JPH01312467A

JPH01312467A - 分注装置

Info

Publication number: JPH01312467A
Application number: JP14310788A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Saito; 正明斉藤; Saburo Yoshimi; 吉見　三郎; Makoto Okaji; 岡路　真
Original assignee: Jeol Ltd
Current assignee: Jeol Ltd
Priority date: 1988-06-10
Filing date: 1988-06-10
Publication date: 1989-12-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、血液等の検体をローダに保持されたサンプル
カップ内に分注するための装置に関するものである。

［従来の技術］かかる分注装置としては、多数の被分注側検体容器と分
注側サンプルカップとを予め定められた位置にマトリッ
′クス状にセットすると共に、この検体容器及びサンプ
ルカップの上方部にピペットをｘ、ｙ、ｚ方向に移動可
能に配置し、ピペットを任意位置に動かすことにより所
望の検体容器内の検体を吸引しては所望のサンプルカッ
プに吐出すように構成したものが広く使用されている。

［発明が解決しようとする課題］このような方式の分注装置においては、１つの検体を複
数のサンプルカップに分注する場合には、先ず、ピペッ
トを所望の検体容器の位置まで動かして検体を吸引し、
その後、ピペットを分注すべき複数のサンプルカップへ
順次移動させながら、検体を吐出させる必要がある。つ
まり１つの検体を各サンプルカップに分注することにな
るため、ピペットの移動に時間がかかり分注に要する時
間が非常に長くなる不都合を有している。

そこで、本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり
、短時間で検体を多数のサンプルカップに分注すること
のできる装置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するため、本発明の分注装置は検体容器
を保持した複数の検体ホルダを順次移送させるための搬
送手段と、該搬送手段による搬送通路に沿って配置され
る複数のピペットと、各ピペットの吐出位置へサンプル
カップを順次配置するために各ピペット毎に設けられる
ローダとを備え、前記搬送手段によって各ピペットの吸
引位置へ配置された検体ホルダから各ピペットにより各
検体を吸引し各サンプルカップへ吐き出すように構成し
たことを特徴とするものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳説する。

［実施例］第１図は本発明における分圧装置の構成を示す平面図、
第２図は検体容器を保持するホルダの斜視図である。

第１図において、１は分注装置の本体、２は検体収納部
で、底部にコンベアベルト３が設けである。このベルト
上には第２図にその斜視図を示すように検体容器４とピ
ペットチップ５とを保持したホルダ６が多数曲べて置か
れている。７はこのベルト上の最左端に配置されたホル
ダ６をベルト３の移動方向に対して略直交する方向に移
動させるだめの抑圧体で、この押圧体は例えば正逆移動
可能なコンベアベルトに固定されている。８はこの抑圧
体７により移動されたホルダ６を１個づづ移送するため
の搬送手段、例えばコンベアベルトで構成されている。

９．１０．１１はこのベルト８の脇に沿って配置された
第１．第２及び第３の分注ブロックで、この各ブロック
には検体の検査項目に対応する分析装置におけるサンプ
ルカップ保持用ローダ１２゜１３．１４が夫々装着され
る。本実施例ではローダ１１としてはカップ式が、また
、ローダ１３としてはターンテーブル式が、さらに、ロ
ーダ１４としてはラック式が夫々示しである。また、各
分注ブロックにおけるサンプルカップを夫々供給部から
回収部まで移動させるため、第１及び第３の分圧ブロッ
ク９．１１には２組のコンベアベルトと往復動可能な押
圧体とが夫々設けてあり、また、第２の分注ブロック１
０にはローダ回転用のパルスモータが設けである。

１５．１６．１７は前記ベルト８と各分注ブロック９，
１０．１１との間に夫々設けられたピペットで、この各
ピペットは回動かつ上下動可能な輔１８，１９．２０に
支持されており、また、各ピペット間は略等間隔に配置
されている。ここで、第２図で示すホルダ６に対する検
体容器４とピペットチップ５との保持にあたっては、こ
のホルダが各吸引位置に置かれたとき、第１図中Ａで示
すように各ピペットの回転軌跡上に位置するようにセッ
トされている。２１は各分注ブロック９，１０．１１の
吸引位置にホルダ６を停止させるためのストッパーで、
このストッパーは図示外の電磁ソレノイドにより駆動さ
れ、ベルト８上に出たり引っ込んだりするように構成さ
れている。

２２は前記ベルト８によって最右端に移送されたホルダ
６を検体収納部２の位置まで戻すための押圧体で、往復
動可能なベルトに取り付けられている。２３は仕切板、
２４は前記ベルト８に沿って配置されたガイドである。

２５は制御部で、以下のような動作を行う。

今、制御部２５のスタート釦をオンすると、先ず検体収
納部２の最左端に置かれた３本のホルダ６が押圧体７に
よって矢印方向に押圧され、第１番目のホルダ６ａがベ
ルト８上に載置され、また、各分注ブロックのローダ１
２，１３．１４に収納された１番目のカップが夫々吐出
位置ＰＩ、Ｐ２゜Ｐ３にセットされる。次に、このベル
ト８が矢印方向に駆動され最初のホルダ５ａを第１図で
その状態を示すようにストッパー２１に当接するまで移
動させた後、ベルト８は停止する。これによりホルダ６
ａ内の検体容器が第１の分注ブロック９の吸引位置にセ
ットされる。次に、ピペット１５がピペットチップ５直
上まで回動されてから降下しピペット先端部にピペット
チップ５が嵌合装着される。その後、ピペットは上昇し
て検体容器４の直上まで回動されてから降下し、ピペッ
トチッブ先端が検体容器内の検体に侵入する。そして、
検体を所望の量だけ吸引した後、ピペットは上昇し前述
とは逆の方向に回動して吐出位置まで移動してから降下
しその位置におかれているサンプルカップ内へ検体を吐
き出す。その後、ピペットは上昇して最初の位置に復帰
する。

このピペットが復帰すると、押圧体７がさらに同方向に
移動して第２番目のホルダ６ｂがベルト８上に載せられ
、また、ストッパー２１がベルト８から引っ込み、さら
に、第１の分注ブロック９の１番目のサンプルカップが
吐出位置Ｐ１から移動されて２番目のサンプルカップが
吐出位置にセットされる。そして、ベルト８が矢印方向
に一定距離移動するため、第１番目のホルダ６ａが第２
の分注ブロック１０の分注位置（ストッパー２１と当接
する位置）ヘセットされると共に、第２番目のホルダ６
ｂが第１の分注ブロック８の吸引位置にセットされる。

このとき、各ストッパー２１はホルダ６がこれらのスト
ッパ一部分を通過したら直ぐベルト８上に出される。こ
の状態において、ピペット１５．１６が前述した動作と
同様な動作を繰り返す、っまりピペット１６，１５が夫
々ホルダ６ａ、６ｂに保持されたピペットチップを装着
した後、各検体を所望の量だけ吸引してがら第２の分注
ブロック１ｏの１番目のサンプルカップにホルダ６ａの
検体を、また、第１の分注ブロック９の２番目のサンプ
ルカップにホルダ６ｂの検体を夫々吐出し、各ピペット
チップを各々のホルダに戻して所定の位置に復帰する。

そして、第３番目のホルダ６ｃがベルト８上に移送され
ると、ベルト８がさらに同方向に一定距離動き、第１．
第２及び第３番目のボルダ６ａ。

６ｂ、６ｃが夫々第３．第２及び第１の分注ブロック１
１．１０．９の吸引位置にセットされるため、ピペット
１５，１６．１７を介して第１番目のホルダ６ａの検体
がローダ１４の１番目のラックの右端に置かれたサンプ
ルカップに、また、第２番目のホルダ６ｂの検体がロー
ダ１３の２番目のサンプルカップに、さらに、第３番目
のボルダ６ｃの検体がローダ１２の３番目のサンプルカ
ップに夫々分注される。ここで、第２番目のホルダ６Ｃ
が第１の分注ブロック９に移動されたとき、検体収納部
２のベルト３が矢印方向に一定距離動き、２列目のホル
ダが最左端に移動されて押圧体７により順次ホルダ６ｄ
がベルト８上に載せられる。

次に、第３の分注ブロック１１への分注が終了したホル
ダ６ａはベルト８の移動により最右端に移送された後、
押圧体２２により検体収納部２の最右端と仕切板２３と
の間に移送される。以上詳述した動作を繰り返すことに
より収納部の最右端にホルダが３個並べられると仕切板
２ｏが上方に移動し、ベルト３によって検体収納部の左
側に搬送される。そして、各分注ブロックにおけるロー
ダへの検体の分注が終了すると、各ローダはオペレータ
により該当する分析機へ装着され、所望の検査が行われ
る。

かかる構成となせば、従来のように１つの検体を１つの
ピペットで多量に吸引した後複数のサンプルカップに分
注するのではなく、複数のピペットにより各分析機のサ
ンプルカップに対して各検体を並列に分注することがで
きるため、短時間で多数の検体を多数のサンプルカップ
に分注することができる。その結果、多岐にわたる検査
を迅速に行うことができる。また、本実施例では検体を
保持するホルダにピペットチップを保持させ、各ローダ
のサンプルカップに検体を分注する際、ホルダから取り
出したピペットチップを元に戻して再使用するように構
成しているため、ピペットチップを有効に使用すること
ができると共に、洗浄機構を不要にすることができる。

さらに、本実施例では各種類の分析機のローダを直接分
注装置にセットすることができるため、従来のように専
用分注ラックへの検体の置き換えを必要せず、分析の迅
速化の向上を図ることができる。

尚、前述の説明は本発明の一例であり、実施にあたって
は幾多の変形が考えられる。例えば上記実施例では検体
容器とサンプルカップ間におけるピペットの移送は回転
機構を使用したが、これに限定されることなく、Ｘ、Ｙ
及びＺ方向に移動司能なアームにピペットを取り付けて
、水平移動によりピペットを所望の位置に移動させるよ
うに構成しても良い。

また、各検体によっては検査項目が夫々異なるため、上
記実施例のように各検体を全てのローダのサンプルカッ
プに分注することなく、検査項目に該当する分析機のロ
ーダだけに分注すれば良い。

そのためには、先ず検体を保持する各ホルダにバーコー
ドをはりつけると共に、第１図中点線で示すようにこの
バーコードを読み取るバーコードリーダ２６を設ける。

そして、各検体に対する検査項目を記入したワークシー
トを作成して制御部２５に読み込ませてバーコードリー
ダ２６で読み取った検体の情報とを比較し、それによっ
て検体が検査不要なローダの位置にセットされたとき、
検体を分注しないように構成すれば良い。この場合、第
１の分注ブロック９の手前に検体容器内の検体量を測定
するための手段を設け、検体量が検査項目するだけに必
要な量存在しないときには、その検体を各分注ブロック
に分注させないで回収させるようにしたり、または警報
を発するようにして可能な限り臨床サイドの要請に応え
適切な処理ができるようにすることも可能である。

［効果］以上詳述したように本発明によれば、複数のピペットを
用いて各分析機のサンプルカップに対して各検体を並列
に分注することができるため、短時間で多数の検体を多
数のサンプルカップに分注することができる。その結果
、多岐にわたる検査を迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明における分注装置の構成を示す平面図、
第２図は検体容器を保持するホルダの斜視図である。１：分注装置の本体２：検体収納部３．８：コンベアベルト４：検体容器５：ピペットチップ６：ホルダ７．２２：押圧体９：第１の分注ブロック１０；第２の分注ブロック１１：第３の分注ブロック１２．１３，１４：ローダ１５．１６，１７：ピペット２１：ストッパー２３：仕切板２４ニガイド２５：制御部２６：バーコードリーダ

Claims

【特許請求の範囲】

検体容器を保持した複数の検体ホルダを順次移送させる
ための搬送手段と、該搬送手段による搬送通路に沿って
配置される複数のピペットと、各ピペットの吐出位置へ
サンプルカップを順次配置するために各ピペット毎に設
けられるローダとを備え、前記搬送手段によって各ピペ
ットの吸引位置へ配置された検体ホルダから各ピペット
により各検体を吸引し各サンプルカップへ吐き出すよう
に構成したことを特徴とする分注装置。