DE69315433T2

DE69315433T2 - Vorrichtung zum transferieren, ruehren und entnehmen von blutprodukten aus proberoehrchen, die in einen gestell angeordnet sind

Info

Publication number: DE69315433T2
Application number: DE69315433T
Authority: DE
Inventors: Henri F-34980 Montferrier/Lez Champseix; Serge F-34820 Teyran Champseix
Original assignee: ABX SA
Current assignee: ABX SA
Priority date: 1992-06-11
Filing date: 1993-06-10
Publication date: 1998-07-02
Anticipated expiration: 2013-06-11
Also published as: FR2692358A1; EP0645006A1; DE69315433D1; NO944800D0; CA2137789A1; EP0645006B1; NO944800L; JPH07507633A; US5578268A; TW237383B; AU4331493A; FI109237B; ES2111750T3; JP3381034B2; FI945812L; ZA934091B; FR2692358B1; WO1993025885A1; AU675228B2; ATE160631T1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet der hämatologischen Analysatoren, in denen Blutproben automatisch analysiert werden, und betrifft genauer eine neue Vorrichtung zum Transport der in geschlossenen Behältnissen enthaltenen Proben, die vorher in Kassetten zusammengefaßt werden, bis zum Analysegerät.
Bekannterweise müssen zur Analyse von in dicht verschlossenen Reagenzgläsern enthaltenen Blutproben die Reagenzgläser bis zum Analysegerät bewegt und zum Vermischen des Blutes geschüttelt werden, dann müssen die Verschlußbolzen durchstochen werden, damit ein wenig Produkt entnommen und zum Analysator transportiert werden kann. Damit eine Vielzahl von Handhabungen so weit wie möglich vermieden wird, ist versucht worden, alle diese Arbeitsgänge zu automatisieren. Insbesondere ist ein automatisiertes Verfahren bekannt, das darin besteht, Kassetten mit Proberöhren mittels eines Transportmittels zwischen einer Eingangszone im Analysator und einer Ausgangszone zu bewegen, wobei dazwischen eine Station zum Durchstechen des gewindelosen Verschlußbolzens vorgesehen ist. Dazu werden die Kassetten nacheinander auf einer Schwenktisch- und Bewegungsbandkombination aufgenommen. Der mit dem Bewegungsband versehene Schwenktisch schwenkt mehrmals um seine Längsachse, damit die Röhren Kehrtwendungen ausführen und ihre gewindelosen Verschlußbolzen nacheinander aus einer hohen Position in eine tiefe Position geführt werden, und zwar solange, bis die Probesubstanz gut vermischt ist. Dann wird das Transportmittel ausreichend lange angehalten, damit das Durchstechen des gewindelosen Verschlußbolzens und die anschließende Versorgung des Analysators gewährleistet werden können. Dieses Verfahren, wie es in der EP-A-0159347 beschrieben ist, und das Gerät zu seiner Ausführung, das ein vollkommen integriertes und automatisiertes, einen hämatologischen Analysator enthaltendes System bildet, weisen allerdings gewisse seiner Auslegung innewohnende Nachteile auf. So müssen vorher in einem Eingangsraum des Geräts Kassetten, die mit verschlossenen Proberöhren gefüllt sind, nacheinander von Hand aufgestapelt werden. Des weiteren muß ein Senkmechanismus eine Kassette aus diesem Stapel herausziehen, bevor sie von dem Transportmittel der Transportbandart übernommen wird, damit sie sodann geschüttelt und verschoben werden kann. Dieses Schütteln, das aus Kippbewegungen und nicht aus ganzen Umwendungen resultiert, muß mehrmals wiederholt werden, wodurch sich die nachfolgenden Entnahmevorgänge verzögern. Der Schwenktisch gewährleistet also das Kippen der Kassette von vorne nach hinten, bevor er stehenbleibt, damit eine erste Proberöhre im Hinblick auf die Entnahme durch eine Saugsonde, die den Bolzen durchstochen haben wird, teilweise aus dem Fach herausbewegt wird. Bei dieser Anordnung wird somit eine gewisse Anzahl von Mechanismen kombiniert, die weder beschleunigte Arbeitstakte, noch eine neue Entnahme aus einer Röhre, aus der bereits eine Entnahme stattfand, gestatten.
Des weiteren ist aus der EP-A-061 317 eine Vorrichtung zum Schütteln und Entnehmen von Blutproduktproben in in Kassetten zusammengefaßten Röhren bekannt, wobei aber die Kassetten bei dieser Vorrichtung durch das Drehen einer Trommel geschüttelt werden, die eine große Anzahl von Kassetten zusammenhält.
Um insbesondere diese Nachteile zu beseitigen und gleichzeitig eine moderne Vorrichtung bereitzustellen, die den Schüttelprozeß verbessert und beschleunigte Arbeitstakte ohne Anhalten während der Lade- oder Entladephasen gestattet, hat die Anmelderin eine vollkommen unterschiedliche Vorrichtung entwickelt.
Des weiteren besteht eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung in einer Vorrichtung zum Transport, Schütteln und Entnehmen von Blutproduktproben in in Kassetten zusammengefaßten Röhren, insbesondere für hämatologische Analysatoren, in der die Kassetten in eine Kammer eines Drehschlittens transportiert und positioniert werden, der durch Drehen die Vermischung der Proben gewährleistet und zur Entnahme aus Röhren der Kassette anhält, die durch eine bezüglich der vorübergehend in vertikaler Position ruhiggestellten Röhren verschiebbare Entnahmestation erfolgt, wobei der gewindelose Verschlußbolzen nach unten weist, und wobei bei der Vorrichtung jede mit Proberöhren bestückte Kassette durch einen Mechanismus, der sie in eine Kammer des Drehschlittens befördert, aus dem Aufbewahrungsbehälter herausgezogen wird und wobei der Drehschlitten über zwei U-förmige Träger verfügt, die bezüglich seiner Rotationsachse symmetrisch und nach außen geöffnet sind, wobei die Träger als Kammern zur Halterung und zur Führung der Kassetten dienen, und wobei ein zusätzlicher Mechanismus den Auswurf der Kassette in einen Auffangbehälter gewährleistet.
Gemäß noch einem weiteren Hauptmerkmal der Erfindung bestehen der Mechanismus, der die Verschiebung und die Positionierung einer Kassette in eine Kammer des Drehschlittens gewährleistet, sowie der zusätzliche Mechanismus, der den Auswurf der Kassette in den Auffangbehälter gewährleistet, aus einem einzigen Lade- und Auswurfschlitten, der sich vom Aufbewahrungsbehälter zum Drehschlitten und umgekehrt verschiebt, indem er auf einem geradlinigen Führungsmittel parallel zur Achse des Drehschlittens läuft, und er trägt einen Auswurfzapfen, der bezüglich des Drehschlittens fest und in Richtung der Achse des Drehschlittens ausgerichtet ist. Des weiteren trägt der Lade- und Auswurfschlitten einen Zylinder, der die Bedienung eines einziehbaren Ladefingers gewährleistet, der sich senkrecht zur Achse des Drehschlittens verschiebt. Der Auswurfzylinder ist an einem fest mit dem Lade- und Auswurfschlitten verbundenen Arm angebracht.
Gemäß noch einem weiteren Merkmal der Erfindung besteht der Mechanismus, der die Positionierung einer Kassette in eine Kammer des Drehschlittens gewährleistet, indem die Clips auseinandergedrückt werden, aus mehreren hochklappbaren Anschlägen, die unter der Wirkung eines Motors zum Kippen gebracht werden, um nach und nach und mittels Schwerkraft die Kassetten im Drehschlitten zurückzuhalten und freizugeben.
Vorteilhafterweise sind mehrere obere Anschläge auf gleicher Höhe an den oberen Achsen und mehrere untere Anschläge auf einer niedrigeren Höhe an Achsen angebracht, die von zwei oberen bzw. unteren von dem Motor angetriebenen Zahnrädern aus gleichzeitig drehangetrieben werden und sich nach außen entwickeln. Die oberen Anschläge besitzen die Form einer in bezug auf ihre Achse symmetrischen Sperrklinke, deren Spitzen nach innen in Richtung der benachbarten oberen Achse ausgerichtet sind, während die unteren Anschläge in bezug auf ihre Achse asymmetrisch sind und nach innen in Richtung der benachbarten unteren Achse ausgerichtet sind.
Gemäß einer Ausführungsform besteht der Mechanismus, der die Positionierung einer Kassette in eine Kammer des Drehschlittens gewhrleistet, aus zwei Klappen und zwei Schwenkvorsprüngen, die unter der Wirkung eines einzelnen Motors zum Kippen gebracht werden, um den Kassettenstapel zurückzuhalten und/oder eine Kassette im Drehschlitten freizugeben.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung besteht der zusätzliche Mechanismus zum Auswurf einer Kassette aus dem Drehschlitten aus zwei Auswurfvorrichtungen, die in einem feststehenden Führungsblock gleiten und deren oberes Ende Öffnungen des Drehschlittens durchquert, um die Kassette aus dem Schlitten zu stoßen.
Gemäß einem besonderen Merkmal der Erfindung kann die Entnahmestation des weiteren eine feste Auflage einer Röhre erreichen, die für eine Notentnahme bestimmt ist, und am Ausgang des Geräts ist ein Ausstoßmechanismus vorgesehen, der zum Ausstoßen der Kassetten in die Aufnahmekästen bestimmt ist.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden beim Lesen der folgenden Beschreibung eines nicht einschränkenden Ausführungsbeispiels der Vorrichtung und ihrer Funktionsweise ersichtlich, wobei auf die beigefügten Zeichnungen bezug genommen wird; es zeigen:
Figur 1 eine perspektivische Gesamtansicht eines hämatologischen Analysators;
Figuren 2 und 3 vertikale Schnittansichten in Längs- bzw. Querrichtung eines Kassettenkastens;
Figur 4 eine perspektivische Ansicht eines Kassettenkastens;
Figuren 5 und 6 schematische Ansichten der Transportvorrichtung in Vorderansicht bzw. Draufsicht;
Figur 7 eine perspektivische Ansicht der beweglichen Durchstechvorrichtung;
Figuren 8 und 11 Schnittansichten in Querrichtung in größerem Maßstab des Entlade- und Auswurfschlittens und des Drehschlittens in Lade- bzw. Entnahmeposition;
Figuren 9 und 10 perspektivische Ansichten des Drehschlittens und des Lade- und Auswurfschlittens;
Figur 12 eine perspektivische Teilansicht des vorderen Teils des hämatologischen Analysators gemäß einer Ausführungsvariante;
Figur 13 eine Draufsicht einer Kassette;
Figuren 14 und 15 Schnittansichten gemäß XIV- XIV bzw. XV-XV der Figur 13;
Figur 16 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsvariante des Drehschlittens;
Figur 17 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsvariante des Auswurfmechanismus;
Figur 18 eine perspektivische Teilansicht des Auffangbehälters des hämatologischen Analysators gemäß einer Ausführungsvariante;
Figur 19 eine schematische Draufsicht der Elemente der Variante der Transportvorrichtung;
Figur 20 einen perspektivische Ansicht des Mechanismus mit hochklappbaren Anschlägen;
Figuren 21 bis 23 schematische Ansichten des Mechanismus mit hochklappbaren Anschlägen und des Drehschlittens während seiner Lade-Entladephasen;
Figuren 24 und 25 perspektivische Ansichten einer Ausführungsvariante des Lademechanismus;
Figuren 26 bis 30 Vorderansichten dieser Variante des Lademechanismus während verschiedener Lade-Entladephasen;
Figur 31 eine perspektivische Ansicht einer anderen Ausführungsvariante des Auswurfmechanismus;
Figur 32 eine perspektivische Ansicht einer anderen Auführungsvariante des Drehschlittens;
Figur 33 eine perspektivische Ansicht einer anderen Ausführungsvariante der beweglichen Durchstechvorrichtung.
Der in Figur 1 dargestellte hämatologische Analysator weist an einem seiner Enden eine nach oben offene Kammer 1 auf, die einen Behälter bildet, in den ein Kasten 2 plaziert werden kann. Der Kasten ist über seine ganze Höhe mit Kassetten 3 bestückt, die aufeinandergestapelt sind. In den Figuren 2, 3 und 4 ist zu sehen, daß ein Kasten 2 als ein parallelepipedisches Gehäuse ausgebildet ist, das eine offene Vorderseite 4 und eine vertikale Rückseite 6 aufweist, die an ihrem unteren Teil einen Querschlitz 7 enthält, der das Hindurchführen eines Mittels gestattet, mit Hilfe dessen die Kassette aus dem Kasten freigesetzt werden kann, wie später zu sehen. Der Kasten 2 ist am Ende des Schlitzes 7 und an einer seiner Seitenwände mit einer Öffnung 37 versehen, die das Hindurchführen einer Kassette 3 gestattet. Eine weitere analoge Öffnung 38 ist im oberen Teil der gleichen Seitenwand vorgesehen. Schließlich befinden sich an der die Decke des Kastens bildenden horizontalen Wand zwei Öffnungen 39, die zum Hindurchführen von Ausstößen bestimmt sind, wie dies nachfolgend aus der Beschreibung hervorgeht. Jede Kassette 3 bildet ein flaches Behältnis, in das mehrere durch einen Bolzen 10 verschlossene Proberöhren 9 nebeneinander angeordnet sind. Die Röhren werden durch Clips 11 festgehalten, die vorteilhaf terweise aus Kunststoff bestehen, deren Flügel elastisch sind und die auf bekannte Weise durch ein Niet 13 oder ein anderes Befestigungsmittel am Boden der Kassette befestigt sind. Ein Längsausschnitt 12 ist über die ganze Länge des Bodens der Kassette vorgesehen, damit die Röhren erreicht und von den Clips gelöst werden können. Figur2 zeigt, daß die Röhren unterschiedliche Durchmesser aufweisen können. Des weiteren steht auch einer unterschiedlichen Länge der Röhren nichts entgegen, wobei es wesentlich ist, daß ihre Bolzen entlang einem Rand der Kassette ausgerichtet sind.
Im Innern des mittleren Teils des Analysators nach Figur 1 befindet sich der Schüttel- und Entnahmemechanismus, dessen schematische Prinzipdarstellungen in den Figuren 5 und 6 gezeigt werden. Neben dem den Kasten 2 für die Kassetten 3 einschließenden Behälter 1 ist ein Drehschlitten 14 angeordnet, der sich um seine Längswelle 15 drehen kann. Es ist zu sehen, daß sich die Proberöhren 9 senkrecht zur Welle 15 erstrecken. Unter dem Drehschlitten 14 kann sich eine Entnahmestation 16 verschieben, die unter jeder der auf dem Schlitten plazierten Röhren anhalten kann. In unmittelbarer Nähe des Drehschlittens 14 befindet sich eine feste Auflage 17 einer Röhre, die für eine Notentnahme bestimmt ist.
Die Station 16, die auch als bewegliche Durchstechvorrichtung bezeichnet wird, wird unter Bezugnahme auf Figur 7 beschrieben. Sie besteht aus einem Sockel 40, der unter der Wirkung einer Drehschraube 42, die mit Hilfe eines Zahnriemens 44 und einer Antriebsscheibe 45 durch einen Motor 43 angetrieben wird, auf Achsen 41 gleiten kann.
Von dem Sockel 40 erheben sich Führungssäulen 46, auf denen eine Stützplatte 47 gleitet, die eine vertikale Entnahmenadel 48 trägt, deren Spitze nach oben gerichtet ist. Die Stützplatte 47 wird unter der Wirkung eines Zylinders 49, der an einer Achse 51 angelenkte Seitenstücke 50 schwenken läßt, von unten nach oben verschoben. Der Sockel 40 trägt des weiteren eine weitere Nadel 52 für Mikroentnahmen, die nach unten gerichtet ist. Ein Probeentnahmeventil 53 gewährleistet die Aufnahme und die Verteilung des durch die eine oder die andere Nadel entnommenen Blutes.
Am Ausgang des Geräts (siehe Figur 6) ist der festen Auflage 17 ein Ausstoß 18 nachgeschaltet, der ein seitliches Verschieben einer Kassette in Richtung eines Aufnahmekastens 2 gestattet, der in einem Auffangbehälter 19 (Figur 1) liegt. Die weiter oben erwähnten Öffnungen 39 dienen der Hindurchführung der Stangen des Ausstoßes
In Figur 6 wird gezeigt, wie sich ein Lade- und Auswurfschlitten 20 parallel zur Welle 15, aber in einer vertikalen Ebene, die von der des Kastens und des Drehschlittens verschieden ist, verschiebt, wobei der Lade- und Auswurfschlitten 20 dazu dient, die Kassetten des Kastens 2 freizusetzen, sie auf den Drehschlitten 14 zu plazieren, sie freizusetzen und sie in den Aufnahmekasten zu plazieren.
In den Figuren 8, 9 und 11 wird die Montage des Schlittens 20 bezüglich des Drehschlittens 14 ausführlicher gezeigt. Letzterer weist zwei U-förmige Träger 21 auf, die bezüglich der Welle 15 symmetrisch sind, nach außen geöffnet sind und einen parallelepipedisch ausgebildeten Mittelteil 26 einrahmen. Die zur Aufnahme jeweils einer Kassette bestimmten Träger 21 werden durch kleine Ränder 22 verlängert, die über den Trägern zurückgebogen sind und zum Festhalten und Führen der Kassetten dienen. Eine der Seitenflächen des Trägers besitzt an einem ihrer Enden eine Kerbe 23, und die andere ist mit mehreren Öffnungen 24 ausgebildet, die der Anzahl der Röhren einer Kassette entsprechen. Das Mittelteil 26 ist am Boden der Träger ausgeschnitten, um einen Clip 25 zum Einrasten der Kassetten aufzunehmen. Schließlich ist an dem Mittelteil zwischen den Trägern symmetrisch bezüglich der Welle 15 eine Freisetzeinkerbung 27 vorgesehen.
Es war zu sehen, daß der Drehschlitten 14 auf einer Welle 15 montiert wurde. Letztere geht hinter der Auflage 17 über den Schlitten bis zu einer Antriebsscheibe 55 hinaus, die in Figur 9 zu sehen ist. Der Durchmesser dieser Scheibe ist mindestens gleich dem Verschiebeweg des Drehschlittens, dessen Spur insbesondere in Figur 8 eingezeichnet ist. Die Scheibe 55 ist mit zwei rechteckigen Öffnungen 56 versehen, die zur Hindurchführung von Kassetten in der Auswurfphase bestimmt sind. Die Scheibe wird mittels eines Zahnriemens 58 von einem Motor 57 drehangetrieben.
Der in den Figuren 8, 10 und 11 zu sehende Ladeschlitten 20 endet in der Nähe des Drehschlittens 14 durch einen Arm 28, der einen bezüglich des Schlittens feststehenden Auswurf zapfen 29 stützt, der sich in Richtung der Welle 15 entwickelt, wie auch in Figur 6 zu sehen. Der Arm ist des weiteren mit einer Öffnung 30 zur Hindurchführung eines einziehbaren Ladefingers 31 versehen, der durch die bewegliche Stange eines von dem Schlitten getragenen Zylinders 32 gebildet wird. Der Finger verschiebt sich senkrecht zur Welle 15 des Drehschlittens 14. Das Verschieben des Schlittens 20 wird durch einen Endloszahnriemen 33 gewährleistet, dessen Unterband mit Hilfe einer Platte 54 an der Oberseite des Schlittens befestigt ist. Der Zahnriemen wird durch eine Antriebsscheibe 34 angetrieben, die wiederum mit einem Motor 35 verbunden ist. Somit kann sich der Schlitten 20 vorn Kasten 2 bis zum Drehschlitten 14 und zur Scheibe 55 und umgekehrt verschieben, indem er auf Kugelführungsachsen 36 parallel zur Welle 15 des Drehschlittens gleitet.
In Figur 8 befindet sich der Drehschlitten 14 in Ladeposition. Unter gleichzeitiger Bezugnahme auf die Figuren 5 und 6 wird im folgenden die Funktionsweise der Vorrichtung beschrieben. Der Schlitten 20 dient zum Freisetzen der unteren Kassette 3 aus dem Kasten 2. Man hat gesehen, daß der Kasten so konzipiert war, daß er dieses Freisetzen gestattet. Der Motor 35 treibt den Zahnriemen 33 an, der den Schlitten auf den Achsen der Kugelführungen 36 gleiten läßt, d.h. von vorne nach hinten in Figur 8 oder von links nach rechts in Figur 6. Der Zapfen 29 verschiebt sich somit parallel zur Welle 15, indem er sich ins Innere der dazu vorgesehenen Freisetzeinkerbung 27 bewegt. Während dieser Bewegung schiebt hingegen der einziehbare Finger 31 die Kassette vorwärts, zieht sie aus dem Kasten heraus und plaziert sie in den oberen Träger 21, indem er am Ende des Wegs in die dazugehörige Kerbe 23 eingreift; dann wird er zurückgezogen. Der Schlitten 20 kann dann in seine Ausgangsposition zurückkehren und den Drehschlitten 14 freigeben, der sich unter der Wirkung der Scheibe 55 um 180º dreht, um dieses Mal den unteren Träger in die obere Position zu plazieren und ihn zum Laden der zweiten Kassette gemäß dem vorherigen Prozeß bereitzustellen. Der Ladeschlitten kehrt wieder in seine Ausgangsposition zurück und der Drehschlitten führt zum Schütteln der Röhren mehrere Umdrehungen aus und hält dann in vertikaler Position an, wie in Figur 11 gezeigt. Die Entnahmestation 16, die in den Figuren und 7 zu sehen ist, verschiebt sich dann unter die im äußeren Träger 21 des Drehschlittens ruhiggestellte Kassette. Die von der somit ruhiggestellten Kassette getragenen Röhren befinden sich in vertikaler Position, wobei der gewindeloser Verschlußbolzen nach unten weist. Dann wird das Produkt der ersten Röhre entnommen. Nach Beendigung dieser Entnahme kehrt die Station 16 zu ihrem Ausgangspunkt zurück, wodurch ein neuer Schüttelvorgang durch Drehen des Schlittens gestattet wird. Währenddessen wird das aus der ersten Röhre entnommene Produkt analysiert. Danach wird die Station nach erneutem Anhalten des Schlittens unter die zweite Röhre der Kassetten plaziert usw. Nach der Entnahme aus der letzten Röhre wird natürlich die Kassette des anderen Trägers in vertikaler Position ruhiggestellt, damit nun die Entnahme daraus erfolgen kann. Nach der Entnahme kann die Kassette, die sich somit neben dem Ladeschlitten befindet, ausgeworfen werden. Dazu wird der Zapfen 31 zurückgezogen, damit sich der Schlitten 20 erneut in Richtung des Drehschlittens 14 verschieben kann, ohne die folgende Kassette 3 des Kastens 2 mitzunehmen, bis der Zapfen 29 an der Seitenfläche der in ihrem Träger ruhiggestellten, leeren Kassette angreift und sie von dem Drehschlitten freisetzt. In Figur 6 ist zu sehen, daß der Schlitten 20 am Drehschlitten vorbeilaufen und die leere Kassette über die feste Auflage 17 hinaus schieben kann. Danach durchquert die Kassette die stillstehende Scheibe 55 durch eine Öffnung 56 (Figur 9), bevor sie durch den Ausstoßmechanismus 18, der sie in dem auf der Aufnahmefläche 19 liegenden Kasten 2 freisetzt, beaufschlagt wird.
Die leeren Kassetten sind in diesem Aufnahmekasten aufgestapelt, aus dem sie, falls erforderlich, einzeln herausgezogen werden können. Somit wird leicht der gesamte Kasten freigemacht.
Man hat gesehen, daß sich vor der Aufnahmestelle der leeren Kassetten eine feste Auflage 17 für eine Proberöhre befindet.
Diese Stelle gestattet eine Notentnahme oder eine Mikroentnahme. Dabei kann sich die bewegliche Entnahmestation 16 nach manueller Anforderung für einen Moment aus der Zone des Drehschlittens 14 entfernen. Diese besondere Entnahme wird dank der Beweglichkeit der bezüglich der feststehenden Stelle verschiebbaren Entnahmestation ermöglicht. Des weiteren erfolgt dieser Vorgang ohne Öffnen der Röhre, also ohne Verunreinigungsgefahr, und er gestattet das Lesen des Strichcodes der Röhre in einem Notfall, wobei der Strichcode mit der Entnahmestation verschoben wird.
Für eine Notentnahme einer in der Auflage 17 plazierten Röhre durchquert die Nadel 48 der beweglichen Durchstechvorrichtung mittels einer Aufwärtsbewegung eine Öffnung der Auflage, um die auf dem Kopf stehende, verschlossene Röhre zu erreichen.
Für eine Mikroentnahme wird der feststehenden Nadel 52 manuell eine Röhre zugeführt.
Die vorhergehend beschriebene Vorrichtung bietet die Möglichkeit zweier oder mehrerer Entnahmen oder einer neuen Entnahme aus einer Röhre, aus der bereits eine Entnahme stattfand, da die Station eine Rückwärtsbewegung ausführen kann. Des weiteren ist die Zahl der Entnahmearbeitstakte höher als bei bekannten Geräten, da die Möglichkeiten der Entladung von Kassetten während dieser Entnahmen erfolgt, wodurch sich ein Zeitgewinn und eine Einsparung an Personal ergibt.
In den Figuren 12 bis 23 wird eine andere Ausführungsvariante einer Vorrichtung zum Transport von Proben gemäß der Erfindung dargestellt. Der hämatologische Analysator weist im wesentlichen die gleiche Konfiguration auf, wie die in Figur 1 dargestellte. Allerdings sind die Kassetten 3 nicht mehr in einem Kasten angeordnet, sondern direkt in der Kammer 1 des Analysators aufeinandergestapelt. In Figur 12 wird der Vorderteil des Analysators schematisch dargestellt. Die Kammer 1 befindet sich bei dieser Variante über dem Mittelteil des den Drehschlitten enthaltenden Analysators. An der Seite befindet sich wieder der Auffangbehälter 19, der über eine Öffnung 59 mit dem Mittelteil in Verbindung steht. Die Vorderseite des Analysators ist mit einem Fenster 60 versehen, das die Hindurchführung der Mikroentnahmenadel gestattet.
Die bei dieser Ausführungsvariante verwendete Kassette 3 wird in den Figuren 13, 14 und 15 dargestellt. Es könnte auch die unter Bezugnahme auf die Figuren 2 und 3 beschriebene Kassette verwendet werden. Sie weist an jedem ihrer Enden einen rechteckigen Teil, der bezüglich seiner benachbarten Fläche vertieft ist, um ein Etikett 61 aufzunehmen, ein Loch 62 zur Hindurchführung von Auswurfvorrichtungen und einen mittleren Ausschnitt 63 auf. Die durch einen Bolzen 10 verschlossenen Proberöhren 9 werden durch die Clips 11 festgehalten. Insbesondere in den Figuren 13 und 15 sind Öffnungen 64 zu sehen, die ein Herausnehmen der Röhren aus der Kassette gestatten. Die in Figur 13 zu sehenden kleinen Löcher 65 dienen zur Befestigung der Clips an der Kassette, und die Reihe der kleinen Löcher 66, die entlang einem Rand ausgerichtet sind, sind zur Halterung von (nicht dargestellten) Keilen vorgesehen&sub1; die bei Röhren geringerer Länge verwendet werden können. In Figur 15 werden schließlich am Unterteil der Kassette, rechts von jeder Röhre vorgesehene Öffnungen 75 gezeigt, die der Hindurchführung der Entnahmenadel dienen.
Gemäß dieser in Figur 16 dargestellten Auführungsvariante weist der Drehschlitten 14 des weiteren zwei U-förmige Träger 21 auf, die bezüglich seiner Drehwelle 15 symmetrisch sind. Die Ränder 22 sind mit Öffnungen 24 versehen, die den Röhren der Kassette entsprechen. An jedem Ende der Träger sind Clips 25 zu sehen, die dazu dienen, die Kassette auf dem Schlitten festzuhalten, wobei die Clips durch Schrauben 68 befestigt sind. Der Mittelteil 26 ist des weiteren mit Öffnungen 67 zum Hindurchführen der Auswurfvorrichtungen versehen. Die Welle 15 ragt über den Drehschlitten 14 bis zur Antriebsscheibe 55 hervor, die durch den Zahnriemen 58 mit dem Motor 57 verbunden ist. In dieser Figur ist zu sehen, daß sich der Drehschlitten 14 in horizontaler Position befindet, d.h., daß einer der beiden Träger 21 nach oben geöffnet ist und zur Aufnahme einer aus der Kammer des Analysators stammenden Kassette 3 bestimmt ist, die direkt darüber angeordnet ist, wie oben bereits erwähnt.
Der Mechanismus, der den Auswurf einer Kassette 3 aus dem Drehschlitten 14 gestattet, ist in Figur 17 dargestellt. Auf einer festen Stützplatte 69 ist ein Führungsblock 70 mit zwei gleitenden Auswurfvorrichtungen 71 angebracht. Letztere sind mit ihren Enden mit derselben Platte 72 verbunden, die sich über die Stützplatte 69 verschieben kann. Dazu ist die Platte mit einer Mutter 73 ausgestattet, die mit einer Drehspindel 74 zusammenwirkt, welche mittels eines am Ende der Spindel 74 angebrachten Zahnrads 75 durch das Zahnrad 34 eines fest mit dem Führungsblock verbundenen Motors 35 angetrieben wird. Der Drehschlitten 14 ist hier in Auswurfposition angebracht, d.h. er ist bezüglich der Position der Figur 16 um 90º gekippt. Die Träger 21 sind vertikal ausgerichtet. Man sieht eine Kassette 3, die (in der Figur nach rechts) durch den oberen Teil der Auswurfvorrichtungen 71, die die Öffnungen 63 der anderen Kassette und die Öffnungen 67 des Drehschlittens durchquert haben, um die Kassette aus dem Schlitten zu stoßen, ausgeworfen worden ist. In Figur 18 wird gezeigt, daß die betreffende Kassette dann nach Durchquerung der Öffnung 59 in den Auffangbehälter 19 gebracht worden ist.
In Figur 19 wird die Anordnung der wesentlichen Mechanismen schematisch dargestellt, die im Innern der Haube 76 des Analysators untergebracht sind, an dessen Ende der Auffangbehälter 19 zu sehen ist. Im linken Teil befindet sich die Stützplatte und der Führungsblock 70, die die gleitenden Auswurfvorrichtungen 71 stützen. Daneben ist eine Leseanordnung 77 zum Lesen von Strichcodes plaziert, die mit der Entnahmestation oder der beweglichen Durchstechvorrichtung jener Art, die unter Bezugnahme auf die erste Variante beschrieben wird, verschoben werden kann.
Die betreffende Anordnung befindet sich in unmittelbarer Nähe des hier in Entnahmeposition dargestellten Drehschlittens 14. Es ist eine sich in der links vorn Schlitten sichtbaren Kassette 3 befindende Röhre 9 in vertikaler Position zu sehen, die gerade durchstochen und deren Strichcode gerade gelesen wird. Ein an der Anordnung 77 vorgesehener Spiegel 78 gestattet das aufeinanderfolgende Lesen der Strichcodes der Röhre 9. Die andere Kammer des Schlittens enthält auch eine zum Vorschütteln aufbewahrte Kassette.
Man hat oben gesehen, daß der Drehschlitten 14 unter der Kammer 1 des Analysators angeordnet ist und die Kassetten 3 durch Schwerkraft empfängt. Zur Gewährleistung des Ladens des Schlittens wird ein Mechanismus verwendet, der in seiner Gesamtheit durch die Bezugszahl 90 bezeichnet wird und bei dem ein Satz hochklappbarer Anschläge eingesetzt wird, die in Figur dargestellt sind. Ein einzelner Antriebsmotor 79 treibt mittels eines Antriebszahnrads 80 und eines Wenderads 81 zwei obere Zahnräder 82 an, die wiederum auf zwei untere Zahnräder 83 einwirken. Obere Achsen 84 und untere Achsen 85 der Zahnräder, die sich nach außen entwickeln, tragen jeweils zwei obere Anschläge 86 und zwei untere Anschläge 87. Es ist zu sehen, daß die oberen Anschläge 86 die Form einer Sperrklinke haben, die bezüglich der Achse 84 symmetrisch ist, wobei die Spitzen 88 der oberen Anschläge 86 nach innen in Richtung der benachbarten oberen Achse ausgerichtet sind. Die unteren Anschläge 87 sind hingegen asymmetrisch, aber auch nach innen ausgerichtet. Die oberen und die unteren Anschläge können somit unter der Wirkung des einzelnen Motors 79 kippen.
Das System mit hochklappbaren Anschlägen befindet sich am unteren Teil der Kammer 1 und über dem Drehschlitten. Es soll die Kassetten festhalten und einzeln im Schlitten verteilen. Die vier oberen Anschläge 86 können eine Kassette durch den Oberteil ihrer oberen Spitzen oder durch ihre unteren Spitzen stützen, je nachdem, ob die oberen Anschläge bezüglich der Vertikalen zur inneren oder äußeren Zone der Achsen 84 geneigt sind.
Die vier unteren Anschläge 87 stützen eine Kassette, wenn sie sich in horizontaler Position befinden, wie in Figur 20 dargestellt, oder geben sie frei, wenn sie sich in vertikaler Position befinden und die Clips 25 des Drehschlittens 14 auseinanderdrücken.
Es sei darauf hingewiesen, daß die horizontale Position der unteren Anschläge 87 einer Position der oberen Anschläge 86 entspricht, in der deren obere Spitzen nach innen geneigt sind (Figur 20). Umgekehrt kann der Motor 79 mittels des Satzes von Antriebszahnrädem die Neigung der oberen Anschläge gleichzeitig mit der Stellung der unteren Anschläge in vertikaler Position ändern.
In Figur 21 werden die Hauptphasen des Ladens der beiden ersten Kassetten in den Drehschlitten 14 dargestellt.
Zu Betriebsbeginn (Figur 21a) ruhen die Kassetten A, B, C... in der Kammer 1 des Analysators auf den oberen Spitzen der oberen Anschläge 86. Die unteren Anschläge 87 sind horizontal und spielen für den Moment keine Rolle. Der Motor betätigt danach die hochklappbaren Anschläge, die eine umgekehrte Position einnehmen (Figur 21b). Die Kassette A fällt dann herunter und ruht auf den unteren Spitzen der oberen Anschläge 86. Durch ein erneutes Umkehren der Anschläge, das durch die Pfeile (Figur 21c) dargestellt ist, wird die Kassette A freigelegt, die bis zu den unteren Anschlägen 87 absinkt. Gleichzeitig haben die oberen Spitzen der oberen Anschläge 86 ihre Anfangsposition wieder eingenommen und stützen somit die Kassette B. Somit erreicht man die in Figur 21d dargestellte Position. Es versteht sich, daß ein erneutes Umkehren der Anschläge (21c) in Richtung der Pfeile ein Auseinanderdrücken der Clips und den Fall der Kassette A in den Drehschlitten mit sich bringt, aber auch die Kassette B freigibt, die bis zur Auflage auf die unteren Spitzen der oberen Anschläge absinkt. Es ist zu sehen, daß bei jedem Umkehren der Position der Anschläge eine Kassette um einen Schritt absinkt. In Figur 21f wird das Ergebnis dieser ersten Ladephase dargestellt, in der die erste Kassette A im Drehschlitten plaziert ist und von den Clips festgehalten wird, während sich die zweite Kassette B über den unteren Anschlägen in Wartestellung befindet.
Der Schlitten kann dann Drehungen ausführen, um die Kassette A zu schütteln. Dann stellt hält er - mit der Kassette A unten - an (Figur 22), und die Kassette B kann geladen werden.
Nach dem Schütteln nimmt der Schlitten die in Figur 23a dargestellte vertikale Position ein. Die Röhren der Kassette A werden dann mittels der Entnahmestation durchstochen und der Entnahme ausgesetzt. Dann führt der Drehschlitten eine Drehung um 180º aus, die die Kassette B zur Entnahme bereitstellt (Figur 23b). Die Kassette A wird später mit Hilfe der Auswurfvorrichtungen 71 ausgeworfen, die sich dazu von links nach rechts verschieben (Figur 23c) und die Kassette A in Richtung des Auffangbehälters durch die öffnung 59 freisetzen. Es sei darauf hingewiesen, daß die Öffnung mit Rückkehrsicherungsclips 89 eingefaßt ist. Die Bewegung verläuft weiter über die Öffnung hinaus (Figur 23d), dann kehren die Auswurfvorrichtungen in umgekehrter Richtung zurück, bis die Kassette A an den Rückkehrsicherungsclips zur Anlage kommt (Pfeil in Figur 23e). Die Auswurfvorrichtungen bewegen sich dann nach links (Figur 23f) aus dem Weg. Der Lade- und Entnahmezyklus kann dann wieder aufgenommen werden.
Die bei dieser Ausführungsvariante verwendete Entnahmestation ist mit der der ersten Variante identisch und wurde unter Bezugnahme auf Figur 7 beschrieben. Die in den Figuren 12 bis 20 dargestellte Ausführungsvariante bietet insbesondere den Vorteil, daß sie geringere Abmessungen aufweist und daß bei ihr eine geringere Anzahl von Teilen eingesetzt wird, was auf geringere Herstellungskosten des Geräts hinausläuft.
Im folgenden wird eine andere Ausführungsvariante eines Lademechanismus 116 unter Bezugnahme auf die Figuren 24 und 25 beschrieben. Sie unterscheidet sich durch folgende Punkte von dem in den Figuren 20 bis 23 dargestellten Mechanismus:
Der einzelne Antriebsmotor 79 treibt mittels des Antriebsrads 80 zwei freie Zahnräder (82, 83) an, die jeweils eine Nocke 91 tragen. An jedem freien Zahnrad ist auf exzentrische Weise ein Zwischenglied 92 befestigt, das mit Hilfe eines Drehzapfens 93 an einem Hebel 94 angelenkt ist, dessen gegenüberliegendes Ende fest mit einer unteren horizontalen Achse 95, die sich über die ganze Länge der Kassettenkammer erstreckt, verbunden ist. Eine Klappe 97 ist mittels Klemmschrauben 96 an der Achse 95 befestigt. In ihrem mittleren Teil weist die Klappe zwischen sich und der der Achse einen Schlitz 98 auf. Es sei darauf hingewiesen, daß die Oberseite der Klappe ein Hohlprofil besitzt, und zwar so, daß auf einem Teil ihrer Fläche ein Längsausschnitt 106 ausgespart ist.
Wie genauer in Figur 25 zu sehen, wirkt andererseits jede Nocke 91 mittels eines Nockenhebels 100, der durch sein Ende an der Achse des dazugehörigen freien Zahnrads (82, 83) festgehalten wird, auf einen Schwenkvorsprung 99 ein. Das gegenüberliegende Ende des Nockenhebels 100 ist mittels eines Drehzapfens 101 an einem Umlenkhebel 102 gelenkig angebracht, dessen gegenüberliegendes Ende mit einer oberen horizontalen Achse 103 fest verbunden ist, die sich ebenfalls über die ganze Länge der Kassettenkammer erstreckt. Die Achse 103 trägt mittels Armen 104 den Vorsprung 99, der als im wesentlichen horizontale Platte, die sich in Höhe des Schlitzes 98 befindet, ausgebildet ist. Der untere Teil des Urnlenkhebels 102 wird durch eine Feder 105 zurückgeführt.
Die zuvor beschriebenen verschiedenen Teile sind auf beiden Seiten einer mittleren Vertikalebene, die sich zwischen den beiden freien Zahnrädem befindet, symmetrisch. Es versteht sich, daß der Motor 79 somit gleichzeitig auf die beiden seitlichen Klappen 97 und die beiden Vorsprünge 99 einwirkt, um diese zu kippen.
Die verschiedenen Phasen zum Laden der Kassetten in den Drehschlitten werden in den Figuren 26 bis 30 gezeigt.
In Figur 26 wird die Ruhestellung des Mechanismus gezeigt. Die Klappen 97 sind in horizontaler Position. Die Vorsprünge 99 sind hingegen in geöffneter Stellung gespreizt, wobei die Arme 104 aufgrund der Position der durch die fest mit dem dazugehörigen freien Zahnrad verbundenen Nocken 91 betätigten Nockenhebel 100 leicht geneigt sind. Der in der Kammer angeordnete Kassettenstapel ruht somit auf den horizontalen Klappen 97.
In der folgenden Phase (Figur 27) hat der Motor die freien Zahnräder (82, 83) in entgegengesetzter Richtung zu den Pfeilen drehangetrieben.
Mittels der Zwischenglieder 92 und Hebel 94 (in Figur 27 nicht dargestellt) schwenken die unteren Achsen 95, und die Klappen 97 öffnen sich nach unten. In dieser Phase ist das Profil der Nocken 91 derart, daß die Vorsprünge 99 wie in der Anfangsphase freigesetzt bleiben. Der Kassettenstapel hat somit begonnen, sich abwärts zu bewegen, indem er in den Boden der Ausschnitte 106 der Klappen gleitet.
Die Öffnungsbewegung der Klappen 97 wird fortgeführt (Figur 28), und der Kassettenstapel wird dann an den Rändern der an den Klappen vorgesehenen Ausschnitte 106 ruhiggestellt. Gleichzeitig haben die Nocken 91 dank der Rückholfeder das schnelle Schließen der Vorsprünge 99 bewirkt, die die Schlitze 98 durchqueren, die folgende Kassette blockieren und den Stapel ruhigstellen.
In Figur 29 ist das Ende der Öffnungsbewegung der Klappen 97, die sich in vertikaler Position befinden, dargestellt. Die erste Kassette ist aus den Ausschnitten 106 ausgetreten und kann in die Kammer des Drehschlittens 14 fallen. Die Vorsprünge 99 sind noch immer geschlossen und blockieren beim Laden den Stapel über der Kassette. Die Enden der Klappen 97 haben in der Endphase der Öffnung die am Drehschlitten vorgesehenen Clips 25 geöffnet, und somit kann die Kassette in die Kammer des Schlittens eintreten.
Nach dem Laden dieser Kassette gehen die Klappen 97 wieder nach oben (Figur 30), während die Vorsprünge 99 in Blockierposition bleiben. Dann findet man sich in der Anfangsposition der Figur 26 wieder, und der Ladezyklus kann sich fortsetzen.
Ein Vorteil dieser Vorrichtung mit Zwischengliedern und Nocken besteht darin, daß der Schließ- und Öffnungszyklus durch Drehen der freien Zahnräder in gleicher Richtung um eine volle Umdrehung erfolgen kann, wodurch beim Absenken (erste halbe Drehung) und bei der Aufwärtsbewegung (zweite halbe Drehung) das Nockenprofil der Klappen unterschiedlich sein kann. Dadurch wird vor dem Blockieren dieses Stapels ein Absenken dieses ganzen Stapels ohne Aufprall aus Höhe einer Kassette, dann ein allmählicher Fall der zu ladenden Kassette, die entlang den Klappen gleitet, und schließlich bei der Aufwärtsbewegung der letzteren ein Öffnen der Vorsprünge im letzten Moment, so daß der Stapel ohne Ruckbewegungen auf den Klappen ruht, gestattet.
Der Mechanismus gemäß einer anderen Ausführungsvariante, der ein Auswerfen einer Kassette aus dem Drehschlitten gestattet, wird in Figur 31 dargestellt, in der bestimmte Bezugszahlen mit denen der Figur 17 für die gleichen Elemente identisch sind. Der Mechanismus nach Figur 31 unterscheidet sich nicht im Prinzip davon, sondern hinsichtlich der Montage. Dort ist ein beweglicher Schieber 72 vorgesehen, der durch eine von einem Motor 35 bewegte Gewindespindel 74 angetrieben wird und der auf Führungsachsen 107 gleitet. An seinem oberen Teil besitzt der bewegliche Schieber zwei horizontale Zungen 108 zum Einhängen einer Kassette, die zum Entladen aus dem Drehschlitten bereit ist. Dazu sind die Kassetten mit Kerben mit Eingangsneigungen versehen, durch die die Zungen in der Auswurfphase durchtreten. Der Vorteil dieser Variante besteht darin, daß ein Auswurfvorgang einer Kassette während des Entnahmevorgangs der anderen Kassette gestattet wird.
Eine Variante des Drehschlittens, der für diese Variante des Lademechanismus ausgeführt ist, wird in Figur 32 dargestellt. Die den Elementen der Figur 16 entsprechenden Elemente weisen die gleichen Bezugszahlen auf. An dem Drehschlitten 14 sind Kassettenführungen 109 hinzugefügt worden, die als am Ende jedes Trägers 21 angebrachte Lamellen ausgebildet sind und sowohl die Kassette bei ihrem Absenken in die Kammer führen als auch sie in Längsrichtung festhalten sollen. Die Führungen 109 sind auf beiden Seiten der Drehwelle 15 asymmetrisch angebracht. Um diese Welle herum ist an beiden Enden des Schlittens ein Freiraum 110 vorgesehen, der das Festhalten der Zungen 108 des Auswurfmechanismus, wenn sich der Schlitten in Drehung befindet, gestattet.
Bei Figur 33 handelt es sich um eine Ausführungsvariante des Durchstechschlittens nach Figur 7. Der Sockel 40 ist auf Führungsrollen 111 angebracht, die mit einer Schiene 114 zusammenwirken. Die Stützplatte 47 wird von Führungssäulen 46 und von einer Achse 112 durchquert, welche einen drehfesten doppeltwirkenden Zylinder 49 trägt. Die Platte ist starr mit dem Zylinder verbunden. Die vertikale Entnahmenadel 48 ist an einem fest mit der Stützplatte verbundenen Block 50 angebracht. Eine Manschette 113 gewährleistet die Dichtigkeit der Nadel, die durch ein Verriegelungsteil 115 festgehalten wird. Diese Variante gestattet die Ausführung der Durchstechbewegung ohne ein aus einer Achse und einem Umlenkzwischenstück bestehendes System.

Claims

1. Transport-, Schüttel- und Entnahmevorrichtung für Proben von Blutprodukten in Röhren (9), die in Kassetten (3) zusammengefaßt werden, welche wiederum in einen Aufbewahrungsbehälter (1, 2) angeordnet werden, insbesondere für hämatologische Analysatoren, wobei die Kassetten in eine Kammer eines Drehschlittens (14) transportiert und positioniert werden, womit die Vermischung der Proben gewährleistet wird, wobei eine Entnahmestation (16) hinsichtlich der Röhren verschiebbar ist, die zeitweise in vertikaler Position ruhiggestellt sind, wobei der gewindelose Verschlußbolzen nach unten weist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mechanismus (20, 90, 116) das Herausziehen jeder mit Probenröhren (9) bestückten Kassette (3) aus dem Aufbewahrungsbehälter (1, 2) und deren Transport in eine Kammer des Drehschlittens (14) gewährleistet, daß dieser Drehschlitten über zwei U-förmige Träger (21) verfügt, die bezüglich seiner Drehwelle (15) symmetrisch und nach außen geöffnet sind, wobei die Träger als Kammern zur Halterung und zur Führung der Kassetten dienen, und daß ein zusätzlicher Mechanismus (29, 71, 108) den Auswurf der Kassette in einen Auffangbehälter (19) gewährleistet.

2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufbewahrungskasten (2) am unteren Teil seiner vertikalen Rückseite (6) mit einem Querschlitz (7) versehen ist und daß eine seiner Seitenwände am Ende des Schlitzes eine Öffnung (37) für die Durchführung einer Kassette sowie eine entsprechende Öffnung (38) am Oberteil besitzt.

3. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehschlitten (14) über ein Mittelteil (26) zwischen den Trägern (21) verfügt, das mit Clips zum Einrasten (25) der Kassetten versehen ist.

4. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Seitenflächen eines Trägers (21) an einem ihrer Enden eine Kerbe (23) besitzt und daß das andere Ende mit mehreren Öffnungen (24), entsprechend der Anzahl an Röhren einer Kassette, versehen ist.

5. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Enden jedes Trägers (21) des Drehschlittens (14) Kassettenführungen (109) auf beiden Seiten der Drehwelle (15) angebracht sind, die einen Freiraum (110) aussparen.

6. Vorrichtung nach Patentanspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Trägern (21) eine Freisetzeinkerbung (27) symmetrisch zur Welle (15) auf dem Mittelteil (26) vorgesehen ist.

7. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Antriebsscheibe (55) des Drehschlittens (14) zwei rechteckige Öffnungen (56) besitzt, die für die Durchführung der Kassetten in der Auswurfphase bestimmt sind.

8. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus, der die Verschiebung und die Positionierung einer Kassette in eine Kammer des Drehschlittens (14) gewährleistet sowie der zusätzliche Mechanismus, der den Auswurf der Kassette in den Auffangbehälter gewährleistet, aus einem einzigen Lade- und Auswurfschlitten (20) bestehen, der sich vom Aufbewahrungsbehälter (1, 2) zum Drehschlitten und umgekehrt verschiebt, indem er auf einem geradlinigen Führungsrnittel (36) parallel zur Welle (15) des Drehschlittens läuft.

9. Vorrichtung nach Patentanspruch 1 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß der zusätzliche Mechanismus, der den Auswurf der Kassette gewährleistet, aus einem festen Zapfen (29) besteht, der am Lade- und Auswurfschlitten (20) angebracht ist und sich in Richtung der Welle (15) des Drehschlittens (14) entwickelt.

10. Vorrichtung nach Patentanspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Lade- und Auswurfschlitten (20) einen Zylinder (32) trägt, der die Bedienung eines einziehbaren Ladefingers (31) gewährleistet, der sich senkrecht zur Welle (15) des Drehschlittens (14) verschiebt.

11. Vorrichtung nach Patentanspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswurfzapfen (29) an einem fest mit dem Lade- und Auswurfschlitten (20) verbundenen Arm (28) angebracht ist, wobei dieser Arm gleichfalls eine Öffnung (30) für die Durchführung des einziehbaren Ladefingers (31) besitzt.

12. Vorrichtung nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Lade- und Auswurfschlitten (20) auf den Achsen der Kugelführungen (36) durch einen Endloszahnriemen (33), welcher durch einen Motor (35) angetrieben wird, angetrieben wird.

13. Vorrichtung nach Patentanspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus (90), der die Positionierung einer Kassette in eine Kammer des Drehschlittens gewährleistet, indem die Clips (25) zum Einrasten der Kassetten auseinandergedrückt werden, aus mehreren hochklappbaren Anschlägen (86, 87) besteht, die unter der Wirkung eines einzelnen Motors (79) zum Kippen gebracht werden, um nach und nach mittels Schwerkraft die Kassetten im Drehschlitten zurückzuhalten und/oder freizugeben.

14. Vorrichtung nach Patentanspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere obere Anschläge (86) auf gleicher Höhe an den oberen Achsen (84) angebracht werden, daß mehrere untere Anschläge (87) auf der gleichen niedrigeren Höhe an den unteren Achsen (85) angebracht werden und daß diese Achsen gleichzeitig drehangetrieben werden.

15. Vorrichtung nach Patentanspruch 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß sich die oberen (84) und unteren (85) Achsen zur entgegengesetzten Seite des Motors (79) entwickeln, und zwar jeweils von zwei Zahnrädern (82, 83) aus, die von diesem Motor mittels eines Antriebsrads (80) und eines Wenderads (81) angetrieben werden.

16. Vorrichtung nach Patentanspruch 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Anschläge (86) die Form einer in bezug auf ihre Achse (84) symmetrischen Sperrklinke besitzen, deren Spitzen in Richtung der benachbarten oberen Achse ausgerichtet sind.

17. Vorrichtung nach Patentanspruch 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Anschläge (87) in bezug auf ihre Achse (85) asymmetrisch und in Richtung der benachbarten unteren Achse ausgerichtet sind.

18. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus (116), der die Positionierung einer Kassette in eine Kammer des Drehschlittens (14) gewährleistet, aus zwei Klappen (97) und zwei Vorsprungsvorrichtungen (99) besteht, die unter der Wirkung eines einzelnen Motors (79) dazu gebracht werden, zu kippen, um den Kassettenstapel zurückzuhalten und/oder eine Kassette im Drehschlitten freizugeben.

19. Vorrichtung nach Patentanspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (79) ein Zahnrad (82) antreibt, welches wiederum ein anderes Zahnrad (83) antreibt, wobei beide Zahnräder jeweils ein Zwischenglied (92), das auf eine Klappe (97) wirkt, und eine Nocke (91), die auf eine schwenkbare Vorsprungsvorrichtung (99) wirkt, tragen.

20. Vorrichtung nach Patentanspruch 18 und 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (92) an einem Hebel (94) gelenkig angebracht ist, dessen Ende fest mit einer unteren horizontalen Achse (95) verbunden ist, die sich über die ganze Länge der Kammer erstreckt, und daß die Klappe (97) an dieser Achse befestigt ist.

21. Vorrichtung nach Patentanspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberseite der Klappe (97) ein Hohlprofil besitzt, und zwar so, daß auf einem Teil ihrer Oberfläche ein Längsausschnitt (106) ausgespart ist.

22. Vorrichtung nach Patentanspruch 18 und 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Nocke (91) einen Nockenhebel (100) betätigt, der an einem Umlenkhebel (102) gelenkig angebracht ist, der fest mit einer oberen horizontalen Achse (103) verbunden ist, die sich über die ganze Länge der Kammer erstreckt, und daß die Vorsprungsvorrichtung (99) an dieser Achse befestigt ist.

23. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, bei der eine vertikale Entnahmenadel (48), deren Spitze nach oben gerichtet ist, vertikal verschiebbar ist, indem sie unter der Wirkung eines Zylinders (49) über Führungsspulen (46) gleitet, und auf einem beweglichen Sockel (40) der Entnahmestation angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß dieser bewegliche Sockel (40) des weiteren eine andere, nach unten gerichtete Nadel (52) für die Mikroentnahme trägt.

24. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, bei der eine vertikale Entnahmenadel (48), deren Spitze nach oben gerichtet ist, vertikal verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie auf einer Stützplatte (47) montiert ist, die von einer Achse (112) durchquert wird, welche einen Zylinder (49) trägt, und daß die Stützplatte starr mit dem Zylinder verbunden ist.

25. Vorrichtung nach Patentanspruch 1 und 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmestation (16) des weiteren eine feste Auflage (17) einer Röhre erreichen kann, die für eine Notentnahme bestimmt ist, und die Ablesung des Strichcodes zuläßt, der sich mit der Entnahmeröhre verschiebt.

26. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zusätzliche Mechanismus zum Auswurf einer Kassette (3) aus dem Drehschlitten (14) aus zwei Auswurfvorrichtungen (71) besteht, die in einem feststehenden Führungsblock (70) gleiten, wobei das obere Ende der Auswurfvorrichtungen Öffnungen des Drehschlittens durchquert, um die Kassette aus diesem Schlitten zu stoßen.

27. Vorrichtung nach Patentanspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die gleitenden Auswurfvorrichtungen (71) durch eine Drehspindel (74), die von einem Motor (35) angetrieben wird, welcher fest mit dem Führungsblock (70) verbunden ist, verschoben werden.

28. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zusätzliche Mechanismus zum Aufwurf einer Kassette (3) aus dem Drehschlitten (14) aus einem beweglichen Schieber (72) besteht, der zwei Zungen (108) zum Einhängen einer Kassette besitzt.

29. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Ausgang des Geräts ein Ausstoß (18) vorgesehen ist, der die Kassetten (3) in Richtung eines Aufnahmekastens (2) freisetzen soll, der in einem Auffangbehälter (19) liegt.