JPH0422870A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、使用した反応容器を一度使用した後に廃棄
する所謂ディスポーザブルタイプの超簡易型自動分析装
置に関する。

（従来技術〕 生物的体液である血液、リンパ液、尿又はこれらから得
られる生成物は、患者の健康に関する諸情報を提供して
くれるため、従来から生物的体液の生化学的分析や血清
学的分析を行う自動分析装置か種々開発されている。

しかしなから近年の自動分析装置にあっては、多くの検
査項目を１台の自動分析装置で短時間で処理しようとす
る傾向が強いため、自動分析装置が複雑化・大型化・高
価格化・高速化されている。

このため、それほど多くの検体数及び検査項目を必要と
しない地域病院や開業医等の中小病院ては、この種の大
型・高性能の自動分析装置を設置する必然性に乏しいこ
とから、この種の大型・高性能の自動分析装置か設置さ
れている専門血液検査センターに自病院患者の血液検査
を依頼しているのが現状である。

（発明か解決しようとする！！！題） このような現状において、上記地域病院や中小病院にお
いて緊急検査か必要な事態か発生した場合、その都度緊
急検査用血液を上記専門血液検査センターに送っていた
のては、分析結果か得られるまてに多くの時間を必要と
することから手術に間に合わない等の不都合か発生しや
すく、かつコストの無駄も生し易いという問題を有して
いた。

また、従来のこの種の自動分析装置は、一般に反応容器
や攪拌棒を、その都度洗浄して再使用に供するタイプの
ものか多く、このようなタイプの場合、各所定の作業か
終了した攪拌棒や反応容器を洗浄するための洗浄装置を
配設しなければならないことから、自動分析装置全体か
さらに大型化・複雑化及び高価格化するという問題を有
しているとともに、特に、免疫学的分析の場合には、反
応容器及び攪拌棒を洗浄して再使用に供することは、洗
浄不良によるクロス・コンタミネーションか発生し易い
という問題をも有していた。

このようなりロス・コンタミネーションを防止する手段
としては、反応容器等をディスポーザブル・タイプとす
るのか有効であるか、上記反応容器等の製造及びランニ
ンタコストか嵩むとともに、手作業て自動分析装置にセ
ットしなければならないため、その作業が極めて煩雑と
なるという問題を有していた。

かかる従来の問題を解決するため、本出願人は、先の特
願昭６１−１８０１１号や特願昭６１−２５８３９号な
どにおいて、所謂ディスポーザフルタイプの簡易型自動
分析装置を提案しているが、本発明は、上記光の簡易型
自動分析装置をさらに小型化し、取り扱いをさらに至便
化すると共に、より低コスト化を実現し、地域病院や中
小病院のニーズにより最適な自動分析装置を提供しよう
とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

Ｌ２目的を達成するため、この発明にあっては、自動分
析装置を、有底の反応容器か複数個帯状に一体形成され
てなる反応容器体と、−ヒ記反応容器体の各反応容器を
試料方柱位置の手前で一容器毎に切断するカッター装置
と、上記切断された反応容器を試薬分注位置、光学測定
位置及び反応容器廃棄位置まで順次直線状に移送する反
応容器移送装置と、上記試料方柱位置て所要量の試料を
分注する試料分注装置と、上記移送路の−Ｌ方に配設さ
れ所定の試薬分注位置に３いて測定項目に対応する試薬
を分注する試薬分注位置と、Ｌ記反応容器内の液を攪拌
する攪拌装置と、光学測定装置と、測定か終了した反応
容器をそのまま廃棄する廃棄装置と、制御装置と、をイ
１して構成したことを特徴とするものである。

そして、この発明にあっては、上記構成に加え、前記移
送路の上流側から下流側に沿ってカッター装置、第１試
薬分注装置、試料分注装置、第２試薬分注装置及び光学
測定装置か順に配置し、上記光学測定装置は、光学測定
位置から４−２第１試薬分注位置まての間にある反応容
器に対して光学測定を行うように往復移動させることで
。

試料分注前の反応容器のセルブランクを容易に測定でき
るように構成したことを特徴とするものである。

さらに、この発明にあっては、試料分注作業及び試薬分
注作業時における各ピペットと攪拌作業時における攪拌
棒との衝突を防止するため、前記攪拌装置を、試料分注
位置と第２試薬分注位置に配設されてなる攪拌棒と、該
攪拌棒を保持するアームと、このアームの他端か固着さ
れた支柱と、該支柱を移送路方向へ前進させ或は移送路
からＩ＃間する方向に後退させる駆動装置と、から構成
し、前記支柱の前進動は、試薬分注装置による分注作業
か終了したときに行われるように駆動制御したことを特
徴とするものである。

（実施例） 以下、添付図面に示す一実施例に基き、この発明の詳細
な説明する。

第１図と第２図に示すように、この実施例に係る自動分
析装ＭＡは、有底角筒状の収納部を有する反応容器ｌか
直列に１０個形成されてなる帯状の反応容器体Ｈと、こ
のシート状の反応容器体Ｈを積層状にストックするスト
ッカ一部Ｂと、切断された反応容器ｌを所定のタイミン
グで切断位Ｊｌ　ａ　、第１試薬分注位置ｂ、試料（血
清）分注位置Ｃ，第２試薬分汀位置ｄ、撹拌位置、光学
側定位ｌｉｅ及び反応容器１内位１１ｆまで直線状に移
送する反応容器移送装置Ｃと、−ｈ記反応容器体Ｈな第
１試薬分注位置すの手前てｌ容器単位で切断するカッタ
ー装置１Ｅと、サンプル容器５から張引した試料を上記
試料分注位置Ｃで反応容器ｌに所要量分注する試料分注
装置１ｔＧと、上記試薬分注位置す及びｄで試薬容器Ｒ
＋　、　Ｒｘから吸引された測定項目に対応する第１ま
たは第２試薬をＬ記反応容器１に所要量分注する試薬分
注装置Ｒと、上記試料分注位置Ｃ及び第２試薬分注位置
ｄで反応容器１内の反応液を攪拌する攪拌装置Ｍと、光
学測定装置にと、光学測定が終了した反応容器ｌを廃棄
する廃棄装置りとから構成されている。

反応容器体Ｈは、可撓性を有し、かつ耐試薬性に優れた
プラスチック等の透光性材質によって。

第３図と第４図に示すように、約６１〜１０ｍｍ位の厚
さで帯状に形成されており、平面形状か矩形で断面凹状
の反応容器１が１０個か射出又は真空成形等により形成
されている。勿論、反応容器１の数は、これに限定され
るものてはない。

また、に記者反応容器ｌは、その開口部に、例えば、後
記するサンプルピペットや試薬ピペットによって容易に
破ることかできる薄いフィルムか接着されて、同容器１
内部か未使用の状態ては密封されるよう構成し、塵埃等
が侵入しないように構成することもてきる。

反応容器ｌの巾方向両端部には、第４図に示すように、
その長子方向に沿って所定間隔毎に、反応容器１内装Ｍ
Ｃに設けられた各送り爪１１ｂ。

１１ｂと係合する係合孔２が夫々Ｍ設されている。

このように構成された帯状の反応容器体Ｈは。

第１図に示すように、複数枚か積層された状態のものか
、第３図に示すように５列にまとめられてストッカ一部
Ｂ内に収容され、手前側最上部に配置された反応容器体
Ｈから下の反応容器体Ｈの順に、各反応容器体Ｈが移送
装置ｔ（図示せずンを介して前記応容器移送装置Ｃへと
順次移送された後、に記切断位置ａてカッター装置Ｅに
よって１容器中位で切断される。

そして、このようにして切断された１個の反応容器ｌは
１反応容器１内装ＭＣの移送開始側端部、即ち、第１試
薬分注位置すの上流側にセットされる。

このようにカッター装置Ｅによって反応容器１を一容器
毎に切断するのは、反応容器ｌか連続した帯状に移送さ
れると、分析依頼が終了したときに、最終分析試料が収
容された反応容器ｌを廃棄位置ｆまて移送していなけれ
ば分析作業か終了しないこととなり、未使用の反応容器
を廃棄することになって無駄となるからであり、かつ、
廃棄の都合上切断されている方が取扱い易いからである
。

尚、カッター装置Ｅは、公知のカッター機構の構成と同
様、押え板、カッター及び送り装置等を有している。

カッター装置Ｅによって１容器中位でカットされた反応
容器ｌは、前記した反応容器移送装置Ｃの直線状に形成
された移送路に沿って順次光学測定位置方向へと移送さ
れる。

反応容器移送装置Ｃの移送路は、第６図に示すように２
加温ブロツクｌＯの上面に断面Ｕ字状に形成されており
、上記加温ブロック１０は、上記移送路の底部に移動し
ないように固定され、また、加温ブロック１０の両側に
は、壁１１゜１１が左右・上下方向に共動可能となるよ
うに連結された状態で配設されている。

このように構成された壁１１．１１は、その下端部１１
ａ、ｌｌａか弾性支持体１２．１２によって各々支持さ
れている。

弾性支持体１２．１２は、上端部に上記両側壁１１．１
１の下端部１１ａ、ｌｌａを嵌合する溝１３か形成され
たローラ１４と、該ローラ１４を回転可能に軸支するホ
ルダー１５と、該ホルダー１５を常態において上方向へ
付勢するスプリング１６とから構成されている。

このように構成された弾性支持体１２゜１２は、上記移
送路の四隅に夫々配設されており、上記壁１１，１１を
左右動かつ上下動可能に支持している。

このようにして弾性支持体１２．１２に支持された壁１
１．１１は、モータ１７によって左右・上下動可能に駆
動される。

即ち、上記モータ１７には、その駆動軸先端にカム１８
か固着されており、該カム１８には偏心体１８ａか配設
されている。

そして上記偏心体１８ａは、上記一方の壁１１に開設さ
れた正四角形の係合切欠１９と係合し、この偏心体１８
ａの回転駆動に伴ない壁１１．１１は左右・上下方向に
駆動され、その結果、壁１１．１１の上端部に形成され
た各送り爪１１ｂ、ｌｌｂは前記反応容器１の保合孔２
と係合して反応容器ｌを光学測定位置方向へと１ピツチ
ずつ移送するように作用する。

尚、両側＄１１．１１のモータ１７による左右・上下作
動のうち上昇動については、前記したように両側ｇｌｌ
、１１が弾性支持体１２によって上方へ付勢支持されて
いるものの、後記する蓋体２０によってその」二昇か規
制されるように構成されている。

このように構成されたカム１８とモータ１７は、移送路
の長手方向に沿って所定間隔（１ピツチ）毎に複数個配
設されている。

次に、このように構成された反応容器移送装置Ｃによっ
て反応客器１を移送する場合について詳細に説明する。

第７図に示すように、力・ンター装置Ｅによって１容器
単位でカットされた反応容器ｌか移送路にセットされる
と、カム１８の偏心体１８ａは、９０度の位置にセット
され、従って、カム１８の偏心体１８ａは、壁１１に形
成された係合切欠１９の右上刃に接する。この場合、壁
１１゜ｌｌの上端部に形成された各送り爪ｉｉｂ。

１１ｂは、前記反応容器１の保合孔２と係合していない
。

この状態からカム１８か第７図時計方向に回転して、偏
心体１８ａの角度か０度の位置方向へ回１８ａに押圧さ
れてド降し、壁１１．１１のし端部に形成された各送り
爪ｉｔｂ、ｉｉｂは前記反応容器ｌの係合孔２と係合す
る。

そして、Ｌ記偏心体１８ａか、第８図に柄すように、上
記切欠１９の右上刃に接することて壁１１．１１のＦ降
動は中止される。

この後、第９図に示すように、偏心体１８ａかさらに２
７０度の位置まで時計方向に回転すると、この偏心体１
８ａによって壁１１．１１は骨性支持体１２のスプリン
グ１６の付勢力に抗して押圧されつつ壁１１．１１を同
左方向へ１ピツチ移送し、これに伴ない反応容器１も同
左方向へ１ピツチ移送される。

この後、偏心体１８ａか、第１０図に示すように１８０
度の位置まで回動するのに従い、壁１１．１１は前記ス
プリング１６の付勢力によって上昇し、原位置に復帰す
る。この後、カム１８は第７図に示す位置まで回動し、
従って、壁１１．１１は蓋体２０に衝突するまで上昇す
るの一′　　　　ＩＪｔｈ　着　　１　　　　１　１　
パ１　ぜ　詔　６督　１ｙ　　ｘｔＡ　Ａ＊　　−ｒ　
柄　す−ｌ　憚　ν）　■丁１１ｂ、ｌｌｂと前記反応
容器ｌの係合孔２との係合は解除され、結果として反応
容器ｌのみか１ピツチ移送される。

このようにしてｌピッチ移送された反応容器１は、次の
移送位置に配設された同様の構成からなるモータとカム
（図示せず）によって上記と同様の手順てｌピッチ毎に
移送される。

尚、−■−記蓋体２０には、前記試料分注位置Ｃ試薬分
注（攪拌）位ｊｉｂ、ｄ、サンプルピペット２７、試薬
ピペット３１，３２及び攪拌棒４３か反応容器ｌ内へ挿
入される貫通孔（図示せず）か夫々開設されている。

また、加温ブロックＩＯには、ニクロム線等よりなる加
熱体か配設されており、従って、上記移送路に沿って移
送される反応容器ｌ内の試料は、移送中に約３７℃位ま
て加熱される。

試料分注装置Ｇは、第１図及び第１１図に示すように、
摺動溝２１内に嵌装されるサンプルラック２２と、この
サンプルラック２２に保持されたサンプル容器５内の試
料をサンプル吸引位置ｇて所突量吸引するサンブリンク
ピペット２３と、から構成されている。

上記サンプルラック２２は、第１１［］に示すように、
上記サンプル容器５を保持するためのサンプルカップ小
ルタ２５か嵌装される縦断面略凹状の収納部か複数個直
列に形成されていると共に。

その奥行側側壁部には、透窓２６か開設されている。

この透窓２６は、上記サンプルカップホルダ２５に貼着
されたオーターマーク体２７に入力されている情報を光
学読み取り装置１（図示せず）によって読み取るために
開設されている。

オーダーマーク体２７には、当該サンプルカップホルダ
２５に保持されるサンプル容器５内の試料に関するＩＤ
情報、例えば、患者識別番号や測定項目の他シーケンシ
ャル番号などが光学的に読み取り可能な態様て表示され
ている。

尚、上記サンプル容器５には、一般試料を収納する他、
データ補正のための検ｉｉｉ用の試料か収容される。

上記サンプルラック２２は、手動若しくは公知の駆動装
置を介してサンプル容器５をサンプル吸引位置ｇにセッ
トするように構成されている。

このようにして所定のサンプル容器５かサンフル吸引位
ｍｇまで移送されると、同サンプル容器５内の試料は、
サンプリンクピペット２３を介して所要量吸引された後
、反応容器１内に分注される。

サンプリングピペット２３は、公知のサンプリンタどベ
ットの構成と同様、一端が軸２４に軸支されたアーム２
８と、このアーム２８の他端に配設されたとベット２３
と、このどベット２３に連通接続され、上記試料を所要
量吸引して反応容器１に吐出するサンブリンクポンプ（
図示せず）と、上記アーム２８をサンプル吸引位置ｇか
ら試料分注位置Ｃ１さらには洗浄位置（図示せず）へと
所定のタイミンクで回動制御し各位置で昇降制御する駆
動装置（図示せず）と、かう構成されている。

この試料の計量方式は、吸上系内を水で満たしておき、
空気を介して試料と水とを隔離した状態で吸引計量した
後、試料のみを吐出させ、この後内部から洗浄水を通し
てピペット２３の内部を洗浄する。この洗浄のとき、と
ベット２３は、勿論ピペット洗浄位置にセットされてお
り、該ピペット２３の外表面に付着した試料は同位置で
洗浄される。

試薬装ＭＲは、第１２図及び第１３図に示すように、所
要数の第１試薬容器Ｒ，と第２試薬容器Ｒ２か」−記反
応容器の移送路の真上に直列に配設されており、これら
各第１試薬容器Ｒ，と第２試薬容器Ｒ２は、レール３０
に沿って第１３図左右方向へ移動可能に配設されている
。

試薬容器Ｒ１に収納された第１試薬は９反応容器移送路
の試料分注位１ｔｃの１容器上流側に位置決められた試
薬分注位置すにおいて、何も分注されていない反応容器
ｌ内に所要量分注される。

また、試薬容器Ｒ２に収納された第２試薬は。

反応容器移送路の試料分注位置Ｃから下流側に１１容器
分の位置に位と決められた試薬分柱位置ｄにおいて、第
１試薬及び試料か分注された反応容ｉｌｌ内に所要量分
注される。

このように配設されてなる試薬容器Ｒ。

Ｒ２は、試薬が収容された室部３１と、この室部３１内
の試薬を所要量吸引し分注するポンプ部３２と、か一体
形成されており、上記室部３１の上部には液注入口か形
成され、該液注入口にはキャップ３３か着脱自在に装着
されている。尚、図中符号３４は、キャップ３３に貫通
形成された空気孔である。

上記ポンプ部３２は、−条の流路溝３５か垂直に穿設さ
れたピストンロッド３６を進退動可能に、かつ、液密に
嵌装する前底円筒状の弁室３７と、一端か該弁室３７に
連通接続され他端か上記室部３１に連通接続された一条
の液体吸引流路３８と、一端が上記室部３１に連通接続
され他端か吐出管Ｐに連通接続された一条の液体分注流
路３９とから構成されており、上記ピストンロッド３６
を後記するピストンロット回転切換装置Ｔによって１８
０度毎に回転切換することて。

方の液体吸引流路３８と流路ｔｓ３５か連通していると
きは、液体分注流路３９かピストンロッド３６の周面３
６ａで液密に閉塞され、また、液体分注流路３９と流路
溝３５か連通しているときは、液体吸引流路３８かピス
トンロット３６の周面３６ａで液密に閉塞されるように
構成されている。

また、上記吐出管Ｐは、前記ポンプ部３２の下端に着脱
可能に螺合され、吐出管Ｐの流路と前記液体分注流路３
９とが連通接続されると共に、該吐出管Ｐの下端部は、
前記移送路にセットされた反応容器ｌの収納部に臨む位
置にセットされている。

尚、上記実施例では、第１試薬容器Ｒ１と第２試薬容器
Ｒ２の試薬が収容される室部３１と、この室部３１内の
試薬を所要量吸引し分注するポンプ部３２と、が一体に
形成された場合を例にとり説明したが、この発明にあっ
てはこれに限定されるものではなく、例えば、試薬の交
換時における容器のランニングコストの低減及び製造コ
ストの低減を防止するため、上記室部とポンプ部とを別
体形成し、室部のみを交換するように構成することもで
きる。

また、上記実施例ては、第１試薬容器Ｒ８と第２試薬容
器Ｒ，とを−のレール３０に直列状に配置した場合を例
にとり説明したか、この発明にあってはこれに限定され
るものてはなく１例えば、第１試薬容器Ｒ１と第２試薬
容器Ｒ２とを夫々別のレールに直列状に配列し、各レー
ルを移送路方向に移動可能に取り付けることて、より多
くの試薬を配置できるように構成してもよいこと勿論で
ある。

一方、ピストンロット回転切換装置１Ｔは、上記試薬分
注位１ｂ、ｄの真上に配設されており、ピストンロッド
３６の上端部に配設された上部歯車４０と、該上部歯車
４０の下方に所定間隔隔てて配設された下部歯車４１と
、１記ピストンロツト３６の上端に配設された押圧体４
２と、から構成されており、該抑圧体４２の係合溝４３
には、略し字状に形成されたピストンロット押圧体４４
か所定位置で係合するように夫々構成されている。

また、上記ピストンロット３６に配設された両歯車４０
．４１は、所定位置に配設されたモータ４５の平歯車４
６と所定位置て噛合するように構成されている。尚、こ
の両歯車４０．４１の配設間隔は１分注される液量との
相対的関係により決定される。

さらに、ピストンロット押圧体４４は、図示はしない公
知の昇降駆動装置によって、適宜ストロークの範囲内で
昇降作動するように構成されている。勿論、このピスト
ンロット押圧体４４のストローク量は、分注される液量
との相対的関係により決定される。

次に、以上のように構成された試薬容器Ｒ１Ｒ２によ７
て、同試薬容器Ｒ，，Ｒ，内から所要量の試薬を分注す
る場合について説明する。

まず、試薬容器Ｒ＋　、　Ｒ２か各試薬分注位置す、ｄ
まて移送されると、第１４図に示すように、上記ピスト
ンロッド押圧体４４か、ピストンロット３６の押圧体４
２と係合し、この後、ピストンロット３６を上昇させる
。この場合、モータ４５の平歯車４６と噛合しているの
は下部歯車４１てあり、また、液体吸引流路３８と流路
溝３５とは連通し、一方、液体分注流路３９はピストン
ロッド３６の周面３６ａによって液密に閉塞されている
のて、室部３１内の試薬１はピストンロット３６の上昇
に伴って液体吸引流路３８から流路溝３５を経て弁室３
７内へと流入する。

このようにしてピストンロット３６か第１６図に示す位
置まで上昇すると、弁室３７内には一定量の試薬か満た
され、かつ、モータ４５の平歯車４６と上部歯車４０と
か噛合する。

上記状態から、次に、モータ４５を回転駆動させて前記
ピストンロット３６を、第１７図に示すように１８０度
回転させると、液体分注流路３９と流路溝３５とか連通
し、一方、液体吸引流路３８はピストンロット３６の周
面３６ａて液密に閉塞されるのて、この後、ピストン口
・ント３６かピストンロット押圧体４４によって抑圧さ
れ丁鋒すると、弁室３７内の試薬か波路溝３５から液体
分注流路３９を経て吐出管Ｐから反応容器ｌへと分注さ
れる。

この分注作業か終了した後、上部歯車４０かモータ４５
の平歯車４６によって再び回転制御され、液体吸引流路
３８と流路ｆｆｔ３５とか連通ずる状態にセットされる
。

このようにして上記試薬分注作業か終了した後は、上記
試薬容器Ｒ１，Ｒ２の移動に伴いピストンロット押圧体
４４とピストンロット３６の押圧体４２との係合状態か
解除され１次の測定項目に対応する試薬か収納された試
薬容器Ｒ，，Ｒ２か試薬分注位置へと移送され、Ｌ記手
順に従い、試薬の分注作業が行われる。

尚、上記第１及び第２試薬容器Ｒ，、Ｒ，は、予め足め
られた位ａにセットされ、これらの位ｌは各々制御装置
ＣＰＵにメモリーされていると共に、該試薬容器Ｒ，，
Ｒ２内の試薬は、摂氏ｌＯ〜１２℃に冷却される。

撹拌装置Ｍは、支柱４７の左右に延設されたアーム４８
．４８と、これら各アーム４８゜４８に回動自在に取り
付けられた攪拌棒４９゜４９と、この攪拌棒４９．４９
を回転させるモータ（図示せず）と、上記支柱４７を所
定のタイミンつて進退させ、かつ、上記攪拌棒４９．４
９を反応容器１内及び洗浄装置（図示せず）へと昇降さ
せる駆動装Ｍ（図示せず）と、から構成されており、上
記攪拌棒４９．４９は、前記試料分注位置Ｃ及び第２試
薬分注位置ｄに位置するように配設されている。

このように上記攪拌装置１Ｍの支柱４７を進退作動自在
に構成することで、前記試薬装置Ｒによる試薬分注作動
時には、上記攪拌棒４９．４９か反応容器の移送路から
離間する方向に後退して、反応容器１の収納部内に臨ま
ないようすることで試薬の分注に支障かなく、また、攪
拌作動時には。

攪拌棒４９．４９か反応容器の移送路に近ずくように前
進して反し容器１の収納部内に確実に臨み、攪拌作業か
正確に行われるように構成することかできる。

検出部もしくは観測点を形成する光学測定装置には、第
２図及び第１８図に示すように、光源５０と、この光源
５０から照射された測定光を測定項目に対応する波長に
変換するフィルター装置５１と、波長選択された測定光
か反応容器ｌを透過した後の光量を受光する受光素子５
２と、この受光素子５２て受光された光量を電圧変換す
るＡ／Ｄ変換装Ｍ５３と、このＡ／Ｄ変！！！！！装置
５３からのデータ値を演算処理する前記制御装置ＣＰＵ
と、該データを記憶する記憶部５４と、ＣＲＴなどから
なる表示部５５と、プリンター５７と、安定化ｉＩ［／
検出回路（図示せず）と。

該安定化″ｒＬ源／検出回路及び光１ｉ５０．フィルタ
ー装誼５１及び受光素子５２か収容されたユニット５６
と、該ユニット５６を前記反応容器１の移送路に沿って
往復スライドさせる検出器移動装置（図示せず）と、か
ら構成されている。

勿論、上記光源５０と受光素子５２とは、前記反応容器
１の移送路を挟んて相対峙する位置にセットされている
。

また、光学測定装置には、反応容器ｌか光路ｑを横切る
ように配設されており、光路ｑを横切る反応容器ｌ内の
試料は、光束を横切る際に比色測定される。

検出器移動装置は１例えば、ボールネジやスライドカイ
トとワイヤー等からなる公知の直線摺動案内機構から構
成されており、光学測定位置ｅから第１試薬分注位１ｔ
ｂまでの間に存在する各反応容器ｌに光束か横切るよう
に摺動案内される。

このように、上記光束を、第１試薬分汗位置すにある反
応容器ｌまて透過させるのは、試料か分注される前の段
階て反応容器１のセルブランクを測定し、この測定値に
よって１分析データ値の補正を行うことて、信頼性の高
い測定値を得るためである。

それ故、この光学測定装ＮＫは、光学測定位置ｅから第
１試薬分注位１ｂまての間に存在する反応容器１の全て
を、例えば、２０秒毎に５分間連続測定し、各反応容器
１の反応タイムコースを得ることかてきる。

廃棄装置りは、反応容器ｌの移送路終端側に配置されて
おり、その構成は上方か開口した有底状の箱状体か用い
られ、全ての作業か終了した反応容器１は、該廃棄位Ｍ
ｆで廃棄装置り内に廃棄される。

次に、以上のように構成されてなる自動分析装ＭＡによ
って自動分析を行う場合について説明する。

まず電源をＯＮＬ／、スタートスイッチ５８をＯＮする
と、ストッカ一部Ｂから帯状の反応容器体Ｈか移送路方
向へと押し出され、切断位ｉａにおいて、前記カッター
装置Ｅにより１容器毎に切断された後、移送路に沿って
移送される。

この後、上記反応容器ｌは、反応容器移送装置Ｃによっ
て第１図左方向へ１容器分ずつ間欠的に移送され、第１
試薬分注位置すへと到達する。

このようにして反応容器１か第１試薬分注位置すへと到
達すると、測定項目に対応する試薬か収容された第１試
薬容器Ｒ６かレール３０に沿って移送されて第１試薬分
柱位置すの真上にセットされ、前記ピストンロット回転
切換装ＮＴによって所要量の第１試薬かＬ記反応容器ｌ
内へと分注される。この後、１−、記反応容器ｌは、移
送路に配設された前記加温フロック１０により所定温度
に加温された状態て移送される。

このようにして第１試薬が反応容器ｌ内へと分注された
後、上記反応容器１は試料分注位置Ｃへと移送される。

この試料分注位置Ｃでは、上記反応容器１内への試料の
分注及び攪拌作業か行われる。

試料の分注は、前記したように、手動若しくは公知の駆
動装置を介してサンプル容器５かサンプル吸引位置ｇに
セットされると、同サンプル容器５内の試料か、サンブ
リンクピペット２３を介して所要量吸引された後、反応
容器ｌ内に分注される。

また、上記試料の分注作業か終了すると、これに回期し
て前記攪拌装置Ｍの支柱４７か駆動装置によって前進作
動し、攪拌棒４９か反応容器ｌ内へと挿し込まれて反応
容器ｌ内の試料と第１試薬とか混合撹拌される。

勿論、」−記攪拌棒４９は、ト記攪拌作業か終了した後
、図示しない洗浄位置において洗浄される。

この試料の分注及び攪拌作業か終了すると、上記反応台
ｘ１は、反応容器移送装置Ｃによって第２図左方向へ１
容器分ずつ間欠的に移送され。

第２試薬分注位ｌｉｄへと到達する。

第２試薬分注位置ｄては、測定項目に対応する試薬か収
容された第２試薬容器Ｒ２かレール３０に沿って移送さ
れて第２試薬分注位置ｄの真上にセットされ、前記ピス
トンロット回転切換装ＺｉＴによって所要量の第２試薬
か上記反応容器１内へと分注される。

このようにして、上記試料の分注作業か終ｒすると、こ
れに同期して前記攪拌装置Ｍの支柱４７が駆動装置によ
って前進作動し、攪拌棒４９か反応容器ｌ内へと挿し込
まれて反応容器ｌ内の試料と第１試薬及び第２試薬とか
混合攪拌される。

勿論、■−記撹拌ｓ４９は、上記攪拌作業が終した後、
図示しない洗浄位置において洗浄さる。

このようにして第２試薬か反応容器ｌ内へと汗された後
、上記反応容器ｌは光学測定位置ｅと送られ、測定項目
に対応する波長による光学定か行われ、ユニット５６の
スライド作動にょて各反応容器１の反応タイムコースか
求められと共に、第１試薬分注位１ｂにセットされた反
ｊ容器ｌのセルブランクか測定される。尚、フィノター
装置５１のフィルター切り換えによる比色１′＃ｌ原理
は、公知のものと同様であるのでその詳迩な説明をここ
では省略する。

以上のようにして得られた分析値は、制御装置ＣＰＵて
データ処理されて表示部５５に表示でれ、又は必要に応
してプリンターでプリンドアゎトされる。

この光学測定か終了した後、反応容器１は反貸容器廃棄
位般ｆへと送られ廃棄装置り内に廃棄される。

尚、上記実施例では、反応容器移送手段として偏心カム
を利用した場合を例にとり説明したが、この発明にあっ
てはこれに限定されず、例えばギヤや無端ベルトを利用
しても同様の効果を得ることかできるし、光学測定装置
として回折格子方式のものも適用てきる。

（発明の効果） この発明は、以上説明したように構成したのて、装置全
体を非常にコンパクトに、かつ、簡易に構成でき、この
結果、故障も少なく低源な自動分析装置を提供できると
共に、中小病院等の要請や緊急検査及び夜間検査等にも
より適合する自動分析装置を提供することかてきる。

また、この発明にあっては、反応容器を洗浄して再使用
しない、いわゆるディスポタイプであるため、クロスコ
ンタミネーションか発生せず、それ故、免疫学的分析に
も好適であり、しかも、洗浄装置を必要としない分たけ
装置か簡易・簡略化されてより自動分析装置の小型化を
図ることかできる。

また、この発明にあっては、上記構成に加え、前記移送
路の上流側から下流側に沿ってカッター装置、第１試薬
分柱装置、試料分注装置、第２試薬分注装置及び光学測
定装置を順に配置し１．ヒ記光学測定装とは、光学測定
位置から上記第１試薬分注位とまての間にある反応容器
に対して光学測定を行うように往復移動させるので、光
学測定位置から上記第１試薬分注位置までの間にある各
反応容器の反応のタイムコースを測定することかてきる
ことは勿論、試料分注前の反応容器のセルフランクを容
易に測定てきる。

さらに、この発明にあフては、前記攪拌装置を、試料分
注位置と第２試薬分注位貯に配設されてなる攪拌棒と、
該攪拌棒を保持するアームとこのアームの他端か固着さ
れた支柱と、該支柱を移送路方向へ前進させ或は移送路
から離間する方向に後退させる駆動装置と、がら構成し
、前記支柱の前進動は、試薬分注装置にょる分注作業が
終γしたときに行われるように駆動制御したので、試料
分汁作を巧ｒ目１分社作皇賎り一廿叶又タビ〆ットと攪
拌作業時における攪拌棒との衝突を確実に防止でき、円
滑な分析作業を行うことかできる等、幾多の優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係る自動分析装置の全
体構成を示す斜視図、第２図は同自動分析装置の全体構
成を概略的に示す平面説明図、第３図は帯状に形成され
た反応容器体の全体斜視図、第４図は同反応容器体の一
部を切欠して示す斜視図、第５図は同反応容器体とカッ
ター装置の関係を示す断面図、第６図は反応容器移送装
置の構成を一部省略して示す断面図、第７図乃至第１０
図は反応容器移送装置て反応容器を移送する状態を順に
示す説明図、第１１図はサンプルラウクの構成を概略的
に示す断面図、第１２ＵＡは試薬装置の構成をｌ！ＥＷ
ＩＩ的に示す斜視１図、第１３図は同試薬装置の正面図
、第１４図は試薬容器の構成及びピストンロット回転切
換装置との関係を示す断面図、第１５図は第１４図双−
Ｘｖｗ、断面図、置による試薬の供給工程を順に示す断
面図、第１８図は光学測定された光量の処理回路の一例
を示す説明図である。 〔符号の説明〕 Ａ・・・自動分析装置　　　Ｃ・・・反応容器移送装置
Ｅ・・・カッター装置Ｈ・・・反応容器体Ｇ・・・試料
分注装置　　　Ｋ・・・光学測定装置Ｌ・・・廃棄装置
　　　　　Ｍ−・・攪拌装置Ｒ・・・試薬装置　　　　
　ａ・・・切断位置ｂ・・・第１試薬分注位１１ｃ・・
・試料分注位置ｄ・・・第２試薬分注位１ｉｅ−・・光
学側定位とｆ・・・廃棄位置　　　　　ｌ・・・反応容
器５・・・サンプル容器 特許出願人　株式会社　ニ　ッ　テ　り第 図 第 図 第６図 第 図 第 図 手続補装置 （自発） 平成 ２？＋９月１０日

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）有底の反応容器が複数個帯状に形成されてなる反
   応容器体と、上記反応容器体の各反応容器を試料分注位
   置の手前で一容器毎に切断するカッター装置と、この切
   断された反応容器を試料分注位置、光学測定位置及び反
   応容器廃棄位置まで順次直線状に移送する反応容器移送
   装置と、上記試料分注位置で所要量の試料を分注する試
   料分注装置と、上記移送路の上方に配設され所定の試薬
   分注位置において測定項目に対応する試薬を分注する試
   薬分注装置と、上記反応容器内の液を攪拌する攪拌装置
   と、光学測定装置と、測定が終了した反応容器をそのま
   ま廃棄する廃棄装置と、制御装置と、を有して構成され
   てなる自動分析装置。
2. （２）前記移送路の上流側から下流側に沿ってカッター
   装置、第１試薬分注装置、試料分注装置、第２試薬分注
   装置及び光学測定装置が順に配置されており、上記光学
   測定装置は、光学測定位置から上記第１試薬分注位置ま
   での間にある反応容器に対して光学測定を行うように往
   復移動することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の自動分析装置。
3. （３）前記攪拌装置は、試料分注位置と第２試薬分注位
   置に配設されてなる攪拌棒と、該攪拌棒を保持するアー
   ムと、このアームの他端が固着された支柱と、該支柱を
   移送路方向へ前進させ或は移送路から離間する方向に後
   退させる駆動装置と、から構成し、前記支柱の前進動は
   、試薬分注装置による分注作業が終了したときに行われ
   るように駆動制御されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項または第２項いずれか記載の自動分析装置
   。