JPS63142264A

JPS63142264A - 自動尿検査装置

Info

Publication number: JPS63142264A
Application number: JP29024986A
Authority: JP
Inventors: Tokio Kozono; 小園　時夫; Koichi Wakatake; 孝一若竹
Original assignee: Nittec KK
Current assignee: Nittec KK
Priority date: 1986-12-05
Filing date: 1986-12-05
Publication date: 1988-06-14
Also published as: JPH0521507B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、集団検診などにおける膨大な量の尿検査を
、人手によらずに迅速かつ高精度に行うことができる自
動尿検査装置に関する。

（従来技術とその問題点）周知のように、尿検査は、尿の物理的性質及び化学的性
質を検査するもので、具体的には、尿の比重、混濁度１
色調、　　ｐＨなどの物理量、尿中のグルコース、乳糖
、果糖ガラクトース等の糖、尿酸、アミノ酸、タンパク
、ＷＩ血、尿素、ビリルビン、アルコール、塩類等の化
学成分を、試験紙などの手段を用いて検査するものであ
る。

ところで、近年、臨床検査の自動化か急速に進む中で、
学童、成人、婦人、老人等の集団検診における前記尿検
査は、依然として非常に多くの人手によって処理されて
いるのが現状である。

この自動化が遅れている原因として考えられるのは、第
１に、一度の検体数が数千性から数万件と膨大であるこ
と、第２に、集団検診時のみの稼動となるため機械稼動
効率か極めて低くなること、第３に、−施設だけの検査
料金で専用装置の償却ができないこと、第４に、検査間
隔が長く空くと装置の保守が困難になること、などの理
由か考えられる。

しかし、一方において検診時の尿検査の実態をみると、
第１に、検体受付、検査作業に膨大な人手と費用とを必
要とし、しかも検査結果が出るまでに多くの日数がかか
ること、第２に、日々の検査作業以外に集団検診が入る
ことで検査作業員に過剰労働を強いることとなること、
第３に、人手によるため一度の検診人数に限界があるこ
と、第４に、同一検査施設内てあっても検査結果の個人
差によるバラツキが発生すること、第５に、検査結果の
施設間のバラツキが発生すること、第６に；検査結果の
報告が８くなるため医師による指導が後日郵送となるこ
と、など多くの問題を有しており、これらの問題を全て
解決てきる尿検査の全自動化装置の開発か強く望まれて
いるのか現状である。

このような要請に応えるべく、従来より、数社が数種類
の全自動尿検査装置を既に提案しているか、これら従来
の全自動尿検査装置は、試験紙を一枚毎に尿に浸漬する
方式のもの、或はとベットで尿を所要量吸引した後これ
を試験紙に尿を滴下する方式のもの、のいずれかの方式
を採用しており、このいずれの方式を採用しても、■装
置・１時間当りの検体処理件数か８項目測定で最大約２
００検体と非常に少なく、前記集団検診には不向きな構
成であるとともに、この従来の装置を前記集団検診に適
用しようとする場合には、同機種のものを複数台設置し
なければならないため、トータル的には設備費が非常に
嵩むという問題を有しており、前記要請には充分応えて
いないのが実状である。

（発明か解決しようとする問題点）この発明は、かかる現状に鑑み創案されたちのてあって
、その目的とするところは、集団検診時における尿検査
を、全く人手を要することなく自動的に処理することが
でき、しかも１装鐙・１時間・８項目測定当りの検体処
理件数も、従来のこの種のものの少なくとも約１０倍以
上となすことができるので、この種の検査に要する時間
を大幅に短縮化し、かつ迅速化することができると共に
、測定結果の統一化も容易に行うことができるので、こ
の種の検査精度に対する信頼性も大幅に向上させること
ができ、さらには構成簡易で極めて低コストな自動尿検
査装置を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための構成〕上記目的を達成するため、この発明に係る自動尿検査装
置は、採取尿が収容された採尿容器を所要数保持する検
体ラウクと、Ｌ記採尿容奏の尿吐出口を開口させる手段
と、試験紙のＬ方において上記採尿容器の尿吐出口か下
方に向けた状態でセットされるように上記検体ラックを
移送するラック移送装置と、」二足採尿容器内の尿を試
験紙の試験紙片へと押し出すクランプ装置と、各試験紙
片の反応状ｙ島を光学的に測定する検出器と、かう構成
したことを特徴とするものである。

〔作用〕

この発明に係る自動尿検査装置は、前記したように、採
取尿か収容された採尿容器を試験紙片の１方でさかさま
にセットし、該試験紙片のセット位置て上記採尿容器内
からそのまま尿を試験紙片へと供給するように構成し、
従来の自動尿検査装置か採用している「尿を１検体毎に
吸引・吐出するピペットやポンプ類並びにこれらの駆動
制御系の機構」の全てを一切廃止したので、装置全体の
構成を大幅に簡易化することができ、かつ分析処理時間
も大幅に短縮化することができるのである。

（実施例）以下、添付図面に示す実施例に基きこの発明の詳細な説
明する。

この実施例に係る自動尿検査装′ａＡは、所謂ディスク
リート方式を採用しており、概略的には、第１図に示す
ように、検出器２の光源ｋに電力を供給する安定化電源
ｌと、この安定化電源ｌに接続された検出器２と、制御
装置３と、水装置Ａを操作するための操作・表示装鐙４
と、プリンター５と、上記制御装Ｍ３に接続されるＩＣ
カード６用のリーダー・ライター装置７と、上記制御装
置３によって駆動制御される機構部Ｂと、から構成され
ている。尚、同図中符号８は、電源である。

機構部Ｂは、採取尿Ｓが収容された所要数の採尿容器１
０（図示の実施例では５０容器）を保持する検体ラック
２０と、該検体ラック２０が所要数セットされる検体ラ
ック供給部３０と、上記検体ラック２０を検体ラック供
給部３０からラック持ち上げ位置ａまで移送する搬送装
置４０と、上記上記検体ラック２０をラック持ち上げ位
置ａで把持するラック把持装置６０と、同位置ａから検
体ラック２０を試験紙５０の上方位置まで移送するラッ
ク移送装置７０と、上記試験紙５０を試験紙ストッカー
　　８０から尿吐出位２２ｂを経て光学側定位１ｉｃさ
らには廃棄位置ｄまで移送する試験紙移送装置９０と、
尿Ｓの試験紙５０への吐出作業が終了した採尿容器１０
を保持してなる検体ラック２０を後処理位置ｅからラッ
ク収納部１００へと移送する後処理ラック移送装置１１
１０と、上記採尿容器１０内の尿Ｓを押し出すクランプ
装置１２０と、試験紙５０の反応状態を光学的に測定す
る前記検出器２と、測定が終了した上記試験紙５０を廃
棄する廃棄試験紙収納体１３０と、第５図と第６図に示
すように、前記採尿容器１０に冠装された蓋体１３を、
採尿容器１０の首部１１から取り外す脱蓋装置１４０と
、から構成されている。

採尿容器ｌＯは、特に第２図からも明らかなように、そ
の首部１１が細首状の角ビン形状を形成するようにプラ
スチック！＃：、型されており。

その首部１１外周面の適所には環状係止突起体１２か突
設されており、かつ胴上端部には突起１５．１５が突設
されている。

この係止突起体１２は、上記首部１１に着脱可能に嵌装
される蓋体１３の環状ｙＩ１４と被蓋時に係合するよう
に構成されている。

従って、蓋体１３は、これを首部１１に軽く押し込むだ
けで採尿容器ｌＯに装着することができ、また蓋体１３
の環状溝１４と前記係止突起体１２との係合状態は、後
記する脱蓋装置１４０の下降動によって容易に解除され
るように構成されている。

このように構成された採尿容器１０の表面下部には、第
２図乃至第４図に示すように、ラベル１６を貼着するこ
とができる。このラベル１６には、人為的に名前を記入
する欄の他、磁気的或は光学的に記号化された患者情報
１７がプリントされている。

プリントされる患者情報１７としては、氏名１年令、生
年月日、性別、学校名、地域名。

保険証番号、保険の種類などの他、集団検診等に好適な
各種の整理番号か公知の手段によって入力されプリント
されている。勿論、患者情報１７には、検査する項目が
予め定められている場合には、その検査項目の種類も併
せて入力し、プリントしておいてもよい。

整理番号は、例えば成る学校の学生を対象とする場合に
は、当該学校の記号と各生徒に与えるｒ学生番号Ｊとで
構成される。勿論、会社の場合は、当該会社番号と社員
番号とを適宜組み合わせて整理番号とすることもできる
。

このように構成されるラベル１６は、会社や学校などか
ら検査所に提出されたデータ処理依頼表に基き、検査所
が上記データを夫々制御装置３に入力し、各学生や社員
毎に分離可能なタック用紙などにプリントアウトして各
学校や会社に届けられる。

各学校や会社では、第２図に示すように、このラベル１
６を採尿容器ｌＯの表面下部にさかさまに貼着した後、
各員に紙コツプと該採尿容器１０とを配布し、各員は配
布された採尿容器ｌＯか自己のものであるかを確認し採
尿した後、蓋体１３で蓋をして該容器ｌＯに所要量の尿
を封入する。勿論、上記ラベル１６は、各検査所におい
て予め採尿容器ｌＯに貼着しておいてもよい。

このようにして採取法が収容された採尿容器ｌＯは、各
学校又は各会社単位で集められ、所定の検査所へと送ら
れる。

検査所では、上記のようにして集められた採尿容器１０
を、各集合単位毎に検体ラック２０にセットし、かつ各
採尿容器ｌＯに貼着されたラベル１６の患者情報１７は
、前記操作・表示装置４に接続されたリーダー装置１４
５によって制御装置３へと入力される。

このリーダー装置４５は、後記する搬送装置４０の検体
ラック供給部３０とラック持ち上げ位ｉａとの間に配設
されており、さかさまにセットされた各採尿容器ｌＯに
貼着されてなる前記ラベル１６の患者情報１７を、検体
ラック２０か移送されている間に自動的に読み取り、制
御袋２！１３にセットされたメモリー用のＩＣカード（
図示せず）へと入力し保存する。

尚、上記リーダー装ご４５は、公知の磁気テープリーダ
ー或いは光学記号のリーダーと同様に構成されているの
でその詳細な説明はここでは省略する。また、前記制御
装置３は、入力された患者情報１７を、例えば整理番号
順に自動的に並べ換える機能を有するように構成するこ
とができる。

一方、各採尿容器ｌＯは、例えばシーケンシャル番号順
に、或はアトランダムに検体ラック２０へとセットされ
る。

この検体ラック２０への各採尿容器ｌＯのセットは、第
４図と第５図に示すように、各採尿容器１０の首部１１
が下を向いた状態でセットされ、かつ採尿容器１０の胴
の下半分が検体ラック本体２１の上面より突出した状態
で立設することができるようにセットされる。

検体ラック２０は、第３図乃至第５図に示すように、合
成樹脂により平面矩形状に形成された検体ラック本体２
１と、この検体ラック本体２１の第３図横辺方向に沿っ
て平行に５列形成され、かつ各列毎に採尿容器１０が１
０個ずつ装着されるように形成された容器収納部２２と
、上記検体ラック本体２１の上面に延設され上記採尿容
器ｌＯの底部を抱持するストッパ片２３と、から構成さ
れている。

検体ラック本体２１の胴部２１ａの高さは、特に第３図
と第４図に示すように、採尿容器ＩＯの蓋体１３の先端
から胴部の局までの距離より若干長くなるように形成さ
れており、従って、上記採尿容器ｌＯの下半分は、上記
胴部２１ａの１面から上方へ露呈した状態でセットされ
ることとなる。これは、後記するクランプ？ｃ２１１２
ｏによって、採尿容器ｌＯ内の尿Ｓを押し出す場合に、
該クランプ装２１１２０のクランプ操作をスムーズに行
うためである。

また、上記容器収納部２２は、採尿容器１０かさかさま
にセットされても脱落しないように、その係止孔か採尿
容器１０の胴部と略同−に形成されている。

ストッパ片２３は、特に第５図からも明らかなように、
その各幅寸法が、前記採尿容器１０の細幅部１０ａの幅
寸法より小さく形成されている。これは、後記するクラ
ンプ装置１２０によって、採尿容器１０内の尿Ｓを押し
出す場合に、該クランプ装置１２０のクランプ操作をス
ムーズに行うためである。

このように構成されたストッパ片２３は、前記各容器収
納部列に沿って帯状に配設されていると共に、各ストッ
パ片２３の両端部２４゜２４は相互に連結されて一体化
されており、さらに該両端部２４．２４の外側縁部は、
第４図に示すように、水上方向へ突出形成されてフラン
ジ２４ａ、２４ａを形成している。このフランジ２４ａ
、２４ａは、後記するラック把持装置６０の把持体６１
，６１に嵌合係止されるために突設形成されている。

以上のようにして所要数（図示の実施例では５０容器）
の採尿容器ｌＯかセットされた検体ラック２０は、前記
検体ラック供給部３０に順次積み重ねられた状態でセッ
トされ、一番下又は一番上にセットされた検体ラック２
０から順に、搬送装置４０を介してラック持ち上げ位置
ａまで移送される。

搬送装置４０は、所定のタイミングで駆動される公知の
無端ベルトコンベア機構から構成されている。

このように構成された搬送装置４０によフて、前記検体
ラック２０がラック持ち上げ位置ａまで移送されると、
ラック把持装置６０と脱蓋装置１４０とが同時に作動を
開始する。

ラック把持装Ｍ６０は、特に第１０図乃至第１２図に示
すように、前記検体ラック２０のフランジ２４ａ、２４
ａを係止する正面（第１Ｏ図参照）及び側面（第１２図
参照）が略し字状のアーム６１か一対と、これらの各ア
ーム６１．６１をベース部材６２に軸支する軸６３．６
３と、上記各アーム６１．６１の上端部に一端が固着さ
れたタイミングベルト６４．６４と、該タイミングベル
ト６４゜６４の他端が巻装されたプーリ６５と、このプ
ーリ６５を回転させるモータ６６と、上記各アーム６１
．６１を夫々常態においてｒ閉１方向、即ち収縮方向Ｗ
（第１０図参照）へ付勢するスプリング６７．６７と、
からｖＩ成されている。

このように構成された上記ラック把持装置６０は、検体
ラック２０かラック持ち上げ位置ａに到達直前に上記モ
ータ６６が作動を開始し、プーリ６５を第１１図反時計
方向へと回動させる。この動作により各タイミングベル
ト６４．６４は、第１１図Ｘ方向へと牽引され、これに
より各アーム６１．６１は、軸６３゜６３を支点として
第１θ図拡開方向Ｖへと回動し、待機状態にセットされ
る。

この状態から検体ラック２０がラック持ち上げ位１１ａ
に到達すると、モータ６６が上記拡開作動とは逆の作動
を開始し、プーリ６５を第１１図Ｘ方向へと回動させる
。この動作により前記各タイミングベルト６４．６４は
。

第ｔ　１１Ｊｙ方向へと牽引され、これにより各アーム
６１．６１は、スプリング６７．６７の付勢力によって
軸６３．６３を支点として第１１図Ｘ方向Ｗへと回動す
るので、上記各アーム６１．６１の先端係止部６１ａ。

６１ａは、前記検体ラック２０のフランジ２４ａ、２４
ａを確実に嵌合係市する。

一方、脱蓋装置１４０は、第５図と第６図に示すように
、側面が逆り字状に形成されてなる５本の脱蓋体１４１
と、これら各脱蓋体１４１の先端折曲部に形成された平
面Ｕ字状のｙｔ１４２と、上記各説蓋体１４１の下端部
を回動可能に軸支する軸１４３と、上記各説蓋体１４１
の内の１本の脱蓋体１４１　（第５図左端側に配設され
た脱蓋体）の中途部に一端か連結され他端かプーリ１４
４に連結されたアーム１４５と１．上記プーリ１４４を
回動させるモータ１４６と、これらを昇降させる昇降装
置ｌ（図示せず）と、から構成されている。

上記説蓋体１４１は、第５図からも明らかなように、検
体ラック２０に保持された採尿容器列に対応して５木が
平行に配設されており、これら各説４体１４１は、連結
アーム１４７により連結されている。従って、各脱Ａ体１４１は、モータ１４６の正逆回転により、軸１４３を
支点として回動し、各脱蓋体１４１の谷溝１４２と採尿
容器ｌＯの首部ｔｉとを係脱させる。尚、上記脱蓋装置
？１１４０は、図示の実施例のものに限定されるものて
はなく、例えば前記昇降装置を廃止し、ラック把持装２
２６０による持ち上げ作動によフて蓋体１３を取り外す
ように構成してもよく、或は採尿容器ｌＯの各６部１１
を切断するカッター装置て構成することもてきる。この
カッターによる場合は、切断後に尿か付看するので、例
えばスポンジ等の払拭体てカッターを洗浄するように構
成するのが望ましい。

以上のようにして、ラック把持装２７６０が検体ラック
２０を把持し、かつ該検体ラックに保持された全ての採
尿容器ｌＯの蓋体１３か脱蓋装δ１４０のより取り除か
れると、上記検体ラック２０は５上記把持状態を保持し
たままラック移送装置７０を介して試験紙５０の上方位
こまて移送される。

ラック移送装Ｍ７０は、第７図乃至第９図及び第１３図
に示すように、検体ラック２０を垂直方向へ移送する昇
降機構１７０と、検体ラック２０を水平方向へ移送する
水平移送機構２７０と、から構成されている。

昇降機構１７０は、正面略逆凹状に形成されたベース部
材７１の上面に設置されたモータ１７１と、このモータ
１７１により正逆回転制御されるプーリ１７２と、上記
ベース部材７１の両側に立設された螺子体１７３゜１７
３と、該螺子体１７３，１７３の上端部に固着されたプ
ーリ１７４，１７４と、該プーリ１７４．１７４とプー
リ１７２に懸架されたベルト１７５と、前記ラック把持
装置６０のベース部材６２の両側に一端が連結され他端
が上記螺子体１７３，１７３に螺合されたブラケット１
７６．１７６と、から構成されている。

それ故、上記モータ１７１を正逆回転させることでＬ記
螺子体１７３，１７３が正逆回転し、これによりブラケ
ット１７６．１７６は−Ｅ記螺子体１７３，１７３の上
下方向に沿って昇降案内され、結果、ラック把持装置６
０が垂直方向へと昇降案内される。

水平移送機構２７０は、前記ベース部材７１の両側から
水平方向へ突設されたアーム部材２７１，２７１と、こ
のアーム部材２７１゜２７１の先端部に形成された環状
の支持スライダー２７２，２７２と、この支持スライダ
ー２７２．２７２を摺動可を彪に嵌合係止するボールベ
アリングて構成されたレール部材２７３゜２７３と、こ
のレール部材２７３，２７３が固定された支持部材２７
４，２７４と、この支持部材２７４，２７４の上端部に
回転可老に軸支されたプーリ２７５，２７５と、このプ
ーリ２７５．２７５に懸架されたベルト２７６と、上記
プーリ２７５，２７５を夫々正逆回転制御するモータ（
図示せず）と、から構成されている。

そして、上記ベルト２７６には、前記ベース部材７１の
上面に固着されたＬ字状のブラケッ）２７７．２７７が
連結固定されている。

尚、上記レール部材２７３，２７３と支持部材２７４，
２７４は、第１図に示すように、検体ラック２０かラッ
ク持ち上げ位２１ａから尿吐出位置すを経て検体ラック
２０の後処理位置ｅまで移送される移送路両側に沿って
配設されている。

それ故、上記水平移送機構２７０により検体ラック２０
をラック持ち上げ位ｉａから尿吐出位、Ｉｂまで移送し
、かつ尿吐出位Ｈｂにおいて所定の作業が終了した検体
ラック２０を同位置ａから後処理位２ｔｅまで移送し、
さらには後処理位２ｔｅで上記検体ラック２０を離した
後、同位２！１ｅからラック把持装置６０などを再びラ
ック持ち上げ位ｔａまで移送する場合には、図示外のモ
ータを正逆回転させることで上記プーリ２７５．２７５
が正逆回転し、これによりベース部材７１は上記レール
部材２７３，２７３の長−Ｌ方向に沿って往復摺動案内
される。

このようにして上記水平移送機構２７０により検体ラッ
ク２０が、前記ラック持ち上げ位ｌａから尿吐出位２１
ｂまで移送されると、前記クランプ装置１２０による採
尿容器ｌＯ内の尿Ｓの押し出し作業か行われる。

クランプ装置１２０は、特に第１４図と第１５図に示す
ように、前記ラック把持装置６０におけるベース部材６
２の前・後側壁６８．６８に架設された一対のボールベ
アリングレール体ｉ２ｔ、１２１と、このボールベアリ
ングレール体１２１，１２１の長「方向に沿って摺動可
能に取り付けられたベース部材１２２と、このベース部
材１２２の上面から上・　方向に突設された立ち上り片
１２２ａの上端部に固着されたモータ１２３と、上記立
ち上り片１２２ａと対向する位置に突設された他の立ち
上り片１２２ｂと立ち上り片１２２ａとの間に回転可能
に軸支された棒軸１２４と、該棒軸１２４の両端に固着
されたギア１２５゜１２５と、前記モータ１２３の回転
軸に固着され上記ギア１２５，１２５の一方と噛合する
駆動ギア１２６と、上記ギア１２５，１２５と噛合する
従動ギア１２７，１２７と、上記ギア１２５．１２５及
び従動ギア１２７，１２７に上端が連結されてなるアー
ム１２８゜１２８と、このアーム１２８，１２８の下端に一端か夫
々連結されてなるクランプ部材２２０．２２０と、この
クランプ部材２２０゜２２０の各他端を回動可能に軸支
する棒軸２２１と、１記ベ一ス部材１２２の両側下方に
延設されてなる棒軸支持片１２２ｃ。

１２２ｃに人々開設された長溝２２２゜２２２と、かう
構成されており、上記棒軸２２１は、長溝２２２，２２
２に沿って一ヒ下方向に移動可１１なようにＴＬ嵌され
ていると共に、上記各クランプ部材２２０，２２０の下
端部２２０ａ、２２０ａは、特に第１４図及び第１５図
からも明らかなように、平板状に形成されている。尚、
上記各クランプ部材２２０゜２２０の下端部２２０ａ、
２２０ａは、検体ラック２０に保持されている１列、つ
まり１０個の採尿容器ｌＯをクランプするのに充分て、
かつラック把持装置６０のアーム６１゜６１による検体
ラック把持作業の支障とならない長さを有して形成され
ている。

また、このように構成されたクランプ装置１２０を、前
記尿吐出位Ｈｂにおいて１列ずつ間欠的に移送するクラ
ンプ部材移送装置２３０は、特に第８図からも明らかな
ように、前記ベース部材１２１の上面に配設されたモー
タ２３１と、このモータ２３１の回転軸に固着されたプ
ーリ２３２と、このプーリ２３２から所定間隔を隔てて
回転可能に軸支されたプーリ２３３と、これらのプーリ
２３２，２３３間に懸架されたタイミング・ベルト２３
４と、このタイミング・ベルト２３４に一端か固定され
た連結ピン２３５と、から構成されており、該連結ピン
２３５の他端は、前記ベース部材１２２に固定されてい
る。勿論、上記連結ピン２３５は、前記ラック把持装置
６０のベース部材６２によって第８図垂直方向への移動
が妨げられないように配設されている。

それ故、前記クランプ部材移送装置２３０は、クランプ装置１２０が水平移送機構２７０に
より検体ラック２０か前記尿吐出位置すまで移送され、
第１列目の採尿容器ｌＯの尿Ｓの吐出作業か終了した後
に、先ずモータ２３１が作動し、これによって連結ピン
２３５が第８図垂直方向へと移送されるので。

該ピン２３５に連結されたベース部材６２は、前記ボー
ルベアリングレール体１２１゜１２１の長手方向に沿っ
て、採尿容器ｌＯの各配列間隔に対応する距離分移送さ
れる。

以上のように構成されたクランプ装置１２０によって、採尿容器ｌＯ内から尿を押し出す場合
には、上記水平移送機構２７０により検体ラック２０か
、前記尿吐出位ｉｂまで移送され、第１列目の１０個の
採尿容器１０か試験紙５０の真上にセットされると、モ
ータ１２３か回転し、この回転駆動力か駆動ギア１２６
からギア１２５，１２５及び従動ギア１２７．１２７へ
と伝達され、これによりギア１２５．１２５及び従動ギ
ア１２７，１２７に連結されたアーム１２８，１２８は
同期して下方へ移動するので、該アーム１２８，１２８
に連結された各クランプ部材２２０，２２０は下方へ押
し下げられる。この場合、上記各クランプ部材２２０，
２２０の他端は、前記棒軸２２１に連結され、該棒軸２
２１は、棒軸支持片１２２ｃ、１２２ｃに夫々開設され
た長溝２２２．２２２の下端に衝合するまで下降摺動さ
れ、この後さらに前記ギア１２５，１２５及び従動ギア
１２７，１２７が回動すると、上記各クランプ部材２２
０，２２０は、衝合した位置にセットされている棒軸２
２１を支点として第１５図２方向へと回動し、その結果
、前記第１列目に保持された１０個の採尿容器ＩＯの下
半分が同時に挟持押圧されるので、各採尿容器ＩＯ内に
収納された尿は、各容器口から押し出され、試験紙５０
へと供給される。

この第１列目にセットされた各採尿容器ｌＯに対する尿
押し出し作業が終了すると、前記モータ１２３が逆回転
し、前記各ギア１２６、ギア１２５，１２５及び従動ギ
ア１２７．１２７が前記駆動と逆に駆動制御されるのて
、前記アーム１２８，１２８は上方へと移動し、各クラ
ンプ部材２２０，２２０は前記Ｚ方向とは反対の方向へ
と棒軸２２１を支点として回動された後、該棒軸２２１
と共に上方へ持ち上げられ、原位置へと復帰する。

このようにしてクランプ装！！１２０が原位置に復帰す
ると、前記クランプ部材送装置２３０が作動を開始し、
これによりＬ記りランプ装′ｌ１１２０は、検体ラック
２０に保持された第２列目の採尿容器列の真上にセット
される。

この後、該クランプ装置１２０は、前記作動を繰り返し
、第２列目の全ての採尿容器ｌＯに対する尿押し出し作
業が終了すると、以後、同じ作業を第３列目から第５列
目の各採尿容器ｌＯに施し、該クランプ装置１２０によ
る尿押し出し作業が全て終了すると、次の検体ラック２
０の第１列目の位ｔへと復動し、待機状態にセットされ
る。

試験紙５０は、第１図に示すように、試験紙移送装置９
０を介して、試験紙ストッカー８０から上記尿吐出位ｉ
ｂを経て光学測定位置Ｃさらには廃棄位置ｄまで移送さ
れるもので、第１６図に示すように、ホームベース状に
形成された台紙５１と、この台紙５１の表面に配列され
た試験紙片５２と、から構成されている。

台紙５１の周縁部５１ａは、第１７図に示すように、上
方へ折り曲げられて尿Ｓか台紙５１の外へと流れ出さな
いように構成されていると共に、上記周縁部５１ａの山
形頂部には、尿排出口５３が切り欠き形成されている。

尚、第１６図及び第１７図中、符号５５は尿Ｓを列方向
へと強制的に流下させ、該列を流れる尿Ｓか他の列へと
流れ込むのを防止するダム体である。

試験紙片５２は、各種尿検査に対応する試薬が含浸され
た７種類の試験紙片５２ａと１つの検査フランク用試験
紙片５２ｂを１列として、１０列が所定間隔毎に配列さ
れて構成されており、１列か１人分の尿検査用として用
いられ。

結局１枚の台紙５１て１０人の尿検査を同時に行うこと
がてきる。また、検査ブランク用試験紙片５２ｂは、尿
Ｓか、採尿容器１０から確実に供与されたか否かを判別
するために用いられるものである。

このように構成された試験紙５０を、前記試験紙ストッ
カー８０から尿吐出位ｉｂを経て光学側定位２１？ｃさ
らには廃棄位ｉｄまで移送する試験紙移送路ご９０は、
前記搬送装置４ｏと同様、所定のタイミンクで駆動され
る公知の無端ベルトコンベア機構から構成されており、
該試験紙移送路の始端には、上記試験紙ストッカー８０
か配設され、一方、上記試験紙移送路の終端には、凹状
に形成された前記廃棄試験紙収納体１３０が配設されて
いる。また、上記試験紙移送路の一側縁部（図示の実施
例ては、第１図上側）には、該試験紙移送路の長子方向
に沿って排水法の誘導路５４か形成されており、該誘導
路５４の終端には排尿収納容器１３１か配設されている
。

検出器２は、測定対象によって適宜光なる波長を光源ｋ
から各試験紙片５２へと照射し、各試験紙片５２からの
反射光を受光素子（図示せず）で受けて、その吸光度を
測定するもので、その原理は公知の光学比色装置と同様
である。

尚、尿Ｓの濁度を測定する場合には、−の試験紙片５２
を濁度比較用とし、この試験紙片５２に所定波長の光を
反射させて、その受光の強度の変化からその濁度が得る
ことができる。

尿Ｓの色の影響を避けるためには、尿Ｓにより吸収され
ない波長の光をフィルター等で選択し測定すればよい。

尿Ｓの色調の測定は、検査ブランク用試験紙片５２ｂに
よりて行われ１分光装置を備えた光源から特定波長の光
を照射して反射させ、受光器でその強度を測定すれば特
定波長に対する吸光係数を求めることができる。また、
光源ｋからの光の波長を連続的に可変することができれ
ば、尿Ｓの吸収スペクトルを得ることができる。

尚、本装置Ａには、尿Ｓが各試験紙片５２ａに確実に滴下したか否かを判別する手段が配設さ
れている。この試験紙片５２に尿Ｓが滴下したか否かの
判別は、該試験紙片５２が濡れているか否かによって試
験紙片５２からの反射光度に強弱の差が生ずることから
、これらの光度差を予め測定しておいて、実測値が一定
の測定値以上となった場合には、ｒルーチン・エラーＪ
として処理するように構成されている。

前記尿吐出位置すで尿Ｓの試験紙５０への吐出作業か終
了した検体ラック２０は、前記ラック移送装置７０の水
平移送機構２７０により後処理位置ｅまで移送され、こ
の後、後処理ラック移送装置ｔｌｌＯを介して後処理位
置ｅからラック収納部１００へと移送される。

この後処理ラック移送装置１１１０は、前記搬送装置４
０及び試験紙移送装ａ１９０と同様、所定の・タイミン
グで駆動される公知の無端ベルトコンベア機構から構成
されており、該移送路の終端には、前記ラック収納部１
００が配設されている。

このラック収納部１００は、この自動尿検査装置Ａによ
って、ｒ陽性」、ｒ偽陽性ｊ、ｒ偽陰性Ｊ又はｒルーチ
ン・エラー１と判別された尿Ｓを後で再検査するために
配設されている。

制御装置３は、ＩＣカート６の情報に基く前記本自動尿
検査装２ＪＡの作動を制御し、かつ前記機構部Ｂの各機
構を有機的に駆動制御すると共に、前記リーダー装置４
５で読み取られた患者情報１７と検出器２からの測定デ
ータとを対応させ、かつ当該測定データのｒ陰性１．ｒ
陽性」、ｒ偽陽性」又はｒ偽陰性」及びｒルーチン・エ
ラー」の判定を行うものである。

このようにして前記制御装置３で判定されたデータは、
プリンター５により患者情報１７と共に整理番号順に並
べ換えられて印刷される。

次に、以上のように構成された自動尿検査装置Ａで尿検
査を行う場合について説明する。

先ず１例えばシーケンシャル番号順に、或はアトランダ
ムに各採尿容器１０を検体ラック２０へとさかさまにセ
ットし、この採尿容器１０が夫々セットされた上記検体
ラック２０を、前記検体ラック供給部３０に積層した状
態でセットする。

次に１本装置Ａの取り扱いが可能な者として登録された
検査作業者のＩＣカート６を、メイン・スイッチがオン
されている木製ＨＡのＩＣカート・リーダー・ライター
装置７にセットし、制御装置３に該カート６の情報を入
力して機構ｆｉＢをスタンバイ状態にセットする。

この後、スタート・スイッチ（図示せず）をオンさせる
と、前記検体ラック供給部３０にセットされた検体ラッ
ク２０の１つが、搬送装置４０によってラック持ち上げ
位置ａまで移送される。この移送過程に３いて、検体ラ
ック２０に保持された各採尿容器１０の患者情報１７は
、リーダー装置４５によって自動的に読み取られ、制御
装ｇｔ３へと入力される。

検体ラック２０が、上記ラック持ち上げ位置ａに到達す
ると、ラック把持装ｆｉ６０と脱蓋装置１４０が同期し
て作動し、検体ラック２０のフランジ２４ａ、２４ａが
把持体６１，６１に係合保持され、かつ各採尿容器１０
の蓋体１３が取り除かれる。

この蓋体１３の採尿容器１０からの除去作業か終了する
と、上記検体ラック２０は、前記把持状態を保持したま
まラック移送装置７０によって尿吐出位置すへと移送さ
れる。

この尿吐出位置すでは、予め上記検体ラック２０の移送
と対応して、試験紙ストッカー８０から試験紙５０が同
位置すまで最適なタイミンクで移送されている。

以上のようにして、検体ラック２０と試験紙５０のセツ
ティングが終了すると、クランプ装置１１２０による尿
吐出作業か行われ、検体ラック２０に保持された各列毎
の処理がなされる。

尚、試験紙５０に供給された尿Ｓの余剰分は、試験紙５
０の尿排出口５３から誘導路５４へと排出され、排尿収
納容器１３１へと廃棄される。

このようにして、各試験紙５０の試験紙片５２への尿Ｓ
の供給が終了すると、各試験紙５０は試験紙移送装置９
０によって光学測定位置ｃへと順次移送される。

この光学側定位Ｎｃでは、測定色に対応する波長の測定
光か各試験紙片５２へと照射され、その反射光の強弱が
測定され、該データは制御装置３へと入力され、ち該測
定データの「陰性」、ｒ陽性」、ｒ偽陽性」又は「偽陰
性」及びｒルーチン・エラー」の判定を行った後、該測
定データは、前記リーダー装２１４５で読み取られた患
者情報１７と対応させた状態でプリンター５によりプリ
ントアウトされ、かつこれらのデータは、図示外の保存
用ＩＣカードに入力され保存される。

このようにして、光学測定処理か終了した試験紙５０は
、前記試験紙移送装置９０によって試験紙廃棄位ｆｉｄ
まで移送され、同位置ｄで廃棄試験紙収納体１３０に捨
てられる。

一方、全ての採尿容器１０に対する′尿吐出作又が終了
した検体ラック２０は、ラック移送装置７０によって後
処理位ｔｅへと移送される。

検体ラック２０が上記後処理位置ｅにセットされると、
後処理ラック移送装置１１０が作動し、該検体ラック２
０はラック収納部１００へと移送され、同ラック収納部
１００では上記検体ラック２０を積層した状態で保存す
る。

尚、上記実施例では、採尿容器ＩＯを角ビン状に形成し
た場合を例にとり説明したが、この発明にあってはこれ
に限定されるものではなく、また該採尿容器１０の検体
ラック２０へのセット数も、図示の実施例に限定されな
いこと勿論である。

さらに前記実施例では、検体ラック２０にセットされる
採尿容器１０を１列に１０個とした場合を例にとり説明
したか、この発明にあっては、これに精度管理用の尿か
収容されたｌの採尿容器を１列毎にセットして１列１１
個となすことで、試験紙片の変色・変質状態をチェック
することかてきる。勿論、検体ラック２０にセットされ
る採尿容器ｌＯの内の１容器を精度管理用のものと代え
ることも可能である。

またさらに上記実施例では、採尿容器ＩＯを予めさかさ
まにした状態で検体ラック２０にセットした場合を例に
とり説明したが、この発明にあってはこれに限定される
ものではなく、要は尿吐出位置すで採尿容３１０の吐出
口か下を向くようにセットされればよい。

（発明の効果）この発明に係る自動尿検査装置は、以上説明したように
、採取法が収容された容器を試験紙片のと方でさかさま
にセットし、該試験紙片のセット位置で上記容器内から
そのまま尿を試験紙片へと供給するように構成したのて
、従来の自動尿検査装置か採用しているｒ尿を１検体毎
に吸引・吐出するピペットやポンプ類並びにこれらの駆
動制御系の機構Ｊの全てを一切廃止することかでき、そ
の結果、この種の自動尿検査装こにおける全体の構成を
大幅に簡易・小型化することができると共に、集団検診
時における尿検査を、全く人手を要することなく自動的
に処理することかでき、しかも１９２’ｆｆｉ・１時間
・８項目測定当りの検体処理件数も、従来のこの種のも
のの少なくとも約１０倍以トとなすことかできるので、
この種の検査に要する静間を大幅に短縮化し、かつ迅速
化することかでき、さらに、測定結果の統一化も容易に
行うことかできるので、この種の検査精度に対する信頼
性も大幅に向上させることかできる等、幾多の優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明に一実施例に係る自動尿検査装置を示
すものであって、第１図は全体構成を概略的に示す平面
説明図、第２図は採尿容器の構成を示す正面図、第３図
は検体ラックの平面図、第４図は検体ラックの一部を切
欠して示す側面図、第５図は検体ラックの一部を切欠し
て示す正面図、第６図は脱蓋装置の構成を一部切欠して
示す平面図、第７図はラック把持装置とラック移送装置
及びクランプ装置の構成を示す正面図、第８図はラック
把持装置とラック移送装置及びクランプ装置の構成を示
す平面図、第９図はラック把持装置とラック移送装置及
びクランプ装置の構成を示す側面図、第１Ｏ図はラック
把持装置の構成を示す正面図、第１１図は同ラック把持
装置の構成を示す平面図、＠１２図は同ラック把持装置
の構成を示す側面図、第１３図はラック移送装置の構成
を示す正面図、第１４図はクランプ装置の構成を示す正
面図、ｇＳ１５図は同クランプ装置の構成を示す側面図
、第１６図は試験紙の構成を示す平面図、第１７図は同
試験紙の断面図である。（符号の説明）Ａ・・・自動尿検査装置　　Ｂ・・・機構部Ｓ・・・尿
　　　　　　　　２・・・検出器ｉｏ・・−採尿容器　
　　１１−・・容器首部１３−・・蓋体　　　　　２０
−・・検体ラックＳ　Ｏ−・・試験紙　　　　５２−・
・試験紙片６０−−・ラック把持装置７０・・・ラック移送装置１２０−・・クランプ装置１４０・・・脱蓋装置特許出願人　　株式会社　ニ　ッ　テ　り第４図第５図第６図第９図第１２図第１５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）採取尿が収容された採尿容器を所要数保持する検
体ラックと、上記採尿容器の尿吐出口を開口させる手段
と、試験紙の上方において上記採尿容器の尿吐出口が下
方に向けた状態でセットされるように上記検体ラックを
移送するラック移送装置と、上記採尿容器内の尿を試験
紙の各試験紙片へと押し出すクランプ装置と、上記各試
験紙片の反応状態を光学的に測定する検出器と、を有し
てなる自動尿検査装置。
（２）前記採尿容器の尿吐出口は、採尿容器本体をさか
さまにした場合に、収容された採取尿が採尿容器の尿吐
出口から漏出しないように細首状に形成されていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動尿検査装
置。
（３）前記採尿容器の尿吐出口を開口する手段は、前記
採尿容器に冠装された蓋体を、採尿容器の首部から取り
外す脱蓋装置であることを特徴とする特許請求の範囲第
１項または第２項いずれか記載の自動尿検査装置。
（４）前記採尿容器の尿吐出口を開口する手段は、採尿
容器の首部を切断するカッター装置であることを特徴と
する特許請求の範囲第１項または第２項いずれか記載の
自動尿検査装置。