JPH07507633A - カセット内で分類されたチューブ内の血液を移動，撹拌，及び採取するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 カセット内で分類されたチューブ内の血液を移動、攪拌、及び採取するための装 置 本発明は、血液サンプルが自動的に分析される血液学的に使用される分析器分野 に関し、より正確には封鎖型容器に収容され、それより以前にカセット内に分類 された前記血液サンプルを分析器に移動させる新規な装置に関する。

シールされた試験管に含まれている血液サンプルを分析するためには、該試験管 を分析器に移動させ、サンプルを攪拌して混合し、そして試験管を閉じている栓 を挿通して少量を採取して分析器にかける必要があることが知られている。一連 の操作をできるだけ省略するために、これらの操作の全てを自動化することが試 みられてきた。

特にサンプルの入ったチューブのカセットをキャリッジを使用して分析器の入力 領域と分析器の出力領域との間を移動させる自動化された方法が知られており、 栓挿通ステーションが該２つの領域の間に設けられている。この目的のためカセ ットは一つ一つ結合された回転テーブル・コンベヤベルトに受け取られる。該テ ーブル及びコンベヤベルトユニットは、長手方向軸を中心に数回回転することに より、試験管が半円を描き、それらの栓は連続して上部位置から底部位置まで移 動し、この操作は採取された物質が概ね混合されるまで継続される。次にキャリ ッジが栓の挿通を実行し分析器への供給が可能とするために十分な時間停止する 。欧州特許公開第０１５９３４７号に説明されるこの方法、及び血液分析器を備 えた十分に一体化され自動化されたシステムである該方法を実施する為の装置は 、しかし、設計上不可避の欠点を幾つか有している。例えば装置の入力区画に於 いて、予備的方法として、サンプルの入った封鎖チューブで満たされたカセット を手動で−っ−っ積み上げてい（必要がある。さらにその後の攪拌、移動工程を 行うために搬送手段によって掴み取られる前に、カセットを下降用機構がスタッ クから抜き取る必要がある。反転及び完全には回転せず行われるこの攪拌工程は 、数回繰り返す必要があるが、このことによりその後の採取工程が遅れてしまう 。回転テーブルにより停止前にカセットの反転が確実に行われ、サンプルの第１ チユーブがラックから部分的に移動されて、栓を挿通した吸込針を使用すること によりサンプルを取り出すことができる。このような構成は、使用に耐え得る処 理速度、或いは、既にサンプル採取が行われたチューブのサンプル採取を可能と しない多数の機構を結合したものである。

特にこれらの欠点を解消する目的で、同時に攪拌工程を改善し、搬送又は非搬送 工程中に停止すること無（より速い処理速度を可能とする現代的な装置を提供す るために、出願人は完全に異なる装置を開発した。

従って本発明に係る主要な目的は、カセット内で分類されたチューブ内の血液を 搬送、攪拌、及び採取するための血液学的に使用される分析器とともに特に使用 される装置において、前記カセットは、回転によりサンプルの混合を行い該カセ ット内のチューブからの採取を可能とするため停止するロータリキャリッジの凹 所に搬送されて位置決めされ、前記採取は、封鎖枠が下方を向くようにして一時 的に垂直状態に停止された前記チューブを越えて摺動させ得る採取ステーション によって実行される装置であって、サンプルチューブが充填された各カセットは 、該カセットを前記ロータリキャリッジ内の凹所に搬送する機構によって貯蔵容 器から抜き出され、該ロータリキャリッジには、回転軸に関して対称的で外開き の２つのＵ字形受台が設けられており、該受台は前記カセットを保持し案内する ための凹所として機能し、これにより補助機構が前記カセットを受容容器方向に 排出することを特徴とする装置にある。

本発明のさらに他の主要な特徴に従えば、前記ロータリキャリッジの小室部に於 いてカセットの移動及び位置決めを行う機構と、受容容器方向へカセット排出を する補助機構が、単一の積載兼排出用キャリッジによって形成され、該積載兼排 出用キャリッジは、前記ロータリキャリッジの軸に平行な直線状案内部材に沿っ てスライドすることにより、前記貯蔵容器から該ロータリキャリッジへ及びその 逆方向に移動し、それは、それとの関係で固定され前記ロータリキャリッジの軸 方向に向く排出ピンにを支持している。さらに、前記積載兼排出用キャリッジは 、引き込み可能積載フィンガを前記ロータリキャリッジの前記軸に対して垂直に 移動させる操作を確実にするジヤツキを支持する。前記排出用ジヤツキは、前記 積載兼排出用キャリッジと一体となったブラケットに装着されている。

本発明のさらに他の特徴に従えば、前記ロータリキャリッジの小室部に於けるカ セットの位置決めをクリップを開放することにより確実にする機構が、カセット を保持し該カセットを徐々に重力効果により前記ロータリキャリッジへ排出する ために、モータの作用を通じて傾くように駆動される複数の引き込み可能ストッ パによって構成されている。

好適には、複数の上部ストッパが上部ピン上で同じ高さで装着されておりあり、 複数の下部ストッパがピン上で同じ高さで装着されており、前記ピンは同時に回 転駆動されモータによって駆動された２つの上部及び下部ピニオンから夫々外側 に延びる。上部ストッパは、それぞれのピンに関して対称的な係止部材であり、 それらの先端部は隣接する上部ピン方向に内側に向いており、他方前記ストッパ は、それぞれのピンに関して非対称となっており、隣接する下部ピン方向に内側 に向いている。

一実施例に従えば、前記ロータリキャリッジ内の小室部でのカセットの位置決め を確実に行う機構は、カセットの積層体を保持し且つ／又はカセットを前記ロー タリキャリッジに排出する為に、単一のモータの作用によって傾（よう駆動され る２つのフラップ及び２つの部材によって構成されている。

本発明の他に特徴に従えば、前記ロータリキャリッジからカセットを排出する前 記補助機構は、固定された案内ブロック内をスライドする２つの排出器によって 構成されており、該排出器のヘッドは前記キャリッジ内の開口部を通り抜は該キ ャリッジからカセットを押し出す。

本発明の特別な特徴に従えば、前記採取ステーションは、優先的に採取されるチ ューブの固定支持部にも到達し得、装置の出力部に於いては前記カセットを収集 トレーに押し出すことのできるようよう設計されたプッシャー機構が設けられて いる。

本発明についての他の特徴及び利点については、装置とその操作方法に関する非 限定的な実施例により明かとなろう。添付図面について説明すると：図１は、血 液分析装置の全体的な斜視図、図２及び図３は、カッセトからなるトレーの縦断 面図及び横断面図、 図４は、カセットからなるトレーの斜視図、図５及び図６は、搬送装置の簡単な 正面図及び平面図、図７は、可動挿通装置の斜視図、 図８及び１１は、それぞれ積載及び採取状態にある積載兼排出キャリッジとロー タリキャリッジの拡大断面図、図９及び図１０は、それぞれロータリキャリッジ 及び積載兼排出キャリッジの斜視図、 図１２は、他の実施例に係る血液学的分析器の前部を示す部分斜視図、 図１３は、カセットの平面図、 図１４及び図１５はそれぞれ、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ及びｘｖ−ｘｖに沿う断 面図、 図１６は、ロータリキャリッジの他の実施例の斜視図、図１７は、排出機構の他 の実施例の斜視図、図１８は、他の実施例に係る血液学的受容容器の部分断面図 、 図１９は、搬送装置の変形態様の部材を示す簡単な平面図、 図２０は、引き込み可能ストッパを有する機構の斜視図、 図２１から図２３は、引き込みストッパ及び積載・排出工程に於けるロータリキ ャリッジの斜視図、図２４及び図２５は、積載機構の他の実施例の斜視図、図２ ６から図３０は、種々の積載・排出工程にある積載機構の変更態様についての正 面図、 図３２は、ロータリキャリッジのさらに他の実施例の斜視図、 図３３は、可動挿通装置のさらに他の実施例の斜視図である。

図１に示される血液学的分析器（ｈｅｍａｔｏｌｏｇｙ　ｔｙｐｅ　ａｎａｌ　 ｙ　ｚｅｒ）は、一方の端部の側に、トレー２を載置することができる受容部を 形成し上向きに開放する小室部１が設けられている。トレーは、その全高に亘る まで１枚１枚積み上げられたカセット３が充填される。図２、図３及び図４から 理解し得るように、トレー２の形状は、開放された前面４と垂直に延びる背面６ とを有する平行６面体状の箱であり、該背面６の下部には、後述するようにカセ ットを該トレーから解除することを可能にする部材を通すための横長間ロアを備 えている。トレー２は、一方の側壁において、開ロアの端部に連続して、開口３ ７が貫通しており、該開口３７をカセット３が通ることができる。他の同様の開 口３８が、同じ側壁の上部に設けられている。最後にトレーの天井部を形成する 水平壁には、本説明から明かとなるように、プッシャーの通過が可能となるよう 設計された２つのポート３９が存在している。各カセット３は、栓１０によって 封鎖された数本のサンプルチューブ９が隣り合わせに載置された平坦な受容容器 を形成している。チューブは、好適にはプラスチックからなるクリップ１１によ り適所に保持されており、該クリップ１１の翼部は弾力性を有している。該クリ ップ１１は、公知の方法でリベット１３又は他の取付手段によってカセットの底 部に取り付けられている。

長手方向開口１２は、該カセット底部の全長に亘って設けられており、チューブ に到達し該チューブをクリップから取り外すことを可能にする。図２は、チュー ブが異なる直径とすることも可能であることを示している。チューブが異なる長 さとなることを阻止するものも同様に存しないが、本質的にこれらの栓がカセッ トのエツジ部に沿って整列していることが必要である。

図１の分析器の中央部の内側には、攪拌及び採取機構が設けられており、これに 関するフローチャートが図５及び図６に示されている。カッセト３のトレー２を 収容する受容部１の横には、長手方向軸１５を中心にして回転することができる ロータリキャリッジ１４が配置されている。理解し得るように、サンプルチュー ブ９は、前記軸１５に対して直角に延びている。ロータリキャリッジ１４の下を 、該キャリッジに置かれた各チューブの下で停止できる採取ステーション１６が 移動することができる。ロータリキャリッジ１４の直近には、優先的に採取され るチューブを固定する固定支持部材１７が設けられている。

可動挿通装置としても称されるステーション１６について、図７を参照しつつ説 明する。該ステーション１６は、歯付きベルト４４と駆動プーリ４５を介してモ ータ４３によって駆動される回転ネジ棒４２の作用を通じてロッド４１に沿って 摺動することができるベース４０を備えて構成されている。

ベース４０からは案内支柱４６が延びており、この支柱上を、先端部を上向きに した状態で垂直状採取ニードル４８を支持するプレート４７が摺動する。プレー ト４７は、ジヤツキ４９の作動を通じて上昇し、該ジヤツキはピン５１により回 転可能に接合されたパネル５０を旋回させる。ベース４０はさらに、先端が部分 的に下を向くマイクロ採取用に設計された他のニードル５２を備えている。採取 用弁５３は、一方又は他方のニードルによって採取された血液を集めて分配する ために使用される。

固定支持部１７を越えた位置にある装置の出力部に於いては、プッシャーが設け られており、該プッシャーは受容容器１９（図１）に平坦に置かれた収集トレー ２の方向に沿ってカセットを厚さ方向に移動させるものである。前述したポート ３９は、該プッシャーのロッドを通り抜けさせる役割を担っている。

図６は、積載兼排出用キャリッジ２０が、軸１５に対し平行で前記トレー及び前 記ロータリキャリッジとは異なる位置の垂直平面内を移動することを示しており 、その役割は、カセットをトレーから排出しロータリキャリッジ１４に載置する こと、及びカセットを排出して収集トレーに載置することである。

図８、図９及び図１１は、ロータリキャリッジ１４との関係で、キャリッジ２０ のアッセンブリをより詳細に示すものである。後者には、外向きに開口し、平行 ６面体形の中央本体部２６を形成し、且つ軸１５に関して対称的な２つのＵ字形 受台２１が設けられている。該受台２１は、各々がカセットを受け入れるように 設計されており、該受台に亘って折曲部を形成しカセットを保持し案内するよう に延びる小リム２２を備えている。該受台の一方の側部ではその端部がスロット ２３により開放しており、他方の側部はカセット内のチューブの数に対応する複 数のポート２４によって貫通されている。中央本体部２６は、受台の受け入れ底 部に於いて、カセットロック用クリップ２５を受け入れることができるよう切り 欠きが設けられている。最後に解除溝２７は、搬送台間の中央本体部に、軸１５ に関して対称的に設けられている。

我々はロータリキャリッジ１４が軸１５に装着されている場合を見た。後者は、 図９に見ることができる駆動プーリ５５の範囲内で支持部材１７の背後を該キャ リッジを越えて延びている。このプーリは、円周が図８に於いて特に示されたロ ータリキャリッジによって描かれる円弧と少なくとも等しい直径を有する。プー リ５５は、排段階に於いてカセットを通過させるよう設計された２つの矩形状開 口部５６によって貫通されている。該プーリは、歯付きベルト５８を介してモー タ５７によって回転駆動される。

図８、図１０及び図１１に於いて見ることのできる積載キャリッジ２０は、ロー タリキャリッジ１４の近傍に於いてブラケット２８で終端しており、該ブラケッ トはキャリッジとの関係で取り付けられている突出ピン２９を支持しており、該 ピン２９は図６から理解できるように軸１５方向に延びている。該ブラケットは 、前記キャリッジによって支持されるジヤツキ３２の可動ロッドによって構成さ れている引き込み可能積載フィンガ３１が嵌入できるポート３０によってさらに 貫通されている。

該フィンガは、ロータリキャリッジ１４の軸１５に対して直角に移動する。キャ リッジ２０の移動は、歯付きエンドレスベルト３３によって確実に行われ、該エ ンドレスベルトの下部は、小板５４によって該キャリッジの上面に固定されてい る。該歯付きベルトは、直接モータ３５に接続されている駆動プーリ３４によっ て駆動される。

キャリッジ２０は、このようにポールベアリング装着案内部材３６のロッドに沿 って軸１５に対し平行にトレー２からロータリキャリッジ１４及びプーリ５５に まで移動することができ、逆の場合も同様である。

図８に於いてはロータリキャリッジ１４は、積載状態にある。図５及び図６をも 参照して該装置の作動について説明する。キャリッジ２０は、底部のカセット３ をトレーから解除させる機能を有する。我々が見てきたように、該トレーは、こ の解除を可能とするよう設計されている。モータ３５が歯付きベルト３３を駆動 すると、キャリッジ２０はボールベアリング装着案内部材３６のロッドに沿って 、言い換えれば図８の紙面後方へ、即ち図で軸１５に対して平行に移動し、この 目的のため設けられた解除溝２７内を移動する。他方、この動作中、カセットを 押圧しこれをトレーから抜き出し、上側受台２１にこれを載置し、対応する切り 欠き２３に往復運動の端部に於いて係合するのは引き込み式フィンガ３１であり 、ついで該フィンガは引き込む。キャリッジ２０は、出発位置に帰還してロータ リキャリッジ１４を離脱し、該ロータリキャリッジ１４はプーリ５５の運動によ り１８０°回転してこの時下部受台を上側に向け、上述した工程に従って、２番 目のカセットが積載できるようにする。

積載キャリッジは、再び出発位置に帰還し、ロータリキャリッジ１４が所定の回 数回転してチューブを攪拌し、次に図１１にて示されるように垂直状態で停止す る。図５及び７に見ることができる採取ステーション１６は、ロータリキャリッ ジの上側受台２１内で停止しているカセットの下を移動する。該カセットに載置 されているチューブは、こうして停止し、栓を下方に向けた状態で垂直状態とな っている。次に第１のチューブ内の製品が採取される。この採取工程が完了する と、ステーション１６は出発地点に戻り、これによりキャリッジを回転させてさ らに攪拌を行うことが可能となる。この間、第１のチューブで採取された製品が 分析される。次にステーションは、キャリッジが再び停止した後に、カセットの 第２のチューブ等の下に置かれる。最後のチューブが採取されると、当然他方の 受台のカセットが垂直状態に停止されて採取される。採取済みカセットは、こう して積載キャリッジの横に位置しているが、この状態で排出させることができる 。このためフィンガ３１は引き込み、トレー２の次のカセット３を駆動させるこ と無く、キャリッジ２０を再びロータリキャリッジ１４方向に移動させ、次いで ピン２９は受台で停止している空力セットの側部に係合し、ロータリキャリッジ からこれを離脱させる。

図６から理解できるように、キャリッジ２０は前記ロータリキャリッジを越えて 移動して空きカセットを固定支持部材１７の向こう側に押すことができる。次に 該カセットは、開口５６を介して停止しているプーリ５５を通過しく図９）、プ ッシャー機構１８の作用を受ける。該プッシャー機構１８は、カセットを収集面 １９に平坦に載置されたトレー２内に移動する。

空力セットは、再びこの収集トレーに積み重ねられ、ここから必要に応じて１枚 １枚抜き出すことができる。

トレーの中身全体がこのように簡単に元に戻すことができる。

我々は、空きカセット収集ステーションの前部に於いて、サンプルチューブ用の 固定支持部材１７が設けられていることを見た。

このステーションは、優先採取又はマイクロ採取操作を実施するために使用され る。勿論、可動採取ステーション１６を手動で瞬時にロータリキャリッジ１４の 領域から引き出すことを妨げるものは何もない。この特別な採取操作は、採取ス テーションが移動可能であること、即ち採取ステーションが固定ステーションに 対して移動することができることで可能である。さらにこの操作は、チューブを 開栓すること無（行われ、また汚染の危険なく行われるので、チューブ上の優先 順位に関する）く−コードを読み取ることができ、該六−コードは採取ステーシ ョンで置き換えれる。

支持部材１７に載置されたチューブを優先採取するために、上昇移動して該支持 部材のオリフィスを通り抜けて、反転状態に置かれた封鎖チューブに達するのは 可動挿通装置のニードル４８である。

マイクロ採取の場合には、チューブは手動で固定ニードル５２に向けられる。

前述した装置は、ステーションが反転することができるので、既に採取されたチ ューブからの２又はそれ以」二のサンプルや新鮮なサンプルの採取を可能にする 。さらに採取速度は、公知の設備の場合よりも速（、カセットをこれらの採取工 程中に取り出すことができるので、時間と人員の節約が可能となる。

図１２から図２３は、本発明に係るサンプル搬送装置の他の実施例を示す。ここ での血液学的分析器は、実質的に図１で例示されたものと同じものである。しか しカセット３は、ここではトレー内に載置されておらず、分析器の小室部１内に 直接１枚１枚積み重ねられた状態にある。図１２は、分析器の前面部を概略的に 示す。この変更態様に於ける小室部１は、ロータリキャリッジを内蔵する分析器 の中央部の上方に位置している。側部には開口５９を介して中央部と連通ずる受 容容器１９が設けられている。分析器の前面には、マイクロ採取用ニードルの通 過を可能にする窓６０が設けられている。

本変更態様で使用されるカセット３は、図１３及び図１４に於いて示されている 。図２及び図３を参照して説明したカセットを使用することもできる。該カセッ トは両方の端部において、ラベル６１用の矩形状窪部と、排出器を通り抜けさせ るホール６２と、中央切欠部６３とを有する。栓１０で封鎖されたサンプルチュ ーブ９は、クリップ１１によって保持されている。図１３及び図１５から特に理 解し得るが、チューブをカセットから引き出す為の開口６４が設けられている。

図１３に見られる小孔６５は、クリップをカセットに取り付けるためのもので、 一方のエツジ部に沿って整列する小孔６６の列は、短寸のチューブの時に使用さ れる詰物手段（図示せず）用に設けられるでいる。最後に図１５は、オリフィス ７５がカセットのベース部であって各チューブとは反対側に設けられており、採 取用ニードルの通り抜けを可能にすることを示している。

ロータリキャリッジ１４は、図１６で示された本変更態様に従えば、回転軸１５ に関して対称的なＵ字状受台をも有している。リム２２は、カセットのチューブ に対応するオリフィス２４によって貫通されている。理解し得るように該受台の 各端部には、カセットをキャリッジの適所に保持するためのクリップ２５が設け られており、該クリップは、ネジ６８によって固定されている。中央本体２６は 、開口６７によってさらに貫通されており、排出器の通過を可能にしている。軸 １５は、ロータリキャリッジ１４から歯付きベルト５８によってモータ５７と接 続された駆動プーリまで突出している。この図から理解し得るように、ロータリ キャリッジ１４は、水平状態にあり、言い換えれば２つの受台２１の一方は、上 向き開放しており、前述のようにカセット３をその直上に位置する分析器の小室 部から受け取れる状態にある。

カセット３をロータリキャリッジ１４から排出することを可能にする機構が、図 １７に示されている。固定された支持プレート６９には、２つのスライド排出器 ７１用案内ブロック７０が取り付けられている。排出器７１の端部は、プレート ６９上を移動することができるプレート７２に接続されている。このため該プレ ートには、回転可能なネジ棒７４と協働するナツト７３が取り付けられており、 回転ネジ棒７４は、該ネジ棒７４に装着されたピニオン７５を介して、案内ブロ ックと一体化されたモータ３５のピニオン３４によって駆動される。ロータリキ ャリッジ１４は、排出状態で装着されており、言い換えれば図１６に示される状 態に対して９０°回転した状態となっている。受台２１は、垂直方向を向いてい る。我々は、排出器７１のヘッドによって排出されたカセットを見ることができ る（図中の右方向）、該排出器は他のカセットの開口６３及びロータリキャリ・ クジの開口６７を貫通し、カセットをロータリキャリ・クジの外に押し出す。図 １８は、対象とされているカセットが開口５９を通過した後に、受容容器１９に 供給されることを示している。

図１９は、分析器のカバー７６内に収容された重要な機構のレイアウトを簡単に 示し、その端部に於いては受容容器１９を見ることができる。左側には、スライ ド排出器７１を支持するプレートと案内ブロック７０が位置している。これらの 横には、バーコードタイプの読取アッセンブリ７７が設けられており、該アッセ ンブリは採取ステーション又は第１変形態様を参照して説明したタイプの可動挿 通装置と共に移動することができる。

対象の該アッセンブリは、採取状態として示されているロータリキャリッジ１４ の直近に位置してる。我々はここでは、チューブ９が垂直状態にあることを観察 できる。チューブは挿通工程にあり、カセット内のノく−コードを介して読取が 行われており、このことはキャリ・クジの左側に於いて見ることができる。ア・ ソセンブリ７７に設けられたミラー７８は、チューブ９上のノく一コードの連続 読取りを可能とするため使用される。キャリッジ内の他の小室部も予め行われる 攪拌のために貯蔵されているカセットを収容している。

上でみたように、ロータリキャリッジ１４は分析器の小室部ｌの下に配置されて おり、重力供給によってカセットを受け取る。キャリッジへの積み込みを確実に 行うために、図２０で示される一連の引き込み可能ストッパを作動させる参照番 号９０で全体として示された機構が使用される。単一の駆動モータ７９は、駆動 ピニオン８０及び反転ピニオン８１を介して２つの上部ピニオン８２を駆動し、 該上部ピニオンそれ自体は２つの下部ピニオン８３に作用する。前記ピニオンの 上部ピン８４及び下部ピン８５は、外向きに延びており、夫々２つの上部ストッ パ８６と２つの下部ストッパ８７とを有してる。

理解し得るように上部ストッパ８６は、ピン８４に関して対称的な係止部材の形 状を有しており、上部ストッパ８６の先端部は隣接する上部ピンの方向に内側に 向いている。他方下部ストッパ８７は、非対称形状となっているが、やはり内側 に向いている。上部及び下部ストッパは、こうして単一のモータ７９の作用によ り傾動される。

引き込み可能ストッパを有する前記システムは、小室部１のベースであってロー タリキャリッジの上方に位置する。その機能は、カセットを１枚１枚キャリッジ に保持し排出することである。前記四つの上部ストッパ８６は、上部ストッパが 垂線に対してピン８４の内側又は外側領域に傾いているか否かに応じて、その上 先端部又は下先端部でカセットを支持することができる。

四つの下部ストッパ８７は、図２０に示すように水平状態にある時にカセットを 支持し、又垂直状態にありロータリキャリッジのクリップ２５を開放するときに カセットを解除する。理解できるように、下部ストッパ８７の水平状態は、上部 ストッパ８６の状態に対応し、上部ストッパの上先端部は内側に傾いている（図 ２０）。逆にモータ７９は、駆動ピニオンの作用を介して、下部ストッパが垂直 状態に移るのと同時に上部ストッパの傾きを変えることができる。

図２１は、最初の２つカセットをロータリキャリッジ１４に積み込む為の主要工 程を示す。

操作（図２１ａ）の初期に於いては、カセットＡ、Ｂ及びＣ００，が、分析器の 小室部１にあり上部ストッパ８６の上先端部を押圧している。下部ストッパ８７ は水平となっており、しばらくの間は、全く機能しない。次いでモータは、引き 込み可能ストッパを駆動し、反転状態とする。（図２１ｂ）。するとカセットＡ は落下し、上部ストッパ８６の下先端部に載置される。矢符（図２１ｃ）で示さ れているように、ストッパがさらに反転すると、カセットＡが解除され、下部ス トッパ８７へ下降する。同時に上部ストッパ８６の上先端部がその初期状態に戻 りカセットＢを支持する。次に図２１６で示される状態に移る。理解し得るよう にストッパが矢符の方向にさらに反転することにより（２１ｃ）、クリップが開 いた状態となりカッセトＡがロータリキャリッジに落下するが、これによりカセ ットＢも解除され、落下して上部ストッパの下先端部を押圧する。理解し得るよ うに、ストッパの状態が反転する度に、カセットが一段づつ下降する。図２１ｆ は、この最初の積載工程を示し、ここでは第１のカセットＡがクリップによりロ ータリキャリッジの適所に保持されており、他方第２のカセットＢは、下部スト ッパで待機状態にある。キャリッジは次に、カッセトＡを攪拌するため回転する ことができる。攪拌が停止されると、カッセトＡは下部（図２２）に位置して、 カッセトＢを積載することができる。

攪拌の後、キャリッジは図２３ａで示される垂直状態とされる。そしてカッセト Ａのチューブは、挿通されて採取ステーションを通じて採取される。次にロータ リキャリッジは１８０°回転し、カセットＢを採取する状態に置く（図２３ｂ） 。カッセトＡは、その後排出器７１によって排出のため左側から右側へ移動しく 図２３０）、該排出器はカセットＡを受容容器方向に開口５９を介して離脱する 。理解し得るように該開口は、縁部に非復帰クリップ８９が設けられている。こ の動作は、該開口を越えて継続され（図２３ｄ）、カッセトＡが非復帰クリップ を押圧するまで（図２３ｅ）排出器は後退する。排出器は、次に（図２３ｆ）の 左側に後退する。こうして積載及び採取サイクルを継続することができる。

代替実施例に使用される採取ステーションは、図７を参照して説明した最初の変 更態様と同じものである。図１２から図２０で示される代替実施例は特に、はと んどスペースがいらず、使用するパーツの数が少なく装置に係るコストの削減に 寄与できる点で有利である。

他の代替実施例として積載機構１１６について、図２４及び２５を参照しつつ説 明する。同実施例は、図２０から図２３で示される機構と以下の点で異なってい る：単一の駆動モータ７９は、駆動ピニオン８０を介して、各々がカム９１を有 する２つのアイドルピニオン（８２，８３）を駆動する。各アイドルピニオンに は、レバー９４のピボット９３を介して回転可能に接続されたロッド９２が偏心 的に取り付けられている。該レバー９４の反対側の端部は、カセット小室部の全 長に亘って延びる下部水平ピン９４と一体となっている。ロックネジ９６によっ て、フラップ９７はピン９５に取り付けられている。その中央部に於いてフラッ プは、該フラップとピンとの間に間隙９８を有している。理解し得るように該フ ラップの上面の一部分は窪んでおり、長手方向溝１０６を形成している。

さらに図２５からより明らがとなるように各カム９１は、対応するアイドルピニ オン（８２，８３）のピンに端部が保持されるカムレバーｌｏｏを介して、ピボ ット部材９９に作用する。カムレバー１００の反対側の端部は、ピボット１０１ を介して復帰レバー１０２に回転可能に接続されており、該復帰レバーの反対側 端部もカセット小室部の全長に亘って延びる上部水平ピン１０３と一体となって いる。ブラケット１０４によってピン１０３は、間隙９８の領域に位置する実質 的に水平なプレート形状を有するピボット部材９９を伴っている。復帰レバー１ ０２の下部は、バネ１０５によって付勢されている。

前述したそれぞれのパーツは、２つのアイドルピニオン間に位置する垂直中央面 の両側で対称となっている。

理解し得るように、モータ７９はこうして両側部の２っのフラップ９７と２つの 部材１０５に同時に作用し、これらを傾ける。

カセットをロータリキャリッジに積み込むことに関わるそれぞれの工程が、図２ ６から図３０にまでに示されている。

図２６は、機構の休止状態を示している。フラップ９７は、水平状態にある。他 方部材９９は、開いた状態で離間しており、ブラケット１０４はカム９１によっ て制御されたカムレバーの状態により若干傾いている。小室に積み上げられたカ セットの積層体は、こうして水平上フラツプ９７に載置した状態となっている。

次の工程（図２７）では、モータは矢符で示されるように、アイドルピニオン（ ８２，８３）をそれぞれ反対方向に回転させる。

ロッド９２及びレバー９４（図２７に於いては図示されていない）を介して下部 ピン９５は旋回し、フラップ９７は下方に開く。この工程に於いてカム９１の輪 郭は、部材９９が初期工程と同様に解除された状態となるような形状となってい る。カセットの積層体はこうしてフラップに設けられた溝１０６の底部に滑り落 ち始める。

フラップ９７の開口動作は続行しく図２８）、カセットの積層体はフラップに設 けられた溝１０６のエツジで停止する。同時にカム９１は部材９９を素早く閉じ 、該部材９９は間隙９８を通り抜は先のカセットをロックして積層体を固定する 。

図２９は、垂直状態にあるフラップの開口動作の終期を示す。第１のカセットは 既に溝１０６を過ぎて、ロータリキャリッジ１４の小室部に落下することができ る。

部材９９は閉じられたままとなっており、積載中のカセットの上方の積層体を固 定している。最終の開口工程に於いてフラップの端部は、ロータリキャリッジが 取付られているクリップ２５を開放し、こうしてカセットはキャリッジの小室部 に入ることができる。

このカセットの積載に続き、フラップ９７は再び上昇し、他方部材９９はロック 状態のままとなっている。ここで我々は図２６の初期状態に戻り、積載サイクル が続行することができる。

このロッド及びカムタイプの装置の利点の−っは、開閉サイクルが、アイドルピ ニオンを同じ方向にフルサイクル回転させることにより行われる点である。この ことにより、フラップが再び上昇する場合（第２の半サイクル）のカム形状とは 異なるフラップ下降時（最初の半サイクル）のカム形状とすることができる。こ のことにより、積層体を固定する前に、該積層体をカセットの高さ分スムーズに 下降させることが可能となり、カセットをフラップに沿ってスライドさせること によりカセットを順次落下させることができ、最終的にフラップが再び動作する と、最後に部材９９が開くのであり、従って積層体は突然に移動すること無くフ ラップ上に支持される。

他の代替実施例に従うカセットをロータリキャリッジから排出することを可能に する機構は、図３１に示されており、ここでは同じ構成要素を示すのに図１７と 同じ参照番号を使用する。図３１の機構は、原理の点ではなくアッセンブリの点 で同図と異なっている。図は、モータ３５によって駆動される回転可能なネジ棒 ７４によって駆動され、しかも案内ピン１０７上をスライドする可動引張り部材 ７２を示す。その上部分で、可動引張り部材がロータリキャリッジから排出され るカセットと係合できるよう設計された２つの水平タブ１０８を有している。こ の目的のためカセットには、進入用傾斜部有するスロブトが設けられており、こ れを介して前記タブが排出工程に入る。

積載機構のこの変更態様に適合するロータリキャリッジの変更態様について、図 ３２に示す。図１６と同じ構成要素については、同じ参照番号を付す。ロータリ キャリッジ１４には、カセット案内部材１０９が追加的に設けられており、該カ セット案内部材１０９は各受台２１の両端に装着されたストリップの形状を有し ており、その目的はカセットが小室部に落下するに伴ってカセットを案内し、同 時にこれを長手方向に適切に保持する。案内部材１０９は、ロータリ軸の両側で 非対称的に装着されている。この軸を中心に、空き領域１１０が、キャリッジが 回転しているときに排出機構のタブ１０８が停止できるようキャリッジの２つの 端部に設けられている。

図３３は、図７の挿通装置の代替実施例を示す。ベース４０は、レール１１４と 協働する案内ローラ１１１に装着されている。その案内支柱４６に装着されたプ レート４７を、複動型（ｄｕａｌ　ｅｆｆｅｃｔ）非回転型のジヤツキ４９を支 持するピンが貫通する。垂直状採取ニードル４８は、該プレートと一体化したブ ロック５０に装着されている。ベローズ１１３は、ロック部１１５によって適切 に保持されたニードルの密な装着を確保する。

ＦＩＧ、７７ ＦＩＧ、　１ｆ３ ＦＩＧ、２１ ＦＩＧ、　２３ 特表千７−５０７６３３　（１４） Ｆ／Ｇ、２９ ＰＣＴ／ＦＲ９３１００５５３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．貯蔵容器に配置されたカセット内で分類されたチューブ内の血液を搬送、撹 拌、及び採取するための血液学的に使用される分析器とともに特に使用される装 置において、前記カセットは、回転によってサンプルの混合を確実にし、該カセ ット内のチューブの採取を可能とするため停止するロータリキャリッジの凹所に 搬送されて載置され、前記採取は、封鎖栓が下方を向くようにして一時的に垂直 状態に固定された前記チューブを相反する方向に摺動させ得る採取ステーション によって実行される装置であって、サンプルチューブ（９）が充填された各カセ ット（３）は、該カセットを前記ロータリキャリッジ（１４）内の凹所に搬送す る機構（２０、９０、１１６）によって前記貯蔵容器（１、２）から抜き出され 、前記ロータリキャリッジには、回転軸（１５）に関して対称的で外開きの２つ のＵ字形受台（２１）が設けられており、該受台は前記カセットを保持し案内す るための凹所として機能し、さらに補助機構（２９、７１、１０８）が前記カセ ットを受容容器（１９）方向に排出することを特徴とする装置。 ２．貯蔵トレー（２）は、その縦背部表面（６）の下部に横開口（７）が設けら れ、その側壁の一方が、該開口の端部に続く開口（３７）及び同様の開口（３８ ）によって貫通されておりカセットの通り抜けを可能にすることを特徴とする請 求項１に記載の装置。 ３．前記ロータリキャリッジ（１４）の中央本体（２６）は、カセットをロック するためのクリップ（２６）を有する受台（２１）の底部に設けられていること を特徴とする請求項１に記載の装置。 ４．受台（２１）の一方の側部は、スロット（２３）がその端部の一方で開放し ており、他方の側部カセット内のチユーブの数に応じた複数のオリフィス（２４ ）によって貫通されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。 ５．カセット案内部材（１０９）が前記ロータリ（１４）の各受台（２１）の上 部に装着されており、回転軸（１５）の一方の側部には空き領域（１１０）が設 けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。 ６．解除用溝（２７）が前記軸（１５）に関して対称的に前記受台（２１）の間 で中央本体（２６）上に設けられていることを特徴とする請求項１又は３に記載 の装置。 ７．前記ロータリキャリッジ（１４）の駆動プーリは、カセットを排出段階で通 らせることができるよう設計された２つの矩形状開口（５６）によって貫通され ていることを特徴とする請求項１に記載の装置。 ８．ロータリキャリッジの小室部に於いてカセットの移動及び位置決めを確実に する機構と、受容容器方向へのカセットの排出を確実にする補助機構が、単一の 積載兼排出用キャリッジ（２０）によって形成され、該積載兼排出用キャリッジ は、前記ロータリキャリッジの軸（１５）に平行な直線状案内部材（３６）に沿 ってスライドすることにより、前記貯蔵容器（１、２）から前記ロータリキャリ ッジへ及びその逆方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の装置。 ９．カセットの排出を確実にする前記補助機構は、前記積載兼排出用キャリッジ （２０）に装着され前記ロータリキャリッジ（１４）の軸（１５）方向に延びる 固定されたピン（２９）によって構成されていることを特徴とする請求項１又は ８に記載の装置。 １０．前記積載兼排出用キャリッジ（２０）は、引き込み可能積載フィンガ（３ １）を前記ロータリキャリッジ（１４）の前記軸（１５）に対して垂直に移動さ せる操作を確実にするジャッキ（３９）を支持することを特徴とする請求項８及 び９に記載の装置。 １１．前記排出容器（２９）は、前記積載兼排出用キャリッジ（２０）と一体と なったブラケット（２８）に装着されていることを特徴とする請求項９及び１０ に記載の装置。 １２．前記積載兼排出用キャリッジ（２０）は、モータ（３５）によって駆動さ れる歯付きエンドレスベルト（３３）によってボールベアリング装着の案内部材 （３６）のロッドに沿って駆動されることを特徴とする請求項１に記載の装置。 １３．前記ロータリキャリッジの小室部に於けるカセットの位置決めをクリップ を開放することにより確実にする機構（９０）が、カセットを保持するために且 つ／又は該カセットを徐々に重力効果により前記ロータリキャリッジへ排出する ために、単一のモータの作用を通じて傾くように駆動される引き込み可能ストッ パ（８６、８７）によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装 置。 １４．複数の上部ストッパ（８６）が上部ピン（８４）上で同じ高さにあり、複 数の下部ストッパ（８７）が下部ピン（８５）上で同じ高さにあり、前記ピンは 同時に回転駆動されることを特徴とする請求項１３に記載の装置。 １５．前記上部ピン（８４）及び前記下部ピン（８５）は、駆動ピニオン（８０ ）及び反転ピニオン（８１）を介してモータによって駆動される２つの上部ピニ オン（８２）及び下部ピニオン（８３）からそれぞれ外側に延びていることを特 徴とする請求項１３及び１４に記載の装置。 １６．前記上部ストッパ（８６）は、それぞれの軸（８４）に関して対称的であ り、それらの先端部は隣接する上部ピン方向に内側に向いていることを特徴とす る請求項１３及び１４に記載の装置。 １７．前記下部ストッパ（８７）は、それぞれのピン（８５）に関して非対称と なっており、隣接する下部ピン方向に内側に向いていることを特徴とする請求項 １３及び１４に記載の装置。 １８．前記ロータリキャリッジ（１４）内の凹所でのカセットの位置決めを確実 に行う機構（１１６）は、カセットの積層体を保持し且つ／又はカセットを前記 ロータリキャリッジに排出する為に、単一のモータ（７９）の作用によって傾く よう駆動される２つのフラップ（９７）及び２つの部材（９９）によって構成さ れていることを特徴とする請求項１３及び１４に記載の装置。 １９．前記モータ（７９）は、２つのアイドルピニオン（８２、８３）を駆動し 、各アイドルピニオンはフラップ（９７）に作用するロッド（９２）とピボット 部材（９９）に作用するカム（９１）を有していることを特徴とする請求項１８ に記載の装置。 ２０．前記ロッド（９２）は、レバー（９４）に回転可能に接続されており、該 レバーの端部は、前記小室部の全長に亘り延びている下部水平ピン（９５）と一 体となっており、前記フラップ（９７）は、該ピンに取り付けられていることを 特徴とする請求項１８及び１９に記載の装置。 ２１．前記フラップ（９７）の上面には、窪みが設けられており、その表面部に 長手方向溝を設けることを特徴とする請求項２０に記載の装置。 ２２．前記カム（９１）は、前記小室部の全長に亘り延びている上部水平ピン（ １０３）と一体となっている復帰レバー（１０２）に回転可能に接続されたカム レバー（１００）を制御し、前記部材（９９）は該ピンに取り付けられているこ とを特徴とする請求項１８及び１９に記載の装置。 ２３．先端が上方に向いている垂直状採取二一ドルが、ジャッキの作用によりガ イド支柱上をスライドすることにより垂直に移動可能であり、前記採取ステーシ ョンの可動ベースに装着されている装置であって、該可動ベース（４０）は、下 方に向く他のマイクロ採取二一ドル（５２）をも支持していることを特徴とする 請求項１に記載の装置。 ２４．先端が上方に向いている垂直状採取二一ドルが、垂直に移動可能である装 置に於いて、ジャッキ（４９）を保持するピン（１１２）が通り抜けるプレート （４７）に装着されており、該プレートは前記ジャッキに固定的に取り付けられ ていることを特徴とする請求項１に記載の装置。 ２５．採取ステーション（１６）は、優先的に採取されるチューブの固定支持部 （１７）にも到達し、採取されたチューブを記号で置き換えだバーコードの読取 を可能にすることを特徴とする請求項１及び２３に記載の装置。 ２６．前記ロータリキャリッジ（１４）からカセット（３）を排出する前記補助 機構は、固定された案内ブロック（７０）内をスライドする２つの排出器（７１ ）によって構成されており、該排出器のヘッドはキャリッジ内の開口部を通り抜 け該キャリッジからカセットを押し出すことを特徴とする請求項１に記載の装置 。 ２７．前記スライド排出器（７１）は、前記案内ブロック（７０）と一体化した モータ（３５）によって駆動される回転ネジ（７４）によって移動されることを 特徴とする請求項２６に記載の装置。 ２８．カセット（３）を前記ロータリキャリッジ（１４）から排出するための前 記補助機構は、カセットと係合するための２つのタブ（１０８）を支持する可動 引張り部材７２によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置 。 ２９．装置からの出力地点に於いて、受容容器（１９）内に平坦に載置された収 集トレー（２）方向に前記カセット（３）を排出するように設計されたプッシャ ー（１８）が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の装置。