesti toisen kourun kasetti pysäytetään pystyasentoon, niin että siitä voidaan vuorostaan ottaa näyte. Kasetti, josta on otettu näyte ja joka on nyt kuormausvaunun vie-35 ressä, voidaan ottaa pois. Tätä varten sormi 31 vetäytyy 10 109237 takaisin ja päästää vaunun 20 siirtymään vielä kerran pyörivän vaunun 14 suuntaan siirtämättä tarjottimen 2 seuraa-vaa kasettia 3, kunnes tappi 29 tarttuu kourussa paikallaan olevaan tyhjään kasettiin ja irrottaa sen pyörivästä 5 vaunusta. Kuviosta 6 voidaan nähdä, että vaunu 20 voi liikkua pyörivän vaunun yli ja työntää tyhjän kasetin kiinteän tuen 17 yli. Kasetti menee sitten pysähtyneen hihnapyörän kautta aukon 56 läpi (kuvio 9), ennen kuin työntömekanismi 18 koskettaa siihen ja ottaa sen tarjotti-10 melle 2, joka on pantu tasaisena kokoomapinnalle 19.

Tyhjät kasetit pinotaan jälleen tälle kokoomatar-jottimelle, jolta ne voidaan ottaa tarvittaessa pois yksitellen. Tarjottimen koko sisältö voidaan näin ollen kierrättää helposti.

15 Edellä on voitu todeta, että tyhjien kasettien ko kooma-aseman edessä on kiinteä tuki 17 koeputkea varten.

Tätä asemaa käytetään alustavaan näytteenotto- tai mikronäytteenottotoimintaan. Mikään ei todellakaan estä * . . liikkuvan näytteenottoaseman 16 vetämistä käsin tilapäi- * » 1 20 sesti pois pyörivän vaunun 14 kohdalta. Tämä erikoisnäyt- t 1 ‘ ’ 1 teenottotoiminto on mahdollista näytteenottoaseman liikku- I f vuudesta johtuen, koska tämä asema voidaan siirtää kiin-

, I

* teään asemaan nähden. Lisäksi tämä toiminto tapahtuu koeputkea avaamatta ja ilman saastumisriskiä sekä mahdollis- * 25 taa putkessa olevan viivakoodin lukemisen alustavasti vii- ; vakoodin muuttuessa näytteenottoasemalla.

, Tukeen 17 sijoitetun putken alustavaa näytteenottoa varten liikkuvan lävistyslaitteen neula 48 menee nousu-"/ liikkeen aikana tukiosassa olevan suuttimen läpi suljet- • > · 30 tuun putkeen, joka on käännetty ylösalaisin.

’ Mikronäytteenottoa varten putki pannaan käsin kiin teään neulaan 52.

Edellä selostetulla laitteella voidaan ottaa kaksi tai useampia näytteitä tai tuore näyte jo aikaisemmin kä-35 sitellystä putkesta, koska asema voidaan kääntää. Lisäksi 11 109237 näytteenottonopeudet ovat suuremmat kuin jo tunnettuja laitteita käytettäessä, koska kasetit voivat olla kuormittamattomia näiden näytteenottotoimintojen ajan, jolloin säästyy aikaa ja työtä.

5 Kuviot 12 - 23 esittävät erästä rakennevaihtoehtoa keksinnön mukaisesta näytteensiirtolaitteesta. Hematolo-giatyyppinen analysaattori vastaa muodoltaan suunnilleen kuviossa 1 esitettyä. Kasetit 3 eivät ole tässä rakenteessa kuitenkaan enää tarjottimella; ne on pinottu päällek-10 käin suoraan analysaattorin syvennykseen 1. Kuvio 12 esittää kaaviona analysaattorin etuosaa. Tässä rakennemuunnel-massa syvennys 1 on analysaattorin pyörivän vaunun käsittävän keskiosan yläpuolella. Sivulla on vastaanottolaatik-ko 19, joka on yhteydessä keskiosaan aukon 59 kautta. Ana-15 lysaattorin etupinnassa on ikkuna 60, jonka läpi mikro-näytteenottoneula voidaan työntää.

Tässä rakennemuunnelmassa käytettävä kasetti 3 esitetään kuvioissa 13, 14 ja 15. Kuvioihin 2 ja 3 viittaa-• maila selostettua kasettia voidaan myös käyttää. Kasetin 20 kummassakin päässä on suorakulmainen osa, joka on painettu ·,*, alas viereiseen pintaan nähden ja tarkoitettu etiketille ! 61, reikä 62 ejektoreita varten ja keskiaukko 63. Tulpilla *',* 10 suljetut näyteputket 9 on lukittu kiinnittimillä 11.

;;; Erityisesti kuvioista 13 ja 15 on huomattava, että aukot '·’ 25 64 on tehty putkien vetämiseksi ulos kasetista. Kuvioissa 13 näkyvät pienet reiät 65 on tarkoitettu kiinnittimien kiinnittämiseen kasettiin ja rivi pieniä reikiä 66, jotka ' '· ovat keskenään samassa linjassa reunaosassa, on tarkoitet- tu lyhyempien putkien kanssa käytettävien tiivistyslait-30 teiden (ei esitetty) pitämiseksi paikallaan. Lopuksi ku-viossa 15 esitetään, että kasetin pohjaan on tehty aukot v 75 jokaista putkea vastapäätä näytteenottoneulan läpityön- tämistä varten.

Tämän rakennemuunnelman mukainen, kuviossa 16 esi-35 tetty pyörivä vaunu 14 käsittää myös kaksi U-muotoista 12 109237 kourua, jotka ovat symmetrisiä sen pyörimisakseliin 15 nähden. Kehiin 22 on tehty reiät 24, jotka vastaavat kasetin putkia. On huomattava, että kourujen kummassakin päässä on kiinnittimet 25, jotka pitävät kasetin paikallaan 5 vaunussa ja jotka on kiinnitetty ruuveilla 68. Keski-runkoon 26 on lisäksi tehty reiät 67, joihin ejektorit voidaan panna. Akseli 15 suuntautuu pyörivästä vaunusta 14 käyttöpyörään 55, joka on yhdistetty moottoriin 57 hammas-hihnalla 58. Tästä kuviosta voidaan nähdä, että pyörivä 10 vaunu 14 on vaaka-asennossa, toisin sanoen toinen kouru 21 avautuu ylöspäin ja siihen voidaan ottaa analysaattorin syvennyksestä kasetti 3, joka on sijoitettu sen yläpuolelle aikaisemmin esitetyllä tavalla.

Kuviossa 17 esitetään mekanismi, jolla kasetti 3 15 voidaan ottaa pois pyörivästä vaunusta 14. Kiinteään tuki-levyyn 69 on kiinnitetty ohjauslohko 70 kahta liukuvaa ejektoria 71 varten. Ejektorit on yhdistetty päistään levyyn 72, joka pystyy liikkumaan levyn 69 yli. Tätä tarkoi-j tusta varten levyssä on ura 73, joka liittyy pyörivään ____: 20 ruuviin 74, jonka käyttövoimana on moottorin 35 käyttöpyö- rä 34, joka liittyy ohjauslohkoon ruuvin 74 päähän kiinni- .' ! tetyn käyttöpyörän 75 välityksellä. Pyörivä vaunu 14 on · ' sijoitettu nyt ulostyöntöasentoon, toisin sanoen se on ; kääntynyt 90° kuviossa 16 esitettyyn asentoon nähden. Kou- 25 rut 21 ovat pystyasennossa. Oikealla kuviossa 17 kasetti 3 on työnnetty ulos ejektorien 71 päiden avulla ejektorien •j mentyä toisen kasetin aukkojen 63 ja pyörivän vaunun auk- : kojen 67 läpi kasetin työntämiseksi ulos vaunusta. Kuvios- ; ta 18 nähdään, että puheena oleva kasetti on tullut näin 30 vastaanottolaatikkoon 19 aukosta 59.

;* Kuvio 19 esittää kaaviona luonnosta päämekamismeis- :.· : ta, jotka on sijoitettu analysaattorin kannen 76 sisäpuo- ·;·*: lelle, jonka päässä on vastaanottolaatikko. Vasemmanpuo leiseen osaan on sijoitettu levy ja ohjauslohko 70, jotka 35 tukevat liukuvia ejektoreita 71. Niiden viereen on sijoi- \ i3 109237 s I tettu viivakoodityyppinen lukuyksikkö 77, joka siirtyy näytteenottoaseman tai liikkuvan lävistyslaitteen kanssa, jotka ovat esimmäiseen rakennemuunnelmaan viittaamalla selostettua tyyppiä.

5 Kyseessä oleva yksikkö on sijoitettu aivan pyörivän vaunun 14 lähelle, joka esitetään nyt näytteenottoasennos-sa. Putki 9 voidaan nyt nähdä pystyasennossa ja sitä ollaan juuri puhkaisemassa ja lukemassa kasetin 3 viivakoodin avulla, mikä voidaan nähdä vaunun vasemmalla puolella.

10 Yksikköön 77 sijoitettua peiliä 78 käytetään putkessa 9 olevien viivakoodien lukemiseksi peräkkäin. Vaunun toinen syvennys sisältää myös kasetin 3, joka on varastoitu esi-sekoittamista varten.

Kuten edellä on todettu, pyörivä vaunu 14 on pantu 15 analysaattorin syvennyksen 1 alle ja ottaa kasetit vastaan painovoimasyöttönä. Vaunu kuormataan mekanismilla, joka on merkitty yleisesti viitenumerolla 90 ja jossa on ryhmä takaisinvetäytyviä rajoittimia, jotka esitetään kuviossa 20. Käyttömoottori 79 käyttää käyttöhammaspyörän 80 ja : 20 suunnanvaihtohammaspyörän 81 välityksellä kahta ylähammas- . pyörää 82, jotka vaikuttavat kahteen alahammaspyörään 83.

Näiden hammaspyörien ylähammaspyörät 84 ja alahammaspyörät "V 83, jotka suuntautuvat ulospäin, käsittävät kumpikin kaksi *;;; ylärajoitinta 86 ja kaksi alarajoitinta 87. Voidaan nähdä, ' 25 että ylärajoittimet 86 ovat muodoltaan säppejä, jotka ovat symmetrisiä tappiin 84 nähden ylärajoittimien 86 kärkien 88 suuntautuessa sisäänpäin viereisen ylätapin suuntaan. Toisaalta alarajoittimet 87 ovat epäsymmetrisiä, mutta ne suuntautuvat myös sisäänpäin. Moottori 79 pystyy näin ol-30 Ien kallistamaan ylä- ja alarajoittimet.

Takaisinvetäytyvät rajoittimet käsittävä järjestel-· mä on sijoitettu syvennyksen 1 alaosaan ja pyörivän vaunun yläpuolelle. Sen tehtävänä on pitää kasetit paikallaan ja siirtää ne yksitellen vaunuun. Neljä ylärajoitinta 86 voi-35 vat tukea kasetin yläkärkensä yläpäillä tai alakärjillään 14 109237 riippuen siitä, ovatko ylärajoittimet kaltevat pystysuoraan tasoon nähden tappien 84 sisä- tai ulkoaluetta päin.

Neljä alarajoitinta 87 tukevat kasetin vaaka-asennossa ollessaan kuviossa 20 esitetyllä tavalla tai vapaut-5 tavat sen pystyasennossa ollessaan ja avaavat pyörivän vaunun 14 kiinnittimet 25. On huomattava, että alarajoit-timien 87 vaaka-asento vastaa ylärajoittimien 86 asentoa ylärajoittimien yläkärkien kallistuessa sisäänpäin (kuvio 20). Moottori 79 voi käyttöhammaspyörien avulla muuttaa 10 ylärajoittimien kaltevuutta alarajoittimien liikkuessa samanaikaisesti pystyasentoon.

Kuvio 21 esittää päävaiheita siirrettäessä kaksi ensimmäistä kasettia pyörivään vaunuun 14.

Toiminnan alussa (kuvio 21a) kasetit A, B, C...

15 ovat analysaattorin syvennyksessä 1 ja tukeutuvat ylärajoittimien 86 yläkärkiin. Alarajoittimet 87 ovat vaakasuoria eivätkä tässä vaiheessa ole käytössä. Moottori käynnistää sitten takaisinvetäytyvät rajoittimet, jotka siir-: tyvät suunnanvaihtoasentoon (kuvio 21b). Kasetti A putoaa : 20 sitten alas ja jää ylärajoittimien 86 alakärkien päälle.

·, . Rajoittimien jatkuva suunnanvaihto, joka esitetään nuolil- ^ la (kuvio 21c), vapauttaa kasetin A, joka liikkuu alas alarajoittimiin 87 asti. Samanaikaisesti ylärajoittimien 86 yläkärjet ovat palanneet alkuasentoihinsa ja tukevat 25 sitten kasetin B. Tämän jälkeen laite tulee kuviossa 21d esitettyyn asentoon. On huomattava, että rajoittimien i ί (21c) siirtyminen lisää taaksepäin nuolien suuntaan saa ' aikaan kiinnittimien avautumisen ja kasetin A putoamisen : pyörivään vaunuun, mutta se voi myös vapauttaa kasetin B, '.-t 30 joka liikkuu alas ja tukeutuu ylärajoittimien alakärkiin.

Kuvioista voidaan nähdä, että rajoittimien asentojen jo-: : · kaisen suunnanvaihdon aikana kasetti liikkuu alas yhden · askeleen. Kuvio 21f esittää tämän ensimmäisen kuormausvai- heen lopputulosta, jolloin ensimmäinen kasetti A on pyöri-35 vän vaunun paikalla kiinnittimien tukemana, kun taas toi- 15 109237 nen kasetti B on odostusasennossa alarajoittimien päällä. Vaunu voi sitten pyöriä kasetin A sekoittamiseksi. Sitten vaunu pysähtyy kasetin A ollessa ala-asennossa (kuvio 22) ja kasetti B voidaan sitten täyttää.

5 Kasetin sekoittamisen jälkeen vaunu palaa kuviossa 23a esitettyyn pystyasentoon. Kasetin A koeputket puhkaistaan sitten ja niistä otetaan näytteet näytteenottoasemal-la. Sen jälkeen pyörivä vaunu pyörii 180°, mikä saa aikaan kasetin B siirtymisen näytteenottoa varten (kuvio 23b). 10 Kasetti A työnnetään sitten ulos ejektoreilla 71, jotka liikkuvat tätä tarkoitusta varten vasemmalta oikealle (kuvio 23c) ja vapauttavat kasetin A vastaanottolaatikon suunnassa aukosta 59. On huomattava, että aukko on reunustettu takaiskukiinnittimillä 89. Liike jatkuu aukon yli 15 (kuvio 23d), ja ejektorit muuttavat suuntaa, kunnes kasetti A tukeutuu takaiskukiinnittimiin (nuoli kuviossa 23e). Ejektorit vetäytyvät sitten vasemmalle (kuvio 23f). Kuormaus- ja näytteenottosykli voi sitten jatkua.

·,: Tässä rakennevaihtoehdossa käytetty näytteenotto- ____: 20 asema vastaa ensimmäisen rakennemuunnelman asemaa, jota on selostettu kuvioon 7 viittaamalla. Kuvioissa 12 - 20 esi- • » tettyyn rakennevaihtoehtoon liittyvänä etuna on nimenomaan ’ _* sen pieni tilantarve ja pieni määrä osia, mikä vähentää ·· * laitteen kustannuksia.

' 25 Kuormausmekanismin 116 toista rakennevaihtoehtoa selostetaan nyt viittaamalla kuvioihin 24 ja 25. Se poik-/·· keaa kuvoissa 20 - 23 esitetystä mekanismista seuraavissa • suhteissa.

Käyttömoottori 79 käyttää käyttöhammaspyörän 80 30 avulla kahta vapaahammaspyörää (82, 83), joissa kummassakin on nokkapyörä 91. Kumpaankin vapaahammaspyörään on : kiinnitetty epäkeskisesti tanko 92, joka on nivelletty ·:·': kääntötapilla 93 vipuun 94, jonka vastakkainen pää liittyy kiinteänä rakenteena alempaan vaakatappiin 94, joka ulot-35 tuu kasetin syvennyksen koko pituudelle. Levy 97 on kiin- 16 109237 riitetty tappiin 95 lukkoruuveilla 96. Levyn 97 keskiosassa on tila 98 sen ja tapin 95 välissä. On huomattava, että levyn yläpinta on uurrettu, niin että sen pinnan yhteen osaan muodostuu pitkittäisura 106.

5 Lisäksi, kuten kuviosta 25 voidaan selvemmin nähdä, kumpikin nokkapyörä 91 vaikuttaa kääntöosaan 99 nokkavivun 100 avulla, jonka pää on vastaavan vapaahammaspyörän (82, 83) tapin päällä. Nokkavivun 100 vastakkainen pää on nivelletty kääntötapilla 101 palautusvipuun 102, jonka vas-10 takkainen pää liittyy kiinteänä rakenteena ylempään vaaka-tappiin 103, joka ulottuu myös kasetin syvennyksen koko pituudelle. Kannattimien 104 avulla tappi 103 tukee kään-töosan 99, joka on pääasiassa vaakasuora levy, joka on sijoitettu tilan 98 kohdalle. Palautusvivun 102 alaosa on 15 jännitetty jousella 105.

Edellä selostetut eri osat ovat symmetrisiä kahden vapaakäyttöpyörän välisen pystysuoran mediaanitason kummallakin puolella. On huomattava, että moottori 79 vaikut-: taa samanaikaisesti molempiin sivulevyihin 97 ja kahteen ; 20 osaan 105 niiden kallistamiseksi.

Kasettien kuormaamiseen pyörivään vaunuun kuuluvat . , eri vaiheet esitetään kuvioissa 26 - 30.

• ' Kuvio 26 esittää mekanismin lepoasentoa. Levyt 97 ovat vaaka-asennossa. Toisaalta osat 99 ovat erillään toi-' 25 sistaan avonaisessa asennossa, jolloin kannattimet 104 ovat jonkin verran kaltevia nokkapyörien 91 ohjaamien nok-kavipujen 100 sijainnista riippuen. Syvennykseen sijoitet- • : tu kasettipino on siis vaakalevyjen 97 päällä.

... Seuraavassa vaiheessa (kuvio 27) moottori on käyt- 30 tänyt vapaahammaspyöriä (82, 83) vastakkaisiin suuntiin ;· nuolilla esitetyllä tavalla.

: Tankojen 92 ja vipujen 94 avulla (ei esitetty ku- • viossa 27) alatapit 95 kääntyvät ja levyt 97 avautuvat alaspäin. Tässä vaiheessa nokkapyörien 91 profiili on sel- 35 lainen, että osat 99 pysyvät irtikytkettyinä kuten alku- i 109237 17 I vaiheessa. Kasettipino on siis alkanut liukua alas levyis sä olevien urien 106 pohjaan.

Levyjen 97 avautumisliike jatkuu (kuvio 28), ja kasettipino pysähtyy sitten levyihin tehtyjen urien 106 5 reunoihin. Samanaikaisesti nokkapyörät ovat alkaneet niiden osien 99 pikasulkemisen, jotka menevät tilojen 98 läpi ja lukitsevat edellisen kasetin ja tekevät pinon liikkumattomaksi .

Kuvio 29 esittää levyjen 97 avausliikkeen päätty-10 mistä levyjen ollessa tällöin pystyasennossa. Ensimmäinen kasetti on tullut pois urista 106 ja voi pudota pyörivän vaunun 14 syvennykseen. Osat 99 ovat vielä kiinni ja lukitsevat kasetin päällä olevan pinon kuormausprosessin ollessa käynnissä. Levyjen 97 päät käsittävät lopullisessa 15 avausvaiheessa avonaiset kiinnittimet 25, jotka on sijoitettu pyörivään vaunuun, joten kasetti voi mennä näin ollen vaunun syvennykseen.

Kasetin kuormauksen jälkeen levyt 97 liikkuvat jäl-: leen ylös (kuvio 30) osien 99 jäädessä sen sijaan lukitus- 20 asentoon. Sitten palataan kuvion 26 esittämään alkuasentoon, ja kuormaussykli voi jatkua.

Eräs tämän tanko- ja nokkapyörätyyppisen laitteen ··/ etu on, että sulkemis- ja avaussykli tapahtuu vapaahammas- pyörien pyöriessä täyden ympyrän samaan suuntaan, mikä ' 25 mahdollistaa sen, että voidaan käyttää sellaista nokkapyö- räprofiilia, joka poikkeaa, kun levyt liikkuvat alas (en- * * : '1 simmäinen puoliympyrä), siitä asennosta, kun ne liikkuvat 'jälleen ylös (toinen puoliympyrä). Tämä tekee mahdollisek-si pinon pehmeän laskeutumisen kasetin korkeuden verran • · *,.I 30 ennen tämän pinon lukitsemista ja sitten kasetin progres siivisen putoamisen sen liukuessa sivuja pitkin ja lopuksi · si, kun levyt liikkuvat jälleen ylös, osien 99 avautumisen ·:··.* viimeisellä hetkellä, niin että pino tukeutuu levyihin ilman äkkinäisiä liikkeitä.

18 109237

Kasetin pyörivästä vaunusta työntyvä, toisen rakennevaihtoehdon mukainen mekanismi esitetään kuviossa 31, jossa jotkut viitenumerot vastaavat kuvion 17 viitenumerolta samojen osien merkitsemiseksi. Kuvion 31 mukainen 5 mekanismi poikkeaa kuvion 17 mukaisesta mekanismista yksikön rakenteen, mutta ei sen periaatteen vuoksi. Kuvio esittää liikkuvaa laatikko-osaa 72, jonka käyttövoimana on moottorin 35 käyttämä pyörivä ruuvi 74 ja joka liukuu joh-detappien 107 päällä. Liikkuvan laatikko-osan yläosassa on 10 kaksi vaakasuoraa laippaa 108, jotka on suunniteltu tarttumaan kasettiin, joka on valmis purettavaksi liikkuvasta vaunusta. Tätä tarkoitusta varten kaseteissa on lovet, joissa on tuloluiskat, joiden avulla laipat työntyvät ulostyöntövaiheeseen.

15 Eräs pyörivän vaunun rakennemuunnelma, joka on so peutettu kuormausmekanismin tähän rakennemuunnelmaan, esitetään kuviossa 32. Samoilla osilla kuin kuviossa 16 on samat viitenumerot. Pyörivään vaunuun 14 on lisätty kaset-/ J tijohteet 109, jotka ovat laippoja, jotka on kiinnitetty 20 kummankin kourun 21 päihin ja joiden tarkoituksena on ohjata kasettia sen liikkuessa alas syvennykseen ja pitää se ! samalla paikallaan pituussuunnassa. Johteet 109 on sijoi- tettu epäsymmetrisesti pyörivän akselin 15 kummallekin ·;; puolelle. Tämän akselin ympärille on vaunun molempiin päi- 25 hin järjestetty tyhjä tila 110, joka mahdollistaa ulos-työntömekanismin laippojen 108 pysähtymisen vaunun pyö-• riessä.

: Kuvio 33 esittää erään rakennevaihtoehdon kuvion 7 mukaisesta puhkaisulaiterakenteesta. Alusta 40 on asennet-30 tu kiskon 114 kanssa toimiville ohjausrullille 111. Oh-; jauspylvääseen 46 kiinnitetyn levyn 47 läpi menee tappi v : 114, jossa on nostolaite 49, joka on kaksitoimista, pyöri- misen estävää tyyppiä. Levy on kiinnitetty jäkästi nostolaitteeseen. Pystysuora näytteenottoneula 48 on kiinnitet-35 ty levyyn kiinteästi liittyvään lohkoon 50. Palkeet 113 19 109237 takaavat neulan tiiviyden neulan pysyessä taas paikallaan lukitusosan 115 avulla.

Claims (29)

1. Laite kasetteihin putkiryhminä sijoitettujen, varastosäiliöön järjestettyjen verituotteiden siirtämistä, 5 sekoittamista ja näytteenottoa varten käytettäväksi nimenomaan hematologiassa käytetyissä analysaattoreissa, jolloin kasetit siirretään ja sijoitetaan syvennykseen, joka on tehty pyörivään vaunuun, joka takaa pyörimisellään näytteiden sekoittumisen ja pysähtyy kasetissa olevien 10 putkien näytteenottoa varten, joka tapahtuu näytteenotto-asemalla, joka voi siirtyä putkiin nähden, jotka ovat paikallaan pystysuorassa asennossa ne sulkevien tulppien suuntautuessa tällöin alaspäin, tunnettu siitä, että jokainen koeputkilla (9) täytetty kasetti (3) otetaan 15 pois varastosäiliöstä (1, 2) mekanismilla (20, 90, 116), joka siirtää sen pyörivässä vaunussa (14) olevaan syvennykseen, että pyörivä vaunu on varustettu kahdella U-muo-toisella kourulla (21), jotka ovat symmetrisiä sen pyöri-: misakseliin (15) nähden, avautuvat ulospäin ja toimivat 20 syvennyksinä kasettien säilyttämistä ja ohjaamista varten ja että lisämekanismi (29, 71, 108) saa aikaan kasetin ! työntymisen vastaanottolaatikkoa (19) päin. ] f

‘ ’ 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, t u n - : n e t t u siitä, että varastotarjottimen (2) pystysuoran » 25 takaseinämän (6) alaosassa on poikittaisaukko (7) ja että toinen sen sivuseinämistä on puhkaistu poikittaisaukon päästä aukolla (37) kasetin asemointia varten ja yläosassa : vastaavalla aukolla (38).

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, t u n -30 n e t t u siitä, että pyörivän vaunun (14) keskirunko (26) on varustettu kourujen (21) alaosasta kasettien luki-: i ’ tuskiinnittimillä (25).

·; 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tun nettu siitä, että toinen kourun (21) sivuista avautuu 35 toisesta päästään uraksi (23) ja että toiseen sivuun on 21 109237 puhkaistu useita aukkoja (24), jotka vastaavat kasetissa olevien putkien lukumäärää.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että kasetin ohjaimet (109) on kiinni- 5 tetty pyörivän vaunun (14) kummankin kourun (21) yläosaan pyörivän akselin (15) kummallekin sivulle ja muodostavat vapaan tilan (110).

6. Patenttivaatimusten 1 ja 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että keskirunkoon (26) on tehty 10 irrotusura (27) kourujen (21) väliin symmetrisesti akseliin (15) nähden.

7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että pyörivän vaunun (14) käyttöpyörässä (55) on kaksi suorakulmaista aukkoa (56), jotka on tarkoi- 15 tettu kasettien syöttämiseen ulostyöntövaiheessa.

8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että mekanismi, joka takaa kasetin siirtymisen ja sijoittumisen pyörivän vaunun (14) syvennykseen, sekä lisämekanismi, joka takaa kasetin työntämisen 20 vastaanottolaatikkoa päin, on muodostettu kuormaus- ja * ulostyöntövaununa (20), joka liikkuu varastosäiliöstä (1, 2) pyörivään vaunuun ja päinvastoin liukumalla lineaa-rista ohjausosaa (36) pitkin yhdensuuntaisesti pyörivän vaunun akselin (15) kanssa.

9. Patenttivaatimusten 1 ja 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että kasetin ulostyöntämisen var- « mistava lisämekanismi käsittää kiinteän tapin (29), joka on kiinnitetty kuormaus- ja ulostyöntövaunuun (20) ja ; !' suuntautuu pyörivän vaunun (14) akselin (15) suuntaan. ' 30

10. Patenttivaatimusten 8 ja 9 mukainen laite, ;· tunnettu siitä, että kuormaus- ja ulostyöntövaunu : : I (20) käsittää nostolaitteen (32), joka ohjaa takaisinve- ,"· täytyvää kuormaussormea (31), joka liikkuu kohtisuoraan pyörivän vaunun (14) akseliin (15) nähden. 22 109237

11. Patenttivaatimusten 9 ja 10 mukainen laite, tunnettu siitä, että ulostyöntötappi (29) on kiinnitetty kannattimeen (28), joka liittyy kiinteänä rakenteena kuormaus- ja ulostyöntövaunuun (20) ja jossa on myös 5 reikä (30) takaisinvetäytyvää kuormaussormea (31) varten.

12. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuormaus- ja ulostyöntövaunu (20) liikkuu kuulalaakeroitujen johteiden (36) tankoja pitkin moottorin (35) käyttämän yhtäjaksoisen hammashihnan (33) 10 avulla.

13. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että mekanismi (90), joka takaa kasetin asemoinnin pyörivän vaunun syvennyksessä avaamalla kiinnittimet (25), käsittää useita takaisinvetäytyviä rajoit- 15 timia (86, 87), jotka kallistuvat moottorin (79) avulla kasettien pitämiseksi paikallaan ja/tai niiden vapauttamiseksi vuoronperään pyörivään vaunuun painovoiman avulla.

14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen laite, t u n - . : n e t t u siitä, että useita ylärajoittimia (86) on kiin- ' 20 nitetty samaan tasoon ylätappeihin (84), että useita ala- rajoittimia (87) on kiinnitetty samaan, alempaan tasoon alatappien (85) kanssa ja että nämä tapit pyörivät saman-• ’ aikaisesti.

’·' 15. Patenttivaatimusten 13 ja 14 mukainen laite, 25 tunnettu siitä, että ylätapit (84) ja alatapit (85) suuntautuvat ulospäin vastaavasti ylähammaspyörästä *.: (82) ja alahammaspyörästä (83), joita moottori (79) käyt- tää käyttöhammaspyörän (80) ja kääntöhammaspyörän (81) avulla.

16. Patenttivaatimusten 13 ja 14 mukainen laite, tunnettu siitä, että ylärajoittimet (86) ovat säp-: : : pejä, jotka ovat symmetrisiä akseliinsa (84) nähden ja ·;·' joiden kärjet suuntautuvat sisäänpäin viereisen ylätapin suuntaan. 23 Ί 09237

17. Patenttivaatimusten 13 ja 14 mukainen laite, tunnettu siitä, että alarajoittimet (87) ovat epäsymmetrisiä tappeihinsa (85) nähden ja suuntautuvat sisäänpäin viereisten alatappien suuntaan.

18. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tun nettu siitä, että mekanismi (116), joka takaa kasetin asemoinnin pyörivän vaunun (14) syvennykseen, käsittää kaksi levyä (97) ja kaksi osaa (99), jotka moottori (79) kallistaa kasettipinon pitämiseksi paikallaan ja/tai kase-10 tin päästämiseksi pyörivään vaunuun.

19. Patenttivaatimuksen 18 mukainen laite, tunnettu siitä, että moottori käyttää kahta vapaahammas-pyörää (82, 83), joissa on tanko (92), joka vaikuttaa levyyn (97), ja kääntöosaan (99) vaikuttava nokkapyörä (91).

20. Patenttivaatimuksen 18 ja 19 mukainen laite, tunnettu siitä, että tanko (92) on nivelletty vipuun (94), jonka pää liittyy kiinteästi alempaan vaakasuoraan tappiin (95), joka ulottuu syvennyksen koko pituudella le, ja että levy (97) on kiinnitetty tähän tappiin. t t

20 109237

21. Patenttivaatimuksen 20 mukainen laite, tun nettu siitä, että levyn (97) yläpinta on uritettu, niin että se muodostaa sen pinnan tiettyyn osaan pitkit-“V täisuran (106).

·;;; 22. Patenttivaatimusten 18 ja 19 mukainen laite, 25 tunnettu siitä, että nokkapyörä (91) ohjaa nokka-vipua (100), joka on nivelletty palautusvipuun (102), joka : liittyy kiinteästi ylempään vaakasuoraan tappiin (103), joka ulottuu syvennyksen koko pituudelle, ja että osa (99) ;’·, on kiinnitetty tähän tappiin.

23. Patenttivaatimuksen mukainen laite, jossa pys tysuora näytteenottoneula, jonka kärki suuntautuu ylös-: päin, siirtyy pystysuunnassa liukumalla ohjauspylväiden yli nostolaitteen avulla ja on kiinnitetty näytteenotto-aseman liikkuvaan alustaan, tunnettu siitä, että 24 109237 liikkuva alusta (40) käsittää toisen, alaspäin suuntautuvan mikronäytteenottoneulan (52).

24. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, jossa pystysuora näytteenottoneula, jonka kärki suuntautuu ylös- 5 päin, voi siirtyä pystysuorassa suunnassa, tunnet-t u siitä, että se on kiinnitetty levyyn (47), jonka läpi menee tappi (112), joka tukee nostolaitteen (49), ja että tämä levy on kiinnitetty jäykästi nostolaitteeseen.

25. Patenttivaatimusten 1 ja 23 mukainen laite, 10 tunnettu siitä, että näytteenottoasemaan (16) voi kuulua myös kiinteä tuki (17) putkea varten, joka on tarkoitettu alustavaan näytteenottoon, tämän kiinteän tuen mahdollistaessa myös koeputken kanssa siirtyneen viivakoodin lukemisen.

26. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tun nettu siitä, että lisämekanismi kasetin (83) työntämiseksi ulos pyörivästä vaunusta (14) käsittää kaksi ejek-toria (71), jotka liukuvat kiinteässä ohjauslohkossa (70), : jolloin ejektorien päät menevät pyörivässä vaunussa ole- ____: 20 vien aukkojen läpi kasetin työntämiseksi ulos vaunusta. . t

27. Patenttivaatimuksen 26 mukainen laite, tun nettu siitä, että liukuvat ejektorit (71) siirtyvät pyörivän ruuvin (74) avulla, jota ohjauslohkoon (70) kiinteästi liittyvä moottori (35) käyttää. '25

28. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tun nettu siitä, että lisämekanismi kasetin (3) työntämi-• seksi ulos pyörivästä vaunusta (14) käsittää liikkuvan laatikko-osan (72), jossa on kaksi kasettiin tarttuvaa ; laippaa (108).

29. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, t u n - ’;** n e t t u siitä, että laitteen poistopäähän on järjestet- ; : : ty työnnin (18), joka on suunniteltu irrottamaan kasetit ;·'· (3) kokoomatarjottimen (2) suunnassa, joka on sijoitettu tasaisena vastaanottolaatikkoon (19). 25 109237