JPH0743367A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 効率的に分析処理が行なえる小型化した自動
分析装置を提供する。 【構成】 検体槽と希釈槽と３個の反応槽を一体化した
カートリッジ６０の検体槽に検体を入れてカートリッジ
待機部２１にセットする。セットされたカートリッジ６
０は搬送機構によって、第一試薬分注部２３、第一反応
路２４、第二試薬分注部２５、第二反応路２６、未反応
成分除去部２７、発光試薬分注部２８、過酸化水素分注
部２９に順次搬送される。各分注部において、カートリ
ッジ６０は上昇搬送され、試薬分注ユニット３１や未反
応成分除去ユニット３２により試薬の分注やＢ／Ｆ分離
等が行われる。最後に反応液吸引部３０で反応液が吸引
されて測光部３５に送られ測光される。測定済みのカー
トリッジ６０はカートリッジ排出部４０に搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、検査項目に応じた試薬
を試料に分注して反応を行わせ、複数個の分析プロセス
を経て、最終的に得られた反応液を測定して分析するた
めの自動分析装置に係り、特に、複数項目の検査を並行
して行うことができる自動分析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動分析装置としては、
例えば、特開平３− 48161号、特開平３−233362号、ま
たは、特開平３−186763号公報に示すようなもの等が提
案されている。これらの分析装置に共通することは、い
ずれも回転ディスク方式に基づいて機器構成がなされて
いることである。すなわち、円盤状の反応テーブルの周
囲に、試料テーブル、各種の試薬テーブル、光学ユニッ
ト、例えば測光ユニット、吸光度測光ユニット、蛍光測
光ユニット等のユニットを分析プロセスに従って配置
し、反応テーブルを回転させながら、反応テーブルの周
縁部に設置された反応容器を各ユニットの配置位置に搬
送し、それぞれの搬送位置で試料の分注や試薬の分注、
反応液の測定等を実行するものである。

【０００３】この種の分析装置の詳細を、例えば、２０
個の試料について３項目の分析を行う場合について、図
２１に示し具体的に説明する。なお、この例では、一分
析について、３個の試薬を順次分注する場合について示
す。図２１に示すように、円盤状の反応テーブル１は、
その上面の周縁部に試料数（２０個）×項目数（３項
目）の反応を行わせるだけの数（６０個）の反応容器Ｐ
₁ 〜Ｐ₆₀が配置でき、回転可能に構成されている。ま
た、円盤状の試料テーブル２は、その上面の周縁部に試
料数（２０個）の試料容器Ｒ₁ 〜Ｒ₂₀が配置され、各試
料容器Ｒ₁ 〜Ｒ₂₀には、各別の試料Ｓ₁ 〜Ｓ₂₀が入れら
れて、回転可能に構成されており、各種の円盤状の試薬
テーブル３、４、５も、それぞれの上面に項目数（３項
目）の試薬容器Ｑ₃₁〜Ｑ₃₃、Ｑ₄₁〜Ｑ₄₃、Ｑ₅₁〜Ｑ₅₃が
配置され、各試料容器Ｑ₃₁〜Ｑ₃₃、Ｑ₄₁〜Ｑ₄₃、Ｑ₅₁〜
Ｑ₅₃には、各別の試料Ｘ₃₁〜Ｘ₃₃、Ｘ₄₁〜Ｘ₄₃、Ｘ₅₁〜
Ｘ₅₃が入れられて、回転可能に構成されている。測光ユ
ニット６は、反応容器Ｐ₁ 〜Ｐ₆₀で反応が完了した反応
液を、反応容器を介して測光するための装置である。こ
れらの各テーブル２、３、４、５は、測光ユニット６と
ともに反応テーブル１の周囲の所定位置に配置されてい
る。さらに、反応テーブル１と、各テーブル２、３、
４、５との間には、試料Ｓ₁ 〜Ｓ₂₀や各試薬Ｘ₃₁〜
Ｘ₃₃、Ｘ₄₁〜Ｘ₄₃、Ｘ₅₁〜Ｘ₅₃を反応容器Ｐ₁ 〜Ｐ₆₀に
分注するための可動ノズル７₂ 〜７₅ が配置されてい
る。

【０００４】次に、上述の構成の分析装置の分析中の動
作を説明する。反応テーブル１は試料テーブル２から試
薬テーブル３、４、５を経て測光ユニット６に反応容器
Ｐ₁ 〜Ｐ₆₀を搬送するために所定のピッチで回転してい
る。反応容器Ｐ₁ 〜Ｐ₆₀は、試料テーブル２の以前の位
置で図示しない反応容器供給機構によって反応テーブル
１に供給され、最初の反応容器Ｐ₁ が試料テーブル２の
配置位置に搬送されると、試料テーブル２から最初の試
料Ｓ₁ が可動ノズル７₂によって分注される。そして、
反応容器Ｐ₂ 、Ｐ₃ がそれぞれ試料テーブル２の配置位
置に搬送されると、同様に試料Ｓ₁ が可動ノズル７₂ に
よって分注される。反応容器Ｐ₃ に試料Ｓ₁ の分注が終
わると、試料テーブル２は次に試料容器Ｒ₂ を分注可能
な位置に搬送するために回転する。そして、反応容器Ｐ
₄ 〜Ｐ₆ がそれぞれ試料テーブル２の配置位置に搬送さ
れると、試料Ｓ₂ が可動ノズル７₂によって分注され
る。以後、反応容器Ｐ₅₈〜Ｐ₆₀に最後の試料Ｓ₂₀が分注
されるまで、同じ試料を３個の反応容器に順次分注して
いく。一方、先に試料が分注された反応容器は反応テー
ブル１の回転に従って搬送されて、各試薬テーブル３、
４、５の配置位置で各試薬が分注され、測光ユニット６
によって反応液が測光され、測光が終了した反応容器は
図示しない搬出機構によって反応テーブル１から搬出さ
れる。試薬テーブル３では、同じ試料が分注されている
３個の反応容器の１個ずつに各々の試薬Ｘ₃₁、Ｘ₃₂、Ｘ
₃₃を可動ノズル７₃ によって分注するために、反応容器
に各試薬を分注するたびに、試薬容器Ｑ₃₁〜Ｑ₃₃を分注
可能な位置に搬送するために順次回転する。また、試薬
テーブル４、５でも、同様に同じ試料が分注されている
３個の反応容器の１個ずつに各々の試薬Ｘ₄₁、Ｘ₄₂、Ｘ
₄₃および、Ｘ₅₁、Ｘ₅₂、Ｘ₅₃が順次可動ノズル７₄ 、７
₅ によって分注される。このようにして、例えば、試料
Ｓ₁ が分注されている反応容器Ｐ₁ には、試薬Ｘ₃₁、Ｘ
₄₁、Ｘ₅₁が順次それぞれの試薬テーブル３、４、５で分
注され、同様に、Ｐ₂、Ｐ₃ には、それぞれ試薬Ｘ₃₂、
Ｘ₄₂、Ｘ₅₂、試薬Ｘ₃₃、Ｘ₄₃、Ｘ₅₃が順次分注される。
また、試薬テーブル３と試薬テーブル４との間、試薬テ
ーブル４と試薬テーブル５との間、試薬テーブル５と測
光ユニット６との間の搬送時間は、それぞれの試薬と試
料との反応時間に対応している。例えば、上述の反応容
器Ｐ₁ に試薬Ｘ₃₁が分注されてから、試薬Ｘ₄₁が分注さ
れるまでの間の時間が試薬Ｘ₃₁の反応時間に対応する。

【０００５】従って、この種の分析装置では、反応テー
ブル１の回転動作の制御や、試料テーブル２、各種の試
薬テーブル３、４、５、測光ユニット６等の配置位置等
は、分析項目に応じて設計されている。また、一般的に
反応テーブル１等の大きさは、並行して測定する試料数
や分析項目数に比例して大きくなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。すなわち、装置の全体的な問題を挙げれば、第一
に、従来装置では試料テーブル２、各種の試薬テーブル
３、４、５、測光ユニット６等を反応テーブル１の周囲
に配置しなければならないので、装置が大きくなる（床
の専有面積が広くなる）という問題があり、また、試料
数や分析項目数が多くなれば、それに比例して反応テー
ブル１等を大きくしなければならないので、床の専有面
積がさらに広くなるとともに、反応テーブル１の内側の
未使用領域が増えることになるので、装置の面積利用率
が悪くなるという問題もある。

【０００７】第二に、反応テーブル１上に、複数の反応
容器Ｐを載置して回転させながら搬送させているので、
搬送途中で反応容器Ｐの変位が生じたり、反応時間が変
化する恐れがある。

【０００８】第三に、一つの反応テーブル１上におい
て、反応テーブル１の回転動作の制御により分析処理を
行っているために、例えば、反応時間が異なる分析処理
を行うためには、各テーブル２、３、４、５や測光ユニ
ット６等の配置位置を変えるか、反応テーブル１の回転
ピッチを変える等により対処しなければならず、さら
に、一部の反応時間を変更したい場合等には、反応テー
ブル１の回転ピッチを変えると、他の反応時間に影響を
与えるので、試薬テーブル等の配置を変えなければなら
ない。従って、分析項目に対して汎用性に乏しくなると
いう問題がある。

【０００９】第四に、試薬テーブル上に置かれた同一回
転軌跡上の複数の異なった試薬に一つの可動ノズルが吸
引して分注するので、異なった試薬同士が混ざり合うと
いう問題がある。

【００１０】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的とするところは以下に示すよ
うなものである。

【００１１】（１）装置を小型化し、試料の分析に要す
る処理時間を短縮した自動分析装置を提供する。

【００１２】（２）より確実に反応容器を搬送する自動
分析装置を提供する。

【００１３】（３）分析項目に対して汎用性のある自動
分析装置を提供する。

【００１４】（４）異なった試薬同士の混入のない、よ
り正確に分析処理が行える自動分析装置を提供する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項１に記載の発明は、検査項目に応じた試薬を
試料に分注して反応を行わせ、反応液を測定して分析す
る自動分析装置において、前記装置は、少なくとも試料
を入れるための試料槽と、複数項目の分析をそれぞれ別
個に行わせる複数個の反応槽とを一体化したカートリッ
ジと、装置前側に配置され、処理前の試料を入れた複数
個の前記カートリッジを収納するカートリッジ収納部
と、前記カートリッジ収納部内の各カートリッジを順に
送り出す第１搬送機構と、前記カートリッジ収納部から
送り出されたカートリッジを装置奥側へ搬送する第２搬
送機構と、装置奥側に並設される少なくとも下記のデバ
イス群と、（ａ) 第２搬送機構によって搬送されてきた
カートリッジの試料槽から試料を取り出して、そのカー
トリッジの各反応槽へ試料を分注する試料分注用デバイ
ス、（ｂ）試料が分注されたカートリッジの各反応槽へ
試薬をそれぞれ分注する複数個の試薬分注用デバイス、
（ｃ）カートリッジの各反応槽内の反応液を測定する測
定用デバイス、前記各デバイス間でカートリッジを搬送
する複数個の第３搬送機構と、前記試薬分注用デバイス
が配置された位置で、前記第３搬送機構との間でカート
リッジを受渡し可能に構成され、受け渡されたカートリ
ッジを試薬供給位置にまで上昇搬送させる昇降自在な第
４搬送機構と、測定済みのカートリッジを装置外部へ、
もしくはカートリッジを収納するカートリッジ回収部へ
搬送する第５搬送機構と、前記試薬分注用デバイスに供
給される試薬を貯留する試薬庫と、を備えたものであ
る。

【００１６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の自動分析装置において、前記カートリッジは、その両
端部に開口を備えたツバがそれぞれ張り出し形成されて
おり、かつ、少なくとも前記各第３搬送機構は、前記カ
ートリッジのツバの開口に嵌入する凸部が一定ピッチで
形成された一対の固定部材を対向配置してなるカートリ
ッジ支持用の固定レールと、前記固定レールと同様の凸
部を備えた一対の可動部材を前記固定レールに隣接して
配備し、かつ、前記可動部材を上昇・前進・下降・後退
させる一連の動作を繰り返すことにより、カートリッジ
を固定レールに沿って凸部のピッチと同じピッチで搬送
する独立した可動レールと、で構成されているものであ
る。

【００１７】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の自動分析装置において、前記第４搬送機構は、前記第
３搬送機構の可動レールで送られてきたカートリッジの
ツバに係合するツバ受け部と、このツバ受け部を上昇駆
動することによって、前記ツバ受け部に支持されたカー
トリッジを試薬供給位置にまで上昇搬送する昇降駆動機
構とを備えているものである。

【００１８】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の自動分析装置において、前記試薬庫は、複数種類の試
薬を個別に貯留する水平移動可能な複数個の試薬容器
と、前記各試薬容器に設けられた開口部に挿入され、容
器内の試薬を吸引する昇降可能なチューブ群とを備え、
かつ、前記チュープ群を上昇退避させた状態で前記試薬
容器を水平移動させたときに、各試薬容器の開口部が、
別の試薬を吸引するチューブの下方位置を避けるよう
に、各試薬容器の開口部が配置されているものである。

【００１９】

【作用】本発明の作用は次のとおりである。請求項１に
記載の発明によれば、カートリッジ収納部に収納された
各カートリッジは、第１搬送機構によって順に送り出さ
れる。第２搬送機構は、このカートリッジを装置の奥側
へ搬送する。このカートリッジを試料注入用デバイスが
受け入れ、カートリッジの試料槽から試料を取り出し
て、各反応槽へ試料を分注する。試料を分注されたカー
トリッジは第３搬送機構によって、次の試薬分注用デバ
イスの配置位置に送られる。この配置位置にある第４搬
送機構は、第３搬送機構からカートリッジを受け取り、
このカートリッジを試薬供給位置にまで上昇搬送する。
試薬供給位置で試薬供給デバイスは各反応槽へ試薬をそ
れぞれ分注する。試薬が分注されると第４搬送機構はカ
ートリッジを下降搬送して、第３搬送機構に渡す。カー
トリッジはこの第３搬送機構によってさらに次の試薬分
注用デバイスに送られ、新たな試薬が分注される。所定
の試薬分注デバイスを経たカートリッジは、測定用デバ
イスに送られ、ここで反応液が測定される。反応液の測
定が終わったカートリッジは、第５搬送機構によって装
置前側へ搬送され、カートリッジ回収部に収納される
か、もしくは装置外部へ排出される。

【００２０】請求項２に記載の発明によれば、第３搬送
機構の固定レールは、それに形成された凸部をカートリ
ッジのツバの開口に嵌入することにより、カートリッジ
を支持する。この状態で、可動レールが上昇することに
より、可動レールの凸部がカートリッジのツバを下方向
から持ち上げる。そして、可動レールが凸部のピッチと
略同じ距離だけ前進した後、下降することにより、カー
トリッジを固定レールの新たな凸部に受渡す。下降した
可動レールは、元の位置に後退移動する。可動レールが
上記の一連の動作を繰り返すことにより、カートリッジ
が固定レールに沿って凸部のピッチと同じピッチで搬送
される。

【００２１】請求項３に記載の発明によれば、第３搬送
機構の可動レールで搬送されてきたカートリッジが、第
４搬送機構のツバ受け部に受け渡された後、昇降駆動機
構によってツバ受け部が上昇駆動されることにより、前
記ツバ受け部に支持されたカートリッジが試薬供給位置
にまで上昇搬送される。試薬の分注が終わると、ツバ受
け部が下降搬送され、第３搬送機構の可動レールに渡さ
れる。

【００２２】請求項４に記載の発明によれば、試薬容器
が水平に引き出されたときに、試薬容器内の開口部が、
別の試薬を吸引するチューブの垂直下方を通らないの
で、試薬容器を引き出した時にチューブから試薬が滴下
しても別の試薬容器に入ることがない。

【００２３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１は実施例に係る自動分析装置の全体斜視図
である。図２はその内部構成を示す全体斜視図である。
図に示すように、本実施例の自動分析装置は、試料識別
用のデータや分析条件等を入力する入力装置１１、表示
装置１２、分析結果等を印字出力する出力装置１３が配
備され、その内部は、分析ユニット１４、シリンジユニ
ット１５、試薬庫１６、制御部１７等によって構成され
ている。

【００２４】まず、分析ユニット１４について図３を参
照して説明する。図３は分析ユニットの概略構成を示す
平面図である。図に示すように、分析ユニット１４は、
カートリッジ収納部２１、検体分注ユニット２２、第一
試薬分注部２３、第一反応路２４、第二試薬分注部２
５、第二反応路２６、未反応成分除去部２７、発光試薬
分注部２８、過酸化水素分注部２９、反応液吸引部３
０、カートリッジ回収部４０、搬送機構５０（５１，５
２，５３，５４，５５，５６）等によって構成されてい
る。以下、各部の構成を詳細に説明する。

【００２５】カートリッジ収納部２１は、後述するＸ方
向への搬送機構５１が配備され、その上に検査用の検体
が予め入れられている複数個のカートリッジ６０がラッ
ク７０に収納されて待機させられている。なお、カート
リッジ収納部２１および以下の各部でのカートリッジ６
０の搬送は後述するＸ、Ｙ、Ｚ方向への搬送機構５０に
よって行われる。

【００２６】カートリッジ６０の構成を図４を参照して
説明する。図４はカートリッジの構成を示す斜視図であ
る。カートリッジ６０は、検体槽６１と希釈槽６２と３
個の反応槽６３、６４、６５とを透明なポリスチレンに
よって一体成形している。検体槽６１は検査を行う検
体、例えば、血清等を入れておくための部位であり、希
釈槽６２は検体の希釈を行う部分であり、各反応槽６
３、６４、６５は検査項目に応じた反応をそれぞれ行わ
せる部分である。また、カートリッジ６０の上部の両端
に設けられた一対のツバ６６に形成された開口部６７は
搬送時にカートリッジ６０を保持するとともに倒れを防
止するためのものである。検体槽６１は検体を入れやす
くすること等のために反応槽６３、６４、６５よりも幅
広く取られており、また、注入した検体の有無や量を目
視で確認しやすくするために底を浅くし、さらに、複数
個のカートリッジ６０を並べて各検体槽６１にそれぞれ
の検体を順次入れるときに、隣の検体が混入しないよう
に、その上部は凸状に形成されている。希釈槽６２は後
述するラック７０への収納時に誤セットを防止し、ま
た、複数個のカートリッジ６０を並べて各検体槽６１に
それぞれの検体を順次入れるときに、検体槽６１の位置
を合わせる目安として、誤って反応槽６５に検体を入れ
ることを防止するためにその上部が検体槽６１、反応槽
６３、６４、６５よりもくぼませてある。

【００２７】カートリッジ６０を収納するラック７０の
構成を図５を参照して説明する。図５はカートリッジ６
０を収納するラック７０の破断斜視図である。ラック７
０は、図５に示すように、コの字状に折り曲げられた一
対のプレート７１が、その両端を一対のサイドプレート
７２に取付られている。それぞれのプレート７１の上端
にはカートリッジ６０の開口部６７に嵌め込まれ、カー
トリッジ６０を保持する複数の凸部７３が一体に形成さ
れている。その上部に検体の蒸発を防止するための上蓋
７４ａと、あらかじめカートリッジ６０をラック７０に
収納しておいてから、検体を検体槽６１へ入れる作業を
行う際に、反応槽６３、６４、６５に検体が入らないよ
うに密閉しておく上蓋７４ｂが、それぞれ開閉自在に取
り付けられている。また、上蓋７４ａと７４ｂとは、カ
ートリッジ６０の誤セットを防止するために、その先端
部が内側に折り曲げ形成されている。

【００２８】検体分注ユニット２２は、図示しない移動
可能な分注ノズルを備え、この分注ノズルは三方バルブ
を介してシリンジユニット１５のシリンジと分注ノズル
の洗浄用バッファとに連通接続されている。この分注ユ
ニット２２によって、検体槽６１に分注ノズルを移動
し、シリンジを引くことによって検体を吸引し、その後
分注ノズルを各反応槽６３、６４、６５に移動し、それ
ぞれの反応槽６３、６４、６５に所定量の検体を分注す
る。

【００２９】第一試薬分注部２３には、図１６に示すよ
うな試薬分注ユニット３１と、Ｚ（上下）方向への搬送
機構５４とが備えられている。この試薬分注ユニット３
１は、カートリッジ収納部２１から搬送されてきたカー
トリッジ６０の各反応槽６３、６４、６５にそれぞれの
検査項目に応じた第一試薬を分注する。

【００３０】第一反応路２４は、後述するＸ方向への搬
送機構５５を備えており、上述の第一試薬分注部２３で
各反応槽６３、６４、６５に分注された第一試薬を所定
時間だけ反応させるためのラインである。この第一反応
路２４に搬入されたカートリッジ６０は、反応時間が経
過した後、順次第二試薬分注部２５に搬送される。

【００３１】第二試薬分注部２５には、未反応成分除去
ユニット３２と試薬分注ユニット３１とＺ方向への搬送
機構５４とが備えられている。未反応成分除去ユニット
３２は、第一反応路２４から搬送されてきたカートリッ
ジ６０の各反応槽６３、６４、６５の中の反応液を例え
ば、特開平３−１７５３６１号公報に記載されたよう
に、磁気吸着を利用してＢ／Ｆ分離して、分注した第一
試薬との未反応成分を除去する。また、試薬分注ユニッ
ト３１は、未反応成分除去ユニット３２によって、未反
応成分が除去された各反応槽６３、６４、６５の反応液
にそれぞれの検査項目に応じた第二試薬を分注する。

【００３２】未反応成分除去ユニット３２は、磁石と反
応液吸引ユニットとによって構成されている。

【００３３】第二反応路２６は、Ｘ方向への搬送機構５
６を備えており、上述の第二試薬分注部２５で各反応槽
６３、６４、６５に分注された第二試薬を所定時間だけ
反応させるためのラインである。

【００３４】未反応成分除去部２７には、未反応成分除
去ユニット３２とＺ方向への搬送機構５４とが備えられ
ている。この未反応成分除去ユニット３２は、第二反応
路２６から搬送されてきたカートリッジ６０の各反応槽
６３、６４、６５の中の反応液をＢ／Ｆ分離して、分注
した第二試薬の未反応成分を除去する。

【００３５】発光試薬分注部２８には、未反応成分除去
ユニット３２と試薬分注ユニット３１とＺ方向への搬送
機構５４とが備えられている。この試薬分注ユニット３
１は、未反応成分除去部２７で未反応成分が除去された
カートリッジ６０の各反応槽６３、６４、６５の反応液
をさらに未反応成分除去ユニット３２で未反応成分を除
去し、その後の各反応液に発光試薬を分注する。

【００３６】過酸化水素分注部２９には、試薬分注ユニ
ット３１とＺ方向への搬送機構５４とが備えられてい
る。この試薬分注ユニット３１は、発光試薬分注部２８
で発光試薬を分注されたカートリッジ６０の各反応槽６
３、６４、６５の反応液にそれぞれ過酸化水素を分注す
る。

【００３７】反応液吸引部３０は、カートリッジ６０の
各反応槽６３、６４、６５の反応液を、吸引する分注ユ
ニット３１を備え、この分注ユニット３１で吸引された
各反応液は、測光部３５に送られる。この測光部３５
は、上述の過酸化水素分注部２９までの検査プロセスが
完了したカートリッジ６０の各反応槽６３、６４、６５
の反応液から発光する光を計測することにより、検体中
に含まれる測定抗原を計数する。

【００３８】カートリッジ回収部４０は、上述の反応液
吸引部３０によって測光が終了したカートリッジ６０を
順次排出し、待機させておく場所である。

【００３９】搬送機構５０は、上述のカートリッジ収納
部２１、第一試薬分注部２３、第一反応路２４、第二試
薬分注部２５、第二反応路２６、未反応成分除去部２
７、発光試薬分注部２８、過酸化水素分注部２９、反応
液吸引部３０、カートリッジ回収部４０にそれぞれ設置
されている。この搬送機構５０によってカートリッジ６
０は、カートリッジ収納部２１からカートリッジ回収部
４０までの工程を検査プロセスに従って、直交座標軸方
向（Ｘ、Ｙ、Ｚ方向）に搬送される。

【００４０】搬送機構５０によるＸ方向への搬送を、検
体分注ユニット２２の下部に設けられた搬送機構５３を
例に採って説明する。図６は搬送機構５３の概略構成を
示す正面図であり、図７は搬送機構５３の概略構成を示
す側面図である。搬送機構５３は、カートリッジ６０を
所定位置で保持する固定レール１１０と、上昇、前進、
下降、後退を繰り返してカートリッジ６０を搬送する可
動レール１２０と、可動レール１２０を昇降させる昇降
プレート１３０と、モータ１４０等から構成されてい
る。

【００４１】固定レール１１０は、開口を上にした断面
コの字状に形成され、装置本体に固定配備される。搬送
方向に対向する一対の側板の上辺にそれぞれ所定ピッチ
間隔で凸部１１１が形成され、両側板のそれぞれの凸部
１１１にカートリッジ６０の開口部６７が嵌入されるよ
うにカートリッジ６０が支持されている。

【００４２】可動レール１２０は、固定レール１１０と
同じように形成され、下側から固定レール１１０の外側
を覆うように配備されている。そして、固定レール１１
０と同じように、凸部１２１が凸部１１１と同じピッチ
間隔で形成されており、この凸部１２１の後述する動き
により、固定レール１１０の凸部１１１の上に保持され
たカートリッジ６０をピッチ間隔づつ順次搬送するもの
である。

【００４３】さらに、昇降プレート１３０も、可動レー
ル１２０と同じように形成され、下側から可動レール１
２０の外側を覆うように配備されている。昇降プレート
１３０の各側板から張り出したブラケットにガイドピン
１２３がそれぞれ水平に支持されている。このガイドピ
ン１２３に、昇降プレート１３０に開設された長孔を介
して可動レール１２０から張り出しているツバ部が嵌入
されることによって、可動レール１２０がガイドピン１
２３に摺動自在に支持されている。

【００４４】昇降プレート１３０の下部に、モータ１４
０を固定配備したフレーム１４１が設けられ、このフレ
ーム１４１と固定レール１１０とがガイドピン１１２に
よって連結されている。そして、昇降プレート１３０が
支持部材１３５を介してガイドピン１１２を上下スライ
ド可能に案内されている。

【００４５】また、昇降プレート１３０とフレーム１４
１とは、昇降プレート１３０のａ点に軸支された一対の
リンク１３１と、フレーム１４１のｂ点に軸支された一
対のリンク１３２とで連結されており、各リンク１３
１、１３２の遊端側のｃ点間に連結リンク１３３が架け
渡されている。なお、背面側にも同様のリンク機構が設
けられている。これらのリンク機構を駆動することによ
り、昇降プレート１３０を介して可動レール１２０が昇
降するように構成されている。

【００４６】上述したリンク機構を駆動する機構を図
８、図９を参照して説明する。図８は図７におけるＡ−
Ａ矢視断面図であり、図９は図７におけるＢ−Ｂ矢視断
面図である。モータ軸１４２には連結軸１４３を介して
上部に搬送アーム１４４が取り付けられ、この搬送アー
ム１４４の遊端側に遊転ローラ１４５が取り付けられて
いる。また、搬送アーム１４４の下部には昇降アーム１
４６が取り付けられ、昇降アーム１４６の遊端側に遊転
ローラ１４７が取り付けられている。搬送アーム１４４
の遊転ローラ１４５は、可動レール１２０の下面に折り
曲げられた一対のガイド面１２２ａと１２２ｂに接触作
用する高さに設けられ、後述する可動レール１２０の搬
送に用いられる。また、昇降アーム１４６の遊転ローラ
１４７は、連結リンク１３３のｃ点に軸支されたシャフ
ト１３４ａ、１３４ｂに接触作用する高さに設けられ、
後述する昇降プレート１４０の昇降に用いられる。

【００４７】次に、Ｘ方向への搬送機構５３の動作を、
待機状態を示した図８、図９と、各状態を示した図１０
ないし図１３とを参照し説明する。 （１）まず、固定レール１１０の凸部１１１ａにカート
リッジ６０が保持されており、可動レール１２０の凸部
１２１ａは固定レール１１０の凸部１１１ａと凸部１１
１ｂの中間下部に位置している。遊転ローラ１４７はシ
ャフト１３４ａに作用して、遊転ローラ１４５はガイド
面１２２ａ、ガイド面１２２ｂどちらにも作用していな
い位置にある。

【００４８】（２）モータ１４０が駆動されると、図１
０に示すように、搬送アーム１４４の遊転ローラ１４５
がガイド面１２２ａの内面に接触開始することにより、
可動レール１２０が逆搬送方向に移動して、遊転ローラ
１４５がガイド面１２２ａの中心位置になると、凸部１
２１ａが固定レールの凸部１１１ａの真下に達する。ま
た、昇降アーム１４６の遊転ローラ１４７はシャフト１
３４ａから離れる。

【００４９】（３）さらに回転が進むと、図１１に示す
ように、搬送アーム１４４の遊転ローラ１４５がガイド
面１２２ａの内面より離れ、凸部１２１ａはその位置に
保持される。また、昇降アーム１４６の遊転ローラ１４
７はシャフト１３４ｂに接触開始することにより、図６
に示したように、リンク１３２がｂ点を中心に立ち上が
るとともに、リンク１３１がａ点を中心に立ち上がる。
なお、リンク１３１とリンク１３２は連結リンク１３３
によりｃ点でピン結合されているので、昇降プレート１
３０の支持部材１３５がガイドピン１１２を摺動しなが
ら昇降プレート１３０が上昇するとともに、可動レール
１２０が上昇し凸部１２１ａが凸部１１１ａを通過しカ
ートリッジ６０の開口部６７に嵌まりカートリッジ６０
を持ち上げる。

【００５０】（４）図１２に示すように、搬送アーム１
４４の遊転ローラ１４５がガイド面１２２ｂの内面に接
触開始することにより、可動レール１２０が搬送方向に
移動して、遊転ローラ１４５がガイド面１２２ｂの中心
位置になると、カートリッジ６０を保持した凸部１２１
ａが固定レールの凸部１１１ｂの真上に達する。また、
昇降アーム１４６の遊転ローラ１４７はシャフト１３４
ｂから離れる。

【００５１】（５）図１３に示すように、搬送アーム１
４４の遊転ローラ１４５がガイド面１２２ｂの内面によ
り離れ、凸部１２１ａはその位置に保持される。また、
昇降アーム１４６の遊転ローラ１４７はシャフト１３４
ａに接触開始することにより、図６に示したように、シ
ャフト１３４ａが押されることにより、リンク１３２ｂ
がｂ点を中心に揺動するとともに、リンク１３１ｂがａ
点を中心に屈曲する。なお、リンク１３１ｂとリンク１
３２ｂは連結リンク１３３によりｃ点で軸支されている
ので、昇降プレート１３０の支持部材１３５がガイドピ
ン１１２を摺動しながら昇降プレート１３０が降下する
とともに、可動レール１２０が降下し凸部１２１ａが凸
部１１１ｂを通過して、カートリッジ６０の開口部６７
が固定レール１１０の凸部１１１ｂに嵌まりカートリッ
ジ６０を保持する。

【００５２】以上で、本装置の１ピッチの搬送が終了し
て、上記の動作を繰り返すことによりカートリッジ６０
が順次Ｘ方向へ搬送されていく。

【００５３】次にＹ方向の搬送機構５２の構成を図１
４、図１５を参照して説明する。図１４はカートリッジ
収納部２１と搬送機構５０を示した平面図であり、図１
５はそのＣ−Ｃ矢視断面図である。Ｙ方向の搬送機構５
２は、平面視でコの字状に形成されたツバ受け部材２１
０の先端に対向するように一対の凸部２１１が設けられ
ており、この凸部２１１でカートリッジ６０の開口６７
を受け取り、カートリッジ６０をＹ方向へ搬送するもの
である。

【００５４】ツバ受け部材２１０は、ガイドシャフト２
１３に摺動自在に嵌め付けられた連結部材２１２に連結
支持されている。連結部材２１２にはフレーム２１４を
介してローラ２１６が取り付けられている。このローラ
２１６は、ガイドシャフト２１３と平行に設けられた断
面コの字形状のレール２１５が案内されている。また、
連結部材２１２は、図示しないモータによって駆動され
る無端ベルト２１７に連結されている。なお、ツバ受け
部材２１０のカートリッジ６０側にはシリコーンラバー
２１８が貼設されて、カートリッジ６０への衝撃が和ら
げられている。モータを正逆方向に回転することによ
り、ベルト２１７を介してツバ受け部材２１０に受けら
れたカートリッジ６０を搬送ライン２００の開始端部位
２０１（図１４参照）と終端部位２０２（図１７参照）
との間で移動させるようになっている。また、搬送ライ
ン２００の開始端部位２０１と終端部位２０２には、図
示しないセンサがそれぞれの位置に配備され、カートリ
ッジ６０の搬送位置を検出できるように構成されてい
る。

【００５５】次にＺ方向の搬送機構５４の構成を図１６
を参照して説明する。図１６はＺ方向の搬送機構５４を
示した側面図である。図に示すように、固定されたガイ
ド部材３１０に配設されたスライド軸受３１１に、一対
のシャフト３１２が挿通されている。これらのシャフト
３１２の先端部にツバ受け部材３１３が連結され、シャ
フト３１２の基端部にステー３１４が連結されている。
そのステー３１４にａ点を中心に揺動するアーム３１５
の先端が遊びをもたせてピン結合されている。図示しな
いモータに円盤状の回転板３１６が連結され、その回転
板３１６の外周付近のｂ点に軸支された連結アーム３１
７の先端がアーム３１５にピン結合されている。回転板
３１６が回転することにより、連結アーム３１７を介し
てアーム３１５がａ点を中心に揺動駆動され、ツバ受け
部材３１３に受けられたカートリッジ６０をＺ方向に搬
送させる。

【００５６】以上のように、本実施例装置はカートリッ
ジ６０をＸ、Ｙ、Ｚ方向に立体的に搬送するように構成
されている。

【００５７】次に、本実施例装置の動作を説明する。 （１）まず、カートリッジ収納部２１に備えられた搬送
機構５１の可動レール１２０が、上述したように駆動さ
れることにより、ラック７０内の各カートリッジ６０が
固定レール１１０上を順次Ｘ方向に移動する。先頭のカ
ートリッジ６０が固定レール１１０の先端の凸部１１１
に達すると、可動レール１２０の次の１サイクルの運動
により、前記カートリッジ６０は搬送ライン２００の開
始端部２０１に待機しているツバ受け部材２１１に受け
渡される。

【００５８】（２）カートリッジ６０を受け取ったツバ
受け部材２１１は、Ｙ方向へ移動を始める。そして、図
１７に示したように、カートリッジ６０を搬送ライン２
００の終端部２０２に搬送する。

【００５９】（３）終端部２０２において、前記搬送機
構５１とは逆に、搬送機構５３の可動レール１２０の先
端凸部１２１がカートリッジ６０のツバ部６６を下から
受け取り、カートリッジ６０をＸ方向に移動して、カー
トリッジ６０を検体分注ユニット２２の前（検体分注ユ
ニット２２による検体の分注位置Ｐ２２）まで搬送す
る。そして、検体分注ユニット２２によって、このカー
トリッジ６０の検体槽６１から検体が取り出されて、各
反応槽６３、６４、６５に必要に応じて分注される。検
体の分注が終了すると搬送機構５３は、再びカートリッ
ジ６０を移動して、カートリッジ６０を後述する搬送機
構５４に渡す。

【００６０】一方、搬送機構５２のツバ受け部２１０か
らカートリッジ６０が上述の可動レール１２０の凸部１
２１に移されると、搬送機構５２はツバ受け部２１０を
開始端部２０１側に戻す。このように搬送機構５２のツ
バ受け部２１０が、開始端部２０１側に戻されると、上
述したように、搬送機構５１は、再びカートリッジ６０
を搬送し、次のカートリッジ６０を搬送機構５２のツバ
受け部２１０にセットし、搬送機構５２は上述と同様に
搬送ライン２００の終端部２０２にそのカートリッジ６
０を搬送する。

【００６１】（４）検体分注ユニット２２で、検体の分
注が終わったカートリッジ６０は、上述したように搬送
機構５３によって、第一試薬分注部２３側に移され、カ
ートリッジ６０は第一試薬分注部２３に向けて（Ｚ方
向）に搬送され、さらに、第一試薬分注部２３で第一試
薬の分注が完了すると下降搬送された後、第一反応路２
４上をＸ方向に搬送される。

【００６２】具体的に説明すると、図１６に示すよう
に、搬送機構５３は、搬送されてきたカートリッジ６０
を、第一試薬分注部２３の待機位置Ｐ２３ａで待機して
いる搬送機構５４のツバ受け部３１３に渡す。搬送機構
５４のツバ受け部３１３は、搬送機構５３の固定レール
１１０の凸部１１１と同じ位置に配置されているので、
搬送機構５３によって搬送されたカートリッジ６０は、
搬送機構５４のツバ受け部３１３に渡されることにな
る。このように、カートリッジ６０が、搬送機構５４の
ツバ受け部３１３で受けられると、搬送機構５３の可動
レール１２０は、カートリッジ６０の搬送を完了し後退
する。

【００６３】搬送機構５４のツバ受け部３１３に受けら
れたカートリッジ６０は、搬送機構５４によってＺ方向
に上昇させられ、第一試薬分注部２３の分注位置Ｐ２３
ｂに搬送される。そして、首振り揺動された試薬分注ユ
ニット３１のカートリッジ６０によって各反応槽６３、
６４、６５に所定の第一試薬がそれぞれ分注される。第
一試薬の分注が完了すると、搬送機構５４は、カートリ
ッジ６０を降下させ、待機位置Ｐ２３ａにカートリッジ
６０をもどす。このとき、第一反応路２４に備えられた
搬送機構５５の可動レール１２０の凸部１２１（搬送機
構５３と同様の構成）は、図１７に示すように、第一反
応路２４の待機位置Ｐ２３ａに待機している。

【００６４】（５）第一試薬の分注が完了したカートリ
ッジ６０が待機位置Ｐ２３ａに戻されると、その待機位
置Ｐ２３ａで待機している搬送機構５５の可動レール１
２０がカートリッジ６０を受けとる。カートリッジ６０
は搬送機構５５によって第一反応路２４上を搬送され
る。

【００６５】ところで、図１７に示すように、第一反応
路２４に搬送されたカートリッジ６０の次に搬送機構５
３によって搬送されてきたカートリッジ（検体分注ユニ
ット２２で検体が分注されたカートリッジ）６０は、検
体分注ユニット２２の前で待機しており、前のカートリ
ッジ６０が第一反応路２４に搬送されるのを待ってい
る。そして、搬送機構５４が開放されてそのツバ受け部
３１３が待機位置Ｐ２３ａで待機している状態で、次の
カートリッジ６０が搬送機構５４に渡される。

【００６６】（６）第一反応路２４に搬送されたカート
リッジ６０は、分注された第一試薬の反応に要する時間
よりも長い時間をかけて、次の、第二試薬分注部２５側
に搬送される。第二試薬分注部２５では、上述した第一
試薬分注部２３と同様に、カートリッジ６０が第二試薬
分注部２５に向けて上昇搬送され、さらに、第二試薬分
注部２５で第二試薬の分注が完了すると下降搬送された
後、第二反応路２６に渡されて搬送される。

【００６７】このように、第一試薬分注部２３で第一試
薬が分注されてから、カートリッジ６０が第一反応路２
４上を搬送され、第二試薬分注部２５に搬送されるまで
の時間が、少なくとも第一試薬の反応時間になるよう
に、搬送速度が決められている。従って、Ｘ方向の搬送
機構の搬送速度を調整して制御することにより、反応時
間が異なる種々の検査の場合にも本実施例装置を用いる
ことができる。以下に、その具体例を説明する。

【００６８】「第一具体例」第一のカートリッジ６０が
第一試薬の分注を完了した時点から時間を追って説明す
る。なお、条件は下記の通りである。 カートリッジ処理間隔 … 4.5 分 第一反応時間 … 10.0 分 搬送機構５５の凸部１２１の数 … ９個

【００６９】 ０分： 分注を終えた第一のカートリ
ッジ６０を降ろし、搬送機構５５を所定の回数動作させ
て第一反応路２４上へ送る。なお、所定の回数とは、搬
送機構５５の凸部１２１が第一のカートリッジ６０を受
け取り、次の分注を終えた第二のカートリッジ６０を受
け取るまでに、第一のカートリッジ６０を第二試薬分注
部２５に最も近づくようにすることである。所定の回数
は下記のように求められる。まず、第一反応路２４に乗
るカートリッジ６０の最大個数は、 第一反応時間／カートリッジ処理間隔＋１ ……(1) （小数点以下切り捨て）で求められ、３個となる。そし
て、カートリッジ６０を第二試薬分注部２５に最も近づ
けるための所定の回数は、 搬送機構５５の凸部１２１の数 ／第一反応路２４に乗るカートリッジ６０の最大個数……(2) （小数点以下切り捨て）で求められ、３回（凸部１２１
から次の凸部１２１への移動回数）となる。この状態を
下記の符号 ↑ ： 試薬分注部 ・ ： カートリッジの無い凸部１２１ ｃ ： カートリッジのある凸部１２１ を用いて表現すると、 ↑・・・・・・ｃ・・↑ となり、右から３番目の凸部１２１に第一のカートリッ
ジ６０が送られる。

【００７０】 4.5 分経過後：第二のカートリッジ６
０が第一試薬の分注を完了し、搬送機構５５を所定の回
数（３回）動作させて第一反応路２４上へ送られる。こ
の状態を上記と同様に符号で表現すると、 ↑・・・ｃ・・ｃ・・↑ となり、第一のカートリッジ６０は６番目、第二のカー
トリッジ６０は３番目の凸部１２１にそれぞれ送られ
る。（以下、同様に符号で表現する。）

【００７１】 9.0 分経過後：第三のカートリッジ６
０が第一試薬の分注を完了し、搬送機構５５を所定の回
数動作させて第一反応路２４上へ送られる。 ↑ｃ・・ｃ・・ｃ・・↑

【００７２】 10.0分経過後：第一のカートリッジ６
０が第一反応を完了し、第二試薬分注部２５へ送られ
る。なお、搬送機構５５は、第二試薬分注部２５が第一
のカートリッジ６０を検知するまで送り続ける。 ↑・・ｃ・・ｃ・・・↑ このままでは、第四のカートリッジ６０が第一試薬分注
部２３から降ろせなくなるので、第一反応路２４上の２
個のカートリッジ６０を元の位置に戻すように搬送機構
５５を後退させる。 ↑・・・ｃ・・ｃ・・↑

【００７３】 13.5分経過後：第四のカートリッジ６
０が第一試薬の分注を完了し、搬送機構５５を所定の回
数動作させて第一反応路２４上へ送られる。 ↑ｃ・・ｃ・・ｃ・・↑ 以後、上記動作が繰り返される。

【００７４】「第二具体例」次に、下記に示す別の条件
での具体例を説明する。 カートリッジ処理間隔 … 3.0 分 第一反応時間 … 10.0 分 搬送機構５５の凸部１２１の数 … ９個

【００７５】 ０分： 分注を終えた第一のカートリ
ッジ６０を降ろし、搬送機構５５を所定の回数動作させ
て第一反応路２４上へ送る。なお、第一反応路２４に乗
るカートリッジ６０の最大個数は、(1) 式により４個と
なり、所定の回数は、(2) 式により２回となる。この状
態を第一具体例と同様に符号を用いて表現すると、 ↑・・・・・・・ｃ・↑ となる。

【００７６】 3.0 分経過後：第二のカートリッジ６
０が第一試薬の分注を完了し、搬送機構５５を所定の回
数（２回）動作させて第一反応路２４上へ送られる。 ↑・・・・・ｃ・ｃ・↑

【００７７】 6.0 分経過後：第三のカートリッジ６
０が第一試薬の分注を完了し、搬送機構５５を所定の回
数動作させて第一反応路２４上へ送られる。 ↑・・・ｃ・ｃ・ｃ・↑

【００７８】 9.0 分経過後：第四のカートリッジ６
０が第一試薬の分注を完了し、搬送機構５５を所定の回
数動作させて第一反応路２４上へ送られる。 ↑・ｃ・ｃ・ｃ・ｃ・↑

【００７９】 10.0分経過後：第一のカートリッジ６
０が第一反応を完了し、第二試薬分注部２５へ送られ
る。なお、搬送機構５５は、第二試薬分注部２５が第一
のカートリッジ６０を検知するまで送り続ける。 ↑・ｃ・ｃ・ｃ・・・↑ このままでは、第五のカートリッジ６０が第一試薬分注
部２３から降ろせなくなるので、第一反応路２４中の３
個のカートリッジ６０を元の位置に戻すように搬送機構
５５を後退させる。 ↑・・・ｃ・ｃ・ｃ・↑

【００８０】 12.0分経過後：第五のカートリッジ６
０が第一試薬の分注を完了し、搬送機構５５を所定の回
数動作させて第一反応路２４上へ送られる。 ↑・ｃ・ｃ・ｃ・ｃ・↑ 以後、上記動作が繰り返される。以上のように、搬送機
構５５を動作させることによって、カートリッジ６０の
処理間隔や反応時間を自由に設定することができる。こ
れは、搬送機構５５がカートリッジ６０を前進、後退で
きることを最大限に利用した一例である。

【００８１】（７）第二試薬分注部２５では、そこに備
えられた未反応成分除去ユニット３２によって未反応成
分を除去した後、試薬分注ユニット３１によって所定の
第二試薬が分注される。第二試薬の分注が完了すると、
搬送機構５４は、カートリッジ６０をＺ方向に降下させ
る。

【００８２】（８）第二反応路２６に搬送されたカート
リッジ６０は、上述の第一反応路２４と同様に、第二反
応路２６で所定の反応時間の経過を待ち、その後、未反
応成分除去部２７側に渡される。

【００８３】第二反応路２６の先端にも、上述した第一
試薬分注部２３に設けられた搬送機構５４と同様の搬送
機構が設けられており、第二反応路２６から未反応成分
除去部２７の待機位置で受け取ったカートリッジ６０を
上昇させて未反応成分除去部２７の処理位置（未反応成
分の除去処理を行う位置）に搬送する。そして、そこに
備えられた未反応成分除去ユニット３２によって未反応
成分の除去が行われた後、降下搬送された後、搬送機構
５３と同様の構成の搬送機構によって、発光試薬分注部
２８に搬送される。

【００８４】（９）発光試薬分注部２８でも同様に、発
光試薬分注部２８の待機位置で受け取ったカートリッジ
６０をＺ方向に上昇させて発光試薬分注部２８の分注位
置に搬送し、試薬分注ユニット３１によって発光試薬の
分注が行われる。それが完了した後、カートリッジ６０
を降下搬送して、Ｘ方向に搬送し過酸化水素分注部２９
に渡される。

【００８５】（１０）過酸化水素分注部２９でも同様
に、過酸化水素分注部２９の待機位置で受け取ったカー
トリッジ６０を上昇させて過酸化水素分注部２９の分注
位置に搬送して、試薬分注ユニット３１によって過酸化
水素の分注が行われる。それが完了した後、カートリッ
ジ６０を降下搬送して、Ｘ方向に搬送して、所定の反応
時間が経過した後、反応液吸引部３０に渡す。

【００８６】（１１）反応液吸引部３０では、分注ユニ
ット３１でカートリッジ６０の各反応槽６３、６４、６
５の反応液を吸引し、これらの反応液を測光部３５に送
る。測光部３５では、各反応液の発光状態を計測する。
反応液が吸引されたカートリッジ６０は、搬送機構５２
と同様の搬送機構によって、Ｙ方向へ搬送されてカート
リッジ回収部４１（または、４２、４３）に搬入され
る。以上のように、実施例の分析処理が行われる。

【００８７】次に、試薬庫１６の構成を図１８、図１９
を参照して説明する。図１８は試薬庫の概略構成を示す
平面図であり。図１９はそのＤ−Ｄ矢視断面図である。
試薬庫１６は、複数個の試薬容器５１０と、試薬テーブ
ル５２０と、フレーム５３０などから構成されている。

【００８８】試薬容器５１０は、試薬テーブル５２０上
に形成された開口部に嵌め込まれ、その上から中央部に
開口５１１を持つキャップ５１２により蓋がされてい
る。試薬テーブル５２０は下部両側面に、図示しない一
対のレールが装備されており、装置前側に引き出せるよ
うに構成されている。試薬テーブル５２０上の複数の試
薬容器５１０は、その開口５１１がテーブル５２０の引
き出し方向（Ｙ方向）の線上において、別の試薬容器５
１０の開口部５１１を横切らないように配置されてい
る。例えば、開口５１１ａと開口５１１ｂとは引き出し
経路が重ならない。

【００８９】そして、それぞれの開口５１１と係合する
位置にチューブ５３１がチューブホルダ５３２を介して
フレーム５３０に取り付けられている。このフレーム５
３０は、図示しないレバーにより昇降するように構成さ
れて、試薬の交換時などに、レバー操作によりフレーム
５３０を上昇させて試薬容器５１０からチューブ５３１
の先端部を引き出す。そして、試薬テーブル５２０を装
置手前に引き出して、試薬の交換などを行なう。その際
に、試薬容器５１０の各開口５１１の引き出し方向（Ｙ
方向）の軌跡が、他の開口５１１の配置位置を横切らな
いようにように各開口５１１が配置されているので、引
き上げられたチューブ５３１から試薬が滴下しても別の
試薬容器５１０の中に入ることはない。

【００９０】次に、シリンジユニット１５の構成を図２
０を参照して説明する。図２０はシリンジユニットの概
略構成を示す側面図である。シリンジユニット１５は、
図２に示したように、各分注ユニットに対応して装置奥
部に複数並設されて、上述した試薬庫１６と各分注ユニ
ットとにチューブ５３１を介して連通連結されている。
各シリンジユニット１５は、吸引用シリンジ６０２と、
吸引路切り換え用のバルブ６０３と、シリンジ駆動用モ
ータ６０４などをフレーム６０１に配備しており、その
先端部において、装置フレーム６１０にヒンジ６１１を
介してａ点を中心に揺動可能に支持されている。そし
て、シリンジユニット１５群の両側で、門形の支持バー
６０５がｂ点を中心に揺動可能に支持されている。フレ
ーム６０１は、その中央部にツメ部材６０６が水平方向
にスライド可能に取り付けられて、フレーム６０１の内
部に収納可能になっている。そのツメ部材６０６は、シ
リンジユニット１５がａ点を中心に引き上げられた時
に、ｂ点を中心に揺動された支持バー６０５の先端部に
係止される。これにより、組立作業が容易となり、補
修、点検時などにも、シリンジユニット１５が開かれて
支持バー６０５に係止されることにより、装置内部の部
品交換などが行いやすいようになっている。

【００９１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に記載の発明によれば、一つのカートリッジによって
複数項目の分析を同時に行うので、分析の所要時間を短
縮することができる。また、装置前側にカートリッジ収
納部とカートリッジ回収部を配置し、分析に必要なデバ
イス群を装置奥側に配置して、各部を搬送機構で連結
し、しかも、カートリッジへの試薬の分注は水平面内の
搬送経路よりも上方で行うように構成したので、装置全
体を極めてコンパクトに形成することができる。

【００９２】請求項２に記載の発明によれば、カートリ
ッジのツバに形成された開口に、第３搬送機構の可動レ
ールの凸部を嵌入して搬送するので、カートリッジの脱
落や変位がなく、カートリッジを確実に搬送することが
できる。また、複数個の第３搬送機構の各可動レールは
独立して駆動されるので、試薬の反応時間に応じて各第
３搬送機構の搬送速度を各々独立して調整することが可
能であり、汎用性のある自動分析装置を実現することが
できる。

【００９３】また、請求項３に記載の発明によれば、第
４搬送機構のツバ受け部が、カートリッジのツバに係合
して、カートリッジを上昇駆動するので、カートリッジ
の上昇搬送が確実に行われる。また、カートリッジを持
ち上げることで、その間、前段の第３搬送機構段を駆動
して、次のカートリッジを試薬分注デバイスの配置位置
の近くに待機させておくことができるので、分析処理を
効率よく行うことができる。

【００９４】請求項４に記載の発明によれば、試薬容器
内の開口部が、別の試薬を吸引するチューブの垂直下方
を通らないので、試薬容器を引き出した時にチューブよ
り試薬が滴下しても、異なった試薬同士が混ざり合うこ
とがなく、より正確に分析処理が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る自動分析装置の全体斜視図であ
る。

【図２】自動分析装置の内部構成を示す全体斜視図であ
る。

【図３】分析ユニットの概略構成を示す平面図である。

【図４】カートリッジの構成を示す斜視図である。

【図５】カートリッジを収納するラックの構成を示す破
断斜視図である。

【図６】Ｘ方向搬送機構の概略構成を示す正面図であ
る。

【図７】Ｘ方向搬送機構の概略構成を示す側面図であ
る。

【図８】図７におけるＡ−Ａ矢視断面図である。

【図９】図７におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図１０】搬送動作を示した正面図である。

【図１１】搬送動作を示した正面図である。

【図１２】搬送動作を示した正面図である。

【図１３】搬送動作を示した正面図である。

【図１４】カートリッジ収納部と搬送機構を示した平面
図である。

【図１５】図１４のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【図１６】Ｚ方向搬送機構を示した側面図である。

【図１７】各分注ユニットと搬送機構を示した平面図で
ある。

【図１８】試薬庫の概略構成を示す平面図である。

【図１９】図１８のＤ−Ｄ矢視断面図である。

【図２０】シリンジユニットの概略構成を示す側面図で
ある。

【図２１】従来装置の構成を示す平面図である。

【符号の説明】

１１ … 入力装置 １２ … 表示装置 １３ … 出力装置 １４ … 分析ユニット １５ … シリンジユニット １６ … 試薬庫 １７ … 制御部 ２１ … カートリッジ収納部 ２２ … 検体分注ユニット ２３ … 第一試薬分注部 ２４ … 第一反応路 ２５ … 第二試薬分注部 ２６ … 第二反応路 ２７ … 未反応成分除去部 ２８ … 発光試薬分注部 ２９ … 過酸化水素分注部 ３０ … 反応液吸引部 ３１ … 試薬分注ユニット ３２ … 未反応成分除去ユニット ３５ … 測光部 ４０ … カートリッジ回収部 ５０ … 搬送機構 ６０ … カートリッジ ７０ … ラック ２００ … 搬送ライン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査項目に応じた試薬を試料に分注して
   反応を行わせ、反応液を測定して分析する自動分析装置
   において、 前記装置は、少なくとも試料を入れるための試料槽と、
   複数項目の分析をそれぞれ別個に行わせる複数個の反応
   槽とを一体化したカートリッジと、 装置前側に配置され、処理前の試料を入れた複数個の前
   記カートリッジを収納するカートリッジ収納部と、 前記カートリッジ収納部内の各カートリッジを順に送り
   出す第１搬送機構と、 前記カートリッジ収納部から送り出されたカートリッジ
   を装置奥側へ搬送する第２搬送機構と、 装置奥側に並設される少なくとも下記のデバイス群と、 （ａ) 第２搬送機構によって搬送されてきたカートリッ
   ジの試料槽から試料を取り出して、そのカートリッジの
   各反応槽へ試料を分注する試料分注用デバイス、 （ｂ）試料が分注されたカートリッジの各反応槽へ試薬
   をそれぞれ分注する複数個の試薬分注用デバイス、 （ｃ）カートリッジの各反応槽内の反応液を測定する測
   定用デバイス、 前記各デバイス間でカートリッジを搬送する複数個の第
   ３搬送機構と、 前記試薬分注用デバイスが配置された位置で、前記第３
   搬送機構との間でカートリッジを受渡し可能に構成さ
   れ、受け渡されたカートリッジを試薬供給位置にまで上
   昇搬送させる昇降自在な第４搬送機構と、 測定済みのカートリッジを装置外部へ、もしくはカート
   リッジを収納するカートリッジ回収部へ搬送する第５搬
   送機構と、 前記試薬分注用デバイスに供給される試薬を貯留する試
   薬庫と、 を備えたことを特徴とする自動分析装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動分析装置におい
   て、 前記カートリッジは、その両端部に開口を備えたツバが
   それぞれ張り出し形成されており、かつ、 少なくとも前記各第３搬送機構は、前記カートリッジの
   ツバの開口に嵌入する凸部が一定ピッチで形成された一
   対の固定部材を対向配置してなるカートリッジ支持用の
   固定レールと、前記固定レールと同様の凸部を備えた一
   対の可動部材を前記固定レールに隣接して配備し、か
   つ、前記可動部材を上昇・前進・下降・後退させる一連
   の動作を繰り返すことにより、カートリッジを固定レー
   ルに沿って凸部のピッチと同じピッチで搬送する独立し
   た可動レールと、 で構成されている自動分析装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の自動分析装置におい
   て、 前記第４搬送機構は、前記第３搬送機構の可動レールで
   送られてきたカートリッジのツバに係合するツバ受け部
   と、このツバ受け部を上昇駆動することによって、前記
   ツバ受け部に支持されたカートリッジを試薬供給位置に
   まで上昇搬送する昇降駆動機構とを備えている自動分析
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の自動分析装置におい
   て、 前記試薬庫は、複数種類の試薬を個別に貯留する水平移
   動可能な複数個の試薬容器と、前記各試薬容器に設けら
   れた開口部に挿入され、容器内の試薬を吸引する昇降可
   能なチューブ群とを備え、かつ、前記チュープ群を上昇
   退避させた状態で前記試薬容器を水平移動させたとき
   に、各試薬容器の開口部が、別の試薬を吸引するチュー
   ブの下方位置を避けるように、各試薬容器の開口部が配
   置されている自動分析装置。