JPH0521507B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、集団検診などにおける膨大な量の
尿検査を、人手によらずに迅速かつ高精度に行う
ことができる自動尿検査装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

周知のように、尿検査は、尿の物理的性質及び
化学的性質を検査するもので、具体的には、尿の
比重、混濁度、色調、PHなどの物理量、尿中のグ
ルコース、乳糖、果糖ガラクトース等の糖、尿
酸、アミノ酸、タンパク、潜血、尿素、ビリルビ
ン、アルコール、塩類等の化学成分を、試験紙な
どの手段を用いて検査するものである。

ところで、近年、臨床検査の自動化が急速に進
む中で、学童、成人、婦人、老人等の集団検診に
おける前記尿検査は、依然として非常に多くの人
手によつて処理されているのが現状である。

この自動化が遅れている原因として考えられる
のは、第１に、一度の検体数が数千件から数万件
と膨大であること、第２に、集団検診時のみの稼
働となるため機械稼働効率が極めて低くなるこ
と、第３に、一施設だけの検査料金で専用装置の
償却ができないこと、第４に、検査間隔が長く空
くと装置の保守が困難になること、などの理由が
考えられる。

しかし、一方において検診時の尿検査の実態を
みると、第１に、検体受付、検査作業に膨大な人
手と費用とを必要とし、しかも検査結果が出るで
に多くの日数がかかること、第２に、日々の検査
作業以外に集団検診が入ることで検査作業員に過
剰労働を強いることとなること、第３に、人手に
よるため一度の検査人数に限界があること、第４
に、同一検査施設内であつても検査結果の個人差
によるバラツキが発生すること、第５に、検査結
果の施設間のバラツキが発生すること、第６に、
検査結果の報告が遅くなるため医師による指導が
後日郵送となること、など多くの問題を有してお
り、これらの問題を全て解決できる尿検査の全自
動化装置の開発が強く望まれているのが現状であ
る。

このような要請に応えるべく、従来より、数社
が数種類の全自動尿検査装置を既に提案している
が、これら従来の全自動尿検査装置は、試験紙を
一枚毎に尿に浸漬する方式のもの、或はピペツト
で尿を所要量吸引した後これを試験紙に尿を滴下
する方式のもの、のいずれかの方式を採用してお
り、このいずれの方式を採用しても、１装置・１
時間当りの検体処理件数が８項目測定で最大約
200検体と非常に少なく、前記集団検診には不向
きな構成であるとともに、この従来の装置を前記
集団検診に適用しようとする場合には、同機種の
ものを複数台設置しなければならないため、トー
タル的には設備費が非常に嵩むという問題を有し
ており、前記要請には充分応えていないのが実状
である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この発明は、かかる現状に鑑み創案されたもの
であつて、その目的とするところは、集団検診時
における尿検査を、全く人手を要することなく自
動的に処理することができ、しかも１装置・１時
間・８項目測定当りの検体処理件数も、従来のこ
の種のものの少なくとも約10倍以上となすとがで
きるので、この種の検査に要する時間を大幅に短
縮化し、かつ迅速化することができると共に、測
定結果の統一化も容易に行うことができるので、
この種の検査精度に対する信頼性も大幅に向上さ
せることができ、さらには構成簡易で極めて低コ
ストな自動尿検査装置を提供しようとするもので
ある。

〔問題点を解決するための構成） 上記目的を達成するため、この発明に係る自動
尿検査装置は、採取尿が収容された採尿容器を所
要数保持する検体ラツクと、上記採尿容器の尿吐
出口を開口させる手段と、試験紙の上方において
上記採尿容器の尿吐出口が下方に向けた状態でセ
ツトされるように上記検体ラツクを移送するラツ
ク移送装置と、上記採尿容器内の尿を試験紙の各
試験紙片へと押し出すクランプ装置と、各試験紙
片の反応状態を光学的に測定する検出器と、から
構成したことを特徴とするものである。

〔作用〕

この発明に係る自動尿検査装置は、前記したよ
うに、採取尿が収容された採尿容器を試験紙片の
上方でさかさまにセツトし、該試験紙片のセツト
位置で上記採尿容器内からそのまま尿を試験紙片
へと供給するように構成し、従来の自動尿検査装
置が採用している『尿を１検体毎に吸引・吐出す
るピペツトやポンプ類並びにこれらの駆動制御系
の機構』の全てを一切廃止したので、装置全体の
構成を大幅に簡易化することができ、かつ分析処
理時間も大幅に短縮化することができるのであ
る。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す実施例に基きこの発明を
詳細に説明する。

この実施例に係る自動尿検査装置Ａは、所謂デ
イスクリート方式を採用しており、概略的には、
第１図に示すように、検出器２の光源ｋに電力を
供給する安定化電源１と、この安定化電源１に接
続された検出器２と、制御装置３と、本装置Ａを
操作するための操作・表示装置４と、プリンター
５と、上記制御装置３に接続されるICカード６
用のリーダー・ライター装置７と、上記制御装置
３によつて駆動制御される機構部Ｂと、から構成
されている。尚、同図中符号は、電源である。

機構部Ｂは、採取尿Ｓが収容された所要数の採
尿容器１０（図示の実施例では50容器）を保持す
る検体ラツク２０と、該検体ラツク２０が所要数
セツトされる検体ラツク供給部３０と、上記検体
ラツク２０を検体ラツク供給部３０からラツク持
ち上げ位置ａまで移送する搬送装置４０と、上記
上記検体ラツク２０をラツク持ち上げ位置ａで把
持するラツク把持装置６０と、同位置ａから検体
ラツク２０を試験紙５０の上方位置まで移送する
ラツク移送装置７０と、上記試験紙５０を試験紙
ストツカー８０から尿吐出位置ｂを経て光学測定
位置ｃさらには廃棄位置ｄまで移送する試験紙移
送装置９０と、尿Ｓの試験紙５０への吐出作業が
終了した採尿容器１０を保持してなる検体ラツク
２０を後処理位置ｅからラツク収納部１００へと
移送する後処理ラツク移送装置１１０と、上記採
尿容器１０内の尿Ｓを押し出すクランプ装置１２
０と、試験紙５０の反応状態を光学的に測定する
前記検出器２と、測定が終了した上記試験紙５０
を廃棄する廃棄試験紙収納体１３０と、第５図と
第６図に示すように、前記採尿容器１０に冠装さ
れた蓋体１３を、採尿容器１０の首部１１から取
り外す脱蓋装置１４０と、から構成されている。

採尿容器１０は、特に第２図からも明らかなよ
うに、その首部１１が細首状の角ビン形状を形成
するようにプラスチツク成型されており、その首
部１１外周面の適所には環状係止突起体１２が突
設されており、かつ胴上端部には突起１５，１５
が突設されている。

この係止突起体１２は、上記首部１１に着脱可
能に嵌装される蓋体１３の環状溝１４と被蓋時に
係合するように構成されている。

従つて、蓋体１３は、これを首部１１に軽く押
し込むだけで採尿容器１０に装着することがで
き、また蓋体１３の環状溝１４と前記係止突起体
１２との係合状態は、後記する脱蓋装置１４０の
下降動によつて容易に解除されるように構成され
ている。

このように構成された採尿容器１０の表面下部
には、第２図乃至第４図に示すように、ラベル１
６を貼着することができる。このラベル１６に
は、人為的に名前を記入する欄の他、磁気的或は
光学的に記号化された患者情報１７がプリントさ
れている。

プリントされる患者情報１７としては、氏名、
年令、生年月日、性別、学校名、地域名、保険証
番号、保険の種類などの他、集団検診等に好適な
各種の整理番号が公知の手段によつて入力されプ
リントされている。勿論、患者情報１７には、検
査する項目が予め定められている場合には、その
検査項目の種類も併せて入力し、プリントしてお
いてもよい。

整理番号は、例えば或る学校の学生を対象とす
る場合には、当該学校の記号と各生徒に与える
『学生番号』とで構成される。勿論、会社の場合
は、当該会社番号と社員番号とを適宜組み合わせ
て整理番号とすることもできる。

このように構成されるラベル１６は、会社や学
校などから検査所に提出されたデータ処理依頼表
に基き、検査所が上記データを夫々制御装置３に
入力し、各学生や社員毎に分離可能なタツク用紙
などにプリントアウトして各学校や会社に届けら
れる。

各学校や会社では、第２図に示すように、この
ラベル１６を採尿容器１令の表面下部にさかさま
に貼着した後、各員に紙コツプと該採尿容器１０
とを配布し、各員は配布された採尿容器１０が自
己のものであるかを確認し採尿した後、蓋体１３
で蓋をして該容器１０に所要量の尿を封入する。
勿論、上記ラベル１６は、各検査所において予め
採尿容器１０に貼着しておいてもよい。

このようにして採取尿が収容された採尿容器１
０は、各学校又は各会社単位で集められ、所定の
検査所へと送られる。

検査所では、上記のようにして集められた採尿
容器１０を、各集合単位毎に検体ラツク２０にセ
ツトし、かつ各採尿容器１０に貼着されたラベル
１６の患者情報１７は、前記操作・表示装置４に
接続されたリーダー装置４５によつて制御装置３
へと入力される。

このリーダー装置４５は、後記する搬送装置４
０の検体ラツク供給部３０とラツク持ち上げ位置
ａとの間に配設されており、さかさまにセツトさ
れた各採尿容器１０に貼着されてなる前記ラベル
１６の患者情報１７を、検体ラツク２０が移送さ
れている間に自動的に読み取り、制御装置３にセ
ツトされたメモリー用のICカード（図示せず）
へと入力し保存する。尚、上記リーダー装置４５
は、公知の磁気テープリーダー或いは光学記号の
リーダーと同様に構成されているのでその詳細な
説明はここでは省略する。また、前記制御装置３
は、入力された患者情報１７を、例えば整理番号
順に自動的に並べ換える機能を有するように構成
することができる。

一方、各採尿容器１０は、例えばシーケンシヤ
ル番号順に、或はアトランダムに検体ラツク２０
へとセツトされる。

この検体ラツク２０への各採尿容器１０のセツ
トは、第４図と第５図に示すように、各採尿容器
１０の首部１１が下を向いた状態でセツトされ、
かつ採尿容器１０の胴の下半分が検体ラツク本体
２１の上面より突出した状態で立設することがで
きるようにセツトされる。

検体ラツク２０は、第３図乃至第５図に示すよ
うに、合成樹脂により平面矩形状に形成された検
体ラツク本体２１と、この検体ラツク本体２１の
第３図横辺方向に沿つて平行に５列形成され、か
つ各列毎に採尿容器１０が10個ずつ装着されるよ
うに形成された容器収納部２２と、上記検体ラツ
ク本体２１の上面に延設され上記採尿容器１０の
底部を抱持するストツパ片２３と、から構成され
ている。

検体ラツク本体２１の胴部２１ａの高さは、特
に第３図と第４図に示すように、採尿容器１０の
蓋体１３の先端から胴部の1/2までの距離より若
干長くなるように形成されており、従つて、上記
採尿容器１０の下半分は、上記胴部２１ａの上面
から上方へ露呈した状態でセツトされることとな
る。これは、後記するクランプ装置１２０によつ
て、採尿容器１０内の尿Ｓを押し出す場合に、該
クランプ装置１２０のクランプ操作をスムーズに
行うためである。

また、上記容器収納部２２は、採尿容器１０が
さかさまにセツトされても脱落しないように、そ
の係止孔が採尿容器１０の胴部と略同一に形成さ
れている。

ストツパ片２３は、特に第５図からも明らかな
ように、その各幅寸法が、前記採尿容器１０の細
幅部１０ａの幅寸法より小さく形成されている。
これは、後記するクランプ装置１２０によつて、
採尿容器１０内の尿Ｓを押し出す場合に、該クラ
ンプ装置１２０のクランプ操作をスムーズに行う
ためである。

このように構成されたストツパ片２３は、前記
各容器収納部列に沿つて帯状に配設されていると
共に、各ストツパ片２３の両端部２４，２４は相
互に連結されて一体化されており、さらに該両端
部２４，２４の外側縁部は、第４図に示すよう
に、水平方向へ突出形成されてフランジ２４ａ，
２４ａを形成している。このフランジ２４ａ，２
４ａは、後記するラツク把持装置６０の把持体６
１，６１に嵌合係止されるために突設形成されて
いる。

以上のようにして所要数（図示の実施例では50
容器）の採尿容器１０がセツトされた検体ラツク
２０は、前記検体ラツク供給部３０に順次積み重
ねられた状態でセツトされ、一番下又は一番上に
セツトされた検体ラツク２０から順に、搬送装置
４０を介してラツク持ち上げ位置ａまで移送され
る。

搬送装置４０は、所定のタイミングで駆動され
る公知の無端ベルトコンベア機構から構成されて
いる。

このように構成された搬送装置４０によつて、
前記検体ラツク２０がラツク持ち上げ位置ａまで
移送されると、ラツク把持装置６０と脱蓋装置１
４０とが同時に作動を開始する。

ラツク把持装置６０は、特に第１０図乃至第１
２図に示すように、前記検体ラツク２０のフラン
ジ２４ａ，２４ａを係止する正面（第１０図参
照）及び側面（第１２図参照）が略Ｌ字状のアー
ム６１が一対と、これらの各アーム６１，６１を
ベース部材６２に軸支する軸６３，６３と、上記
各アーム６１，６１の上端部に一端が固着された
タイミングベルト６４，６４と、該タイミングベ
ルト６４，６４の他端が巻装されたプーリ６５
と、このプーリ６５を回転させるモータ６６と、
上記各アーム６１，６１を夫々常態において
『閉』方向、即ち収縮方向ｗ（第１０図参照）へ付
勢するスプリング６７，６７と、から構成されて
いる。

このように構成された上記ラツク把持装置６０
は、検体ラツク２０がラツク持ち上げ位置ａに到
達直前に上記モータ６６が作動を開始し、プーリ
６５を第１１図反時計方向へと回動させる。この
動作により各タイミングベルト６４，６４は、第
１１図ｘ方向へと牽引され、これにより各アーム
６１，６１は、軸６３，６３を支点として第１０
図拡開方向ｖへと回動し、待機状態にセツトされ
る。

この状態から検体ラツク２０がラツク持ち上げ
位置ａに到達すると、モータ６６が上記拡開作動
とは逆の作動を開始し、プーリ６５を第１１図時
計方向へと回動させる。この動作により前記各タ
イミングベルト６４，６４は、第１１図ｙ方向へ
と牽引され、これにより各アーム６１，６１は、
スプリング６７，６７の付勢力によつて軸６３，
６３を支点として第１０図収縮方向ｗへと回動す
るので、上記各アーム６１，６１の先端係止部６
１ａ，６１ａは、前記検体ラツク２０のフランジ
２４ａ，２４ａを確実に嵌合係止する。

一方、脱蓋装置１４０は、第５図と第６図に示
すように、側面が逆Ｌ字状に形成されてなる５本
の脱蓋体１４１と、これら各脱蓋体１４１の先端
折曲部に形成された平面Ｕ字状の溝１４２と、上
記各脱蓋体１４１の下端部を回動可能に軸支する
軸１４３と、上記脱蓋体１４１の内の１本の脱蓋
体１４１（第５図左端側に配設された脱蓋体）の
中途部に一端が連結され他端がプーリ１４４に連
結されたアーム１４５と、上記プーリ１４４を回
動させるモータ１４６と、これらを昇降させる昇
降装置（図示せず）と、から構成されている。

上記脱蓋体１４１は、第５図からも明らかなよ
うに、検体ラツク２０に保持された採尿容器列に
対応して５本が平行に配設されており、これら各
脱蓋体１４１は、連結アーム１４７にり連結され
ている。従つて、各脱蓋体１４１は、モータ１４
６の正逆回転により、軸１４３を支点として回動
し、各脱蓋体１４１の各溝１４２と採尿容器１０
の首部１１とを係脱させる。尚、上記脱蓋装置１
４０は、図示の実施例のものに限定されるもので
はなく、例えば前記昇降装置を廃止し、ラツク把
持装置６０による持ち上げ作動によつて蓋体１３
を取り外すように構成してもよく、或は採尿容器
１０の各首部１１を切断するカツター装置で構成
することもできる。このカツターによる場合は、
切断後に尿が付着するので、例えばスポンジ等の
払拭体でカツターを洗浄するように構成するのが
望ましい。

以上のようにして、ラツク把持装置６０が検体
ラツク２０を把持し、かつ該検体ラツクに保持さ
れた全ての採尿容器１０の蓋体１３が脱蓋装置１
４０のより取り除かれると、上記検体ラツク２０
は、上記把持状態を保持したままラツク移送装置
７０を介して試験紙５０の上方位置まで移送され
る。

ラツク移送装置７０は、第７図乃至第９図及び
第１３図に示すように、検体ラツク２０を垂直方
向へ移送する昇降機構１７０と、検体ラツク２０
を水平方向へ移送する水平移送機構２７０と、か
ら構成されている。

昇降機構１７０は、正面略逆凹状に形成された
ベース部材７１の上面に設置されたモータ１７１
と、このモータ１７１により正逆回転制御される
プーリ１７２と、上記ベース部材７１の両側に立
設された螺子体１７３，１７３と、該螺子体１７
３，１７３の上端部に固着されたプーリ１７４，
１７４と、該プーリ１７４，１７４とプーリ１７
２に懸架されたベルト１７５と、前記ラツク把持
装置６０のベース部材６２の両側に一端が連結さ
れ他端が上記螺子体１７３，１７３に螺合された
ブラケツト１７６，１７６と、から構成されてい
る。

それ故、上記モータ１７１を正逆回転させるこ
とで上記螺子体１７３，１７３が正逆回転し、こ
れによりブラケツト１７６，１７６は上記螺子体
１７３，１７３の上下方向に沿つて昇降案内さ
れ、結果、ラツク把持装置６０が垂直方向へと昇
降案内される。

水平移送機構２７０は、前記ベース部材７１の
両側から水平方向へ突設されたアーム部材２７
１，２７１と、このアーム部材２７１，２７１の
先端部に形成された環状の支持スライダー２７
２，２７２と、この支持スライダー２７２，２７
２を摺動可能に嵌合係止するボールベアリングで
構成されたレール部材２７３，２７３と、このレ
ール部材２７３，２７３が固定された支持部材２
７４，２７４と、この支持部材２７４，２７４の
上端部に回転可能に軸支されたプーリ２７５，２
７５と、このプーリ２７５，２７５に懸架された
ベルト２７６と、上記プーリ２７５，２７５を
夫々正逆回転制御するモータ（図示せず）と、か
ら構成されている。

そして、上記ベルト２７６には、前記ベース部
材７１の上面に固着されたＬ字状のブラケツト２
７７，２７７が連結固定されている。

尚、上記レール部材２７３，２７３と支持部材
２７４，２７４は、第１図に示すように、検体ラ
ツク２０がラツク持ち上げ位置ａから尿吐出位置
ｂを経て検体ラツク２０の後処理位置ｅまで移送
される移送路両側に沿つて配設されている。

それ故、上記水平移送機構２７０により検体ラ
ツク２０をラツク持ち上げ位置ａから尿吐出位置
ｂまで移送し、かつ尿吐出位置ｂにおいて所定の
作業が終了した検体ラツク２０を同位置ａから後
処理位置ｅまで移送し、さらには後処理位置ｅで
上記検体ラツク２０を離した後、同位置ｅからラ
ツク把持装置６０などを再びラツク持ち上げ位置
ａまで移送する場合には、図示外のモータを正逆
回転させることで上記プーリ２７５，２７５が正
逆回転し、これによりベース部材７１は上記レー
ル部材２７３，２７３の長手方向に沿つて往復摺
動案内される。

このようにして上記水平移送機構２７０により
検体ラツク２０が、前記ラツク持ち上げ位置ａか
ら尿吐出位置ｂまで移送されると、前記クランプ
装置１２０による採尿容器１０内の尿Ｓの押し出
し作業が行われる。

クランプ装置１２０は、特に第１４図と第１５
図に示すように、前記ラツク把持装置６０におけ
るベース部材６２の前・後側壁６８，６８に架設
された一対のボールベアリングレール体１２１，
１２１と、このボールベアリングレール体１２
１，１２１の長手方向に沿つて摺動可能に取り付
けられたベース部材１２２と、このベース部材１
２２の上面から上方向に突設された立ち上り片１
２２ａの上端部に固着されたモータ１２３と、上
記立ち上り片１２２ａと対向する位置に突設され
た他の立ち上り片１２２ｂと立ち上り片１２２ａ
との間に回転可能に軸支された棒軸１２４と、該
棒軸１２４の両端に固着されたギア１２５，１２
５と、前記モータ１２３の回転軸に固着され上記
ギア１２５，１２５の一方と噛合する駆動ギア１
２６と、上記ギア１２５，１２５と噛合する従動
ギア１２７，１２７と、上記ギア１２５，１２５
及び従動ギア１２７，１２７に上端が連結されて
なるアーム１２８，１２８と、このアーム１２
８，１２８の下端に一端が夫々連結されてなるク
ランプ部材２２０，２２０と、このクランプ部材
２２０，２２０の各他端を回動可能に軸支する棒
軸２２１と、上記べース部材１２２の両側下方に
延設されてなる棒軸支持片１２２ｃ，１２２ｃに
夫々開設された長溝２２２，２２２と、から構成
されており、上記棒軸２２１は、長溝２２２，２
２２に沿つて上下方向に移動可能なように遊嵌さ
れていると共に、上記各クランプ部材２２０，２
２０の下端部２２０ａ，２２０ａは、特に第１４
図及び第１５図からも明らかなように、平板状に
形成されている。尚、上記各クランプ部材２２
０，２２０の下端部２２０ａ，２２０ａは、検体
ラツク２０に保持されている１列、つまり10個の
採尿容器１０をクランプするのに充分で、かつラ
ツク把持装置６０のアーム６１，６１による検体
ラツク把持作業の支障とならない長さを有して形
成されている。

また、このように構成されたクランプ装置１２
０を、前記尿吐出位置ｂにおいて１列ずつ間欠的
に移送するクランプ部材移送装置２３０は、特に
第８図からも明らかなように、前記ベース部材１
２１の上面に配設されたモータ２３１と、このモ
ータ２３１の回転軸に固着されたプーリ２３２
と、このプーリ２３２から所定間隔を隔てて回転
可能に軸支されたプーリ２３３と、これらのプー
リ２３２，２３３間に懸架されたタイミング・ベ
ルト２３４と、このタイミング・ベルト２３４に
一端が固定された連結ピン２３５と、から構成さ
れており、該連結ピン２３５の他端は、前記ベー
ス部材１２２に固定されている。勿論、上記連結
ピン２３５は、前記ラツク把持装置６０のベース
部材６２によつて第８図垂直方向への移動が防げ
られないように配設されている。

それ故、前記クランプ部材移送装置２３０は、
クランプ装置１２０が水平移送機構２７０により
検体ラツク２０が前記尿吐出位置ｂまで移送さ
れ、第１列目の採尿容器１０の尿Ｓの吐出作業が
終了した後に、先ずモータ２３１が作動し、これ
によつて連結ピン２３５が第８図垂直方向へと移
送されるので、該ピン２３５に連結されたベース
部材６２は、前記ボールベアリングレール体１２
１，１２１の長手方向に沿つて、採尿容器１０の
各配列間隔に対応する距離分移送される。

以上のように構成されたクランプ装置１２０に
よつて、採尿容器１０内から尿を押し出す場合に
は、上記水平移送機構２７０により検体ラツク２
０が、前記尿吐出位置ｂまで移送され、第１列目
の10個の採尿容器１０が試験紙５０の真上にセツ
トされると、モータ１２３が回転し、この回転駆
動力が駆動ギア１２６からギア１２５，１２５及
び従動ギア１２７，１２７へと伝達され、これに
よりギア１２５，１２５及び従動ギア１２７，１
２７に連結されたアーム１２８，１２８は同期し
て下方へ移動するので、該アーム１２８，１２８
に連結された各クランプ部材２２０，２２０は下
方へ押し下げられる。この場合、上記各クランプ
部材２２０，２２０の他端は、前記棒軸２２１に
連結され、該棒軸２２１は、棒軸支持片１２２
ｃ，１２２ｃに夫々開設された長溝２２２，２２
２の下端に衝合するまで下降摺動され、この後さ
らに前記ギア１２５，１２５及び従動ギア１２
７，１２７が回動すると、上記各クランプ部材２
２０，２２０は、衝合した位置にセツトされてい
る棒軸２２１を支点として第１５図ｚ方向へと回
動し、その結果、前記第１列目に保持された10個
の採尿容器１０の下半分が同時に挟持押圧される
ので、各採尿容器１０内に収納された尿は、各容
器口から押し出され、試験紙５０へと供給され
る。

この第１列目にセツトされた各採尿容器１０に
対する尿押し出し作業が終了すると、前記モータ
１２３が逆回転し、前記各ギア１２６、ギア１２
５，１２５及び従動ギア１２７，１２７が前記駆
動と逆に駆動制御されるので、前記アーム１２
８，１２８は上方へと移動し、各クランプ部材２
２０，２２０は前記ｚ方向とは反対の方向へと棒
軸２２１を支点として回動された後、該棒軸２２
１と共に上方へ持ち上げられ、原位置へと復帰す
る。

このようにしてクランプ装置１２０が原位置に
復帰すると、前記クランプ部材送装置２３０が作
動を開始し、これにより上記クランプ装置１２０
は、検体ラツク２０に保持された第２列目の採尿
容器列の真上にセツトされる。この後、該クラン
プ装置１２０は、前記作動を繰り返し、第２列目
の全ての採尿容器１０に対する尿押し出し作業が
終了すると、以後、同じ作業を第３列目から第５
列目の各採尿容器１０に施し、該クランプ装置１
２０による尿押し出し作業が全て終了すると、次
の検体ラツク２０の第１列目の位置へと復動し、
待機状態にセツトされる。

試験紙５０は、第１図に示すように、試験紙移
送装置９０を介して、試験紙ストツカー８０から
上記尿吐出位置ｂを経て光学測定位置ｃさらには
廃棄位置ｄまで移送されるもので、第１６図に示
すように、ホームベース状に形成された台紙５１
と、この台紙５１の表面に配列された試験紙片５
２と、から構成されている。

台紙５１の周縁部５１ａは、第１７図に示すよ
うに、上方へ折り曲げられて尿Ｓが台紙５１の外
へと流れ出さないように構成されていると共に、
上記周縁部５１ａの山形頂部には、尿排出口５３
が切り欠き形成されている。尚、第１６図及び第
１７図中、符号５５は尿Ｓを列方向へと強制的に
流下させ、該列を流れる尿Ｓが他の列へと流れ込
むのを防止するダム体である。

試験紙片５２は、各種尿検査に対応する試薬が
含浸された７種類の試験紙片５２ａと１つの検査
ブランク用試験紙片５２ｂを１列として、10列が
所定間隔毎に配列されて構成されており、１列が
１人分の尿検査用として用いられ、結局１枚の台
紙５１で10人の尿検査を同時に行うことができ
る。また、検査ブランク用試験紙片５２ｂは、尿
Ｓが、採尿容器１０から確実に供与されたか否か
を判別するために用いられるものである。

このように構成された試験紙５０を、前記試験
紙ストツカー８０から尿吐出位置ｂを経て光学測
定位置ｃさらには廃棄位置ｄまで移送する試験紙
移送装置９０は、前記搬送装置４０と同様、所定
のタイミングで駆動される公知の無端ベルトコン
ベア機構から構成されており、該試験紙移送路の
始端には、上記試験紙ストツカー８０が配設さ
れ、一方、上記試験紙移送路の終端には、凹状に
形成された前記廃棄試験紙収納体１３０が配設さ
れている。また、上記試験紙移送路の一側縁部
（図示の実施例では、第１図上側）には、該試験
紙移送路の長手方向に沿つて排水尿の誘導路５４
が形成されており、該誘導路５４の終端には排尿
収納容器１３１が配設されている。

検出器２は、測定対象によつて適宜異なる波長
を光源ｋから各試験紙片５２へと照射し、各試験
紙片５２からその反射光を受光素子（図示せず）
で受けて、その吸光度を測定するもので、その原
理は公知の光学比色装置と同様である。尚、尿Ｓ
の濁度を測定する場合には、一の試験紙片５２を
濁度比較用とし、この試験紙片５２に所定波長の
光を反射させて、その受光の強度の変化からその
濁度が得ることができる。尿Ｓの色の影響を避け
るためには、尿Ｓにより吸収されない波長の光を
フイルター等で選択し測定すればよい。

尿Ｓの色調の測定は、検査ブランク用試験紙片
５２ｂによつて行われ、分光装置を備えた光源か
ら特定波長の光を照射して反射させ、受光器でそ
の強度を測定すれば特定波長に対する吸光係数を
求めることができる。また、光源ｋからの光の波
長を連続的に可変することができれば、尿Ｓの吸
収スペクトルを得ることができる。

尚、本装置Ａには、尿Ｓが各試験紙片５２ａに
確実に滴下したか否かを判別する手段が配設され
ている。この試験紙片５２に尿Ｓが滴下したか否
かの判別は、該試験紙片５２が濡れているか否か
によつて試験紙片５２からの反射光度に強弱の差
が生ずることから、これらの光度差を予め測定し
ておいて、実測値が一定の測定値以上となつた場
合には、『ルーチン・エラー』として処理するよ
うに構成されている。

前記尿吐出位置ｂで尿Ｓの試験紙５０への吐出
作業が終了した検体ラツク２０は、前記ラツク移
送装置７０の水平移送機構２７０により後処理位
置ｅまで移送され、この後、後処理ラツク移送装
置１１０を介して後処理位置ｅからラツク収納部
１００へと移送される。

この後処理ラツク移送装置１１０は、前記搬送
装置４０及び試験紙移送装置９０と同様、所定の
タイミングで駆動される公知の無端ベルトコンベ
ア機構から構成されており、該移送路の終端に
は、前記ラツク収納部１００が配設されている。

このラツク収納部１００は、この自動尿検査装
置Ａによつて、『陽性』、『偽陽性』、『偽陰性』又
は『ルーチン・エラー』と判別された尿Ｓを後で
再検査するために配設されている。

制御装置３は、ICカード６の情報に基く前記
本自動尿検査装置Ａの作動を制御し、かつ前記機
構部Ｂの各機構を有機的に駆動制御すると共に、
前記リーダー装置４５で読み取られた患者情報１
７と検出器２からの測定データとを対応させ、か
つ当該測定データの『陰性』、『陽性』、『偽陽性』、
又は『偽陰性』及び『ルーチン・エラー』の判定
を行うものである。

このようにして前記制御装置３で判定されたデ
ータは、プリンター５により患者情報１７と共に
整理番号順に並べ換えられて印刷される。

次に、以上のように構成された自動尿検査装置
Ａで尿検査を行う場合について説明する。

先ず、例えばシーケンシヤル番号順に、或はア
トランダムに各採尿容器１０を検体ラツク２０へ
とさかさまにセツトし、この採尿容器１０が夫々
セツトされた上記検体ラツク２０を、前記検体ラ
ツク供給部３０に積層した状態でセツトする。

次に、本装置Ａの取り扱いが可能な者として登
録された検査作業者のICカード６を、メイン・
スイツチがオンされている本装置ＡのICカー
ド・リーダー・ライター装置７にセツトし、制御
装置３に該カード６の情報を入力して機構部Ｂを
スタンバイ状態にセツトする。

この後、スタート・スイツチ（図示せず）をオ
ンさせると、前記検体ラツク供給部３０にセツト
された検体ラツク２０の１つが、搬送装置４０に
よつてラツク持ち上げ位置ａまで移送される。こ
の移送過程において、検体ラツク２０に保持され
た各採尿容器１０の患者情報１７は、リーダー装
置４５によつて自動的に読み取られ、制御装置３
へと入力される。

検体ラツク２０が、上記ラツク持ち上げ位置ａ
に到達すると、ラツク把持装置６０と脱蓋装置１
４０が同期して作動し、検体ラツク２０のフラン
ジ２４ａ，２４ａが把持体６１，６１に係合保持
され、かつ各採尿容器１０の蓋体１３が取り除か
れる。

この蓋体１３の採尿容器１０からの除去作業が
終了すると、上記検体ラツク２０は、前記把持状
態を保持したままラツク移送装置７０によつて尿
吐出位置ｂへと移送される。

この尿吐出位置ｂでは、予め上記検体ラツク２
０の移送と対応して、試験紙ストツカー８０から
試験紙５０が同位置ｂまで最適なタイミングで移
送されている。

以上のようにして、検体ラツク２０と試験紙５
０のセツテイングが終了すると、クランプ装置１
２０による尿吐出作業が行われ、検体ラツク２０
に保持された各列毎の処理がなされる。尚、試験
紙５０に供給された尿Ｓの余剰分は、試験紙５０
の尿排出口５３から誘導路５４へと排出され、排
尿収納容器１３１へと廃棄される。

このようにして、各試験紙５０の試験紙片５２
への尿Ｓの供給が終了すると、各試験紙５０は試
験紙移送装置９０によつて光学測定位置ｃへと順
次移送される。

この光学測定位置ｃでは、測定色に対応する波
長の測定光が各試験紙片５２へと照射され、その
反射光の強弱が測定され、該データは制御装置３
へと入力され、当該測定データの『陰性』、『陽
性』、『偽陽性』、又は『偽陰性』及び『ルーチ
ン・エラー』の判定を行つた後、該測定データ
は、前記リーダー装置４５で読み取られた患者情
報１７と対応させた状態でプリンター５によりプ
リントアウトされ、かつこれらのデータは、図示
外の保存用ICカードに入力され保存される。

このようにして、光学測定処理が終了した試験
紙５０は、前記試験紙移送装置９０によつて試験
紙廃棄位置ｄまで移送され、同位置ｄで廃棄試験
紙収納体１３０に捨てられる。

一方、全ての採尿容器１０に対する尿吐出作業
が終了した検体ラツク２０は、ラツク移送装置７
０によつて後処理位置ｅへと移送される。

検体ラツク２０が上記後処理位置ｅにセツトさ
れると、後処理ラツク移送装置１１０が作動し、
該検体ラツク２０はラツク収納部１００へと移送
され、同ラツク収納部１００では上記検体ラツク
２０を積層した状態で保存する。

尚、上記実施例では、採尿容器１０を角ビン状
に形成した場合を例にとり説明したが、この発明
にあつてはこれに限定されるものではなく、また
該採尿容器１０の検体ラツク２０へのセツト数
も、図示の実施例に限定されないこと勿論であ
る。

さらに前記実施例では、検体ラツク２０にセツ
トされる採尿容器１０を１列に10個とした場合を
例にとり説明したが、この発明にあつては、これ
に精度管理用の尿が収容された１の採尿容器を１
列毎にセツトして１列11個となすことで、試験紙
片の変色・変質状態をチエツクすることができ
る。勿論、検体ラツク２０にセツトされる採尿容
器１０の内の１容器を精度管理用のものと代える
ことも可能である。

またさらに上記実施例では、採尿容器１０を予
めさかさまにした状態で検体ラツク２０にセツト
した場合を例にとり説明したが、この発明にあつ
てはこれに限定されるものではなく、要は尿吐出
位置ｂで採尿容器１０の吐出口が下を向くように
セツトされればよい。

（発明の効果） この発明に係る自動尿検査装置は、以上説明し
たように、採取尿が収容された容器を試験紙片の
上方でさかさまにセツトし、該試験紙片のセツト
位置で上記容器内からそのまま尿を試験紙片へと
供給するように構成したので、従来の自動尿検査
装置が採用している『尿を１検体毎に吸引・吐出
するピペツトやポンプ類並びにこれらの駆動制御
系の機構』の全てを一切廃止することができ、そ
の結果、この種の自動尿検査装置における全体の
構成を大幅に簡易・小型化することができると共
に、集団検診時における尿検査を、全く人手を要
することなく自動的に処理することができ、しか
も１装置・１時間・８項目測定当りの検体処理件
数も、従来のこの種のものの少なくとも約10倍以
上となすことができるので、この種の検査に要す
る時間を大幅に短縮化し、かつ迅速化することが
でき、さらに、測定結果の統一化も容易に行うこ
とができるので、この種の検査精度に対する信頼
性も大幅に向上させることができる等、幾多の優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明に一実施例に係る自動尿検査
装置を示すものであつて、第１図は全体構成を概
略的に示す平面説明図、第２図は採尿容器の構成
を示す正面図、第３図は検体ラツクの平面図、第
４図は検体ラツクの一部を切欠して示す側面図、
第５図は検体ラツクの一部を切欠して示す正面
図、第６図は脱蓋装置の構成を一部切欠して示す
平面図、第７図はラツク把持装置とラツク移送装
置及びクランプ装置の構成を示す正面図、第８図
はラツク把持装置とラツク移送装置及びクランプ
装置の構成を示す平面図、第９図はラツク把持装
置とラツク移送装置及びクランプ装置の構成を示
す側面図、第１０図はラツク把持装置の構成を示
す正面図、第１１図は同ラツク把持装置の構成を
示す平面図、第１２図は同ラツク把持装置の構成
を示す側面図、第１３図はラツク移送装置の構成
を示す正面図、第１４図はクランプ装置の構成を
示す正面図、第１５図は同クランプ装置の構成を
示す側面図、第１６図は試験紙の構成を示す平面
図、第１７図は同試験紙の断面図である。 符号の説明、 Ａ……自動尿検査装置、Ｂ……
機構部、Ｓ……尿、２……検出部、１０……採尿
容器、１１……容器首部、１３……蓋体、２０…
…検体ラツク、５０……試験紙、５２……試験紙
片、６０……ラツク把持装置、７０……ラツク移
送装置、１２０……クランプ装置、１４０……脱
蓋装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 採取尿が収容された採尿容器を所要数保持す
   る検体ラツクと、上記採尿容器の尿吐出口を開口
   させる手段と、試験紙の上方において上記採尿容
   器の尿吐出口が下方に向けた状態でセツトされる
   ように上記検体ラツクを移送するラツク移送装置
   と、上記採尿容器内の尿を試験紙の各試験紙片へ
   と押し出すクランプ装置と、上記各試験紙片の反
   応状態を光学的に測定する検出器と、を有してな
   る自動尿検査装置。 ２ 前記採尿容器の尿吐出口は、採尿容器本体を
   さかさまにした場合に、収容された採取尿が採尿
   容器の尿吐出口から漏出しないように細首状に形
   成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の自動尿検査装置。 ３ 前記採尿容器の尿吐出口を開口する手段は、
   前記採尿容器に冠装された蓋体を、採尿容器の首
   部から取り外す脱蓋装置であることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項または第２項いずれか記載
   の自動尿検査装置。 ４ 前記採尿容器の尿吐出口を開口する手段は、
   採尿容器の首部を切断するカツター装置であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
   項いずれか記載の自動尿検査装置。