CN112243498A - 连接装置及具有该连接装置的检体检查自动化系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够从多个方向连接自动分析装置的连接装置以及具备该连接装置的检体检查自动化系统。连接装置(220)包括:检体载体传送部(225)，用于传送收容了检体的检体载体(10)；以及转盘(221)，其构成为能保持从所述检体载体传送部(225)搬入的多个所述检体载体(10)，并以规定的间隔将所保持的多个所述检体载体(10)传送到用于接收来自外部的自动分析装置(300)的检体采集机构(305)的检体采集位置(293a、293b、293c)。

Description

连接装置及具有该连接装置的检体检查自动化系统

技术领域

本发明涉及一种连接装置和具有该连接装置的检体检查自动化系统。

背景技术

正在推进在检查设施中引入自动化设备，该检查设施用于为了进行诊断而对通过采集血液等从患者获得的生物试料进行分析，并获取对于每个分析项目的分析结果。这些自动化设备包括用于使分析所需的预处理工序自动化的预处理装置、用于在血液、凝血、生物化学和免疫等各个检查领域中自动进行分析的自动分析装置等。近年来，对通过检体传送装置连接预处理装置和各种自动分析装置的检体检查自动化系统的需求正在增加。

在专利文献1中，公开了一种连接装置，该连接装置将从装置的正面采集检体的自动分析装置作为连接对象。

在专利文献2中，公开了一种用于从主传送装置中取出具有高优先级的检体并将该检体直接传送到自动分析装置的检体采集位置的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利特开2015-152406号公报

专利文献2:日本专利特表2010-526289号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在连接从检体传送装置上的检体容器直接采集检体的方式的自动分析装置的情况下，由于在现有的检体检查自动化系统中，不同的自动分析装置具有不同的检体采集机构周边设计，因此需要与要连接的自动分析装置匹配的专用的连接装置。

此外，即使是专用连接装置，也只能在特定方向上与自动分析装置连接，从而对各个装置的位置关系造成影响。在实际的检查室中，能设置装置的场所通常受到该场所的面积和柱子等构造物的限制。

专利文献1公开了一种用于将试管托架传送到取样位置并将试管保持在指定角度和高度的机构。然而，尚未公开能够从多个方向连接自动分析装置的相关技术。

在专利文献2中，公开了一种用于从主传送装置中取出高优先级的样本并将该样本直接传送到分析装置的样本采集位置的装置。然而，尚未公开能够从多个方向连接自动分析装置的相关技术。

因此，本发明的目的是提供一种能够从多个方向连接自动分析装置的连接装置以及具备该连接装置的检体检查自动化系统。

用于解决技术问题的技术手段

为了解决上述问题，采用例如权利要求书中所记载的结构。

本申请包括多个用于解决上述问题的手段，若举出其中一个示例，则是一种连接装置，其特征在于，包括：检体载体传送部，该检体载体传送部对收容了检体的检体载体进行传送；以及转盘，该转盘被构成为能保持从所述检体载体传送部搬入的多个所述检体载体，并且以规定的间隔将所保持的多个所述检体载体传送到用于接收来自外部的自动分析装置的检体采集机构的检体采集位置。

发明效果

根据本发明，能实现能够从多个方向连接自动分析装置的连接装置和具备该连接装置的检体检查自动化系统。

上述以外的问题、结构和效果通过以下实施例的说明来明确。

附图说明

图1是示出检体检查自动化系统的结构的俯视图。

图2是示出连接装置的结构的俯视图。

图3A是示出连接装置和自动分析装置之间的连接示例的俯视图。

图3B是示出连接装置和自动分析装置之间的连接示例的俯视图。

图3C是示出连接装置和自动分析装置之间的连接示例的俯视图。

图4是示出连接装置的检体夹持机构的动作的俯视图

图5是示出连接装置的检体载体升降坡道的功能的侧面展开图。

图6A是示出连接装置的转盘的节距式进给动作的例子的俯视图。

图6B是示出连接装置的转盘的节距式进给动作的例子的俯视图。

具体实施方式

在下文中，将使用附图描述本发明的实施例。

实施例1

图1是示出本实施例的检体检查自动化系统1的结构的俯视图。

检体检查自动化系统1包括检体预处理装置100、检体传送装置200、检体缓冲器210、连接装置220、自动分析装置300和主机111。

检体预处理装置100是在分析处理之前对检体进行预处理的装置。检体的预处理包括检体接收、对需要离心分离的检体进行的离心分离处理、获取检体的液量等信息、用于移除检体容器的塞子的开栓处理、用于将检体分给多个检体容器11的分注处理等。

检体传送装置200是用于在检体预处理装置100和自动分析装置300之间传送放置有检体容器11的检体载体10的装置。检体传送装置200具有两条传送线，这两条传送线是检体载体10的去往路径和返回路径。

由检体传送装置200从检体预处理装置100传送到自动分析装置300的检体被搬入检体缓冲器210中。因此，能防止等待分析的检体滞留在检体传送装置200上造成拥堵。

连接装置220是用于将从检体传送装置200通过检体缓冲器210传送来的检体载体10传送到自动分析装置300采集检体的位置(检体采集位置)的装置。

自动分析装置300是用于对检体实施各种分析处理的装置。自动分析装置300包括能延伸到自动分析装置300的壳体外部的检体采集机构305。检体采集机构305从已到达连接装置220的检体采集位置的检体载体10上的检体容器11采集检体。作为检体采集机构305，有例如用于吸引检体的吸嘴等。

在检体采集位置处完成了检体采集的检体载体10从连接装置220返回到检体传送装置200，并通过检体传送装置200传送到检体预处理装置100等所具备的检体收纳部进行保管。

检体缓冲器210并非必须设置在检体传送装置200和连接装置220之间。检体缓冲器210可以设置在检体预处理装置100和检体传送装置200之间或检体传送装置200的中途，也可以从检体检查自动化系统1中省略检体缓冲器210。

图2是示出连接装置220的结构的俯视图。

连接装置220包括检体载体传送部225、检体载体分离部223、检体识别信息读取部224、转盘221和控制部250。

检体载体传送部225是用于传送检体载体10的机构。尽管在本实施例中采用带式传送，但是可以使用线性马达、自走式检体载体用轨道等能够传送检体载体10的其他装置。

检体载体分离部223是使检体载体传送部225传送来的检体载体10停留并将其逐个地分送出的机构。通过设置检体载体分离部223，能在后续的部位逐个地处理在检体载体传送部225中连续传送的检体载体10。

检体识别信息读取部224是用于读取检体的识别信息(检体ID)的机构。在本实施例中，使用用于读取粘贴在检体容器11上的条形码标签的条形码阅读器，但是也可以使用用于读取与检体容器11相关联的RFID的RFID阅读器等能够读取检体识别信息的其他装置。

转盘221是用于将检体载体10保持在既定位置并将该检体载体10定位在检体采集位置293a、293b和293c处的机构。转盘221具有用于保持检体载体10的多个检体载体保持部，并且能通过进行节距式进给动作(旋转过规定节距后停止的动作。一段节距表示相邻的检体载体保持部之间的间隔)，来传送保持在检体载体保持部中的检体载体10，并使其停止在检体采集位置。因此，能通过转盘上的定位(检体载体10存在于哪个检体载体保持部中)来管理已读取了ID的检体。因此，即使在检体采集位置293a、293b和293c没有配置检体识别信息读取部，也能降低由于检体载体检测不良等而导致的搞错检体和采集顺序偏差的可能性。在本实施例中，圆盘状的转盘221具有以固定间隔配置在其周缘部上的八个槽作为检体载体保持部。

在本实施例中，转盘221被描述为圆盘状的结构，但是不限于此，可以使用用于保持检体载体10的链状结构和构成为U字形的传送带机构等其他结构、单元。

控制部250是用于进行检体载体传送部225、检体载体分离部223、检体识别信息读取部224和转盘221的各个机构的动作控制、与各个机构的数据交换以及与外部装置的通信等处理的处理装置。控制部250不需要是单独的处理装置，可以由多个只承担一部分处理的处理装置构成，也可以是由连接装置220外的处理装置承担一部分或全部处理的形式。

对连接装置220中的检体的走向进行说明。

被搬入到连接装置220中的检体载体10由检体载体传送部225传送，并且被设置有检体识别信息读取部224的检体载体分离部223停止。在该位置处读取放置在检体载体10上的检体的检体ID，并且在检体采集之前通过控制部250将检体ID通知给自动分析装置300。这是为了使自动分析装置300基于检体ID向主机111查询分析请求信息，为对所采集的检体实施分析处理做准备。

放置有已经完成检体识别信息读取的检体的检体载体10被检体载体分离部223分送出，并搬入到转盘221的检体载体搬入位置291a。

在检体载体搬入位置291a处接收到检体载体10的转盘221例如以一段节距为间隔进行节距式进给动作，将检体载体10依次地传送到检体采集位置。

检体采集位置可以设定为转盘221上的多个位置中的任意一个，并且能在设定的检体采集位置处接收自动分析装置300的检体采集机构305。换句话说，转盘221能在设定的位置(即，检体采集位置)停止旋转。

当进行节距式进给动作时，节距的数量可以根据检体载体10提供到连接装置220的状况而改变。例如，当提供到连接装置220的检体载体10的数量少于转盘的检体载体保持部的数量时，可以使转盘221一次旋转超过一段节距，也可以使转盘221一次就从检体载体搬入位置291a旋转到设定的检体采集位置。

当检体载体10被传送到设定的检体采集位置时，控制部250将可采集的检体的检体ID通知给自动分析装置300。自动分析装置300基于与所通知的检体ID相关联的分析请求信息来进行必要的分析处理。

在本实施例中，作为转盘221上的检体采集位置，可以设定第一检体采集位置293a、第二检体采集位置293b和第三检体采集位置293c中的任意一个，并且能设置自动分析装置300以从设定的检体采集位置采集检体。在各个检体采集位置，当从转盘221的上表面观察到第二检体采集位置293b处于0度角的位置时，第一检体采集位置293a配置在-90度的位置处,第三检体采集位置293c配置在90度的位置处。

每个检体采集位置到连接装置220的最近的壳体端面的距离几乎相等。换句话说，连接装置220的壳体的三个侧面与转盘221的周边之间的最短距离被设定为几乎相等。因此，无需改变检体采集机构305的结构，就能使自动分析装置300和连接装置220可连接的方向变为三个。

当从连接装置220的上表面观察时，转盘221配置成靠近连接装置220的一条边。第二检体采集位置293b设置成靠近这条边，并且第一检体采集位置293a和第三检体采集位置293c分别设置成靠近与这条边相连接的两条边。

在连接装置220与自动分析装置300可连接的方向设为两个时，连接装置220的壳体的两个侧面与转盘221的周边之间的最短距离设定为几乎相等即可。

在自动分析装置300完成检体采集之后，转盘221进行节距式进给动作，用下一个检体载体替换完成采集的检体载体。通过节距式进给动作传送到检体载体搬出位置291b的检体载体10通过设置在检体载体搬出位置291b处的检体载体传送部225从转盘221搬出。被搬出的检体载体10通过检体载体传送部225从连接装置220被搬出到检体传送装置200。此后，收容了需要由其它自动分析装置进行分析的检体的检体载体10通过检体传送装置200传送到其它自动分析装置。收容了完成分析处理的检体的检体载体10从检体传送装置200传送到检体预处理装置100，并且将检体收纳并保管在检体预处理装置100的收纳单元中。

在本实施例中，检体载体10构成为在连接装置220上逆时针传送，但是不限于此，检体载体10可以构成为在连接装置220上顺时针传送。转盘221的旋转方向也是逆时针方向，但不限于此，也可以是顺时针方向。在本实施例中，将检体载体传送部225用作为使检体载体10出入转盘221的机构，但是不限于此，可以使用通过机械手将检体载体10放置在转盘221上的结构等。

图3A、图3B和图3C是示出连接装置220和自动分析装置300之间的连接示例的俯视图。

图3A示出了连接装置220和在装置右侧面具有检体采集机构305的自动分析装置300的连接示例。在本实施例中，连接装置220上的检体采集位置被设定为第一检体采集位置293a。

此外，通过将检体采集位置设定为第二检体采集位置293b，能在逆时针旋转90°的方向上连接自动分析装置300。

图3B示出了连接装置220和在装置背面具有检体采集机构305的自动分析装置300的连接示例。在本实施例中，连接装置220上的检体采集位置被设定为第二检体采集位置293b。

图3C示出了连接装置220和在装置左侧面具有检体采集机构305的自动分析装置300的连接示例。在本实施例中，连接装置220上的检体采集位置被设定为第三检体采集位置293c。

此外，通过将检体采集位置设定为第二检体采集位置293b，也能在顺时针旋转90°的方向上连接自动分析装置300。

如上所述，由于连接装置220上的检体采集位置可以是任意地选择一个位置，因此能通过一个连接装置220连接检体采集机构305的配置不同的各种自动分析装置300。即使在相同的自动分析装置300中，也能通过改变检体采集位置的设定来改变连接装置220和自动分析装置300之间的连接方向。因此，能根据自动分析装置300的设置位置的限制灵活地进行检体检查自动化系统1的布局。

实施例2

所连接的自动分析装置不同，检体采集机构305的吸嘴的下降高度、检体保持位置在水平方向上的允许范围也是不同的。因此，有时需要减少检体采集位置处的检体位置的偏差或改变检体的高度。在本实施例中，对考虑了这种情况的结构进行说明。没有特别说明的部分与实施例1相同。

图4和图5是示出转盘221上的检体载体10的处理过程的俯视图和传送路径的侧面展开图。

检体夹持机构227是用于夹持和固定设置在转盘221上的检体容器11的机构，以防止检体位置在检体采集位置处产生偏差。尽管在图4中仅在转盘221的检体载体搬入位置291a、检体载体搬出位置291b和第二检体采集位置293b记载有检体夹持机构227，但是实际上，检体夹持机构227配置在转盘221的所有检体载体保持部上，并且各个检体夹持机构227随着转盘221的旋转而旋转，同时保持与检体载体保持部的位置关系不变。

检体夹持机构227的开闭连杆是跟随检体夹持机构用凸轮228的形状来进行开闭的机构。检体夹持机构用凸轮228固定在连接装置220的壳体上，以使检体夹持机构227根据转盘221的旋转而进行开闭。

检体载体升降坡道229是设置在转盘221的检体载体10的传送轨道下部的坡道，以改变检体采集位置处的检体的高度。

检体载体传送引导件230是用于防止检体载体10从转盘221的检体载体保持部脱离的引导件。

开闭机构226是设置在转盘221的检体载体搬出位置291b处且具有开闭功能以限制检体载体10搬出的快门。

对在转盘221上的检体载体10的处理的流程进行说明。

放置了收容检体的检体容器11的检体载体10在检体载体搬入位置291a处被搬入转盘221中。此时的检体载体10的传送面的高度是与检体载体传送部225的传送面的高度相同的第一高度298a。在该位置处，为了接收检体载体10，检体夹持机构227处于打开状态。

在搬入了检体载体10之后，转盘221旋转过一段节距。此时，检体载体10通过检体载体升降坡道229的检体载体上升区域292a的斜面，从第一高度298a上升到第二高度298b。由于如果检体容器11在通过斜面时倾斜，则检体可能洒出，因此转盘221具有能够保持检体载体10而不使其倾斜的形状。

斜面的倾斜度可以是不会使检体洒出的平缓倾斜。

检体夹持机构用凸轮228被设定成在检体通过检体载体上升区域292a之后上升到采集高度的位置处，使得检体夹持机构227关闭，保持检体容器11竖直。因此，在第一检体采集位置293a、第二检体采集位置293b和第三检体采集位置293c，检体容器11在被检体夹持机构227夹持的状态下被传送。

通过上述动作，能以与所连接的自动分析装置相对应的采集高度、位置而将检体保持在检体采集位置。

在完成检体的采集之后，转盘221进行旋转从而将检体载体10传送到检体载体搬出位置291b。此时，检体夹持机构在检体载体下降区域292b的斜面跟前打开，并且检体载体10根据转盘221的动作从第二高度298b下降到第一高度298a。

开闭机构226位于检体载体搬出位置291b，并且对检体的搬出进行控制。通常，对于完成分析的检体，开闭机构会打开从而搬出检体。对于在完成分析之后到被传送到检体载体搬出位置291b之前的期间内收到重新检查或追加检查的请求的检体，开闭机构将关闭，以防止从检体载体搬出位置291b搬出该检体。检体通过转盘221的旋转动作被送至检体载体搬入位置291a，并且在转盘221上再旋转一圈，此时能实施重新检查或追加检查。

通过上述结构，能通过较少的马达和致动器来进行检体的上下升降和检体容器11的固定。

在本实施例中，检体载体升降坡道229被描述为用于使检体载体10的传送高度上升的结构，但不限于此。例如，也可以设置使检体载体10的传送高度从检体载体搬入位置291a下降的斜面，并且根据所连接的自动分析装置将检体采集位置降低到低于检体载体传送部225的传送表面的高度。此外，可以使用仅在特定的检体采集位置处使检体载体10升降的升降机构。

实施例3

实施例1和2中对转盘221每间隔一段节距地旋转的示例进行了说明，但是根据不同的自动分析装置，有时会为了准备分析而需要预先报告规定数量的检体ID。对连接到这种自动分析装置时的转盘221的检体进给控制和结构进行说明。

图6A和6B是示出转盘的节距式进给动作的示例的俯视图。

图6A是将自动分析装置300连接到第二检体采集位置293b和第三检体采集位置293c时的转盘221的节距式进给动作的示例。

如上所述，为了提高自动分析装置所具有的处理吞吐量，需要在分析的规定时间之前报告检体ID，以便准备分析。因此，从检体识别信息读取部到检体采集位置，排列有以规定时间所能处理的数量的检体作为预读检体。为了将这些检体无误地运送到检体采集位置，控制部250将转盘221的检体保持位置和检体ID相关联地进行管理。在转盘221中，从第二检体采集位置293b或第三检体采集位置293c到检体载体搬入位置291a，需要具有数个检体载体保持部，该数个检体载体保持部所能保持的检体载体10的数量为自动分析装置300以规定时间所能处理的检体的数量。将检体每间隔一段节距地从搬入位置传送到采集位置。

图6B是在将自动分析装置连接到第一检体采集位置293a时转盘221的检体进给动作的示例。

在第一检体采集位置293a靠近检体载体搬入位置291a，且如图6A所示的每间隔一段节距进给的情况下，有时无法获得所连接的自动分析装置需要的预读检体的数量。在这种情况下，通过改变节距式进给动作来应对。

作为示例，对具有八个检体载体保持部的转盘221上的动作进行说明。在该结构中，与检体载体搬入位置291a相邻的位置是第一检体采集位置293a。为了获得在转盘221上保持被预先读取了检体ID的检体的数量，通过一次进给动作，逆时针间隔三个位置或顺时针间隔五个位置地进给。通过该动作，为了将检体送至检体采集位置，要进行6次进给动作。因此，能将待采集的检体及其之前的5个检体都在进行了ID报告后保持在转盘上。

对其进行扩展，具有数个(2n，其中n是正偶数)检体载体保持部，该数个检体载体保持部能够保持的检体载体10的数量是所连接的自动分析装置300以规定时间所能处理的检体的数量，从检体载体搬入位置291a到检体采集位置，使转盘旋转以每间隔多段节距(n+1或n-1)地进给检体载体保持部即可。

通过以上记载的结构，能通过一个连接装置连接各种自动分析装置，并且能构建提高了连接方向自由度的检体检查自动化系统。

另外，本发明并不限定于上述实施例，还包括各种变形例。例如，上述实施例是为了通俗易懂地说明本发明而详细说明的，并不一定限于具备所说明的全部结构的实施例。另外，可以用另一个实施例的结构替换某一实施例的结构的一部分，并且可以将另一个实施例的结构添加到某一个实施例的结构中。

标号说明

10 检体载体

11 检体容器

100 检体预处理装置

111 主机

200 检体传送装置

210 检体缓冲器

220 连接装置

221 转盘

223 检体载体分离部

224 检体识别信息读取部

225 检体载体传送部

226 开闭机构

227 检体夹持机构

228 检体夹持机构用凸轮

229 检体载体升降坡道

230 检体载体传送引导件

250 控制部

291a 检体载体搬入位置

291b 检体载体搬出位置

292a 检体载体上升区域

292b 检体载体下降区域

293a 第一检体采集位置

293b 第二检体采集位置

293c 第三检体采集位置

298a 第一高度

298b 第二高度

300 自动分析装置

305 检体采集机构。

Claims (8)

1.一种连接装置，其特征在于，包括：

检体载体传送部，该检体载体传送部对收容了检体的检体载体进行传送；以及

转盘，该转盘构成为能保持从所述检体载体传送部搬入的多个所述检体载体，并且以规定的间隔将所保持的多个所述检体载体传送到用于接收来自外部的自动分析装置的检体采集机构的检体采集位置。

2.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，

所述转盘具有数个检体载体保持部，该数个检体载体保持部能够保持的载体的数量是从所述检体载体的搬入位置到所述检体采集位置的期间内由所述外部的自动分析装置以规定时间能够处理的检体的数量，

从所述检体载体的搬入位置到所述检体采集位置，使所述检体载体每间隔检体载体保持部的一段节距地转动。

3.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，

所述转盘具有数个(2n，其中n是正偶数)检体载体保持部，该数个检体载体保持部所能保持的载体的数量是由所述外部的自动分析装置以规定时间所能处理的检体的数量，

从所述检体载体的搬入位置到所述检体采集位置，使检体载体保持部每间隔多段节距(n±1)地转动。

4.如权利要求1至3中任一项所述的连接装置，其特征在于，

该连接装置的壳体的至少两个侧面与所述转盘的检体传送路径的周边之间的最短距离几乎相同。

5.如权利要求1至4中任一项所述的连接装置，其特征在于，

还包括检体载体分离部，该检体载体分离部使所述检体载体传送部传送来的多个所述检体载体停止，并逐个地送出到所述转盘。

6.如权利要求1至5中任一项所述的连接装置，其特征在于，还包括：

控制部；以及

检体识别信息读取部，该检体识别信息读取部设置在所述检体载体传送部的传送路径上，并且读取所述检体的识别信息，

所述控制部将所述识别信息发送到所述外部。

7.如权利要求6所述的连接装置，其特征在于，

所述控制部将由所述检体识别信息读取部读取到的识别信息与所述转盘上的所述检体载体的位置相关联地进行管理。

8.一种检体检查自动化系统，其特征在于，包括：

预处理装置；

检体传送装置；

权利要求1至7中任一项所述的连接装置；以及

连接到所述连接装置的自动分析装置。

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