JP2012053031A - 検体処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成でユーザの負担を軽減しながら、容器底部の外側に凹部を有する上げ底型の検体容器を検出し、適切な検体処理を行うことができる検体処理装置を提供する。
【解決手段】下部の外側に設けられた凹部８０を備える第１の種類の検体容器１０１と当該凹部を備えない第２の種類の検体容器１０１とから検体を吸引可能な検体処理装置は、検体容器に収容された検体を処理する検体処理部と、検体容器の凹部を検出する凹部検出部と、凹部検出部により凹部が検出されていない検体容器から検体を吸引する場合には、第１検体処理条件で検体を処理し、前記凹部検出部により凹部が検出された検体容器から検体を吸引する場合には、第１検体処理条件とは異なる第２検体処理条件で検体を処理するよう検体処理部を制御する制御部とを備えている。
【選択図】図１０

Description

本発明は検体処理装置に関する。さらに詳しくは、検体容器内の検体を吸引管で吸引し、吸引した検体の分析、あるいは血液塗抹標本の作製等の処理を行う検体処理装置に関する。

従来、検体容器の内側の底を上方に位置させることで検体容器の内部容積を小さくした検体容器が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の検体容器は、容器の内側の底部を上方に位置させた上げ底型のものであり、容器の底部の外側に凹部を有している。

また、検体容器の種類を検出して、当該検体容器内の検体を吸引するために容器内に挿入される吸引管が容器底部の内側に接触して吸引管が傷つかないように、前記吸引管の下降量を制御する分析装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２に記載の分析装置は、検体容器の側面に貼付され検体容器の種類の情報が含まれたバーコードをバーコードリーダに読み取らせることによって検体容器の種類を検出し、検出した種類に対応して吸引管の下降量を制御している。また、特許文献２には、分析装置が、検体容器の情報がキーボードなどにより入力されることで、検体容器の種類に対応して吸引管の下降量を制御してもよいことが記載されている。

実開平５−３６３６４号公報 特開２００１−２６４３４０号公報

特許文献２に記載の分析装置において、特許文献１のような容器底部の外側に凹部を有する上げ底型の検体容器、及び底部の外側に凹部を有しておらず上げ底型ではない通常の検体容器の２種類の検体容器を用いる場合、検体容器の側面に検体容器の種類の情報が含まれたバーコードを貼付し、その内容をバーコードリーダに読み取らせることによって検体容器が前記２種類のうち何れの検体容器であるかを検出し、検出した種類に対応して吸引管の下降量を制御する必要がある。又は、検体容器の情報がキーボードなどにより入力されることで、検体容器の種類に対応して吸引管の下降量を制御する必要がある。

しかしながら、前述したように検体容器の種類の検出にバーコードを用いると、バーコードが誤って不適切な位置に貼付された場合やバーコードが汚れていた場合などには検体容器の種類が正しく読み取られないおそれがある。また、検体容器の種類をその都度キーボードなどにより入力するのは煩雑である。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成でユーザの負担を軽減しながら、容器底部の外側に凹部を有する上げ底型の検体容器を検出し、適切な検体処理を行うことができる検体処理装置を提供することを目的としている。

（１）本発明に係る検体処理装置は、
下部の外側に設けられた凹部を備える第１の種類の第１検体容器と当該凹部を備えない第２の種類の第２検体容器とを用いて検体を処理可能な検体処理装置において、
検体容器に収容された検体を処理する検体処理部と、
検体容器の凹部を検出する凹部検出部と、
凹部検出部により凹部が検出されていない場合には、第１検体処理条件で検体を処理し、凹部検出部により凹部が検出された場合には、第１検体処理条件とは異なる第２検体処理条件で検体を処理するよう検体処理部を制御する制御部と、を備える。

（２）前記（１）の検体処理装置において、
検体容器を保持する保持部をさらに備え、
前記凹部検出部は、保持部に保持された検体容器が底部の外側に凹部を有さない場合に、当該検体容器の底部の外面に接触する接触部を有することが好ましい。

（３）前記（２）の検体処理装置において、
前記接触部は、保持部に保持された検体容器が底部の外側に凹部を有する場合に位置する第１位置と、保持部に保持された検体容器が底部の外側に凹部を有さない場合に位置する第２位置との間で移動可能に構成されていることが好ましい。

（４）前記（３）の検体処理装置において、
前記第１位置において、接触部の少なくとも一部が検体容器の凹部内に挿入されることが好ましい。

（５）前記（２）〜（４）の検体処理装置において、
前記保持部における検体容器の有無を検出する容器検出部を備え、
前記制御部は、容器検出部によって保持部に検体容器があることが検出された場合に、前記凹部検出部によって、下部の外側に凹部を備えた検体容器の当該凹部を検出するよう構成されていることが好ましい。

（６）前記（３）〜（５）の検体処理装置において、
前記接触部は、保持部に検体容器が保持されていない場合、第１位置に位置するよう構成されていることが好ましい。

（７）前記（３）〜（６）の検体処理装置において、
前記接触部は、検体容器だけの重さで第１位置から第２位置に移動可能であることが好ましい。

（８）前記（１）の検体処理装置において、
検体容器を保持する保持部をさらに備え、
前記凹部検出部は、保持部に保持された検体容器の凹部を光学的に検出する光検出部であることが好ましい。

（９）前記（８）の検体処理装置において、
前記光検出部は、保持部に保持された検体容器の底部の外面に向かって保持部の下方から光を照射する発光部と、保持部に保持された検体容器の底部の外面から反射された光の量を検出する受光部とを備えることが好ましい。

（１０）前記（１）〜（９）の検体処理装置において、
前記検体処理部は、前記第１検体容器及び第２検体容器に収容された検体を吸引可能に構成された検体吸引部を備え、
前記第１検体処理条件は、前記検体吸引部により第１吸引条件で検体を吸引する条件を含み、
前記第２検体処理条件は、前記検体吸引部により前記第１吸引条件とは異なる第２吸引条件で検体を吸引する条件を含むことが好ましい。

（１１）前記（１０）の検体処理装置において、
前記検体吸引部は、検体容器に収容された検体を吸引する吸引管と、吸引管を上下方向に移動させる駆動部と、を備え、
前記第１吸引条件は、第１の高さまで下降した吸引管により検体を吸引する条件を含み、
前記第２吸引条件は、前記第１の高さと異なる第２の高さまで下降した吸引管により検体を吸引する条件を含むことが好ましい。

（１２）前記（１１）の検体処理装置において、
前記第２の高さは、前記第１の高さよりも高い位置であり、
前記制御部は、凹部検出部により凹部が検出されていない検体容器から検体を吸引する場合には、前記第１の高さまで吸引管を下降させて検体を吸引し、前記凹部検出部により凹部が検出された検体容器から検体を吸引する場合には、前記第２の高さまで吸引管を下降させて検体を吸引するよう、前記吸引管及び駆動部を制御することが好ましい。

（１３）前記（１２）の検体処理装置において、
吸引位置に関する吸引位置情報を検体容器の種類と対応させて記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、凹部検出部による検出結果及び記憶部に記憶されている吸引位置情報に基づいて吸引管を下降させることが好ましい。

（１４）前記（１３）の検体処理装置において、
記憶部に記憶されている吸引位置情報の変更を受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、受付部により受け付けられた吸引位置情報を記憶部に記憶させることが好ましい。

（１５）前記（１０）の検体処理装置において、
前記検体吸引部は、検体容器に収容された検体を吸引する吸引管と、吸引管を検体容器内に位置させるために、検体容器と吸引管との相対位置を変化させる駆動機構と、を備え、
前記制御部は、凹部検出部により凹部が検出されていない検体容器から検体を吸引する場合には、吸引管を検体容器内の第１の深さに位置させて検体を吸引し、前記凹部検出部により凹部が検出された検体容器から検体を吸引する場合には、前記第１の深さよりも浅い第２の深さに吸引管を位置させて検体を吸引するよう、前記吸引管及び駆動機構を制御することが好ましい。

（１６）前記（１０）〜（１５）の検体処理装置において、
前記第１吸引条件は、前記検体吸引部により第１量の検体を吸引する条件を含み、
前記第２吸引条件は、前記検体吸引部により第１量よりも少ない第２量の検体を吸引する条件を含むことが好ましい。

（１７）前記（１）〜（１６）の検体処理装置において、
前記検体処理部は、検体容器に収容された検体と試薬とを混合することにより測定試料を調製する試料調製部を備え、
前記第１検体処理条件は、前記試料調製部により第１倍率で前記検体を希釈する条件を含み、
前記第２検体処理条件は、前記試料調製部により前記第１倍率よりも大きい第２倍率で前記検体を希釈する条件を含むことが好ましい。

（１８）前記（１７）の検体処理装置において、
前記検体処理部は、前記試料調製部により調製された測定試料を測定する試料検出部を備え、
前記第１検体処理条件は、前記試料検出部により前記測定試料を第１測定量測定する条件を含み、
前記第２検体処理条件は、前記試料検出部により前記測定試料を第１測定量よりも多い第２測定量測定する条件を含むことが好ましい。

（１９）前記（１）〜（１７）の検体処理装置において、
前記検体処理部は、検体と試薬とを混合することにより調製された測定試料を測定する試料検出部を備え、
前記第１検体処理条件は、前記試料検出部により前記測定試料を第１測定量測定する条件を含み、
前記第２検体処理条件は、前記試料検出部により前記測定試料を第１測定量よりも多い第２測定量測定する条件を含むことが好ましい。

（２０）前記（１）〜（１６）の検体処理装置において、
前記検体処理部は、検体容器に収容された検体と試薬とを混合することにより測定試料を調製する試料調製部を備え、
前記第１検体処理条件は、前記試料調製部により第１割合で前記検体と前記試薬とを混合する条件を含み、
前記第２検体処理条件は、前記試料調製部により前記第１割合よりも前記試薬の比率が大きい第２割合で前記検体と前記試薬とを混合する条件を含むことが好ましい。

（２１）前記（１）〜（１６）の検体処理装置において、
前記検体処理部は、検体容器に収容された検体と試薬とを混合することにより測定試料を調製する試料調製部を備え、
前記第１検体処理条件は、前記試料調製部により前記検体と前記試薬とを第１時間反応させる条件を含み、
前記第２検体処理条件は、前記試料調製部により前記検体と前記試薬とを第１時間よりも長い第２時間反応させる条件を含むことが好ましい。

（２２）前記（１）〜（１７）の検体処理装置において、
前記検体処理部は、検体容器に収容された検体と試薬とを混合することにより測定試料を調製する試料調製部と、前記試料調製部により調製された測定試料を測定する試料検出部と、を備え、
前記第１検体処理条件は、前記試料検出部により第１検出感度で前記測定試料を検出する条件を含み、
前記第２検体処理条件は、前記試料検出部により第１検出感度より高い第２検出感度で前記測定試料を検出する条件を含むことが好ましい。

（２３）前記（１）〜（１６）の検体処理装置において、
前記検体処理部は、検体容器に収容された検体と試薬とを混合することにより測定試料を調製する試料調製部と、前記試料調製部により調製された測定試料を測定する試料検出部と、試料検出部により測定されることで得られた測定データを分析する分析部と、を備え、を備え、
前記第１検体処理条件は、前記分析部により前記測定データを第１分析条件で分析する条件を含み、
前記第２検体処理条件は、前記分析部により前記測定データを第１分析条件とは異なる第２分析条件で分析する条件を含むことが好ましい。

（２４）前記（１）〜（２３）の検体処理装置において、
前記検体が血液であることが好ましい。

本発明の検体処理装置によれば、簡単な構成でユーザの負担を軽減しながら、容器底部の外側に凹部を有する上げ底型の検体容器を検出し、適切な検体処理を行うことができる。

本発明の検体処理装置の一実施の形態の全体構成を示す斜視図である。 図１に示される検体処理装置の測定ユニット及び検体搬送装置を示す概略説明図である。 図１に示される検体処理装置の吸引管近傍を示す斜視図である。 図１に示される検体処理装置の測定ユニット及び検体搬送装置を示す斜視図である。 図１に示される検体処理装置の制御装置を説明するためのブロック図である。 血液試料処理方法の処理の流れを示すフローチャートである。 血液試料の吸引動作の流れを示すフローチャートである。 検体容器が検体セット部に存在する場合の容器検出部の動作説明図である。 検体容器が検体セット部に存在しない場合の容器検出部の動作説明図である。 接触式の凹部検出部の説明図である。 光学式の凹部検出部の説明図である。 検体容器種類に応じた吸引管の下降量の関係を示す説明図である。 第２実施形態に係る血液試料処理方法の処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係る血液試料の検体処理の流れを示すフローチャートである。 微量検体の測定の流れを示すフローチャートである。 通常量検体の測定の流れを示すフローチャートである。 白血球分類測定（ＤＩＦＦ測定）時のスキャッタグラムの例示図である。 ＤＩＦＦ測定時のスキャッタグラムのリンパ球の分布領域とサンプリング値との関係の例示図である。 第３実施形態に係る血液試料処理方法の処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態に係る血液試料の検体処理の流れを示すフローチャートである。 測定データの演算処理結果の例示図である。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の検体処理装置の実施の形態を詳細に説明する。

（第１実施形態）
〔検体処理装置〕
まず、本発明の検体処理装置の一例である血液試料処理装置の全体構成について説明する。
図１に示される血液試料処理装置１は、被験者から採取した検体である血液試料中の血球を計数する血球計数装置であり、同図に示されているように、第１測定ユニット２及び第２測定ユニット３の２つの測定ユニットと、第１測定ユニット２及び第２測定ユニット３の前面側（矢印Ｙ１方向側）に配置された検体搬送装置（サンプラ）４と、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３及び検体搬送装置４に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置５とを備えている。また、血液試料処理装置１は、制御装置５によりホストコンピュータ６（図２参照）に接続されている。

また、図１〜２に示されるように、第１測定ユニット２及び第２測定ユニット３は、実質的に同種類の測定ユニットであり、互いに隣接して配置されている。具体的には、本実施の形態では、第２測定ユニット３は、第１測定ユニット２と同じ測定原理を使用して、同一の測定項目について検体を測定する。さらに、第２測定ユニット３は、第１測定ユニット２が分析しない測定項目についても測定する。また、図２に示されるように、第１測定ユニット２及び第２測定ユニット３は、それぞれ、検体である血液を検体容器１０１から吸引する吸引管２１１（３１１）と、当該吸引管２１１（３１１）により吸引した血液から測定用試料を調製する試料調製部２２、３２と、当該試料調製部２２、３２により調製された測定用試料から血液の血球を検出する検出部２３、３３などとを含んでいる。

また、第１測定ユニット２及び第２測定ユニット３は、それぞれ、試料調製部２２、３２などを内部に収容するユニットカバー２４、３４と、検体容器１０１をユニットカバー２４、３４の内部に取り込み、吸引管２１１（３１１）による吸引位置６００、７００（図２参照）まで検体容器１０１を搬送する検体容器搬送部２５、３５と、検体容器搬送部２５、３５により内部に搬送される検体容器１０１の有無を検知する有無検知部２６、３６と、吸引位置６００、７００で検体容器１０１を固定保持するチャック部２７、３７とをさらに含んでいる。また、図１に示されるように、ユニットカバー２４、３４の前面部２４１、３４１の外側表面には、それぞれ、検体セット部開閉ボタン２８、３８と、優先検体測定開始ボタン２９、３９と、検体容器搬送部２５、３５の後述する移動部２５５ｄ、３５５ｄが通過する開口部２４１ａ、３４１ａとが設けられている。

図３は、吸引管２１１（３１１）の近傍を示す図である。図３に示されるように、血液試料処理装置１は、吸引管２１１（３１１）と、この吸引管２１１（３１１）を検体容器１０１の蓋を貫通して上下方向に移動させる駆動部である吸引管移動部２１２（３１２）とを含んでいる。吸引管２１１（３１１）は、先端が検体容器１０１の蓋を貫通可能なように形成されている。また、吸引管２１１（３１１）の外周面には、吸引管２１１（３１１）の長手方向に延びる溝が形成されており、吸引管２１１（３１１）を検体容器１０１の蓋に貫通させた際に、検体容器１０１の内部が溝を介して外気に開放されるようになっている。吸引管移動部２１２（３１２）は、吸引管２１１（３１１）を上下方向（矢印Ｚ１及びＺ２方向）に移動させる機能を有している。吸引管移動部２１２（３１２）は、吸引管２１１（３１１）を固定保持する水平アーム２１３（３１３）と、水平アーム２１３（３１３）を上下方向（矢印Ｚ１及びＺ２方向）に貫通するネジ軸２１４（３１４）と、ネジ軸２１４（３１４）に螺合するナット２１５（３１５）とを有している。さらに、吸引管移動部２１２（３１２）は、ネジ軸２１４（３１４）と平行（矢印Ｚ１及びＺ２方向）に配置されたスライドレール２１６（３１６）と、スライドレール２１６（３１６）に摺動可能に取り付けられた摺動部材２１７（３１７）と、ステッピングモータ２１８（３１８）とを有している。また、水平アーム２１３（３１３）は、ナット２１５（３１５）と、摺動部材２１７（３１７）とに固定されている。

検出部２３（３３）は、ＲＢＣ測定（赤血球数の測定）及びＰＬＴ測定（血小板数の測定）に用いられるＲＢＣ／ＰＬＴ検出部Ｄ１と、ＨＧＢ測定（血液中の血色素量の測定）に用いられるＨＧＢ検出部Ｄ２と、ＷＢＣ測定（白血球数の測定）、ＤＩＦＦ測定（白血球分類）、ＮＲＢＣ測定及びＲＥＴ測定に用いられる光学検出部Ｄ３とから構成される。ＲＢＣ／ＰＬＴ検出部Ｄ１は、ＲＢＣ検出（赤血球の検出）及びＰＬＴ検出（血小板の検出）をシースフローＤＣ検出法により行い、ＨＧＢ検出部Ｄ２は、ＨＧＢ検出（血液中の血色素の検出）をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うように構成されている。また、光学検出部Ｄ３は、ＷＢＣ検出（白血球の検出）を半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うように構成されている。具体的には、光学検出部Ｄ３は、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により、光が照射されたシースフローセル内の血球から発せられる前方散乱光の強度、側方散乱光の強度、側方蛍光の強度を血球の特徴パラメータとして検出する。検出された血球の特徴パラメータは、ＷＢＣ測定、ＤＩＦＦ測定などに用いられる。なお、ＷＢＣ測定とは、白血球を計数し、試料中の白血球の濃度を算出する測定であり、ＤＩＦＦ測定とは、白血球を、リンパ球、好塩基球、好酸球、好中球、単球などに分類し、それぞれの試料中の濃度を算出する測定である。

検出部２３（３３）で得られた検出結果は、検体の測定データ（測定結果）として、制御装置５に送信される。なお、この測定データは、ユーザに提供される最終的な分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）のもととなるデータである。

検体容器搬送部２５（３５）（図２参照）は、図４に示されるように、検体容器１０１を把持することが可能な、容器保持部であるハンド部２５１（３５１）と、このハンド部２５１（３５１）を開閉させる開閉部２５２（３５２）と、ハンド部２５１（３５１）を上下方向（矢印Ｚ１及びＺ２方向）に直線移動させる上下移動部２５３（３５３）と、ハンド部２５１（３５１）を、その直立状態と転倒状態との間で振り子状に移動（回動）させる攪拌モータ部２５４（３５４）とを有している。攪拌モータ部２５４（３５４）は、ステッピングモータによる動力により、ハンド部２５１（３５１）を、その直立状態と転倒状態との間で振り子状に移動（回動）するように構成されている。さらに、検体容器搬送部２５（３５）は、図２に示されるように、検体容器１０１を矢印Ｙ１及びＹ２方向に実質的に水平移動させる検体容器移送部２５５（３５５）と、バーコード読取部２５６（３５６）とを有している。本実施形態において、一対の固定ローラ６１と、固定ローラ６１を先端に回転自在に取り付けたホルダー６２と、センサ６３とを備えた容器検出部２５７（３５７）を備えている。容器検出部２５７（３５７）は、バーコード読取部２５６（３５６）の近傍に設けられている（図２参照）。また、検体容器１０１に添付されたバーコードをバーコード読取部２５６（３５６）が読み取れるように、検体セット部２５５ａにセットされた検体容器１０１を回転させるための、検体容器回転用のローラ６０が一対の固定ローラ６１と対向する位置に設けられている。

ハンド部２５１（３５１）は、検体搬送装置４が搬送するラック１１０の搬送路の上方に配置されている。また、ハンド部２５１（３５１）は、検体搬送装置４により第１取出位置４３ａ及び第２取出位置４３ｂ（図３参照）に検体容器１０１が搬送されると、下方（矢印Ｚ２方向）に移動した後、開閉部２５２、３５２により開閉されてラック１１０に収容された検体容器１０１を把持するように構成されている。

また、ハンド部２５１（３５１）は、把持した検体容器１０１を上方（矢印Ｚ１方向）に移動することによりラック１１０から検体容器１０１を取り出し、その後、攪拌モータ部２５４（３５４）により振り子状に移動される（例えば、１０往復）ように構成されている。これにより、ハンド部２５１（３５１）は、把持する検体容器１０１内の血液を攪拌することが可能である。また、攪拌終了後、ハンド部２５１（３５１）は、下方（矢印Ｚ２方向）に移動した後、開閉部２５２（３５２）により検体容器１０１の把持を開放するように構成されている。具体的には、ハンド部２５１（３５１）は、検体容器移送部２５５（３５５）により検体セット位置６１０（７１０）（図２参照）に移動された検体セット部２５５ａ（３５５ａ）に、検体容器１０１をセットするように構成されている。なお、図２に示されるように、平面的に見て、第１取出位置（検体容器取出位置）４３ａと検体セット位置（検体容器セット位置）６１０とは、重なるように配置されているとともに、第２取出位置（検体容器取出位置）４３ｂと検体セット位置（検体容器セット位置）７１０とは、重なるように配置されている。また、図３に示すように、本実施形態において、検体セット部２５５ａ（３５５ａ）は、凹部検出部７０を備えている。図１０に示すように、凹部検出部７０は、検体セット部２５５ａの底部に配設された細長体からなるアーム７１と、このアーム７１の一端の近傍に配設されたセンサ７２とを備えている。アーム７１は、検体セット部２５５ａの底部に設けられた軸７３に回転自在に支持されている。

開閉部２５２（３５２）は、エアシリンダ２５２ａ（３５２ａ）による動力により、検体容器１０１を把持するようにハンド部２５１（３５１）を開閉するように構成されている。

上下移動部２５３（３５３）は、ステッピングモータ２５３ａ（３５３ａ）による動力により、レール２５３ｂ（３５３ｂ）に沿ってハンド部２５１（３５１）を上下方向（矢印Ｚ１及びＺ２方向）に移動するように構成されている。
チャック部２７（３７）は、吸引位置６００（７００）に移送された検体容器１０１を固定保持するように構成されている。

分析前ラック保持部４１は、ラック送込部４１１を有し、ラック送込部４１１が矢印Ｙ２方向に移動することによって、分析前ラック保持部４１に保持されたラック１１０を１つずつラック搬送部４３上に押し出すように構成されている。ラック送込部４１１は、分析前ラック保持部４１の下方に設けられた図示しないステッピングモータによって駆動するように構成されている。また、分析前ラック保持部４１は、ラック搬送部４３近傍に規制部４１２（図４参照）を有し、一度ラック搬送部４３上に押し出されたラック１１０が分析前ラック保持部４１内に戻されないようにラック１１０の移動を規制するように構成されている。

分析後ラック保持部４２は、ラック搬送部４３の近傍に規制部４２１（図４参照）を有し、一度分析後ラック保持部４２内に移動されたラック１１０がラック搬送部４３側に戻されないようにラック１１０の移動を規制するように構成されている。

ラック搬送部４３は、図２に示されるように、第１測定ユニット２に検体を提供するための第１取出位置４３ａ、及び、第２測定ユニット３に検体を提供するための第２取出位置４３ｂに、ラック１１０に保持された検体容器１０１を移送するためにラック１１０を搬送するように構成されている。さらに、ラック搬送部４３は、有無検知センサ４５が検体を収容する検体容器１００の有無を確認するための検体有無確認位置４３ｃ、及び、バーコード読取部４４が検体を収容する検体容器１０１のバーコードを読み取るための読取位置４３ｄまで検体容器１０１が移送されるようにラック１１０を搬送するように構成されている。

また、図４に示されるように、ラック搬送部４３は、互いに独立して動くことが可能な第１ベルト４３１及び第２ベルト４３２の２つのベルトを有している。

有無検知センサ４５は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片４５１（図４参照）、光を出射する発光素子（図示せず）および受光素子（図示せず）を有している。有無検知センサ４５は、接触片４５１が検知対象の被検知物に当接されることにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片４５１により反射されて受光素子に入射されるように構成されている。これにより、有無検知センサ４５の下方をラック１１０に収容された検知対象の検体容器１０１が通過する際に、接触片４５１が検体容器１０１により屈曲されて、当該検体容器１０１の存在を検知することが可能である。

ラック送出部４６は、ラック搬送部４３を挟んで分析後ラック保持部４２に対向するように配置されており、矢印Ｙ１方向に水平に移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部４２とラック送出部４６との間にラック１１０が搬送された場合に、ラック送出部４６を分析後ラック保持部４２側に移動することによって、ラック１１０を押圧して分析後ラック保持部４２内に移動することが可能である。

制御装置５は、図１〜２及び図５に示されるように、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる制御部５１（図５参照）と、表示部５２と、入力デバイス５３とを含んでいる。また、表示部５２は、第１測定ユニット２及び第２測定ユニット３から送信されたデジタル信号のデータを分析して得られた分析結果などを表示するために設けられている。

また、制御装置５は、図５に示されるように、制御部５１と、表示部５２と、入力デバイス５３とから主として構成されたコンピュータ５００によって構成されている。制御部５１は、ＣＰＵ５１ａと、ＲＯＭ５１ｂと、ＲＡＭ５１ｃと、ハードディスク５１ｄと、読出装置５１ｅと、入出力インタフェース５１ｆと、通信インタフェース５１ｇと、画像出力インタフェース５１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ５１ａ、ＲＯＭ５１ｂ、ＲＡＭ５１ｃ、ハードディスク５１ｄ、読出装置５１ｅ、入出力インタフェース５１ｆ、通信インタフェース５１ｇ、及び画像出力インタフェース５１ｈは、バス５１ｉによって接続されている。

ＣＰＵ５１ａは、ＲＯＭ５１ｂに記憶されているコンピュータプログラム及びＲＡＭ５１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム５４ａ、５４ｂ及び５４ｃをＣＰＵ５１ａが実行されることにより、コンピュータ５００が制御装置５として機能する。

ＲＯＭ５１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ５１ａに実行されるコンピュータプログラム及びこれに用いるデータなどが記録されている。

ＲＡＭ５１ｃは、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ５１ｃは、ＲＯＭ５１ｂ及びハードディスク５１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５１ａの作業領域として利用される。

ハードディスク５１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ５１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。第１測定ユニット２用の測定処理（１）プログラム５４ａ、第２測定ユニット３用の測定処理（２）プログラム５４ｂ及び検体搬送装置４用のサンプラ動作処理プログラム５４ｃも、このハードディスク５１ｄにインストールされている。ＣＰＵ５１ａにより、これらのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃを実行することによって、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３及び検体搬送装置４の各部の動作が制御される。また、ハードディスク５１ｄには、測定結果データベース５４ｄもインストールされている。さらに、ハードディスク５１ｄには、吸引管により検体容器から検体を吸引する際の、吸引管の下降量が記憶されている。詳細には、吸引管を所定の高さの吸引位置に位置づけるために原点位置Ｏから下降させる量が、検体容器の種類と対応付けて記憶されている。図１２は、検体容器種類に応じた吸引管の下降量の関係を示す説明図である。図１２では、検体セット部２５５ａに備えられた凹部検出部７０を省略して記載している。本実施の形態では、凹部を有する検体容器から検体を吸引するための吸引管の下降量として下降量Ａが記憶されており、凹部を有さない検体容器から検体を吸引するための吸引管の下降量として、下降量Ａより大きい下降量Ｂが記憶されている。従って、凹部を有する検体容器から検体を吸引する際の吸引位置は、凹部を有さない検体容器から検体を吸引する際の吸引位置に比べ高い位置となる。下降量Ａは、凹部を有する検体容器内に挿入される吸引管が容器底部の内側に接触して吸引管が傷つかず、かつ検体が吸引可能なように、容器底部の内側から距離Ｃだけ上方の位置に設定されている。下降量Ｂは、凹部を有さない検体容器内に挿入される吸引管が容器底部の内側に接触して吸引管が傷つかず、検体が吸引可能なように、容器底部の内側から距離Ｃだけ上方の位置に設定されている。なお距離Ｃは出来るだけ小さいことが好ましい。

読出装置５１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体５４に記録されたコンピュータプログラム又はデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体５４には、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃが格納されており、コンピュータ５００がその可搬型記録媒体５４からアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃを読み出し、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをハードディスク５１ｄにインストールすることが可能である。

なお、前記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは、可搬型記録媒体５４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ５００と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。例えば、前記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ５００がアクセスして、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをダウンロードし、これをハードディスク５１ｄにインストールすることも可能である。

また、ハードディスク５１ｄには、例えば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは前記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。

入出力インタフェース５１ｆは、例えば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース５１ｆには、入力デバイス５３が接続されており、ユーザがその入力デバイス５３を使用することにより、コンピュータ５００にデータを入力することが可能である。

通信インタフェース５１ｇは、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ５００は、その通信インタフェース５１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して第１測定ユニット２、第２測定ユニット３、検体搬送装置４及びホストコンピュータ６との間でデータの送受信が可能である。

画像出力インタフェース５１ｈは、ＬＣＤ又はＣＲＴなどで構成された表示部５２に接続されており、ＣＰＵ５１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部５２に出力するようになっている。表示部５２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示するように構成されている。

制御部５１は、前述した構成により、第１測定ユニット２及び第２測定ユニット３から送信された測定結果を用いて分析対象の成分を解析するとともに、分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）を取得するように構成されている。

〔血液試料処理方法〕
つぎに前述した血液試料処理装置１を用いた血液試料処理方法の一例を、図６〜７を用いて、特徴的な操作である吸引動作を中心に説明する。なお、第１測定ユニット２及び第２測定ユニット３は、互いに同様の動作で検体の攪拌、吸引を含む分析が行われるので、以下では第１測定ユニット２による血液試料処理方法について説明し、第２測定ユニット３による血液試料処理方法については説明を省略する。

まず、分析対象となる血液試料（検体）が内部に収容された蓋付の検体容器１０１を配置したラック１１０がユーザによって検体搬送装置４上にセットされる。次に、制御装置５のＣＰＵ５１ａは、ステップＳ１において、スタートボタンの押下などにより分析開始の指示がなされたと判定すると（Ｙｅｓ）、検体搬送装置４によるラック１１０の搬送を制御し、前記検体容器１０１を、第１取出位置（検体容器取出位置）４３ａに位置づける（ステップＳ２）。

ついで、ＣＰＵ５１ａは、ハンド部２５１を用いてラック１１０からの検体容器１０１の取り出しを行う（ステップＳ３）。具体的には、ＣＰＵ５１ａが上下駆動部２５３を駆動させることで、ハンド部２５１が開いた状態で上方から下降し、検体容器１０１を保持し得る検体容器保持位置で停止する。

ついで、ＣＰＵ５１ａが開閉部２５２を駆動させることで、ハンド部２５１が閉じて検体容器１０１が保持される。そして、再度、ＣＰＵ５１ａが上下駆動部２５３を駆動させることで、ハンド部２５１が検体容器１０１を保持した状態で上昇し、当該検体容器１０１がラック１１０から取り出され、ついで所定の位置で停止する。この状態において、検体容器１０１は、その長手方向の軸がほぼ鉛直方向に沿った直立状態である。

ついで、ＣＰＵ５１ａは、攪拌モータ部２５４を駆動させることで検体容器１０１の転倒攪拌動作を行う（ステップＳ４）。この攪拌工程においては、検体容器１０１を保持したハンド部２５１が正逆回転運動を行い、当該検体容器１０１内に収容されている血液試料を攪拌する。ハンド部２５１は、検体容器１０１の底部が当該検体容器１０１の密閉蓋１０２（図１０参照）よりも上方に位置する転倒状態に至るまで回転する第１回転工程と、検体容器１０１が転倒状態から直立状態に戻るまで逆回転する第２回転工程とを含む転倒攪拌動作を所定回数、例えば１０回程度行う。

検体容器１０１の攪拌動作中にラック１１０が検体容器取出位置４３ａから退避し、ついで検体容器搬送部２５５の駆動によって検体セット部２５５ａが、ハンド部２５１下方の所定位置まで前方に移動する。

攪拌終了後、ＣＰＵ５１ａがハンド部２５１を下降させてハンド部２５１を開放させることにより、ハンド部２５１に保持されていた検体容器１０１が検体セット部２５５ａにセットされる（ステップＳ５）。

ついで、ハンド部２５１が上昇し、検体セット部２５５ａが検体容器搬送部２５５の駆動によって装置内に引き込まれてバーコード読取部２５６の真横で停止する。

ついで、ＣＰＵ５１ａは、検体容器１０１のバーコード読取及び検体容器１０１からの検体の吸引動作を行う（ステップＳ６）。具体的には、ＣＰＵ５１ａの制御により、バーコード読取部２５６により検体容器１０１に添付されたバーコードの読み取り及び検体容器の有無の検出を行った後、検体セット部２５５ａを吸引位置６００に位置づけ、検体容器１０１が移動しないようにチャック部２７によって保持された状態で上方から吸引管２１１が吸引管駆動部２１２により駆動されて下降し、検体容器１０１の密閉蓋１０２を貫通して所定位置で停止する。

吸引管２１１が検体容器１０１内の所定位置で停止した後に、吸引管２１１によって所定量の血液試料が吸引される。

<吸引動作>
次に本発明の特徴的な操作であるステップＳ６におけるバーコード読取動作及び吸引動作について図７を参照しつつ詳細に説明する。

まず、ステップＳ６−１において、検体容器搬送部２５５により装置内のバーコード読取部２５６の真横まで引き込まれた検体セット部２５５ａにおける検体容器１０１の有無の検出及び検体容器１０１に添付されたバーコードの読み取りが行われる。具体的に、図８〜９に示されるように、検体容器回転用のローラ６０、一対の固定ローラ６１及びセンサ６３からなる容器検出部２５７によって検体容器１０１の有無が検出される。図８は、検体容器１０１が検体セット部２５５ａに存在する場合の容器検出部２５７の動作説明図であり、図９は、検体容器１０１が検体セット部２５５ａに存在しない場合の容器検出部２５７の動作説明図である。図８〜９において、（ａ）は固定ローラ６１が後退位置にあり、（ｂ）は固定ローラ６１が前進位置にある場合を示している。

検体容器回転用のローラ６０は、バーコード読取部２５６の真横における検体セット部２５５ａに検体容器１０１がセットされている場合に、当該ローラ６０の外周面が検体容器１０１の外周面と接触し得るように配設されている。また、一対の固定ローラ６１は、検体セット部２５５ａを挟んで前記ローラ６０の反対側に配設されている。この固定ローラ６１は、先端が二股のホルダー６２の当該先端に回転自在に取り付けられており、このホルダー６２は図示しない駆動機構によって前記ローラ６０に対して進退可能に構成されている。すなわち、ローラ６０に近づく方向及びローラ６０から離間する方向に沿って移動可能に構成されている。

また、固定ローラ６０の近傍には、前記ホルダー６２の端部６２ａの移動を検出することができるセンサ６３が配設されている。本実施の形態におけるセンサ６３は、発光部６３ａ及び受光部６３ｂを備えており、ホルダー６２の端部６２ａの存在を光学的に検出しているが、センサ６３としては、例えば磁気式や接触式など他の原理に基づく公知のセンサを適宜用いることができる。

検体セット部２５５ａに検体容器１０１がセットされている場合は、図８の（ｂ）に示されるように、ローラ６０に向かって移動する一対の固定ローラ６３は検体容器１０１の外周面に当接して停止する。このとき、ホルダー６２の端部６２ａは、センサ６３の発光部６３ａと受光部６３ｂ間のスペースに到達していないので、発光部６３ａから発せられた光は妨げられることなく受光部６３ｂに達する（センサＯＦＦ）。これにより、検体セット部２５５ａに検体容器１０１がセットされていると判断することができる。

一方、検体セット部２５５ａに検体容器１０１がセットされていない場合は、図９の（ｂ）に示されるように、ローラ６０に向かって移動する一対の固定ローラ６３は検体容器１０１の外周面に当接することなく、当接予定位置よりもさらにローラ６０側に設定されている所定の停止位置にて停止する。このとき、ホルダー６２の端部６２ａは、センサ６３の発光部６３ａと受光部６３ｂ間のスペースに到達しており、発光部６３ａから発せられた光は前記端部６２ａにより妨げられるので、受光部６３ｂに達する光量が閾値以下となる（センサＯＮ）。これにより、検体セット部２５５ａに検体容器１０１がセットされていないと判断することができる。

ステップＳ６−１において検体セット部２５５ａに検体容器１０１がセットされている（Ｙｅｓ）と判断されると、検体セット部２５５ａを吸引位置６００に位置づけ、ＣＰＵ５１ａは、ステップＳ６−２において、検体セット部２５５ａにセットされている検体容器１０１の下部に凹部８０が存在するか否かの判断を行う。すなわち、検体セット部２５５ａにセットされている検体容器１０１が、下部に凹部８０を有する上げ底タイプの検体容器であるか、下部に凹部８０を有さない通常の検体容器であるのかの判断を行う。この判断は、凹部検出部７０を用いて行うことができる。

図１０は凹部検出部７０の説明図であり、この凹部検出部７０は、検体容器１０１の表面との直接接触によって当該検体容器１０１の底部外側に設けられる凹部８０を検出する接触式の検出部である。図１０の（ａ）は、凹部８０を有する検体容器１０１が検体セット部２５５ａにセットされている場合を示しており、同（ｂ）は凹部８０を有さない検体容器１０１がセットされている場合を示している。

凹部検出部７０は、検体セット部２５５ａの底部に配設された細長体からなるアーム７１と、このアーム７１の一端の近傍に配設されたセンサ７２とを備えている。アーム７１は、検体セット部２５５ａの底部に設けられた軸７３に回転自在に支持されている。アーム７１の他端（センサ７２が配設される側と反対側の端部）には、検体セット部２５５ａの底面２５５ｂに形成された開口（図示せず）を介して当該検体セット部２５５ａの収容スペース２５５ｃ内に進入可能な突起７４が立設されている。この突起７４は、凹部８０を有する検体容器１０１が検体セット部２５５ａにセットされている場合に、当該凹部８０内に進入して、検体容器１０１のどの部位とも接触しない位置に設けられている。

前記軸７３は、アーム７１に他の部材が接触していない状態（図１０の（ａ）参照。アーム７１に外力がかかっていない状態）において、当該アーム７１の突起７４が検体セット部２５５ａの底面２５５ｂよりも上方に位置するように、アーム７１の重心からやや一端側（突起７４が立設された側）にずれた位置に設けられている。すなわち、図１０に示される例では、アーム７１は反時計回りの方向に付勢されるように軸７３の位置が設定されている。なお、かかるアーム７１の付勢は、バネなどの付勢手段を用いて行うこともできる。

アーム７１の端部の移動を検出するセンサ７２としては、前記センサ６３と同様の光学式のもの以外に、例えば磁気式や接触式など他の原理に基づく公知のセンサを適宜用いることができる。

図１０の（ａ）に示されるように、凹部８０を有する上げ底型の検体容器１０１が検体セット部２５５ａにセットされる場合、アーム７１の突起７４は前記凹部８０内に進入し検体セット部２５５ａのどの部位とも接触しない第１位置にある。したがって、センサ７２が配設された側のアーム７１の端部は移動しないので、センサ７２はＯＦＦのままである。

一方、図１０の（ｂ）に示されるように、凹部８０を有さない通常の検体容器１０１が検体セット部２５５ａにセットされる場合、アーム７１の突起７４が検体容器１０１の底部外面に押圧されるので、当該アーム７１は軸７３を中心として時計回りに回転し、突起７４の先端が検体セット部２５５ａ内の所定位置にセットされた検体容器１０１の底部外面と当接する位置（第２位置）で停止する。これにより、センサ７２が配設された側のアーム７１の端部は上方に移動し、この移動をセンサ７２が検出してセンサＯＮとなる。なお、アーム７１の突起７４が検体容器１０１の重さだけで第１位置から第２位置に移動できるように、前記軸７３の位置やアーム７１の重さなどが設定されている。

ＣＰＵ５１ａは、ステップＳ６−２において検体容器１０１に凹部８０があると判断すると（Ｙｅｓ）、ステップＳ６−３へ処理を進め、このステップＳ６−３においてハードディスク５１ｄに記憶されている、凹部８０を有する検体容器１０１に対応する原点位置Ｏからの下降量Ａを取得する。
ついで、図１２（ｃ）に示すように、ステップＳ６−４において、ＣＰＵ５１ａは吸引管移動部を駆動させて、当該吸引管を原点位置Ｏから、ステップＳ６−３で取得した下降量Ａだけ下降させる。

一方、ＣＰＵ５１ａは、ステップＳ６−２において検体容器１０１に凹部８０がないと判断すると（Ｎｏ）、ステップＳ６−５へ処理を進め、このステップＳ６−５においてハードディスク５１ｄに記憶されている、凹部８０を有さない検体容器１０１に対応する原点位置Ｏからの下降量Ｂを取得する。なお、下降量Ｂは下降量Ａよりも大きい量である。
ついで、図１２（ｂ）に示すように、ステップＳ６−６において、ＣＰＵ５１ａは吸引管移動部を駆動させて、当該吸引管を原点位置Ｏから、ステップＳ６−５で取得した下降量Ｂだけ下降させる。

ステップＳ６−４又はステップＳ６−６において、吸引管が所定の下降位置まで下降させられると、ステップＳ６−７において、ＣＰＵ５１ａは、検体容器１０１内に収容されている血液試料を吸引管により吸引する。

吸引後、吸引管２１１が上昇するとともに、吸引された血液試料は試料調製部２２の反応容器内で試薬類と混合されて測定用の試料が調製される。調製された測定用試料は、その後、検出部２３に移送され、当該検出部２３において所定項目が測定される。検出結果は、制御部５１に送信され当該制御部５１において分析対象の成分が解析される。得られた分析結果は、表示部５２に表示される。

吸引管２１１が原点位置Ｏまで上昇したした後に、ＣＰＵ５１ａは、検体容器１０１を元のラック１１０に戻すための動作を行う（ステップＳ７）。具体的には、ＣＰＵ５１ａの制御により、前記検体セット部２５５ａが検体容器搬送部２５５の駆動によって再び前方に移動し、検体容器セット位置６１０にて停止する。

ついで、上方からハンド部２５１が下降し検体容器保持位置で停止する。
ついで、ハンド部２５１が閉じて、検体セット部２５５ａの検体容器１０１を保持し、その後当該ハンド部２５１が上昇して所定位置で停止する。

検体容器１０１を保持したハンド２５１が上昇中に、検体セット部２５５ａが検体容器搬送部２５５の駆動によって装置内に引き込まれる。そして、後退していたラック１１０が前進して第１取出位置４３ａで停止する。

ついで、ハンド部２５１が下降しラック１１０に検体容器１０１を挿入し、その後、開閉部２５２を開放駆動させることでハンド部２５１が開き、これにより検体容器１０１がラック１１０にセットされる。

ついで、ハンド部２５１が上昇する。その後、ＣＰＵ５１ａは、次に分析される血液試料を収容した検体容器があるか否かを判断し（ステップＳ８）、次の検体容器がある場合には、ステップＳ２に移行してラック１１０を移動させ、つぎに分析される血液試料を収容した検体容器１０１を第１取出位置（検体容器取出位置）４３ａに配置させる。以下、同様にして、開いた状態のハンド部２５１の下降から始まる前述した一連の動作が繰り返して行われる。ステップＳ８において、次に分析される血液試料を収容した検体容器がないと判断した場合には、ＣＰＵ５１ａは処理を終了する。

（第２実施形態）
次に、図２、図５および図１３図１６を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、凹部８０を有する検体容器１０１には通常量よりも小さい小容量の検体が収容され、凹部８０を有さない検体容器１０１には通常量の検体が収容されるという運用が行われている検査室において特に有用な実施形態である。第２実施形態は、第１実施形態と同様に、図１４に示すステップＳ９−２において検体容器１０１に凹部８０があると判断されたか否かで、吸引管の下降量を変更する。さらに、凹部８０を有する検体容器１０１に収容された検体と凹部８０を有さない検体容器１０１に収容された検体とで、希釈倍率及び測定量を変更するように構成されている。なお、上記第１実施形態と同様の構成については、説明を省略する。

図１３は、血液試料処理装置１を用いた血液試料処理方法の流れを示すフローチャートである。血液試料処理装置１を用いた血液試料処理方法の流れを図１３を用いて説明する。なお、ステップＳ１〜ステップＳ５、ステップＳ７及びステップＳ８については、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。第２実施形態において、検体処理は、検体の測定及び測定データの解析を含む処理である。

ステップＳ５が終了すると、ＣＰＵ５１ａは、ステップＳ９において、後述する検体処理を行う。

＜検体処理＞
次に、ステップＳ９における検体処理について図１４を参照しつつ詳細に説明する。なお、ステップＳ９−１〜ステップＳ９−６の処理については、ステップＳ６−１〜ステップＳ６−６と同様であるので説明を省略する。

ステップＳ９−４の後、ＣＰＵ５１ａは、ステップＳ９−７に処理を進め、後述する微量検体の測定を実行する。また、ステップＳ９−６の後、ＣＰＵ５１ａは、ステップＳ９−８に処理を進め、後述する通常量検体の測定を実行する。

ステップＳ９−７あるいは、ステップＳ９−８の処理の後、ＣＰＵ５１ａは、ステップＳ９−９に処理を進め、測定データの解析を実行し、分析結果を表や分布図などを用いて表示部５２に表示する。ステップＳ９−９の後、ＣＰＵ５１ａは、ステップＳ７に処理を戻す。

［通常モード］
つぎに、図１５を参照しつつ、ステップＳ９−８における通常量の検体を測定する通常測定モードについて説明をする。
まず、シリンジポンプによって所定量の試料（例えば、７５μＬ。以下、カッコ内の数値は、試料又は試薬の吸引量ないしは使用量の例を示している）が吸引管により吸引される。

ついで、ステップＳ３００において、ＣＰＵ５１ａは、ＲＢＣ／ＰＬＴ測定用試料、及びＨＧＢ測定用試料の調製及び測定を行う。具体的には、吸引管から試料の一部（４μＬ）が所定量（２．０ｍＬ）の希釈液と混合され５０１倍に希釈された測定用試料（２．０ｍＬ）が作製される。そして、作製された測定用試料の一部（ＲＢＣ／ＰＬＴ測定用試料）（１．０ｍＬ）がＲＢＣ／ＰＬＴ検出部Ｄ１（電気抵抗式検出部）に導入され、１０．５ｓｅｃ間、粒子の検出及びデータ収集が行われる。なお、測定されるＲＢＣ／ＰＬＴ測定用試料の量は１０．３μＬである。一方、測定用試料の残り（１．０ｍＬ）がＨＧＢ検出部Ｄ２に導入され、所定量（０．５ｍＬ）の溶血剤と混合され７５１倍に希釈されたＨＧＢ測定用試料（１．５ｍＬ）が調製される。そして、このＨＧＢ測定用試料をもとにヘモグロビン濃度が測定される。

［ＷＢＣ測定］
まず、ステップＳ３０１において、ＣＰＵ５１ａは希釈度５２倍のＷＢＣ測定用試料の調製を行う。具体的には、吸引管から試料の一部（２０μＬ）が所定量（１．０ｍＬ）の溶血剤及び所定量（２０μＬ）の染色液と混合され５２倍に希釈されたＷＢＣ測定用試料（１．０ｍＬ）が作製される。

ついで、ステップＳ３０２において、作製されたＷＢＣ測定用試料のＷＢＣ検出部Ｄ３への供給が開始される。
ついで、ステップＳ３０３において、測定用試料の供給開始からの時間の計時が開始され、ステップＳ３０４において、ＷＢＣ検出部Ｄ３により測定用試料の特徴パラメータが取得される。

ついで、ステップＳ３０５において、ＣＰＵ５１ａは、計時開始から４．４ｓｅｃが経過したか否かの判断を行い、計時開始から４．４ｓｅｃが経過していないと判断された場合（Ｎｏ）はステップＳ３０４に戻り、計時開始から４．４ｓｅｃが経過したと判断された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３０６へ進み、当該ステップＳ３０６において、ＣＰＵ５１ａは、ＷＢＣ検出部Ｄ３へのＷＢＣ測定用試料の供給を停止させる。なお、このＷＢＣ測定において測定されるＷＢＣ測定用試料の量は、３９．８μＬである。

［微量モード］
つぎに、図１６を参照しつつ、ステップＳ９−７における微量の検体を測定する微量測定モードについて説明をする。
まず、シリンジポンプによって所定量の試料（４８μＬ）が吸引管により吸引される。

ついで、ステップＳ５００において、ＣＰＵ５１ａは、ＲＢＣ／ＰＬＴ測定用試料、及びＨＧＢ測定用試料の調製及び測定を行う。具体的には、吸引管から試料の一部（４μＬ）が所定量（２．０ｍＬ）の希釈液と混合され５０１倍に希釈された測定用試料（２．０ｍＬ）が作製される。そして、作製された測定用試料の一部（ＲＢＣ／ＰＬＴ測定用試料）（１．０ｍＬ）がＲＢＣ／ＰＬＴ検出部Ｄ１（電気抵抗式検出部）に導入され、１０．５ｓｅｃ間、粒子の検出及びデータ収集が行われる。なお、測定されるＲＢＣ／ＰＬＴ用測定用試料の量は１０．３μＬである。一方、測定用試料の残り（１．０ｍＬ）がＨＧＢ検出部Ｄ２に導入され、所定量（０．５ｍＬ）の溶血剤と混合され７５１倍に希釈されたＨＧＢ測定用試料（１．５ｍＬ）が調製される。そして、このＨＧＢ測定用試料をもとにヘモグロビン濃度が測定される。

［ＷＢＣ測定］
まず、ステップＳ５０１において、ＣＰＵ５１ａは希釈度９３．７倍のＷＢＣ測定用試料の調製を行う。具体的には、吸引管から試料の一部（１１μＬ）が所定量（１．０ｍＬ）の溶血剤及び所定量（２０μＬ）の染色液と混合され９３．７倍に希釈されたＷＢＣ測定用試料（１．０ｍＬ）が調製される。

ついで、ステップＳ５０２において、調製されたＷＢＣ測定用試料のＷＢＣ検出部Ｄ３への供給が開始される。
ついで、ステップＳ５０３において、測定用試料の供給開始からの時間の計時が開始され、ステップＳ５０４において、ＷＢＣ検出部Ｄ３により測定用試料の特徴パラメータが取得される。

ついで、ステップＳ５０５において、ＣＰＵ５１ａは、計時開始から７．９ｓｅｃが経過したか否かの判断を行い、計時開始から７．９ｓｅｃが経過していないと判断された場合（Ｎｏ）はステップＳ５０４に戻り、計時開始から７．９ｓｅｃが経過したと判断された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ５０６へ進み、当該ステップＳ５０６において、ＣＰＵ５１ａは、ＷＢＣ検出部Ｄ３へのＷＢＣ測定用試料の供給を停止させる。なお、このＷＢＣ測定において測定されるＷＢＣ測定用試料の量は７１．４μＬである。

なお、血液試料処理装置１は、微量測定モードの場合に検出部に供給される測定用試料の供給速度が、上述した通常測定モードの場合に検出部に供給される測定用試料の供給速度と同じになるように構成されている。

以上説明したように、第２実施形態に係る血液試料処理装置１では、微量測定モードを選択した場合、吸引する試料の量（４８μＬ）を通常測定モードの場合（７５μＬ）に比べて少なくすることができる。そして、例えばＷＢＣ測定の場合に、測定用試料の希釈度（９３．７倍）が通常測定モードの場合（５２倍）に比べて高くなるが、通常測定モードにおける測定時間（４．４ｓｅｃ）よりも長い時間（７．９ｓｅｃ）測定用試料を測定することによって、通常測定モードにおける測定量（３９．８μＬ）よりも多くの量（７１．４μＬ）の測定用試料を測定しているので、希釈度が高くても測定精度を上げることができる。
また、第２実施形態においては、微量測定モードが選択された場合、例えばＷＢＣ測定の場合には、通常測定モードの場合よりも長い時間測定用試料が測定されるため、微量測定モードの場合に検出部を流れる測定用試料の速度と、通常測定モードの場合に検出部を流れる測定用試料の速度とを同じにしても、通常測定モードの場合よりも多くの量の測定用試料を測定することができる。そのため、いずれの測定モードの場合でも検出部への測定用試料の供給速度を同じにすることができ、同一条件下で試料の測定を行うことができる。

（第３実施形態）
次に、図２、及び図１７〜図２１を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態は、凹部８０を有する検体容器１０１には通常量よりも小さい小容量の検体しか採取出来ないことが多い、小児の血液が収容され、凹部８０を有さない検体容器１０１には通常量の検体が採取できる成人の血液が収容されるという運用が行われている検査室において特に有用な実施形態である。第３実施形態は、第１実施形態と同様に、図２０に示すステップＳ１０−２において検体容器１０１に凹部８０があると判断されたか否かで、吸引管の下降量を変更する。さらに、凹部８０を有する検体容器１０１に収容された検体と凹部８０を有さない検体容器１０１に収容された検体とで、測定データの解析条件を変更するように構成されている。なお、上記第１実施形態と同様の構成については、説明を省略する。

第３実施形態に係る血液試料処理装置１にて、成人の血液を測定して、血液中に含まれている白血球をリンパ球、単球、好中球、好塩基球及び好酸球に分類した場合（白血球分類測定（ＤＩＦＦ測定という））、図１７に示されるようなスキャッタグラムが作成されて表示部５２に表示される。図１７は、白血球分類測定（ＤＩＦＦ測定）時のスキャッタグラムの例示図である。図１７において、縦軸は側方蛍光強度を、横軸は側方散乱光強度を、それぞれ示している。以下、第３実施形態に係る血液試料処理装置１で用いられる白血球の分類方法について説明する。

第３実施形態に係る血液試料処理装置１においては、図１７に示すように、成人血の過去の統計値に基づき、リンパ球が分布すると想定されるリンパ球分布領域１０１０、単球が分布すると想定される単球分布領域１０２０、好酸球が分布すると想定される好酸球分布領域１０３０、好中球が分布すると想定される好中球分布領域１０４０、好塩基球が分布すると想定される好塩基球分布領域１０５０が予め定められている。そして、同じ座標軸上に、測定データに基づく整数列情報をサンプリングした後、リンパ球分布領域１０１０、単球分布領域１０２０、好酸球分布領域１０３０、好中球分布領域１０４０、好塩基球分布領域１０５０の各分布領域への血球の帰属度を算出し、算出された帰属度に応じて、各血球が特定の種類の血球に分類される。そして、分類された血球を計数することにより、リンパ球、単球等の数を求めることができる。上述の白血球の分類方法は、米国特許第５５５５１９６号明細書に詳細に記載されている。なお、上述の白血球の分類方法を実行するためのコンピュータプログラム及びコンピュータプログラムの実行に用いられるデータは、ハードディスク５１ｄに事前に記憶されている。

小児血に含まれる血球は、成人血に含まれる血球よりも染色液に染色される度合いが低い。そのため、小児血を測定して得られた測定データにおいては、図１７に示した本来分布するべき各領域のやや下方にサンプリング値が分布してしまう。図１８は、ＤＩＦＦ測定時に作成されたスキャッタグラムのリンパ球分布領域１０１とサンプリング値との関係の例示図である。

図１８に示すように、測定データが成人血である場合には、リンパ球分布領域１０１０周辺にサンプリング値が集約されるはずである。しかし、測定データが成人血ではなく小児血である場合には、成人血である場合よりも染料による染色度合いが小児血の方が低いため、蛍光強度、散乱光強度ともに低く測定されている。したがって、サンプリング値は、リンパ球分布領域１０１０よりも下方である領域１１１０近辺に集約してしまう。

このように、スキャッタグラムから分布傾向が全体として想定した領域よりも下方にシフトしている場合には、測定データが小児血を対象としたデータであると判断することができ、分類処理の精度を向上させるためには、サンプリング値の集約している領域１１１０を、矢印１１２０の方向へシフトする必要があることがわかる。以下、測定データが小児血を対象としたデータであっても、成人血ベースで白血球を分類した場合と同じ血球分類方法を用いて精度良く分類処理を実行するために、小児血を対象とした測定データをシフトアップさせる手段につき記載する。

図１９は、血液試料処理装置１を用いた血液試料処理方法の流れを示すフローチャートである。血液試料処理装置１を用いた血液試料処理方法の流れを図１９を用いて説明する。なお、ステップＳ１〜ステップＳ５、ステップＳ７及びステップＳ８については、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。第３実施形態において、検体処理は、検体の測定及び測定データの解析を含む処理である。

ステップＳ５が終了すると、ＣＰＵ５１ａは、ステップＳ１０において、後述する検体処理を行う。

＜検体処理＞
次に、ステップＳ１０における検体処理について図２０を参照しつつ詳細に説明する。なお、ステップＳ１０−１〜ステップＳ１０−６の処理については、ステップＳ６−１〜ステップＳ６−６と同様であるので説明を省略する。

ステップＳ１０−６の次に、ＣＰＵ５１ａは、測定試料を調製するよう試料調製部２２（３２）を制御した後、測定試料の測定を行う（ステップＳ１０−１３）。具体的には、ＣＰＵ５１ａは、光学検出部Ｄ３により、ＤＩＦＦ測定用の検出を実行させ、側方散乱光及び側方蛍光の受光強度に相当する電気信号を１２ビットのデジタル信号に変換し、デジタル信号に所定の処理を施して１２ビットの整数列情報を測定データとして取得する（ステップＳ１０−１３）。

ステップＳ１０−１３に続いて、ＣＰＵ５１ａは、取得した測定データ（例えば１２ビットの整数列情報）に基づいて、例えば８ビットの整数列情報である第１分類用データを生成し、測定結果ＤＢ５４ｄに記憶する（ステップＳ１０−１４）。具体的には、ＣＰＵ５１ａは、取得した１２ビットの整数列情報をそのまま８ビットの整数列情報へ縮小することにより、第１分類用データを生成する。

一方、ステップＳ１０−４に続いて、ＣＰＵ５１ａは、ステップＳ１０−１３と同様に、測定試料を調製するよう試料調製部２２（３２）を制御した後、測定試料の測定を行う（ステップＳ１０−７）。

ステップＳ１０−７に続いて、ＣＰＵ５１ａは、取得した１２ビットの整数列情報を１．２倍し、その整数部分を８ビットの整数列情報に縮小することにより、第２分類用データを生成し、測定結果ＤＢ５４ｄに記憶する（ステップＳ１０−８）。このように、小児血用の第２分類用データのデータ値は、成人血用の第１分類用データのデータ値よりも大きく生成される。成人血と小児血とで血球の染料による染色度合いが小児血の方が低いため、成人血と同一の血球分類方法を用いて血液中の血球を分類するためには、小児血について取得した整数列情報を若干引き上げる必要があるからである。

また、１２ビットの整数列情報を１．２倍してから８ビットの整数列情報に縮小して小児血用の第２分類用データを生成することにより、成人血用の第１分類用データを単に１．２倍して第２分類用データを生成する場合に比べて、整数値の連続性を維持する割合を高めることができる。図２１は、測定データの演算処理結果の例示図である。図２１に示すように、測定データが９〜１３の連続した整数値である場合に、これらの整数値を単に１．２倍した整数値では‘１１’が欠落しており、連続した整数値とはなっていない。これでは、粒子を複数の種類に分類する場合に正確な計数結果を得ることができないおそれがある。

一方、第３実施形態では、分類処理に用いるビット数（８ビット）よりも大きなビット数（１２ビット）を有する整数列情報として測定データを取得しておき、それを１．２倍してその整数部分を８ビットの整数列情報に縮小することにより小児血用の第２分類用データを生成し、生成された第２分類用データを用いて分類処理を実行するようにしてある。このようにすることで、整数値の連続性を維持する割合が高まる。すなわち、成人血用の第１分類用データを生成する場合は１２ビットの整数列情報を１／１６倍するのに対して、小児血用の第２分類用データを生成する場合は１２ビットの整数列情報を１．２／１６倍することになることから、１．２／１６倍した場合に同じ整数値となる測定データの範囲が広がり、誤差が目立ちにくくなる。

例えばＮ×Ｎ個（Ｎは自然数）の要素を持つ二次元分布データＤｎにおける各要素（Ｘ１、Ｘ２）（Ｘ１、Ｘ２＝０、１、２、・・・）の度数をＦ（Ｘ１、Ｘ２）とし、二次元分布データＤｎをＭ×Ｍ個（Ｍは自然数）の要素を持つ二次元分布データＤｍに縮小する場合を考える。ただし、Ｍ＜Ｎとする。

Ｎ×Ｎ個の要素を持つ二次元分布データＤｎにおける各要素（Ｘ１、Ｘ２）は、分布データＤｍにおいて、式（１）に示す要素（Ｕ１、Ｕ２）（Ｕ１、Ｕ２＝０、１、２、・・・、Ｍ）に対応する。ただし、式（１）において、Ｉｎｔ（ｘ）は、引数ｘの整数部分を表す関数とする。これは、例えば１２ビットの測定データを８ビットに縮小する処理に相当する。

（Ｕ１、Ｕ２）＝（Ｉｎｔ（Ｘ１×Ｍ／Ｎ）、Ｉｎｔ（Ｘ２×Ｍ／Ｎ）
・・・ （１）

次に、二次元分布データＤｍ中の部分領域Ｌ×Ｌ個の要素を持つ二次元分布データＤＬをＭ×Ｍ個の要素を持つ二次元分布データに変換する場合（Ｌ＜Ｍ＜Ｎ）、分布データＤｎにおける各要素（Ｘ１、Ｘ２）（Ｘ１、Ｘ２＝０、１、２、・・・、Ｎ×Ｌ／Ｍ）は、式（２）に示すように、分布データＤmlにおける各要素（Ｖ１、Ｖ２）（Ｖ１、Ｖ２＝０、１、２、・・・、Ｍ）に対応する。これは、８ビットのデータを略上方へシフトアップする処理に相当する。

（Ｖ１、Ｖ２）＝（Ｉｎｔ（Ｘ１×Ｍ2 ／（Ｎ×Ｌ）、Ｉｎｔ（Ｘ２×Ｍ２／（Ｎ×Ｌ）
・・・ （２）

すなわち、式（１）の処理と同様の処理を、最初は部分領域Ｌ×Ｌ個の要素を持つ二次元分布データＤＬをＮ×Ｎ個の要素を持つ二次元分布データに変換し（拡大し）、続いてＭ×Ｍ個の要素を持つ二次元分布データに変換することにより、分布データＤmlの各要素の度数が算出され、なめらかな分布データに変換することができる。

図２０に説明を戻す。ステップＳ１０−８に続いて、ＣＰＵ５１ａは、第２分類用データを測定結果ＤＢ５４ｄから読み出し、読み出した第２分類用データに基づく分類処理を実行する（ステップＳ１０−９）。

続いて、ＣＰＵ５１ａは、分類されたリンパ球、単球、好酸球、好中球、好塩基球の血球数を計数する（ステップＳ１０−１０）。ＣＰＵ５１ａは、計数結果を測定結果ＤＢ５４ｄに記憶し（ステップＳ１０−１１）、分類結果を表示部５２に表示して（ステップＳ１０−１２）、処理を図１９のステップＳ７へ戻す。

一方、ステップＳ１０−１４に続いて、ＣＰＵ５１ａは、ＣＰＵ５１ａは、第１分類用データを測定結果ＤＢ５４ｄから読み出し、読み出した第１分類用データに基づく分類処理を実行する（ステップＳ１０−１５）。

続いて、ＣＰＵ５１ａは、分類されたリンパ球、単球、好酸球、好中球、好塩基球の血球数を計数する（ステップＳ１０−１６）。ＣＰＵ５１ａは、計数結果を測定結果ＤＢ５４ｄに記憶し（ステップＳ１０−１７）、分類結果を表示部５２に表示して（ステップＳ１０−１８）、処理を図１９〜のステップＳ７へ戻す。

なお、「小児」とは新生児を意味しても良いし、乳児を意味しても良いし、幼児を意味しても良い。「小児」は、所定年齢以下の被検者だけでなく、例えば小児科や産婦人科に通院している被検者を「小児」としても良いし、小学校入学前の子供を「小児」としても良い。また、生体試料分析装置を製造する製造業者が「小児」の範囲を設定しても良い。

上記第３実施形態において、小児の血液を測定する場合と成人の血液を測定する場合とで測定データの解析条件を変更することで、小児の血液も成人の血液も精度よく分類処理することができる構成について述べたが、本発明はこれに限らない。

小容量検体容器（凹部８０が検出された検体容器）の場合に、通常検体容器（凹部８０が検出されていない検体容器）の場合よりも、検体分注量を少なくする、あるいは、染色試薬の分注量を多くすることで検体に対する染色試薬の混合比率を上げて染色反応を促進させることでも、小児の血液も成人の血液も精度よく分類処理することができる。なお、検体に対する染色試薬の混合比率を上げることに代えて、検体と染色試薬との反応時間を長くしても染色反応を促進させることができる。このように試料調製部で試料調製条件を変えることで、通常検体と比べて染色されにくい検体に対しても通常検体と同程度の試料調製結果を得ることが可能となり、その後の試料測定や解析などの処理を良好に進めることが可能となる。これら試料調製条件はハードディスクに記憶され、凹部の検出結果に伴って、必要な情報が読み出されその情報に基づいて試料調製が実行されることになる。

小児の血液を測定する場合と成人の血液を測定する場合とで測定データの解析条件を変更することに代えて、試料測定部において、試料測定条件を制御するようにしてもよい。
具体的には、小容量検体容器の場合に、通常検体容器の場合よりも、光学検出部Ｄ３における照射光強度を増大させる、蛍光の検出感度を高める、などの処理により試料から発せられる蛍光を高感度に検出することにより、通常検体と比べて信号検出が困難な小児検体であっても通常検体と同程度の試料測定結果を得ることが可能となり、その後のデータ解析などの処理を良好に進めることが可能となる。

〔その他の変形例〕
なお、本発明は前述した実施の形態に限定されることなく適宜設計変更可能である。
例えば、前述した実施の形態では、検体容器が凹部を有さない場合に検体容器に接触し得る突起７４を用いた凹部検出部７０により検体容器１０１の凹部８０の有無を検出しているが、このような接触式の検出以外に、光学的又は磁気的など他の原理を用いて凹部８０の有無を検出することができる。また、超音波を利用して検体容器１０１の凹部８０を検出することも可能である。

図１１は、凹部検出部７０によって凹部８０の有無を検出する以外の原理である、光学的に凹部８０の有無を検出する原理を説明する図である。凹部検出部９０は、検体セット部２５５ａに設けられており、検体セット部２５５ａにセットされた検体容器１０１の凹部８０の頂面８０ａに向けて光を照射し得る発光部８１と、主として頂面８０ａにより反射された光を受ける受光部８２とで構成されている。凹部８０を有さない検体容器１０１が検体セット部２５５ａにセットされた場合、発光部８１からの光は検体容器１０１の底部外面に当たり、ほとんど受光部８２には到達しない。すなわち、凹部８０を有する検体容器１０１において主として頂面８０ａにより反射されて受光部８２に到達する光の量に比べて、受光部８２に到達する光の量は少なくなるので、その差を利用して凹部８０の有無を検出することができる。

また、前述した実施の形態では、回転可能なアーム７１の端部に突起７４を設け、この突起７４と検体容器との接触を利用して、検体容器１０１の凹部８０の有無を検出しているが、アーム７１を省略して、検体セット部２５５ａの底部に形成した凹所内に配設した突起により検体容器１０１の凹部８０を検出することもできる。この場合、突起は、バネなどの付勢手段によって検体セット部２５５ａの収容スペース２５５ｃ内に進入し、凹部８０を有さない検体容器１０１の底部外面との接触により前記凹所内に後退可能に構成されている。そして、凹所内に後退したときに突起の後端（検体容器１０１の底部外面と接触する先端と反対側の端部）が、例えばマイクロスイッチを押圧することで、検体容器１０１の凹部８０の有無を検出することができる。

また、前述した実施の形態では、アーム７１の突起７４を介して間接的に検体容器１０１の凹部８０の有無を検出しているが、検体容器１０１の底面に配設した圧力センサ又は荷重センサにより、検体容器１０１の凹部８０の有無を直接的に検出することもできる。

また、前述した実施の形態では、検体容器の種類と対応付けて、吸引管２１１が原点位置Ｏから下降する量をハードディスク５１ｄに記憶させているが、検体容器の種類と対応付けて、原点位置Ｏから当該検体容器内側の底面までの距離をハードディスク５１ｄに記憶させておき、記憶されている距離から吸引管２１１が下降する量を算出するようにしてもよい。

また、前述した実施の形態では、吸引管を移動させて検体容器内の検体を吸引しているが、検体容器の方を駆動機構によって吸引管に向けて移動させることで、吸引管の先端を検体容器内の所定位置に位置させることもできる。この場合、凹部検出部により凹部が検出されていない検体容器から検体を吸引する場合には、吸引管を検体容器内の第１の深さに位置させて検体を吸引し、凹部検出部により凹部が検出された検体容器から検体を吸引する場合には、前記第１の深さよりも浅い第２の深さに吸引管を位置させて検体を吸引するよう、前記駆動機構及び吸引管が制御部により制御される。第１の深さは、凹部を有さない検体容器内に挿入される吸引管が容器底部の内側に接触して吸引管が傷つかず、かつ検体が吸引可能なように、容器底部の内側から所定距離上方の位置に設定されている。第２の深さは、凹部を有する検体容器内に挿入される吸引管が容器底部の内側に接触して吸引管が傷つかず、検体が吸引可能なように、容器底部の内側から所定距離上方の位置に設定されている。第２の深さは、第１の深さより浅く設定されている。

また、前述した実施の形態では、予めハードディスク５１ｄに記憶されている吸引位置情報（下降位置）に基づいて吸引管を下降させているが、前述した記憶部に記憶されている吸引位置情報の変更を受け付ける受付部を設け、吸引位置情報を変更することもできる。受付部として入力デバイス５３を用いることが出来る。この場合、同じ上げ底型の検体容器であっても、底部の位置が異なる検体容器を用いることが可能になる。

また、前述した実施の形態では、検体として血液試料を採用し、検体処理装置として血液試料処理装置の一つである血球計数装置を採用し、この血液試料中の血球を計数しているが、本発明は、これに限られない。本発明は、検体処理装置として、血液試料処理装置及び尿分析装置等の検体処理装置にも適用が可能である。また血液試料処理装置として、血球計数装置、免疫分析装置、血液凝固測定装置、生化学分析装置、血液塗抹標本作製装置等にも適用が可能である。また、血液試料以外に、脳脊髄液、胸水、腹水、心嚢液、関節液等の血液以外の体液を処理する装置にも適用が可能である。

１ 血液試料処理装置（検体処理装置）
２ 第１測定ユニット
３ 第２測定ユニット
４ 検体搬送装置
５ 制御装置
２１ 検体吸引部
２２ 試料調製部
２３ 検出部
２５ 検体容器搬送部
３１ 検体吸引部
３２ 試料調製部
３３ 検出部
３５ 検体容器搬送部
４２ ラック保持部
４３ ラック搬送部
４６ ラック搬送部
１０１ 検体容器
１１０ ラック
２１１ 吸引管
２１２ 吸引管移動部（駆動部）
２５１ ハンド部
３１１ 吸引管
３１２ 吸引管移動部（駆動部）
３５１ ハンド部

Claims (24)

1. 下部の外側に設けられた凹部を備える第１の種類の第１検体容器と当該凹部を備えない第２の種類の第２検体容器とを用いて検体を処理可能な検体処理装置において、
   検体容器に収容された検体を処理する検体処理部と、
   検体容器の凹部を検出する凹部検出部と、
   凹部検出部により凹部が検出されていない場合には、第１検体処理条件で検体を処理し、凹部検出部により凹部が検出された場合には、第１検体処理条件とは異なる第２検体処理条件で検体を処理するよう検体処理部を制御する制御部と、を備える検体処理装置。
2. 検体容器を保持する保持部をさらに備え、
   前記凹部検出部は、保持部に保持された検体容器が底部の外側に凹部を有さない場合に、当該検体容器の底部の外面に接触する接触部を有する、請求項１に記載の検体処理装置。
3. 前記接触部は、保持部に保持された検体容器が底部の外側に凹部を有する場合に位置する第１位置と、保持部に保持された検体容器が底部の外側に凹部を有さない場合に位置する第２位置との間で移動可能に構成されている、請求項２に記載の検体処理装置。
4. 前記第１位置において、接触部の少なくとも一部が検体容器の凹部内に挿入される、請求項３に記載の検体処理装置。
5. 前記保持部における検体容器の有無を検出する容器検出部を備え、
   前記制御部は、容器検出部によって保持部に検体容器があることが検出された場合に、前記凹部検出部によって、下部の外側に凹部を備えた検体容器の当該凹部を検出するよう構成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の検体処理装置。
6. 前記接触部は、保持部に検体容器が保持されていない場合、第１位置に位置するよう構成されている、請求項３〜５のいずれか１項に記載の検体処理装置。
7. 前記接触部は、検体容器だけの重さで第１位置から第２位置に移動可能である、請求項３〜６のいずれか１項に記載の検体処理装置。
8. 検体容器を保持する保持部をさらに備え、
   前記凹部検出部は、保持部に保持された検体容器の凹部を光学的に検出する光検出部である、請求項１に記載の検体処理装置。
9. 前記光検出部は、保持部に保持された検体容器の底部の外面に向かって保持部の下方から光を照射する発光部と、保持部に保持された検体容器の底部の外面から反射された光の量を検出する受光部とを備える、請求項８に記載の検体処理装置。
10. 前記検体処理部は、前記第１検体容器及び第２検体容器に収容された検体を吸引可能に構成された検体吸引部を備え、
    前記第１検体処理条件は、前記検体吸引部により第１吸引条件で検体を吸引する条件を含み、
    前記第２検体処理条件は、前記検体吸引部により前記第１吸引条件とは異なる第２吸引条件で検体を吸引する条件を含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載の検体処理装置。
11. 前記検体吸引部は、検体容器に収容された検体を吸引する吸引管と、吸引管を上下方向に移動させる駆動部と、を備え、
    前記第１吸引条件は、第１の高さまで下降した吸引管により検体を吸引する条件を含み、
    前記第２吸引条件は、前記第１の高さと異なる第２の高さまで下降した吸引管により検体を吸引する条件を含む、請求項１０に記載の検体処理装置。
12. 前記第２の高さは、前記第１の高さよりも高い位置であり、
    前記制御部は、凹部検出部により凹部が検出されていない検体容器から検体を吸引する場合には、前記第１の高さまで吸引管を下降させて検体を吸引し、前記凹部検出部により凹部が検出された検体容器から検体を吸引する場合には、前記第２の高さまで吸引管を下降させて検体を吸引するよう、前記吸引管及び駆動部を制御する、請求項１１に記載の検体処理装置。
13. 吸引位置に関する吸引位置情報を検体容器の種類と対応させて記憶する記憶部を備え、
    前記制御部は、凹部検出部による検出結果及び記憶部に記憶されている吸引位置情報に基づいて吸引管を下降させる、請求項１２に記載の検体処理装置。
14. 記憶部に記憶されている吸引位置情報の変更を受け付ける受付部を備え、
    前記制御部は、受付部により受け付けられた吸引位置情報を記憶部に記憶させる、請求項１３に記載の検体処理装置。
15. 前記検体吸引部は、検体容器に収容された検体を吸引する吸引管と、吸引管を検体容器内に位置させるために、検体容器と吸引管との相対位置を変化させる駆動機構と、を備え、
    前記制御部は、凹部検出部により凹部が検出されていない検体容器から検体を吸引する場合には、吸引管を検体容器内の第１の深さに位置させて検体を吸引し、前記凹部検出部により凹部が検出された検体容器から検体を吸引する場合には、前記第１の深さよりも浅い第２の深さに吸引管を位置させて検体を吸引するよう、前記吸引管及び駆動機構を制御する、請求項１０に記載の検体処理装置。
16. 前記第１吸引条件は、前記検体吸引部により第１量の検体を吸引する条件を含み、
    前記第２吸引条件は、前記検体吸引部により第１量よりも少ない第２量の検体を吸引する条件を含む、請求項１０〜１５のいずれか１項に記載の検体処理装置。
17. 前記検体処理部は、検体容器に収容された検体と試薬とを混合することにより測定試料を調製する試料調製部を備え、
    前記第１検体処理条件は、前記試料調製部により第１倍率で前記検体を希釈する条件を含み、
    前記第２検体処理条件は、前記試料調製部により前記第１倍率よりも大きい第２倍率で前記検体を希釈する条件を含む、請求項１〜１６のいずれか１項に記載の検体処理装置。
18. 前記検体処理部は、前記試料調製部により調製された測定試料を測定する試料検出部を備え、
    前記第１検体処理条件は、前記試料検出部により前記測定試料を第１測定量測定する条件を含み、
    前記第２検体処理条件は、前記試料検出部により前記測定試料を第１測定量よりも多い第２測定量測定する条件を含む、請求項１７に記載の検体処理装置。
19. 前記検体処理部は、検体と試薬とを混合することにより調製された測定試料を測定する試料検出部を備え、
    前記第１検体処理条件は、前記試料検出部により前記測定試料を第１測定量測定する条件を含み、
    前記第２検体処理条件は、前記試料検出部により前記測定試料を第１測定量よりも多い第２測定量測定する条件と、を含む、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の検体処理装置。
20. 前記検体処理部は、検体容器に収容された検体と試薬とを混合することにより測定試料を調製する試料調製部を備え、
    前記第１検体処理条件は、前記試料調製部により第１割合で前記検体と前記試薬とを混合する条件を含み、
    前記第２検体処理条件は、前記試料調製部により前記第１割合よりも前記試薬の比率が大きい第２割合で前記検体と前記試薬とを混合する条件を含む、請求項１〜１６のいずれか１項に記載の検体処理装置。
21. 前記検体処理部は、検体容器に収容された検体と試薬とを混合することにより測定試料を調製する試料調製部を備え、
    前記第１検体処理条件は、前記試料調製部により前記検体と前記試薬とを第１時間反応させる条件を含み、
    前記第２検体処理条件は、前記試料調製部により前記検体と前記試薬とを第１時間よりも長い第２時間反応させる条件を含む、請求項１〜１６のいずれか１項に記載の検体処理装置。
22. 前記検体処理部は、検体容器に収容された検体と試薬とを混合することにより測定試料を調製する試料調製部と、前記試料調製部により調製された測定試料を測定する試料検出部と、を備え、
    前記第１検体処理条件は、前記試料検出部により第１検出感度で前記測定試料を検出する条件を含み、
    前記第２検体処理条件は、前記試料検出部により第１検出感度より高い第２検出感度で前記測定試料を検出する条件を含む、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の検体処理装置。
23. 前記検体処理部は、検体容器に収容された検体と試薬とを混合することにより測定試料を調製する試料調製部と、前記試料調製部により調製された測定試料を測定する試料検出部と、試料検出部により測定されることで得られた測定データを分析する分析部と、を備え、を備え、
    前記第１検体処理条件は、前記分析部により前記測定データを第１分析条件で分析する条件を含み、
    前記第２検体処理条件は、前記分析部により前記測定データを第１分析条件とは異なる第２分析条件で分析する条件を含む、請求項１〜１６のいずれか１項に記載の検体処理装置。
24. 前記検体が血液である、請求項１〜２３のいずれか１項に記載の検体処理装置。