JP2010008307A - 分析装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この血液分析装置1(分析装置)は、異なる複数種類のサンプル容器100(ロングバイアル101およびマイクロチューブ102)を保持するための第1検体セット部255aおよび第2検体セット部255bと、サンプル容器100から検体を吸引する検体吸引部21と、検体セット部にセットされたサンプル容器100の有無を検知する有無検知部26と、有無検知部26による検知結果に基づいて、第1検体セット部255aおよび第2検体セット部255bのうちのいずれの検体セット部にサンプル容器100がセットされているかを決定し、検体吸引部21の動作を制御するCPU51aとを備える。
【選択図】図3
Description
21、31 検体吸引部
26、36 有無検知部
27、37 固定保持部
51a CPU(動作制御手段)
100 サンプル容器(検体容器)
101 ロングバイアル(検体容器)
102 マイクロチューブ(検体容器)
110 ラック(連続測定検体保持部)
211、311 ピアサ(ピペット)
212、312 ピアサ移動部(ピペット移動手段)
251、351 ハンド部(容器移送機構)
255、355 サンプル容器移送部(移動手段)
255a、355a 第1検体セット部(検体容器セット部、第1の容器保持部)
255b、355b 第2検体セット部(検体容器セット部、第2の容器保持部)
271、371 チャック部
600、700 吸引位置
620、720 優先検体セット位置(検体セット位置)
Claims (11)
- 異なる複数種類の検体容器を保持するための複数の容器保持部を有する検体容器セット部と、
前記検体容器セット部にセットされた検体容器から検体を吸引する吸引部と、
前記複数の容器保持部のうちの少なくとも1つの容器保持部にセットされた検体容器の有無を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づいて、前記複数の容器保持部のうちのいずれの容器保持部に検体容器がセットされているかを決定し、前記吸引部の動作を制御する動作制御手段とを備える、分析装置。 - 前記検体容器セット部を、検体容器がセットされる検体セット位置と、前記吸引部により検体が吸引される吸引位置とに移動させる移動手段をさらに備える、請求項1に記載の分析装置。
- 前記動作制御手段は、前記検知部による検知結果に基づいて、前記複数の容器保持部のうちのいずれかにセットされた検体容器が吸引位置に移動されるように、前記移動手段の動作をさらに制御するように構成されている、請求項2に記載の分析装置。
- 前記検知部は、前記セットされた検体容器が前記検体セット位置から前記吸引位置に至る経路に設けられている、請求項2または3に記載の分析装置。
- 前記容器保持部にセットされた検体容器を、前記吸引位置で固定保持する固定保持部をさらに備える、請求項2〜4のいずれか1項に記載の分析装置。
- 前記固定保持部は、前記容器保持部にセットされた検体容器を周囲から挟み込むことにより固定保持する一対のチャック部を有し、
前記一対のチャック部は、前記一対のチャック部により挟み込まれる領域の中心位置を略同位置に維持した状態で、前記セットされた検体容器に向かって移動することにより前記検体容器を挟み込むように構成されている、請求項5に記載の分析装置。 - 前記吸引部は、ピペットと、前記ピペットを上下方向に移動させるピペット移動手段とを含み、
前記動作制御手段は、前記検知部による検知結果に基づいて、前記ピペット移動手段による前記ピペットの移動を制御するように構成されている、請求項1〜6のいずれか1項に記載の分析装置。 - 前記複数の容器保持部は、第1の容器保持部と、前記第1の容器保持部にセットされる検体容器よりも大きさの小さい検体容器がセットされる第2の容器保持部とを含み、
前記動作制御手段は、前記吸引部が前記第2の容器保持部に保持された検体容器から検体を吸引する際に、前記吸引部が前記第1の容器保持部に保持された検体容器から検体を吸引する場合に比べて、検体容器の底部により近接する位置に前記ピペットを移動するように前記ピペット移動手段を制御するように構成されている、請求項7に記載の分析装置。 - 前記複数の容器保持部は、第1の容器保持部と、前記第1の容器保持部にセットされる検体容器よりも大きさが小さい検体容器がセットされる第2の容器保持部とを含み、
前記第2の容器保持部は、前記第1の容器保持部よりも前記分析装置の手前側に配置されている、請求項1〜7のいずれか1項に記載の分析装置。 - 前記動作制御手段は、前記検知部による検知結果に基づいて、前記吸引部による検体の吸引量を制御するように構成されている、請求項1〜9のいずれか1項に記載の分析装置。
- 連続的に測定される連続測定検体を収容した複数の検体容器を保持可能に構成された連続測定検体保持部と、
前記連続測定検体を収容した検体容器を前記連続測定検体保持部から前記容器保持部に移送する容器移送機構とをさらに備え、
前記吸引部は、前記連続測定検体を吸引するように構成されている、請求項1〜10のいずれか1項に記載の分析装置。
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