发明内容
基于此,有必要提供一种提高进样精度的电解质分析仪。
一种电解质分析仪,包括:机架、设置在所述机架上并以输送待测试剂的进样系统、与所述进样系统相应设置并吸取进样的待测试剂的采样针、与所述采样针相应设置以装载待测试剂的吸样池、测试待测试剂的测试装置,及控制所述进样系统将待测试剂进样到测试区域后、控制所述采样针采样待测试剂至吸样池、并以控制测试装置对待测试剂进行测量的控制装置;所述进样系统包括:待测区域、测试区域、测毕区域,所述待测区域、测试区域、测毕区域依次设置并形成U型结构设置;所述测试区域设置有第一运载装置,所述第一运载装置包括:将盛载待测试剂的试剂容器运输到测试区域的测量吸样基准点以通过采样针进行取样的第一传输组件、驱动所述第一传输组件运载待测试剂的第一动力元件,感应待测试剂有无或试剂容器有无的第一传感器、及感应定位待测试剂或试剂容器传输位置的第一位置感应装置。
在优选的实施例中,所述第一传输组件包括:与所述第一动力元件连接并由该第一动力元件驱动的第一传动机构、及与所述第一传动机构连接并推动待测试剂进行输送的第一输送装置,所述第一传动机构为带传动装置或链传动装置。
在优选的实施例中,所述第一传动机构包括:第一传动带,所述第一输送装置包括:夹持或固定在第一传动带上并由该第一传动带带动进行传输运动的第一输送块、及与所述第一输送块连接并随着该第一输送块运动以运送待测试剂的第一输送件。
在优选的实施例中,所述第一运载装置包括:设置在所述机架上并安装所述第一动力元件的第一安装架,所述第一安装架上设置有容置所述第一传动机构的U型的第一安装槽,所述输送块架设在所述第一传动带上并由该第一传动带带动进行传输,所述第一安装架上并于紧邻所述第一安装槽的位置上还设置有安装第一位置感应装置的收容槽。
在优选的实施例中,所述第一输送件为相对设置在测试区域进样的试剂容器两侧的弹性夹片,第一传动机构还包括:设置在机架上并以导向第一输送块运动的第一导轨,所述第一导轨设置在所述第一安装槽的侧壁上,所述第一位置感应装载包括:触发件、及与所述触发件配合感应待测试剂的传送位置的感应器;所述触发件通过转轴安装在所述收容槽的侧壁上并可绕转轴转动;所述待测试剂于所述测试区域的运动轨迹与所述收容槽位置相应设置。
在优选的实施例中,所述进样系统还包括:托设待测试剂或试剂容器的托板,所述托板包括:设置在待测区域的待测区托板、设置在测试区域的测试区托板、设置在测毕区域的测毕区托板。
在优选的实施例中,所述待测区域设置有第二运载装置,所述第二运载装置包括:提供运载动力的第二动力元件、由所述第二动力元件驱动的第二传动机构、与所述第二传动机构连接并推动待测试剂运动至预测位置的第二推送装置,所述第二推送装置包括:与所述第二传动机构连接并由该第二传动机构带动直线运动的第二输送块、与所述第二输送块连接的推送杆、及设置在所述推送杆上以推送待测试剂的第二推送件。
在优选的实施例中,所述第二推送件设置在所述推送杆的端部;所述推杆上设置有以与所述第二推送件活动连接并以为所述第二推送件提供推送力的预紧件,所述第二运载装置还包括:设置在所述机架上并安装所述第二动力元件的第二安装架;所述第二安装架上设置有导引所述推送杆运动的第二导轨、及感应所述待测试剂或试剂容器达到预测位置的第二位置感应器。
在优选的实施例中,所述测毕区域设置有第三运载装置,所述第三运载装置包括:提供运载动力的第三动力元件、由所述第三动力元件驱动的第三传动机构、与所述第三传动机构连接并推动试剂容器的第三推送装置;所述第三推送装置包括:与所述第三传动机构连接并由该第三传动机构带动直线运动馆推送传动部、与所述推送传动部连接的推送连接部、与所述推送连接部连接的推送部。
在优选的实施例中,所述推送部成U型机构设置,所述推送部的U型槽与测毕区托板相应设置、并通过靠近所述测毕区托板或远离所述测毕区托板方向运动以推送待测试剂或复位。
上述的电解质分析仪,通过设置进样系统通过控制装载控制进行自动进样,且进样系统划分为不同区域进行进样,以适应不同位置的进样要求;并在测试区域设置第一运载装置以使待测试剂在测试区域精确进样,设置感应待测试剂有无或试剂容器有无的第一传感器以对待测试剂位置进行判断定位,避免不必要的误操,为了进一步精确定位以精确控制进样,第一运载装置设置有感应定位待测试剂或试剂容器传输位置的第一位置感应装置,以通过第一位置感应装置对进样进一步进行调整;通过设置进样系统保证测量结果的准确性和稳定性,且大大缩短了测量相同样本量的测量时间,大大增加了单次装载样本后所测的样本数量, 大大减少了操作人员的操作步骤,且测试分析时,无需手持试管进行吸样,可通过自动进样自动扫描条码,同时也大大简化了操作人员的操作流程,大大减低了由于操作人员的操作疲劳而引起的错误率。
具体实施方式
如图1至图10所示,本发明一实施例的电解质分析仪100,包括:机架20、设置在机架20上并以输送待测试剂的进样系统40、与进样系统40相应设置并吸取进样的待测试剂的采样针60、与采样针60相应设置以盛载待测试剂的吸样池80、测试待测试剂的测试装置77,及控制进样系统40将待测试剂进样到测试区域后、控制采样针60采样待测试剂至吸样池80、并以控制测试装置77对待测试剂进行测量的控制装置。
进样系统40设置有包括:待测区域402、测试区域404、测毕区域406。待测区域402、测试区域404、测毕区域406依次设置并形成U型结构设置。
测试区域402设置有第一运载装置42。本实施例的第一运载装置42包括:将盛载待测试剂的试剂容器92运输到测量吸样基准点以通过采样针进行取样的第一传输组件、驱动第一传输组件运载待测试剂的第一动力元件420、感应待测试剂或试剂容器有无的第一传感器、及感应定位待测试剂或试剂容器传输位置的第一位置感应装置。
为了方便一次运输多个样本,本实施例的电解质分析仪100可通过运载、加载有一个或多个试剂容器92的容器架90进行实现。通过容器架90可同时运载多个试剂容器,以运送多个待测试剂。进一步,本实施例的容器架90上设置有装载试剂容器的装载位。本实施例的第一传感器可通过感应装载位是否装载有试剂容器以感应待测试剂是否存在。
第一传输组件包括:与第一动力元件420连接并由该第一动力元件420驱动的第一传动机构422、及与第一传动机构422连接并输送试剂容器以运输待测试剂的第一输送装置424。
本实施例的第一传动机构422优选为带传动装置或链传动装置。为了顺畅、便捷输送待测试剂,进一步,优选的,本实施例的第一传动机构422为带传动装置。
第一传动机构422包括:第一带传动轮4220、及与第一带传动轮4220配合进行传动的第一传动带4222。
本实施例的第一输送装置424包括:固定在或夹持第一传动带4222上并由第一传动带4222带动进行传输运动的第一输送块4242、及与第一输送块4242连接并随着该第一输送块4242运动以运送待测试剂的第一输送件4244。
第一传动机构422还包括:设置在机架20上并以导向第一输送块4242运动的第一导轨4224。
本实施例的第一位置感应装置定点感应容器架或试剂容器的输送位置以定位待测试剂位置。第一位置感应装置包括:触发件425、与触发件425配合感应待测试剂位置的感应器427。本实施例的感应器427优选的为压力传感器。
本实施例中,优选的,第一位置感应装置设置有两个,包括:感应待测试剂进入测试区域404的初始测试位置感应件、及感应待测试剂进入到测量吸样基准点的基准点感应件。
控制装置根据初始测试位置感应件的感应位置控制第一动力元件420的运转速度,以控制待测试剂的运送位置,以精确定位待测试剂的位置,以准确地将待测试剂运送到测量吸样基准点。同时,通过基准点感应件进一步定位调整,以进一步准确定位。
本实施例对待测试剂的定位感应可通过对容器架90的装载位900进行定位感应实现。
第一运载装置42包括:设置在机架20上并安装第一动力元件420的第一安装架423。第一安装架423上设置有U型的第一安装槽4232。第一传动机构422设置在第一安装槽4232中。进一步,本实施例的第一安装架423上还设置有容置第一位置感应装置的收容槽4234。触发件通过转轴安装在收容槽4234的侧壁上,可绕转轴转动。当待测试剂或容器架的装载位碰触到触发件425时,以对待测试剂进行定位,继续运送容器架90时,容器架90压制触发件425,触发件425绕转轴向下转动,避免干扰容器架90的运送。
容器架90的装载位900与装载位900之间设置有避空位,以使触发件425由于没有向下的压力而复位,从而对下一个装载位的待测试剂的位置进行感应定位。
为了使触发件425能快速复位,第一安装槽4232的侧壁上还设置有阻碍该触发件425的转动的限位转件4252。同时该限位转件4252作为传导触发件425动作到感应器427的感应传导件。
本实施例的收容槽4234设置在测试区域的所输送的容器架90的下面,以使设置在收容槽中的第一位置感应装置与待输送容器架90配合感应待测试剂的位置。
进一步,本实施例的第一输送件4244为与测试区域的输送的容器架90位置相应设置的弹性夹片。第一输送件4244设置在容器架90的两侧,夹持容器架90进行输送。为了方便进入到容器架90两侧以夹持容器架90,第一输送件4244的端部设置有导引夹持容器架90的导引部4243。
本实施例的第一导轨4224设置在第一安装槽4232的侧壁上。第一输送块4242架设在第一传动带4222上、并由第一传动带4222带动进行传输。
进一步,本实施例的进样系统40还包括:托设待测试剂的托板41。容器架90置于托板41上,以通过托板41进托设。本实施例的托板41通过不同工作区域进行划分,包括:设置在待测区域的待测区托板、设置在测试区域的测试区托板、设置在测毕区域的测毕区托板。待测区托板、测毕区托板的两侧设置与容器架90配合以限位引导容器架90的限位槽或限位条413。容器架90上设置有与托板41上的限位槽或限位条413配合的卡槽903。
如图1至图8所示,进一步,本实施例的待测区域402设置有第二运载装置44。第二运载装置包括:提供运载动力的第二动力元件441、由第二动力元件441驱动的第二传动机构442、与第二传动机构442连接并推动待测试剂运动至预测位置的第二推送装置444。
进一步,本实施例的第二推送装置444包括:与第二传动机构442连接并由该第二传动机构442带动直线运动的第二输送块4442、与第二输送块4442连接的推送杆4444、及设置在推送杆4444上以推送待测试剂的第二推送件4446。
第二推送件4446设置在推送杆4444的端部。为了平稳推送待测试剂,本实施例的第二推动件4446设置在推送杆4444的两端。优选的,本实施例的第二推送件通过转轴与推送杆4444转动连接。
本实施例的推送杆4444上设置有以与第二推送件4446活动可拆卸连接、并以提供预紧推送力的预紧件4443。本实施例的预紧件4443优选为弹簧。预紧件4443工作时,一端钩挂在推送杆4444上,另一端钩挂或抵持在第二推送件4446上,以为第二推送件4446提供推送力。优选的,本实施例的第二推送件4446与转动轴之间设置弹性垫片。预紧件4443钩挂在第二推送件4446上以提供预紧推送力给第二推送件4446。
进一步,本实施例的待测区托板上还设置有限制第二推送件4446运动位置的止挡位。优选的,止挡位可通过限位拐角实现。当第二推送件4446将容器架90或待测试剂推送到预测位置,第二推送件4446卡持在待测区托板上止档位上,止位第二推送件4446的运动。
本实施例的第二运载装置44还包括:安装第二动力元件441的第二安装架443。第二安装架443上设置有U型的第二安装槽4432。第二传动机构442设置在第二安装槽4432中。
第二传动机构442包括:由第二动力元件441带动转动的第二带传动轮4420、及与第二带传动轮4420配合进行传动的第二传动带4422。
本实施例的第二传动机构442还包括:设置在第二安装架443上并紧邻第二安装槽4432设置的第二导轨4424。本实施例的推送杆4444架设在第二导轨4424上,并沿第二导轨4424滑动,以通过第二导轨4424导引运动。
本实施例的第二安装架443上于容器架90到达的预测位置的相应处设置有第二位置感应器445。进一步,本实施例的第二位置感应器445与推送杆4444相应设置。推送杆4444上与第二位置感应器445的相应位置设置有配合感应推送杆4444的推送位置的感应片4445。本实施例的第二位置感应器445通过感应推送杆4444的推送位置,以判断由推送杆4444上设置的第二推送件4446是否将待测试剂推送到预测位置,以进行下一步输送,控制第一动力元件420动作,以通过第一输送装置424将预测试剂从待测区域推送到测试区域404。
进一步,本实施例的第二安装架443上还设置有感应推送杆4444是否复位到达初始位置的第二初始位置感应器447。
为了方便布置,本实施例的第二传动机构442及推送杆4444设置在托板下方,第二推送件4446设置在推送杆4444两端且突设在推送杆4444上,从而以使第二推送件4446推送放置在托板上的容器架90。
如图1至图6及图10所示,进一步,本实施例的测毕区域406设置有第三运载装置46。第三运载装置46包括:提供运载动力的第三动力元件461、由第三动力元件461驱动的第三传动机构462、与第三传动机构462连接并推动试剂容器的第三推送装置464。
本实施例的第三运载装置46还包括:安装第三动力元件461的第三安装架463。第三安装架463上设置有安装第三传动机构462第三安装槽4632中。
第三安装架463上紧邻第三安装槽4632设置有跨设部4634。跨设部4634包括:与第三安装槽4632底部连接的连接底部4631、由连接底部4631两端弯折延伸的支撑部4633、及由支撑部4633弯折延伸形成的跨设安装部4635。跨设安装部4635上安装有第三导轨。第三导轨通过导轨安装板4637安装在跨设安装部4635上。为了避免运动干扰、或与其他部件发生干扰,本实施例的第三导轨设在导轨安装板4637的底面上。
第三传动机构462包括:由第三动力元件461带动的第三带传动轮4620、及与第三带传动轮4620配合进行传动的第三传动带4622。
进一步,本实施例的第三推送装置464包括:与第三传动机构462连接并由该第三传动机构462带动直线运动的推送传动部4642、与推送传动部4642连接的推送连接部4644、与推送连接部4644连接的推送部4646。
本实施例的推送传动部4642夹持在第三传动带4622上,随第三传动带4622一起传动。本实施例可通过驱动第三动力元件461正反转以驱动第三推送装置464将试剂容器推送到回收位置、及复位。
本实施例的第三推送装置464的推送连接部4644成U型结构设置。U型结构的第三推送装置464的推送连接部4644跨设在导轨安装板4637上。第三推送装置464的推送连接部4644上设置有与第三导轨配合导向第三推送装置464运动的导向结构。
本实施例的U型结构的推送连接部4644的一端臂端与推送传动部4642连接。
优选的,本实施例的第三推送装置464的推送部4646设置为U型结构。推送部4646设置为U型槽与托板相应设置,进一步,与测毕区托板相应设置。测毕区托板可容设在推送部4646的U型槽中。
推送部4646包括:连接臂4641、由连接臂4641弯折延伸形成的托板容置部4643、由托板容置部4643弯折延伸形成的推送臂4645。为了防止与托板或测毕区托板干扰,本实施例的推送臂4645上设置有避空测毕区托板上的挡条的避空位。推送部4646的连接臂4641与推送连接部4644的U型结构的中间部位连接。
本实施例的第三运载装置46还包括:感应试剂容器是否推送到终止位置或第三推送装置464是否复位的第三感应装置467。本实施例的第三感应装置包括:感应容器架90到达测毕区域上于远离测试装置方向上的端部位置的第三止位感应器4672、及感应第三推送装置464是否回位的第三初始感应器4674。本实施例的第三初始感应器4674优选的,设置在第三安装架463上。本实施例的第三初始感应器4674可采用光耦传感器实现。本实施例的第三止位感应器4672为压力传感器。
测试时,将待测容器架90(如试管架)放在待测区域402的托板上,以电解质分析仪的使用状态为参照,本实施例中,将待测区域相对设置在右边(待测区域不限于右边位置,为了方便操作,优选的,待测区域相对设置在右边位置,待测区域可同时放置多个容器架90,一个容器架90设置有多个装载位900,可放置置多个试剂容器92(如多个试管),这样可以放置多排待测试剂进行测试操作。
将待测容器架90如满载装载时可装多个如为10个试剂容器92,放在相对设置右边的待测区域402。启动后,控制装置控制第一动力元件驱动第一输送装置424推送待测容器架90向靠近测试区域404的方向移动。
以本发明一实施例的电解质分析仪100的工作面为参照,相对设置在左边的区域为测毕区域406。当容器架运载到测毕区域406,控制装置控制第三动力元件461驱动第三推送装置464向下或相对远离测试装置的方向移动。测量完的容器架90将被动力元件送到测毕区域406,测量人员可从此测毕区域406将测试完的容器架90拿走。
相对置于U轨道区域的中间位置的为测量区域404,采样针60位于测量区域404相对中间位置的上方,当容器架90被第二推送件4446推送到预测位置,控制装置接收第二位置感应器445感应到容器架90到达预测位置的信息,控制装置控制第一动力元件驱动第一输送件4244夹持容器架90从预测位置运输到测量区域即控制第一输送件4244夹持容器架90从左至右行进传送,当到达测量吸样基准点即采样针60的下方时,控制采样针60进行取样,将待测试剂取样到吸样池中,控制测量装载进行测量,完成对该样本的测量后,依次有序完成了对一个容器架的所有待测试剂如满架时的10个样本的测量后,控制装置控制第一动力元件驱动第一输送件4244夹持容器架90从测试区域传送到测毕区域406。
本实施例的采样针电机控制采样针60前后上下运动,当第一位置传感器检测到测量区域404上的当前容器架90有待测溶剂可以测量时,采样针电机带动蠕动泵通过采样针60吸取样本。
优选的,本实施例的采样针60垂直于测量区域所置的容器架上的试剂容器的管口中心点为测量吸样基准点。采样针60前后直线运动轨迹和工作时测量区域上的容器架从右向左运动的直线轨迹是垂直相交的。
将待测区域放好样本的容器架顺序送到固定位置测量吸样基准点即采样针下方进行取样。
可将多排容器架90放置在进样系统40的“待测区域”,马达传感系统将“待测区域”的全部容器架向上推,待测区域的最上方即预测位置有个压力传感器即第二位置感应器445,当将容器架推到该压力传感器为高电平时,定为有容器架即待测区域最上方的容器架90进入了预测位置,此时,控制装置控制第一动力元件将运送容器架向左行进到测量吸样基准点进行取样。
本实施例在待测区域的最上方即预测位置设置的第二位置感应器445为压力传感器。相对在测毕区域的最下方即远离测试区域方向的端部设置的第三感应装置467的第三止位感应器4672为压力传感器。容器架进入了预测位置或已到达测毕区域最下方位置,控制装置控制相应动力元件驱动推送件复位或推送下一个试管架。
本实施例的感应装载位是否装载有试剂容器以感应待测试剂是否存在的第一传感器为光耦传感器。本实施例的测量区域404优选的还装有2个光耦传感器,综合用于测量区域上当前容器架已测试的承载待测试剂的试剂容器92的计数。
本实施例与采样针相应位置设置有感应采样针运动位置的光耦传感器。优选的,与采样针相应设置有3个光耦传感器。其中一个用于感应采样针是否到达试剂容器设置的相应位置,还一个用于感应采样针上下吸样位置,另外一个感应采样针是否到达吸样池的出样位置。
本实施例的电解质分析仪100的进样系统采用轨道式自动进样,测量和定标一步到位,并且进行连续循环测量,测完一个样本,轨道自动将下一个样本移送至采样针的吸样口正下方,准备进入下个样本的测量周期,操作人员无须一直观察仪器当前状态属于测量或定标流程的哪个阶段(观察是因为需要适时的吸取样本或标液)。一个样本的测量周期包括测样本、用A标液洗液路和测A标液。
采样针60测第一个样本之前的初始位置是插在吸样池里,而容器架放在进样系统的轨道上,当达到预测位置后从左往右移动;测一个样本前,第一输送件4244将容器架90上承载待测试剂如样本的试剂容器向左移动到采样针60对应的相应位置,采样针60向上然后向后(垂直于待测区域的轨道的方向)直到处于待测区域的轨道的正上方,采样针60向下,转动蠕动泵,吸适量样本,然后按驱动采样针60向上运动后向前放回插入到吸样池,将分液阀转到空气入口通道,将样本液路段吸到电极处采样读毫伏值,排液;将分液阀入口调到A标液通道,转动蠕动泵,吸适量A标液,将分液阀入口调到空气通道,转动蠕动泵直到A标液全部排空,实现用A标液洗液路;然后在吸一段A标,测出A标毫伏值,作计算。
本实施例的待测区域可同时放入多排容器架,每个容器架可放多个试剂容器如10个,一个试剂容器可盛装一个样本,实现可一次装载多个样本进行连续无间断测量,相比一般的仪器只能一次测量一个样本,测量数量及自动化程度大大增加。由于每一次可装载多个样本,使测量操作次数减少,降低了错误率。
本实施例的电解质分析仪100的进样系统在保证测量结果的准确性和稳定性的前提之下,大大缩短了测量相同样本量的测量时间,大大增加了单次装载样本后所测的样本数量, 大大减少了操作人员的操作步骤。而一般的电解质分析仪,吸样本时要手持试管,保持试管口处于采样针垂直正下方直到吸样完成;另一般的条码扫描要人工完成,测一个样本扫描一次。本实施例的电解质分析仪100无需手持试管进行吸样,且条码扫描自动完成,同时也大大简化了操作人员的操作流程,大大减低了由于操作人员的操作疲劳而引起的错误率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。