CN102822678B - 样本分析装置及样本分析系统 - Google Patents

Abstract

提供一种能够高效地处理样本的样本分析装置及样本分析系统。样本分析装置1具有：用于测定样本的第一测定装置11和第二测定装置12；以及运送安放有数个样本容器51的样架50的运送装置20。运送装置20中设有用于向第一测定装置11供应样本的第一供应位置26a和用于向第二测定装置12供应样本的第二供应位置26b。第一供应位置26a和第二供应位置26b的距离设定为安放在样架50上的相邻的样本容器51之间的间距的倍数。以此，样架50的两个不同的安放部件中安放的样本容器51能够同时放置到第一供应位置26a和第二供应位置26b，因此，能够同时处理两个样本，从而可以高效地进行样本处理。

Description

样本分析装置及样本分析系统

技术领域

本发明涉及一种对尿液或血液等样本进行检查、分析等一定处理的样本分析装置及样本分析系统。

背景技术

已知有一种样本分析系统，该样本分析系统具有数个分析装置、以及向该数个分析装置运送样本的运送装置。

上述这种样本分析系统比如有专利文献1中公开的尿沉渣检查系统，该尿沉渣检查系统具有尿中成分检查装置、尿沉渣检查装置、以及向这些装置直线运送样本的试样运送装置。尿中成分检查装置和尿沉渣检查装置分别对位于试样运送装置上的一定位置的样本进行处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开（日本专利公开）平７－４９３４６号公报。

发明内容

发明要解决的课题

在上述专利文献1所记述的尿沉渣检查系统中，在试样运送装置中的一定位置上被尿中成分检查装置处理过的样本在运送装置上运送，然后，在试样运送装置中的一定位置上由下游一侧的尿沉渣检查装置对其进行处理。此时，在上游一侧的尿中成分检查装置进行样本处理的同时，如果下游一侧的尿沉渣检查装置能够进行其他样本的处理的话，将能够更有效率地对样本进行处理。然而，专利文献1中并未公开具有如此功能的结构。

本发明正是针对这一课题，本发明的目的在于提供一种能够有效率地对样本进行处理的样本分析装置及样本分析系统。

解决课题的方法

本发明的第一方式涉及以下：运送安放有数个样本容器的样架，并对样本进行分析的样本分析装置。本方式的样本分析装置具有：用于测定样本的第一测定装置；配置在所述第一测定装置的运送方向下游一侧，用于测定样本的第二测定装置；以及运送装置，该运送装置用于向给所述第一测定装置供应样本的第一供应位置和给所述第二测定装置供应样本的第二供应位置运送样本。在此，所述运送装置从所述第一供应位置向所述第二供应位置直线运送样架，同时，所述第一供应位置和所述第二供应位置的距离是安放在样架上的相邻的样本容器之间的间距的倍数。

在本方式的样本分析装置中，第一供应位置和第二供应位置的距离是安放在样架上的相邻的样本容器的间距的倍数，因此，将一个样本运送到第一供应位置后，可以同时将另一样本放置到第二供应位置。因此，可以同时处理两个样本，能够高效地进行样本处理。

在本方式的样本分析装置中，所述运送装置可以如下：通过一个共同的运送构件向所述第一供应位置运送一个样本，同时向所述第二供应位置运送另一个样本。如此一来，可以简化样本分析装置的结构。

此外，本方式的样本分析装置可以如下：所述第一供应位置和所述第二供应位置的距离小于从安放在一个样架上的一端的样本容器到另一端的样本容器的距离。如此可以缩短第一供应位置和第二供应位置的距离，可以迅速地获得第二测定装置的测定结果或分析结果。还可以实现样本分析装置的小型化。

此外，本方式的样本分析装置可以如下：还具备判断部分，该判断部分根据所述第一测定装置的测定结果判断是否需要由所述第二测定装置进行测定。

此时，所述第一供应位置和所述第二供应位置的距离可以设定为大于以下距离：从样本供给所述第一测定装置开始，到所述判断部分能够进行判断为止，该样本所运送的距离。如此，当样本到达第二供应位置时，所述判断部分能够进行判断，所以可以快捷且顺利地在第二供应位置进行样本处理。

或者，在此情况下，所述运送装置可以如下：在所述判断部分判断是否需要由所述第二测定装置进行测定之前，不向所述第二供应位置的下游运送判断对象的样本。如此，当样本到达第二供应位置时，即使判断部分不能进行判断，也可以防止以下情况：放置在第二供应位置的样本中，需要在第二测定装置进行测定的样本在未经吸移的情况下被运送到下游一侧。

此外，在本方式的样本分析装置中，所述第一测定装置可以如下：吸移位于所述第一供应位置的样本，所述第二测定装置可以如下：吸移位于所述第二供应位置的样本。

此外，在本方式的样本分析装置中，所述第一测定装置为尿定性测定装置，所述第二测定装置为尿沉渣测定装置。

本发明的第二方式涉及一种样本分析系统。本方式的样本分析系统具有：运送安放有数个样本容器的样架并分析样本的样本分析装置、以及能够与所述样本分析装置通信的计算机。所述样本分析装置具有：用于测定样本的第一测定装置；配置在所述第一测定装置的运送方向下游一侧，且用于测定样本的第二测定装置；以及运送装置，该运送装置向给所述第一测定装置供应样本的第一供应位置和给所述第二测定装置供应样本的第二供应位置运送样本。在此，所述运送装置从所述第一供应位置向所述第二供应位置直线运送样架，同时，所述第一供应位置和所述第二供应位置的距离是安放在样架上的相邻的样本容器之间的间距的倍数。所述计算机具有根据所述第一测定装置的测定结果判断是否需要由所述第二测定装置进行测定的判断部分。通过本方式的样本分析系统，与第一方式的样本分析装置一样，可以高效地进行样本处理。

在第二方式的样本分析系统中，所述第一供应位置和所述第二供应位置的距离可以设定为大于以下距离：从样本供应给所述第一测定装置开始，到所述判断部分完成判断为止，该样本所运送的距离。如此，当样本到达第二供应位置时，判断部分已经完成了判断，因此可以快捷且顺利地在第二供应位置进行样本处理。

在上述各方式中，所谓“所述第一供应位置和所述第二供应位置的距离是安放在样架上的相邻的样本容器之间的间距的倍数”并非指所述第一供应位置和所述第二供应位置的距离是安放在样架上的相邻的样本容器之间的间距的严格的倍数。由于样架和样本容器的尺寸的误差等，导致第一供应位置和第二供应位置的距离与样架上所安放的相邻的样本容器之间的间距的倍数不能严格地一致，但只要能够在第一供应位置和第二供应位置同时处理两个样本即可，这种情况也包含在“所述第一供应位置和所述第二供应位置的距离是安放在样架上的相邻的样本容器之间的间距的倍数”这一概念中。

本发明的第三方式涉及一种运送安放有数个样本容器的样架，并分析样本的样本分析装置。本方式的样本分析装置具有：用于测定样本的第一测定装置；配置在所述第一测定装置的运送方向下游一侧，且用于测定样本的第二测定装置；以及运送装置，该运送装置向给所述第一测定装置供应样本的第一供应位置和给所述第二测定装置供应样本的第二供应位置运送样本。在此，所述运送装置从所述第一供应位置向所述第二供应位置直线运送样架，同时，所述第一供应位置和所述第二供应位置的距离小于一个样架上安放的一端的样本容器到另一端的样本容器之间的距离。

在本方式的样本分析装置中，第一供应位置和第二供应位置的距离小于安放在一个样架上的一端的样本容器到另一端的样本容器之间的距离，从而可以缩短第一供应位置和第二供应位置之间的距离，能够尽快地获得第二测定装置的测定结果或分析结果。

本发明的第四方式涉及一种运送安放有数个样本容器的样架并分析样本的样本分析装置。本方式的样本分析装置具有：用于测定样本的第一测定装置；配置在所述第一测定装置的运送方向下游一侧，且用于测定样本的第二测定装置；以及运送装置，该运送装置向给所述第一测定装置供应样本的第一供应位置和给所述第二测定装置供应样本的第二供应位置运送样本。在此，所述运送装置在数个样架相邻的状态下，将该样架从所述第一供应位置向所述第二供应位置直线运送，此外，所述运送装置将所述数个样架中的第一个样架上安放的样本放置到所述第一供应位置，同时，将所述数个样架中位于所述第一个样架的运送方向下游一侧的第二个样架上安放的样本放置到所述第二供应位置。

通过本方式的样本分析装置，将第一个样架上的一个样本运送到第一供应位置时，能够在同一时间将第二个样架上的另一样本放在第二供应位置。因此，可以同时处理二个样本，能够高效地进行样本处理。

发明效果

如上所述，本发明可以提供一种能够高效进行样本处理的样本分析装置及样本分析系统。

通过以下所示实施方式的说明，本发明的效果及意义将更加清晰。但是，以下所示实施方式只是将本发明具体化时的一例，本发明不受以下实施方式的任何限制。

附图说明

图1为包括实施方式中的样本分析装置在内的系统整体结构示图；

图2为从上俯视实施方式中的运送装置时的结构平面图；

图3为实施方式中的第一供应位置和第二供应位置的距离示图；

图4为实施方式中的第一测定装置、第二测定装置、运送装置、以及主计算机的线路结构图；

图5为实施方式中的信息处理装置的线路结构图；

图6为实施方式中的第一测定装置的测定处理和运送处理的流程图；

图7为实施方式中的第二测定装置的测定处理的流程图；

图8为实施方式中的第二测定装置的命令发送处理、以及信息处理装置的指令处理的流程图；

图9为实施方式中的信息处理装置的显示处理的流程图；

图10为实施方式中的主计算机的指令决定处理及指令应答处理的流程图；

图11为实施方式中的第一供应位置和第二供应位置的距离设定方法的说明图；

图12为实施方式中的第一供应位置和第二供应位置的距离变更例的示图；

图13为实施方式的变更例中的信息处理装置的显示处理及指令决定处理的流程图。

但是，附图完全是为说明所用，绝不限制本发明的范围。

具体实施方式

在本实施方式中，将本发明用于以下：进行尿蛋白、尿糖等检查（尿定性检查）、以及进行尿中所含红细胞、白细胞、上皮细胞等检查（尿沉渣检查）的临床样本分析装置。在尿定性检查后，对认为还需检查尿沉渣的样本进行的尿沉渣检查。在本实施方式中，将盛放有不同样本的数个样本容器放置到样架上，将该样架放置到样本分析装置中并对各个样本进行检查。

下面参照附图，就本实施方式中的样本分析装置进行说明。

图1为包括样本分析装置1在内的系统整体结构图。本实施方式中的样本分析装置1由样本测定装置10、运送装置20、以及信息处理装置30构成。

样本测定装置10由以下构成：进行尿定性检查的第一测定装置11、以及进行尿沉渣检查的第二测定装置12。第一测定装置11和第二测定装置12能够互相通信地连接。此外，第一测定装置11和第二测定装置12分别与信息处理装置30进行了可通信连接。第一测定装置11还与运送装置20进行了可通信连接。

运送装置20是第一测定装置11和第二测定装置12公用的一个单元。运送装置20安装在测定装置10的前面，且其具有运送通道21。运送通道21有平板形的底面，该底面比运送装置20的上面低一截。在运送通道21上运送的样架50中有10个安放部件，该安放部件能够安放10个样本容器51。样本容器51安放在样架50的安放部件中，并由此与样架50一起在运送通道21上运送。样本容器51的侧面粘贴有用于识别样本的条形码标签（无图示）。信息处理装置30通过通信线路与主计算机40进行了可通信连接。

图2为从上俯视运送装置20时的结构平面图。

运送装置20包括：运送通道21、透过型传感器22a、22b、传送带23、28、推出构件24、横向运送传感器25a、25b、以及反射型传感器27a、27b。运送通道21具有右槽区21a、左槽区21b、以及连接区21c，右槽区21a和左槽区21b通过连接区21c连接。

透过型传感器22a、22b由发光部件和受光部件组成，用于检测出放置到右槽区21a的前侧（Y轴负方向一端）的样架50。通过传感器22a、22b的输出信号，检测出用户将样架50放入右槽区21a的前侧。传送带23设置在右槽区21a，将右槽区21a所承载的样架50向Y轴正方向移动，并放置到右槽区21a的里侧（Y轴正方向一端）。

推出构件24具有位于运送通道21的里侧的驱动部件（无图示），推出用爪能够从右槽区21a的右内侧到左槽区21b的左内侧左右（X轴方向）移动。图2中仅显示了推出构件24的爪。推出构件24推样架50的右端侧面，放置在右槽区21a里侧的样架50经过连接区21c，移动到左槽区21b的里侧。此外，如后所述，根据第一测定装置11和第二测定装置12的测定作业的情况，适当进行连接区21c附近的样架50的运送处理。

条形码读码器116从条形码读码器116的前方（Y轴负方向）的样本容器51上所粘贴的条形码标签中读取条形码信息。如后所述，条形码读码器116由第一测定装置11的控制部件进行控制。

横向运送传感器25a、25b分别具有从运送通道21（连接区21c）的底面向上（Z轴正方向）略微突出的拨片。样架50的底面上因为样本容器51的安放部件的间隔而形成有开口部分和非开口部分，样架50从右向左（X轴正方向）移动时，由于上述开口部分和非开口部分，横向运送传感器25a、25b的拨片随之变化为从运送通道21的底面突出的状态和未突出的状态。由此，适当判断推出构件24移动的距离和样架50移动的距离是否一致。

第一供应位置26a和第二供应位置26b分别是第一测定装置11和第二测定装置12吸移样本容器51所装有的样本的位置。比如，如图2虚线所示，样架50被放置到连接区21c。第一供应位置26a和第二供应位置26b的距离小于样架50的左端（该图X轴正方向一端）的安放部件所安放的样本容器51和右端（该图X轴负方向一端）的安放部件所安放的样本容器51之间的距离。另外，设置第一供应位置26a和第二供应位置26b的间隔时，要使得一个样架50的两个不同的安放部件所安放的样本容器51能够同时放置到第一供应位置26a和第二供应位置26b。

图3为第一供应位置26a和第二供应位置26b的距离示图。此外，安放在样架50中的相邻的样本容器51之间的距离均设定为d。

如该图（a）所示，在本实施方式中，第一供应位置26a和第二供应位置26b的距离设定为6d。如此，将第一供应位置26a和第二供应位置26b的距离设定为d的倍数，由此，可以将一个样架50的两个不同的安放部件中所安放的样本容器51同时放置到第一供应位置26a和第二供应位置26b。

另外，如该图（b）和（c）所示，第一供应位置26a和第二供应位置26b的距离比如也可以设定为d和9d。在此情况下，也可以将一个样架50上的两个不同的安放部件中所安放的样本容器51同时放置到第一供应位置26a和第二供应位置26b。

返回图2，当用第一测定装置11进行测定时，第一测定装置11所配备的吸嘴（无图示）插入位于第一供应位置26a的样本容器51。然后，用此吸嘴吸移样本容器51中所装有的样本。所吸移的样本在第一测定装置11内进行测定。吸移完成后，此吸嘴从样本容器51抽出，安放有此样本容器51的样架50被推出构件24向左移动。

此外，当用第二测定装置12进行测定时也同样，第二测定装置12所配备的吸嘴（无图示）插入位于第二供应位置26b的样本容器51中。然后，用此吸嘴吸移样本容器51中所装有的样本。所吸移的样本在第二测定装置12内测定。吸移完成后，此吸嘴从样本容器51抽出，安放有此样本容器51的样架50被推出构件24向左移动。

反射型传感器27a、27b分别用于检测出以下内容：被放置到反射型传感器27a、27b前方（Y轴负方向）的样架50中用于安放样本容器51的安放部件中是否安放有样本容器51。据此，可以确认以下内容：条形码读码器116读取了条形码信息的样本容器51在进行再次吸移前是否已经被安放到了该样架50的安放部件中。

传送带28设置在左槽区21b，用于将位于左槽区21b里侧（Y轴正方向一端）的样架50向Y轴负方向移动，并放置到左槽区21b的前侧（Y轴负方向一端）。如此，放置到左槽区21b的前侧的样架50由用户取出。

图4为第一测定装置11、第二测定装置12、运送装置20、以及主计算机40的线路结构图。

第一测定装置11包括控制部件111、通信部件112、吸移部件113、试纸供应部件114、检测部件115、以及条形码读码器116。控制部件111具有CPU111a和存储部件111b。CPU111a执行存储部件111b中存储的计算机程序，并控制第一测定装置11的各个部分。此外，CPU111a还通过通信部件112控制运送装置20的各个部分。存储部件111b具有ROM、RAM和硬盘等存储设备。

通信部件112对来自控制部件111的信号进行处理，并将其输出到第二测定装置12、运送装置20、以及信息处理装置30，同时对来自第二测定装置12、运送装置20、以及信息处理装置30的信号进行处理，并将其输出到控制部件111。吸移部件113通过第一测定装置11的吸嘴从位于第一供应位置26a的样本容器51内吸移样本。试纸供应部件114从收纳试纸的试纸供应器中取出测定所需要的试纸，在取出的试纸上滴上吸移部件113吸移的样本。检测部件115测定滴有样本的试纸。此测定中获得的测定结果输出到控制部件111，由控制部件111进行分析。条形码读码器116从样本容器51上所在粘贴的条形码标签读取条形码信息，并将其输出到控制部件111。

第二测定装置12包括控制部件121、通信部件122、吸移部件123、试样制备部件124、以及检测部件125。控制部件121具有CPU121a和存储部件121b。CPU121a执行存储部件121b中存储的计算机程序，并控制第二测定装置12的各个部分。存储部件121b具有ROM、RAM和硬盘等存储设备。

通信部件122对来自控制部件121的信号进行处理，并将其输出到第一测定装置11和信息处理装置30，此外，对来自第一测定装置11和信息处理装置30的信号进行处理并将其输出到控制部件121。吸移部件123通过第二测定装置12的吸嘴从位于第二供应位置26b的样本容器51内吸移样本。试样制备部件124混合并搅拌吸移部件123所吸移的样本和测定所需要的试剂，制备检测部件125测定用的试样。检测部件125测定由试样制备部件124制备的试样。此测定中获得的测定结果输出到控制部件121。

运送装置20包括通信部件201、运送驱动部件202、以及传感器部件203。通信部件201对来自第一测定装置11的信号进行处理，并将其输出到运送装置20的各个部件，此外，对来自运送装置20的各个部件的信号进行处理，并将其输出到第一测定装置11。

运送驱动部件202受第一测定装置11的CPU111a控制。运送驱动部件202还包括图2所示的传送带23、28、以及推出构件24。传感器部件203通过通信部件201向第一测定装置11输出来自各种传感器的输出信号。此外，传感器部件203包括图2所示的传感器22a、22b、横向运送传感器25a、25b、以及传感器27a、27b。

主计算机40包括控制部件401和通信部件402。控制部件401具有CPU401a和存储部件401b。CPU401a执行存储在存储部件401b中的计算机程序，同时，当有来自信息处理装置30的指令查询时，回复存储部件401b中所存储的指令。此外，CPU401a还根据通过信息处理装置30从第一测定装置11收到的分析结果、以及存储部件401b中存储的是否要测定的标准，决定第二测定装置12的指令。存储部件401b具有ROM、RAM和硬盘等存储设备。

图5为信息处理装置30的线路结构图。

信息处理装置30由个人电脑构成，包括主机300、输入部件310、以及显示部件320。主机300具有CPU301、ROM302、RAM303、硬盘304、读取装置305、输出输入接口306、图像输出接口307、通信接口308。

CPU301用于执行ROM302中存储的计算机程序和下载到RAM303的计算机程序。RAM303用于读取ROM302和硬盘304中存储的计算机程序。在执行这些计算机程序时，RAM303还作为CPU301的工作空间使用。

硬盘304中安装有操作系统和应用程序等供CPU301执行的各种计算机程序、以及执行计算机程序所需要的数据。即，硬盘304中装有以下程序：根据来自第一测定装置11和第二测定装置12的后述指令查询，向主计算机40进行指令查询的程序；以及将主计算机40发送的指令传送到第一测定装置11和第二测定装置12的程序等。此外，硬盘304中还安装有以下程序：根据第一测定装置11发送的分析结果在显示部件320上进行显示的程序；以及分析第二测定装置12发送的测定结果，根据此分析结果在显示部件320上进行显示等的程序等。

读取装置305由CD驱动器或DVD驱动器等构成，能够读取存储介质中存储的计算机程序及数据。输出输入接口306上连接着由键盘和鼠标构成的输入部件310，用户用输入部件310向信息处理装置30输入数据。图像输出接口307连接着由显示屏等构成的显示部件320，用于向显示部件320输出与图像数据相应的映像信号。显示部件320根据所输入的映像信号显示图像。此外，通过通信接口308能够与第一测定装置11、第二测定装置12、以及主计算机40传输数据。

图6（a）为第一测定装置11的测定处理流程图。

当条形码读码器116从样本容器51上所粘贴的条形码标签读取条形码信息后（S101：是），第一测定装置11的CPU111a向信息处理装置30查询此条形码信息所表示的样本的第一测定装置11的指令（S102）。另一方面，如果未读取条形码信息（S101：否），则处理进入S108。

然后，在从信息处理装置30收到指令之前，CPU111a一直让处理待机（S103）。当从信息处理装置30收到指令后（S103：是），CPU111a判断是否需要在第一测定装置11对S101中读取的条形码信息所表示的样本进行测定（S104）。另外，此指令中包含以下内容：是否要进行测定、第一测定装置11进行的测定的种类，因此，根据收到的指令内容进行S104的判断。

如果CPU111a判断需要在第一测定装置11进行测定（S104：是），则在第一测定装置11进行测定（S105）。即，CPU111a通过推出构件24移动样架50，以此，将S104中判断需要进行测定的样本所在的样本容器51放置到第一供应位置26a。然后，CPU111a用第一测定装置11的吸嘴从此样本容器51吸移样本，并在第一测定装置11内进行测定。接着，CPU111a分析此样本的测定结果（S106），并将分析结果传送至信息处理装置30（S107）。另一方面，当CPU111a判断无需在第一测定装置11进行测定时（S104：否），不对此样本进行测定，处理进入S108。

如此，S101~S107的处理反复进行，直到第一测定装置11关机（S108：是）。

图6（b）为第一测定装置11的运送处理的流程图。以下运送处理是指：运送样架50，使得位于第一供应位置26a的样架50的安放部件向左（X轴正方向）移动的距离等于图3所示的安放部件的间隔d。

第一测定装置11的CPU111a判断第一测定装置11是否完成了位于第一供应位置26a的样本容器51内的样本的测定作业（S111）。

即，关于位于第一供应位置26a的样本容器51内的样本，在图6（a）的S104中判断需要进行测定，并在S105完成了吸移时，或者是在S104判断不需要进行测定时，CPU111a在图6（b）的S111中判断测定作业完成。此外，当位于第一供应位置26a的样架50的安放部件中没有安放样本容器51时，也在S111判断为是。

当判断第一测定装置11的测定作业完成后（S111：是），CPU111a让处理待机，直至从第二测定装置12收到的最新命令表示能够进行运送（S112）。关于第二测定装置12发送的命令，随后将参照图7进行说明。另一方面，当判断第一测定装置11的测定作业尚未完成时（S111：否），处理进入S116。

如果判断从第二测定装置12收到的最新命令表示能够运送时（S112：是），CPU111a驱动推出构件24，以此向左（X轴正方向）将样架50运送与安放部件的间隔d相等的距离。以此，曾位于第一供应位置26a的样架50的安放部件向左（X轴正方向）移动与安放部件的间隔d相等的距离。

通过S113的运送，当样本容器51被放置到第二供应位置26b时（S114：是），CPU111a向第二测定装置12发送吸移指示，以吸移此样本容器51内的样本（S115）。另一方面，当样本容器51并未因S113的运送而被放置到第二供应位置26b时（S114：否），处理进入S116。

如此，S111~S115的处理反复进行，直至第一测定装置11关机（S116：是）。

图7为第二测定装置12的测定处理流程图。

第二测定装置12的CPU121a从第一测定装置11收到吸移指示后（S201：是），将表示不能够进行运送的命令写入第二测定装置12的存储部件121b内的缓冲器（S202）。另一方面，如果CPU121a未从第一测定装置11收到吸移指示（S201：否），将表示能够进行运送的命令写入存储部件121b内的缓冲器（S209）。此外，存储部件121b内的缓冲器写有以下内容：表示能够进行运送的命令或表示不能够进行运送的命令中的其中之一。

然后，关于位于第二供应位置26b的样本容器51内的样本，CPU121a向信息处理装置30查询第二测定装置12的指令（S203）。CPU121a在从信息处理装置30接收到指令之前一直让处理待机（S204）。当从信息处理装置30收到指令后（S204：是），CPU121a判断是否要在第二测定装置12对放置到第二供应位置26b的样本容器51内的样本进行测定（S205）。此指令中包含以下内容：是否要进行测定、以及在第二测定装置12进行的测定的种类，根据收到的指令内容进行S205的判断。

如果CPU121a判断需要在第二测定装置12进行测定（S205：是），则在第二测定装置12进行测定（S206）。即，第二测定装置12的吸嘴从S205中判断需要进行测定的样本所在的样本容器51吸移样本，并在第二测定装置12内进行测定。然后，CPU121a将测定结果传送至信息处理装置30（S207）。

接下来，在第二测定装置12的吸嘴完成了位于第二供应位置26b的样本容器51内的样本的吸移作业，且安放此样本容器51的样架50变为能够运送之前，CPU121a让处理待机（S208）。当此样本的吸移作业完成，且转入能够进行运送的状态时（S208：是），CPU121a将表示能够进行运送的命令写入存储部件121b内的缓冲器（S209）。

此外，当CPU121a判断无需在第二测定装置12对位于第二供应位置26b的样本容器51内的样本进行测定时（S205：否），将表示能够进行运送的命令写入存储部件121b内的缓冲器（S209）。

如此，S201~S209的处理反复进行，直至第二测定装置12关机（S210：是）。

图8（a）为第二测定装置12的命令发送处理的流程图。

第二测定装置12的CPU121a首先开始对经过的时间进行计数（S211）。接着，CPU121a根据对经过时间的计数，判断是否已经过了一定时间（S212）。当已经过了一定时间时（S212：是），CPU121a将第二测定装置12的存储部件121b内所存储的命令发送至第一测定装置11（S213），并将经过的时间归零（S214）。

如此，S212~S214的处理反复进行，直至第二测定装置12关机（S215：是）。以此，第二测定装置12的存储部件121b内所存储的命令每隔一定时间便向第一测定装置11发送一次。

图8（b）为信息处理装置30的指令处理的流程图。

信息处理装置30的CPU301在接收到第一测定装置11或第二测定装置12的指令查询之前让处理待机（S301）。有指令查询后（S301：是），CPU301便根据此指令查询向主计算机40对指令进行查询（S302）。主计算机40根据对指令的查询决定指令。

在S302进行了对指令的查询后，在从主计算机40收到指令前，CPU301让处理待机（S303）。收到指令后（S303：是），CPU301将所收到的指令发送至原来对指令进行查询的第一测定装置11或第二测定装置12（S304）。

如此，S301~S304的处理反复进行，直至信息处理装置30关机（S305：是）。另外，当从第一测定装置11和第二测定装置12收到了指令查询时，同时实施此指令处理。

图9为信息处理装置30的显示处理的流程图。该图（a）为显示第一测定装置11的分析结果的处理，该图（b）为显示第二测定装置12的分析结果的处理。

参照该图（a），信息处理装置30的CPU301从第一测定装置11收到分析结果后（S311：是），在信息处理装置30的显示部件320上显示分析结果（S312）。然后，CPU301向主计算机40传送分析结果（S313）。

如此，S311~S313的处理反复进行，直至信息处理装置30关机（S314：是）。

然后，参照该图（b），当信息处理装置30的CPU301从第二测定装置12收到测定结果后（S321：是），分析此测定结果（S322），在信息处理装置30的显示部件320上显示分析结果（S323）。然后，CPU301向主计算机40传送分析结果（S324）。

如此，S321~S324的处理反复进行，直至信息处理装置30关机（S325：是）。

图10（a）为主计算机40的指令决定处理的流程图。

主计算机40的CPU401a收到信息处理装置30在图9（a）的S313发送的第一测定装置11的分析结果后（S401：是），将此分析结果存入存储部件401b（S402）。然后，CPU401a根据在S401收到的第一测定装置11的分析结果和存储部件401b中预先存储的是否需要测定的标准，决定第二测定装置12的指令（S403）。比如，第一测定装置11对于某样本的分析结果中，如果某种特定的测定项目超过了一定值的话，决定包括以下内容的指令：需要在第二测定装置12对该样本进行测定这一内容、以及应该进行的测定的种类。决定的第二测定装置12的指令存入存储部件401b（S404）。

如此，S401~S404的处理反复进行，直至主计算机40关机（S405：是）。

另外，CPU401a收到信息处理装置30在图9（b）的S324发送的第二测定装置12的分析结果后，将此分析结果存入存储部件401b。

图10（b）为主计算机40的指令应答处理的流程图。

在图8（b）的S302中，如果有来自信息处理装置30的指令查询时（S411：是），主计算机40的CPU401a向信息处理装置30发送存储部件401b中存储的第一测定装置11或第二测定装置12的指令（S412）。

如此，S411~S412的处理反复进行，直至主计算机40关机（S413：是）。

另外，在S412中发送至信息处理装置30的指令在图8（b）的S304中传送至第一测定装置11或第二测定装置12。根据如此传送的指令，第一测定装置11或第二测定装置12在图6（a）的S104或图7的S205中判断是否要对该样本进行测定。

如上所述，在本实施方式中，第一供应位置26a和第二供应位置26b的距离小于样架50的左端的安放部件上安放的样本容器51和右端的安放部件上安放的样本容器51之间的距离。并且，第一供应位置26a和第二供应位置26b的间隔设定为样架50中所安放的相邻的样本容器51之间的距离d的倍数。以此，可以将一个样架50上的两个不同的安放部件中所安放的样本容器51同时置于第一供应位置26a和第二供应位置26b，从而可以高效地进行样本处理。

此外，在本实施方式中，在图7中，从第二测定装置12收到吸移指示开始（S201：是），至少到判断是否需要在第二测定装置12进行测定为止（S205），存储部件121b内的缓冲器中写有表示不能够运送的命令。以此，可以防止位于第二供应位置26b的样本中需要在第二测定装置12进行测定的样本在未经吸移的情况下就被运送到下游一侧。

在本实施方式的图7中，向信息处理装置30进行指令查询后（S203），处理一直待机，直到第二测定装置12收到指令（S204）。如果在S204的待机处理过长，在此待机处理过程中不能向下游方向（图2的X轴正方向）运送样架50，因此，运送到第一供应位置26a的后续样本向第一测定装置11的供应将停滞。如果在S204的待机时间成为一大问题时，也可以适当扩大图2所示本实施方式中第一供应位置26a和第二供应位置26b之间的距离。

图11为第一供应位置26a和第二供应位置26b之间的距离的设定方法的说明图。

该图（a）是以下流程的时间示意图：从样本被放置到第一供应位置26a开始，到第二测定装置12对此样本进行吸移为止。如图所示，从第一测定装置11开始吸移开始，到主计算机40决定第二测定装置12的指令为止，期间所需要的时间为Ts。

该图（b）为以下流程的平面示意图：从安放在样架50的左端的安放部件上的样本容器51被放置到第一供应位置26a开始，到该样本容器51被放置到第二供应位置26b为止。

样本容器51被放置到第二供应位置26b后，查询第二测定装置12的指令。进行此指令查询时，如果主计算机40尚未决定第二测定装置12的指令，则样本容器51在第二供应位置26b的等待时间延长。

另外，在此，假定为样架50的左端的安放部件以外的安放部件中没有安放样本容器51。这样，当只有样架50的左端的安放部件上安放有样本容器51时，从在第一供应位置26a开始进行第一测定装置11的吸移作业开始，到该样本容器51放置到第二供应位置26b的时间TO最短。

在此，设定第一供应位置26a和第二供应位置26b的距离时，只要使时间Ts比时间TO短即可。即，第一供应位置26a和第二供应位置26b的距离只要大于以下距离即可：从在第一供应位置26a吸移样本容器51中的样本开始，在时间Ts期间，此样本容器51被运送的距离。此时也如图3所示，第一供应位置26a和第二供应位置26b的距离为d的倍数。如此一来，在第二供应位置26b的待机时间缩短，能够快捷且顺利地进在第二供应位置26b进行样本处理。以此可以迅速向第一测定装置11供应被放置到第一供应位置26a的后续样本。

以上就本发明的实施方式进行了说明，但本发明的实施方式不限于此。

比如，上述实施方式以尿液作为测定对象，但也可以将血液作为测定对象。即，也可以将本发明用于检查血液的样本分析装置，还可以将本发明适用于检查其他临床样本的临床样本分析装置。

在上述实施方式中，从位于第一供应位置26a和第二供应位置26b的样本容器51吸移样本，但不限于此，也可以将位于第一供应位置26a和第二供应位置26b的样本容器51分别取入第一测定装置11和第二测定装置12的内部，在装置内部从样本容器51吸移样本。

此外，在上述实施方式中，第一供应位置26a和第二供应位置26b的距离小于样架50的左端的安放部件中安放的样本容器51和右端的安放部件中安放的样本容器51之间的距离。但不限于此，第一供应位置26a和第二供应位置26b之间的距离也可以大于样架50的左端的安放部件中安放的样本容器51和右端的安放部件中安放的样本容器51之间的距离。此时，样架50的结构如下：在图2的连接区21c中有两个样架50相邻排列时，下游一侧的样架50的右端的安放部件中安放的样本容器51和上游一侧的样架50的左端的安放部件中安放的样本容器51的距离为d的倍数。而且此时，运送装置20的结构如下：通过运送上游一侧的样架50，使上游一侧的样架50推动下游一侧的样架50，以此运送两个样架50。

图12为第一供应位置26a和第二供应位置26b之间的距离的变更例的示图。

在该图（a）~（c）中，第一供应位置26a和第二供应位置26b之间的距离分别为11d、12d、13d。此外，在该图（a）~（c）中，下游一侧的样架50的右端的安放部件上安放的样本容器51和上游一侧的样架50的左端的安放部件中安放的样本容器51的距离分别为d、2d、3d。此外，如该图（a）~（c）所示，上游一侧的样架50的右端侧面被推出构件24推动，上游一侧的样架50推着下游一侧的样架50，以此，这两个相邻的样架50同时向下游方向运送。

这样，一个样架50的不同安放部件中安放的样本虽然不会同时被放置到第一供应位置26a和第二供应位置26b，但安放在相邻的样架50的安放部件中的样本却能够同时放置到第一供应位置26a和第二供应位置26b。以此，与上述实施方式相同，可以同时处理两个样本，可以高效地进行样本处理。

此外，在上述实施方式中，样架50具有10个安放部件，该10个安放部件用于安放10个样本容器51，但不限于此，比如样架也可以具有5个安放部件，以便安放5个样本容器51，而不是10个。

此外，在上述实施方式中，主计算机40根据第一测定装置11的分析结果决定第二测定装置12的指令。并且，主计算机40的存储部件401b中存储有第一测定装置11和第二测定装置12的指令。然而，也可以由信息处理装置30进行上述处理。

图13为信息处理装置30的显示处理及指令决定处理的流程图。替代上述实施方式的图9（a）的处理，进行该处理。

信息处理装置30的CPU301从第一测定装置11收到分析结果后（S331：是），将此分析结果存入硬盘304（S332），并显示在显示部件320上（S312）。接着，CPU301根据在S331收到的第一测定装置11的分析结果、以及预先存储在硬盘304中的用于判断是否要测定的标准，决定第二测定装置12的指令（S334）。决定的第二测定装置12的指令存入硬盘304（S335）。

如此，S331~S335的处理反复进行，直至信息处理装置30关机（S336：是）。

此外，信息处理装置30的CPU301从第二测定装置12收到测定结果时，分析此测定结果，并将分析结果存入硬盘304，同时将其显示在显示部件320。当信息处理装置30的CPU301从第一测定装置11或第二测定装置12收到指令查询时，按照与图10（b）同样的处理步骤，CPU301向相应的装置发送存储在硬盘304中的第一测定装置11或第二测定装置12的指令。

此外，本发明的实施方式在权利要求所示技术思想的范围内可以适当进行各种变更。

标号说明

1   …  样本分析装置

11  …  第一测定装置

12  …  第二测定装置

20  …  运送装置

40  …  主计算机（电脑）

50  …  样架

51  …  样本容器

121a  …  CPU（判断部分）

301  …  CPU（判断部分）

401 a  …  CPU（判断部分）

Claims (9)

1. 一种样本分析装置，所述样本分析装置运送安放有数个样本容器的样架并对样本进行分析，其特征在于，包括：

用于测定样本的第一测定装置；

配置在所述第一测定装置的运送方向下游一侧，且用于测定样本的第二测定装置；

运送装置，所述运送装置向给所述第一测定装置供应样本的第一供应位置、以及给所述第二测定装置供应样本的第二供应位置运送样本；

判断部分，所述判断部分根据所述第一测定装置的测定结果判断是否需要由所述第二测定装置进行测定；

所述运送装置从所述第一供应位置向所述第二供应位置直线运送样架，以及所述第一供应位置和所述第二供应位置的距离是样架中安放的相邻的样本容器之间的距离的倍数，且小于一个样架上安放的一端的样本容器到另一端的样本容器之间的距离；

当供所述第一测定装置测定的样本和被判断为需要由所述第二测定装置测定的样本同时被分别置于所述第一供应位置和所述第二供应位置时，所述第一测定装置和所述第二测定装置同时测定各自的样本；

关于被置于所述第二供应位置的样本，如果所述判断部分的判断尚未完成，则在判断出是否需要由所述第二测定装置进行测定之前，所述运送装置不向所述第二供应位置的下游运送判断对象的样本。

2. 根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于：

所述运送装置通过共用的运送构件向所述第一供应位置运送一个样本以及向所述第二供应位置运送另一个样本。

3. 根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于：

使所述第一供应位置和所述第二供应位置的距离大于以下距离：从样本供应到所述第一测定装置开始到所述判断部分能够进行判断为止的期间所述样本所运送的距离。

4. 根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于：

所述第一测定装置吸移位于所述第一供应位置的样本，所述第二测定装置吸移位于所述第二供应位置的样本。

5. 根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于：

所述第一测定装置为尿定性测定装置，所述第二测定装置为尿沉渣测定装置。

6. 一种样本分析系统，其特征在于：

所述系统具有：运送安放有数个样本容器的样架并对样本进行分析的样本分析装置，

能够与所述样本分析装置进行通信的计算机；

所述样本分析装置具有：

用于测定样本的第一测定装置，

配置在所述第一测定装置的运送方向下游一侧，且用于测定样本的第二测定装置，

运送装置，所述运送装置向给所述第一测定装置供应样本的第一供应位置和给所述第二测定装置供应样本的第二供应位置运送样本；

所述运送装置从所述第一供应位置向所述第二供应位置直线运送样架，以及所述第一供应位置和所述第二供应位置的距离是样架上安放的相邻的样本容器之间的距离的倍数，且小于一个样架上安放的一端的样本容器到另一端的样本容器之间的距离；

所述计算机具有判断部分，所述判断部分根据所述第一测定装置的测定结果判断是否需要由所述第二测定装置进行测定；

当供所述第一测定装置测定的样本和被判断为需要由所述第二测定装置测定的样本同时被分别置于所述第一供应位置和所述第二供应位置时，所述第一测定装置和所述第二测定装置同时测定各自的样本；

关于被置于所述第二供应位置的样本，如果所述判断部分的判断尚未完成，则在判断出是否需要由所述第二测定装置进行测定之前，所述运送装置不向所述第二供应位置的下游运送判断对象的样本。

7. 根据权利要求6所述的样本分析系统，其特征在于：

使所述第一供应位置和所述第二供应位置的距离大于以下距离：从样本供应到所述第一测定装置开始到所述判断部分完成判断为止的期间所述样本所运送的距离。

8. 一种运送安放有数个样本容器的样架并对样本进行分析的样本分析装置，其特征在于：

所述样本分析装置具有：用于测定样本的第一测定装置，

配置在所述第一测定装置的运送方向下游一侧，且用于测定样本的第二测定装置，

运送装置，所述运送装置向给所述第一测定装置供应样本的第一供应位置和给所述第二测定装置供应样本的第二供应位置运送样本；

判断部分，所述判断部分根据所述第一测定装置的测定结果判断是否需要由所述第二测定装置进行测定；

所述运送装置从所述第一供应位置向所述第二供应位置直线运送样架，以及所述第一供应位置和所述第二供应位置的距离小于一个样架上安放的一端的样本容器到另一端的样本容器的距离；

当供所述第一测定装置测定的样本和被判断为需要由所述第二测定装置测定的样本同时被分别置于所述第一供应位置和所述第二供应位置时，所述第一测定装置和所述第二测定装置同时测定各自的样本；

关于被置于所述第二供应位置的样本，如果所述判断部分的判断尚未完成，则在判断出是否需要由所述第二测定装置进行测定之前，所述运送装置不向所述第二供应位置的下游运送判断对象的样本。

9. 一种运送安放有数个样本容器的样架并对样本进行分析的样本分析装置，其特征在于：

所述样本分析装置具有：用于测定样本的第一测定装置，

配置在所述第一测定装置的运送方向下游一侧，且用于测定样本的第二测定装置，

运送装置，所述运送装置向给所述第一测定装置供应样本的第一供应位置和给所述第二测定装置供应样本的第二供应位置运送样本；

判断部分，所述判断部分根据所述第一测定装置的测定结果判断是否需要由所述第二测定装置进行测定；

所述运送装置在数个样架相邻的状态下将该样架从所述第一供应位置向所述第二供应位置直线运送；

所述运送装置将所述数个样架中的第一个样架中安放的样本放置到所述第一供应位置，以及将所述数个样架中位于所述第一个样架的运送方向下游一侧的第二个样架中安放的样本放置到所述第二供应位置；

当供所述第一测定装置测定的样本和被判断为需要由所述第二测定装置测定的样本同时被分别置于所述第一供应位置和所述第二供应位置时，所述第一测定装置和所述第二测定装置同时测定各自的样本；

关于被置于所述第二供应位置的样本，如果所述判断部分的判断尚未完成，则在判断出是否需要由所述第二测定装置进行测定之前，所述运送装置不向所述第二供应位置的下游运送判断对象的样本。