JPS63142265A - 自動尿検査装置の尿押し出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、集団検診などにおける膨大な量の尿検査を
、人手によらずに迅速かつ高精度に行うことがてきる自
動尿検査装置の尿押し出し装置に関する。

（従来技術） 周知のように、尿検査は、尿の物理的性質及び化学的性
質を検査するもので、具体的には、尿の比重、混濁度９
色調、　　ｐＨなどの物理量、尿中のグルコース、乳糖
、果糖ガラクトース等の糖、尿酸、アミノ酸、タンパク
、Ｗ！血、尿素、ビリルビン、アルコール、塩類等の化
学成分を、試験紙などの手段を用いて検査するものであ
る。

ところて、近年、臨床検査の自動化か急速に進む中で、
学童、成人、婦人、老人等の集団検診における前記尿検
査は、依然として非常に多くの人手によって処理されて
いるのが現状である。

この自動化か遅れている原因として考えられるのは、第
１に、一度の検体数が数千性から数万件と膨大であるこ
と、第２に、集団検診時のみの稼動となるため機械稼動
効率か極めて低くなること、第３に、−施設だけの検査
料金で専用装置の償却ができないこと、第４に、検査間
隔が長く空くと装置の保守か困難になること、などの理
由か考えられる。

しかし、一方において検診時の尿検査の実態をみると、
第１に、検体受付、検査作業に膨大な人手と費用とを必
要とし、しかも検査結果か出るまてに多くのＬＪ数かか
かること、第２に、日々の検査作業以外に集団検診が入
ることで検査作業口に過剰労働を強いることとなること
、第３に、人手によるため一度の検診人数に限界かある
こと、第４に、同一検査施設内であっても検査結果の個
人差によるバラツキが発生すること、第５に、検査結果
の施設間のバラツキが発生すること、第６に、検査結果
の報告か遅くなるため医師による指導か後日郵送となる
こと、など多くの問題を有しており、これらの問題を全
て解決てきる尿検査の全自動化装置の開発か強く望まれ
ているのか現状である。

このような要請に応えるべく、従来より、数社が数種類
の全自動尿検査装置を既に提案しているか、これら従来
の全自動尿検査装置は、試験紙を一枚毎に尿に浸漬する
方式のもの、或はピペットで尿を所要量吸引した後これ
を試験紙に尿を滴ドする方式のもの、のいずれかの方式
を採用しているのか現状である。

（従来技術の問題点） しかしながら上記従来の自動尿検査装置にあっては、尿
を１検体毎に吸引・吐出するピペットやポンプ類並びに
これらの駆動制御系の機構を必要とすることから、１装
置・１時間当りの検体処理件数が８項目測定で最大 約２００検体と非常に少なく、前記集団検診には不向き
な構成であるとともに、部品点数も非常に多く、故障の
頻度が高いばかりでなく、メンテナンスも煩雑てあり、
しかも高価である等多くの問題を有していた。

この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものてあって
、その目的とするところは、自動尿検査装置における尿
の吸引・吐出用とベットを廃＋Ｌ　Ｌ／、これによりこ
の種の装置における検体処理待間を大幅に短縮化し、し
かも検体処理件数もこの種のものの少なくとも約１０倍
以上となすことがてきると共に、装この構成を大幅に簡
易化し、メンテナンスも容易で非常に廉価な自動尿検査
装置の尿押し出し装置を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための構成） 上記目的を達成するため、この発明にあっては、採取尿
か収容された採尿容器を下部か露出した状態で所要数保
持する検体ラックと、試験紙の上方において上記採尿容
器の尿吐出口が開口し、かつ下方に向いた状態にセット
されるように上記検体ラックを移送するラック移送装置
と、を有する自動尿検査装置の尿押し出し装置を前提と
し、該尿押し出し装置を、上記採尿容器の下部を挟持す
るクランプ部材と、該クランプ部材を開閉制御する手段
と１．Ｆ記りランプ部材を検体ラックの採尿容器列に沿
って移送するクランプ部材移送装置と、から構成したこ
とを特徴とするものである。

〔作用〕

この発明に係る自動尿検査装置の尿押し出し装置は、前
記したように、採取尿か収容された採尿容器を試験紙片
の−Ｌ方でさかさまにセットし、該試験紙片のセット位
置て上記採尿容器内からそのまま尿を試験紙片へと供給
するように構成したので、従来の自動尿検査装置が採用
しているｒ尿を１検体毎に吸引・吐出するピペットやポ
ンプ類並びにこれらの駆動制御系の機構」の全てを一切
廃止することかでき、しかも装置全体の構成を大幅に簡
易化することかできると共に、分析処理時間も大幅に短
縮化することができるのである。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す一実施例に基きこの発明の詳細な
説明する。

第１図には、この考案が適用されるのに好適な自動尿検
査装置Ａの概略が示されている。

この自動尿検査装置Ａは、所謂ディスクリート方式を採
用しており、検出器２の光源ｋに電力を供給する安定化
電源１と、この安定化電源ｌに接続された検出器２と、
制御装置３と、水袋ＭＡを操作するための操作・表示装
Ｍ４と、プリンター５と、上記制御装置３に接続される
ＩＣカード６用のリーダー・ライター装置７と、上記制
御装Ｗ１３によって駆動制御される機構部Ｂと、かう構
成されている。尚、同図中符号８は、電源である。

機構部Ｂは、採取法Ｓが収容された所要数の採尿容器１
０（図示の実施例では５０容器）を保持する検体ラック
２０と、該検体ラック２０が所要数セットされる検体ラ
ック供給部３０と、上記検体ラック２０を検体ラック供
給部３０からラック持ち上げ位ＷＩａまで移送する搬送
装置４０と、上記上記検体ラック２０をラック持ち上げ
位置ａで把持するラック把持装置６０と、同位置ａから
検体ラック２０を試験紙５０の上方位置まで移送するラ
ック移送装置７０と、上記試験紙５０を試験紙ストッカ
ー８０から尿吐出位Ｈｂを経て光学側定位７１ｃさらに
は廃棄位ｉｄまで移送する試験紙移送装置９０と、尿Ｓ
の試験紙５０への吐出作業が終了した採尿容器１０を保
持してなる検体ラック２０を後処理位置ｅからラック収
納部１００へと移送する後処理ラック移送装Ｈｔｉｏと
、上記採尿容器１０内の尿Ｓを押し出す尿押し出し装置
１２０と、試験紙５０の反応状態を光学的に測定する前
記検出器２と、測定が終了した上記試験紙５０を廃棄す
る廃棄試験紙収納体１３０と、第７図に示すように、前
記採尿容器ｌＯに冠装された蓋体１３を、採尿容器ｌＯ
の首部１１から取り外す脱着装置１４０と、から構成さ
れている。

そして、この実施例に係る尿押し出し装置１２０は、第
２図乃至第６図に示すように、前記ラック把持装＠６０
におけるベース部材６２の前・後側壁６８．６８に架設
された一対のボールベアリングレール体１２１゜ １２１と、このボールベアリングレール体１２１．１２
１の長手方向に沿って摺動可能に取り付けられたベース
部材１２２と、このベース部材１２２の上面から上方向
に突設された立ち上り片１２２ａの上端部に固着された
モータ１２３と、上記立ち上り片１２２ａと対向する位
置に突設された他の立ち上り片１２２ｂと立ちＬり片１
２２ａとの間に回転回部に軸支された棒軸１２４と、該
棒軸１２４の両端に固着されたギア１２５，１２５と、
前記モータ１２３の回転軸に固着され上記ギア１２５゜
１２５の一方と噛合する駆動ギア１２６と、上記ギア１
２５，１２５と噛合する従動ギア１２７．１２７と、上
記ギア１２５，１２５及び従動ギア１２７，１２７に上
端か連結されてなるアーム１２８，１２８と、このアー
ム１２８．１２８の下端に一端が夫々連結されてなるク
ランプ部材２２０，２２０と、このクランプ部材２２０
，２２０の各他端を回動可能に軸支する棒軸２２１と、
上記ベース部材１２２の両側下方に延設されてなる棒軸
支持片１２２ｃ、１２２ｃに夫々開設された長溝２２２
．２２２と、から構成されており、上記棒軸２２１は、
長溝２２２，２２２に沿って上下方向に移動可能なよう
に遊嵌されていると共に、上記各クランプ部材２２０，
２２０の下端部２２０ａ、２２０ａは、特に第５図及び
第６図からも明らかなように、平板状に形成されている
。尚、上記各クランプ部材２２０゜２２０の下端部２２
０ａ、２２０ａは、検体ラック２０に保持されている１
列、つまり１０個の採尿容器１０をクランプするのに充
分で、かつ前記ラック把持装置６０のアーム６１．６１
による検体ラック把持作業の支障とならない長さを有し
て形成されている。

また、このように構成された尿押し出し装置１２０を、
前記尿吐出位ｚｂにおいて１列ずつ間欠的に移送するク
ランプ部材移送装置２３０は、特に第３図からも明らか
なように、前記ベース部材１２１の上面に配設されたモ
ータ２３１と、このモータ２３１の回転軸に固着された
プーリ２３２と、このプーリ２３２から所定間隔を隔て
て回転可使に軸支されたプーリ２３３と、これらのプー
リ２３２，２３３間に懸架されたタイミング・ベルト２
３４と、このタイミング・ベルト２３４に一端が固定さ
れた連結ピン２３５と、から構成されており、該連結ピ
ン２３５の他端は、前記ベース部材１２２に固定されて
いる。勿論、上記連結ピン２３５は、前記ラック把持袋
ｇｉ６０のベース部材６２によって第３図垂直方向への
移動が妨げられないように配設されている。

それ故、前記クランプ部材移送装置 ２３０は、尿押し出し装置１２０が水平移送機構２７０
により検体ラック２０が前記尿吐出位置すまて移送され
、第１列目の採尿容器ｌＯの尿Ｓの吐出作業が終了した
後に、先ずモータ２３１が作動し、これによって連結ピ
ン２３５が第３図垂直方向へと移送されるのて、該ピン
２３５に連結されたベース部材６２は、前記ボールベア
リングレール体１２１゜１２１の長手方向に沿って、採
尿容器ｌＯの各配列間隔に対応する距離分移送される。

以上のように構成された尿押し出し装置１２０によって
、採尿容器１０内から尿を押し出す場合には、上記水平
移送機構２７０により検体ラック２０か、前記尿吐出位
２２ｂまで移送され、第１列目の１０個の採尿容器ｌＯ
か試験紙５０の真上にセットされると、モータ１２３か
回転し、この回転駆動力が駆動ギア１２６からギア１２
５，１２５及び従動ギア１２７．１２７へと伝達され、
これによりギア１２５．１２５及び従動ギア１２７，１
２７に連結されたアーム１２８，１２８は同期して下方
へ移動するので、該アーム１２８，１２８に連結された
各クランプ部材２２０，２２０は下方へ押し下げられる
。この場合、上記各クランプ部材２２０，２２０の他端
は、前記棒軸２２１に連結され、該棒軸２２１は、棒軸
支持片１２２ｃ、１２２ｃに夫々開設された長溝２２２
．２２２の下端に衝合するまて下降附動され、この後さ
らに前記ギア１２５，１２５及び従動ギア１２７，１２
７か回動すると、上記各クランプ部材２２０，２２０は
、衝合した位置にセットされている棒軸２２１を支点と
して第６図Ｚ方向へと回動し、その結果、前記第１列目
に保持された１０個の採尿容器ｌＯの下半分が同時に挟
持抑圧されるのて、各採尿容器ｌＯ内に収納された尿は
、各容器口から押し出され、試験紙５０へと供給される
。

この第１列目にセットされた各採尿容器１０に対する尿
押し出し作業か終了すると、前記モータ１２３が逆回転
し、前記各ギア１２６、ギア１２５，１２５及び従動ギ
ア１２７．１２７が前記駆動と逆に駆動制御されるのて
、前記アーム１２８，１２８は上方へと移動し、各クラ
ンプ部材２２０，２２０は前記２方向とは反対の方向へ
と棒軸２２１を支点として回動された後、該棒軸２２１
と共に上方へ持ち上げられ、原位置へと復帰する。

このようにして尿押し出し装２１１２０が原位置に復帰
すると、前記クランプ部材移送装置２３０か作動を開始
し、これにより上記尿押し出し装ｍ１２０は、検体ラッ
ク２０に保持された第２列目の採尿容器列の真上にセッ
トされる。

この後、該尿押し出し装置１２０は、前記作動を繰り返
し、第２列目の全ての採尿容器１０に対する尿押し出し
作業が終了すると、以後、同じ作業を第３列目から第５
列目の各採尿容器ｌＯに施し、該尿押し出し装置１２０
による尿押し出し作業か全て終了すると１次の検体ラッ
ク２０の第１列目の位置へと復動し、待機状態にセット
される。

尚、本実施例に用いられるのに好適な採尿容器ｌＯが第
７図に示されている。

この採尿容器１０は、その首部１１が細首状の角ビン形
状を形成するようにプラスチック成型されており、その
首部１１外周面の適所には環状係止突起体１２が突設さ
れており、かつ胴上端部には突起１５．１５が突設され
ている。

従って、蓋体１３は、これを首部１１に軽く押し込むた
けで採尿容器１０．に装着することができ、また、前記
脱Ｍ装置１４０の下降動によって容易に解除されるよう
に構成されている。

このように構成された採尿容器１０の表面下部には、第
７図に示すように、ラベル１６を貼着することができる
。このラベル１６には、人為的に名前を記入する欄の他
、磁気的或は光学的に記号化された患者情報１７がプリ
ントされている。尚、このラベル１６の患者情報１７は
、前記操作・表示装置４に接続されたリーダー装置４５
によって制ａＩ装置３へと入力される。また、各採尿容
器１０は、例えばシーケンシャル番号順に、或はアトラ
ンダムに検体ラック２０へとセットされる。

この検体ラック２０への各採尿容器ｌＯのセットは、ｗ
ＳＴ図に示すように、各採尿容器ｌＯの首部１１が下を
向いた状態でセットされ、かつ採尿容器１０の胴の下半
分が検体ラック本体２１の上面より突出した状態で立設
することができるようにセットされる。

本実施例に用いられるのに好適な検体ラック２０は、同
じく第７図に示すように、合成樹脂により平面矩形状に
形成された検体ラック本体２１と、この検体ラック本体
２１の第７図横辺方向に沿って平行に５列形成され、か
つ各列毎に採尿容器１０が１０個ずつ装着されるように
形成された容器収納部２２と、上記検体ラック本体２１
の上面に延設され上記採尿容器ｌＯの底部を抱持するス
トラバ片２３と、前記各容器収納部列に沿って帯状に配
設されたストッパ片２３の両端部に一体に延設された７
ランジ２４ａ、２４ａと、から構成されている。尚、検
体ラック本体２１の胴部２１ａの高さは、採尿容器ｌＯ
の蓋体１３の先端から胴部の局までの距離より若干長く
なるように形成されており、従って、上記採尿容器１０
の下半分は、上記胴部２１ａの一ヒ面から上方へ露呈し
た状態でセットされることとなる。

搬送装置４０は、所定のタイミングで駆動される公知の
無端ベルトコンベア機構から構成されている。

試験紙５０は、第８図に示すように、前記試験紙移送装
置９０を介して、試験紙ストッカー８０から上記尿吐出
位置すを経て光学測定位置Ｃさらには廃棄位Ｋｉｄまで
移送されるもので、ホームベース状に形成された台紙５
１と、この台紙５１の表面に配列された試験紙片５２と
、から構成されている。

台紙５１の周縁ｆｉ５１ａは、上方へ折り曲げられて尿
Ｓが台紙５１の外へと流れ出さないように構成されてい
ると共に、上記周縁部５１ａの山形頂部には、尿排出口
５３か切り欠き形成されている。尚、第８図中、符号５
５は尿Ｓを列方向へと強制的に流下させ、該列を流れる
尿Ｓが他の列へと流れ込むのを防止するダム体である。

試験紙片５２は、各種尿検査に対応する試薬が含浸され
た７籟類の試験紙片５２ａと１つの検査ブランク用試験
紙片５２ｂを１列として、１０列が所定間隔毎に配列さ
れて構成されており、１列が１人分の尿検査用として用
いられ、結局１枚の台紙５１で１０人の尿検査を同時に
行うことができる。また、検査ツランク用試験紙片５２
ｂは、尿Ｓが、採尿容器ｌＯから確実に供与されたか否
かを判別するために用いられるものである。

このように構成された試験紙５０を、前記試験紙ストッ
カー８０から尿吐出位ｉｂを経て光学測定位置Ｃさらに
は廃棄位ｇｔｃｉまで移送する試験紙移送路Ｒ９０は、
前記搬送装置４０°と同様、所定のタイミングで駆動さ
れる公知の無端ベルトコンベア機構から構成されており
、該試験紙移送路の始端には、上記試験紙ストッカー８
０が配設され、一方、上記試験紙移送路の終端には、凹
状に形成された前記廃棄試験紙収納体１３０が配設され
ている。また、上記試験紙移送路の一側縁部（第１図上
側）には、該試験紙移送路の長手方向に沿って排水法の
誘導路５４か形成されており、該誘導路５４の終端には
排尿収納容器１３１が配設されている。

前記ラック把持装置６０は、第２図乃至第４図に示すよ
うに、前記検体ラック２０のフランジ２４ａ、２４ａを
係止する正面（第２図参照）及び側面（第４図参照）が
略し字状のアーム６１が一対と、これらの各アーム６１
゜６１をベース部材６２に軸支する軸６３゜６３と、上
記各アーム６１．６１の上端部に一端が固着されたタイ
ミングベルト６４゜６４と、該タイミングベルト６４．
６４の他端か巻装されたプーリ６５と、このプーリ６５
を回転させるモータ６６と、上記各アーム６１゜６１を
夫ノ（常態において「閉Ｊ方向へ付勢するスプリング６
７．６７と、から構成されている。

このように構成された上記ラック把持装置６０は、検体
ラック２０がラック持ち上げ位芒ａに到達直前に上記モ
ータ６６か作動を開始し、プーリ６５を第３図反時計方
向へと回動させる。この動作により各タイミングベルト
６４．６４は夫々牽引され、これにより各アーム６１．
６１は、軸６３，６３を支点として拡開方向へと回動し
、待機状態にセットされる。

この状態から検体ラック２０がラック持ち」−げ位１ａ
に到達すると、モータ６６か上記拡開作動とは逆の作動
を開始し、プーリ６５を第３図時計方向へと回動させる
。この動作により前記各タイミングベルト６４．６４は
、第３図の状態にセットされ、これにより各アーム６１
．６１は、スプリング６７．６７の付勢力によって軸６
３．６３を支点として収縮方向へと回動するので、上記
各アーム６１．６１の先端係止部６１ａ、６１ａは、前
記検体ラック２０のフランジ２４ａ、２４ａを確実に嵌
合係止する。

脱着装ｆｉ１４０は、第７図に示すように、側面が逆り
字状に形成されてなる５本の脱蓋体１４１と、これら各
脱蓋体１４１の先端折曲部に形成された平面Ｕ字状の溝
１４２と、上記各説蓋体１４１の下端部を回動可能に軸
支する軸１４３と、上記各説蓋体１４１の内の１本の脱
蓋体１４１の中途部に一端か連結され他端がプーリ１４
４に連結されたアーム１４５と、上記プーリ１４４を回
動させるモータ１４６と、これらを昇降させる昇降装置
（図示せず）と、から構成されている。

ラック移送装置７０は、第２図乃至第４図に示すように
、検体ラック２０を垂直方向へ移送する昇降機構１７０
と、検体ラック２０を水平方向へ移送する水モ移送機構
２７０と、から構成されている。

昇降機構１７０は、正面略逆凹状に形成されたベース部
材７１の上面に設置されたモータ１７１と、このモータ
１７１により正逆回転制御されるプーリ１７２と、上記
ベース部材７１の両側に立設された螺子体１７３゜１７
３と、該螺子体１７３，１７３の１一端部に固着された
プーリ１７４，１７４と、該プーリ１７４．１７４とプ
ーリ１７２に懸架されたベルト１７５と、前記ラック把
持装置６０のベース部材６２の両側に一端か連結され他
端が上記螺子体１７３，１７３に螺合されたブラケット
１７６．１７６と、から構成されている。

それ故、上記モータ１７１を正逆回転させることで上記
螺子体１７３，１７３か正逆回転し、これによりブラケ
ット１７６．１７６は上記螺子体１７３，１７３の上下
方向に沿って昇降案内され、結果、ラック把持装置６０
が垂直方向へと昇降案内される。

水平移送機構２７０は、前記ベース部材７１の両側から
水平方向へ突設されたアーム部材２７１，２７１と、こ
のアーム部材２７１゜２７１の先端部に形成された環状
の支持スライダー２７２，２７２と、この支持スライダ
ー２７２．２７２を摺動可能に嵌合係止するボールベア
リングで構成されたレール部材２７３゜２７３と、この
レール部材２７３，２７３が固定された支持部材２７４
，２７４と、この支持部材２７４，２７４の上端部に回
転可能に軸支されたプーリ２７５，２７５と、このプー
リ２７５．２７５に懸架されたベルト２７６と、上記プ
ーリ２７５，２７５を夫々正逆回転制御するモータ（図
示せず）と、から構成されている。

そして、上記ベルト２７６には、前記ベース部材７１の
上面に回前されたＬ字状のブラケット２７７．２７７か
連結固定されている。

尚、上記レール部材２７３，２７３と支持部材２７４，
２７４は、第１図に示すように、検体ラック２０がラッ
ク持ち上げ位２ｔａから尿吐出位ｉｂを経て検体ラック
２０の後処理位置ｅまで移送される移送路両側に沿って
配設されている。

検出器２は、測定対象によって適宜異なる波長を光［ｋ
から各試験紙片５２へと照射し、各試験紙片５２からの
反射光を受光素子（図示せず）で受けて、その吸光度を
測定するもので、その原理は公知の光学比色装置と同様
である。

前記尿吐出位２１ｂで尿Ｓの試験紙５０への吐出作業が
終了した検体ラック２０は、前記ラック移送装置７０の
水平移送機構２７０により後処理位２ｔｅまで移送され
、この後、後処理ラック移送装置１１０を介して後処理
位置ｅからラック収納部ｌＯＯへと移送される。

前記後処理ラック移送装ｗ１１１Ｏは、前記搬送装置４
０及び試験紙移送装！１９０と同様、所定のタイミング
で駆動される公知の無端ベルトコンベア機構から構成さ
れており、該移送路の終端には、前記ラック収納部１０
０が配設されている。

前記ラック収納部１００は、この自動尿検査装置Ａによ
って、ｒ陽性Ｊ、ｒ偽陽性Ｊ、「偽陰性」又はｒルーチ
ン・エラー」と判別された尿Ｓを後で再検査するために
配設されている。

制御装置３は、ＩＣカード６の情報に基〈前記本自動尿
検査装置Ａの作動を制御し、かつ前記機構部Ｂの各機構
を有機的に駆動制御すると共に、前記リーダー装置４５
で読み取られた患者情報１７と検出器２からの測定デー
タとを対応させ、かつ当該測定データの「陰性」、ｒ陽
性Ｊ、ｒ偽陽性１又はｒ偽陰性」及び「ルーチン・エラ
ー」の判定を行うものである。

このようにして前記制御装置３で判定されたデータは、
プリンター５により患者情報１７と共に整理番号順に並
べ換えられて印刷される。

次に１以上のように構成された尿押し出し装Ｚｔ１２０
によって尿の押し出し作業を行う場合について、自動尿
検査装置Ａの作動順に従い説明する。

先ず、例えばシーケンシャル番号順に、或はアトランダ
ムに各採尿容器１０を検体ラック２０へとさかさまにセ
ットし、この採尿容器ｌＯが夫々セットされた上記検体
ラック２０を、前記検体ラック供給部３０に積層した状
態でセットする。

次に、本自動尿検査装置Ａの取り扱いか可能な者として
登録された検査作業者のＩＣカード６を、メイン・スイ
ッチかオンされている水袋２２ＡのＩＣカート・リーダ
ー・ライター装置７にセットし、制御１装置３に該カー
ド６の情報を入力して機構部Ｂをスタンバイ状態にセッ
トする。

この後、スタート・スイッチ（図示せず）をオンさせる
と、前記検体ラック供給部３０にセットされた検体ラッ
ク２０の１つが、搬送装置１４０によってラック持ち上
げ位ｇｌａまで移送される。この移送過程において、検
体ラック２０に保持された各採尿容器１０の患者情報１
７は、リーダー装置４５によって自動的に読み取られ、
制御装Ｍ３へと入力される。

検体ラック２０が、上記ラック持ち上げ位置ａに到達す
ると、ラック把持装置６０と脱着装置１４０か同期して
作動し、検体ラック２０のフランジ２４ａ、２４ａが把
持体６１，６１に係合保持され、かつ各採尿容器ｌＯの
蓋体１３か取り除かれる。

この蓋体１３の採尿容器ｌＯからの除去作業か終了する
と、上記検体ラック２０は、前記把持状態を保持したま
まラック移送装Ｗ１７０によって尿吐出位Ｍｂへと移送
される。

この尿吐出位ｚｂでは、予め上記検体ラック２０の移送
と対応して、試験紙ストッカー８０から試験紙５０が同
位ｚｂまで最適なタイミングで移送されている。

以上のようにして、検体ラック２０と試験紙５０のセツ
ティングが終了すると、本実施例に係る尿押し出し装置
１２０による尿吐出作業か行われ、前記手順による検体
ラック２０に保持された各列毎の処理かなされる。尚、
試験紙５０に供給された尿Ｓの余剰分は、試験紙５０の
尿排出口５３から誘導路５４へと排出され、排尿収納容
器１３１へと廃棄される。

このようにして、各試験紙５０の試験紙片５２への尿Ｓ
の供給か終了すると、各試験紙５０は試験紙移送装ａ９
０によって光学側定位１１ｃへと順次移送される。

この光学側定位２１Ｃでは、測定色に対応する波長の測
定光が各試験紙片５２へと照射され。

その反射光の強弱か測定され、該データは制御装置３へ
と入力され、当該測定データの「陰性」、ｒ陽性Ｊ、「
偽陽性Ｊ又はｒ偽陰性Ｊ及びｒルーチン・エラー１の判
定を行った後、該測定データは、前記リーダー装置４５
で読み取られた患者情報１７と対応させた状態でプリン
ター５によりプリントアウトされ、かつこれらのデータ
は、図示外の保存用ＩＣカートに入力され保存される。

このようにして、光学測定処理が終了した試験紙５０は
、前記試験紙移送装置９０によって試験紙廃棄位Ｍｄま
で移送され、同位置ｄで廃棄試験紙収納体１３０に捨て
られる。

一方、全ての採尿容器ｌＯに対する尿吐出作業か終了し
た検体ラック２０は、ラック移送装置７０によって後処
理位置ｅへと移送される。

検体ラック２０か上記後処理位ｉｅにセットされると、
後処理ラック移送装置１１０が作動し、該検体ラック２
０はラック収納部１００へと移送され、同ラック収納部
１００では上記検体ラック２０を積層した状態で保存す
る。

（発明の効果） この発明に係る自動尿検査装置の尿押し出し装置は、以
上説明したように、採取法が収容された採尿容器を試験
紙片の上方でさかさまにセットし、該試験紙片のセット
位置で上記採尿容器内からそのまま尿を試験紙片へと押
し出して供給するように構成したので、従来の自動尿検
査装置が採用している「尿を１検体毎に吸引・吐出する
ピペットやポンプ類並びにこれらの駆動制御系の機構」
の全てを一切廃止することができ、その結果、この種の
自動尿検査装とにおける全体の構成を大幅に簡易・小型
化することかできると共に、検体処理件数もこの種のも
のの少なくとも約１０倍以上となすことかでき、しかも
装置の構成を大幅に簡易化し、メンテナンスも容易で非
常に廉価に提供することかできる等幾多の優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明に一実施例に係る自動尿検査装置の尿
押し出し装置を示すものであって、第１図はこの尿押し
出し装置が適用された自動尿検査装置の構成を概略的に
示す平面説明図、第２図はラック把持装置とラック移送
装置及び尿押し出し装置の構成を示す正面図、第３図は
ラック把持装ことラック移送装置及び尿押し出し装置の
構成を示す平面図、第４図はラック把持装置とラック移
送装置及び尿押し出し装置の構成を示す側面図、第５図
は尿押し出し装置の構成を示す正面図、第６図は同尿押
し出し装置の構成を示す側面図、第７図は検体ラックの
一部を切欠して示す正面図、第８図は試験紙の構成を示
す平面図である。 （符号の説明） Ａ・・・自動尿検査装置　　Ｂ−・・機構部Ｓ・・・尿
　　　　　　　１０−・・採尿容器２０−・・検体ラッ
ク　　ｌｌ−・・容器首部５０−・・試験紙　　　　７
０−・・ラック移送装置１２０・−・尿押し出し装置 １２１・・・レール体　　１２２−・・ベース部材１２
３・・・モータ　　　１２５−・・ギア１２６・・・駆
動ギア　　ｌ　２７−・・従動ギア１２８−・・アーム
　　　２２０−・・クランプ部材２２１・・・棒軸　　
　　２２２−・・長溝２３０−・・クランプ部材移送装
置 第４図 第６図 第７図 第８図 つＩ　　　　　　　淀

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）採取尿が収容された採尿容器を下部が露出した状
   態で所要数保持する検体ラックと、試験紙の上方におい
   て上記採尿容器の尿吐出口が開口し、かつ下方に向いた
   状態にセットされるように上記検体ラックを移送するラ
   ック移送装置と、を有する自動尿検査装置の尿押し出し
   装置であって、該尿押し出し装置は、上記採尿容器の下
   部を挟持するクランプ部材と、該クランプ部材を開閉制
   御する手段と、上記クランプ部材を検体ラックの採尿容
   器列に沿って移送するクランプ部材移送装置と、から構
   成されていることを特徴とする自動尿検査装置の尿押し
   出し装置。
2. （２）前記クランプ部材を開閉制御する手段は、ベース
   部材と、該ベース部材に配設されたクランプ部材駆動用
   モータと、該クランプ部材駆動用モータに固着された駆
   動ギアと、該駆動ギアと噛合するギアと、該ギアと噛合
   する従動ギアと、該従動ギア及び上記ギアに一端が連結
   され他端が一対のクランプ部材に連結されてなるアーム
   と、各クランプ部材を連結する棒軸と、から構成され、
   上記クランプ部材は、上記各ギアの回転により前記ベー
   ス部材の長溝に沿って下降動し、該長溝の下端に衝合し
   た後に挟持作動を行うように構成されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の自動尿検査装置の尿
   押し出し装置。