JP2006208286A - 検体ラック搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来に比して、保守、点検等の作業を容易とすることが可能な検体ラック搬送装置を提供する。
【解決手段】 本発明に係る検体ラック搬送装置１００は、検体ラック１２を搬送する搬送機構部１６と、前記搬送機構部の動作を制御する制御部１８と、前記制御部を収納する制御ボックス１９と、前記搬送機構部１６と前記制御ボックス１９とを保持する筐体２０とを備え、前記制御ボックス１９を前記筐体２０から引き出し状に出し入れすることが可能なように構成されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、検体が収容された容器を保持する検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置に関する。

病院や検査センターなどの臨床検査室で実施される血液検査や尿検査等では、近年の検体処理数及び検査における分析項目数の増加によって、その効率化が求められている。そこで、大量の検体検査を効率的に行うために、血液や尿などの検体が収容された検体容器を保持した検体ラックを血球検査装置、尿検査装置等の分析装置に順次搬送する検体ラック搬送装置が用いられている(例えば、特許文献１参照)。

この特許文献１に開示された検体ラック搬送装置は、検体ラックを搬送する搬送機構とこれを載せて支持する架台(筐体)と搬送機構の動作を制御する制御部とで備えており、制御部は、架台の内部に設けられている。

特開平９-２４３６４５号

このような検体ラック搬送装置では、保守・点検作業を行う際に、主電源を落とした後、制御部を露出させる必要がある。しかしながら、前述した検体ラック搬送装置にあっては、制御部を露出させるために、架台に設けられた側板や搬送機構を取り外す必要があり、装置の保守・点検の工数が嵩むという問題があった。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、従来に比して、保守、点検等の作業を容易とすることが可能な検体ラック搬送装置を提供することを目的とする。

本発明に係る検体ラック搬送装置は、検体が収容された容器を保持する検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置であって、検体ラックを搬送する搬送機構部と、前記搬送機構部の動作を制御する制御部と、前記制御部を収納する制御ボックスと、前記搬送機構部と前記制御ボックスとを保持する筐体とを備え、前記制御ボックスを前記筐体から引き出し状に出し入れが可能なように構成されていることを特徴とする。

このようにすることにより、前記制御ボックスを前記筐体から引き出すだけで前記制御部を露出させることができ、従来に比して、保守・点検等の作業が容易となり、保守工数を低減できる。

上記発明においては、前記制御ボックスが前記搬送機構部の下側に設けられていることが好ましい。

このようにすることにより、検体ラック搬送装置の設置面積を小さくすることができる。

上記発明においては、前記搬送機構部と前記制御ボックスとの間に設けられ、上面が窪んだ凹状受部をさらに備える構成とされていることが好ましい。

このようにすることにより、検体ラック搬送中に検体容器から検体が漏出した場合に、漏出した検体が搬送機構部の下側の制御部に到達するのを防ぎ、装置の故障等を防止することができる。

上記発明においては、前記搬送機構部は、アクチュエータを有し、当該アクチュエータの動作によって、検体ラックを搬送するように構成されており、前記制御ボックスの前記筐体への挿入方向の端部に設けられ、前記制御部へつながる配線が接続される制御ボックス側コネクタと、前記筐体に設けられ、前記制御ボックス側コネクタと接続可能であって、前記アクチュエータへつながる配線が接続される筐体側コネクタとをさらに備え、前記制御ボックス側コネクタ及び前記筐体側コネクタは、前記制御ボックスが前記筐体に挿入された場合に互いに接続される位置に夫々配されていることが好ましい。なお、ここでいうアクチュエータとは、電気エネルギー、熱エネルギー、化学エネルギー及び圧力などを機械的な運動に変換する装置をいう(例えば、モータ、ソレノイド、エアシリンダー)。

このようにすることにより、制御ボックスを出し入れするだけで、制御部と搬送機構部間の切断・接続が容易となる。

上記発明においては、２組以下の前記制御ボックス側コネクタと前記筐体側コネクタとが設けられていることが好ましい。

このようにすることにより、接続されるコネクタの数が少ないので、筐体への制御ボックスの挿入が容易となる。また、検体ラック搬送装置の組立において、高い組立精度を必要としない。

上記発明においては、前記アクチュエータへつながる配線が接続されるアクチュエータ側コネクタと、前記アクチュエータ側コネクタに接続することが可能であり、前記筐体側コネクタへつながる配線が接続されるアクチュエータ接続用コネクタと、前記アクチュエータ接続用コネクタ及び前記筐体側コネクタが設けられている筐体側中継基板とをさらに備え、前記アクチュエータ接続用コネクタは、対応する前記アクチュエータと近接した位置に配されていることが好ましい。

このようにすることにより、各アクチュエータへの配線が短くなり、配線の取り扱いが容易となる。

上記発明においては、前記配線には、前記搬送機構部に設けられた複数の電力供給対象へ夫々電力を供給するための電源線が含まれており、前記制御部は、各電力供給対象へ夫々電力を供給する電源部をさらに備え、前記電源線は、前記電源部から前記制御ボックス側コネクタまでの間において、前記電力供給対象の数よりも少ない数だけ設けられ、前記アクチュエータ側コネクタから前記複数の電力供給対象へと夫々つなげられていることが好ましい。

このようにすることにより、配線数を減少させることができ、配線の取り扱いが容易となる。

上記発明においては、前記筐体側中継基板は、前記制御部からの電気信号を用いて、前記アクチュエータを駆動するドライバ回路を有することが好ましい。

このようにすることにより、新規にドライバ回路を増設する必要が生じた場合に、制御部を再設計する必要が無いので、開発工数・費用を低減させることができる。

上記発明においては、前記制御部へつながる配線が接続される制御部側コネクタと、前記制御部側コネクタと接続することが可能であり、前記制御ボックス側コネクタへつながる配線が接続される制御部接続用コネクタと、前記制御部接続用コネクタ及び前記制御ボックス側コネクタが設けられている制御ボックス側中継基板とをさらに備えることが好ましい。

また、上記発明においては、制御部が複数の基板で構成されることが好ましい。

このようにすることにより、制御部の機能を複数に分割し、当該機能別に基板を構成することが可能となる。このため、基板の一部を変更するだけで、さまざまな設計仕様を実現することが容易となる。

上記発明においては、前記制御ボックスが磁性体で構成されていることが好ましい。

このようにすることにより、制御部からの放射ノイズを低減させることができ、電磁波による作業環境への影響を低減することができる。

上記発明においては、前記制御ボックスの引き出し方向の端部に設けられた取手をさらに備える構成であることが好ましい。

このようにすることにより、制御ボックスを引き出すことが容易となり、作業性を向上させることができる。

本発明に係る検体ラック搬送装置によれば、前記制御ボックスを前記筐体から引き出すだけで前記制御部を露出させることができ、従来に比して、修理等の保守の作業が容易となり、保守工数を低減できる等、本発明は優れた効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態に係る検体ラック搬送装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る検体ラック搬送装置１００の全体構成を示す外観斜視図であり、図２は、検体ラック搬送装置１００の上部の構成を示す平面図である。図１に示すように、検体ラック搬送装置１００は、検体ラックを搬送する搬送機構部１６と、搬送機構部１６の動作等を制御する制御部１８を搭載した制御ボックス１９と、それらを保持する筐体２０とで主として構成されている。図２に示すように、検体ラック搬送装置１００は、血液分析装置９に接続され、その血液分析装置９に血液検体を供給することが可能なように構成されている。血液検体は、以下に説明するような検体容器に収容され、かかる複数の検体容器が後述するような検体ラックに保持される。このような検体ラックが、検体ラック搬送装置１００によって搬送される。

図３は、血液検体を収容するための検体容器の外観を示す斜視図であり、図４は、血液検体を収容するための検体ラックの外観を示す斜視図である。図４に示すように、検体容器１４は、血液検体を収容することが可能なように、一端を閉じて丸底にした細長い管状になっており、その側面には、検体のＩＤ番号等の情報を示すバーコードが印刷されたバーコードラベル１３が貼付されている。また、図４に示すように、この検体ラック搬送装置１００で用いる検体ラック１２は、複数の検体容器１４を列状に保持することが可能な形状となっている。

図１に示すように、筐体２０は、概ね立方体状に形成されている。その上部は一部が凹状に窪んでおり、ここに分析前の検体ラック１２が複数ストックされるスタートストッカ２１と、検体ラック１２を血液分析装置９に供給する位置に搬送するための搬送路２２と、分析を終えた検体ラック１２がストックされるエンドストッカ２３とが形成されている。このようなスタートストッカ２１、搬送路２２及びエンドストッカ２３の下側には、搬送機構部１６が配置されている。

搬送機構部１６は、ラック引き込み用ベルト２４、Ｔ字型レバー２６、爪部２９ａ、２９ｂ、３７及び突起部３２を有している。かかる搬送機構部１６は、複数のモータとモータの回転運動を直線運動に変換する変換機構とを備えている。前記変換機構は、例えば、モータの駆動軸に備えられた駆動プーリ、従動プーリ及びそれらのプーリに張架されたタイミングベルト等から構成され、モータの回転運動を直線運動に変換する。このような変換機構とモータとが連動することにより、ラック引き込み用ベルト２４、Ｔ字型レバー２６、爪部２９ａ、２９ｂ、３７、及び突起部３２が各別に駆動される。

図２に示すように、スタートストッカ２１とエンドストッカ２３とは、互いに所定の距離だけ離隔して配置されている(以下、この離隔方向を左右方向といい、この方向と垂直な方向を前後方向という。なお、検体ラック搬送装置１００に対して血液分析装置９が配置される方向を「後方」、その逆方向を「前方」という。さらに、この「後方」を向いたときの右方向を「右方」、左方向を「左方」という)。検体ラック１２は左右方向にその長尺方向が合わせられ、検体ラック搬送装置１００上を終始その向きで搬送される。スタートストッカ２１はエンドストッカ２３の右側に設けられている。

スタートストッカ２１は底面２１ａ、側壁２１Ａ、２１Ｂ、２７及び２２Ｄを備えており、同様にエンドストッカ２３は、底面２３ａ、側壁２３Ａ、２３Ｂ、３６及び２２Ｄを備えている。かかる底面２１ａ及び底面２３ａの形状は、前後に長い長方形であり、底面２１ａ及び底面２３ａの幅は、ともに検体ラックの左右方向の長さと概ね同等である。底面２１ａの左右端には側壁２１Ａ、２１Ｂが、前端には側壁２７が、後端には側壁２２Ｄが夫々設けられている。これにより、スタートストッカ２１は、筐体２０の上面よりも一段低い凹状に形成されている。側壁２２Ｄは、スタートストッカ２１の後端からさらに左方向に延びており、後述する搬送路２２及びエンドストッカ２３の後端の側壁も兼ねている。同様に、底面２３ａの左右端には側壁２３Ａ、２３Ｂが、前端には側壁３６が、後端には側壁２２Ｄが夫々設けられている。これにより、エンドストッカ２３は、筐体２０の上面よりも一段低い凹状に形成されている。

スタートストッカ２１からエンドストッカ２３に検体ラックを搬送するための搬送路２２は、側壁２２Ｄに沿って形成されている。スタートストッカ２１の底面２１ａからエンドストッカ２３の底面２３ａに至る搬送路２２は、検体ラック１２を滑らせながら送ることができるように平坦になっている。

スタートストッカ２１の後端部の側壁２２Ｄに臨む位置がラック横送り初期位置２２Ａであり、スタートストッカ２１の前端の側壁２７に臨む位置がラック導入位置２４Ａである。ラック導入位置２４Ａには、検体ラック１２をスタートストッカに搬入する為のラック引き込み用ベルト２４が設けられている。このラック引き込み用ベルト２４によって、ラック導入位置２４Ａに検体ラック１２を外部の供給元から導入することができる。側壁２１Ａの前端部には、検体ラックの有無を検出するセンサ２５が設けられており、センサ２５は、検体ラック１２がラック導入位置２４Ａに存在するか否かを検出し、その検出信号を制御部１８に出力する。図１に示すように、側壁２７には左右方向に細長いスリット(図示せず)が形成されており、このスリットから出し入れ可能なようにＴ字型レバー２６が設けられている。このＴ字型レバー２６は、ラック導入位置２４Ａに検体ラック１２を導入する場合には、導入の妨げにならないように、側壁２７内に収容され、ラック導入位置２４Ａに検体ラック１２が存在する場合には、スリットから後方へ突出され、ラック導入位置２４Ａにある検体ラック１２を後方に押し出すことが可能となっている。図２に示すように、底面２１ａには、前後方向に細長いスリット２８が２つ形成されており、これら２つのスリット２８から出し入れ可能なように爪部２９ａが設けられている。この爪部２９ａは、スリット２８に沿って前後に移動することが可能となっている。従って、爪部２９ａは、検体ラック１２の底部と係合し、この状態で後方へ移動することにより、検体ラックをラック横送り初期位置２２Ａへ移動させることができる。さらに、ラック横送り初期位置２２Ａ付近の側壁２２Ｄには、検体ラック１２の有無を検出するセンサ３０が設けられている。このセンサ３０は、検体ラック１２がラック横送り初期位置２２Ａに存在するか否かを検出し、その検出信号を制御部１８に出力する。

搬送路２２の中間部は、検体ラック１２に保持された検体容器１４が血液分析装置に供給される検体供給位置２２Ｂとされている。また、底面２２ａには、スリット３１が左右方向に形成されており、このスリット３１から出し入れが可能なように、突起部３２が設けられている。この突起部３２は、スリット３１に沿って左右に移動することが可能となっている。従って、突起部３２は検体ラック１２の底部と係合し、この状態で左方へ移動することにより、検体ラック１２を後述するラック横送り終点位置２２Ｃへ移動させることができるようになっている。

エンドストッカ２３の後端部の側壁２２Ｄに臨む位置は、ラック横送り終点位置２２Ｃであり、エンドストッカ２３の前端部の側壁３６に臨む位置は、ラック送出位置２３Ｃである。エンドストッカ２３の後端部の右側には、検体ラック１２の有無を検出するセンサ３４が設けられている。このセンサ３４は、検体ラック１２がラック横送り終点位置２２Ｃに存在するか否かを検出し、その検出信号を制御部１８に出力する。

底面２３ａには、前後方向に細長いスリット３３が２つ形成されており、これら２つのスリット３３から出し入れ可能なように爪部２９ｂが設けられている。この爪部２９ｂは、スリット３３に沿って前後に移動することが可能となっている。従って、爪部２９ｂは、検体ラック１２の底部と係合し、この状態で前方へ移動することにより、検体ラックをラック送出位置２３Ｃへ移動させることができる。側壁３６の右端部には、検体ラック１２の有無を検出するセンサ３５が設けられている。このセンサ３５は、検体ラック１２がラック送出位置２３Ｃに存在するか否かを検出し、その検出信号を制御部１８に出力する。さらに、側壁３６には左右方向に細長いスリット(図示せず)が形成されている。また、前記スリットから爪部３７が、後方に向かって突出するように設けられている。この爪部３７は、スリットに沿って、左右方向に移動が可能である。これにより、爪部３７が検体ラック１２の右側面を押すことにより、検体ラック１２をラック送出位置２３Ｃから左側にある供給先へ搬出することできる。

このような構成とすることにより、まず、ラック引き込み用ベルト２４によって、供給元から検体ラック１２がラック導入位置２４Ａに搬入される。ラック導入位置２４Ａに検体ラック１２が到着した場合には、センサ２５によって、これが検出される。その後、Ｔ字型レバー２６が後方へと移動し、検体ラック１２がラック１つ分だけ後方へと押される。検体ラック１２が後方に移動した後のラック導入位置２４Ａには、新たに検体ラック１２が導入される。更にＴ字型レバー２６により、後から導入された検体ラック１２が押動されることにより、先に押し出された検体ラック１２が後から押し出された検体ラック１２に押されて後方に移動する。この動作を繰り返すことにより、スタートストッカ２１内に検体ラック１２がストックされていく。そして、爪部２９ａが突出し、スタートストッカ２１内の最も後方の位置にストックされている検体ラック１２と係合し、その状態で後方に移動することにより、検体ラック１２がラック横送り初期位置２２Ａに向けて搬送される。

ラック横送り初期位置２２Ａに検体ラック１２が到達すると、センサ３０によってこれが検出される。この場合には、突起部３２が突出し、検体ラック１２の底に係合し、この状態で左方向へ移動する。これによって、検体ラック１２はラック横送り初期位置２２Ａからラック横送り終点位置２２Ｃへ向けて搬送される。

ラック横送り終点位置２２Ｃに検体ラック１２が到達すると、センサ３４によってこれが検出される。この場合には、爪部２９ｂが突出し、ラック横送り終点位置２２Ｃにストックされている検体ラック１２と係合し、その状態で前方に移動する。これにより、検体ラック１２がラック横送り終点位置２２Ｃからラック送出位置２３Ｃまで搬送される。検体ラック１２が移動した後のラック横送り終点位置２２Ｃには、突起部３２により、新たに検体ラック１２が搬送される。更に爪部２９ｂによって、この検体ラック１２は、ラック横送り終点位置２２Ｃからラック送出位置２３Ｃに向かって搬送され、先に搬送された検体ラック１２の後側まで到達する。この動作を繰り返すことにより、エンドストッカ２３内に検体ラック１２がストックされていく。さらに、ラック送出位置２３Ｃに検体ラック１２が到着すると、爪部３７が検体ラック１２の右側面を押しながら移動することにより、検体ラック１２が左側にある供給先へ供給される。

このような検体ラック搬送装置１００の筐体２０の上面には、検体ラック搬送装置の状態等を表示する液晶ディスプレイ４０と作業者が搬送装置を操作する為の操作パネル４１とが設けられている。これら液晶ディスプレイ４０と操作パネル４１とは、後述する筐体側中継基板４６及び制御ボックス側中継基板４５を介して、ユーザインターフェース制御用基板４２に接続されている。

図５は、検体ラック搬送装置１００の搬送機構部１６に設けられたセンサ、モータ及び後述する筐体側中継基板４６の配置関係を示す平面図である。図５に示すように、搬送機構部１６には、筐体側中継基板４６、モータ５０、５１、５２、５３、５４、５５、センサ２５、３０、３４及び３５が設けられている。また、中間板１７は、搬送機構部１６の直下に設けられ、その外側に搬送機構部１６がはみ出ないようになっている。さらに、制御ボックス１９が筐体２０に収容された場合には、制御部１８が中間板１７の直下に位置し、中間板１７の外側に制御ボックス１９がはみ出ないようになっている。図６は、検体ラック搬送装置の中間板１７の形状を示す斜視図である。図６に示すように、中間板１７の縁は上方に向かって折り曲げられ、凹状に形成されている。このような構成により、検体ラック１２を搬送中に検体容器１４から検体が漏出した場合には、漏出した検体が中間板１７で受けられるので、制御ボックス１９内に設けられた制御部１８に検体が到達することが防止される。

図１に示すように、筐体２０の前面下部には、開口部２０Ａが設けられている。中間板１７の下側には、この開口部２０Ａとつながる空間が形成されており、この空間に、制御ボックス１９が収容されるようになっている。筐体２０の内部であって、前記空間の両側には、それぞれガイドレール１９ｂが設けられている。前記制御ボックス１９の左右両側面には、それぞれ前後方向に長く延びた突起１９ａが突設されており、突起１９ａがガイドレール１９ｂに係合した状態で制御ボックス１９が前後に移動可能となっている。

このような構成とすることにより、筐体２０から制御ボックス１９をスムーズに引き出し、筐体２０に制御ボックス１９を挿入することが可能となる。さらに、制御ボックス１９の前面には、取手５６が設けられている。これによって、ユーザは取手５６を引くだけで、筐体２０から制御ボックス１９を容易に引き出すことが可能となる。

また、制御ボックス１９及び中間板１７は磁性体であるステンレス鋼板により構成されている。これにより、制御ボックス１９を筐体２０へ収納した場合は、制御部１８の周囲を磁性体が覆うこととなり、磁性体が電磁波を吸収することから、制御部１８からの放射ノイズを低減させることが可能となる。これによって、電磁波による作業環境への影響を低減することができる。なお、ステンレス鋼以外の炭素鋼、パーマロイ合金、その他の金属又は非金属磁性体を用いて、中間板１７を構成してもよい。

図７は、検体ラック搬送装置１００の制御部１８の構成を示す図である。制御部１８は、上部が開放された箱状の制御ボックス１９に収容されている。図７に示すように、制御部１８は、ドライバ基板３８、ＣＰＵ基板３９、ユーザインターフェース制御用基板４２及び制御ボックス側中継基板４５を備えている。制御ボックス側中継基板４５は、制御ボックス１９の後壁に接するように配置されている。また、ドライバ基板３８、ＣＰＵ基板３９及びユーザインターフェース制御用基板４２は、制御ボックス１９内に重ならないように並べて設けられている。ドライバ基板３８及びＣＰＵ基板３９は、相互に電気信号の送受信が可能なように配線コードを介して互いに接続されている。また、ＣＰＵ基板３９の前部には、ユーザインターフェース制御用基板４２が載置されている。このユーザインターフェース制御用基板４２は、ＣＰＵ基板３９との間で相互にデータ転送が可能であるように、ＣＰＵ基板３９とバス接続されている。このようなユーザインターフェース制御用基板４２は、制御ボックス側中継基板４５及び筐体側中継基板４６を介して、液晶ディスプレイ４０及び操作パネル４１と接続されている。

ドライバ基板３８は、モータを駆動することが可能なドライバ回路３８Ａ及び商用電源の交流を２種類の電圧の直流に変換する電源回路３８Ｂを有している。なお、このように交流を２種類の電圧の直流に変換するのは、センサ及びＣＰＵが駆動する電圧と、モータ等のアクチュエータが駆動する電圧とが異なっているためである。かかる直流のうちの一方は、センサ及びＣＰＵに供給され、他方は、モータ等のアクチュエータに供給される。ドライバ基板３８は、制御ボックス側中継基板４５及び筐体側中継基板４６を介して、モータ５０、５１、５２、５３、５４、５５、センサ２５、３０、３４及び３５と接続されている。これにより、ドライバ基板３８は、前記センサから受け取った検出信号をＣＰＵ基板３９に送信し、また、ＣＰＵ基板３９、前記モータ及びセンサに電力を供給する。さらに、ドライバ基板３８は、ＣＰＵ基板３９から受け取ったモータ制御信号に基づいてモータを駆動する。

ＣＰＵ基板３９は、ＣＰＵ３９Ａ及びＲＯＭ３９Ｂを備えており、ＲＯＭ３９Ｂには、ＣＰＵ３９Ａに実行されるコンピュータプログラムが記録されている。ＣＰＵ基板３９は、ドライバ基板３８を介して、検出信号及び操作パネル４１の出力信号を受信し、ＣＰＵ３９ＡがＲＯＭ３９Ｂに記録してあるプログラムを実行する。また、ＣＰＵ基板３９は、前記検出信号及び実行されたプログラムに基づいて、搬送機構部１６内に設けられたモータ等のアクチュエータの動作を制御する為のモータ制御信号及び液晶ディスプレイ４０に検体ラック搬送装置１００の状態を表示させる為の表示用信号を出力するようになっている。

ユーザインターフェース制御用基板４２は、前記表示用信号に基づいて液晶ディスプレイ４０に検体ラック搬送装置１００の状態を表示させ、操作パネル４１の出力信号をＣＰＵ基板３９へ送信することが可能となっている。

制御ボックス側中継基板４５には、３つの制御部接続用コネクタ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ及び２つの制御ボックス側コネクタ４４が設けられている。制御部接続用コネクタ４３Ａは、ＣＰＵ基板３９及びユーザインターフェース制御用基板４２から延びた配線が接続された制御部側コネクタ４３ａと嵌合しており、制御部接続用コネクタ４３Ｂは、ドライバ基板３８、ユーザインターフェース制御用基板４２及びＣＰＵ基板３９から延びた配線が接続された制御部側コネクタ４３ｂと嵌合しており、制御部接続用コネクタ４３Ｃは、ドライバ基板３８から延びた配線が接続された制御部側コネクタ４３ｃと嵌合している。これにより、制御ボックス側中継基板４５とＣＰＵ基板３９、ドライバ基板３８及びユーザインターフェース制御用基板４２とが夫々接続される。

このような構成にすることにより、制御部１８の構成要素であるドライバ基板３８、ＣＰＵ基板３９及びユーザインターフェース制御用基板４２を検体ラック搬送装置１００の設計仕様を満たした他のドライバ基板、ＣＰＵ基板及びユーザインターフェース基板に置き換えることができる。そのため、これらを再設計する必要がないので、検体ラック搬送装置１００の開発工数・費用を低減することが可能となる。

なお、ドライバ基板３８と制御部接続用コネクタ４３Ｂ、４３Ｃとを接続する配線コードには、各アクチュエータ及びセンサ等に電力を供給する為の４本の電源線３８ａが含まれている。センサ駆動用の直流とモータ駆動用の直流とは電圧が異なり、それらはドライバ基板３８に設けられた前記電源回路３８Ｂから供給される。

制御部接続用コネクタ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃと制御ボックス側コネクタ４４とは、制御ボックス側中継基板４５のプリント配線を通して接続されている。このような制御ボックス側コネクタ４４は、制御ボックス側中継基板４５の後端部に２つ配置されており、その先端部が、制御ボックス１９の後面に設けられた開口部から後方に向かって突き出るように設けられている。この制御ボックス側コネクタ４４は、後述する筐体側中継基板４６の下端部に設けられた筐体側コネクタ４８へ接続可能である。

図８は、検体ラック搬送装置１００に設けられた筐体側中継基板４６の構成を示す図である。図８に示すように、筐体側中継基板４６は、モータを駆動するためのドライバ回路５７、３つのアクチュエータ接続用コネクタ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ及び筐体側コネクタ４８を備えている。また、図５に示すように、中間板１７の後端部と筐体２０の後壁との間には、間隙が形成されている。筐体側中継基板４６は、筐体２０の後壁に取り付けられており、その下部は前記間隙を通り、中間板１７の下方に設けられた制御ボックス１９が収容可能な空間まで延びており、制御ボックス１９の底面とほぼ同一の位置まで到達している。アクチュエータ接続用コネクタ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃは、筐体側中継基板４６の上部に左右方向に３つ並べて配置されている。また、筐体２０の左側に配置されているセンサ３４、３５及びモータ５４、５５へ延びる配線はアクチュエータ側コネクタ４７ａに接続されており、筐体２０の中央部に配置されているモータ５３へ延びる配線はアクチュエータ側コネクタ４７ｂに接続されており、筐体２０の右側に配置されているセンサ２５、３０及びモータ５０、５１、５２へ延びる配線はアクチュエータ側コネクタ４７ｃに接続されている。さらに、一番左側に配されたアクチュエータ接続用コネクタ４７Ａは、前記アクチュエータ側コネクタ４７ａと嵌合しており、中央に配されたアクチュエータ接続用コネクタ４７Ｂは、前記アクチュエータ側コネクタ４７ｂと嵌合しており、一番右側に配されたアクチュエータ接続用コネクタ４７Ｃは、前記アクチュエータ側コネクタ４７ｃと嵌合している。

このような構成にすることにより、アクチュエータ接続用コネクタ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃから各モータ及び各センサへ延びる配線が短くなり、配線の取り扱いが容易となる。

図８に示すように、アクチュエータ接続用コネクタ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ及び筐体側コネクタ４８は、筐体側中継基板４６のプリント配線を通して接続されている。また、このプリント基板上における筐体側コネクタ４８からアクチュエータ接続用コネクタ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃへ延びる電源線３８ａ、接地線３８ｂは、電力供給対象とするモータ及びセンサの数に応じて分岐している。例えば、電力供給対象のモータとセンサの数が夫々８つの場合、電源回路３８Ｂから延びた４本の電源線３８ａ及びそれに対応する４本の接地線３８ｂは、筐体側コネクタ４８からアクチュエータ接続用コネクタ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃに至る途中で夫々８本に分岐して、アクチュエータ接続用コネクタ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃの夫々から各センサ及び各モータへ接続される。すなわち、電源回路３８Ｂから制御ボックス側コネクタ４４へ延びる電源線３８ａ及び接地線３８ｂは、モータ及びセンサの数に比べて少ない。なお、図７及び図８中の電源線３８ａ及び接地線３８ｂは、１本の表記で２本分を表している。

このようにすることにより、ドライバ基板３８と制御部接続用コネクタ４３Ｂ、４３Ｃとの配線数を減少させることができ、配線の取り扱いが容易となる。

筐体側コネクタ４８は、筐体側中継基板４６の下端部に設けられている。この筐体側コネクタ４８は、制御ボックス１９が筐体２０に挿入された場合に、制御ボックス１９の後側に設けられた制御ボックス側コネクタ４４に対応する位置に配置されている。したがって、筐体２０内に制御ボックス１９が挿入されることにより、筐体側コネクタ４８と制御ボックス側コネクタ４４とが嵌合することとなる。このようにすることにより、制御ボックス側中継基板４５と筐体側中継基板４６とを介して、制御部１８から前述の各モータ、各センサ、液晶ディスプレイ４０及び操作パネル４１への電力供給及び電気信号のやり取りが可能となる。

このような構成とすることにより、作業者が制御ボックス１９を筐体２０から引き出すだけで制御部１８を露出させることができるため、保守・点検等の作業が容易となり、保守工数を低減することが可能である。また、制御ボックス１９と筐体２０との接続部分がコネクタになっていることから、制御ボックス１９を筐体２０から引き出した場合に、制御部１８と搬送機構部１６との間の電気的な遮断が確実に達成されるため、作業者が制御ボックス１９を引き出せば、即座に作業を行うことができる。さらに、制御ボックス側コネクタ４４及び筐体側コネクタ４８がそれぞれ２つと少ないので、筐体２０への制御ボックス１９の挿入が容易となる。また、検体ラック搬送装置１００の組立において、高い組立精度を必要としない。

なお、制御ボックス側コネクタ４４及び筐体側コネクタ４８の数をそれぞれ２つとしたが、コネクタの出し入れが容易となるのであれば、コネクタの数はいくつでもよい。

筐体側中継基板４６に設けられたドライバ回路５７は、アクチュエータ接続用コネクタ４７Ｃの近傍に設けられている。かかるドライバ回路５７は、アクチュエータ接続用コネクタ４７Ｃを介してモータ５１と接続されている。かかるドライバ回路５７は、ＣＰＵ基板３９から出力されたモータ制御信号に基づいて、モータ５１を駆動することが可能である。また、新たに駆動するモータを追加する場合は、筐体側中継基板４６に新たなドライバ回路５７を設けることも可能である。

このようにすることにより、新規にドライバ回路５７を増設する必要が生じた場合には、筐体側中継基板４６にドライバ回路を設けることができる。このため、制御部１８を再設計する必要が無いので、開発工数・費用を低減させることができる。

なお、商用電源から電力を供給し、その商用電源の電圧を各センサやＣＰＵ３９Ａの使用電圧に変換する電源回路を搭載する対象は、必ずしもドライバ基板３８である必要はなく、ＣＰＵ基板３９であってもよい。また、新たに単独で電源回路を制御ボックス１９内に設けてもよい。

なお、本実施例では、搬送機構部１６にモータを設ける構成について述べたが、これは、限定されるものではなく、ソレノイド、エアシリンダー等の他のアクチュエータを設けてもよい。

次に、上述のような検体ラック搬送装置１００を使用した検体ラック搬送システムの一例について説明する。図９は、検体ラック搬送システムの全体構成を示す模式図である。図９に示すように、検体ラック搬送システム１は、移載装置３と、検体ラックを搬送するラック搬送部４、１０と、２つのサブシステム１ａと、血液分析装置９の分析結果を表示するデータ処理装置１１とを備えている。また、サブシステム１ａは、検体ラックを搬送するラック搬送部７と、複数の供給元の何れかから検体ラックを受け取り、受け取った検体ラックを複数の搬送先の何れかへ供給するラック供給先変更部５、８と、搬送された検体を分析する血液分析装置９と、検体ラックを血液分析装置９に供給する検体ラック搬送装置１００とで主として構成されている。

移載装置３の上面には、トレーが載置されている。また、このトレーには、検体ラック１２が載置される。このような移載装置３は、外部から検体ラック１２をトレー上に受け取るラック搬入部３ａと、トレー上の検体ラック１２をラック搬送部４へ供給するラック送出部３ｂと、トレーを右方向に搬送するトレー搬送部３ｃと、ラック搬送部１０から検体ラック１２をトレー上に受け取るラック搬入部３ｄと、外部へトレー上の検体ラック１２を搬出するラック送出部３ｅを備えている。これらラック搬入部３ａ、ラック送出部３ｂ、トレー搬送部３ｃ、ラック搬入部３ｄ及びラック送出部３ｅは、左からこの順番で一列に並べられている。また、ラック搬入部３ａ、ラック送出部３ｂ、トレー搬送部３ｃ、ラック搬入部３ｄ及びラック送出部３ｅの形状は、それぞれ前後方向に長い長方形である。

ラック搬入部３ａは、外部から供給された検体ラック１２が前後方向に一列に並べられた状態で、トレー上に載置される。検体ラック１２が並べられたトレーは、ラック搬入部３ａからラック送出部３ｂへ搬送される。

ラック送出部３ｂは、ラック搬入部３ａに比べ前後方向に長くなっており、ラック搬入部３ａの前端より前方へ突き出るように配置されている。また、ラック送出部３ｂの前端部の左側面には、ラック搬送部４の右端が接続されている。このようなラック送出部３ｂは、ラック搬入部３ａから搬送されたトレーを前方に搬送し、トレー上に並べられた検体ラック１２をラック搬送部４へ供給する。検体ラック１２の搬出が終了したトレーは、後方まで戻され、その後、トレー搬送部３ｃに搬送される。

トレー搬送部３ｃは、ラック搬入部３ａと前後方向の長さが同等となっている。かかるトレー搬送部３ｃは、ラック送出部３ｂから搬送された空のトレーをラック搬入部３ｄに搬送する。

ラック搬入部３ｄは、ラック送出部３ｂよりもさらに前後方向に長くなっており、ラック搬入部３ｄがラック送出部３ｂの前端より前方に突き出るように配置されている。また、ラック搬入部３ｄの前端部の左側面には、ラック搬送部１０の右端が接続されている。ラック搬入部３ｄは、トレー搬送部３ｃから搬送されたトレーを前方に搬送する。ラック搬送部１０から受取った検体ラック１２は、前後方向に一列に並べられた状態で、トレー上に載置される。検体ラック１２の搬入が終了したトレーは、後方まで戻され、その後、ラック送出部３ｅに搬送される。

ラック送出部３ｅは、搬送されたトレー上に並べられた検体ラック１２を検体ラック１２の供給先へ供給する。

ラック搬送部４とラック搬送部１０とは、それぞれ左右方向に細長くなっており、互いに平行となるように配置されている。また、ラック搬送部４及びラック搬送部１０の左端は揃えられ、ラック供給先変更部５の右側面に接続されている。かかる搬送部４、１０は、ベルトコンベアを有しており、ベルト上に載置された検体ラック１２を環状のベルトが回転することによって、ラインの長尺方向に搬送するように構成されている。

続いて、サブシステム１ａの構成について説明する。サブシステム１ａは、検体ラック搬送装置１００を備えており、かかる検体ラック搬送装置１００の前側には、ラック搬送部７が接続されている。また、検体ラック搬送装置１００の後側には、血液分析装置９が接続され、検体ラック搬送装置１００の左側には、ラック供給先変更部８が接続され、検体ラック搬送装置１００の右側には、ラック供給先変更部５が接続されている。

ラック搬送部４及びラック搬送部１０の左側には、２つのサブシステム１ａが左右に連結されている。また、かかる２つの１ａが夫々有する２台の血液分析装置９の間には、データ処理装置１１が配置されている。

ラック供給先変更部５は、ベルトライン５ａを有している。ベルトライン５ａは、左右方向に検体ラック１２を搬送することが可能となっている。また、ベルトライン５ａは前後に移動することが可能とされている。このようなベルトライン５ａが前後に移動することにより、ベルトライン５ａと検体ラック１２の供給元との前後位置が合わせられ、ベルトライン５ａが検体ラック１２を受け取る。その後、このベルトライン５ａが前後に移動することにより、検体ラック１２の供給先とベルトライン５ａとの前後位置が合わせられ、ベルトライン５ａが受け取った検体ラック１２を供給先へ供給する。

かかるラック供給先変更部５とその周囲の装置との配置関係は、右側に設けられているラック供給先変更部５と左側に設けられているラック供給先変更部５とで異なっているので、以下にそれぞれについて説明する。

右側に設けられているラック供給先変更部５においては、その右側面の中間部には、ラック搬送部１０が接続され、右側面の後端部にはラック搬送部４が接続されている。また、このラック供給先変更部５の左側面の中間部には、後述するラック搬送部７が接続され、このラック供給先変更部５の左側面の後端部には、検体ラック搬送装置１００が接続されている。このラック供給先変更部５は、ベルトライン５ａを前後に移動させて、ラック搬送部４のベルトライン及び後述するベルトライン７ａの何れかの前後位置にベルトライン５ａを合わせ、検体ラック１２を受け取る。また、このラック供給先変更部５は、ベルトライン５ａを前後に移動させて、検体ラック搬送装置１００の検体ラック導入部、後述するベルトライン７ｂ及びラック搬送部１０のベルトラインの何れかの前後位置にベルトライン５ａを合わせ、受取った検体ラック１２を検体ラック搬送装置１００、ラック搬送部７及びラック搬送部１０の何れかに選択的に供給することが可能となっている。

一方、左側に設けられているラック供給先変更部５においては、その右側面にラック供給先変更部８が接続されている。また、このラック供給先変更部５の左側面の中間部にはラック搬送部７が接続され、左側面の後端部には、検体ラック搬送装置１００が接続されている。このラック供給先変更部５は、ベルトライン５ａを前後に移動させて、後述するベルトライン８ａ及びベルトライン７ａの何れかの前後位置にベルトライン５ａを合わせ、検体ラック１２を受け取る。また、このラック供給先変更部５は、ベルトライン５ａを前後に移動させて、検体ラック搬送装置１００の検体ラック導入部、後述するベルトライン７ｂ及びベルトライン８ａの何れかの前後位置にベルトライン５ａを合わせ、受取った検体ラック１２を検体ラック搬送装置１００、ラック搬送部７及びラック供給先変更部８の何れかに選択的に供給することが可能となっている。

ラック搬送部７は、左右方向に細長くなっており、検体ラック１２を右方向に搬送するベルトライン７ａと、検体ラック１２を左方向に搬送するベルトライン７ｂとを有している。

血液分析装置９は、検体ラック搬送装置１００の後側に接続されている。本血液分析装置(例えば、シスメックス(株)製ＸＥ-２１００等)は、検体に含まれる白血球数、赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量等を基本測定項目として、さらに、好中球、リンパ球、単球、好酸球、好塩基球から成る白血球５分類のデータ、網状赤血球数を出力することが可能である。

ラック供給先変更部８は、ベルトライン８ａを有している。なお、ラック供給先変更部８の構成は、ラック供給先変更部５の構成と同様であるので、その説明を省略する。

かかるラック供給先変更部８とその周囲の装置との配置関係は、左側に設けられているラック供給先変更部８と右側に設けられているラック供給先変更部８とで異なっているので、以下にそれぞれについて説明する。

左側に設けられているラック供給先変更部８の右側面の中間部には、ラック搬送部７が接続され、右側面の後端部には、検体ラック搬送装置１００が接続されている。また、このラック供給先変更部８の左側面には、何も接続されていない。このラック供給先変更部８は、ベルトライン８ａを前後に移動させて、検体ラック搬送装置１００の検体ラック送出部及びベルトライン７ｂの何れかの前後位置にベルトライン８ａを合わせ、検体ラック１２を受け取る。また、このラック供給先変更部８は、ベルトライン８ａを前後に移動させて、ベルトライン７ａの前後位置にベルトライン８ａを合わせ、受け取った検体ラック１２をラック搬送部７へ供給することが可能となっている
一方、右側に設けられているラック供給先変更部８においては、その右側面の中間部にラック搬送部７が接続され、右側面の後端部に検体ラック搬送装置１００が接続されている。また、このラック供給先変更部８の左側面には、ラック供給先変更部５が接続されている。このラック供給先変更部８は、ベルトライン８ａを前後に移動させて、検体ラック搬送装置１００の検体ラック搬出部及びベルトライン７ｂの何れかの前後位置にベルトライン８ａを合わせ、検体ラック１２を受け取る。また、このラック供給先変更部８は、ベルトライン８ａを前後に移動させて、ベルトライン５ａ及びベルトライン７ａの何れかの前後位置にベルトライン８ａを合わせ、受け取った検体ラック１２をラック供給先変更部５及びラック搬送部７の何れかに選択的に供給することが可能となっている。

次に、右側に配置された血液分析装置９で検体が分析される場合における検体ラック搬送システム１の動作について説明する。

検体ラック１２は、外部からラック搬入部３ａ上にあるトレー上に前後方向に一列に並べられる。検体ラック１２が並べられたトレーは、右方向に向かって搬送される。ラック送出部３ｂ上に到達したトレーは、前方向に搬送され、トレーがラック送出部３ｂの前端に到着すると、検体ラック１２が１つずつラック搬送部４へ供給される。ラック搬送部４は、供給された検体ラック１２を左方向に搬送する。

ラック供給先変更部５は、ベルトライン５ａを前後に移動させて、ラック搬送部４のベルトラインと前後位置を合わせ、ラック搬送部４から検体ラック１２を受け取る。また、ラック供給先変更部５は、ベルトライン５ａを前後に移動させて、検体ラック搬送装置１００の検体ラック導入部と前後位置を合わせ、受取った検体ラック１２を検体ラック搬送装置１００に供給する。

検体ラック搬送装置１００は、ラック供給先変更部５から検体ラック１２を導入するとスタートストッカ２１に検体ラック１２をストックし、ストックした検体ラック１２を１つずつ血液分析装置９の検体供給位置２２Ｂ(図２参照)に搬送する。検体容器１４中の検体は、血液分析装置９によって分析される。その後、検体ラック１２は、前述したエンドストッカ２３上にストックされ、検体ラック搬送装置１００に接続されたラック供給先変更部８へ向けて送出される。

ラック供給先変更部８は、ベルトライン８ａを前後に移動させて、検体ラック搬送装置１００のラック送出部と前後位置を合わせ、検体ラック搬送装置１００から検体ラック１２を受け取る。また、ラック供給先変更部８は、ベルトライン８ａを前後に移動させて、ベルトライン７ａと前後位置を合わせ、検体ラック１２をベルトライン７ａへ供給する。

ベルトライン７ａは、ラック供給先変更部８から受け取った検体ラック１２を右方向に搬送する。ラック供給先変更部５は、ラック搬送部７から検体ラック１２を受け取り、受取った検体ラック１２をラック搬送部１０に供給する。

ラック搬送部１０は、ラック供給先変更部５から受け取った検体ラック１２をラック搬入部３ｄに向けて搬送する。ここで、検体ラック１２は、ラック搬入部３ｄ上にあるトレーに前後に一列に並べられる。検体ラック１２が並べられたトレーは、後方まで移送され、右方向にあるラック送出部３ｅへ搬送される。

本発明に係る検体ラック搬送装置は、従来に比して、修理、点検等の作業を容易とすることが可能である等、本発明は優れた効果を奏し、検体ラック搬送装置として有用である。

本発明の実施の形態に係る検体ラック搬送装置の構成を示す外観斜視図である。 本発明の実施の形態に係る検体ラック搬送装置の上部の構成を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る検体ラック搬送装置に使用する検体容器の外観を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る検体ラック搬送装置に使用する検体ラックの外観を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る検体ラック搬送装置の搬送機構部に設けられたセンサ、モータ及び後述する筐体側中継基板の配置関係を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る検体ラック搬送装置の中間板の形状を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る検体ラック搬送装置の制御部の構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る検体ラック搬送装置に設けられた筐体側中継基板の構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る検体ラック搬送装置の通常使用時のシステム構成を示す模式図である。

符号の説明

１００ 検体ラック搬送装置
１ 検体ラック搬送システム
１ａ サブシステム
３ 移載装置
３ａ ラック搬入部
３ｂ ラック送出部
３ｃ トレー搬送部
３ｄ ラック搬入部
３ｅ ラック送出部
４、７、１０ ラック搬送部
７ａ、７ｂ ベルトライン
５、８ ラック供給先変更部
５ａ ベルトライン
８ａ ベルトライン
９ 血液分析装置
１１ データ処理装置
１２ 検体ラック
１３ バーコードラベル
１４ 検体容器
１５ バーコードリーダ
１６ 搬送機構部
１７ 中間板
１８ 制御部
１９ 制御ボックス
１９ａ 突起
１９ｂ ガイドレール
２０ 筐体
２０Ａ 開口部
２１ スタートストッカ
２１Ａ，２１Ｂ 側壁
２１ａ，２２ａ，２３ａ 底面
２２ 搬送路
２２Ａ ラック横送り初期位置
２２Ｂ 検体供給位置
２２Ｃ ラック横送り終点位置
２２Ｄ 側壁
２３ エンドストッカ
２３Ａ，２３Ｂ 側壁
２３Ｃ ラック送出位置
２４ ラック引き込み用ベルト
２４Ａ ラック導入位置
２５，３０，３４，３５ センサ
２６ Ｔ字型レバー
２７ 側壁
２８ スリット
２９ａ，２９ｂ 爪部
３１ スリット
３２ 突起部
３３ スリット
３６ 側壁
３７ 爪部
３８ ドライバ基板
３８Ａ ドライバ回路
３８Ｂ 電源回路
３８ａ 電源線
３８ｂ 接地線
３９ ＣＰＵ基板
３９Ａ ＣＰＵ
３９Ｂ ＲＯＭ
４０ 液晶ディスプレイ
４１ 操作パネル
４２ ユーザインターフェース制御用基板
４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ 制御部接続用コネクタ
４３ａ，４３ｂ，４３ｃ 制御部側コネクタ
４４ 制御ボックス側コネクタ
４５ 制御ボックス側中継基板
４６ 筐体側中継基板
４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ アクチュエータ接続用コネクタ
４３ａ，４３ｂ，４３ｃ アクチュエータ側コネクタ
４８ 筐体側コネクタ
５０，５１，５２，５３，５４，５５ モータ
５６ 取手
５７ ドライバ回路

Claims (12)

1. 検体が収容された容器を保持する検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置であって、
   検体ラックを搬送する搬送機構部と、
   前記搬送機構部の動作を制御する制御部と、
   前記制御部を収納する制御ボックスと、
   前記搬送機構部と前記制御ボックスとを保持する筐体とを備え、
   前記制御ボックスを前記筐体から引き出し状に出し入れすることが可能なように構成されている検体ラック搬送装置。
2. 前記制御ボックスが前記搬送機構部の下側に設けられている請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
3. 前記搬送機構部と前記制御ボックスとの間に設けられ、上面が窪んだ凹状受部をさらに備える請求項２に記載の検体ラック搬送装置。
4. 前記搬送機構部は、アクチュエータを有し、当該アクチュエータの動作によって、検体ラックを搬送するように構成されており、
   前記制御ボックスの前記筐体への挿入方向の端部に設けられ、前記制御部へつながる配線が接続される制御ボックス側コネクタと、
   前記筐体に設けられ、前記制御ボックス側コネクタと接続可能であって、前記アクチュエータへつながる配線が接続される筐体側コネクタとをさらに備え、
   前記制御ボックス側コネクタ及び前記筐体側コネクタは、前記制御ボックスが前記筐体に挿入された場合に互いに接続される位置に夫々配されている請求項１乃至３の何れかに記載の検体ラック搬送装置。
5. ２組以下の前記制御ボックス側コネクタと前記筐体側コネクタとが設けられている請求項４に記載の検体ラック搬送装置
6. 前記アクチュエータへつながる配線が接続されるアクチュエータ側コネクタと、
   前記アクチュエータ側コネクタに接続することが可能であり、前記筐体側コネクタへつながる配線が接続されるアクチュエータ接続用コネクタと、
   前記アクチュエータ接続用コネクタ及び前記筐体側コネクタが設けられている筐体側中継基板とをさらに備え、
   前記アクチュエータ接続用コネクタは、対応する前記アクチュエータと近接した位置に配されている請求項４または５のいずれかに記載の検体ラック搬送装置。
7. 前記配線には、前記搬送機構部に設けられた複数の電力供給対象へ夫々電力を供給するための電源線が含まれており、
   前記制御部は、各電力供給対象へ夫々電力を供給する電源部をさらに備え、
   前記電源線は、前記電源部から前記制御ボックス側コネクタまでの間において、前記電力供給対象の数よりも少ない数だけ設けられ、前記アクチュエータ側コネクタから前記複数の電力供給対象へと夫々つなげられている請求項４乃至６の何れかに記載の検体ラック搬送装置。
8. 前記筐体側中継基板は、前記制御部からの電気信号を用いて、前記アクチュエータを駆動するドライバ回路を有する請求項６または７に記載の検体ラック搬送装置。
9. 前記制御部へつながる配線が接続される制御部側コネクタと、
   前記制御部側コネクタと接続することが可能であり、前記制御ボックス側コネクタへつながる配線が接続される制御部接続用コネクタと、
   前記制御部接続用コネクタ及び前記制御ボックス側コネクタが設けられている制御ボックス側中継基板とをさらに備える請求項４乃至８の何れかに記載の検体ラック搬送装置。
10. 前記制御部が複数の基板で構成されている請求項９に記載の検体ラック搬送装置。
11. 前記制御ボックスは磁性体で構成されている請求項１０に記載の検体ラック搬送装置。
12. 前記制御ボックスの引き出し方向の端部に設けられた取手をさらに備える請求項１１に記載の検体ラック搬送装置。

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