CN101960311A - 分析装置用输送装置、分析装置、分析系统、以及输送装置用的连接器 - Google Patents
分析装置用输送装置、分析装置、分析系统、以及输送装置用的连接器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种分析装置用输送装置(2)，其具备：能够按一定的路径输送试样架(3)的输送路(20A)(20B)、位于该输送路(20A)(20B)的周围的框部(21)。在所述框部(21)设有能够从该框部(21)分离除去，且通过从所述框部(21)分离除去而可设为在框部(21)开设有缺口部的状态的可分离除去部(24A)(24B)。设成在框部(21)开设了所述缺口部的状态时，经由该缺口部能够使试样架(3)从框部(21)的外部侧方向输送路上(20A)(20B)进入退出。
Description
技术领域
本发明涉及用于将试样架按照规定的路径输送的分析装置用输送装置、具备该装置的分析装置、分析系统、以及分析装置用输送装置的连接器。本发明所说的试样架用于支承收容血液或尿液等试样的一个或多个容器。
背景技术
目前，作为用于进行血液或尿液等试样分析的分析装置，有在能够进行试样的分析处理的分析装置主体部组合有按照一定的路径输送试样架的输送装置的分析装置。根据这样的构成，能够使将多个试样架依次向分析装置主体部的规定部位输送的动作自动化，能够实现试样的分析处理的容易化以及迅速化。
另一方面，分析装置也有时不单独使用，而与其它的分析装置连接，且在这些分析装置间用于进行试样架的交接(例如，参照专利文献1、2)。根据这样的构成，由于能够连续地进行多个项目的分析处理，故分析处理效率高。
但是，目前，如下所述，存在需要改善的方面。
即，如上所述，分析装置不仅是单独使用，而且也有时与其它的分析装置组合使用，因此在后者的情况下，也希望为能够进行最佳处理的构成。为了可靠地实现该愿望，需要使分析装置所具备的输送装置能够很容易地与其它的分析装置的输送装置连接，且在这两个输送装置间适当地进行试样架的交接。
与此相对，目前的实际情况是，还没有提案可切实地实现上述愿望的分析装置用输送装置，即，分析装置用输送装置通常为在试样架输送路的周围设有框部的构成。上述框部可作为输送试样架时的导向件起作用。另外，上述框部对防止试样架以外的物品类不注意进入试样架的输送路上也有用。但是，在连接具有这样构成的一对输送装置彼此时，上述框部成为障碍，难以使试样架的交接在所述一对输送装置彼此之间适当地执行。因此，目前不易实现将单独使用的分析装置与其它的分析装置等组合使用，所以很不方便。
专利文献1：(日本)特许第3616744号公报
专利文献2(日本)：特开平7-92171号公报
发明内容
本发明的目的在于提供一种分析装置用输送装置、具备该装置的分析装置、分析系统、以及输送装置用的连接器，该分析装置用输送装置能够充分消除或抑制所述的不良。
为了解决所述的课题，在本发明中，采取以下技术措施。
由本发明的第一方面提供的分析装置用输送装置具备：能够按一定的路径输送试样架的输送路、位于该输送路的周围的框部。其特征在为，在所述框部设有能够从该框部分离除去，且通过从所述框部分离除去而可设为在所述框部开设有缺口部的状态的可分离除去部，设成在所述框部开设了所述缺口部的状态时，经由该缺口部能够进行使所述试样架从所述框部的外部侧方进入所述输送路上的动作、以及从所述输送路上向所述框部的外部排出的动作的至少一个。
优选在所述框部设有沿上下方向延伸并在水平方向上隔开间隔的一对缝隙，由此，所述框部中由所述一对缝隙夹持的部分成为脆弱部，该脆弱部为所述可分离除去部。
优选在所述框部上可拆装地安装有与所述框部分体的封闭部件，以堵塞预先设于该框部的缺口部。所述封闭部件为所述可分离除去部。
优选本发明的所述输送路的始端区域位于所述框架部的靠宽度方向一端，且所述输送路的终端区域位于所述框架的靠宽度方向另一端。所述可分离除去部分别设于所述框部的宽度方向两端，由此，在所述框部的宽度方向一端能够形成使所述试样架可以从所述框部的外部一侧方进入所述始端区域的第一缺口部，并且，在所述框部的宽度方向另一端能够形成使所述试样架可以从所述终端区域向所述框部的另一侧方排出的第二缺口部。
优选本发明的分析装置用输送装置还具备连接器，该连接器能够将所述框部与其它分析装置用输送装置连接，且具有在该连接时能够对通过所述第一缺口部或第二缺口部的试样架进行输送引导的面朝向上的导向面。
优选本发明的分析装置用输送装置的构成为：在所述终端区域的附近具备在所述框部的宽度方向上可自由往复运动的可动部件。通过所述可动部件能够使输送到所述终端区域的试样架向所述第二缺口部移动。
优选在所述连接器以输送引导通过所述第二缺口部的试样架的方式连接于所述框部时，所述可动部件能够从所述终端区域侧向所述导向面上行进。
优选在所述可分离除去部安装有用于检测试样架是否存在于规定部位的传感器。所述可分离除去部从所述框部分离除去时，能够将所述传感器从所述可分离除去部拆下并配置在所述规定部位的附近，可以再次用于试样架是否存在于所述规定部位的判断。
由本发明的第二方面提供的分析装置，其特征为，具备输送装置，且该输送装置具备：能够按一定的路径输送试样架的输送路、位于该输送路的周围的框部。在所述框部设有能够从该框部分离除去，且通过从所述框部分离除去而可设为在所述框部开设有缺口部的状态的可分离除去部。设成在所述框部开设了所述缺口部的状态时，经由该缺口部能够进行使所述试样架从所述框部的外部侧方进入所述输送路上的动作、以及从所述输送路上向所述框部的外部排出的动作的至少一个。
优选本发明的分析装置的构成为，具备：能够对试样进行分析处理的分析装置主体部、能够将供给到规定的始端区域的试样架向所述分析装置主体部或其附近输送之后输送到规定的终端区域的输送装置、具有在与其它的分析装置之间可执行数据通信的信号输入输出部的控制装置。所述控制装置指令所述输送装置进行如下动作，在将试样架输送到所述终端区域时，从所述信号输入输出部向外部输出规定的第一信号，且其后在所述信号输入输出部从外部接收到规定的第二信号时，将所述终端区域的试样架向所述输送装置的外部排出，并且，在所述信号输入输出部从外部接收到所述第一信号时，判断是否满足用于在所述始端区域接收试样架的规定的条件，且判断为满足所述规定的条件时，从所述信号输入输出部输出所述第二信号。
优选将所述规定的条件设成在所述输送装置的始端区域不存在试样架、以及所述始端区域为不能输送试样架的静止的状态。
由本发明的第三方面提供的分析系统具备：分别具备输送装置的多个分析装置、在这些多个分析装置间能够进行试样架的交接且将所述多个分析装置连接的连接装置。其特征在为，所述输送装置具备：能够按一定的路径输送所述试样架的输送路、位于该输送路的周围的框部，在所述框部设有能够从该框部分离除去，且通过从所述框部分离除去而可设为在所述框部开设有缺口部的状态的可分离除去部。设成在所述框部开设了所述缺口部的状态时，经由该缺口部能够进行使所述试样架从所述框部的外部侧方进入所述输送路上的动作、以及从所述输送路上向所述框部的外部排出的动作的至少一个。所述各分析装置具备：能够对试样进行分析处理的分析装置主体部、能够将供给到规定的始端区域的试样架向所述分析装置主体部或其附近输送之后输送到规定的终端区域的输送装置、具有在与其它的分析装置之间可执行数据通信的信号输入输出部的控制装置。所述控制装置指令所述输送装置进行如下动作，在将试样架输送到所述终端区域时，从所述信号输入输出部向外部输出规定的第一信号，且其后在所述信号输入输出部从外部接收到规定的第二信号时，将所述终端区域的试样架向所述输送装置的外部排出，并且，在所述信号输入输出部从外部接收到所述第一信号时，判断是否满足用于在所述始端区域接收试样架的规定的条件，且判断为满足所述规定的条件时，从所述信号输入输出部输出所述第二信号。
优选本发明的分析系统的构成为，作为所述多个分析装置，具备第一分析装置、依次从该第一分析装置接收多个试样架并进行试样的分析处理的第二分析装置，在所述第二分析装置为不能接收试样架的情况、且规定数量的试样架滞留在所述输送装置上时，将所述第一分析装置设定为暂时中断进行试样的分析处理的待机模式。在设定成该待机模式时，在所述第一分析装置中执行用于防止分析处理所利用的规定的设备或部件的性能或品质在该待机模式时降低的预定的动作。
优选所述第一分析装置具有从被所述试样架支承的容器取出试样并将其分注于分析处理用的规定部位的分注装置。该分注装置具有在通过与分注用的嘴连结的泵驱动而向所述嘴内进行试样的吸排后，能够将清洗液供给向该嘴内的嘴清洗功能。在所述第一分析装置设定为所述待机模式的情况下，直到其后解除所述待机模式、重新开始所述分注装置从所述容器取出试样的动作为止，驱动所述泵，进行将所述清洗液供给到所述嘴内的气洗动作。
优选所述气洗动作只在所述待机模式的持续时间超过规定时间时执行。
优选所述气洗动作在所述待机模式的持续时间超过所述规定时间的时点开始。
优选在所述待机模式的持续时间超过所述规定时间时，所述气洗动作在其后每经过一定的时间时重复执行。
优选试样向所述嘴内的吸入动作，在通过进行所述气洗动作，由此清洗液遍及从所述泵至所述嘴的嘴口的路径而充满的状态下，通过驱动所述泵而将规定量的空气吸入所述嘴内后进行，在被吸入所述嘴内的试样和所述清洗液之间形成空气层。
优选所述第一分析装置具备将收容于试验片保管部的多个试验片逐个向所述试验片保管部的外部取出之后，将其供给到利用所述分注装置进行试样的点样的位置的试验片供给装置。该试验片供给装置，在所述待机模式时不将没进行试样的点样的未使用的试验片置于所述试验片保管部的外部，从而能够防止所述试验片的暴露。
由本发明的第四方面提供的分析装置具备：输送装置，其将多个试样架依次按一定的路径输送，且在后段连接其它的分析装置时，相对于该分析装置能够依次供给所述多个试样架；分注装置，其从分别支承于通过该输送装置输送的多个试样架的容器取出试样，并将该试样分注于分析处理用的规定部位；控制装置，其与所述其它的分析装置之间可进行数据通信，且在基于该数据通信判断为所述其它的分析装置不能够从所述输送装置接收试样架的情况下，在规定数量的试样架滞留于所述输送装置上时，设成暂时中断进行试样的分析处理的待机模式。所述分注装置具有在通过与分注用的嘴连结的泵的驱动而向所述嘴内进行试样的吸排后，能够将清洗液供给到该嘴内的嘴清洗功能，其特征为，其构成为，所述分注装置在设定成所述待机模式的情况下，直到其后解除所述待机模式，重新开始从所述容器取出试样的动作为止，驱动所述泵，进行将所述清洗液供给到所述嘴内的气洗动作。
由本发明第五方面提供的连接器用于连接具有按一定的路径能够输送试样架的输送路及围住该输送路的框部的两个分析装置用输送装置彼此。其特征为，具备用于滑动引导所述试样架的面朝上的导向面。在所述两个分析装置用输送装置的各框部设置缺口部时，能够以在这些缺口部彼此之间配置所述面朝上面的方式将两端部固定安装于所述框部。
优选在所述两个分析装置用输送装置的框部安装了所述两端部时，以能够使可动部件从所述两个分析装置用输送装置的一个移动到所述导向面的上方的方式避免与所述可动部件的干扰，其中所述可动部件用于从所述两个分析装置用输送装置的一个朝向另一个按压所述试样架。
有关本发明的其它的特征及优点，通过以下参照附图进行的发明的实施方式的说明，能够更加清楚。
附图说明
图1是表示应用本发明的分析装置的一例的概略立体图；
图2是图1所示的分析装置的分解立体图；
图3是图2的III-III剖面图；
图4是表示驱动图1～图3所示的推杆的机构的一例的主要部分概略立体图；
图5是表示图1～图3所示的分析装置主体部的概略构成的说明图；
图6是表示利用图1所示的分析装置的分析系统的一例的概略立体图；
图7是图6的概略平面图；
图8是表示图6所示的分析系统的动作状态的一例的主要部分平面图；
图9是图8的IX-IX剖面图；
图10A及图10B是表示在图6及图7所示的分析系统中所执行的动作控制顺序的例子的流程图；
图11A～11C是表示将试样吸引到图6及图7所示的分析系统的分注用的嘴内的一系列工序的说明图；
图12A及12B是表示图6及图7所示的分析系统的待机模式时执行的气洗动作的工序的说明图；
图13A～13C是表示11A～11C所示的本发明的实施方式的对比例的说明图；
图14是表示由图6及图7所示的分析系统的第一分析装置的控制部执行的动作控制的一例的流程图；
图15A及15B是表示本发明的其它例的主要部分立体图；
图16是表示本发明的其它例的分解立体图；
图17是表示将图16所示的部件组装于分析装置用输送装置的中途状态的主要部分立体图；
图18是表示将图16所示的部件组装于分析装置用输送装置的状态的部分缺口剖面主要部分立体图
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的最佳实施方式进行具体说明。
图1是表示应用本发明的分析装置的一实施方式。本实施方式的分析装置A1具有分析装置主体部1和连结于该分析装置主体部1的前表面下部的输送装置2。
分析装置主体部1利用后述的试验片60例如能够测定含于尿液中的血红蛋白、葡萄糖、或者蛋白质等特定成分的浓度。该分析装置主体部1通过在升降自如的吸嘴10的正下方配置收容有尿液的容器30，由此通过吸嘴10取样该容器30内的尿液，从而能够执行上述特定成分的浓度的测定处理。
输送装置2用于按照一定的路径输送直立保持多个容器30的试样架3，具有通过分区台分开的两个输送路20A、20B和围住这些输送路20A、20B的前面侧及两侧方三方的框部21。输送路20A、20B通过在其上面配设有一个或多个驱动皮带22a、22b，由此能够进行试样架3的输送。如图3所示，驱动皮带22a挂绕在一对旋转自如的滑轮29上，按照一定的路径循环驱动自如。驱动皮带22b也为与其相同的构成。
当该输送装置2将试样架3向输送路20A的最前面的始端区域Sa供给时，能够按照箭头N1～N3所示的路径输送该试样架3。更详细地说，试样架3被从始端区域Sa向箭头N1方向输送，在输送到输送路20A的里部后，通过图2及图3所示的推杆28向箭头N2方向推压输送，在该输送过程中，吸引嘴10进行取样。其后，将试样架3沿输送路20B向箭头N3方向输送，到达该输送路20B的最前面侧的终端区域Ea。
框部21为合成树脂制，具有位于比输送路20A、20B更前面的前壁部21c和与该前壁部21c的宽度方向两端相连且位于输送路20A、20B的侧方的侧壁部21a、21b。这些侧壁部21a、21b以及前壁部21c的各上面部为比输送路20A、20B的上面更高的高度。在侧壁部21a、21b分别设有一对缝隙240，被这些一对缝隙240夹住的部分成为脆弱部24A、24B。这些脆弱部24A、24B的下部与框部21的其它的部分相连。但是，通过折断该部分，能够将脆弱部24A、24B从框部21分离除去。这些脆弱部24A、24B相当于本发明所说的可分离除去部的一例，如后所述，为用于形成缺口部25A、25B的部分。缺口部25A、25B相当于本发明所说的第一及第二缺口部的一例。在脆弱部24A上安装有使用光学装置能够检测出试样架3供给到始端区域Sa时的传感器90。
在输送装置2上还设有推杆26。如后所述，该推杆26在分离除去脆弱部24B而形成缺口部25B的情况下，用于将位于终端区域Ea的试样架3向输送装置2的外部排出。该推杆26沿前壁部21c在箭头N10方向上可自由往复运动。如图4所示，推杆26例如具有在架设于一对滑轮27a的皮带27上安装基端部26b且从该基端部26b向箭头N10方向延伸的形态。在该推杆26往复动作时，能够将推杆26的前端部26c移动到超出前壁部21c的一侧方的位置。如后述所示，这样增加推动试样架3时的行程，对可靠地进行试样架3的排出等有用。如图3所示，推杆26的基端部26b配置在前壁部21c的内部空间。与此相对，推杆26的前端部26c通过设于前壁部21c的缝隙210而露出到前壁部21c的外部。
如图5所示，分析装置主体1具备：具有嘴清洗功能的分注装置5及试验片供给装置6。
试验片供给装置6用于将具有尿液分析用的试剂部的试验片60向规定的位置P1供给，具备收容多个试验片60的料斗61(相当于本发明所说的试验片保管部的一例)和用于从该料斗61逐个取出试验片60转鼓62。料斗61利用盖61a闭塞其上部开口，并且其底部开口通过转鼓62进行闭塞等，具有一定程度的密闭性，该料斗61内为适于防止试验片60的品质下降的氛围气。转鼓62在其外周面具有只能够嵌入一枚试验片60的凹部62a，通过旋转该转鼓62，嵌入凹部62a的试验片60被移送到料斗61的外部之后，投入到一对导向件63内。投入到这些一对导向件63内的试验片60通过未图示的移送装置被移送到规定的位置P1，在该位置P1相对于试验片60的试剂部进行试样的点样(分注)。在该分析装置主体部1上设有用于光学计测试样点样到试剂部时的反应的计测装置(图示略)，基于通过该计测装置计测出的数据求出试样中的特定成分的浓度。
作为分注装置5，可以设成与目前已知的(例如，日本国特开2000-321270号公报记载的构成)相同的构成，具备分注用的嘴50、贮留蒸馏水等清洗液的清洗液槽51、注射泵52A、52B、三通阀等方向切换阀53、以及从清洗液槽51到嘴50连续形成的清洗液流路54。清洗液流路54用适合的管构成。嘴50通过未图示的促动器等驱动，在上下以及水平方向上移动自如，除上述的位置P1外，也能够向用于从通过输送装置2A移送的试样架3取出试样的位置P2或设有清洗用容器55的位置P3移动。
对分注装置5的动作进行概略说明，首先，作为初期设定，设成在嘴50内及清洗液流路54内的全区域充满有清洗液的状态。这个设定能够通过在使注射泵52A进行动作而将清洗液从清洗液槽51吸入注射泵52A的缸体内后，将该清洗液朝向嘴50侧排出而进行。在该初期设定状态下，如图11A所示，嘴50内成为用清洗液W充满的状态。接着，将试样吸引到嘴50内的情况下，在将嘴50移动到位置P2之后，使之吸引试样，但在其之前，驱动缸体52B，只微量吸引嘴50侧的清洗液，如图11B所示，使若干量的空气流入嘴50内。这样，其后在进一步驱动注射泵52B，将试样吸入嘴50内时，如图11C所示，在嘴50内的试样U和清洗液W之间形成空气层90，防止试样U混入清洗液W中。将试样U点样于试验片60的动作通过在将嘴50移动到位置P1之后，使缸体52B动作规定量，将试样U从嘴口50a排出而进行。
在上述的试样U的点样动作后，进行嘴50的清洗动作。该清洗动作在嘴50移动到位置P3并进入到清洗用容器55内的状态下，通过驱动注射泵52A，将清洗液送入嘴50内而进行。通过该动作，残留在嘴50内的试样U向外部喷出，通过清洗液清洗嘴50内。另外，也通过供给到清洗用容器55内的清洗液清洗嘴50的外表面。供给到清洗用容器55内的清洗液通过注射泵56及多个开闭阀V的切换动作，经由中间瓶57向废液槽58供给。
分析装置主体部1具备在上述的分析处理中执行需要的动作控制或数据处理控制且也控制输送装置2的动作的控制部4。该控制部4具备CPU及各种存储器而构成，还具有利用通信线L用于在与其它的分析装置之间进行数据通信的信号输入输出部40。控制部4在该分析装置A1与其它的分析装置连接时，能够执行用于在与该分析装置之间适当执行试样架3的交接的控制，有关其详细，在后面叙述。
接着，对分析装置A1的作用进行说明。
首先，该分析装置A1不与其它的分析装置组合而单独使用的情况下，如图1所示，脆弱部24A、24B设于框部21上。在该状态下，由于输送路20A、20B的三方通过框部21而适当围住，所以能够充分抑制试样架3以外的物品不注意而进入输送路20A、20B上。输送装置2的外形也好。
接着，如图6及图7所示，在将分析装置A1与其它的分析装置组合使用时，能够构筑分析装置A1和分析装置A2组合而成的分析系统AS。在此，分析装置A2的构成为，例如对收容于容器30的尿液进行与分析装置A1不同的项目的分析处理(例如，尿液中的有形成分分析处理)。该分析装置A2也应用本发明，即除了与尿液的分析处理直接关联的构成外，均与分析装置A1的构成相同。分析装置A2中与分析装置A1相同或类似的要素的符号设为在分析装置A1的符号后加上“′”，省略其说明。
分析系统AS如下构成。
首先，在分析装置A1、A2的各输送装置2、2′上形成用于通过试样架3的缺口部25A、25B、25A′、25B′。缺口部25A、25B能够容易地通过将图1及图2所示的脆弱部24A、24B从框部21分离除去而形成。在输送装置2′上预先设有与输送装置2的脆弱部24A、24B相同的脆弱部，通过除去该部分而能够容易地形成缺口部25A′、25B′。
从框部21取下脆弱部24A时，从该脆弱部24A取下传感器90，利用适当的托架将该传感器90安装于分区台23的上部。由此，能够再次利用传感器90用于检测在始端区域Sa是否存在试样架3。优选对分区台23预先实施用于安装传感器90或支承传感器90的托架的适宜的加工(例如，螺栓固定用的螺纹孔)，实现传感器90安装的容易化。这一点也与输送装置2′的传感器90′相同。
输送装置2、2′利用连接器8连接。如图6的虚线所示，该连接器8在上部具有凹状部80。该凹状部80通过用于进行试样架3的滑动引导的面朝上的导向面80a和从该导向面80a的两侧缘向上直立的一对侧壁80b而被限定。连接器8的两端部利用螺栓固定部件等与输送装置2、2′的框部21、21′连结。该连结使凹状部80的两端开口部与缺口部25B、25A′对准，且不会在导向面80a和输送路20B、20A′的上面之间产生台阶，缺口部25B、25A′间通过导向面80a而搭桥。如图8所示，连接器8的构成为，能够允许推杆26的前端部行进到导向面80a上。如图9所示，通过在限定连接器8的凹状部80的侧壁80b上形成有缝隙81，使推杆26的一部分进入该缝隙81内而实现的。缝隙81设成与图3所示的缝隙210相连。
如图7所示，作为经由缺口部25A依次将多个试样架3朝向始端区域Sa供给的装置，在输送装置2上连接有辅助输送装置8A。该辅助输送装置8A的构成为，在其上面上依次投入多个试样架3时，将试样架3向箭头N20方向输送之后待机，成为在始端区域Sa不存在试样架3的状态时，如箭头N21所示，朝向该始端区域Sa供给试样架3。
在输送装置2′上连接用于依次接收经由缺口部25B′向输送装置2′的外部排出的多个试样架3的辅助输送装置8B。该辅助输送装置8B的构成为，一接收试样架3就立即将其向箭头N23方向输送，且能够放置多个试样架3。
在上述的分析系统AS中，试样架3的输送如下进行。首先，当从辅助输送装置8A向始端区域Sa供给试样架3时，将该情况利用传感器90进行检测，其后，如上所述，按照箭头N1～N3所示的路径输送试样架3到达终端区域Ea。其后，将该试样架3通过推杆26向箭头N4所示的方向推动，通过缺口部25B、连接器8的导向面80a、以及缺口部25A′，供给到分析装置A2的始端区域Sa′。此时，由于试样架3通过连接器8输送引导，所以能够使分析装置A1、A2间的试样架3的交接稳定。另外，如参照图8及图9说明所示，由于推杆26行进到连接器8的导向面80a上，所以能够将试样架3以大的行程朝向始端区域Sa′推动，能够适当地将试样架3供给到始端区域Sa′。图8及图9表示在推杆26的前端部安装辅助工具26a，且利用该辅助工具26a推动试样架3的构成。根据这样的构成，通过简易的装置，能够可靠实现将试样架3适当地供给到始端区域Sa′。
分析装置A2中，将供给到始端区域Sa′的试样架3沿箭头N5～N7所示的路径依次输送到终端区域Ea′。到达终端区域Ea′的试样架3通过推杆26′的动作能够适当地从缺口部25B′供给到辅助输送装置8B。
如上所述，分析装置A1除能够适于单独使用之外，也能够通过分离除去脆弱部24A、24B，形成缺口部25A、25B，而与其它的分析装置A2、辅助输送装置8A组合，在这些装置之间适当地进行试样架3的交接。因此，使用分析装置A1时的灵活性好，在将分析装置A1与其它的装置组合使用时，不需要将输送装置2与其它的构成的输送装置交换。
在分析装置A1、A2间进行试样架3的交接时，控制部4进行如图10A所示的第一控制，且控制部4′进行如图10B所示的第二控制。以下，对这些控制的内容进行说明。
首先，控制部4在，当试样架3到达终端区域Ea，并通过规定的传感器(图示省略)检测出该情况时，从信号输入输出部40输出用于将该情况告知控制部4′的第一信号(S1：YES，S2)。接着，直到信号输入输出部40接收到作为上述第一信号的应答信号的第二信号为止，控制部4使推杆26的动作待机(S3：NO)，在接收到第二信号的时点驱动推杆26(S3：YES，S4)。由此，将试样架3从分析装置A1的终端区域Ea向分析装置A2的始端区域Sa′供给。
另一方面，在从控制部4接收到第一信号时，控制部4′判断是否满足试样架3的接收条件(S5：YES，S6)。在此，作为上述接收条件，例如可以举出在始端区域Sa′不存在试样架3以及包括始端区域Sa′的移送路20A的皮带22a′处于驱动停止状态。在不满足这样的接收条件时，控制部4′使第二信号的输出待机(S7：NO)，在满足上述条件的时点，向控制部4送出第二信号(S7：YES，S8)。
根据上述的控制，在试样架3到达分析装置A1的终端区域Ea后，即在分析装置A2的始端区域Sa′不存在其它的试样架3，且皮带22a′处于驱动停止状态时，试样架3迅速向始端区域Sa′供给。在始端区域Sa′存在试样架3时，使推杆26进行动作，向该始端区域Sa′重新供给试样架3，故试样架3彼此发生碰撞，有可能发生故障等。另外，由于在驱动分析装置A2的皮带22a′时供给了试样架3，所以在该试样架3的前端部载置到皮带22a′上时，该部分沿箭头N5方向被移送，试样架3有可能发生倾斜。根据上述的控制，能够充分避免这些不良。
控制部4、4′均能够执行图10A及图10B所示的第一及第二控制两方，并具备相应的控制程序。因此，与图2及图3所示的分析系统AS不同，即使分析装置A1以位于分析装置A2的下游侧的方式连接时，在这些分析装置A1、A2间与上述的情况相同，也能够得到在适当的时间进行试样架3的交接的优点。
分析装置A1的控制部4的构成为，也执行图14的流程图所示的动作控制，以下对其进行说明。
首先，反复进行图14的流程图的步骤S11～S15的动作为已经叙述过的动作处理，有关这些动作，省略其说明。在分析装置A2的分析处理速度低于分析装置A1的情况下，即使在这些分析装置A1、A2均正常进行工作时，从工作开始经过短暂的时间后，分析装置A2成为不能从分析装置A1接收试样架3的状况(S14：NO)。该状况为不管试样架3是否到达了输送装置2A的终端区域Ea，输送装置2B的始端区域Sa′的试样架3均仍不向箭头N5方向移送的状况。即使在这样的状况下，分析装置A1也不会立即停止，而继续进行向始端区域Sa供给的试样的移送及其处理，因此在输送装置2A的移送路20B上依次贮留多个试样架3。当这样的试样架3的贮留数量达到规定数量n时，控制部4使分析装置A1成为待机状态，中止分析处理(S14：NO，S16：YES，S17)。在此，至于规定数量n，只要是在移送路20B上能够贮留的数量，多少都可以，作为最小数也可以设成“1”。
在设定上述待机模式的情况下，正好执行试样的分析处理时，中途中断该处理是不合适的。因此，上述待机模式在不发生这样中断的时间设定。图5所示的试验片供给装置6停止转鼓62的驱动，不会重新将料斗61内的试验片60向料斗61的外部取出。在试验片60已经取出到料斗61的外部的情况下，在结束利用该试验片60的分析处理后，设定上述待机模式。这样，未使用的试验片60不会长时间暴露在料斗61的外部，从而能够防止品质下降。
在设定上述待机模式时，控制部4对用于计测该待机模式的持续时间的计时器(S18)置位。其后，分析装置A2成为能够接收试样架3的状况，通过将试样架3供给到分析装置A2而使移送路20B上的试样架3的贮留数量减少到规定数量m时，控制部4在该时点解除待机模式，再开始进行分析装置A1的试样分析处理(S19：YES，S20，S21：YES，S22)。只要规定数量m是比上述的规定数量n小的值即可，也可以是零。
另一方面，与上述的情况不同，不解除待机模式，而使该待机模式持续规定时间，上述计时器时间到时，控制部4在该时点使分注装置5执行气洗动作(S19：NO，S21：NO，S23：YES，S24)。该气洗动作通过在驱动图5所示的注射泵52A，且将清洗液槽51内的清洗液吸入其缸体内后，将该清洗液从上述缸体向分注用的嘴50侧排出而进行。向该情况下的嘴50内送入的清洗液的量为从嘴50派出清洗液，保证在该嘴50内清洗液充满的状态的程度的量。当待机模式持续一定的时间后，嘴50内的清洗液蒸发，如图12A所示，有可能空气流入嘴50内。上述的气洗动作将该空气向嘴50的外部赶出，通过执行该动作，如图12B所示，嘴50内成为清洗液充满的状态。
当进行上述的气洗动作时，在其后解除待机模式，再开始进行试样的分析处理的情况下，能够适当地进行试样的分注处理。关于这一点，利用图6所示的对比例进行说明。首先，在待机模式时清洗液蒸发，如图12A所示，在空气流入到嘴50内的状态下，如图12B及图2C所示，其后，在吸入若干量的空气之后，当将试样U吸入嘴50内时，空气层的长度s2比图11C的空气层的长度s1长很多。另一方面，空气层的体积越大，排出清洗液时的排出量越容易产生误差。因此，在图12A～图12C所示的对比例中，在排出嘴50内的试样U进行向试验片60的点样时，其点样量容易发生误差。与此相对，在本实施方式中这样的担心少，在待机模式解除后，也能够吸入图10A～图10C所示的状态的试样，得到能够使对试验片60的试样U的点样量为正确的量的优点。
在本实施方式中，只限于在上述待机模式持续规定时间以上的情况下执行气洗动作。即，在待机模式时间短，分注用的嘴50内进入空气的可能性几乎不存在的情况下不执行气洗动作。因此气洗动作有效进行，能够抑制清洗液的消耗量。但是，本发明也可以与本实施方式不同，构成为在每设定待机模式时，执行气洗动作。
另外，本实施方式中，在执行气洗动作后，将上述计时器复位，待机模式仍然持续，由此计时器再次时间到时，再次重复上述的气洗动作(S24：S18，S19：NO，S23：YES)。即，在待机模式持续长时间时，每经过一定时间时，均执行气洗动作。因此，更优选在解除待机模式的时点，减少空气进入嘴50内的可能性。在本发明中，气洗动作的执行时期也可以与本实施方式不同，例如设成执行试样U的吸引动作之前的时期(进行图11B的动作之前)。
图15～图18表示本发明的其它的实施方式。这些图中，与上述实施方式相同或类似的要素使用与上述实施方式相同的符号。
在图15A及图15B所示的实施方式中，在输送装置2的框部21的侧壁部21a上预先形成有缺口部25C。只是，该缺口部25C通过封闭部件7堵塞。封闭部件7相当于本发明所说的可分离除去部的另一例，例如在框部21上利用螺栓体79安装。优选封闭部件7的构成为，具有嵌入缺口部25A的嵌入部70，且能够外观良好地堵塞缺口部25C。
根据本实施方式，在不将该输送装置2与其它的输送装置连接时，如图15B所示，利用封闭部件7堵塞住缺口部25C。与此相对，在将该输送装置2与其它的输送装置连接时，如图15A所示，取下封闭部件7，开设缺口部25C，使试样架通过该部分。因此，与上述实施方式一样，单独使用具备该输送装置2的分析装置的情况和与其它的分析装置连接使用的情况都能够很好地进行处理。
在图16～图18所示的实施方式中，连接器8A为具备连接器主体85和装饰罩86的构成。连接器主体85由较薄的金属板进行冲压加工而形成，具有用于滑动引导试样架3的面朝上的导向面85a和从该导向面85a的两侧缘向上直立的一对侧壁部85b。在连接器主体85的两端部设有与设于输送装置2、2′的框部21、21′的螺纹孔90对应的螺栓体插通用的孔部85c，如图17所示，通过利用螺栓体91，能够将连接器主体85安装成在输送装置2、2′的缺口部25B、25A′间搭桥的状态。装饰罩86用于使连接器85从外部看美观，如图18所示，介于框部21、21′的侧壁彼此之间，且以不在通过连接器主体85进行的试样架3的输送导向中发生故障的方式覆盖连接器主体85周围的一部分。在装饰罩86的两端部设有与设于框部21、21′的侧壁部的螺纹孔92对应的孔部86a(参照图16)，通过在这些孔部86a和螺纹孔92中螺合螺栓体，能够在框部21、21′上安装固定装饰罩86。
根据上述的连接器8A，进行试样架3的输送导向的连接器主体85，通过对金属板进行冲压加工，能够容易形成为整体尺寸精度高，且具有充分的耐久强度。另一方面，连接器主体85的大部分通过装饰罩86覆盖隐藏，因此也能够使连接器8A整体美观。
本发明并不仅限于上述实施方式的内容。本发明的分析装置用输送装置以及分析装置的各部分的具体构成可以自由进行各种各样的设计变更。
本发明所说的可分离除去部也可以不为通过在框部形成有缝隙而将框部的一部分作为脆弱部的构成，例如形成为通过将框部的一部分做成薄壁，或者改变材质，由此使框部的一部分容易折断的构成。可分离除去部的具体的尺寸或位置可以根据输送装置的输送路的具体构成而进行各种各样的变更。另外，在本发明中，优选至少在两个部位设置可分离除去部，以将其它的装置分别连接于输送装置的上游侧和下游侧，且能够进行试样架的交接，但是仍然不限于此。可分离除去部，例如只一个部位设置的情况也包含在本发明的技术范围内。
应用本发明的分析装置并不仅限于进行尿液的特定成分的浓度测定，例如也能够进行血液葡萄糖的浓度、糖基化血红蛋白浓度、或其它的特定成分的浓度测定。并没有对试样的具体种类、分析处理的具体内容进行限定。在本发明的分析系统中，所连接的分析装置的台数并不仅限于两台，也可以设成三台或三台以上的台数。本发明所说的试验片保管部可以是将底部设成试验片的取出口的料斗状的、或者闭塞底部的盒状的等各种各样的结构。另外，作为用于从试验片保管部逐个取出试验片的具体的装置，也可以使用转鼓或其它的各种设备。所谓试验片，通常是指在适当的基材上涂敷试剂，基于该试剂的色调的变化能够进行试样分析的试验片，本发明所说的试验片并不仅限于此。所谓本发明所说的试验片，例如包含具备试剂部和与该试剂部相连的电极，经由电极能够检测试样和试剂的反应状况的试验片的概念。当然，不管试验片是不是一次性的类型。
Claims (24)
1.一种分析装置用输送装置，其具备：
能够按一定的路径输送试样架的输送路、
位于该输送路的周围的框部，其特征在于，
在所述框部设有能够从该框部分离除去，且通过从所述框部分离除去而可设为在所述框部开设有缺口部的状态的可分离除去部，
在设成在所述框部开设了所述缺口部的状态时，经由该缺口部能够进行使所述试样架从所述框部的外部侧方进入所述输送路上的动作、和使其从所述输送路上向所述框部的外部排出的动作的至少一个。
2.如权利要求1所述的分析装置用输送装置，其特征在于，
在所述框部设有沿上下方向延伸并在水平方向上隔开间隔的一对缝隙，由此，所述框部中由所述一对缝隙所夹的部分成为脆弱部，
该脆弱部为所述可分离除去部。
3.如权利要求1所述的分析装置用输送装置，其特征在于，
在所述框部上可拆装地安装有与所述框部分体的封闭部件，以堵塞预先设于该框部的缺口部，
所述封闭部件为所述可分离除去部。
4.如权利要求1～3中任一项所述的分析装置用输送装置，其特征在于，
所述输送路的始端区域位于所述框架部的靠宽度方向一端，且所述输送路的终端区域位于所述框架的靠宽度方向另一端，
所述可分离除去部分别设于所述框部的宽度方向两端，由此，在所述框部的宽度方向一端能够形成使所述试样架可以从所述框部的外部一侧方进入所述始端区域的第一缺口部，并且，在所述框部的宽度方向另一端能够形成使所述试样架可以从所述终端区域向所述框部的另一侧方排出的第二缺口部。
5.如权利要求4所述的分析装置用输送装置，其特征在于，
还具备连接器，该连接器能够将所述框部与其它分析装置用输送装置连接，且具有在该连接时能够对通过所述第一缺口部或第二缺口部的试样架进行输送引导的面朝上的导向面。
6.如权利要求5所述的分析装置用输送装置，其特征在于，其构成为：
在所述终端区域的附近具备在所述框部的宽度方向上可自由往复运动的可动部件，
通过所述可动部件能够使输送到所述终端区域的试样架向所述第二缺口部移动。
7.如权利要求6所述的分析装置用输送装置，其特征在于，其构成为：
在所述连接器以对通过所述第二缺口部的试样架进行输送引导的方式连接于所述框部时，所述可动部件能够从所述终端区域侧向所述导向面上行进。
8.如权利要求1～3、5～7中任一项所述的分析装置用输送装置，其特征在于，其构成为：
在所述可分离除去部安装有用于检测试样架是否存在于规定部位的传感器，
所述可分离除去部从所述框部被分离除去时，能够将所述传感器从所述可分离除去部拆下并配置在所述规定部位的附近，能够再次用于试样架是否存在于所述规定部位的判断。
9.一种分析装置，其具备输送装置，其特征在于，
所述输送装置具备：
能够按一定的路径输送试样架的输送路、
位于该输送路的周围的框部，
在所述框部设有能够从该框部分离除去，且通过从所述框部分离除去而可设为在所述框部开设有缺口部的状态的可分离除去部，
在设成在所述框部开设了所述缺口部的状态时，经由该缺口部能够进行使所述试样架从所述框部的外部侧方进入所述输送路上的动作、和使其从所述输送路上向所述框部的外部排出的动作的至少一个。
10.如权利要求9所述的分析装置，其特征在于，其构成为，具备：
能够对试样进行分析处理的分析装置主体部、
能够将供给到规定的始端区域的试样架向所述分析装置主体部或其附近输送之后输送到规定的终端区域的输送装置、
具有在与其它的分析装置之间可执行数据通信的信号输入输出部的控制装置，
所述控制装置指令所述输送装置进行如下动作，在将试样架输送到所述终端区域时，从所述信号输入输出部向外部输出规定的第一信号，且其后在所述信号输入输出部从外部接收到规定的第二信号时，将所述终端区域的试样架向所述输送装置的外部排出，并且，
在所述信号输入输出部从外部接收到所述第一信号时，判断是否满足用于在所述始端区域接收试样架的规定的条件，且判断为满足所述规定的条件时，从所述信号输入输出部输出所述第二信号。
11.如权利要求10所述的分析装置，其特征在于，
将所述规定的条件设成在所述输送装置的始端区域不存在试样架、以及所述始端区域为不能输送试样架的静止的状态。
12.一种分析系统，其包括：
分别具备输送装置的多个分析装置、
在这些多个分析装置间能够进行试样架的交接且将所述多个分析装置连接的连接装置，其特征在于，
所述输送装置具备：
能够按一定的路径输送所述试样架的输送路、
位于该输送路的周围的框部，
在所述框部设有能够从该框部分离除去，且通过从所述框部分离除去而可设为在所述框部开设有缺口部的状态的可分离除去部，
在设成在所述框部开设了所述缺口部的状态时，经由该缺口部能够进行使所述试样架从所述框部的外部侧方进入所述输送路上的动作、和使其从所述输送路上向所述框部的外部排出的动作的至少一个，
所述各分析装置具备：
能够对试样进行分析处理的分析装置主体部、
能够将供给到规定的始端区域的试样架向所述分析装置主体部或其附近输送之后输送到规定的终端区域的输送装置、
具有在与其它的分析装置之间可执行数据通信的信号输入输出部的控制装置，
所述控制装置指令所述输送装置进行如下动作，在将试样架输送到所述终端区域时，从所述信号输入输出部向外部输出规定的第一信号，且其后在所述信号输入输出部从外部接收到规定的第二信号时，将所述终端区域的试样架向所述输送装置的外部排出，并且，
在所述信号输入输出部从外部接收到所述第一信号时，判断是否满足用于在所述始端区域接收试样架的规定的条件，且判断为满足所述规定的条件时，从所述信号输入输出部输出所述第二信号。
13.如权利要求12所述的分析系统，其特征在于，其构成为，
作为所述多个分析装置，
具备第一分析装置、从该第一分析装置依次接收多个试样架进行试样的分析处理的第二分析装置，
在所述第二分析装置为不能接收试样架的情况、且规定数量的试样架滞留在所述输送装置上时，所述第一分析装置被设定为暂时中断进行试样的分析处理的待机模式，
在设定成该待机模式时，在所述第一分析装置中执行用于防止分析处理所利用的规定的设备或部件的性能或品质在该待机模式时降低的预定的动作。
14.如权利要求13所述的分析系统，其特征在于，其构成为，
所述第一分析装置具有从被所述试样架支承的容器取出试样并将其分注于分析处理用的规定部位的分注装置，
该分注装置具有在由与分注用的嘴连结的泵所驱动而向所述嘴内进行试样的吸排后，能够将清洗液供给到该嘴内的嘴清洗功能，
在所述第一分析装置设定为所述待机模式的情况下，直到其后解除所述待机模式、重新开始所述分注装置从所述容器取出试样的动作为止，驱动所述泵，进行将所述清洗液供给所述嘴内的气洗动作。
15.如权利要求14所述的分析系统，其特征在于，其构成为，
所述气洗动作只在所述待机模式的持续时间超过规定时间时执行。
16.如权利要求15所述的分析系统，其特征在于，其构成为，
所述气洗动作在所述待机模式的持续时间达到规定时间的时刻开始。
17.如权利要求16所述的分析系统，其特征在于，其构成为，
在所述待机模式的持续时间超过所述规定时间时，所述气洗动作在其后每经过一定的时间时反复执行。
18.如权利要求14～17中任一项所述的分析系统，其特征在于，其构成为，
所述试样向所述嘴内的吸入动作，在通过进行所述气洗动作，使清洗液遍及从所述泵至所述嘴的嘴口的路径而充满的状态下，通过驱动所述泵而将规定量的空气吸入所述嘴内后进行，在被吸入所述嘴内的试样和所述清洗液之间形成空气层。
19.如权利要求14～17中任一项所述的分析系统，其特征在于，
所述第一分析装置具备将收容于试验片保管部的多个试验片逐个取出到所述试验片保管部的外部之后，将其供给到利用所述分注装置进行试样的点样的位置的试验片供给装置，
该试验片供给装置，在所述待机模式时不将没进行试样的点样的未使用的试验片置于所述试验片保管部的外部，从而能够防止所述试验片的暴露。
20.一种分析装置，其具备：
输送装置，其将多个试样架依次按一定的路径输送，且在后段连接其它的分析装置时，对该分析装置能够依次供给所述多个试样架；
分注装置，其从分别支承于通过该输送装置输送的多个试样架的容器取出试样，并将该试样分注于分析处理用的规定部位；
控制装置，其与所述其它的分析装置之间可进行数据通信，且在基于该数据通信判断为所述其它的分析装置不能够从所述输送装置接收试样架的情况下，在规定数量的试样架滞留于所述输送装置上时，设成暂时中断进行试样的分析处理的待机模式，
所述分注装置具有在通过与分注用的嘴连结的泵的驱动而向所述嘴内进行试样的吸排后，能够将清洗液供给到该嘴内的嘴清洗功能，其特征在于，其构成为，
所述分注装置在设定成所述待机模式的情况下，直到其后解除所述待机模式，重新开始从所述容器取出试样的动作为止，驱动所述泵，进行将所述清洗液供给到所述嘴内的气洗动作。
21.一种连接器，其用于将具有按一定的路径能够输送试样架的输送路及围住该输送路的框部的两个分析装置用输送装置彼此连接，其特征在于，
具备用于滑动引导所述试样架的面朝上的导向面，
在所述两个分析装置用输送装置的各框部设置缺口部时，能够以在这些缺口部彼此之间配置所述面朝上的面的方式将两端部固定安装于所述框部。
22.如权利要求21所述的连接器，其特征在于，其构成为，
在所述两个分析装置用输送装置的框部安装了所述两端部时，以能够使可动部件从所述两个分析装置用输送装置的一个移动到所述导向面的上方的方式而能够避免与所述可动部件的干扰，其中所述可动部件用于从所述两个分析装置用输送装置的一个朝向另一个推压所述试样架。
23.一种分析装置，其特征在于，其构成为，具备：
能够对试样进行分析处理的分析装置主体部、
能够将供给到规定的始端区域的试样架向所述分析装置主体部或其附近输送之后输送到规定的终端区域的输送装置、
具有在与其它的分析装置之间可执行数据通信的信号输入输出部的控制装置，
所述控制装置指令所述输送装置进行如下动作，在将试样架输送到所述终端区域时，从所述信号输入输出部向外部输出规定的第一信号，且其后在所述信号输入输出部从外部接收到规定的第二信号时，将所述终端区域的试样架向所述输送装置的外部排出，并且，
在所述信号输入输出部从外部接收到所述第一信号时，判断是否满足用于在所述始端区域接收试样架的规定的条件，且在判断为满足所述规定的条件时，从所述信号输入输出部输出所述第二信号。
24.一种分析系统，其具备：
第一分析装置，其对收容于通过输送装置输送的多个容器的试样依次进行分析处理；
第二分析装置，其从该第一分析装置依次接收所述多个容器，并进行试样的分析处理，其特征在于，该系统的构成为，
在所述第二分析装置不能接收所述容器的情况、且规定数量的容器滞留于所述输送装置上时，所述第一分析装置被设定成暂时中断试样的分析处理的待机模式，
在设定成该待机模式时，在所述第一分析装置中执行用于防止分析处理所利用的规定的设备或部件的性能或品质在该待机模式时下降的预定的动作。
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