TWI773520B - 用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置及其方法 - Google Patents

Abstract

本發明係一種用於微量細胞和微量藥劑的分注裝置，其包含有一底座、一供盤機構、一轉接盤移載機構、一注液機構、一培養盒定位機構及一移液機構。供盤機構將一轉接盤移動至轉接盤移載機構，轉接盤移載機構使轉接盤選擇性地位置對應注液機構或移液機構。培養盒定位機構中固定有一培養盒，移液機構於轉接盤及培養盒的上方來回移動，並將轉接盤內的細胞或藥劑分注至培養盒的培養槽內。藉此，本創作將微量細胞和微量藥劑分注自動化以大量減少人力並提高作業品質。

Description

用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置及其方法

本創作係涉及一種生化實驗室的自動化設備，尤指一種，尤指一種將將微量細胞或微量藥劑分注至培養盒上不同位置的分注裝置及其方法。

目前在藥物篩檢過程時，首先將微量細胞分別分注在培養盒的多個培養槽內，經過數天的培養後，然後將多種篩檢用的藥劑經過人工適當的調配後，再以人工以吸液器吸取精確微量的藥劑後，將藥劑逐一注入各培養槽內。

然而，一個篩檢用的培養盒中具有數十個細胞培養槽，並且需調配及注入的藥劑類型也不只一種，也就是說，目前的藥物篩檢過程中，每個培養盒都需要以人工進行上百次簡單且重複性的微量細胞或藥劑分注作業，十分費時費力。

此外，在注入不同類型的細胞或藥劑之前，還必須更換吸液器前端的吸管尖，以避免吸管尖沾染藥劑造成汙染，更加導致現有的藥物篩檢過程十分麻煩。

因此，現有技術中用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置及其方法實有待加以改良。

有鑑於前述之現有技術的缺點及不足，本創作提供一種用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置及其方法以將藥物篩檢過程自動化。

為達到上述的創作目的，本創作所採用的技術手段為設計一種一種用於微量細胞或微量藥劑分注的裝置，用以先將一種或多種細胞注入一轉接盤中的多個溶劑槽內後，再以一移液器將該轉接盤的各該溶劑槽內的液體(含細胞)注入至一培養盒的多個培養槽內，經過數天的培養後；再將數種待檢測的藥劑注入一轉接盤中的多個溶劑槽內後，再以一移液器將該轉接盤的各該溶劑槽內的液體(含藥劑)注入至一培養盒的多個已有細胞的培養槽內，至少一吸管尖可拆卸地連接該移液器的底部；該細胞和藥劑分注裝置包含： 一底座，其上方具有間隔設置的一入盤區域、一注液區域及一取液區域； 一供盤機構，其設於該底座，並且相鄰該入盤區域；該供盤機構用以容置該轉接盤，並且可將該轉接盤移動至該底座上的該入盤區域： 一轉接盤移載機構，其設於該底座，並且相鄰該供盤機構；該轉接盤移載機構具有： 一轉接盤滑座，其用以連接該轉接盤；該轉接盤滑座可移動地設於該底座，並且選擇性地位置對應該入盤區域、該注液區域或該取液區域； 一注液機構，其設於該底座，並且相鄰該轉接盤移載機構，該注液機構具有： 複數注液頭；各該注液頭連接其中一該溶劑，並且可移動至該底座的該注液區域；其中，該轉接盤滑座用以使該轉接盤的任一該溶劑槽位置對應位於該注液區域的該注液頭，以使該注液頭用以將其中一該溶劑注入相對應的該溶劑槽； 一培養盒定位機構，其設於該底座，並且用以連接該培養盒；該培養盒定位機構包含： 一定位台，其設於該底座；該定位台用以供該培養盒放置； 一主定位組件，其設於該定位台，並且用以夾持該培養盒； 一移液機構，其設於該底座，且具有： 一移液座，其用以固定該移液器，並且用以控制該移液器的吸液動作及注液動作；該移液座可移動地設於該底座，並且可於該底座的該取液區域上方及該培養盒定位機構的上方來回移動；當該移液座位於該取液區域上方時，該移液座用以使該移液器的該至少一吸管尖插入該轉接盤滑座上的該轉接盤的任一該溶劑槽內，並且該移液座使該移液器執行吸液動作；當該移液座位於該培養盒定位機構上方時，該移液座使該移液器將其內的液體注入該培養盒的其中一該培養槽內。

為達到上述的創作目的，本創作進一步提供一種用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注方法，包含以下步驟： 細胞或藥劑轉存：以一供盤機構的一送盤座將一轉接盤移動至一底座上的一入盤區域，該轉接盤形成有複數溶劑槽；一轉接盤移載機構的一轉接盤滑座移動至該入盤區域並連接該轉接盤；該轉接盤滑座將該轉接盤移動至該底座上的一注液區域；一注液機構將複數溶劑注入位於該注液區的該轉接盤的該等溶劑槽內； 細胞或藥劑分注：該轉接盤滑座將該轉接盤移動至該底座上的一取液區域；一培養盒具有多個培養槽；一移液機構將一移液器移動至該取液區域並使該移液器將該轉接盤滑座上的該轉接盤內的各該溶劑槽中的液體分注至該培養盒的該等培養槽內。

本創作的優點在於，供盤機構、轉接盤移載機構及注液機構相互配合可自動調配藥劑並將調配好的藥劑置於轉接盤中待用。而後轉接盤移載機構及移液機構相互配合可自動將轉接盤 中各溶劑槽的液體 分注至培養盒的培養槽內。藉此，本創作將藥物篩檢的細胞和藥劑分注自動化以大量減少人力並提高作業品質。

進一步而言，所述之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置，其中該細胞和藥劑分注裝置進一步具有一吸管尖供料機構，其設於該底座上，並且具有一入料輸送帶；一吸管定位組件，其設於該入料輸送帶的一端；該移液機構的該移液座可移動至該吸管尖供料機構的該吸管定位組件上方，並且可朝該吸管定位組件移動。

進一步而言，所述之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置，其中該移液機構的該移液座可以一樞轉軸心為軸轉動；該樞轉軸心與鉛直線非平行；該移液機構進一步具有一傾斜致動器，其連接該移液座並控制該移液座以該樞轉軸心為軸的轉動角度。

進一步而言，所述之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置，其中該吸管尖供料機構進一步具有：一出料輸送帶，其設於該入料輸送帶的下方；該出料輸送帶與該入料輸送帶的運行方向相反；該吸管定位組件可向下移動至該出料輸送帶的一端。

進一步而言，所述之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置，其中該培養盒具有一上蓋，其可分離地覆蓋於該培養槽上：該培養盒定位機構進一步包含一開蓋件，其可上下移動且可橫向移動地設於該定位台上方；該開蓋件可移動至該培養盒的上方；至少一吸盤，其設於該開蓋件的底面，並且用以吸附固定該培養盒的該上蓋。

進一步而言，所述之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置，其中該供盤機構具有一堆疊架，其形成有一堆疊空間，該堆疊空間中可垂直堆疊複數備用轉接盤；該堆疊架的底部形成有一落盤開口，該堆疊空間中的該等備用轉接盤可通過該落盤開口落下；二鎖盤夾具，其分別設於該落盤開口的相對處；該二鎖盤夾具可朝向彼此移動以限制該等備用轉接盤無法通過該落盤開口；一送盤座，其設於該落盤開口的下方，並且用以承接該轉接盤或自該落盤開口落下的該等備用轉接盤；該送盤座可移動至該底座上的該入盤區域；該送盤座具有：一頂盤開口，其上下貫穿該送盤座的相對兩側面；一頂盤致動器，其設於該頂盤開口的下方，並且可向上移動而突出於該頂盤開口。

進一步而言，所述之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置，其中該轉接盤移載機構的該轉接盤滑座可上下移動；當該轉接盤滑座位置對應該入盤區域時，該供盤機構的該送盤座可移動至該轉接盤滑座的上方，並且該轉接盤滑座可向上移動而突出於該頂盤開口。

進一步而言，所述之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置，其中該轉接盤移載機構具有一轉接盤滑蓋，其可移動地設於該轉接盤滑座，並且可移動至該轉接盤滑座的上方以覆蓋該轉接盤的該等溶劑槽的開口。

進一步而言，所述之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注方法，其中於「細胞或藥劑轉存」步驟時，將複數備用轉接盤堆疊於該供盤機構上；於該送盤座將該轉接盤移動至該底座上的該入盤區域後，該供盤機構將最下方的該備用轉接盤移動至該送盤座上。

進一步而言，所述之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注方法，其中於「細胞或藥劑轉存」步驟時，在該注液機構將複數溶劑注入該轉接盤的該等溶劑槽後，以一轉接盤滑蓋覆蓋該轉接盤的該等溶劑槽的開口；於「細胞或藥劑分注」步驟時，在該移液器分注其中一該溶劑槽中的液體前，該轉接盤滑蓋移開而使該其中一該溶劑槽的開口外露；在該移液器分注完該其中一該溶劑槽的液體後，該轉接盤滑蓋回復覆蓋該等溶劑槽的開口。

請參閱圖2、圖3、圖6、圖24、圖25及圖27所示，本發明之藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置用於將複數溶劑91注入一轉接盤92中的多個溶劑槽921內後，再以一移液器93將轉接盤92的各溶劑槽921內的液體分注至一培養盒94的多個培養槽941內(如圖24所示)。各溶劑91包含單一種藥劑或是單一種細胞。培養盒94具有一上蓋942，上蓋942可分離地覆蓋培養槽941，但本發明也適用於不具有上蓋942的培養盒94。移液器93的底部具有至少一圓柱狀的管尖連接部931(如圖25所示)，至少一吸管尖95(如圖27所示)可拆卸地套設移液器93底部的管尖連接部931。

請配合參閱圖2至圖4所示，本發明之藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置包含：一底座10、一供盤機構21、一轉接盤移載機構30、一注液機構40、一培養盒定位機構60、一移液機構80；以及在本實施例中，進一步具有：一供盒機構50、一吸管尖供料機構70及一收盤機構22。

前述之底座10的上方具有間隔設置的一入盤區域101、一注液區域102及一取液區域103。在本實施例中，入盤區域101、注液區域102及取液區域103沿底座10的縱向L間隔設置。

請配合參閱圖5至圖7所示，前述之供盤機構21設於底座10上，並且相鄰入盤區域101。供盤機構21內容置有一轉接盤92，並且可將轉接盤92移動至底座10上的入盤區域101。在本實施例中，供盤機構21具有：一堆疊架211、二鎖盤夾具212、一送盤座213及一頂盤致動器214。

請配合參閱圖8及圖9所示，堆疊架211形成有一堆疊空間，堆疊空間中可垂直堆疊複數備用轉接盤96。堆疊架211的底部形成有一落盤開口2111，堆疊空間中的備用轉接盤96可通過落盤開口2111落下。二鎖盤夾具212分別設於落盤開口2111的相對處，並且可朝向彼此移動以限制備用轉接盤96無法通過落盤開口2111。

送盤座213設於落盤開口2111的下方，並且用以承接轉接盤92或自落盤開口2111落下的其中一備用轉接盤96。請配合參閱圖10及圖11所示，送盤座213可移動至底座10上的入盤區域101。請配合參閱圖8及圖9所示，送盤座213具有一頂盤開口2131，頂盤開口2131上下貫穿送盤座213的相對兩側面。請配合參閱圖7及圖8所示，頂盤致動器214設於頂盤開口2131的下方，並且可向上移動而突出於頂盤開口2131。

前述之轉接盤移載機構30設於底座10，並且相鄰供盤機構21。轉接盤移載機構30具有一轉接盤滑座31、第一轉接線性模組32、第二轉接線性模組33、一轉接盤滑蓋34、一滑蓋驅動馬達35及一滑蓋齒條36。

請配合參閱圖6、圖7、圖14至圖16所示，轉接盤滑座31用於連接轉接盤92。轉接盤滑座31可移動地設於底座10，並且可移動至入盤區域101、注液區域102或取液區域103。具體來說，第一轉接線性模組32設於底座10上並且沿底座10的橫向T延伸，第二轉接線性模組33設於第一轉接線性模組32並且沿底座10的縱向L延伸，轉接盤滑座31設於第二轉接線性模組33上，藉此使轉接盤滑座31透過第一轉接線性模組32及第二轉接線性模組33而可在縱向L及橫向T移動地設於底座10。

在本實施例中，前述供盤機構21的送盤座213可移動至轉接盤滑座31的上方，並且轉接盤滑座31可上下移動以使送盤座213上的轉接盤92改為連接轉接盤滑座31，其具體步驟如下：

1. 請配合參閱圖10及圖11所示，將轉接盤滑座31移動至入盤區域101，並將送盤座213移動至轉接盤滑座31的上方。

2. 請配合參閱圖11及圖12所示，轉接盤滑座31向上移動而突出於送盤座213的頂盤開口2131，藉此使轉接盤滑座31頂起並連接送盤座213上的轉接盤92。

3. 請配合參閱圖12及圖13所示，送盤座213從轉接盤滑座31的上方移開，而後轉接盤滑座31向下移動回原始高度位置。

請配合參閱圖6、圖15及圖16所示，滑蓋驅動馬達35設於轉接盤滑座31，滑蓋齒條36可沿縱向L滑動地設於轉接盤滑座31並且耦合滑蓋驅動馬達35的輸出軸，轉接盤滑蓋34固設滑蓋齒條36，藉此滑蓋齒條36及轉接盤滑蓋34可相對轉接盤滑座31滑動，進而使轉接盤滑蓋34可移動至轉接盤滑座31的上方以覆蓋轉接盤92的溶劑槽921的開口，藉此避免異物落入溶劑槽921內而造成汙染。在其他較佳實施例中，轉接盤滑蓋34僅要可沿轉接盤滑座31的移動方向移動至轉接盤滑座31的上方以覆蓋轉接盤92的溶劑槽921的開口即可，控制轉接盤滑蓋34位置的方式不以上述為限，甚至也可以省略轉接盤滑蓋34。

前述之注液機構40設於底座10，並且相鄰轉接盤移載機構30。注液機構40具有複數注液頭41，各注液頭41連接其中一溶劑91，並且可移動至底座10的注液區域102。前述轉接盤滑座31可使轉接盤92的任一溶劑槽921位置對應位於注液區域102的注液頭41，以使注液頭41將其中一溶劑91注入相對應的溶劑槽921。

在本實施例中，注液機構40具有一旋轉座42，其可轉動地設於底座10，注液頭41環繞旋轉座42的旋轉軸心間隔設置於旋轉座42上。注液機構40藉由旋轉座42的轉動將注液頭41轉動至注液區域102內，然後再藉由控制轉接盤滑座31於縱向L及橫向T的位置來使轉接盤92的溶劑槽921對準位於注液區域102的注液頭41。

請配合參閱圖1及圖2所示，前述之供盒機構50位於底座10的一側，並且用於將待處理的培養盒94從一細胞培養裝置(圖中未示)輸送至底座10，並且將底座10上處理完成的培養盒94從底座移回該細胞培養裝置。供盒機構50具有一入盒輸送帶51、一出盒輸送帶52及一升降機構53。入盒輸送帶51用於朝培養盒定位機構60輸送培養盒94。出盒輸送帶52設置於入盒輸送帶51下方，並且入盒輸送帶51的運行方向相反。升降機構53設於入盒輸送帶51的一端，並且可下移至出盒輸送帶52的一端，以將培養盒94從入盒輸送帶51轉移至出盒輸送帶52。

請配合參閱圖17及圖18所示，前述之培養盒定位機構60設於底座10，並且用於連接培養盒94，培養盒定位機構60包含一定位台61及一主定位組件62；並且在本實施例中，進一步具有一開蓋件63、複數吸盤64、一盒移載組件65及一副定位組件66。

定位台61設於底座10，並且用於供培養盒94放置。在本實施例中，培養盒94係以前述供盒機構50自動輸入至定位台61，處理完的培養盒94亦以供盒機構50自動回送至細胞培養裝置。

請配合參閱圖21及圖22所示，主定位組件62設於定位台61，並且可夾持培養盒94的相對兩側面。主定位組件62具體來說為一夾爪，其可受控制而夾持培養盒94，藉此固定培養盒94於橫向T的位置；具體來說，主定位組件62夾持培養盒94朝橫向T的相對兩側面。

請配合參閱圖23及圖24所示，開蓋件63可上下移動且可橫向移動地設於定位台61上方，並且開蓋件63可移動至培養盒94的上方。吸盤64設於開蓋件63的底面，並且用於吸附固定培養盒94的上蓋942。在本實施例中，吸盤64連通於一真空產生器(圖中未示)，使吸盤64利用真空吸附固定上蓋942。

請配合參閱圖18至圖20所示，盒移載組件65設於定位台61中，並且具體來說為兩條平行間隔設置的輸送帶。盒移載組件65可將放置於定位台61上培養盒94朝接近或遠離供盒機構50的方向移動。副定位組件66可上下移動地設於定位台61中，並且可將放置於定位台61上培養盒94向上舉高。當培養盒94被副定位組件66舉高時，副定位組件66的兩端分別貼靠培養盒94朝縱向L的相對兩側面，藉此固定培養盒94於縱向L上的位置。

培養盒定位機構60的具體操作步驟如下：

1. 供盒機構50將待處理的培養盒94輸送至定位台61上，盒移載組件65對定位台61上的培養盒94進行粗定位。

2. 請配合參閱圖19及圖20所示，副定位組件66向上移動將培養盒94舉起，並固定培養盒94於縱向L上的位置。

3. 請配合參閱圖21及圖22所示，主定位組件62夾持培養盒94朝橫向T的相對兩側面以固定培養盒94於橫向T的位置。

4. 請配合參閱圖23所示，開蓋件63下移並以吸盤64吸附固定上蓋942，而後開蓋件63上移使上蓋942與培養盒94分離。

5. 請配合參閱圖23及圖24所示，開蓋件63橫向移動離開培養盒94的上方，使培養盒94的培養槽941開口外露。

請配合參閱圖30至圖32所示，前述之吸管尖供料機構70設於底座10上，並且用於供應盒裝的吸管尖95。吸管尖供料機構70具有：一入料輸送帶71、一出料輸送帶72、一吸管定位組件73、一吸管滑蓋74及至少一紫外線燈75。

吸管定位組件73設於入料輸送帶71的一端。出料輸送帶72設於入料輸送帶71的下方，出料輸送帶72與入料輸送帶71的運行方向相反。吸管定位組件73可向下移動至出料輸送帶72的一端。入料輸送帶71將未使用的盒裝的吸管尖95輸送至吸管定位組件73，而後吸管定位組件73會對吸管尖95進行精確定位，以供本創作的其他機構取用。

吸管滑蓋74可沿入料輸送帶71的長度方向移動地設於入料輸送帶71上，並且可移動至吸管定位組件73上方以覆蓋未於吸管定位組件73的吸管尖95，藉此避免異物汙染吸管尖95。至少一紫外線燈75設於吸管滑蓋74的內側面，藉此照射吸管尖95並使吸管尖95保持在無菌狀態。

請配合參閱圖25至圖27所示，前述之移液機構80設於底座10。移液機構80具有一移液座81，且在本實施例中，進一步具有一第一移液線性模組82、一第二移液線性模組83、一第三移液線性模組84、一換頭組件85、一傾斜致動器86及一樞轉軸心87。

移液座81用於固定移液器93，並且控制移液器93的吸液動作及注液動作。移液座81可移動地設於底座10，並且可於底座10的取液區域103上方及培養盒定位機構60的上方來回移動。當移液座81位於取液區域103上方時，移液座81可使移液器93上的吸管尖95插入轉接盤滑座31上的轉接盤92的任一溶劑槽921內，並且移液座81使移液器93執行吸液動作以吸取溶劑槽921內的液體。當移液座81位於培養盒定位機構60上方時，移液座81使移液器93將溶劑91注入培養盒94的其中一培養槽941內。

在本實施例中，移液座81是透過第一移液線性模組82、第二移液線性模組83及第三移液線性模組84而能夠相對底座10移動並且能將吸管尖95插入培養槽941。具體來說，第一移液線性模組82設於底座10上並且沿橫向T延伸；第二移液線性模組83設於第一移液線性模組82上並且沿縱向L延伸，第三移液線性模組84設於第二移液線性模組83上並且垂直延伸；移液座81設於第三移液線性模組84上；藉此，移液座81透過移液線性模組82、83、84而具有三個方向的自由度。

另外，在本實施例中，移液座81可進一步移動至吸管尖供料機構70的吸管定位組件73上方，並且可朝吸管定位組件73移動以連接新的吸管尖95。更進一步來說，移液座81樞設底座10，移液座81相對底座10的轉動可使移液器93的管尖連接部931的延伸方向平行於吸管定位組件73上的吸管尖95的延伸方向，並且移液座81相對底座10的轉動可使管尖連接部931的延伸方向傾斜於吸管尖95的延伸方向。

關於移液座81樞設底座10，具體來說移液座81是以一樞轉軸心87樞設於第三移液線性模組84上的一連接座841，並且樞轉軸心87的延伸方向與移液器93的管尖連接部931的延伸方向非平行。更具體來說，樞轉軸心87大致沿橫向T延伸(即樞轉軸心87與鉛直線非平行)，並且樞轉軸心87大致垂直於移液器93的管尖連接部931，藉此，移液座81可使管尖連接部931轉動至大致平行於鉛直線，並且移液座81也以相對連接座841轉動而使管尖連接部931與鉛直線保持一夾角。前述傾斜致動器86的兩端分別連接移液座81及連接座841，藉此控制移液座81以樞轉軸心87為軸的轉動角度。

換頭組件85設於移液座81上，其用於推抵移液器93以強制吸管尖95與移液器93分離。請配合參閱圖26所示，具體來說，換頭組件85具有一馬達851及一齒條852，馬達851驅動齒條852按壓移液器93上的一按鈕(圖中未示)而使吸管尖95與移液器93分離。

吸管尖供料機構70配合移液機構80具有自動更換吸管尖95的功效，具體步驟如下：

1. 以換頭組件85按壓移液器93上的按鈕而強制吸管尖95與移液器93分離。

2. 請配合參閱圖29及圖31所示，移液座81移動至吸管定位組件73上方。

3. 請配合參閱圖32所示，吸管滑蓋74從吸管定位組件73上方移開，使吸管定位組件73上的吸管尖95外露。

4. 請配合參閱圖33所示，以傾斜致動器86使移液座81傾斜，也就是說，以傾斜致動器86使管尖連接部931與鉛直線保持一夾角。

5. 請配合參閱圖34所示，移液座81下移，使管尖連接部931的部分外端插入吸管尖95。

6. 請配合參閱圖35及圖36所示，以傾斜致動器86逐漸將移液座81擺正，使管尖連接部931逐漸回復至大致平行於鉛直線，同時以移液線性模組82、83、84驅動移液座81而使管尖連接部931逐漸下壓固定吸管尖95。完成連接吸管尖95後，移液座81上移繼續進行移液操作。

7. 請配合參閱圖37所示，其中一盒裝的吸管尖95用盡後，將吸管定位組件73向下移動至出料輸送帶72的一端，以出料輸送帶72將空盒排出。

前述收盤機構22與供盤機構21結構大致相同，差異在於收盤機構22係用於回收使用過的轉接盤92，因此收盤機構22的操作順序與供盤機構21相反，也就是收盤機構22會將使用過的轉接盤92與轉接盤移載機構30分離，並將使用過的轉接盤92由下往上堆疊。

請配合參閱圖38所示，本發明之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注方法包含以下步驟：細胞或藥劑轉存(S1)及細胞或藥劑分注(S2)。本實施例之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注方法係透過前述之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置進行作業，但不以此為限。

細胞或藥劑轉存(S1)：請配合參閱圖10至圖15所示，以供盤機構21的送盤座213將轉接盤92移動至底座10上的入盤區域101，轉接盤92如前述形成有複數溶劑槽921。轉接盤移載機構30的轉接盤滑座31移動至入盤區域101並連接轉接盤92。轉接盤滑座31將轉接盤92移動至底座10上的注液區域102。

注液機構40將複數溶劑91注入轉接盤92的複數溶溶劑槽921內，各溶劑槽921內可以僅有單一溶劑91，也可以混合有多種溶劑91。在本實施例中，於溶劑91注入轉接盤92後，以轉接盤滑蓋34隨轉接盤滑座31移動地覆蓋轉接盤92的溶劑槽921的開口，以防止異物落入溶劑槽921而造成汙染。

請配合參閱圖8及圖9所示，此外，可進一步將複數備用轉接盤96堆疊於供盤機構21上，並且於送盤座213將轉接盤92移動至底座10上的入盤區域101後，供盤機構21將最下方的備用轉接盤96移動至送盤座213上，藉由優先使用最下方的備用轉接盤96來避免備用轉接盤96內出現異物而汙染。具體來說，鎖盤夾具212會先朝遠離彼此的方向移動而允許堆疊空間中的備用轉接盤96落下，同時頂盤致動器214向上移動而突出於頂盤開口2131，使得僅有最下方的備用轉接盤96位於落盤開口2111下方，而其餘備用轉接盤96均位於落盤開口2111上方。接著，鎖盤夾具212朝彼此移動而限制其餘備用轉接盤96無法落下，並且頂盤致動器214向下移動復位而使最下方的備用轉接盤96移動至送盤座213上。

細胞或藥劑分注(S2)：請配合參閱圖14至圖16所示，轉接盤滑座31將轉接盤92移動至底座10上的一取液區域103；一培養盒94具有多個培養槽941；移液機構80將移液器93移動至取液區域103並使移液器93將轉接盤92內的各溶劑槽921中的溶劑91注入培養盒94的複數培養槽941內。其中，在移液器93吸取其中一溶劑槽921中的液體前，轉接盤滑蓋34移開而使欲吸取的溶劑槽921的開口外露，並在移液器93吸取完溶劑槽921的液體後，轉接盤滑蓋34回復覆蓋溶劑槽921的開口。

綜上所述，本發明藉由供盤機構21、轉接盤移載機構30及注液機構40相互配合可自動調配溶劑91並將調配好的溶劑91置於轉接盤92中待用。而後轉接盤移載機構30及移液機構80相互配合可自動將吸取轉接盤92中的液體並逐一注入至培養盒94的各培養槽內941。藉此，本創作將藥物篩檢的細胞和藥劑分注自動化以大量減少人力並提高作業品質。

以上所述僅是本創作的較佳實施例而已，並非對本創作做任何形式上的限制，雖然本創作已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本創作，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本創作技術方案的內容，依據本創作的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本創作技術方案的範圍內。

10:底座 101:入盤區域 102:注液區域 103:取液區域 21:供盤機構 211:堆疊架 2111:落盤開口 212:鎖盤夾具 213:送盤座 2131:頂盤開口 214:頂盤致動器 22:收盤機構 30:轉接盤移載機構 31:轉接盤滑座 32:第一轉接線性模組 33:第二轉接線性模組 34:轉接盤滑蓋 35:滑蓋驅動馬達 36:滑蓋齒條 40:注液機構 41:注液頭 42:旋轉座 50:供盒機構 51:入盒輸送帶 52:供收盒組件 53:出盒輸送帶 60:培養盒定位機構 61:定位台 62:主定位組件 63:開蓋件 64:吸盤 65:盒移載組件 66:副定位組件 70:吸管尖供料機構 71:入料輸送帶 72:出料輸送帶 73:吸管定位組件 74:吸管滑蓋 75:紫外線燈 80:移液機構 81:移液座 82:第一移液線性模組 83:第二移液線性模組 84:第三移液線性模組 841:連接座 85:換頭組件 851:馬達 852:齒條 86:傾斜致動器 87:樞轉軸心 91:溶劑 92:轉接盤 921:溶劑槽 93:移液器 931:管尖連接部 94:培養盒 941:培養槽 942:上蓋 95:吸管尖 96:備用轉接盤 L:縱向 T:橫向

圖1係本創作之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置的立體外觀圖。 圖2本創作的藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置的上視示意圖，其中底座上方的外罩已隱藏。 圖3係本創作的藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置的局部立體外觀圖。 圖4係創作的藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置的部分元件的立體分解圖。 圖5係本創作的藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置的供盤機構、收盤機構及轉接盤移載機構的立體外觀圖。 圖6係本創作的藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置的供盤機構、收盤機構及轉接盤移載機構於另一角度的立體外觀圖。 圖7係本創作的藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置的供盤機構、收盤機構及轉接盤移載機構的立體元件分解圖。 圖8及圖9係本創作的藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置的供盤機構沿橫向視之的側視動作圖。 圖10至圖13係本創作的藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置的供盤機構及轉接盤移載機構沿縱向視之的剖視動作圖，顯示轉接盤從供盤機構移動至轉接盤移載機構。 圖14至圖16係本創作的藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置的側視動作示意圖，顯示轉接盤被轉接盤移載機構帶動，而在注液機構及注液機構的移液器之間移動。 圖17係本創作的藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置的培養盒定位機構的立體外觀圖。 圖18係本創作的藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置的培養盒定位機構的立體元件分解圖。 圖19及圖20係本創作的藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置的培養盒定位機構沿橫向視之的剖視動作圖。 圖21及圖22係本創作的藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置的培養盒定位機構的上視動作圖。 圖23及圖24係本創作的藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置的培養盒定位機構沿橫向視之的剖視動作圖，顯示培養盒的上蓋被開蓋件打開後移動到一側。 圖25係本創作的藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置的移液機構的立體外觀圖。 圖26係本創作的藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置的移液機構的立體元件分解圖。 圖27至圖29係本創作的藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置沿縱向視之的側視動作圖，顯示移液器被移液機構帶動而於轉接盤移載機構、培養盒定位機構及吸管尖供料機構之間移動。 圖30係本創作的藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置的吸管尖供料機構的立體元件分解圖。 圖31及圖32係本創作的藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置的移液機構及吸管尖供料機構沿橫向視之的側視動作圖，顯示吸管滑蓋可滑動以覆蓋尚未使用的吸管尖。 圖33至圖36係本創作的藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置的移液機構及吸管尖供料機構沿橫向視之的側視動作圖，顯示移液器連接吸管尖的操作過程。 圖37係本創作的藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置的吸管尖供料機構沿橫向視之的側視示意圖，顯示吸管定位組件可上下移動。 圖38係本創作的用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注方法的流程圖。

10:底座

21:供盤機構

22:收盤機構

30:轉接盤移載機構

40:注液機構

60:培養盒定位機構

70:吸管尖供料機構

80:移液機構

91:藥劑

93:移液器

94:培養盒

95:吸管尖

96:備用轉接盤

Claims (11)

1. 一種用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置，用以將複數溶劑注入一轉接盤中的多個溶劑槽內後，再以一移液器將該轉接盤的各該溶劑槽內的液體注入至一培養盒的多個培養槽內；至少一吸管尖可拆卸地連接該移液器的底部；該細胞和藥劑分注裝置包含： 一底座，其上方具有間隔設置的一入盤區域、一注液區域及一取液區域； 一供盤機構，其設於該底座，並且相鄰該入盤區域；該供盤機構用以容置該轉接盤，並且可將該轉接盤移動至該底座上的該入盤區域： 一轉接盤移載機構，其設於該底座，並且相鄰該供盤機構；該轉接盤移載機構具有： 一轉接盤滑座，其用以連接該轉接盤；該轉接盤滑座可移動地設於該底座，並且選擇性地位置對應該入盤區域、該注液區域或該取液區域； 一注液機構，其設於該底座，並且相鄰該轉接盤移載機構，該注液機構具有： 複數注液頭；各該注液頭連接其中一該溶劑，並且可移動至該底座的該注液區域；其中，該轉接盤移載機構的該轉接盤滑座用以使該轉接盤的任一該溶劑槽位置對應位於該注液區域的該注液頭，以使該注液頭用以將其中一該溶劑注入相對應的該溶劑槽； 一培養盒定位機構，其設於該底座，並且用以連接該培養盒；該培養盒定位機構包含： 一定位台，其設於該底座；該定位台用以供該培養盒放置； 一主定位組件，其設於該定位台，並且用以夾持該培養盒； 一移液機構，其設於該底座，且具有： 一移液座，其用以固定該移液器，並且用以控制該移液器的吸液動作及注液動作；該移液座可移動地設於該底座，並且可於該底座的該取液區域上方及該培養盒定位機構的上方來回移動；當該移液座位於該取液區域上方時，該移液座用以使該移液器的該至少一吸管尖插入該轉接盤滑座上的該轉接盤的任一該溶劑槽內，並且該移液座使該移液器執行吸液動作；當該移液座位於該培養盒定位機構上方時，該移液座使該移液器將其內的液體注入該培養盒的其中一該培養槽內。
2. 如請求項1所述之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置，其中 該細胞和藥劑分注裝置進一步具有 一吸管尖供料機構，其設於該底座上，並且具有 一入料輸送帶； 一吸管定位組件，其設於該入料輸送帶的一端； 該移液機構的該移液座可移動至該吸管尖供料機構的該吸管定位組件上方，並且可朝該吸管定位組件移動。
3. 如請求項2所述之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置，其中 該移液機構的該移液座可以一樞轉軸心為軸轉動；該樞轉軸心與鉛直線非平行； 該移液機構進一步具有一傾斜致動器，其連接該移液座並控制該移液座以該樞轉軸心為軸的轉動角度。
4. 如請求項2所述之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置，其中 該吸管尖供料機構進一步具有： 一出料輸送帶，其設於該入料輸送帶的下方；該出料輸送帶與該入料輸送帶的運行方向相反； 該吸管定位組件可向下移動至該出料輸送帶的一端。
5. 如請求項1至4中任一項所述之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置，其中 該培養盒具有一上蓋，其可分離地覆蓋於該等培養槽上： 該培養盒定位機構進一步包含 一開蓋件，其可上下移動且可橫向移動地設於該定位台上方；該開蓋件可移動至該培養盒的上方； 至少一吸盤，其設於該開蓋件的底面，並且用以吸附固定該培養盒的該上蓋。
6. 如請求項1至4中任一項所述之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置，其中該供盤機構具有 一堆疊架，其形成有一堆疊空間，該堆疊空間中可垂直堆疊複數備用轉接盤；該堆疊架的底部形成有一落盤開口，該堆疊空間中的該等備用轉接盤可通過該落盤開口落下； 二鎖盤夾具，其分別設於該落盤開口的相對處；該二鎖盤夾具可朝向彼此移動以限制該等備用轉接盤無法通過該落盤開口； 一送盤座，其設於該落盤開口的下方，並且用以承接該轉接盤或自該落盤開口落下的該等備用轉接盤；該送盤座可移動至該底座上的該入盤區域；該送盤座具有： 一頂盤開口，其上下貫穿該送盤座的相對兩側面； 一頂盤致動器，其設於該頂盤開口的下方，並且可向上移動而突出於該頂盤開口。
7. 如請求項6所述之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置，其中 該轉接盤移載機構的該轉接盤滑座可上下移動； 當該轉接盤滑座位置對應該入盤區域時，該供盤機構的該送盤座可移動至該轉接盤滑座的上方，並且該轉接盤滑座可向上移動而突出於該頂盤開口。
8. 如請求項1至4中任一項所述之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注裝置，其中該轉接盤移載機構具有 一轉接盤滑蓋，其可移動地設於該轉接盤滑座，並且可移動至該轉接盤滑座的上方以覆蓋該轉接盤的該等溶劑槽的開口。
9. 一種用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注方法，包含以下步驟： 細胞或藥劑轉存：以一供盤機構的一送盤座將一轉接盤移動至一底座上的一入盤區域，該轉接盤形成有複數溶劑槽；一轉接盤移載機構的一轉接盤滑座移動至該入盤區域並連接該轉接盤；該轉接盤滑座將該轉接盤移動至該底座上的一注液區域；一注液機構將複數溶劑注入位於該注液區域的該轉接盤的該等溶劑槽內； 細胞或藥劑分注：該轉接盤滑座將該轉接盤移動至該底座上的一取液區域；一培養盒具有多個培養槽；一移液機構將一移液器移動至該取液區域並使該移液器將該轉接盤滑座上的該轉接盤內的各該溶劑槽中的液體分注至該培養盒的該等培養槽內。
10. 如請求項9所述之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注方法，其中於「細胞或藥劑轉存」步驟時，將複數備用轉接盤堆疊於該供盤機構上；於該送盤座將該轉接盤移動至該底座上的該入盤區域後，該供盤機構將最下方的該備用轉接盤移動至該送盤座上。
11. 如請求項9或10所述之用於藥物篩檢的細胞和藥劑分注方法，其中於「細胞或藥劑轉存」步驟時，在該注液機構將複數溶劑注入該轉接盤的該等溶劑槽後，以一轉接盤滑蓋覆蓋該轉接盤的該等溶劑槽的開口； 於「細胞或藥劑分注」步驟時，在該移液器分注其中一該溶劑槽中的液體前，該轉接盤滑蓋移開而使該其中一該溶劑槽的開口外露；在該移液器分注完該其中一該溶劑槽的液體後，該轉接盤滑蓋回復覆蓋該等溶劑槽的開口。

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