CN102959402B - 样本分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种样本分析装置，该样本分析装置在不用再次获取样本的情况下能够切实地进行数种测定。第一测定单元10通过吸头11吸移样本容器51中的样本并进行测定。吸头11连接着用于检测出液面的电容式传感器13。运送装置30将样本容器51从第一测定单元10运送到第二测定单元20。如果通过传感器13获得的样本容器51中的样本量的相关信息小于第一测定单元10和第二测定单元20两者进行测定时所需要的样本量的相关信息，则两个测定单元均不吸移样本。以此，在第一测定单元10和第二测定单元20吸移样本之前，用户可以选择适当的方法并获取两个测定单元的测定结果。因此无需再次获取样本。

Description

样本分析装置

技术领域

本发明涉及一种用运送装置连接数个不同种类的测定单元的样本分析装置。

背景技术

已知有一种分析装置在吸移样本前用传感器检测出液量，当所检测出的液量小于样本分析所需要的液量时，中止样本吸移（如参照专利文献1）。

近年来销售的分析装置也是利用运送装置将数个种类不同的测定单元连接起来。这种分析装置的测定单元中分别设置有吸移管，样本容器依次从上游一侧的测定单元向下游一侧的测定单元运送，并由各自的吸移管吸移样本。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：特开（日本专利公开公报）平8-278313号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，如果将专利文献1所述的带有液量确认功能的分析装置用于如上述连接的数个测定单元的话，当样本的液量能满足最上游的测定单元的测定但不能满足下游的测定单元的测定时，样本被最上游的测定单元吸移，所剩余的微量的样本被运送到下游的测定单元。此时，下游的测定单元无法进行测定，结果还需要重新获取样本。

本发明正是针对这一课题，其目的在于提供一种能够有效利用样本而不必重新获取样本的样本分析装置。

解决课题的手段

本发明主要涉及一种样本分析装置。这种样本分析装置具有：第一测定单元，用于从样本容器中吸移样本并进行第一测定；第二测定单元，用于从所述样本容器中吸移样本并进行与所述第一测定单元不同的第二测定；运送装置，用于从所述第一测定单元向所述第二测定单元运送所述样本容器；检测部件，用于检测所述第一测定单元吸移所述样本容器中的样本前该样本容器中的样本量的相关信息；控制部件，该控制部件根据所述检测部件的检测结果和所述第一测定单元及所述第二测定单元两者均实施测定时所需要的一定样本量的相关信息判断所述样本容器中的样本量是否满足所述一定样本量，判断不满足时，控制所述第一测定单元、所述第二测定单元及所述运送装置，以便使所述第一测定单元和所述第二测定单元均不从所述样本容器中吸移样本。

在此，所谓“样本量的相关信息”的内容很广，其包括用于吸移样本的吸头从基准位置到样本的液面的吸头的下降量（比如，吸头由步进式电机驱动时，供应给步进式电机的驱动脉冲数）、吸头从基准位置到达样本的液面所需要的时间、在检测到液面时吸头顶部的电容的大小等随样本量变化的信息。除上述方法外，还能够通过光、超声波、图像分析、样本重量等来检测样本量，上述“样本量的相关信息”还包括用这些方法所获取的值或信息。

在本发明涉及的样本分析装置中，当样本容器中的样本不够第一测定单元和第二测定单元两者的测定时，两个测定单元都不从该样本容器吸移样本。如此，在第一测定单元和第二测定单元吸移样本前，用户可以选择适当的方法（比如将某一个测定单元或两个测定单元的测定换为手动，或者用稀释样本进行测定等）。以此可以防止出现再次从患者获取样本的情况。

在本发明的样本分析装置中，当判断所述样本容器中的样本量小于所述一定样本量时，所述控制部件通过所述检测部件检测出该样本容器运送方向后方的样本容器中的样本的样本量相关信息，所述控制部件根据所述检测部件的检测结果控制所述第一测定单元、所述第二测定单元、所述运送装置。如此一来，后面的样本容器的吸移和测定不会中断，因此可以减轻用户的负担。

或者，本发明的样本分析装置也可以如下：当判断所述样本容器中的样本量不足所述一定样本量时，所述控制部件控制所述第一测定单元、所述第二测定单元和所述运送装置，以便让所述第一测定单元和所述第二测定单元中止该样本容器的运送方向后方的样本容器中样本的吸移处理。如此便能够迅速地对判断为样本量不足的样本采取适当对策。

在此情况下，还可以是如下结构：当判断所述样本容器中的样本量不足所述一定样本量时，所述控制部件控制所述第二测定单元和所述运送装置，以便对当时已经被所述第一测定单元吸移的样本继续进行所述第二测定单元的吸移处理。如此，第一测定单元已经吸移完毕的样本不必因为第二测定单元的测定而再次放入运送装置。以此，可以对判断为样本量不足的样本迅速开始处理，同时能够减轻用户的负担。

本发明的样本分析装置还可以具有设定选择部分，在所述样本容器中的样本量不足所述一定样本量时，该设定选择部分从数项设定中选择要进行的处理。如此便能够根据用户的要求进行处理。

在此情况下，所述数项设定可以包括第一设定和第二设定，第一设定是指：当判断所述样本容器中的样本量不足所述一定样本量时，对该样本容器的运送方向后方的样本容器中的样本继续进行所述第一测定单元和所述第二测定单元的吸移处理。第二设定是指：当判断所述样本容器中的样本量不足所述一定样本量时，对该样本容器的运送方向后方的样本容器中的样本中止所述第一测定单元和所述第二测定单元的吸移处理。

此外，所述数项设定还可以包括第三设定，第三设定是指：对于判断为不足所述一定样本量的样本，在所述第一测定单元和所述第二测定单元中的其中之一进行测定所需要的处理。

本发明的样本分析装置还可以具有通知部分，当判断所述样本容器中的样本量不足所述一定样本量时该通知部分用于通知该事项。这样，用户便可以方便地认识到有样本量不足的样本存在。

在本发明的样本分析装置中还可以如下：所述第一测定单元是尿定性测定单元，所述第二测定单元是尿沉渣测定单元。

发明效果

如上所述，本发明可以提供一种能够有效地利用样本而不必重新获取样本的样本分析装置。

本发明的效果及意义通过以下实施方式的说明将更加明确。但是，以下所示实施方式只是本发明具体实施的一例，本发明不受以下实施方式的任何限制。 

附图说明

图1为包括实施方式中的样本分析装置在内的系统的整体结构图;

图2为从上俯视实施方式中的运送装置时的结构平面图;

图3为实施方式中的吸头插入样本容器时所进行的样本液面检测处理的说明图;

图4为实施方式涉及的第一测定单元、第二测定单元、运送装置和主计算机的结构图;

图5为实施方式中的信息处理装置的线路结构图;

图6为实施方式中的第一测定单元的运送处理的流程图;

图7为实施方式中的第一测定单元的吸移处理的流程图;

图8为实施方式中的处理A、处理B和处理C的流程图;

图9为实施方式中的信息处理装置显示样本不足通知界面的显示处理流程图、以及信息处理装置的显示部件上显示的样本不足通知界面的例示图;

图10为实施方式中的第二测定单元的吸移处理的流程图;

图11为实施方式中的信息处理装置的指令处理的流程图;

图12为实施方式中的信息处理装置的显示部件上显示的处理设定界面的例示图;

图13为实施方式中的信息处理装置的处理设定界面的显示处理、以及第一测定单元的处理设定的发送处理和存储处理的流程图。

在此，附图仅用于说明，不限定本发明的范围。

具体实施方式

本实施方式是将本发明用在了以下装置中：对尿蛋白、尿糖等进行检查（尿定性检查）、以及对尿中所含红细胞、白细胞、上皮细胞等进行检查（尿沉渣检查）的临床样本分析装置。进行了尿定性检查以后判断还需要进一步检查尿沉渣的样本进行尿沉渣检查。在本实施方式中，盛放不同样本的数个样本容器放置在架上，此架再放置到样本分析装置中，然后对各样本进行检查。

下面参照附图就本实施方式的样本分析装置进行说明。

图1为包括样本分析装置1在内的系统整体的结构图。本实施方式的样本分析装置1包括样本测定装置2、运送装置30和信息处理装置40。

样本测定装置2包括：用于进行尿定性检查的第一测定单元10、以及用于进行尿沉渣检查的第二测定单元20。第一测定单元10和第二测定单元20进行了可通信连接。第一测定单元10和第二测定单元20分别与信息处理装置40进行了可通信连接。第一测定单元10与运送装置30进行了可通信连接。

运送装置30是第一测定单元10和第二测定单元20共用的单元，只有一个。运送装置30安装在样本测定装置2的前面且具有运送通道31。运送通道31的底面为平板状，且该底面比运送装置30的上面低一节。在运送通道31上运送的样架50上有10个安放部件，该10个安放部件能够安放10个样本容器51。样本容器51安放在样架50的安放部件中，并与样架50一起在运送通道31上运送。样本容器51的侧面贴有用于确定样本的条形码标签（无图示）。信息处理装置40通过通信线路与主计算机60进行了可通信连接。

图2为从上俯视运送装置30时的结构平面图。

运送装置30包括运送通道31、透过式传感器32a和32b、传送带33和38、推出构件34、横向运送传感器35a和35b、反射式传感器37a和37b。运送通道31具有右槽区31a、左槽区31b和连接区31c，右槽区31a和左槽区31b由连接区31c连接。

透过式传感器32a和32b由发光部件和受光部件构成，用于检测出位于右槽区31a上的前方（Y坐标负方向一端）的样架50。根据传感器32a和32b的输出信号检测出用户放到右槽区31a的前侧的样架50。传送带33设置在右槽区31a，用于向Y坐标正方向移动放置在右槽区31a的样架50，并将其移到右槽区31a的后侧（Y坐标正方向一端）。

推出构件34在运送通道31的后方配置有驱动部件（无图示），其推出用拨片从右槽区31a的右内侧向左槽区31b的左内侧左右（X坐标方向）移动。图2仅显示了推出构件34的拨片。推出构件34推动样架50的右端侧面，以此，位于右槽区31a的后侧的样架50经过连接区31c移动到左槽区31b的后侧。连接区31c附近的样架50的运送处理如后所述，与第一测定单元10和第二测定单元20的吸移处理一起恰当进行。

条形码读码器109从位于条形码读码器109的前面（Y坐标负方向）的运送通道31上的样本容器51上所粘贴的条形码标签读取用于识别样本容器51的样本编号。条形码读码器109设置在第一测定单元10中，受第一测定单元10的CPU101a（参照图4）直接控制。

横向运送传感器35a、35b分别具有从运送通道31（连接区31c）的底面向上方（Z坐标正方向）微微突出的拨片。在样架50的底面上，每个样本容器51的安放部件的间隔处均有开口部分和不开口部分，因此，当样架50从右向左（X坐标正方向）移动时，横向运送传感器35a、35b上的拨片会在从运送通道31的底面突出的状态和不突出的状态之间变化。据此可以适当判断样架50移动的距离与推出构件34移动的距离是否一致。

第一供应位置36a和第二供应位置36b分别是第一测定单元10和第二测定单元20吸移样本容器51中的样本的位置。

第一测定单元10进行测定时，第一测定单元10所具有的吸头11（参照图3）插入位于第一供应位置36a的样本容器51。此时，检测出装在样本容器51中的样本的液面。如果判断所装有的样本在一定量以上，则用吸头11吸移样本容器51中所装有的样本。所吸移的样本在第一测定单元10内进行测定。吸移完成后，吸头11从样本容器51拔出，安放该样本容器51的样架50被推出构件34向左推动。关于吸头11插入样本容器51时所进行的样本的液面检测作业，随后参照图3进行说明。

此外，第二测定单元20进行测定时，第二测定单元20所具有的吸头（无图示）插入位于第二供应位置36b的样本容器51中。然后，用此吸头吸移样本容器51中所装有的样本。所吸移的样本在第二测定单元20内进行测定。吸移完成后，此吸头从样本容器51拔出，安放此样本容器51的样架50被推出构件34向左推动。

第一供应位置36a和第二供应位置36b的距离在下述距离以下：样架50的左端（该图X坐标正方向一端）的安放部件中安放的样本容器51与右端（该图X坐标负方向一端）的安放部件中安放的样本容器51的距离。设定第一供应位置36a和第二供应位置36b之间的间隔时要使得一个样架50的两个不同的安放部件上安放的样本容器51同时位于第一供应位置36a和第二供应位置36b。以此，可以使第一测定单元10的吸移作业和第二测定单元20的吸移作业同时进行。

反射式传感器37a、37b用于分别检测出反射式传感器37a、37b前面（Y坐标负方向）的运送通道31上的样架50的安放部件上是否安放有样本容器51。据此，在再次进行吸移前，能够确认条形码读码器109读取了样本编号的样本容器51是否安放在该样架50的安放部件中。

传送带38设置在左槽区31b中，其用于将位于左槽区31b后侧（Y坐标正方向一端）的样架50移动到前面，并使之位于左槽区31b的前侧（Y坐标负方向一端）。如此，位于左槽区31b前侧的样架50由用户取出。

图3为吸头11插入样本容器51时所进行的样本的液面检测处理的说明图。该图（a）（b）分别为从侧面观察吸头11的下端重合于原点位置时的状态概略图、以及从侧面观察吸头11的下端接触液面位置时的状态概略图。

参照该图（a）或（b），吸头11由导电性的金属材料制成，设置在支撑体12上。吸头11上连接有泵（无图示），通过此泵，吸头11就能够吸移样本。支撑体12上设置有电容式传感器13和遮光板14。传感器13与吸头11连接。支撑体12被导向构件（无图示）支撑且能够向上下方向（Z坐标方向）移动。

滑轮15a、15b、传送带16、步进式电机106、控制器107和传感器17设置在第一测定单元10的内部。滑轮15a、15b能够以Y坐标为中心旋转。传送带16挂在滑轮15a、15b上。传送带16上固定有支撑体12，滑轮15a上连接有步进式电机106的转轴。

步进式电机106根据控制器107输出的脉冲信号进行驱动。控制器107严格按照第一测定单元10的CPU101a（参照图4）指定的脉冲数向步进式电机106输出脉冲信号。步进式电机106驱动后，传送带16围绕滑轮15a、15b的周围移动，吸头11和支撑体12向Z坐标方向移动。传感器17是由发光部件和受光部件组成的透过式传感器。如图3（a）所示，当吸头11的下端重合于原点位置时，遮光板14位于传感器17的发光部件和受光部件之间。

当要检测出吸头11的正下方（第一供应位置36a）上的样本容器51的液面时，首先驱动步进式电机106，以使得遮光板14位于传感器17的发光部件和受光部件之间。以此，如该图3（a）所示，吸头11的下端位于原点位置。在此状态下再驱动步进式电机106，使吸头11的下端到达下限位置。下限位置为比样本容器51的底面略向上一点的位置。为了使吸头11的下端从原点位置到达下限位置，CPU101a向控制器107指定的脉冲数（以下称为“规定脉冲数”）需要预先存储在第一测定单元10的存储部件101b（参照图4）中。

吸头11向下方（Z坐标负方向）移动，如该图（b）所示，当吸头11的下端到达液面位置时，根据传感器13的输出信号，检测到吸头11的下端接触到液面。此时吸头11的下降幅度根据以下数据得出：吸头11的下端从原点位置到达液面位置期间控制器107向步进式电机106输出的脉冲信号数（以下称为“下降脉冲数”）。样本量则是根据从规定脉冲数减去下降脉冲数后的值（以下称为“剩余脉冲数”）获得。在本实施方式的样本测定装置2中，使用的样本容器的形状和大小一定，因此，液面位置和样本量的关系只有一种。因此，用下降脉冲数就能够获得样本量的相关信息。

图4为第一测定单元10、第二测定单元20、运送装置30和主计算机60的结构图。

第一测定单元10包括控制部件101、通信部件102、吸移部件103、试纸供应部件104、检测部件105、步进式电机106、控制器107、传感器部件108和条形码读码器109。

控制部件101有CPU101a和存储部件101b。CPU101a执行存储部件101b中存储的计算机程序，并控制第一测定单元10的各个部分。CPU101a还通过通信部件102控制运送装置30的各个部分。存储部件101b具有ROM、RAM和硬盘等存储部分。

通信部件102对来自控制部件101的信号进行处理，并将其输出到第二测定单元20、运送装置30和信息处理装置40，此外，通信部件102还对来自第二测定单元20、运送装置30和信息处理装置40的信号进行处理，并将其输出到控制部件101。吸移部件103通过第一测定单元10的吸头11从位于第一供应位置36a的样本容器51内吸移样本。试纸供应部件104从收纳试纸的试纸夹中取出测定所需要的试纸，并将吸移部件103吸移的样本滴到取出的试纸上。检测部件105测定滴有样本的试纸。此测定获得的测定结果输出到控制部件101，并由CPU101a对其进行分析。

步进式电机106根据控制器107输出的脉冲信号进行驱动。控制器107向步进式电机106输出CPU101a所指定的脉冲数的脉冲信号。控制器107具有存储器107a。存储器107a中存储着以下内容：控制器107向步进式电机106输出的脉冲信号数、以及是否向步进式电机106输出了CPU101a所指定的脉冲数的脉冲信号。控制器107每次向步进式电机106输出脉冲信号后就更新存储器107a中存储的脉冲信号数，并更新是否输出了所指定的脉冲数的脉冲信号的信息。

传感器部件108包括图3所示的传感器13、17。传感器部件108的输出信号和条形码读码器109读取的样本编号输出到控制部件101。

第二测定单元20包括控制部件201、通信部件202、吸移部件203、试样制备部件204、检测部件205、步进式电机206和控制器207。

控制部件201具有CPU201a和存储部件201b。CPU201a执行存储部件201b中存储的计算机程序，并控制第二测定单元20的各个部分。存储部件201b具有ROM、RAM和硬盘等存储部分。

通信部件202对来自控制部件201的信号进行处理，并将其输出到第一测定单元10和信息处理装置40，此外，通信部件202还对来自第一测定单元10和信息处理装置40的信号进行处理，并将其输出到控制部件201。吸移部件203通过第二测定单元20的吸头（无图示）从位于第二供应位置36b的样本容器51内吸移样本。试样制备部件204对吸移部件203吸移的样本和测定所需要的试剂进行混合搅拌，制备检测部件205的测定中使用的试样。检测部件205测定试样制备部件204制备的试样。此测定获得的测定结果输出到控制部件201。

步进式电机206根据控制器207输出的脉冲信号进行驱动，且与第一测定单元10的步进式电机106同样地向上下方向移动第二测定单元20的吸头。控制器207向步进式电机206输出CPU201a所指定的脉冲数的脉冲信号。

运送装置30包括通信部件301、运送驱动部件302和传感器部件303。通信部件301对来自第一测定单元10的信号进行处理，并将其输出到运送装置30的各个部分，此外，通信部件301还对来自运送装置30的各个部分的信号进行处理，并将其输出到第一测定单元10。

运送驱动部件302受第一测定单元10的CPU101a控制。运送驱动部件302包括图2所示的传送带33和38、以及用于驱动推出构件34的构件。传感器部件303通过通信部件301将来自各种传感器的输出信号输出到第一测定单元10。另外，传感器部件303包括图2所示的传感器32a和32b、横向运送传感器35a和35b、传感器37a和37b。

主计算机60包括控制部件601和通信部件602。控制部件601具有CPU601a和存储部件601b。CPU601a执行存储部件601b中存储的计算机程序，此外，在有来自信息处理装置40的指令查询时，以存储部件601b中存储的指令进行答复。此外，CPU601a根据通过信息处理装置40从第一测定单元10收到的分析结果以及存储部件601b中存储的是否测定的基准，决定第二测定单元20的指令。存储部件601b具有ROM、RAM和硬盘等存储部分。

图5为信息处理装置40的线路结构图。

信息处理装置40主要由电脑组成，包括主机400、输入部件410和显示部件420。主机400具有CPU401、ROM402、RAM403、硬盘404、读取装置405、输入输出接口406、图像输出接口407、通信接口408。

CPU401用于执行ROM402中存储的计算机程序和下载到RAM403的计算机程序。此外，CPU401根据从第一测定单元10和第二测定单元20收到的指令查询向主计算机60进行指令查询。CPU401还将从主计算机60收到的指令传送至第一测定单元10和第二测定单元20。

RAM403用于读取ROM402和硬盘404中存储的计算机程序。在执行这些计算机程序时，RAM403还作为CPU401的工作空间使用。

硬盘404中安装有操作系统和应用程序等供CPU401执行的各种计算机程序、以及执行计算机程序时所需要的数据。硬盘404中还装有如下程序：根据第一测定单元10发送的分析结果在显示部件420上进行显示等的程序、以及分析第二测定单元20发送的测定结果并根据该分析结果在显示部件420上进行显示等操作的程序。硬盘404中还安装有以下程序：用于显示样本不足通知界面700（参照图9（b））的程序、以及用于显示处理设定界面800（参照图12）的程序等。

读取装置405由CD驱动器或DVD驱动器等构成，能够读取存储介质中存储的计算机程序和数据。输入输出接口406上连接着由键盘和鼠标构成的输入部件410，用户通过输入部件410向信息处理装置40输入数据。图像输出接口407连接着由显示屏等构成的显示部件420，向显示部件420输出与图像数据相应的影像信号。显示部件420以所输入的影像信号为基础显示图像。通过通信接口408就能够与第一测定单元10、第二测定单元20和主计算机60传输数据。

图6为第一测定单元10的运送处理的流程图。

第一测定单元10的CPU101a在从信息处理装置40收到测定开始指示之前让处理待命（S101）。用户通过信息处理装置40的输入部件410输入表示开始测定的指示后，从信息处理装置40向第一测定单元10传送测定开始指示。

然后，CPU101a在收到测定开始指示（S101：是）后，让处理待命，直到样架50被放置到运送装置30的右槽区31a的前面。样架50被放置到右槽区31a的前面（S102：是）后，CPU101a将样架50送入右槽区31a的后侧（S103）。

接着，CPU101a让处理待命，直至第一测定单元10当下正在进行的吸移处理完成（S104）。即，CPU101a让处理待命，直至吸头11从样本容器51拔出，用于安放此样本所在的样本容器51的样架50变为能够移动的状态。另外，从样架50在S103中被送入右槽区31a的后侧开始，到样架50上安放的最前端（最左侧）的样本容器51的吸移处理开始为止，S104的判断均为是。

此外，在从第二测定单元20最新收到的命令表示能够进行运送之前，CPU101a让处理待命（S105）。第二测定单元20发出的命令随后将参照图10进行说明。当判断从第二测定单元20最新收到的命令表示能够进行运送时（S105：是），CPU101a驱动推出构件34，以此向左（X坐标正方向）运送样架50一定距离（一个节距），该一定距离（一个节距）也就是样架50的安放部件的间隔的距离（S106）。

通过S106的运送，当样本容器51被放置到条形码读码器109的前面时，条形码读码器109从样本容器51上所粘贴的条形码标签读取样本编号。CPU101a通过推出构件34的驱动量获取以下信息：读取了样本编号的样本容器51安放在样架50的哪个安放部件中。CPU101a根据读取的样本编号向信息处理装置40查询第一测定单元10的指令。然后，CPU101a从信息处理装置40接受第一测定单元10的指令。

在样本容器51通过S106的运送被放置到第一供应位置36a或第二供应位置36b后，分别对所放置的样本容器51中所装有的样本进行吸移处理。当样本容器51同时被放置到第一供应位置36a和第二供应位置36b时，可以对被放置到各个位置的样本容器51中所装有的样本同时进行吸移处理。

也就是说，CPU101a首先判断样本容器51是否被放置到了第一供应位置36a（S107）。当样本容器51被放置到了第一供应位置36a后（S107：是），则CPU101a开始第一测定单元10的吸移处理（S108）。而如果样本容器51没有被放置到第一供应位置36a的话（S107：否），则处理进入S109。第一测定单元10的吸移处理随后将参照图7进行说明。

接着，CPU101a判断样本容器51是否被放置到了第二供应位置36b（S109）。如果样本容器51被放置到了第二供应位置36b（S109：是），则CPU101a向第二测定单元20发送吸移指示（S110），处理返回S104。另一方面，如果样本容器51没有被放置到第二供应位置36b（S109：否），则处理进入S111。吸移指示中包含被放置到第二供应位置36b的样本容器51的样本编号。

样架50通过S106的运送被运送至左后方（左槽区31b的后侧）时（S111：是），CPU101a将此样架50移动至收纳位置（左槽区31b的前侧）（S112），处理进入S113。另一方面，如果样架50未被运送至左后方（S111：否），则处理返回S104。

在S113，CPU101a判断是否从信息处理装置40收到了测定中止指示。用户通过信息处理装置40的输入部件410输入表示中止测定的指示后，测定中止指示从信息处理装置40传送至第一测定单元10。CPU101a收到测定中止指示（S113：是）后，处理返回S101。如果CPU101a未收到测定中止指示（S113：否），则处理返回S102。如此，反复进行S101~S113的处理。

图7为第一测定单元10进行吸移处理的流程图。

正如参照图3所进行的说明，第一测定单元10的CPU101a首先使吸头11与原点位置重合（S201）。然后，CPU101a向下移动吸头11（S202）。具体而言，CPU101a向控制器107输出规定脉冲数。控制器107将存储器107a中存储的脉冲信号数归零后，持续向步进式电机106输出脉冲信号，直至向步进式电机106输出的脉冲信号数达到规定脉冲数。以此，吸头11的下端从原点位置向下限位置缓慢移动。

接着，CPU101a根据传感器13的输出信号判断是否检测到了样本的液面（S203）。如果检测到了液面（S203：是），即使吸头11的下降量未达到规定脉冲数，CPU101a也照样会通过控制器107停止步进式电机106的驱动，从而停止吸头11的移动（S204）。此外，CPU101a参阅存储器107a来获取下降脉冲数（S205）。反之，如果没有检测到液面（S203：否），则CPU101a参阅存储器107a，并根据是否向步进式电机106发送了指定脉冲数的脉冲信号等信息，判断下降脉冲数是否达到了规定脉冲数（S206）。

如果下降脉冲数未达到规定脉冲数（S206：否），则吸头11继续下降，处理返回S203。反之，如果下降脉冲数达到了规定脉冲数（S206：是），则处理进入S207。

然后，在S207中，CPU101a从规定脉冲数减去S205获取的下降脉冲数求出剩余脉冲数，并判断此剩余脉冲数是否在阈值P以上（S207）。如果在S206中判断为是，则剩余脉冲数为0，在S207判断为否。

在此，根据第一测定单元10和第二测定单元20两者进行测定时所需要的样本量来决定阈值P。在本实施方式中，阈值P为如下数值：使吸头11的移动距离等于第一测定单元10和第二测定单元20两者进行吸移时液面位置所减少的高度时所需要的脉冲数P1加上一定脉冲数P2所得的值。根据第一测定单元10和第二测定单元20能够进行吸移时所需要的死体积（dead volume）来决定脉冲数P2。脉冲数P2也可以是在根据此死体积（dead volume）决定的值上再加上一定值所得的值，以便确保第一测定单元10和第二测定单元20能够进行吸移。

如果剩余脉冲数在阈值P之上（S207：是），则CPU101a向信息处理装置40发送表示样本容器51装有足够量的样本的信息（以下称为“样本充足信息”）（S208）。然后，CPU101a使吸头11下降一定脉冲数到达液面下，并从样本容器51吸移样本，吸移完成后再让吸头11上升（S209）。另外，CPU101a在吸移样本前根据从信息处理装置40收到的指令判断是否要进行测定。CPU101a吸移样本后根据指令进行测定。CPU101a还分析测定结果，将分析结果传送至信息处理装置40。

接下来，CPU101a向第二测定单元20发送指令查询指示（S210），并结束对此样本的吸移处理。指令查询指示中包含此吸移处理的对象样本容器51的样本编号。

另一方面，如果剩余脉冲数小于阈值P（S207：否），则CPU101a判断样本不足时进行的处理设定为处理A~C中的哪一种（S211、S213）。如后所述，样本不足时的处理设定存储在第一测定单元10的存储部件101b和信息处理装置40的硬盘404中。

若样本不足时的处理设定为处理A（S211：是），则进行“处理A”（S212）。若样本不足时的处理设定为处理B（S211：否，S213：是），则进行“处理B”（S214）。若样本不足时的处理设定为处理C（S211：否，S213：否），则进行“处理C”（S215）。关于“处理A”、“处理B”和“处理C”随后参照图8进行说明。

“处理A”结束后，处理就进入图6的S112。“处理B”和“处理C” 结束后，CPU101a就向第二测定单元20发送指令查询指示（S210）。

图8（a）为“处理A”的流程图。

第一测定单元10的CPU101a向信息处理装置40发送表示样本容器51中未装有足够样本的信息（以下称为“样本不足信息”）（S301）。样本不足信息中包含此样本容器51的样本编号、以及表示此样本容器51安放在样架50上的哪一个安放部件中的信息。接着，CPU101a不吸移此样本容器51中的样本，让吸头11上升（S302）。

然后，CPU101a判断位于吸头11正下方的样架50上是否有第一测定单元10已经完成了吸移且第二测定单元20的吸移尚未完成的样本（S303）。

当S303判断为是时，CPU101a让处理待命，直至从第二测定单元20最新收到的命令表示能够进行运送（S304）。如果判断从第二测定单元20最新收到的命令表示能够进行运送（S304：是），则CPU101a驱动推出构件34，以此将第一测定单元10已经完成吸移且第二测定单元20尚未完成吸移的样本中位于前端（最左侧）的样本运送到第二供应位置36b（S305）。接着，CPU101a与图6的S110同样地，向第二测定单元20发送吸移指示（S306），处理返回S303。

另一方面，如果在S303判断为否，则CPU101a让处理待命，直至从第二测定单元20最新收到的命令表示能够进行运送（S307）。如果判断从第二测定单元20最新收到的命令表示能够进行运送（S307：是），则CPU101a将样架50运送到收纳位置（左槽区31b的前侧）（S308）。

如此，实施“处理A”，则第二测定单元20仅对第一测定单元10已经完成吸移且第二测定单元20未完成吸移的样本实施吸移处理，对同一样架50上的其他样本不重新在第一测定单元10和第二测定单元20进行吸移。

图8（b）为“处理B”和“处理C”的流程图。

第一测定单元10的CPU101a向信息处理装置40发送样本不足信息（S311）。接着，CPU101a不吸移样本，让吸头11上升（S312）。

如此，实施“处理B”或“处理C”的话，则第一测定单元10不对位于第一供应位置36a的样本量不足的样本实施吸移处理。然而“处理B”或“处理C”与“处理A”不同，第一测定单元10和第二测定单元20继续按照常规对此样本后方（右侧）的样本进行吸移处理。另外，在“处理B”或“处理C”中，对于此样本前（左侧）的且第一测定单元10已经吸移了的样本，同“处理A”一样进行第二测定单元20的吸移处理。此外，在“处理B”中，第二测定单元20可以对样本量不足的样本进行吸移，但在“处理C”中，第二测定单元20不对样本量不足的样本进行吸移处理。在第二测定单元20是否进行吸移要由图11中生成的指令的内容决定。

图9（a）为信息处理装置40显示样本不足通知界面的显示处理的流程图。

信息处理装置40的CPU401在图8（a）的S301和图8（b）的S311中收到了第一测定单元10发送的样本不足信息（S401：是）后，将收到的样本不足信息存入硬盘404（S402），在显示部件420显示样本不足通知界面700（S403）。

图9（b）为信息处理装置40的显示部件420上显示的样本不足通知界面700的例示图。

如图所示，样本不足通知界面700中显示有表示如下内容的信息：有样本容器51未装有第一测定单元10和第二测定单元20都实施测定时所需要的样本量。此信息中还同时显示未装有所需要的样本量的样本容器51安放在样架50上的哪个安放部件。据此，用户可以知道已检测出了未装有所需要的样本量的样本容器51，且能够知道该样本容器51安放在样架50上的哪个安放部件。

样本不足通知界面700还含有OK按钮701。用户按下OK按钮701就能够关闭样本不足通知界面700。

返回图9（a），用户按下OK按钮701，CPU401以此接收到样本不足通知界面700的结束指示（S404：是），停止显示样本不足通知界面700（S405）。如此，S401~S405的处理反复进行。

另外，CPU401在图7的S208中收到了第一测定单元10发送的样本充足信息后也将收到的样本充足信息存入硬盘404。

图10为第二测定单元20所进行的吸移处理的流程图。

第二测定单元20的CPU201a在收到第一测定单元10发送的指令查询指示前一直让处理待命（S501）。CPU201a收到指令查询指示后（S501：是），根据指令查询指示中所含有的样本编号向信息处理装置40查询第二测定单元20对该样本的指令（S502）。

然后，CPU201a在从信息处理装置40收到指令之前让处理待命（S503）。CPU201a收到指令（S503：是）后，在收到第一测定单元10发送的吸移指示前让处理待命（S504）。另外，从信息处理装置40接受的指令中含有以下信息：是否在第二测定单元20进行吸移的信息。

CPU201a收到吸移指示（S504：是）后，将表示不能够进行运送的命令写入第二测定单元20的存储部件201b内的缓冲器中（S505）。另外，存储部件201b内的缓冲器中写入了表示能够进行运送的命令或表示不能够进行运送的命令中的其中之一，将表示能够进行运送的命令作为初始值写入。写入存储部件201b内的缓冲器中的命令每隔一定时间便向第一测定单元10发送一次。

CPU201a根据在S503收到的指令判断是否吸移位于第二供应位置36b的样本（S506）。如果判断要吸移此样本（S506：是），则CPU201a用第二测定单元20的吸头从样本容器51吸移样本，吸移完成后使该吸头上升（S507）。CPU201a吸移样本后根据指令进行测定。CPU201a向信息处理装置40发送测定结果。另一方面，当判断不吸移此样本时（S506：否），则CPU201a将处理推进到S509。

在进行了样本吸移并使吸头上升（S507）后，CPU201a在第二测定单元20的吸移完成前让处理待命（S508）。即，CPU201a让处理待命，直至第二测定单元20的吸头从样本容器51抽出，安放此样本所在的样本容器51的样架50能够移动。第二测定单元20吸移完成（S508：是）后，CPU201a将表示能够进行运送的命令写入第二测定单元20的存储部件201b内的缓冲器中（S509）。如此，反复进行S501~S509的处理。

图11为信息处理装置40的指令处理的流程图。

信息处理装置40的CPU401从第二测定单元20收到指令查询（S601：是）后，向主计算机60进行指令查询（S602）。CPU401在从主计算机60收到S602的查询指令前让处理待命（S603）。

CPU401从主计算机60收到指令（S603：是）后，判断该指令所涉及的样本容器51中所装有的样本的样本量是否不足（S604）。根据从第一测定单元10收到的样本充足信息（图7的S208）或样本不足信息（图8（a）的S301、图8（b）的S311）进行此判断。

该样本的样本量没有不足（S604：否）时，CPU401向第二测定单元20传送包括表示进行吸移的内容在内的该样本的指令（S605）。另一方面，如果该样本的样本量不足（S604：是），则CPU401判断样本量不足时所实施的处理是否设定为处理B（S606）。若样本量不足时所实施的处理设定为处理B（S606：是），则处理进入S605，包括表示进行吸移的内容在内的指令传送至第二测定单元20。反之，如果样本不足时的处理设定不是处理B（S606：否），则CPU401将表示不进行吸移的内容作为该样本的指令传送至第二测定单元20（S607）。

图12为信息处理装置40的显示部件420上显示的处理设定界面800的例示图。

处理设定界面800中含有单选按钮801a、801b和801c、OK按钮802a、以及取消按钮802b。

单选按钮801a~801c被用户按下后即变为选择状态。单选按钮801a~801c与处理A~处理C相对应，只有一个为选择状态。单选按钮801a~801c的右边分别显示有处理A~处理C的处理内容概要。

用户按下OK按钮802a后，根据单选按钮801a~801c的选择状态变换样本不足时的处理，并关闭处理设定界面800。如果用户按下取消按钮802b，则样本不足时的处理不进行变更，处理设定界面800关闭。

另外，信息处理装置40默认的设定为处理A。因此，只要用户不改变设定就实施“处理A”，第一测定单元10和第二测定单元20都不对样本量不足的样本进行吸移和测定。

图13（a）为信息处理装置40显示处理设定界面800的显示处理的流程图。

信息处理装置40的CPU401判断是否收到了处理设定界面800的显示指示（S701）。由用户通过信息处理装置40的输入部件410下达处理设定界面800的显示指示。CPU401收到处理设定界面800的显示指示后（S701：是），向第一测定单元10查询处理设定（S702）。

CPU401在从第一测定单元10收到处理设定前一直让处理待命（S703）。CPU401收到处理设定（S703：是）后，将所收到的处理设定存入硬盘404（S704）。CPU401在显示部件420显示处理设定界面800，根据收到的处理设定将单选按钮801a~801c中的其中之一设为选择状态（S705）。

接着，用户按下OK按钮802a或取消按钮802b，CPU401由此接受到处理设定界面800的结束指示后（S706：是），判断按下的按钮是否为OK按钮802a（S707）。

如果按下的是OK按钮802a（S707：是），则CPU401根据单选按钮801a~801c的选择状态将处理设定存储到硬盘404中（S708）。CPU401向第一测定单元10发送硬盘404中存储的处理设定（S709）。反之，如若未按下OK按钮802a，也就是按下了取消按钮802b的话（S707：否），则处理进入S710。在步骤S710中，CPU401让处理设定界面800转入不显示状态。如此，反复进行S701~S710的处理。

图13（b）为第一测定单元10的处理设定的发送处理的流程图。

如图13（a）的S702所示，第一测定单元10的CPU101a从信息处理装置40收到处理设定的查询后（S801：是），向信息处理装置40发送存储部件101b中存储的处理设定（S802）。

图13（c）为第一测定单元10的处理设定的存储处理的流程图。

如图13（a）的S709所示，第一测定单元10的CPU101a从信息处理装置40收到处理设定后（S811：是），将收到的处理设定存入存储部件101b（S812）。

如上所述，在本实施方式中，对于位于第一供应位置36a的样本容器51来说，吸头11下降时，如果剩余脉冲数小于阈值P（图7的S207：否），也就是该样本容器51的样本量不能满足第一测定单元10和第二测定单元20都进行测定时所需要的量的话，在默认设定的“处理A”中，任何一个测定单元都不从此样本容器51吸移样本。如此，用户就能够在第一测定单元10和第二测定单元20吸移样本之前选择适当的方法。由此可以防止出现再次从患者获取样本的情况。另外，所谓适当的方法比如可以是以下方法等：第一测定单元10和第二测定单元20中的其中之一的分析处理由测定单元自动进行分析，另一单元的分析作业则用手动方法取代自动分析方法。具体而言，当样本量不能满足第一测定单元10和第二测定单元20两者的分析，但能满足其中一者的分析时，用户可能会希望用手动方法进行分析，并以此取代尿定性分析用的第一测定单元10的分析，而尿沉渣分析用的第二测定单元20的分析仍让该单元进行自动分析。此时，不让第一测定单元10吸移样本，而是用手动方法进行尿定性分析，仅在尿沉渣测定中用第二测定单元20进行自动分析，这样可以避免为进行尿沉渣测定而再次从患者采集样本。

或者，两个单元都用手动方法进行分析，以避免为进行尿定性和尿沉渣中的其中一项分析而再次从患者采集样本。

在“处理A”中，第一测定单元10和第二测定单元20不对判断为样本量不足的样本的后面的样本进行吸移和测定，因此可以迅速取出被判断为样本量不足的样本，能够对该样本迅速地采取适当的对策。

当剩余脉冲数小于阈值P时，如果用户设定了处理B，也可以只进行第二测定单元20的吸移处理。以此，用户能够适当地使第二测定单元20的吸移作业优先于第一测定单元10。

当剩余脉冲数小于阈值P时，如果用户设定了处理C的话，第一测定单元10和第二测定单元20可以照常对样本量不足的样本的后面的样本进行吸移和测定。此时，不需要再次将后侧的样本容器放置到运送装置30，因此用户的负担得以减轻。

在本实施方式中，当样本不足时，显示部件420上会显示图9（b）所示的样本不足通知界面700，因此用户可以轻松地了解到以下信息：有样本量不足的样本存在、以及该样本安放在样架50的哪个安放部件中。

在本实施方式中，通过图12所示的处理设定界面800就能够改变样本不足时的处理设定，因此用户可以让样本分析装置1进行用户所希望的处理。在本实施方式中，能够从“处理A”、“处理B”和“处理C”中适当选择样本量不足时的处理方式，因此大大提高了用户的便利性。

以上就本发明的实施方式进行了说明，但本发明的实施方式并不限于这些。

比如，在上述实施方式中例示了将尿液作为测定对象，但也可以将血液作为测定对象。即，本发明也可以用在检查血液的样本分析装置中，此外，还可以将本发明用在检查其他临床样本的临床样本分析装置中。

在上述实施方式中，当判断样本量不足时（图7的S207：否），如果处理设定选择的是处理B，则只进行第二测定单元20的吸移作业。然而，不限于此，也可以设置处理D，在该处理D中，第一测定单元10进行吸移，而第二测定单元20不进行吸移，通过图12所示的处理设定界面800，用户可以与处理A~C一样地选择处理D。

在上述实施方式中，当判断样本量不足时，信息处理装置40的显示部件420显示样本不足通知界面700，但不限于此，也可以使显示部件420内的显示内容的一部分变色，还可以使样本测定装置2中设置的报警器报警。当设置有报警器时，也可以只在样本不足时的处理设定为处理A时才使报警器报警。

在上述实施方式中，通过供应给步进式电机106的脉冲数检测出样本容器51内的样本量，但也可以通过其他方法检测样本量。比如，也可以根据吸头11从原点位置到达样本的液面所需要的时间、或是检测到液面时吸头11的顶端的电容的大小来检测样本容器51内的样本量。或者用光或超声波检测出液面位置，拍摄并分析样本容器的图像并检测出液面位置，检测出样本量。还可以根据样本的重量等来检测样本量。

此外，本发明的实施方式在权利要求所示技术思想的范围内可以有各种适当变化。

符号说明

1 …… 样本分析装置

10 …… 第一测定单元

11 …… 吸头

13 …… 传感器

20 …… 第二测定单元

30 …… 运送装置

51 …… 样本容器

101a …… CPU

201a …… CPU

700 …… 样本不足通知界面

800 …… 处理设定界面

Claims (10)

1. 一种样本分析装置，其特征在于，所述样本分析装置具有：

第一测定单元，用于从样本容器中吸移样本并进行第一测定；

第二测定单元，用于从所述样本容器中吸移样本并进行与所述第一测定单元不同的第二测定；

运送装置，用于从所述第一测定单元向所述第二测定单元运送所述样本容器；

检测部件，用于检测出所述第一测定单元吸移所述样本容器中的样本前所述样本容器中的样本量的相关信息；

控制部件，根据所述检测部件的检测结果、以及所述第一测定单元及所述第二测定单元两者均实施测定时所需要的一定的样本量的相关信息，判断所述样本容器中的样本量是否满足所述一定的样本量，当判断不满足时，控制部件控制所述第一测定单元、所述第二测定单元及所述运送装置，以便使所述第一测定单元和所述第二测定单元均不从所述样本容器中吸移样本；其中，

当判断所述样本容器中的样本量不足所述一定的样本量时，所述控制部件控制所述第一测定单元、所述第二测定单元和所述运送装置，以便让所述第一测定单元和所述第二测定单元中止对所述样本容器运送方向后方的样本容器中的样本的吸移处理；

当判断所述样本容器中的样本量不足所述一定的样本量时，所述控制部件控制所述第二测定单元和所述运送装置，以便使所述第二测定单元对当时已经由所述第一测定单元吸移了的同一样架上的其他样本继续进行吸移处理。

2. 根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于：

当判断所述样本容器中的样本量不足所述一定样本量时，所述控制部件通过所述检测部件检测出所述样本容器的运送方向后方的样本容器中的样本的样本量的相关信息，所述控制部件根据所述检测部件的检测结果控制所述第一测定单元、所述第二测定单元和所述运送装置。

3. 根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述样本分析装置还具有：

通知部分，当所述样本容器中的样本量不足所述一定的样本量时发出表示该不足的通知。

4. 根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于：

所述第一测定单元是尿定性测定单元，所述第二测定单元是尿沉渣测定单元。

5. 一种样本分析装置，其特征在于，所述样本分析装置具有：

第一测定单元，用于从样本容器中吸移样本并进行第一测定；

第二测定单元，用于从所述样本容器中吸移样本并进行与所述第一测定单元不同的第二测定；

运送装置，用于从所述第一测定单元向所述第二测定单元运送所述样本容器；

检测部件，用于检测出所述第一测定单元吸移所述样本容器中的样本前所述样本容器中的样本量的相关信息；

控制部件，根据所述检测部件的检测结果、以及所述第一测定单元及所述第二测定单元两者均实施测定时所需要的一定的样本量的相关信息，判断所述样本容器中的样本量是否满足所述一定的样本量，当判断不满足时，控制部件控制所述第一测定单元、所述第二测定单元及所述运送装置，以便使所述第一测定单元和所述第二测定单元均不从所述样本容器中吸移样本；

设定选择部分，用于从数项设定中选择所述样本容器中的样本量不足所述一定的样本量时的处理；其中，

所述数项设定包括：

第一设定，当判断所述样本容器中的样本量不足所述一定的样本量时，对所述样本容器运送方向后方的样本容器中的样本继续进行所述第一测定单元和所述第二测定单元的吸移处理；

第二设定，当判断所述样本容器中的样本量不足所述一定的样本量时，对所述样本容器运送方向后方的样本容器中的样本中止所述第一测定单元和所述第二测定单元的吸移处理。

6. 根据权利要求5所述的样本分析装置，其特征在于：

当判断所述样本容器中的样本量不足所述一定的样本量时，所述控制部件控制所述第一测定单元、所述第二测定单元和所述运送装置，以便让所述第一测定单元和所述第二测定单元中止对所述样本容器运送方向后方的样本容器中的样本的吸移处理；

当判断所述样本容器中的样本量不足所述一定的样本量时，所述控制部件控制所述第二测定单元和所述运送装置，以便使所述第二测定单元对当时已经由所述第一测定单元吸移了的同一样架上的其他样本继续进行吸移处理。

7.根据权利要求5～6其中任意一项所述的样本分析装置，其特征在于：

所述数项设定还包括第三设定，即对判断为不足所述一定的样本量的样本由所述第一测定单元和所述第二测定单元中的其中之一对其进行测定所需要的处理。

8. 根据权利要求5～6其中任意一项所述的样本分析装置，其特征在于：

当判断所述样本容器中的样本量不足所述一定样本量时，所述控制部件通过所述检测部件检测出所述样本容器的运送方向后方的样本容器中的样本的样本量的相关信息，所述控制部件根据所述检测部件的检测结果控制所述第一测定单元、所述第二测定单元和所述运送装置。

9. 根据权利要求5～6其中任意一项所述的样本分析装置，其特征在于，所述样本分析装置还具有：

通知部分，当所述样本容器中的样本量不足所述一定的样本量时发出表示该不足的通知。

10. 根据权利要求5～6其中任意一项所述的样本分析装置，其特征在于：

所述第一测定单元是尿定性测定单元，所述第二测定单元是尿沉渣测定单元。