CN117310126B - 一种湿地土壤晶化处理试验设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及湿地土壤晶化处理试验技术领域，公开了一种湿地土壤晶化处理试验设备。通过搅拌完成后利用第一夹持臂与第二夹持臂相对转动以对试验杯进行夹持固定，同时第二夹持臂的转动驱动磁极棒转动抬升，使磁极棒离开试验杯中，而后以将试验杯夹持转移到放置架上，在松开夹持后，利用传送带带动试验杯在放置架上移动一段距离，以使试验杯离开第二夹持臂的转动轨迹，而后第一夹持臂与第二夹持臂复位，以进行下一个试验杯的试验，使其利用搅拌完成后将试验杯匀速移至放置架上静置，并可以将多组试验放置到放置架上进行对比观察，提高试验设备的工作效率，便于各组实验结果进行对比。
Description
技术领域
本发明涉及湿地土壤晶化处理试验技术领域，具体为一种湿地土壤晶化处理试验设备。
背景技术
湿地土壤在广义上可定义为在上述定义湿地范围内之具有一定土壤化育程度之颗粒介质。此区域的土壤中，地下水层经常可达到或接近地表，并且水分处于饱和或经常饱和，其水生或喜水植被常可形成特别的生态相。因良好的湿地土壤可以促进水生植物的生长，所以需要对湿地土壤晶化处理以提高湿地土壤的质量。在湿地土壤晶化实验中，往往使用磁力搅拌器提高实验的质量。
现有的实验设备中，如中国专利申请CN110052205A，通过设置壳体、电机、电机座、转动盘和电源模块，壳体顶端设有半封闭、开口状的容纳腔，电机座固定在壳体内，电机固定在电机座上且电机的输出轴朝向容纳腔，转动盘固定在电机输出轴上且位于容纳腔正下方，转动盘相对设有南极磁性片和北极磁性片，电源模块为AC-DC电压转换电路或者DC-DC电压转换电路，电源模块固定在壳体内且其输出电压给电机供电，使其结构简单合理，容器放置在容纳腔即可搅拌，搅拌效率高，易清洗。
但其中还存在如下问题：因需要确定水泥比例、旋转时间、泥水深度、旋转速度等因素，因此试验设备需要多份原料进行试验处理，以进行试验对比，同时试验设备处理后还需要对其进行静置，静置前水体内的土壤颗粒还未沉淀，如果乱动则会导致试验结果不准确，因此进行下一份试验前还需要等待，导致试验设备整体的试验速度较低，试验设备的工作效率较低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种湿地土壤晶化处理试验设备，具备提高试验设备的工作效率，便于各组实验结果进行对比等优点，解决了因需要确定水泥比例、旋转时间、泥水深度、旋转速度等因素，因此试验设备需要多份原料进行试验处理，以进行试验对比，同时试验设备处理后还需要对其进行静置，静置前水体内的土壤颗粒还未沉淀，如果乱动则会导致试验结果不准确，因此进行下一份试验前还需要等待，导致试验设备整体的试验速度较低，试验设备的工作效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种湿地土壤晶化处理试验设备，包括机体、设置在所述机体上的试验机构、设置在所述机体上的转移观察机构，所述试验机构包括磁极平台、磁极棒、试验杯，所述机体上固定设置有所述磁极平台，所述机体上活动设置有所述磁极棒，所述磁极棒位于所述磁极平台的正上方，所述磁极棒与所述磁极平台均与所述机体内的磁场发生器电性连接，所述磁极平台上设置有所述试验杯，所述磁极棒的底端延伸至所述试验杯的内部；
所述转移观察机构包括第一夹持臂、第二夹持臂、放置架、传送带，所述机体上转动设置有所述第一夹持臂，所述试验杯的位置位于所述第一夹持臂夹持端的转动轨迹上，所述机体上转动设置有所述第二夹持臂，所述第二夹持臂与所述第一夹持臂同轴设置，所述试验杯的位置位于所述第二夹持臂夹持端的转动轨迹上，所述第一夹持臂的夹持端位于所述试验杯的一侧，所述第二夹持臂的夹持端位于所述试验杯的另一侧，所述机体上固定安装有所述放置架，所述放置架的一端位于所述第二夹持臂夹持端的转动轨迹上，所述机体上设置有所述传送带，所述传送带位于所述放置架的下方，使所述传送带对所述放置架上的所述试验杯进行移动；
在所述第一夹持臂与所述第二夹持臂对所述试验杯进行夹持时，所述第二夹持臂的转动驱动所述磁极棒进行转动抬升，使磁极棒离开试验杯中，在所述第一夹持臂与所述第二夹持臂夹持固定所述试验杯移至所述放置架上后，第一夹持臂与第二夹持臂松开对试验杯的夹持固定，传送带带动试验杯在放置架上移动一段距离，而后第一夹持臂与第二夹持臂复位。
优选地，所述试验机构还包括操控面板，所述机体侧面设置有所述操控面板，所述操控面板用于控制试验设备的运行，所述磁极平台位于所述机体的一侧，所述机体顶面固定安装有立柱，所述立柱位于所述机体的另一侧，所述立柱顶端转动配合有悬臂，所述悬臂的一端延伸至所述试验杯的正上方，所述悬臂的一端上固定安装有所述磁极棒，所述磁极棒贯穿所述悬臂的一端。
优选地，所述磁极棒的顶端上设置有电线，所述电线的一端延伸至所述机体内，所述电线一端与所述机体内的磁场发生器电性连接，所述电线的另一端与所述磁极棒电性连接，所述试验杯内设置有芯棒。
优选地，所述转移观察机构还包括第一伺服电机，所述机体内固定安装有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机贯穿所述机体的顶面，所述第一伺服电机的轴上固定安装有所述第一夹持臂，所述第一夹持臂的夹持端上设置有压力检测器，所述压力检测器位于所述第一夹持臂夹持端的内部，所述压力检测器的检测面延伸至所述第一夹持臂的夹持面外部，所述机体上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机位于所述第一伺服电机的正上方，所述第二伺服电机与所述第二夹持臂动力连接。
优选地，所述放置架为凹型结构，所述放置架的下部宽度小于所述试验杯的直径，所述放置架的上部宽度大于所述试验杯的直径，所述放置架位于所述第二夹持臂转动轨迹位置上的靠近所述第二夹持臂一侧的部分为开放端。
优选地，所述机体上转动配合有锥齿轮，所述锥齿轮的轴上与所述第二伺服电机的轴上张紧有皮带，所述机体上转动配合有齿轮塔，所述齿轮塔与所述锥齿轮相互垂直，所述齿轮塔的小齿轮端与所述锥齿轮相啮合，所述悬臂的轴上固定安装有牵引轮，所述牵引轮与所述齿轮塔的大齿轮端上张紧有齿带。
优选地，所述机体上转动配合有多个传送辊，所述传送辊均位于所述放置架正下方，所述传送辊上张紧有所述传送带，所述传送带的顶面与所述放置架的下部顶面位于同一水平面内，所述机体上固定安装有转臂气缸，所述转臂气缸的轴上与所述传送辊的轴上张紧有驱动带。
与现有技术相比，本发明提供了一种湿地土壤晶化处理试验设备，具备以下有益效果：
1、该湿地土壤晶化处理试验设备，通过搅拌完成后利用第一夹持臂与第二夹持臂相对转动以对试验杯进行夹持固定，同时第二夹持臂的转动驱动磁极棒转动抬升，使磁极棒离开试验杯中，而后以将试验杯夹持转移到放置架上，在松开夹持后，利用传送带带动试验杯在放置架上移动一段距离，以使试验杯离开第二夹持臂的转动轨迹，而后第一夹持臂与第二夹持臂复位，以进行下一个试验杯的试验，使其利用搅拌完成后将试验杯匀速移至放置架上静置，并可以将多组试验放置到放置架上进行对比观察，提高试验设备的工作效率，便于各组实验结果进行对比。
2、该湿地土壤晶化处理试验设备，通过压力检测器与第二夹持臂信号相连，使压力检测器在与试验杯完全触碰后，才会启动第二夹持臂，保证试验杯完全可以被移动到放置架上，防止第二夹持臂先与试验杯产生触碰时导致试验杯偏移而无法移送到放置架上，确保试验设备运行的稳定性。
3、该湿地土壤晶化处理试验设备，通过第一夹持臂与第二夹持臂在松开对试验杯的夹持固定时，利用转臂气缸驱动传送带转动，以将试验杯在放置架上移动一段距离，而后第一夹持臂与第二夹持臂复位，使得第一夹持臂与第二夹持臂的运行不会受到放置架上试验杯的影响，确保试验设备运行的稳定性。
附图说明
图1为本发明试验设备整体结构示意图；
图2为本发明试验机构结构示意图；
图3为本发明试验杯内部结构示意图；
图4为本发明转移观察机构结构示意图；
图5为本发明第一伺服电机处结构分布示意图；
图6为本发明压力检测器处结构分布示意图；
图7为本发明锥齿轮处结构分布示意图；
图8为本发明放置架处结构分布示意图；
图9为本发明传送带处结构分布示意图。
图中：1、机体；2、试验机构；21、磁极平台；22、操控面板；23、立柱；24、悬臂；25、磁极棒；26、电线；27、试验杯；28、芯棒；3、转移观察机构；31、第一伺服电机；32、第一夹持臂；33、压力检测器；34、第二伺服电机；35、第二夹持臂；36、放置架；37、锥齿轮；38、皮带；39、齿轮塔；310、牵引轮；311、齿带；312、传送辊；313、传送带；314、转臂气缸；315、驱动带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种湿地土壤晶化处理试验设备。
本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图9所示，一种湿地土壤晶化处理试验设备，包括机体1、设置在机体1上的试验机构2、设置在机体1上的转移观察机构3，试验机构2包括磁极平台21、磁极棒25、试验杯27，机体1上固定设置有磁极平台21，机体1上活动设置有磁极棒25，磁极棒25位于磁极平台21的正上方，磁极棒25与磁极平台21均与机体1内的磁场发生器电性连接，磁极平台21上设置有试验杯27，磁极棒25的底端延伸至试验杯27的内部；
转移观察机构3包括第一夹持臂32、第二夹持臂35、放置架36、传送带313，机体1上转动设置有第一夹持臂32，所述试验杯27的位置位于所述第一夹持臂32夹持端的转动轨迹上，机体1上转动设置有第二夹持臂35，第二夹持臂35与第一夹持臂32同轴设置，所述试验杯27的位置位于所述第二夹持臂35夹持端的转动轨迹上，第一夹持臂32的夹持端位于试验杯27的一侧，第二夹持臂35的夹持端位于试验杯27的另一侧，机体1上固定安装有放置架36，放置架36的一端位于第二夹持臂35夹持端的转动轨迹上，机体1上设置有传送带313，传送带313位于放置架36的下方，使传送带313对放置架36上的试验杯27进行移动；
在第一夹持臂32与第二夹持臂35对所述试验杯27进行夹持时，所述第二夹持臂35的转动驱动磁极棒25进行转动抬升，使磁极棒25离开试验杯27中，在第一夹持臂32与第二夹持臂35夹持固定试验杯27移至放置架36上后，第一夹持臂32与第二夹持臂35松开对试验杯27的夹持固定，传送带313带动试验杯27在放置架36上移动一段距离，而后第一夹持臂32与第二夹持臂35复位。
进一步，第一夹持臂32与第二夹持臂35对试验杯27夹持移动为匀速移动，传送带313带动试验杯27在放置架36上移动为匀速移动。
使用本发明时：
现将试验杯27倾斜一些移动至磁极平台21上，并将磁极棒25插入试验杯27中，而后将试验杯27平放至磁极平台21上，再启动试验设备，利用磁极平台21与磁极棒25相互作用产生的磁场对试验杯27内进行磁力搅拌，待搅拌完成后，启动第一夹持臂32与所述第二夹持臂35，第一夹持臂32与第二夹持臂35相对转动以对试验杯27进行夹持固定，在第二夹持臂35转动的同时，第二夹持臂35驱动磁极棒25转动抬升，使磁极棒25离开试验杯27中，而后利用第一夹持臂32与第二夹持臂35将试验杯27夹持转移到放置架36上并松开夹持，在松开夹持后，传送带313启动，使传送带313带动试验杯27在放置架36上移动一段距离，以使试验杯27离开第二夹持臂35的转动轨迹，而后第一夹持臂32与第二夹持臂35复位，以进行下一个试验杯27的试验；
通过搅拌完成后利用第一夹持臂32与第二夹持臂35相对转动以对试验杯27进行夹持固定，同时第二夹持臂35的转动驱动磁极棒25转动抬升，使磁极棒25离开试验杯27中，而后以将试验杯27夹持转移到放置架36上，在松开夹持后，利用传送带313带动试验杯27在放置架36上移动一段距离，以使试验杯27离开第二夹持臂35的转动轨迹，而后第一夹持臂32与第二夹持臂35复位，以进行下一个试验杯27的试验，使其利用搅拌完成后将试验杯27匀速移至放置架36上静置，并可以将多组试验放置到放置架36上进行对比观察，提高试验设备的工作效率，便于各组实验结果进行对比。
具体的，机体1内设置的磁场发生器为现有技术，在此不作赘述。
进一步的，试验机构2还包括操控面板22，机体1侧面设置有操控面板22，操控面板22用于控制试验设备的运行，磁极平台21位于机体1的一侧，机体1顶面固定安装有立柱23，立柱23位于机体1的另一侧，立柱23顶端转动配合有悬臂24，悬臂24的一端延伸至试验杯27的正上方，悬臂24的一端上固定安装有磁极棒25，磁极棒25贯穿悬臂24的一端。
进一步的，磁极棒25的顶端上设置有电线26，电线26的一端延伸至机体1内，电线26一端与机体1内的磁场发生器电性连接，电线26的另一端与磁极棒25电性连接，试验杯27内设置有芯棒28。
其中，在进行试验处理时，将试验杯27倾斜一些移动至磁极平台21上，并将磁极棒25插入试验杯27中，而后将试验杯27平放至磁极平台21上，人工控制操控面板22以启动机体1，以使磁极平台21与磁极棒25产生磁场控制芯棒28进行旋转，以利用芯棒28对试验杯27内进行搅动。
进一步的，转移观察机构3还包括第一伺服电机31，机体1内固定安装有第一伺服电机31，第一伺服电机31贯穿机体1的顶面，第一伺服电机31的轴上固定安装有第一夹持臂32，第一夹持臂32的夹持端上设置有压力检测器33，压力检测器33位于第一夹持臂32夹持端的内部，压力检测器33的检测面延伸至第一夹持臂32的夹持面外部，机体1上固定安装有第二伺服电机34，第二伺服电机34位于第一伺服电机31的正上方，第二伺服电机34与第二夹持臂35动力连接。
进一步，压力检测器33与第二夹持臂35信号相连，使压力检测器33在与试验杯27完全触碰后，才会启动第二夹持臂35，保证试验杯27完全可以被移动到放置架36上，防止第二夹持臂35先与试验杯27产生触碰时导致试验杯27偏移而无法移送到放置架36上，确保试验设备运行的稳定性。
进一步的，放置架36为凹形结构，放置架36的下部宽度小于试验杯27的直径，放置架36的上部宽度大于试验杯27的直径，放置架36位于第二夹持臂35转动轨迹位置上的靠近第二夹持臂35一侧的部分为开放端。
其中，试验杯27内搅拌完成后，启动第一伺服电机31，第一伺服电机31带动第一夹持臂32转动，第一夹持臂32将夹持端贴靠向试验杯27上，使得压力检测器33检测到试验杯27的触碰，使第二伺服电机34启动，第二伺服电机34带动第二夹持臂35转动以贴靠向试验杯27，使第一夹持臂32与第二夹持臂35夹持固定试验杯27，并将试验杯27均速移送至放置架36上。
进一步的，机体1上转动配合有锥齿轮37，锥齿轮37的轴上与第二伺服电机34的轴上张紧有皮带38，机体1上转动配合有齿轮塔39，齿轮塔39与锥齿轮37相互垂直，齿轮塔39的小齿轮端与锥齿轮37相啮合，悬臂24的轴上固定安装有牵引轮310，牵引轮310与齿轮塔39的大齿轮端上张紧有齿带311。
其中，在第二夹持臂35贴靠向试验杯27时，第二夹持臂35的转动带动皮带38转动，皮带38带动锥齿轮37转动，锥齿轮37带动齿轮塔39转动，齿轮塔39带动齿带311转动，齿带311带动牵引轮310转动，牵引轮310带动悬臂24转动，使悬臂24带动磁极棒25转动抬升，以使磁极棒25从试验杯27中移出。
进一步的，机体1上转动配合有多个传送辊312，传送辊312均位于放置架36正下方，传送辊312上张紧有传送带313，传送带313的顶面与放置架36的下部顶面位于同一水平面内，机体1上固定安装有转臂气缸314，转臂气缸314的轴上与传送辊312的轴上张紧有驱动带315。
其中，待试验杯27移送到放置架36上后，第一夹持臂32与第二夹持臂35松开对试验杯27的夹持固定，启动转臂气缸314，转臂气缸314带动驱动带315转动，驱动带315带动传送辊312转动，传送辊312带动传送带313转动，使传送带313带动试验杯27在放置架36上移动一段距离，而后第一夹持臂32与第二夹持臂35复位，使得第一夹持臂32与第二夹持臂35的运行不会受到放置架36上试验杯27的影响，确保试验设备运行的稳定性。
工作原理：
现将试验杯27倾斜一些移动至磁极平台21上，并将磁极棒25插入试验杯27中，而后将试验杯27平放至磁极平台21上，再启动试验设备，利用磁极平台21与磁极棒25相互作用产生的磁场对试验杯27内进行磁力搅拌，待搅拌完成后，启动第一夹持臂32与所述第二夹持臂35，第一夹持臂32与第二夹持臂35相对转动以对试验杯27进行夹持固定，在第二夹持臂35转动的同时，第二夹持臂35驱动磁极棒25转动抬升，使磁极棒25离开试验杯27中，而后利用第一夹持臂32与第二夹持臂35将试验杯27夹持转移到放置架36上并松开夹持，在松开夹持后，传送带313启动，使传送带313带动试验杯27在放置架36上移动一段距离，以使试验杯27离开第二夹持臂35的转动轨迹，而后第一夹持臂32与第二夹持臂35复位，以进行下一个试验杯27的试验；
其中，在进行试验处理时，将试验杯27倾斜一些移动至磁极平台21上，并将磁极棒25插入试验杯27中，而后将试验杯27平放至磁极平台21上，人工控制操控面板22以启动机体1，以使磁极平台21与磁极棒25产生磁场控制芯棒28进行旋转，以利用芯棒28对试验杯27内进行搅动；
在试验杯27内搅拌完成后，启动第一伺服电机31，第一伺服电机31带动第一夹持臂32转动，第一夹持臂32将夹持端贴靠向试验杯27上，使得压力检测器33检测到试验杯27的触碰，使第二伺服电机34启动，第二伺服电机34带动第二夹持臂35转动以贴靠向试验杯27，使第一夹持臂32与第二夹持臂35夹持固定试验杯27，并将试验杯27均速移送至放置架36上；
在第二夹持臂35贴靠向试验杯27时，第二夹持臂35的转动带动皮带38转动，皮带38带动锥齿轮37转动，锥齿轮37带动齿轮塔39转动，齿轮塔39带动齿带311转动，齿带311带动牵引轮310转动，牵引轮310带动悬臂24转动，使悬臂24带动磁极棒25转动抬升，以使磁极棒25从试验杯27中移出；
待试验杯27移送到放置架36上后，第一夹持臂32与第二夹持臂35松开对试验杯27的夹持固定，启动转臂气缸314，转臂气缸314带动驱动带315转动，驱动带315带动传送辊312转动，传送辊312带动传送带313转动，使传送带313带动试验杯27在放置架36上移动一段距离，而后第一夹持臂32与第二夹持臂35复位，使得第一夹持臂32与第二夹持臂35的运行不会受到放置架36上试验杯27的影响，确保试验设备运行的稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种湿地土壤晶化处理试验设备，包括机体（1）、设置在所述机体（1）上的试验机构（2）、设置在所述机体（1）上的转移观察机构（3），其特征在于：
所述试验机构（2）包括磁极平台（21）、磁极棒（25）、试验杯（27），所述机体（1）上固定设置有所述磁极平台（21），所述机体（1）上活动设置有所述磁极棒（25），所述磁极棒（25）位于所述磁极平台（21）的正上方，所述磁极棒（25）与所述磁极平台（21）均与所述机体（1）内的磁场发生器电性连接，所述磁极平台（21）上设置有所述试验杯（27），所述磁极棒（25）的底端延伸至所述试验杯（27）的内部；
所述转移观察机构（3）包括第一夹持臂（32）、第二夹持臂（35）、放置架（36）、传送带（313），所述机体（1）上转动设置有所述第一夹持臂（32），所述试验杯（27）的位置位于所述第一夹持臂（32）夹持端的转动轨迹上，所述机体（1）上转动设置有所述第二夹持臂（35），所述第二夹持臂（35）与所述第一夹持臂（32）同轴设置，所述试验杯（27）的位置位于所述第二夹持臂（35）夹持端的转动轨迹上，所述第一夹持臂（32）的夹持端位于所述试验杯（27）的一侧，所述第二夹持臂（35）的夹持端位于所述试验杯（27）的另一侧，所述机体（1）上固定安装有所述放置架（36），所述放置架（36）的一端位于所述第二夹持臂（35）夹持端的转动轨迹上，所述机体（1）上设置有所述传送带（313），所述传送带（313）位于所述放置架（36）的下方，使所述传送带（313）对所述放置架（36）上的所述试验杯（27）进行移动；
在所述第一夹持臂（32）与所述第二夹持臂（35）对所述试验杯（27）进行夹持时，所述第二夹持臂（35）的转动驱动所述磁极棒（25）进行转动抬升，使磁极棒（25）离开试验杯中，在所述第一夹持臂（32）与所述第二夹持臂（35）夹持固定所述试验杯（27）移至所述放置架（36）上后，第一夹持臂（32）与第二夹持臂（35）松开对试验杯（27）的夹持固定，传送带（313）带动试验杯（27）在放置架（36）上移动一段距离，而后第一夹持臂（32）与第二夹持臂（35）复位。
2.根据权利要求1所述的一种湿地土壤晶化处理试验设备，其特征在于：
所述试验机构（2）还包括操控面板（22），所述机体（1）侧面设置有所述操控面板（22），所述操控面板（22）用于控制试验设备的运行，所述磁极平台（21）位于所述机体（1）的一侧，所述机体（1）顶面固定安装有立柱（23），所述立柱（23）位于所述机体（1）的另一侧，所述立柱（23）顶端转动配合有悬臂（24），所述悬臂（24）的一端延伸至所述试验杯（27）的正上方，所述悬臂（24）的一端上固定安装有所述磁极棒（25），所述磁极棒（25）贯穿所述悬臂（24）的一端。
3.根据权利要求2所述的一种湿地土壤晶化处理试验设备，其特征在于：
所述磁极棒（25）的顶端上设置有电线（26），所述电线（26）的一端延伸至所述机体（1）内，所述电线（26）一端与所述机体（1）内的磁场发生器电性连接，所述电线（26）的另一端与所述磁极棒（25）电性连接，所述试验杯（27）内设置有芯棒（28）。
4.根据权利要求3所述的一种湿地土壤晶化处理试验设备，其特征在于：
所述转移观察机构（3）还包括第一伺服电机（31），所述机体（1）内固定安装有所述第一伺服电机（31），所述第一伺服电机（31）贯穿所述机体（1）的顶面，所述第一伺服电机（31）的轴上固定安装有所述第一夹持臂（32），所述第一夹持臂（32）的夹持端上设置有压力检测器（33），所述压力检测器（33）位于所述第一夹持臂（32）夹持端的内部，所述压力检测器（33）的检测面延伸至所述第一夹持臂（32）的夹持面外部，所述机体（1）上固定安装有第二伺服电机（34），所述第二伺服电机（34）位于所述第一伺服电机（31）的正上方，所述第二伺服电机（34）与所述第二夹持臂（35）动力连接。
5.根据权利要求4所述的一种湿地土壤晶化处理试验设备，其特征在于：
所述放置架（36）为凹形结构，所述放置架（36）的下部宽度小于所述试验杯（27）的直径，所述放置架（36）的上部宽度大于所述试验杯（27）的直径，所述放置架（36）位于所述第二夹持臂（35）转动轨迹位置上的靠近所述第二夹持臂（35）一侧的部分为开放端。
6.根据权利要求5所述的一种湿地土壤晶化处理试验设备，其特征在于：
所述机体（1）上转动配合有锥齿轮（37），所述锥齿轮（37）的轴上与所述第二伺服电机（34）的轴上张紧有皮带（38），所述机体（1）上转动配合有齿轮塔（39），所述齿轮塔（39）与所述锥齿轮（37）相互垂直，所述齿轮塔（39）的小齿轮端与所述锥齿轮（37）相啮合，所述悬臂（24）的轴上固定安装有牵引轮（310），所述牵引轮（310）与所述齿轮塔（39）的大齿轮端上张紧有齿带（311）。
7.根据权利要求6所述的一种湿地土壤晶化处理试验设备，其特征在于：
所述机体（1）上转动配合有多个传送辊（312），所述传送辊（312）均位于所述放置架（36）正下方，所述传送辊（312）上张紧有所述传送带（313），所述传送带（313）的顶面与所述放置架（36）的下部顶面位于同一水平面内，所述机体（1）上固定安装有转臂气缸（314），所述转臂气缸（314）的轴上与所述传送辊（312）的轴上张紧有驱动带（315）。
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