JPH09243645A

JPH09243645A - サンプルラック移送装置

Info

Publication number: JPH09243645A
Application number: JP4872996A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Kurimura; 正明栗村; Tetsuya Mineshima; 哲也峯島; Masaaki Odakura; 政明小田倉
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-03-06
Filing date: 1996-03-06
Publication date: 1997-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】サンプルラックを移送するに当たってその相互
間に無駄な空きが生じるのを防止して効率的なサンプル
ラックの移送を可能にすること。【解決手段】サンプルラック８は移送装置Ａのラック送
り側にセットされ、図示の矢印で示したように順次移送
され、サンプリング位置で処理が行われる。処理済みサ
ンプルラックはラック戻し側に戻され、移動機構Ｃから
移送装置Ｂのラック送り側に移送される。そのサンプル
ラックは更に矢印で示したように移送され、サンプリン
グ位置で２回目の処理が行われて、ラック戻し側に戻さ
れる。センサ１〜６及び図示しない制御装置によりサン
プルラック間に無駄な空きが生ぜず、かつ移送装置Ａ、
Ｂの移送サイクルが異なってもサンプルラックが移送路
から溢れないようにサンプルラックの移送制御が行われ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はサンプルラック移送
装置、特に尿沈渣分析装置に用いられるのに適したサン
プルラック移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】尿沈渣分析装置は尿分析装置と組み合わ
せて用いられることがある。尿沈渣分析装置はサンプル
中に懸濁されている赤血球や白血球等の粒子を検出し
て、その検出された粒子について静止画像を生成し、そ
してその生成された静止画像を解析してサンプル中の粒
子を解析するものであり、一方、尿分析装置はサンプル
にリトマス試験紙を挿入し、これを取り出して定性分析
を行うものである。これらの装置を組合せて用いる場合
は、初めに尿分析を行い、次いで尿沈渣分析を行うのが
普通である。これらの分析処理はたくさんのサンプルに
ついて効率的に行うことが望ましく、したがってその実
現を可能にするのに役立つサンプルラック移送装置があ
れば便利である。

【０００３】利用できそうなサンプルラック移送方法と
しては、(１)サンプルラックの背後を移動部材で押付け
移送させる方法、(２)ベルト上にサンプルラックを乗せ
移送させる方法が考えられる。（１）の方法は、一平面
上に複数個のサンプルラックを横列に整列架設し、進行
方向最後尾のサンプルラックの背後を移動部材で押しな
がら前進させる方法である。（２）の方法は、二本の平
行に設置したベルトを同時に駆動し、ベルト上に複数個
のサンプルラックを横列に整列架設し移動させる方法で
ある。

【０００４】特公平３−４６０７３は上記（１）と
（２）を共有した方法である。すなわち二本の平行に設
置したベルトの同位置に各々移動部材を固定し、ベルト
上の複数個のサンプルラックを確実に移送している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記(１)及び(２)のい
ずれも、サンプルラックを人的に架設する場合は機能を
満足することができるが、自動的に搬入架設する場合は
不具合が生ずる。

【０００６】すなわち(１)の場合は、移動部材を常にサ
ンプルラックの搬入位置まで戻しておかなければなら
ず、サンプラ−の送り時とサンプルラックの搬入タイミ
ングが異なる場合は、複雑な動作となる。また、サンプ
ルラックを最終位置まで押し付けた時に、振動が発生し
振動を嫌う装置には適していない。また、緊急検体のサ
ンプルラックなど、先頭に架設したいなどのときは後退
させることができない。

【０００７】(２)の場合は、横からサンプルラックを搬
入するときなど、ベルトの厚み分の段差があるため適し
ていない。

【０００８】また、特公平３−４６０７３の方法では、
最後尾サンプルラックの背後に移動部材があるため、移
動部材よりも前にサンプルラックを搬入架設することは
できない。

【０００９】本発明の目的はサンプルラックを移送する
に当たってその相互間に無駄な空きが生じるのを防止し
て効率的なサンプルラックの移送を可能にするのに適し
たサンプルラック移送装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、サンプ
ルを収容した複数個のサンプル容器を保持する複数個の
サンプルラックを第１のサンプルラック移送路から第２
のサンプルラック移送路に順次乗せる手段と、その乗せ
られたサンプルラックを、第３のサンプルラック移送路
に順次乗せるように前記第２のサンプルラック移送路上
で移送する手段とを備え、前記第３のサンプルラック移
送路に乗せられたサンプルラックをその第３のサンプル
ラック上で順次移送してその移送されたサンプルラック
のサンプル容器中のサンプルについて予め定められた処
理を順次実施するサンプルラック移送装置において、前
記第３のサンプルラック移送路上にサンプルラックがあ
るかどうかを判断し、その判断の答えが否定的ならば、
前記サンプルラック移送手段を正方向に駆動し、そして
その駆動を前記第２のサンプルラック移送路上のサンプ
ルラックが前記第３のサンプルラック移送路に乗せられ
るまで継続するように前記サンプルラック移送手段を制
御する手段を備えていることにある。これによれば、サ
ンプルラック間の無駄な空きが埋められるので、サンプ
ルラックの効率的な移送ができるようになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図２は本発明に基づく一実施例の
サンプルラック移送装置の外観斜視図である。図２の装
置は、サンプルラックの移送装置Ａ（以下装置Ａとす
る）、サンプルラックの移送装置Ｂ（以下装置Ｂとす
る）、搬送機構Ｃ、これらを載せて支持する架台Ｄ及び
架台Ｄの内部にある制御部Ｅを含んでいる。図中、矢印
はサンプルラックの移送軌跡を示す。装置Ａの送り側に
セットされたサンプルラックは、ラック送り側において
後述する機構により矢印方向に移動し、横送りされて戻
し側にためられる。次に搬送機構を通過し、装置Ｂのサ
ンプラの送り側に移動する。移動したサンプルラックは
装置Ａと同じく横送りされて戻し側にためられる。

【００１２】図３は、装置Ａ、Ｂの送り側、図４は装置
Ａ、Ｂの戻し側のラック移動機構の側面図である。両側
を軸受１、２で回転自在に支えられたウォ−ム軸３の一
端にはプ−リ４が固定され、駆動モ−タ５の軸に固定さ
れたプ−リ６とベルト７で連結されていて、駆動モ−タ
５の回転はウォ−ム軸３に伝達される。このウォ−ム軸
３のねじ山とねじ山の間の部分、すなわちリ−ド部分に
はサンプルラック８がセットされる。リ−ド部分はサン
プルラック８の厚みよりもやや大きめであり、したがっ
て、サンプルラック８は互いに接触しないようになって
いる。このようにセットされたサンプルラック８はウォ
−ム軸３の回転によりサンプラ台９上をウオ−ム軸３の
回転数及び回転方向に応じ自由に移動することができ
る。ウォ−ム軸３のねじ山の一部はサンプラ台９の上に
出張る構造であり、その出張り量は任意である。送り側
のウォ−ム軸３は、ラックポジション１〜１０までの長
さであり、横送り位置にサンプルラックがあっても正逆
回転可能である。

【００１３】一方、戻し側のウォ−ム軸１３は、長さは
送り側のウォ−ム軸３と同じであるが横送り位置のサン
プルラックを戻すことができる。構成は、送り側と同じ
く、軸受１１と１２、ウォ−ム軸１３、プ−リ１６、駆
動モ−タ１５、ベルト１７を含む。また構成は装置Ａ、
Ｂ共同じである。

【００１４】図１は、装置Ａ、Ｂ及び搬送機構Ｃの構成
図である。サンプルラック８は、図示からわかるよう
に、サンプルを収容した複数個のサンプル容器を列状に
配置して支持しており、前述したように、装置Ａのサン
プラの送り側にセットされたサンプルラック８はウォ−
ム軸３で順次横送り位置まで移送される。横送り位置に
移動したサンプルラック８は両側をプ−リ１８、１９で
支持されたベルト２０に固定された移送爪２１でサンプ
ルラック８の長手方向に１ピッチ（１サンプル容器分）
ずつ順次移送される。その途中、サンプリング位置（処
理位置）でサンプルラックにセットされた試料について
所定の処理、すなわちリトマス試験紙による定性分析処
理が行われる。その処理が終了したサンプルラック８は
更に、横移動し、戻し側のウォ−ム軸１３のリ−ド部に
挿入され、前述のように、順次矢印方向に移送される。
移送爪２１は元の位置に戻り、送り側の次のサンプルラ
ック８は横送り位置に移動する。戻り側に移動したサン
プルラック８は順次移送され、搬出位置まで移動したサ
ンプルラック８はセンサ１０６で検知されると、両側を
プ−リ２２、２３で支持されたベルト２４に固定した移
送爪２５でサンプルラックの長手方向に移動し、搬送機
構Ｃのベルト２６上に移送され、センサ１０４でサンプ
ルラック搬出完了が検知される。搬出が完了すると、移
送爪２５は元に戻り、戻り側の次のサンプルラックが移
動する。両側をプ−リ２７、２８で支持されたベルト２
６上にサンプルラックが移動するとベルト２６が駆動
し、ベルト２６上のサンプルラックは、装置Ｂの搬入口
まで移送される。

【００１５】両側をプ−リ２２、２３で支持されたベル
ト２４に固定した移送爪ホルダ２９の先端には、支点軸
３０を中心に回転自在な爪３１が固定されている。ベル
ト２４が回転し爪３１が装置Ａ側に移動し、爪３１がサ
ンプルラックの左端まで来ると、ベルト２４は逆回転
し、サンプルラックをひっかけて装置Ｂの送り側の二点
鎖線位置まで送り込む。爪３１は支点軸３１を中心に矢
印方向にのみ回転し通常は図示してないばねで復帰す
る。したがって、装置Ａ側に移動しベルト上のサンプル
ラックの左端までの移動中は、サンプルラックの側面に
接触し回転した状態になるわけである。搬入されたサン
プルラックは、前述したウォ−ム軸で順次移送され、横
送り位置まで移動する。移動したサンプルラックは、装
置Ｂ側において両側をプ−リ１８、１９で支持されたベ
ルト２０に固定した移送爪２１で、１ピッチずつ順次移
送される。移送が完了すると元の位置まで戻り、次のサ
ンプルラックが移動する。戻り側まで移動すると、前述
したウォ−ム軸で順次戻される。以上の動作を繰り返す
わけである。なお、前記の各々のベルトは、図示してな
いモ−タで駆動され、更に、サンプルラックはしきり３
２で規定された軌道内を移動する。

【００１６】次に図５のフロ−チャ−トと図１を用い
て、本発明の移送方法を説明する。今、装置Ａで分析測
定が開始されると、送り側のサンプルラックは順次移動
し、分析測定が終了したサンプルラックは戻り側まで移
動する。ここで搬送機構（Ｃ）のベルト２６上にサンプ
ルラックがあるかないかをセンサ１０４で判別し（Ｓ１
１）、ない場合はセンサ１０６でサンプルラックを検知
するまで、戻し側のウォ−ム軸１３は回転し停止する
（Ｓ１２）。センサ１０６でサンプルラックありを検知
すると、装置Ａの移送爪２５が駆動し、サンプルラック
は搬送機構Ｃのベルト２６上に移動され（Ｓ１３）、セ
ンサ１０４で移動完了が検知される。

【００１７】一方、ステップ（Ｓ１１）でセンサ１０４
部にサンプルラックがあると判断した場合は、センサ１
０６部のサンプルラック有無を検知し（Ｓ１４）、ない
ときは戻し側のサンプルラックを１個分（ウォ−ム軸の
１回転分）移動する（Ｓ１５）。ステップ（Ｓ１４）
で、あると判断されたときは戻し側はサンプルラック満
杯と判定し、装置Ａの分析測定（処理）動作は一時中断
する（Ｓ１６）。

【００１８】次に、ステップ（Ｓ１１）でセンサ１０４
によりサンプルラックを検知すると、装置Ｂは搬入およ
び分析測定（処理）動作を開始する。まず、サンプルラ
ックを装置Ｂに搬入する前に、装置Ｂの送り側のサンプ
ルラックのセット状態を調べなければならない。その認
知手段がセンサ１０１、１０２、１０３であり、サンプ
ルラックをウォ−ム軸３のリ−ド部にサンプルラック相
互間に無駄な空きが生じないように挿入するためのもの
である。

【００１９】まず、センサ１０１部でサンプルラックの
有無を判定し（Ｓ１）、サンプルラックがないときはウ
ォ−ム軸３を回転させ（Ｓ５）、センサ１０１で検知し
た（Ｓ１９）時点で停止し、更にセンサ１０４部のサン
プルラックの有無を判別し（Ｓ２）、なしのときは搬入
動作はせず、待機する（Ｓ６）。

【００２０】センサ１０１部でサンプルラックなしと判
別し（Ｓ１）、ウォ−ム軸１３が全回転（実施例では１
０回転）しても（Ｓ５）センサ１０１がオンとならず
（Ｓ２０）、更にセンサ１０４部におけるサンプルラッ
クの有無を判定し（Ｓ２）、その結果サンプルラックが
なしとなった場合は、装置Ｂの送り側の搬入及び送り動
作は停止する（Ｓ２１）。

【００２１】センサ１０１部にサンプルラックがあり、
センサ１０４部に搬入するサンプルラックがある場合
（Ｓ２）は、センサ１０２部のサンプルラック状態を調
べ（Ｓ３）、なしのときはセンサ１０４部のサンプルラ
ックを搬入し（Ｓ８）、装置Ｂの送り側のウォ−ム軸３
を１ピッチ回転（１回転）させ、センサ１０３まで移送
する。

【００２２】センサ１０２部にサンプルラックがあっ
て、かつセンサ１０３部にサンプルラックがある場合
（Ｓ４）は、最後尾のサンプルラックがセンサ１０３部
に到達するまで（Ｓ７）、装置Ｂの送り側のウォ−ム軸
３を逆回転させ停止する。この状態でセンサ１０４部の
サンプルラックを搬入し（Ｓ８）、１ピッチ前進する
（Ｓ９）。

【００２３】以上の動作を繰り返すことによりウォ−ム
軸３リ−ド部にサンプルラックを、該サンプルラック間
に無駄な空きを生じることなく挿入することができる。
センサ１０１、１０２、１０３ともありの場合は、装置
Ｂの送り側のサンプルラックは満杯の状態であり、搬入
は中断し（Ｓ１０）、サンプリング位置（処理位置）で
のサンプルについての処理、すなわちサンプルの採取
（サンプリング）、このサンプリングされたサンプル中
の、光照射による粒子検出、この検出された粒子の静止
画像の生成、この生成された粒子静止画像の解析による
粒子解析といった、尿沈渣分析装置における一連の分析
測定動作のみ継続する。

【００２４】装置Ｂの送り側がサンプルラック満杯で搬
入中断中は、装置Ａの戻し側は前述したように、１ピッ
チずつ順次移送し、センサ１０６で検知した段階で装置
Ａの分析測定動作は中断する（Ｓ１１、Ｓ１４、Ｓ１
６）。

【００２５】一方、装置Ｂでは、分析測定（処理）動作
が継続しているため、分析測定が終了したサンプルラツ
クは、戻し側で１ピッチずつ進行し、センサ１０５でサ
ンプルラツクありを検知すると、分析測定動作は中断す
る。このとき、サンプルラツクを取り除いてやれば、再
スタ−トすることができる。

【００２６】装置Ｂの送り側が一旦満杯の状態になる
と、送り側は１ピッチずつ進行し、センサ１０２部にサ
ンプルラックなしと判定して始めて搬入動作は再開する
（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ１０、Ｓ１７、Ｓ１
８）。

【００２７】以上の分析測定動作が装置Ｂ側で継続する
と、やがて送り側のサンプルラツクはなくなり、センサ
２部でサンプルラツクなしを判別すると、前述した動作
を繰返しながら、装置Ａの戻し側のサンプルラツクは装
置Ｂに搬入される（Ｓ１１、Ｓ１４、Ｓ１７、Ｓ１
８）。そして、センサ１０６部にサンプルラツクがなく
なると、装置Ａの分析測定動作は開始する。

【００２８】以上の動作は、制御部Ｅ（図２参照）がセ
ンサ１０１〜１０６との関連においてウォ−ム３及び１
３を駆動する駆動モ−タ５及び１５並びにベルト２０、
２４及び２６を制御することによって達成される。後述
する緊急検体測定の場合の動作についても事情は同じで
ある。

【００２９】装置Ａと装置Ｂの時間サイクルは、以下の
とおりである。装置Ａの１検体当りの分析測定時間は１
２秒であり、したがってサンプルすなわち検体をセット
したサンプルラツク１個分の分析測定所要時間は１分で
ある。なぜならば、１サンプルラックには５個の検体が
保持されているからである。すなわち１分間隔で、サン
プルラツクは移動することになる。一方、装置Ｂの１検
体当りの分析測定時間は３０秒であり、サンプルラック
１個分の分析測定所要時間は２．５分となる。本来なら
２．５分間隔で移送すべきところを、装置Ｂは空きがあ
る場合は１検体分析測定時間と同じ３０秒サイクルで、
送り側サンプルラツクを駆動している。

【００３０】続いて、緊急検体用サンプルラツクの移送
方法について図４、６で説明する。

【００３１】初めに、装置ＢのＳＴＡＴキ−を押すと、
センサ１０４部のサンプルラック有無を判別し（Ｓ３
０）、なしの場合は無視し、ありの場合は前述した動作
をしてサンプルラックを装置Ｂの方に搬入する（Ｓ３
１）。

【００３２】次に緊急検体用サンプルラックをセンサ１
０２部にセットするわけであるが、その前にサンプルラ
ックが前詰めの状態か、後詰めの状態かを認知しなけれ
ばならない。すなわち、前詰めの状態では、センサ１０
２部にセットすることはできない。又、後詰めの状態で
は、センサ１０２部にセットしたとしても、センサ１０
１部に分析測定中のサンプルラックがある場合は、前進
移送することができず、装置Ａからのサンプルラツクの
搬入が不可能となる。したがって、次の動作をする。

【００３３】センサ１０３部でサンプルラックの有無を
判断し（Ｓ３２）、ない場合は前詰めの状態であり、１
ピッチ後進させてセットする（Ｓ３３）。センサ１０３
部にサンプルラックがある場合は後詰めの状態であり、
一旦前進させて前詰めの状態にしてから１ピッチ後進さ
せ、センサ２部にサンプルラックをセットする（Ｓ３
６）。又、センサ１０２、１０３での判断結果（Ｓ３
２、Ｓ３４）、ありの場合は、サンプルラックは満杯の
状態である（Ｓ３５）が、搬入口部は常に空いているた
め１ピッチ後進させ、センサ１０２部が空くので（Ｓ３
７）、ここにセットすることができる（Ｓ３６）。セン
サ１０２部にセトされた緊急用のサンプルラツクは、分
析測定が進行し、センサ１０１部のサンプルラックがな
くなると、センサ２でセット完了を確認後、前進し、分
析測定動作を開始し、終了後は自動的に通常動作に復帰
する。

【００３４】本発明の実施例によれば、以下の効果が得
られる。

【００３５】ウォ−ム軸を採用したサンプルラックの搬
送装置および方法であり、サンプルラックを搬入すると
きに、センサ１０１、１０２、１０３でサンプルラック
が前詰め状態か後ろ詰め状態かを判別し、ウォ−ム軸を
正逆回転させるためサンプルラックを、該サンプルラッ
ク間に無駄な空きを生じさせることなく挿入することが
できる。したがって、移送時間間隔の異なる装置を接続
しても、途中にサンプルラックの待機部を不要とし、装
置Ｂの送り側が満杯になるまでの、ある一定時間は、連
続して測定することができる。

【００３６】また、センサ１０２、１０３は各々横送り
位置および搬入位置より１ピッチずれているため、サン
プルラックを仕切りにぶつけなくてすみ、衝撃がない。
又、サンプルラック同士が接触していないため、振動が
少ない。したがって、振動を嫌う尿沈渣分析装置には最
適である。

【００３７】尿沈渣分析装置においては、サンプル中の
各粒子の静止画像を得るために、サンプル液をシ−ス液
でサンドイッチ状に挟んでフロ−セルに流して全体とし
て偏平流を形成し、これに光を当てて粒子を検出すると
共に、その検出された粒子を顕微鏡を通してカメラで瞬
間的に撮像するようにしている。偏平流れは振動に極め
て敏感である。すなわち、振動は偏平流を乱してしま
い、その結果粒子画像撮像系の焦点ぼけが生じて粒子解
析精度の低下を来す。これが、尿沈渣分析装置が振動を
嫌う所以である。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、サンプルラックを移送
するに当たってその相互間に無駄な空きが生じるのを防
止して効率的なサンプルラックの移送を可能にするのに
適したサンプルラック移送装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２の移送装置Ａ、Ｂ及び搬送機構Ｃの平面
図。

【図２】本発明に基づく位置実施例を示すサンプルラッ
ク移送装置の外観斜視図。

【図３】移送装置Ａ、Ｂの送り側サンプルラック移送機
構の、一部断面で示した側面図。

【図４】移送装置Ａ、Ｂの戻り側サンプルラック移送機
構の、一部断面で示した側面図。

【図５】通常のサンプルについての、本発明に基づく一
例としてのサンプルラック移送フロ−チャ−トを示す
図。

【図６】通常のサンプル分析測定中に緊急検体分析測定
が必要になった場合の、本発明に基づく一例としてのサ
ンプルラック移送フロ−チャ−トを示す図。

【符号の説明】

１…軸受、２…軸受、３…ウォ−ム軸、４…プ−リ、５
…駆動モ−タ、６…プ−リ、７…ベルト、８…サンプル
ラック、９…サンプラ台、１１…軸受、１２…軸受、１
３…ウォ−ム軸、１４…プ−リ、１５…駆動モ−タ、１
６…プ−リ、１７…ベルト、１８…プ−リ、１９…プ−
リ、２０…ベルト、２１…移送爪、２２…プ−リ、２３
…プ−リ、２４…ベルト、２５…移送爪、２６…ベル
ト、２７…プ−リ、２８…プ−リ、２９…移送爪ホル
ダ、３０…支点軸、３１…爪、３２…仕切り。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サンプルを収容した複数個のサンプル容器
を保持する複数個のサンプルラックを第１のサンプルラ
ック移送路から第２のサンプルラック移送路に順次乗せ
る手段と、その乗せられたサンプルラックを、第３のサ
ンプルラック移送路に順次乗せるように前記第２のサン
プルラック移送路上で移送する手段とを備え、前記第３
のサンプルラック移送路に乗せられたサンプルラックを
その第３のサンプルラック上で順次移送してその移送さ
れたサンプルラックのサンプル容器中のサンプルについ
て予め定められた処理を順次実施するサンプルラック移
送装置において、前記第３のサンプルラック移送路上に
サンプルラックがあるかどうかを判断し、その判断の答
えが否定的ならば、前記サンプルラック移送手段を正方
向に駆動し、そしてその駆動を前記第２のサンプルラッ
ク移送路上のサンプルラックが前記第３のサンプルラッ
ク移送路に乗せられるまで継続するように前記サンプル
ラック移送手段を制御する手段を備えていることを特徴
とするサンプルラック移送装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記第３のサンプルラッ
ク移送路上にサンプルラックがあるかどうか、前記第１
のサンプルラック移送路上にサンプルラックがあるかど
うか、前記第２のサンプルラック移送路の先頭位置にサ
ンプルラックがあるかどうか、並びに前記第２のサンプ
ルラック移送路の最後尾から１つ先頭位置にサンプルラ
ックがあるかどうかをそれそれ判断し、それらの４つの
判断の答えのうち、最初に記載した３つの判断の答えが
肯定的であると共に、最後に記載した１つの判断の答え
が否定的である場合は前記サンプルラック移送手段を逆
方向に駆動し、そしてその駆動を前記第２のサンプルラ
ック移送路上のサンプルラックがその第２のサンプルラ
ック移送路の最後尾から１つ先頭位置に位置づけられる
まで継続するように前記サンプルラック移送手段を制御
することを特徴とする請求項１に記載されたサンプルラ
ック移送装置。
【請求項３】前記制御手段は、緊急検体測定モ−ドにお
いては、前記第２のサンプルラック移送路の最後尾から
１つ先頭位置にサンプルラックがあるかどうか及び前記
第２のサンプルラック移送路の先頭位置にサンプルラッ
クがあるかどうかをそれぞれ判断し、これらの２つの判
断の答えが肯定的である場合は前記サンプルラック移送
手段を１サンプルラック分逆方向に駆動し、これによっ
て前記サンプルラック移送路の先頭位置に緊急検体を置
き得るようにその先頭位置を空にすることを特徴とする
請求項２に記載されたサンプルラック移送装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記緊急検体測定モ−ド
においては、前記２つの判断の答えのうち、最初に記載
した判断の答えが肯定的であるが、最後に記載した判断
の答えが否定的である場合は前記サンプルラック駆動手
段を正方向に駆動して、その駆動を前記第２のサンプル
ラック移送路上のサンプルラックがその第２のサンプル
ラック移送路の先頭位置に位置づけられるまで継続し、
その後、前記サンプルラックを１サンプルラック分逆方
向に駆動し、これによって前記サンプルラック移送路の
先頭位置に緊急検体を置き得るようにその先頭位置を空
にすることを特徴とする請求項３に記載されたサンプル
ラック移送装置。
【請求項５】前記複数のサンプルラックの各々は前記複
数個のサンプル容器を列状に並べて保持し、前記サンプ
ルラック移動手段は回転可能なウオ−ム軸を含み、該ウ
オ−ム軸は前記第２のサンプルラック移送路に沿って延
びており、前記複数個のサンプルラックは互いに接触す
ることなしにそれぞれ前記ウオ−ム軸のねじ山間にセッ
トされて、前記サンプル容器の列の方向が前記ウオ−ム
軸が延びる方向と交差する状態を維持しながら、前記ウ
オ−ム軸の回転によりその軸方向に移動されるようにし
たことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載され
たサンプルラック移送装置。
【請求項６】サンプルを収容した複数個のサンプル容器
を保持する複数個のサンプルラックを順次第１のサンプ
ルラック移送路に乗せ、その乗せられたサンプルラック
のサンプル容器中のサンプルについて第１の処理を順次
実施するように、前記第１のサンプルラック移送路に乗
せられたサンプルラックをその第１のサンプルラック移
送路上で移動する第１の手段と、前記処理を終了したサ
ンプルラックを第２のサンプルラック移送路上で移動す
る第２の手段と、前記第２のサンプルラック移送路のサ
ンプルラックをその先頭位置から第３のサンプルラック
移送路に順次乗せ、その乗せられたサンプルラックを第
４のサンプルラック移送路に乗せる第３の手段と、その
乗せられたサンプルラックを第５のサンプルラック移送
経路に乗せるように前記第４のサンプルラック移送路上
で移送する手段とを備え、前記第５のサンプルラック移
送路に乗せられたサンプルラックを順次移送してその移
送されたサンプルラックのサンプル容器中のサンプルに
ついて予め定められた第２の処理を順次実施するサンプ
ルラック移送装置において、前記第５のサンプルラック
移送経路上にサンプルラックがあるかどうを判断し、そ
の判断の答えが否定的ならば、前記第４の手段を正方向
に駆動し、そしてその駆動を前記第４のサンプルラック
移送路上のサンプルラックが前記第５のサンプルラック
移送路に乗せられるまで継続するように前記第４の手段
を制御する手段を備えていることを特徴とするサンプル
ラック移送装置。
【請求項７】前記制御装置は、前記第３の移送路にサン
プルラックがあるかどうかを判断し、前者の判断の答え
が否定的ならば、前記第３の手段を正方向に駆動し、そ
してその駆動を前記第２のサンプルラック上のサンプル
ラックがその第２のサンプルラック移送路の先頭位置に
位置づけられるまで継続するように前記第２の手段を制
御することを特徴とする請求項６に記載されたサンプル
ラック移送装置。
【請求項８】前記制御装置は、前記第３の移送路にサン
プルラックがあるかどうかを判断するのに加えて、前記
第２の移送路の先頭位置にサンプルラックがあるかどう
かを判断し、前者の判断の答えは肯定的であるが、後者
の判断の答えが否定的である場合は、前記第２の移送手
段を１サンプルラック分正方向に駆動するように前記第
２の手段を制御することを特徴とする請求項７に記載さ
れたサンプルラック移送装置。
【請求項９】前記制御装置は、前記第３の移送路にサン
プルラックがあるかどうかの判断の答え及び前記第２の
移送路の先頭位置にサンプルラックがあるかどうかの判
断の答えが肯定的である場合は、前記第１の処理を中断
するようにその処理を制御することを特徴とする請求項
８に記載されたサンプルラック移送装置。
【請求項１０】前記複数のサンプルラックの各々は前記
複数個のサンプル容器を列状に並べて保持し、前記第２
及び第４の手段はそれぞれ回転可能なウオ−ム軸を含
み、該ウオ−ム軸はそれぞれ前記第２及び第４のサンプ
ルラック移送路に沿って延びており、前記複数個のサン
プルラックは互いに接触することなしにそれぞれ前記ウ
オ−ム軸のねじ山間に配置されて、前記サンプル容器の
列の方向が前記ウオ−ム軸が延びる方向と交差する状態
を維持しながら、前記ウオ−ム軸の回転によりその軸方
向に移動されるようにしたことを特徴とする請求項６〜
９のいずれかに記載されたサンプルラック移送装置。