DK173762B1 - Fremgangsmåde og anlæg til håndtering af prøveflasker i et laboratorium - Google Patents

Description

DK 173762 B1 ]

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til håndtering af prøveflasker i et laboratorium, hvor et antal prøveflasker placeres i en leddelt bus, hvor hvert led omfatter en åbning til optagelse af en prøveflaske, der transporteres gennem et antal processer, idet bussen understøttes af transportorganer, der fører dem igennem retlinede 5 og kurveformede forløb. Opfindelsen angår endvidere et anlæg til håndtering af prøveflasker i et laboratorium, hvor et antal prøveflasker placeres i en leddelt bus, hvor hvert led omfatter en åbning til optagelse af en prøveflaske, der transporteres ffa apparat til apparat, hvor forskellige processer foretages, hvilket anlæg omfatter transportorganer, der i det mindste mellem efterfølgende procesapparater omfatter retlinede og 10 kurveformede segmenter, der er anbragt i forlængelse af hinanden for at understøtte bussen, hvorhos transportorganemes retlinede segmenter omfatter drevne transportbånd.

I laboratorier er det kendt at håndtere prøveflasker igennem forskellige apparater, hvori der foretages processer eller test af de prøver, som er indeholdt i prøveflaskeme. I 15 sådanne laboratorier foretages der hyppigt test på et meget stort antal prøver over dagen.

Det er således ikke ualmindeligt, at der håndteres op til 30.000 flasker pr. dag.

Til brug for håndtering af prøveflasker kendes fra US patentskrift nr. 3.587.676 et system til fremføring af en leddelt kæde bestående af holdere for prøveflasker. Ifølge 20 dette skrift føres kæden gennem retlinede og kurveformede forløb, idet der er tilvejebragt drivorganer, som fremfører kæden igennem behandlingsstationer. Selv om dette system omtaler en mulighed for at opdele kæden i enkelte sektioner, der omhandler få kædeled, så skal sådanne sektioner indbyrdes forbindes, således at der altid dannes en sammenhængende endeløs kæde til brug ved overføring af 25 prøveflaskeme igennem systemet. En sådan endeløs kæde kan ikke sammenlignes med en bus, da den endeløse kæde vil være i indgreb med et retlinet og/eller et kurveformet segment. Der vil således ikke eksistere noget transportproblem, når kæden skal drives igennem systemet. Endvidere vil det beskrevne system have en begrænset effektivitet, idet prøveflasker kun kan føres gennem systemet i endeløse rækker. Således skal hver 30 enkel prøveflaske føres gennem hver enkel proces eller procesapparat i laboratoriet, og dette skal ske i samme rækkefølge, som enhver anden flaske, der er placeret i kæden.

2 DK 173762 B1

Dette vil medføre en lav kapacitet og en lav effektivitet. Det vil ikke være muligt at danne en buffer før en arbejdsstation og derefter føre et antal prøveflasker eller sektioner af prøveflasker parallelt og samtidigt igennem et procesapparat. En sådan mulighed eksisterer derimod med anvendelsen af separate busser.

5 I US patentskrift nr. 5.351.801 beskrives et system, hvor der fremføres retlinede racks igennem forskellige behandlingstrin. Dette skrift omhandler især problematikken med at føre de retlinede racks gennem systemet med varierende hastighed. Skriftet indeholder ikke anvisning på en leddeling af disse racks. Et system, som dannes ifølge det 10 amerikanske skrift, vil derfor ikke være fleksibelt og effektivt med mulighed for indretning til specielle størrelser og udformning af laboratorier.

Som det fremgår af ovenstående, har det således tidligere været kendt at anvende såkaldte racks eller busser, hvori et antal prøveflasker bliver anbragt i dertil indrettede 15 holdere i stedet for at anvende de endeløse kæder. De kendte busser er retlinede stænger eller bakker, som indeholder et antal udsparinger, hvori et antal prøveflasker anbringes.

Der kan for eksempel anbringes mellem 7 og 20 prøveflasker i sådanne stangformede racks.

20 De stangformede racks håndteres manuelt eller halvautomatisk igennem et laboratorium, idet de bæres fra apparat til apparat, hvori der udføres processer eller prøver. Fra ovennævnte US patentskrift kendes dog en fuldautomatisk håndtering. Denne håndtering er imidlertid kun beskrevet for stangformede racks. Den kendte automatiske håndtering er således forbundet med ulemper. Der vil således hyppigt opstå situationer, 25 hvor visse af procesapparaternes kapacitet ikke bliver udnyttet tilstrækkeligt effektivt.

Endvidere vil der som nævnt være behov for et relativt stort areal til placering af de forskellige procesapparater med tilstrækkelig plads imellem apparaterne for håndtering af de stangformede racks. Endvidere vil det være vanskeligt at have de enkelte 30 procesapparater placeret i forskellige niveauer, da den manuelle håndtering af de stangformede racks nødvendiggør en ergonomisk hensigtsmæssig placering.

3 DK 173762 B1

For at råde bod på ovennævnte ulemper er der i US-patentskrift nr. 3.916.157 anvist en leddelt bus, hvor hvert led omfatter en åbning, der kan optage en prøveflaske. De beskrevne led i bussen er ufordelagtige, da de ikke er indrettet for at kunne fiksere prøveflasker, således at der kan opnås en pålidelig aflæsning af stregkoder eller anden 5 information, som kan befinde sig på selve prøveflasken.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at anvise en fremgangsmåde samt et anlæg, der afhjælper ovennævnte ulemper, og som muliggør en effektiv håndtering af prøveflaskeme ifølge et princip, som er egnet til en automatisering af prøveflaskemes 10 passage gennem laboratoriet.

Dette opnås ifølge den foreliggende opfindelse med en fremgangsmåde, der er særpræget ved, at bussen drives i de retlinede forløb, idet bussen er i friktionsindgreb med transportorganerne, og føres igennem de kurveformede forløb, idet friktionen 15 mellem bussen og transportorganeme er større end friktionen mellem bussen og segmenter, som definerer de kurveformede forløb, og at bussen under sin transport altid bringes i indgreb med et retlinet forløb, samt et anlæg, som er særpræget ved, at de kurveformede segmenter omfatter en udsparing, hvori bussens led helt eller delvis optages for bibringelse af retningsændring, at friktionen mellem bussen og transportportbåndene 20 er større end friktionen mellem bussen og kurvesegmenteme, og at et kurvesegments udsparing er kortere end en bus.

På grund af det kurveformede forløb af visse af transportorganemes segmenter bliver det muligt at svinge den bøjelige bus omkring hjørner, der kan have en relativ lille 25 krumningsradius afhængigt af bussens udformning. Endvidere vil det være muligt at vende bussen på meget lille plads ved at anvende kurvesegmenter, som omskifter bevægelsesretningen 180°. På baggrund heraf vil der være en meget stor fleksibilitet i den måde, hvorpå procesapparater kan placeres i et laboratorium.

30 Idet busserne understøttes af transportorganer, undgås en manuel håndtering af busserne. Idet busserne er bøjelige og føres igennem kurveformene forløb, vil arealkravet blive 4 DK 173762 B1 mindsket betydeligt i sammenligning med traditionel håndtering af stangformede racks, som overføres manuelt fra procesapparat til procesapparat.

Idet bussen drives gennem de retlinede forløb, hvor der anvendes drevne transportbånd, 5 opnås en enkel og billig transport af busserne gennem hele processen. 1 de kurveformede segmenter vil bussen blot blive ført gennem på passiv måde under samtidig bibringelse af retningsændring. Idet kurvesegmentet altid vil have en kortere udsparing end længden af en bus, vil en bus altid være i indgreb med et retlinet segment før eller efter kurvesegmentet. På denne måde vil bussen på sikker måde føres gennem et 10 laboratorium fra proces til proces.

Transportorganerne omfatter drevne transportbånd samt kurveformede segmenter, der har en udsparing, hvori bussens led helt eller delvis optages for at bibringe en retningsændring. Friktionen mellem bussen og transportbåndene er større en friktionen 15 mellem bussen og kurve segmenterne. Idet hvert kurvesegment er kortere end en bus, vil denne blive skubbet igennem et kurvesegment og derefter blive bragt i indgreb med det efterfølgende drevne transportbånd for en videre transport. Da friktionen mellem bussen og transportbåndene er større end friktionen mellem bussen og kurvesegmenteme, vil der aldrig være risiko for, at en bus bremses i et kurvesegment. Der er heller ikke risiko 20 for, at en bus bliver standset i et kurvesegment, da den forreste eller bageste ende altid vil være i kontakt med et drevet transportbånd. I de enkelte busser vil en del af leddet fortrinsvis være udskifteligt, således at det bliver muligt at anvende leddene i forbindelse med prøveflasker med forskellige størrelser. Prøveflasker kan have forskellige størrelser og udformninger afhængigt af deres anvendelse.

25

Endvidere vil det være muligt at anvende busser med forskellig længde afhængigt af antal prøveflasker fra forskellige brugere, der skal have foretaget kontrol i laboratoriet.

Det er muligt at standse busserne. Således vil der i tilknytning af i det mindste en del af 30 procesapparaterne være anbragt udkoblelige stoporganer, som kan samvirke med busserne, således at den opbygger et bufterlager umiddelbart foran procesapparatet.

5 DK 173762 B1

Herved bliver det muligt at udnytte kapaciteten i procesapparatet optimalt, idet en ny bus altid vil stå klar til at passere ind i procesapparatet, når en forgående bus føres ud af procesapparatet.

5 De enkelte transportbånd, som anvendes, kan drives med variable hastigheder afhængigt af procesapparatemes kapacitet, således at der sker en optimal udnyttelse afhængigt af de processer/prøver, der skal foretages i forbindelse med de aktuelle prøver, som er indeholdt i busserne. Det er endvidere muligt at drive transportbåndene med forskellig hastigheder. Således kan bussernes hastighed accelereres, når disse skal transporteres på 10 relativ lange retlinede transportbaner, eller deaccelereres, når disse skal føres igennem et kurvesegment og/eller ind i et procesapparat. Anvendelsen af forskellige hastigheder samt indbyrdes variable hastigheder gør det muligt at udnytte kapaciteten af procesapparateme optimalt.

15 Almindeligvis vil busserne, når de befinder sig i procesapparateme, have et retlinet forløb. Systemet vil således kunne anvendes i forbindelse med i sig selv kendte procesapparater, som tidligere har være anvendt til håndtering af stangformede busser. Imidlertid vil busserne også kunne anvendes i andre type procesapparater, hvor prøveflaskeme anbringes ifølge en kurve, for eksempel et cirkelsegment.

20

Idet hvert led i en bus omfatter en åbning til optagelse af en prøveflaske, vil det være muligt at udforme åbningen, således at prøveflasken er fikseret deri i en forud defineret stilling. Dette kan for eksempel ske ved at forsyne hvert led med organer til indgreb med et hængsel til prøveflaskemes låg. Det vil endvidere være muligt at fastholde 25 prøveflaskeme i de enkelte leds åbninger, således at prøveflaskeme, medens de befinder sig i bussen, kan vendes, rystes eller roteres for at undgå lagdeling i prøverne, der befinder sig i prøveflaskeme.

Ved sin passage gennem laboratoriet føres busserne fra segment til segment af 30 transportorganeme. Idet der anvendes separate retliniede og kurveformede segmenter, bliver det muligt, for eksempel ved anvendelse af en central elektronisk registrerings- og 6 DK 173762 B1 styreenhed, at føre de enkelte busser igennem de procesapparater, som er nødvendige for at udføre processer for de prøver, som befinder sig i bussens prøveflasker. Det bemærkes, at systemet også kan anvendes for at føre busserne igennem et transportforløb, hvor det passerer gennem samtlige procesapparater. Det vil da være 5 muligt at deaktivere eller aktivere procesapparater afhængigt af, om der skal foretages en behandling af de aktuelle prøver, som befinder sig i bussens prøveflasker.

Idet bussen vil befinde sig på transportorganeme og ved hjælp af disse vil blive ført gennem laboratoriet undgås en risiko for fejlagtige prøveresultater på grund af 10 fejlplaceringer eller ombytning af rækkefølge af busser og lignende, som ville kunne ske ved en manuel håndtering.

De anvendte bussers led vil være forsynet med en udsparing til optagelse af en del af prøveflasken, således at den fastholdes i en rotationsfast stilling. Det bliver herved 15 muligt at anvende elektroniske registrerbare koder for eksempel i form af stregkoder og/eller elektroniske brikker, som er tilknyttet hvert enkelt led og/eller hver enkel prøveflaske. Ved anvendelse af en central elektronisk registrerings- og styreenhed bliver det muligt at behandle/analysere og foretage en registrering af analyser fra hver individuel prøveflaske. Alternativt er det også muligt at foretage registreringen på basis 20 af en elektronisk registrerbar kode, der blot er tilknyttet det første led og/eller prøveflaske i en bus.

Såfremt anlægget omfatter skifteorganer i tilknytning til kurvesegmenterne, vil det være muligt at anvende de registrerbare koder ved en styring af de enkelte bussers passage 25 gennem forskellige transportbaner i transportorganeme og dermed igennem valgfrie procesapparater.

Skifteorganeme, som benyttes til at bibringe busserne den ene eller anden passage gennem transportorganeme, vil blive styret som følge af signaler fra registrerings- og 30 styreenheden. Disse signaler vil gives som følge af detektering af den elektroniske registrerbare kode, som er tilknyttet den enkelte bus/det enkelte led i bussen.

7 DK 173762 B1 Såfremt leddene er indbyrdes svingbare i en rumlig vinkel, hvilket kan etableres ved at forbinde leddene med en hængseltap, som passerer gennem liniestillede åbninger i en U-formet gaffel og samt igennem en åbning i en derimellem anbragt flig, som kan svinge mellem gaffelgrenene, vil det være muligt at føre transportorganemes segmenter i 5 forskellige niveauer. Herved øges fleksibiliteten, da det bliver muligt at placere procesapparater side om side samt ovenover og nedenunder hinanden. Dette kan ske uden at tage ergonomiske hensyn, som vil være påkrævet, såfremt der skulle foretages en manuel håndtering, som nødvendiggør en hensigtsmæssigt arbejdshøjde for busserne.

10 Anlægget er ifølge opfindelsen fordelagtigt forsynet med en indføringsstation, hvor prøveflasker bliver anbragt i busserne. Dette kan ske manuelt eller automatisk ved anvendelse af robotter, som overfører prøveflaskerne fra stativer eller bakker, som anvendes til indsamling af prøverne samt til transport af prøveflaskeme til et laboratorium. Endvidere omfatter anlægget et lager, hvori busserne kan parkeres. Der 15 kan således parkeres tomme busser, der er klar til at blive fyldt med prøveflasker, eller der kan parkeres busser, som er forsynet med prøveflasker, der efterfølgende skal håndteres igennem laboratoriet. Lageret omfatter endvidere en tømme og vaskestation, hvor prøveflaskeme automatisk tømmes og udtages fra busserne. Busserne rengøres og er klar til på ny at blive forsynet med prøveflasker. Prøveflaskeme kan udtages manuelt 20 eller automatisk fra busserne.

Det bemærkes, at laboratorier kan være indrettet for at foretage meget forskellige processer/prøver. Imidlertid vil systemet ifølge opfindelsen gøre det muligt, at hver prøve kun føres igennem de af laboratoriets procesapparater, som er nødvendige for den 25 aktuelle prøve. Som eksempel på anvendelsesområder kan for eksempel nævnes kvalitetsprøver indenfor levnedsmiddelbranchen og/eller kvalitetsprøvninger af vandkvaliteter, mælkekvaliteter og lignende.

De procesapparater, som anvendes i laboratoriet, vil ikke være begrænsende for 30 nærværende opfindelse. Det vil således være muligt at anvende kendte procesapparater, 8 DK 173762 B1 der sammenkobles ved hjælp af transportorganer, som benyttes til transport af busser ifølge opfindelsen.

Opfindelsen vil herefter blive forklaret nærmere under henvisning til den medfølgende 5 skematiske tegning, hvor fig. I viser en principskitse for et anlæg ifølge opfindelsen, fig. 2 viser et perspektivisk billede til illustration af en udførelsesform for en bus ifølge opfindelsen, 10 fig. 3 et partielt billede til illustration af en bus, der befinder sig i et kurvesegment, fig. 4 et planbillede af et emne til en del af et led i den i fig. 2 viste bus, fig. 5-7 forskellige billeder til illustration af nævnte del af leddet i foldet tilstand klar til placering i et led, og 15 fig. 8 et partielt billede af et retlinet segment og et kurveformet segment til et anlæg ifølge opfindelsen.

I figur 1 vises en principskitse for et anlæg ifølge opfindelsen placeret i et laboratorium 1. Γ anlægget indgår transportorganer 2 til transport af busser 3 (se figur 2) igennem 20 forskellige procesapparater 4 i anlægget. Bussen 3 indeholder et antal led 9, som hver er beregnet til at indeholde en prøveflaske 6.

Anlæggets transportorganer 2, der fremgår tydeligere af figur 8, omfatter retlinede segmenter 7 samt kurveformede segmenter 8. Det er muligt for en bus 3 at blive 25 transporteret igennem de retlinede segmenter 7 og de kurveformede segmenter 8, idet bussen er bøjelig. Bøjeligheden er i den viste udførelsesform etableret ved at fremstille busserne af et antal indbyrdes forbundne led 9 (se især fig. 3). Leddene 9 er forbundet med hinanden ved hjælp af en hængseltap 10, der passerer gennem åbningerne 11 i en U-formet gaffel 12 ved den ene ende af et led, og hvilke åbninger 11 er liniestillet med 30 en åbning 13 i en flig 14, der er tilvejebragt ved den anden ende af et tilstødende led, således at åbningerne 11,13 er liniestillet. Gaflens to grene vil danne en vinkel, 9 DK 173762 B1 fortrinsvis mellem 0 og 10° (ikke vist), således at fligen 14 kan foretage en svingning imellem de to grene. Dette muliggør en indbyrdes svingning under en rumlig vinkel af de forskellige led 9, således at bussen både kan dreje om hjørner og føres op og ned af stigninger i transportorganeme 2.

5 U-gaflen 12 og fligen 14 er en integral del af et bundstykke 15 af hvert led 9. Hvert led er forsynet med en udsparing 16 til optagelse af bunden af en prøveflaske 6. For at støtte prøveflaskeme 6 ved en øvre stilling er hvert led endvidere forsynet med en øvre del 17, som især fremgår af figurerne 4-7. Den øvre del 17 er vist i en udfoldet stand i fig. 4.

10 Det fremgår her, at der ved hver ende af leddet er tilvejebragt åbninger 18 for passage af skruer, hvormed den øvre del 17 fastgøres til leddets bundstykke 15. Denne fastgørelse sker, når den øvre del 17 er foldet langs foldelinier 19 og far et udseende, som fremgår af de tre retvinklede billeder i figurerne 5,6 og 7.

15 I en central del 20 imellem de to foldelinier 19 er der dannet en åbning 21, hvorigennem den øvre del af prøveflasken 6 passerer. Ved den ene side af åbningen 20 befinder sig en del 22, som i den foldede tilstand forløber opefter fra en mellemliggende del 20. Den opefterrettede del 22 er forsynet med en udsparing 23 og tjener til at fiksere prøveflaskeme i en rotationsstilling i forhold til hvert led 3, idet udsparingen 23 tjener 20 til indgreb med et hængsel (24) for et låg 25 på en prøveflaske 6. Det bemærkes, at et sådant fikseringsorgan er fordelagtigt af hensyn til aflæsning af en stregkode, som befinder sig på prøveflaskeme. Afhængigt af prøveflaskeme 6’s udformning vil den øvre del 17 af hvert led være udformet forskelligt. Bundstykkeme 15 vil således kunne forsynes med forskelligt udformede øvre dele 17.

25 I fig. 8 ses, at et retlinet segment 7 omfatter en skinne 26, hvori der er et spor 27. I sporet 27 forløber et transportbånd (ikke vist), der løber omkring enderuller (ikke vist), hvoraf mindst én er drevet ved enden af hver skinnesektion 26. På grund af anvendelsen af et spor 27 sikres det, at transportbåndet og de derpå anbragte busser vil fremføres på 30 en enkel måde uden at risikere at glide sideværts. Imidlertid er der på hver side anbragt en styreskærm 28 (kun en er vist i fig. 8), som sikrer, at en bus 3 ikke vælter.

10 DK 173762 B1 I fig. 8 ses endvidere, at hvert kurvesegment 8 udgøres af en skinne 29, der ligeledes omfatter en udsparing 30, hvori bussen 3’s bundstykker 15 optages for at bibringe bussen en retningsændring. Det bemærkes, at længden af udsparingen 30 i et kurvesegment altid vil være kortere end længden af en bus 3. Endvidere vil der være 5 foretaget et materialevalg, således at friktionen mellem fodstykkerne 15 og transportbåndet altid vil være større end friktionen imellem bundstykkeme 15 og udsparingen 30 i et kurvesegment 8. Herved sikres det, at en bus altid vil glide ubesværet igennem et kurvesegment, der er anbragt i forlængelse af et retlinet kurvesegmenl for derefter at blive ført ind i et efterfølgende retliniet segment, der er 10 anbragt i forlængelse af kurvesegmentet.

Det i fig. 1 viste anlæg kan være forsynet med et antal retlinede segmenter, der er anbragt i forlængelse af hinanden for at danne de lange transportveje imellem forskellige procesapparater 4. Transportbåndene i sådanne efterfølgende retliniede 15 segmenter 7 er der indrettet for at blive drevet med variable og indbyrdes forskellige hastigheder. Herved kan hastigheden accelereres ved passage ud på en lang strækning og deaccelereres før indgangen til et kurvesegment 8.

Ved kurvesegmenterne 8 er der anbragt i sig selv velkendte skiftespor samt udkoblelige 20 indgrebsorganer, som kan styre bussernes 3 passage igennem den ene eller anden transportvej i et sådant skiftespor. Styringen af skifteorganeme sker ved hjælp af en elektronisk registrerings- og styreenhed, der foretager styringen ved hjælp af en aftastning af stregkoder 31, der kan være anbragt på hver enkel prøveflaske 6 eller blot den forreste prøveflaske i en bus 3.

25

Ved enhver af procesapparateme 4 kan der være anbragt udkoblelige stoporganer, for eksempel i form af svingbare tappe, imod hvilke busserne stoppes, således at et bufferlager kan opbygges umiddelbart foran procesapparatet 4. Herved vil et procesapparat 4 altid kunne udnyttes effektivt, idet busserne 3 altid vil fremføres til 30 stoporganeme og stå klar til at blive ført ind i procesapparatet, når en forudgående bus forlader dette. Denne styring kan ske ved hjælp af den elektroniske registrerings- og 11 DK 173762 B1 styreenhed. Til brug for bussernes passage gennem anlægget vil en sådan enhed være indkodet med data for de processer, der foretages i hvert enkelt procesapparat 4.

Anlægget, der er vist i fig. 1, omfatter to forskellige indføringsstationer 32, 33. Det er 5 muligt at anvende flere forskellige indføringsstationer, idet det herved bliver muligt at placere forskellige typer prøveflasker 6 i busserne 3. Prøveflaskerne overføres i busserne ved hjælp af en robot 34, som overfører prøveflasker fra stativer 35,36, der benyttes til indsamling af prøveflaskerne 6 samt til transport af disse til laboratoriet 1.

Fra indføringsstationeme 32,33 fører transportorganeme 2 flaskerne igennem et lager 10 37. I lageret 37 opbevares fyldte busser, indtil registrerings- og styreenheden giver signal om bussens passage ud igennem anlægget. Efter bussernes passage igennem anlægget føres prøveflaskeme via lageret 37 til en tømme- og vaskestation 38, hvor prøveflaskeme automatisk tømmes og udtages fra busserne. Samtidig rengøres busserne 3 og er klar til igen at modtage prøveflasker i indføringsstationeme 32,33. Anlægget 15 omfatter et vendeapparat 39. Dette kan benyttes for at vende eller rotere prøverne, inden de indføres i procesapparater. Herved undgås på i og for sig kendt måde en unøjagtighed i prøverne som følge af lagdelinger. Anlægget omfatter endvidere en neddeler 40. Det er i denne muligt at udtage dele af prøverne i prøveflaskerne 6, således at disse kan testes i procesapparater, der ikke er indrettet for al behandle en bus. Dette kan for 20 eksempel være tilfældet med et cryoscop 41. Anlægget omfatter også en station 42, hvor der kan foretages syn, lugt og smagstest. Endvidere omfatter det viste anlæg vandbade 43,44, hvor der for eksempel kan etableres en temperatur på 20°C og 40°C.

Bundstykket 15 i hver af bussen 3’s led vil fortrinsvis være af plast, som er fremstillet 25 enten ved støbning eller fræsning. Den øvre del 17 vil fortrinsvis være fremstillet af en tynd metalplade. Alternativt kan denne del også være fremstillet af plast. Ud over udsparingen 16 til optagelse af en prøveflaske vil der i undersiden af bundstykket 15 kunne være dannet en udsparing til optagelse af en elektronisk brik. En sådan elektronisk brik kan enten være fast kodet eller være programmerbar, således at hver 30 enkel prøve kan registreres ved anvendelse af den tilhørende brik, som befinder sig i 12 DK 173762 B1 bundstukket 15. En sådan elektronisk brik kan anvendes i stedet for stregkoderne 31 eller som supplement til en stregkoderegistrering.

Selv om stregkoden 31 i figur 2 er vist placeret på selve flasken, vil det også være 5 muligt at placere stregkoden på låget 25 af en prøveflaske. I fig. 2 er der endvidere vist en bus 3 med tyve led 9. Det vil være muligt at fremstille bussen med færre eller flere led, men det foretrækkes at anvende busser med et bestemt antal led i hvert anlæg.

De typiske hastigheder, som benyttes ved bussernes passage igennem anlægget, kan 10 være mellem en halv meter pr. sekund og 3 meter pr. sekund.

Claims (8)

1. Fremgangsmåde til håndtering af prøveflasker (6) i et laboratorium (1), hvor et antal prøveflasker placeres i en leddelt bus (3), hvor hvert led (9) omfatter en åbning (21) til 5 optagelse af en prøveflaske (6), der transporteres gennem et antal processer (4), idet bussen understøttes af transportorganer, der fører dem igennem retlinede (7) og kurveformede (8) forløb, kendetegnet ved, at bussen (3) drives i de retlinede forløb (7), idet bussen er i friktionsindgreb med transportorganeme, og føres igennem de kurveformede forløb (8), idet friktionen mellem bussen og transportorganeme er større 10 end friktionen mellem bussen og segmenter, som definerer de kurveformede forløb, og at bussen (3) under sin transport altid bringes i indgreb med et retlinet forløb (7).

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1,kendetegnet ved, at hver bus (3) registreres ί en central registrerings- og styreenhed, og at busserne føres gennem processerne (4) som 15 følge af signaler fra registrerings- og styreenheden.

3. Anlæg til håndtering af prøveflasker i et laboratorium (1), hvor et antal prøveflasker (6) placeres i en leddelt bus (3), hvor hvert led (9) omfatter en åbning (21) til optagelse af en prøveflaske, der transporteres fra apparat (4) til apparat (4), hvor forskellige 20 processer foretages, hvilket anlæg omfatter transportorganer, der i det mindste mellem efterfølgende procesapparater (4) omfatter retlinede og kurveformede segmenter (7,8), der er anbragt i forlængelse af hinanden for at understøtte bussen (3), hvorhos transportorganemes retlinede segmenter (7) omfatter drevne transportbånd, kendetegnet ved, at de kurveformede segmenter (8) omfatter en udsparing (30), hvori 25 bussens led (9) helt eller delvis optages for bibringelse af retningsændring, at friktionen mellem bussen (3) og transportbåndene er større end friktionen mellem bussen (3) og kurvesegmenterne (8), og at et kurvesegments udsparing (30) er kortere end en bus (3). 1 Anlæg ifølge krav 3, kendetegnet ved, at leddene (9) er indbyrdes svingbare i 30 en rumlig vinkel. DK 173762 B1

5. Anlæg ifølge krav 4, kendetegnet ved, at leddene (9) er indbyrdes forbundne via en hængseltap (10), der passerer gennem liniestillede åbninger (11,13) i en U-formet gaffel (12) og i en derimellem anbragt flig (14), og at gaflens to grene danner en indbyrdes vinkel mellem 0 og 10° for at tillade fligenes svingning imellem grenene i et 5 plan, som indeholder hængseltappen.

6. Anlæg ifølge et hvilket som helst af kravene 3-5, kendetegnet ved, at hvert led (9) omfatter et bundstykke (15) for indgreb med segmenterne (7,8) og en øvre del (17), der har en åbning (21) til optagelse af en prøveflaske (6). 10

7. Anlæg ifølge krav 3, kendetegnet ved, at transportbåndene er indrettet for at blive drevet med variable og indbyrdes forskellige hastigheder, og at der i tilknytning til i det mindste en del af procesapparateme (4) er anbragt udkoblelige stoporganer til sam-virkning med busserne (3), således at et bufferlager kan opbygges ved et sådant 15 procesapparat (4).

8. Anlæg ifølge et hvilket som helst af kravene 3-7, kendetegnet ved, at hver bus og/eller prøveflaske har en registrerbar kode, fortrinsvis i form af en stregkode og/eller en elektronisk brik, at apparatet omfatter en elektronisk registrerings- og styreenhed, der 20 ved hjælp af nævnte kode registrerer og styrer de enkelte bussers passage gennem valgfrie procesapparater, idet anlægget omfatter skifteorganer, der er anbragt i tilknytning til kurvesegmenteme, og som styres af signaler fra registrerings- og styreenheden.

9. Anlæg ifølge et hvilket som helst af kravene 3-8, kendetegnet ved, at det om-25 fatter en indføringsstation (32,33), hvor prøveflasker (6) bliver anbragt i busserne (3), et lager (37), hvor busser (3) med eller uden prøveflasker (6) kan opbevares samt en tømme- og vaskestation (38), hvor prøveflasker tømmes og udtages fra busserne, der samtidig rengøres.